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JP2007230742A - Visually impaired person guidance device of elevator - Google Patents

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JP2007230742A
JP2007230742A JP2006056181A JP2006056181A JP2007230742A JP 2007230742 A JP2007230742 A JP 2007230742A JP 2006056181 A JP2006056181 A JP 2006056181A JP 2006056181 A JP2006056181 A JP 2006056181A JP 2007230742 A JP2007230742 A JP 2007230742A
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person
voice
elevator
sensor
stop
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JP2006056181A
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Toru Kamiyama
徹 神山
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visually impaired person guidance device of an elevator eliminating the need for visually impaired persons to carry a transmitter and formed in a simple structure. <P>SOLUTION: This visually impaired person guidance device comprises at least two first and second sensors for detecting persons coming from a door 8 at a landing to a first position and a second position within an area at which voice from a directive speaker 36 installed at the landing arrives, a voice guidance means which, when the first sensor detects the person, indicates, by voice, to stop in the first area within the area when the person desires to go to a first stop story and, when the second sensor detects the person, indicates, by voice, to stop in the second area within the area when the person desires to go to a second stop story, and a call registration part which registers a call for the first stop story by detecting the person by the first sensor for a predetermined time and a call for the second stop story by detecting the person by the second sensor for a predetermined time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベーターの視覚障害者誘導装置に関するものである。 The present invention relates to a visually impaired person guidance device for an elevator.

従来のエレベーターの視覚障害者誘導装置は下記特許文献1に記載のように、視覚障害者をエレベーターに誘導する視覚障害者誘導装置において、エレベーターの設けられた建物に、その通路に沿って複数箇所に設けられた受信部と、これら受信部にそれぞれ対応して設けられ、視覚障害者が所有する発信機から発せられる信号を受信部が受信すると、視覚障害者に対しエレベーターの乗場に誘導する誘導信号を発信する発信部とを備えたたものである。
かかる視覚障害者誘導装置によれば、エレベーターを利用する視覚障害者を、エレベーターの乗場まで、誘導案内することができる為、視覚障害者は他人の手助けなく、曲がった通路があっても容易にエレベーターの乗場に到着することができ、エレベーターを利用することができる。
特開2001−139238号公報
A conventional visually impaired person guidance device for an elevator is a visually impaired person guidance device for guiding a visually impaired person to an elevator, as described in Patent Document 1 below, and a plurality of locations along the passage in a building where the elevator is provided. When the receiving unit receives a signal emitted from a transmitter owned by a visually impaired person and is provided corresponding to each of these receiving units, guidance for guiding the visually impaired person to the elevator landing And a transmitter for transmitting a signal.
According to such a visually impaired person guidance device, visually impaired persons who use an elevator can be guided to the elevator landing, so that visually impaired persons can easily use a curved path without the assistance of others. You can arrive at the elevator landing and use the elevator.
JP 2001-139238 A

しかしながら、上記エレベーターの視覚障害者誘導装置では、視覚障害者が発信機を所有しており、該発信機から発せられる信号に基づいて視覚障害者を乗場に誘導する信号を発生していた。このため、視覚障害者は発信機を必ず携帯した上で、エレベーターに乗り込まなければならないので、発信機の携帯が煩雑であるという課題があった。 However, in the elevator visually impaired person guidance device described above, the visually impaired person owns a transmitter, and generates a signal for guiding the visually impaired person to the landing based on a signal emitted from the transmitter. For this reason, a visually handicapped person must always carry the transmitter and then get into the elevator, so there is a problem that carrying the transmitter is complicated.

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、視覚障害者が発信機の携帯を不要とすると共に、簡易なエレベーターの視覚障害者誘導装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a visually-impaired person guidance device for a simple elevator while the visually handicapped person does not need to carry a transmitter.

第1の発明に係るエレベーターの視覚障害者誘導装置は、エレベーターの乗場に設けられると共に、前記乗場から一定方向に前記エレベーターへの案内を音声により成す指向性スピーカーと、該指向性スピーカーからの音声が届く範囲内で、前記乗場の戸からの第1位置、第2位置に来た人を検出する少なくとも二つの第1センサ,第2センサと、前記第1センサが人を検出すると、前記音声により第1停止階に行きたい場合、前記範囲内の第1領域で停止することを指示すると共に、前記第2センサが人を検出すると、前記音声により第2停止階に行きたい場合、前記範囲内の第2領域で停止することを指示する音声案内手段と、前記第1センサが前記人を所定時間の間検出することにより前記第1停止階の呼びを登録し、前記第2センサが前記人を所定時間の間検出することにより前記第2停止階の呼びを登録する呼び登録手段と、を備えたことを特徴とするものである。 A visually-impaired person guidance device for an elevator according to a first aspect of the present invention is a directional speaker that is provided at an elevator landing and that guides the elevator from the landing in a certain direction by voice, and the voice from the directional speaker. When the first sensor detects a person at least two first and second sensors for detecting a person who has reached the first position and the second position from the landing door, When the user wants to go to the first stop floor, the user instructs to stop in the first area within the range, and when the second sensor detects a person, if the user wants to go to the second stop floor by the voice, the range Voice guidance means for instructing to stop in the second area, and the first sensor registers the call of the first stop floor by detecting the person for a predetermined time, and the second sensor It is characterized in that and a call registration means for registering the call of the second stop floor by detecting during said human for a predetermined time.

