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JP2007223775A - Conveyor and pulley used for conveyor - Google Patents

Conveyor and pulley used for conveyor Download PDF

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JP2007223775A JP2006049016A JP2006049016A JP2007223775A JP 2007223775 A JP2007223775 A JP 2007223775A JP 2006049016 A JP2006049016 A JP 2006049016A JP 2006049016 A JP2006049016 A JP 2006049016A JP 2007223775 A JP2007223775 A JP 2007223775A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor capable of conveying foods smoothly and sanitarily. <P>SOLUTION: This conveyor has a pair of disc-like members 22 rotatable around the same central axial line A of rotation and provided at an interval from each other, a pair of pulleys 14 having a plurality of rollers 24 arranged at an equal interval and supported on circles B having the same radii on respective mutually opposing faces 23 of the pair of disc-like members 22 and allowing each roller 24 to rotate around an axial line being parallel with the central axial line A of rotation of the pulley 14, a pair of endless belts 12 stretched over the corresponding pulleys 14 and allowing each of them to have a plurality of teeth 42 engaged with rollers 24 of the corresponding pulleys 14, and an article conveyance member 20 arranged between the pair of endless belts 12 and connected with the endless belts 12 to load and convey articles such as food materials. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はコンベアに関し、特に、パン製造などにおいて使用されるのに適したコンベア及びそのプーリーに関する。   The present invention relates to a conveyor, and more particularly, to a conveyor suitable for use in bread making and the pulley thereof.

例えば、パン製造においては、パン生地をコンベアに載せ、丸め工程、発酵工程、焼成工程など種々の工程に通して、それぞれの処理を行うようになっている。(特許文献1及び2参照)。
特開平08−294351号公報 特開平09−140319号公報
For example, in bread production, bread dough is placed on a conveyor and subjected to various processes such as a rounding process, a fermentation process, a baking process, and the like. (See Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 08-294351 Japanese Patent Laid-Open No. 09-140319

そのようなコンベアとしては、左右に平行に設定された無端金属チェーンと、該チェーンがかけられるスプロケットと、該金属チェーンの運動方向で一定間隔をあけて左右の金属チェーンの間に設定され連結されたバスケットとを備え、該バスケットにパン生地などの食材を載置して搬送するものが知られている。   As such a conveyor, an endless metal chain set parallel to the left and right, a sprocket on which the chain is hung, and a metal chain set and connected at a certain interval in the movement direction of the metal chain are connected. It is known that a food basket such as bread dough is placed and conveyed in the basket.

しかし、このようなコンベアでは、チェーンとスプロケットの摩擦による金属粉が発生したり、チェーンの潤滑油の油だれが生じたり、更に、この潤滑油に金属粉や食材粉等が混じって当該チェーンやスプロケットに付着して堆積し、それが剥離して搬送する食材などに異物として混入したりするなどの問題を生じる虞があった。   However, in such a conveyor, metal powder is generated due to friction between the chain and the sprocket, and oil from the chain lubricating oil is generated. There is a risk of causing problems such as adhering to and depositing on the sprocket and mixing it as a foreign substance in the food that is peeled off and conveyed.

そのような問題を解消するために、金属性のチェーンを使用せずに、通常、タイミングベルト及びタイミングプーリーと呼ばれている樹脂製の歯付無端ベルトと歯付きプーリーを使用するコンベアも考えられる。しかし、タイミングプーリーは、歯と歯の間の溝部分に、食材粉等が溜まってしまい、ベルトとプーリーとの適正な噛合いが阻害され、ベルトの歯飛びや脈動が起こり、安定した搬送ができなくなる虞がある。更に、ベルトの歯とプーリーの歯との間の摩擦によると考えられるスティックスリップ(付着・滑り)現象により、ベルトとプーリーの噛み合い時に、不安定な挙動が起こる虞もある。   In order to solve such a problem, a conveyor using a resin toothed endless belt and a toothed pulley, which is usually called a timing belt and a timing pulley, is also conceivable without using a metal chain. . However, in the timing pulley, food powder accumulates in the groove between teeth, preventing proper meshing between the belt and the pulley, causing belt skipping and pulsation, and stable conveyance. There is a risk that it will not be possible. Furthermore, an unstable behavior may occur when the belt and the pulley are engaged due to a stick-slip (adhesion / slip) phenomenon that is considered to be caused by friction between the belt teeth and the pulley teeth.