第2の発明に係るエレベーターの視覚障害者誘導装置における音声案内手段は、呼び登録手段にかごの呼びが登録されると、指向性スピーカーから乗場に向かって進むようにと音声を発声する、ことを特徴とするものである。 The voice guidance means in the visually impaired person guidance device for an elevator according to the second invention, when a car call is registered in the call registration means, utters a voice to proceed from the directional speaker toward the landing, It is characterized by.

第1の発明によれば、視覚障害者が発信機の携帯を不要とすると共に、簡易なエレベーターの視覚障害者誘導装置を得ることができるという効果がある。 According to the first invention, there is an effect that a visually handicapped person does not need to carry a transmitter and a simple elevator visually impaired person guidance device can be obtained.

第2の発明によれば、視覚障害者を乗場まで簡易に案内できるという効果がある。 According to the second invention, there is an effect that a visually impaired person can be easily guided to the landing.

実施の形態1.
本発明の一実施の形態を図1乃至図3によって説明する。図1は本発明の一実施の形態を示すエレベーターの乗場の正面図(a)、エレベーターの乗場付近の側面図(b)、図2は一実施の形態を示すエレベーターの乗場付近の平面図、図3は一実施の形態によるエレベーターの視覚障害者誘導装置のフロック図である。
図1(a)において、乗場床4には、扉2から離れて設けられた昇降路を仕切る側壁5が立設されている。この側壁5には乗場出入口6が形成されており、三方枠7が取り付けられている。この三方枠7で仕切られた乗場出入口6には、乗場戸8が設けられており、人3が近くに立っている。
Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of an elevator hall showing an embodiment of the present invention (a), a side view of the vicinity of the elevator hall (b), FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the elevator hall showing an embodiment, FIG. 3 is a block diagram of a visually impaired person guidance device for an elevator according to an embodiment.
In FIG. 1 (a), a side wall 5 that divides a hoistway provided away from the door 2 is erected on the landing floor 4. A landing doorway 6 is formed on the side wall 5, and a three-way frame 7 is attached. A landing door 8 is provided at the landing entrance 6 partitioned by the three-way frame 7, and a person 3 stands nearby.

図1(a)において、三方枠7を構成する一側の縦枠には、かご呼び釦21と、かごの到着を知らせるホールランタン23とが設けられている。乗場出入口6の上部には、乗場インジケータ25と、乗場出入口6から一定方向としての前面方向にエレベーターへの案内を音声により成す指向性を有するスピーカー36とが設けられている。 In FIG. 1A, a car call button 21 and a hall lantern 23 for notifying the arrival of the car are provided on one side of the three-sided frame 7. At the upper part of the landing entrance 6, there are provided a landing indicator 25 and a speaker 36 having directivity for voice guidance to the elevator from the landing entrance 6 in the front direction as a fixed direction.

図1(b)において、通路の天井11には、扉2から乗場出入口6までの間に、等間隔に離れて設けられ、人3を検出する進入センサ50、第1センサ51〜第3センサ53が設けられている。
図2おいて、スピーカー36は、所定の音声領域36aで前進方向に音声を発声するように形成されており、その音声領域36a内に人3が乗場から離れた順に進入領域(進入位置)50a、第1領域(第1位置)51a〜第3領域(第3位置)53aを有している。
In FIG. 1 (b), an entrance sensor 50, a first sensor 51 to a third sensor, which are provided at equal intervals on the ceiling 11 of the passage between the door 2 and the landing entrance 6 to detect a person 3. 53 is provided.
In FIG. 2, the speaker 36 is formed to utter a voice in a forward direction in a predetermined voice area 36a, and an entry area (entrance position) 50a in the order in which the person 3 leaves the landing in the voice area 36a. The first region (first position) 51a to the third region (third position) 53a.