本発明は上記の事情を鑑みてされたものであり、安定した搬送を可能とすると共に、異物の発生を抑制することができ、特に、パンなどの食品製造工程で用いるのに適したコンベア及びそれに用いられるプーリーを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, enables stable conveyance and can suppress the generation of foreign matter, and in particular, a conveyor suitable for use in a food manufacturing process such as bread, It aims at providing the pulley used for it.

すなわち、本発明は、
プーリーと該プーリーに係合される歯付ベルトを備えるコンベアのプーリーであって、
該プーリーの回転中心軸線を中心として回転可能とされた円板状部材と、
該プーリーの回転中心軸線を中心とする同一円上に等間隔に配置され、該円板状部材の一側面上に支持され、該歯付ベルトの歯と係合される複数のローラであって、各ローラが、当該プーリーの回転中心軸線に平行な軸線を中心に回転可能とされていることを特徴とするプーリーを提供する。
That is, the present invention
A pulley of a conveyor comprising a pulley and a toothed belt engaged with the pulley,
A disk-shaped member that is rotatable about the rotation center axis of the pulley;
A plurality of rollers arranged at equal intervals on the same circle centering on the rotation center axis of the pulley, supported on one side of the disk-like member, and engaged with the teeth of the toothed belt; The pulley is characterized in that each roller is rotatable about an axis parallel to the rotation center axis of the pulley.

このプーリーでは、前述したタイミングプーリー(歯付きプーリー)のような歯と歯の間の溝が存在せず、食材粉等が溜まることがない。そのため、タイミングプーリーを用いた場合に生じていたベルトの歯飛びや脈動が起こりにくく、安定した搬送作用が可能となる。また、ベルトの歯と係合するローラは、回転可能とされており、ベルトの歯と係合して摩擦が生じるような場合には回転されるので、前述したスティックスリップ現象を抑制することができる。   In this pulley, there is no groove between teeth like the timing pulley (toothed pulley) described above, and no food powder accumulates. For this reason, belt tooth skipping and pulsation that have occurred when the timing pulley is used are unlikely to occur, and a stable conveying action is possible. Further, the roller that engages with the teeth of the belt is rotatable, and is rotated when friction occurs due to engagement with the teeth of the belt, so that the stick-slip phenomenon described above can be suppressed. it can.

具体的には、該ローラは、それぞれ、円板状部材の一側面から、該円板状部材の回転中心軸線に平行に突出するように取り付けられた支持シャフトの回りで回転可能に取り付けられた円筒状のローラとすることができる。   Specifically, each of the rollers is rotatably mounted from one side surface of the disk-shaped member around a support shaft that is mounted so as to protrude in parallel to the rotation center axis of the disk-shaped member. It can be a cylindrical roller.

また、該ローラは、その軸線方向両端に、該ローラに係合されたベルトが外れるのを防ぐフランジを有するようにすることができる。   In addition, the roller may have flanges at both ends in the axial direction for preventing the belt engaged with the roller from coming off.

本発明はまた、
同一の回転中心軸線を中心として回転可能とされ、相互に間隔をあけて設けられた一対の円板状部材、及び、該一対の円板状部材の相互に対向する夫々の面上において、同一の半径の円上に等間隔に配置されて支持された複数のローラであって、各ローラが、当該プーリーの回転中心軸線に平行な軸線を中心に回転可能とされている複数のローラを有する一対のプーリーと、
対応するプーリーに掛けられる一対の無端ベルトであって、夫々が、対応するプーリーのローラに係合される複数の歯を有する一対の無端ベルトと、
該一対の無端ベルトの間に配置されて連結され、食品材料等の物品を載置し搬送する物品搬送部材と
を有することを特徴とするコンベアを提供する。
The present invention also provides
A pair of disk-like members that are rotatable about the same axis of rotation and spaced from each other, and the same surface on each of the pair of disk-like members facing each other A plurality of rollers arranged at equal intervals and supported on a circle of a radius of which each roller has a plurality of rollers rotatable about an axis parallel to the rotation center axis of the pulley A pair of pulleys;
A pair of endless belts hung on corresponding pulleys, each having a plurality of teeth engaged with the rollers of the corresponding pulley;
There is provided an conveyer comprising: an article conveying member which is disposed and connected between the pair of endless belts and carries and conveys an article such as a food material.

このコンベアでは、プーリーの、歯付無端ベルトの歯と係合される部分が上記の通りのローラとされるので、本発明に係るプーリーについて上述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。   In this conveyor, since the portion of the pulley that is engaged with the teeth of the toothed endless belt is the roller as described above, it is possible to obtain the same effects as those described above for the pulley according to the present invention. .

また、ローラは、前述した本発明に係るプーリーの場合と同様に、それぞれ、該円板状部材の一側面から、該回転中心軸線に平行に突出するように取り付けられた支持シャフトの回りで回転可能に取り付けられた円筒状のローラとすることができ、更に、その軸線方向両端に、該ローラに係合された無端ベルトが外れるのを防ぐフランジを有するようにすることができる。   Further, as in the case of the pulley according to the present invention described above, each roller rotates around a support shaft attached so as to protrude in parallel to the rotation center axis from one side surface of the disk-shaped member. It can be a cylindrical roller that can be attached, and can further have a flange at each end in the axial direction to prevent the endless belt engaged with the roller from coming off.

また、無端ベルトは、その隣り合う歯の間の歯底部分が、該ローラと同じ半径を有するようにすることができる。これにより、がたつきのない安定した操作が可能となる。   Further, the endless belt can have a root portion between adjacent teeth having the same radius as the roller. Thereby, the stable operation without shakiness is attained.

更に、無端ベルトの歯先部分から歯底部分までの歯面は、各ローラが、該歯先部分で係合を開始して歯底部分との係合位置に至るまで変位するときに、該ローラが、該歯面との係合により、該ローラの該軸線の周りでの回転を伴いながら変位するようにする輪郭とすることが好ましい。前述のスティックスリップ現象を抑制するためである。   Further, the tooth surface from the tooth tip portion to the tooth bottom portion of the endless belt is moved when each roller starts to engage at the tooth tip portion and reaches an engagement position with the tooth bottom portion. It is preferable that the roller has a contour that is displaced while being engaged with the tooth surface while being rotated around the axis of the roller. This is to suppress the stick-slip phenomenon described above.

本発明に係るコンベア及びプーリーは、以上のように構成されるものであり、従来技術において生じていた前述のベルトの歯飛びや脈動やスティックスリップ現象の発生を抑制することを可能とする。また、潤滑油や材料粉などによる汚染を抑制することができるので、パン製造などの食品製造工程において食材を衛生的な環境で搬送することが可能となる。   The conveyor and pulley according to the present invention are configured as described above, and can suppress the above-described belt tooth skipping, pulsation, and stick-slip phenomenon that have occurred in the prior art. In addition, since contamination with lubricating oil or material powder can be suppressed, food can be transported in a sanitary environment in a food manufacturing process such as bread manufacturing.

以下、本発明をパン製造におけるプルファー工程で用いる無端コンベアに適用した実施形態につき添付図面に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an endless conveyor used in a puller process in bread manufacture will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、該無端コンベア10の一部分を示し、該無端コンベアにおける歯付無端ベルト12とプーリー14との関係を示す概要説明図、図2は図1の一部拡大図、図3は同プーリーの具体的構成を示す断面側面図である。   FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a part of the endless conveyor 10 and showing the relationship between the toothed endless belt 12 and the pulley 14 in the endless conveyor, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. It is a sectional side view showing the concrete composition of.

図示のように、該コンベア10は、回転中心軸線Aを中心に回転可能とされ、該回転中心軸線方向で相互に間隔をあけて設けられた一対のプーリー14(図1、図3においては一方のプーリーのみを示しているが、他方のプーリーは、図1で見て、回転中心軸線Aの手前側に設けられ、図3で見て、左側に設けられる)と、該プーリーに掛けられる一対の歯付無端ベルト12と、該歯付無端ベルト12の間に配置されて該歯付無端ベルトに取り付けられたパン生地搬送部材20とを有している。   As shown in the figure, the conveyor 10 is rotatable about a rotation center axis A, and a pair of pulleys 14 (one in FIG. 1 and FIG. 3) spaced from each other in the direction of the rotation center axis. The other pulley is provided on the front side of the rotation center axis A when viewed in FIG. 1 and is provided on the left side when viewed in FIG. 3), and a pair of pulleys that are hung on the pulley. A toothed endless belt 12, and a bread dough conveying member 20 disposed between the toothed endless belt 12 and attached to the toothed endless belt 12.