図3において、視覚障害者誘導装置30は、進入センサ50、第1センサ51〜第3センサ53が人を検出した進入信号、第1人検出信号〜第3人検出信号を受ける制御部32と、制御部32からの第1センサ51が人3を検出すると、第1人検出信号を発生して音声により第1停止階としての2階に行く場合、音声領域51aの範囲で第1領域51aで停止することを音声により指示し、第2センサ52が人3を検出すると、第2人検出信号を発生して音声により第2停止階としての3階に行く場合、音声領域51aの範囲で第2領域52aで停止することを音声により指示し、第3センサ53が人3を検出すると、第3人検出信号を発生して音声により第3停止階としての4階に行く場合、音声領域51aの範囲で第3領域53aで停止することを音声により指示する音声案内部34と、音声案内部34の出力に指向性を有するスピーカー36とが設けられている。 In FIG. 3, the visually impaired person guidance device 30 includes an entry sensor 50, a first sensor 51 to a third sensor 53 that receives an entry signal, and a control unit 32 that receives a first person detection signal to a third person detection signal. When the first sensor 51 from the control unit 32 detects the person 3, when the first person detection signal is generated and the voice goes to the second floor as the first stop floor by voice, the first area 51a is within the range of the voice area 51a. When the second sensor 52 detects the person 3 and the second sensor 52 detects the person 3, the second person detection signal is generated and when the voice goes to the third floor as the second stop floor, the voice area 51a is used. When the third area 53a detects the person 3 by instructing to stop in the second area 52a and the third sensor 53 detects the person 3, the third area detection signal is generated, and the voice area goes to the fourth floor as the third stop floor. Stop at the third region 53a in the range of 51a A voice guidance unit 34 to instruct the voice, is provided with a speaker 36 having directivity to the output of the voice guidance section 34.

図3において、視覚障害者誘導装置30は、制御部32の出力に接続されると共に、第1センサ51が人3を所定時間の間検出することにより2階の呼びを登録し、第2センサ52が人3を所定時間の間検出することにより3階の呼びを登録し、第3センサ53が人3を所定時間の間検出することにより4階の呼びを登録する呼び登録部40が設けられている。
音声案内部34には、呼び登録部40にかごの呼びが登録されると、スピーカー36から乗場に向かって進むようにと音声を発声するように形成されている。
呼び登録部40には、呼び釦21と、乗場インジケータ25と、ホールランタン23と、モータ制御部60とが接続されている。
In FIG. 3, the visually impaired person guidance device 30 is connected to the output of the control unit 32, and the first sensor 51 detects the person 3 for a predetermined time, thereby registering the second floor call. A call registration unit 40 is provided for registering a call on the third floor by 52 detecting the person 3 for a predetermined time, and registering a call on the fourth floor by the third sensor 53 detecting the person 3 for a predetermined time. It has been.
When the car call is registered in the call registration unit 40, the voice guide unit 34 is configured to utter a voice so as to proceed from the speaker 36 toward the landing.
A call button 21, a hall indicator 25, a hall lantern 23, and a motor control unit 60 are connected to the call registration unit 40.

上記のように構成されたエレベーターの視覚障害者誘導装置の動作を、図1乃至図4を参照して説明する。図4はエレベーターの視覚障害者誘導装置の動作を示すフローチャートである。いま、扉2から人3が進入して進入領域50aに来ると、進入センサ50が人3を検出して進入信号を発生して制御部32に入力する(ステップS101)。制御部32からの制御信号により音声案内部34は、「手前がエレベーターの乗場です。」という案内をスピーカー36から発生する(ステップS103)。 The operation of the visually-impaired person guidance device for elevators configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the visually impaired person guidance device for elevators. Now, when the person 3 enters from the door 2 and enters the entry area 50a, the entry sensor 50 detects the person 3, generates an entry signal, and inputs it to the control unit 32 (step S101). In response to a control signal from the control unit 32, the voice guidance unit 34 generates guidance from the speaker 36 that "the front is the elevator stop" (step S103).