各プーリー14は、回転中心軸線Aを中心として回転可能とされた円板状部材22と、夫々、他方のプーリーに向かう当該円板状部材22の面23上において、同一半径の円B上に等間隔に配置されて支持された複数のローラ24とを有する。各ローラ24は、プーリー14の回転中心軸線Aに平行な軸線Cを中心に回転可能とされている。   Each pulley 14 is arranged on a circle B having the same radius on the disk-like member 22 that is rotatable about the rotation center axis A and on the surface 23 of the disk-like member 22 that faces the other pulley. And a plurality of rollers 24 arranged at equal intervals and supported. Each roller 24 is rotatable about an axis C parallel to the rotation center axis A of the pulley 14.

図3に詳細に示すように、円板状部材22は、当該コンベア10のフレーム26に取り付けられたベアリング28によって軸受けされた回転シャフト30に固定されており、ローラ24は円筒状とされ、該円板状部材の周縁部分に片持ち梁式に固定された支持シャフト32上に回転可能に取り付けられており、その両端には該ローラに係合したベルト12が外れるのを防止するためのフランジ34が形成されている。   As shown in detail in FIG. 3, the disk-like member 22 is fixed to a rotating shaft 30 supported by a bearing 28 attached to the frame 26 of the conveyor 10, and the roller 24 is cylindrical. Flange for preventing the belt 12 engaged with the roller from coming off at both ends thereof, which is rotatably mounted on a support shaft 32 fixed in a cantilever manner to the peripheral portion of the disk-shaped member. 34 is formed.

各歯付無端ベルト12は、プーリー14のローラ24に係合される複数の歯42を有している。図1及び図2に示すように、隣り合う歯42の間の歯底部分44は、そこに係合されるローラ24とほぼ同じ半径を有するようにされている。また、歯42の歯先部分46から歯底部分44までの歯面は、ローラ24が、該歯付無端ベルト12の歯先部分46で係合を開始して歯底部分44との係合位置に至るまで変位するときに、該ローラ24が、該歯先部分46から歯底部分44までの歯面との係合により、該ローラ24の該支持シャフト32の周りで、矢印Dで示すように、回転(図2参照)を伴いながら変位するように輪郭が付けられている。   Each toothed endless belt 12 has a plurality of teeth 42 engaged with the roller 24 of the pulley 14. As shown in FIGS. 1 and 2, the root portion 44 between adjacent teeth 42 has approximately the same radius as the roller 24 engaged therewith. Further, the tooth surface of the tooth 42 from the tip portion 46 to the root portion 44 is engaged with the root portion 44 by the roller 24 starting to engage at the tip portion 46 of the toothed endless belt 12. When displaced to position, the roller 24 is indicated by arrow D around the support shaft 32 of the roller 24 due to engagement with the tooth surface from the tip portion 46 to the root portion 44. Thus, the contour is attached so as to be displaced while being rotated (see FIG. 2).

歯付無端ベルト12及びローラ24は、潤滑油の供給なしに円滑に作動することができるような樹脂によって作ることが好ましく、例えば、歯付無端ベルトはウレタン系樹脂とし、ローラ24はナイロン系樹脂とされる。また、これら歯付無端ベルト及びローラ24は、小麦粉などの浮遊物が付着しにくいように、帯電しにくい材料とすることが好ましい。   The toothed endless belt 12 and the roller 24 are preferably made of a resin that can operate smoothly without supplying lubricating oil. For example, the toothed endless belt is made of urethane resin, and the roller 24 is made of nylon resin. It is said. The toothed endless belt and the roller 24 are preferably made of a material that is difficult to be charged so that floating substances such as flour are difficult to adhere.