乗場の方向に向かって進行すると、人3が第1領域51aに来ると、第1センサ51が人3を検出して第1人検出信号を発生して制御部32に入力する(ステップS105)。制御部32からの制御信号により音声案内部34は、「一旦停止すると、かごの2階の呼びが登録されます。」という案内をスピーカー36から発生する(ステップS107)。
制御部32は第1センサ51からの第1人検出信号により人3が一旦停止したか否かを判断し(ステップS109)、一旦停止すると、呼び登録部40が2階への呼びを登録する(ステップS111)。一方、人3が一旦停止しないと、乗場の方向に向かってさらに人3が進行し、人3が第2領域52aに来ると、第2センサ52が人3を検出して第2人検出信号を発生して制御部32に入力する(ステップS113)。
制御部32からの制御信号により音声案内部34は、「一旦停止すると、かごの3階の呼びが登録されます。」という案内をスピーカー36から発生する(ステップS115)。
制御部32は第2センサ52からの第2人検出信号により人3が一旦停止したか否かを判断し(ステップS117)、一旦停止すると、呼び登録部40が3階への呼びを登録する(ステップS119)。かごを1階に移動し、上記呼び登録部40に登録された運転を成す。
Proceeding in the direction of the landing, when the person 3 comes to the first area 51a, the first sensor 51 detects the person 3 and generates a first person detection signal and inputs it to the control unit 32 (step S105). . In response to the control signal from the control unit 32, the voice guidance unit 34 generates a guidance from the speaker 36 that "the call on the second floor of the car is registered once it stops" (step S107).
Based on the first person detection signal from the first sensor 51, the control unit 32 determines whether or not the person 3 has stopped (step S109), and once stopped, the call registration unit 40 registers a call to the second floor. (Step S111). On the other hand, if the person 3 does not stop once, the person 3 further proceeds in the direction of the landing, and when the person 3 comes to the second area 52a, the second sensor 52 detects the person 3 and detects the second person detection signal. Is input to the control unit 32 (step S113).
In response to a control signal from the control unit 32, the voice guidance unit 34 generates a guidance from the speaker 36 that "the call on the third floor of the car is registered once it stops" (step S115).
Based on the second person detection signal from the second sensor 52, the control unit 32 determines whether or not the person 3 has temporarily stopped (step S117), and once stopped, the call registration unit 40 registers the call to the third floor. (Step S119). The car is moved to the first floor and the operation registered in the call registration unit 40 is performed.

本発明は、エレベーターに適用できる。   The present invention can be applied to an elevator.

本発明の一実施の形態を示すエレベーターの乗場の正面図(a)、エレベーターの乗場付近の側面図(b)である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a front view of an elevator hall showing an embodiment of the present invention, and FIG. 本発明の一実施の形態を示すエレベーターの乗場付近の平面図である。It is a top view near the hall of the elevator which shows one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態によるエレベーターの視覚障害者誘導装置のフロック図である。It is a flock figure of a visually handicapped person guidance device of an elevator by one embodiment of the present invention. エレベーターの視覚障害者誘導装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the visually impaired person guidance apparatus of an elevator.

符号の説明Explanation of symbols

3 人、30 視覚障害者誘導装置、34 音声案内部、36 スピーカー、40 呼び登録部、50 進入センサ、51 第1センサ、52 第2センサ、51a 第1位置、52a 第2位置。   3 persons, 30 visually impaired guidance apparatus, 34 voice guidance part, 36 speaker, 40 call registration part, 50 approach sensor, 51 1st sensor, 52 2nd sensor, 51a 1st position, 52a 2nd position.

Claims (2)

エレベーターの乗場に設けられると共に、前記乗場から一定方向に前記エレベーターへの案内を音声により成す指向性スピーカーと、
該指向性スピーカーからの音声が届く範囲内で、前記乗場の戸からの第1位置、第2位置に来た人を検出する少なくとも二つの第1センサ,第2センサと、
前記第1センサが人を検出すると、前記音声により第1停止階に行きたい場合、前記範囲内の第1領域で停止することを指示すると共に、前記第2センサが人を検出すると、前記音声により第2停止階に行きたい場合、前記範囲内の第2領域で停止することを指示する音声案内手段と、
前記第1センサが前記人を所定時間の間検出することにより前記第1停止階の呼びを登録し、前記第2センサが前記人を所定時間の間検出することにより前記第2停止階の呼びを登録する呼び登録手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの視覚障害者誘導装置。
A directional speaker that is provided at a landing of the elevator and voices guidance from the landing to the elevator in a certain direction;
At least two first sensors and a second sensor for detecting a person who has reached the first position and the second position from the landing door within a range in which the sound from the directional speaker reaches;
When the first sensor detects a person, if it is desired to go to the first stop floor by the voice, it instructs to stop in the first area within the range, and if the second sensor detects a person, the voice If you want to go to the second stop floor by the voice guidance means to instruct to stop in the second area within the range;
The first sensor registers the call of the first stop floor by detecting the person for a predetermined time, and the second sensor calls the second stop floor by detecting the person for a predetermined time. Call registration means for registering,
An elevator visually impaired person guidance device characterized by comprising:
前記音声案内手段は、前記呼び登録手段に前記かごの呼びが登録されると、前記指向性スピーカーから前記乗場に向かって進むようにと音声を発声する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの視覚障害者誘導装置。
When the car call is registered in the call registration means, the voice guidance means utters a voice to proceed from the directional speaker toward the landing,
The visually-impaired person guidance apparatus of the elevator of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
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