パン生地搬送部材20は、一対の歯付無端ベルトの間を水平に延びる支持バー50(図3)と、該支持バーによって支持されてパン生地を載置するバスケット52とを有している。支持バー50の両端には係合ピン54が設けられており、歯付無端ベルトに設けられた支持穴56に挿入されて、該支持バー50を該歯付無端ベルト12に支持する。図1に示す例では、支持穴56は、歯付無端ベルト12の2つおきの歯42に形成されており、実際には、それらの支持穴のすべてにパン生地搬送部材20が取り付けられることになるが、図1及び図3では、その一部のみを示している。   The bread dough conveying member 20 includes a support bar 50 (FIG. 3) that extends horizontally between a pair of toothed endless belts, and a basket 52 that is supported by the support bar and places the bread dough. Engagement pins 54 are provided at both ends of the support bar 50 and are inserted into support holes 56 provided in the toothed endless belt to support the support bar 50 on the toothed endless belt 12. In the example shown in FIG. 1, the support holes 56 are formed in every second tooth 42 of the toothed endless belt 12, and in fact, the dough conveying member 20 is attached to all of the support holes. However, in FIG.1 and FIG.3, only the one part is shown.

図1の例では、無端コンベア12の左側走行部が下方へ動き、右側走行部が上方へ動くようになっており、図2に示すように、該歯付無端ベルト(の左側走行部)の歯42がプーリー14のローラ24に係合され始められると、該ローラ24は左側走行部の歯面との摩擦によって支持シャフト32上で、適宜回転を行いながら、歯付無端ベルト12の歯底部分44に至り、ほぼ180°回転された後、該プーリーの歯との摩擦により支持シャフト32上で適宜回転を行いながら、該プーリーから離れ上方へ移行する。   In the example of FIG. 1, the left traveling part of the endless conveyor 12 moves downward and the right traveling part moves upward. As shown in FIG. 2, the toothed endless belt (the left traveling part) When the teeth 42 are started to be engaged with the rollers 24 of the pulley 14, the rollers 24 rotate appropriately on the support shaft 32 by friction with the tooth surface of the left running portion, and the tooth bottoms of the toothed endless belt 12 are rotated. After reaching part 44 and rotated approximately 180 °, it moves away from the pulley and moves upward while appropriately rotating on the support shaft 32 by friction with the teeth of the pulley.

以上のように、本発明に係るプーリーを用いたコンベアでは、プーリーに小麦粉や油などの堆積を防止することができ、パン生地などの所要物品を円滑に且つ衛生的に搬送することが可能となる。   As described above, in the conveyor using the pulley according to the present invention, it is possible to prevent accumulation of flour, oil, and the like on the pulley, and it becomes possible to smoothly and hygienically convey required articles such as bread dough. .

本発明に係る無端コンベアの一部を示し、歯付無端ベルトとプーリーとの関係を示す概要説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows a part of endless conveyor which concerns on this invention, and shows the relationship between a toothed endless belt and a pulley. 図2の円IIで囲んだ部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle II in FIG. 2. 図1のプーリーの取り付け状態を示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view which shows the attachment state of the pulley of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

無端コンベア 10;歯付ベルト 12;プーリー 14;回転中心軸線 A;パン生地搬送部材 20;円板状部材 22;面 23;円 B;ローラ 24;フレーム 26;ベアリング 28;回転シャフト 30;支持シャフト 32;フランジ 34;歯 42;歯底部分 44;歯先部分 46;支持バー 50;バスケット 52;係合ピン 54;支持穴 56 Endless conveyor 10; Toothed belt 12; Pulley 14; Rotation center axis A; Bread dough conveying member 20; Disk-like member 22; Surface 23; Circle B; Roller 24; Frame 26; Bearing 28; Flange 34; tooth 42; root portion 44; tooth tip portion 46; support bar 50; basket 52; engagement pin 54;

Claims (8)

プーリーと該プーリーに係合される歯付ベルトを備えるコンベアのプーリーであって、
該プーリーの回転中心軸線を中心として回転可能とされた円板状部材と、
該プーリーの回転中心軸線を中心とする同一円上に等間隔に配置され、該円板状部材の一側面上に支持され、該歯付ベルトの歯と係合される複数のローラであって、各ローラが、当該プーリーの回転中心軸線に平行な軸線を中心に回転可能とされていることを特徴とするプーリー。
A pulley of a conveyor comprising a pulley and a toothed belt engaged with the pulley,
A disk-shaped member that is rotatable about the rotation center axis of the pulley;
A plurality of rollers arranged at equal intervals on the same circle centering on the rotation center axis of the pulley, supported on one side of the disk-like member, and engaged with the teeth of the toothed belt; The pulley is characterized in that each roller is rotatable about an axis parallel to the rotation center axis of the pulley.
該ローラは、それぞれ、該円板状部材の一側面から、該回転中心軸線に平行に突出するように取り付けられた支持シャフトの回りで回転可能に取り付けられた円筒状のローラとされている、ことを特徴とする請求項1に記載のプーリー。   Each of the rollers is a cylindrical roller attached rotatably from one side surface of the disk-like member around a support shaft attached so as to protrude in parallel to the rotation center axis. The pulley according to claim 1. 該ローラは、その軸線方向両端に、該ローラに係合されたベルトが外れるのを防ぐフランジを有することを特徴とする請求項1又は2に記載のプーリー。   The pulley according to claim 1 or 2, wherein the roller has flanges at both ends in the axial direction thereof to prevent the belt engaged with the roller from coming off. 同一の回転中心軸線を中心として回転可能とされ、相互に間隔をあけて設けられた一対の円板状部材、及び、該一対の円板状部材の相互に対向する夫々の面上において、同一の半径の円上に等間隔に配置されて支持された複数のローラであって、各ローラが、当該プーリーの回転中心軸線に平行な軸線を中心に回転可能とされている複数のローラを有する一対のプーリーと、
対応するプーリーに掛けられる一対の無端ベルトであって、夫々が、対応するプーリーのローラに係合される複数の歯を有する一対の無端ベルトと、
該一対の無端ベルトの間に配置されて該無端ベルトに連結され、食品材料等の物品を載置し搬送する物品搬送部材と
を有することを特徴とするコンベア。
A pair of disk-like members that are rotatable about the same axis of rotation and spaced from each other, and the same surface on each of the pair of disk-like members facing each other A plurality of rollers arranged at equal intervals and supported on a circle of a radius of which each roller has a plurality of rollers rotatable about an axis parallel to the rotation center axis of the pulley A pair of pulleys;
A pair of endless belts hung on corresponding pulleys, each having a plurality of teeth engaged with rollers of the corresponding pulley;
An article transporting member disposed between the pair of endless belts and connected to the endless belt for placing and transporting an article such as a food material.
該ローラは、それぞれ、該円板状部材の該面から、該回転中心軸線に平行に突出するように取り付けられた支持シャフトの回りで回転可能に取り付けられた円筒状のローラとされている、ことを特徴とする請求項4に記載のコンベア。   Each of the rollers is a cylindrical roller that is rotatably mounted around the support shaft that is mounted so as to protrude from the surface of the disk-shaped member in parallel with the rotation center axis. The conveyor according to claim 4. 該ローラは、その軸線方向両端に、該ローラに係合された無端ベルトが外れるのを防ぐフランジを有することを特徴とする請求項4又は5に記載のコンベア。   The conveyor according to claim 4 or 5, wherein the roller has flanges at both ends in the axial direction thereof to prevent the endless belt engaged with the roller from coming off. 該無端ベルトの隣り合う歯の間の歯底部分が、該ローラと同じ半径を有するようにしたことを特徴とする請求項4乃至6のいずれかに記載のコンベア。   The conveyor according to any one of claims 4 to 6, wherein a root portion between adjacent teeth of the endless belt has the same radius as that of the roller. 各ローラが、該無端ベルトの歯先部分で係合を開始して歯底部分との係合位置に至るまで変位するときに、該ローラが、該歯先部分から歯底部分までの歯面との係合により、該ローラの該軸線の周りでの回転を伴いながら変位するように、該歯先部分から歯底部分までの歯面が輪郭付けられていることを特徴とする請求項4乃至7のいずれかに記載のコンベア。
When each roller starts to engage at the tooth tip portion of the endless belt and moves to the position of engagement with the tooth bottom portion, the surface of the tooth from the tooth tip portion to the tooth root portion The tooth surface from the tooth tip portion to the tooth bottom portion is contoured so as to be displaced while being engaged with the rotation of the roller around the axis. The conveyor in any one of thru | or 7.
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