JP2007295774A - Power supply system and system power source - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、DCスパッター装置等に用いられる電力供給システム及び当該システムに用いられるシステム電源に関するものである。特に、システム電源を複数台接続して電力供給システムを構成する際に、一のシステム電源は他のシステム電源の出力を制御するマスター機としての機能し、他のシステム電源はマスター機により制御されるスレーブ機として機能し、システム電源間の接続ケーブルを介してIDの自動付与を行うシステム電源に関する。 The present invention relates to a power supply system used in a DC sputtering apparatus or the like and a system power supply used in the system. In particular, when configuring a power supply system by connecting multiple system power supplies, one system power supply functions as a master machine that controls the output of another system power supply, and the other system power supply is controlled by the master machine. The present invention relates to a system power supply that functions as a slave machine that automatically assigns an ID via a connection cable between system power supplies.
半導体プロセスの成膜装置としてDCスパッター装置等が用いられている。これらの装置の電源として、CPU(Central Processing Unit)によりその出力が制御されるシステム電源が用いられている。スパッター装置等は、その用途等に応じて必要とする電力が異なる。そのために、従前は各装置に応じた専用電源が用いられていた。しかし、装置の種類や規模に応じた多様なニーズに対応することができるようにするためには、装置に応じた専用電源を作成するよりも、同一種類のシステム電源を必要に応じて複数台接続して電力供給システムを構成したほうが、フレキシブルにかつコストを低減させて提供することができる。 A DC sputtering apparatus or the like is used as a film forming apparatus for a semiconductor process. As a power source for these devices, a system power source whose output is controlled by a CPU (Central Processing Unit) is used. The power required for a spatter device or the like varies depending on its application. For this reason, a dedicated power source corresponding to each device has been used. However, in order to be able to respond to various needs according to the type and scale of equipment, rather than creating a dedicated power supply according to the equipment, multiple system power supplies of the same type as needed If the power supply system is configured by connection, it can be provided more flexibly and at a reduced cost.
図4は、従来から知られているこの種の電力供給システムを示すブロック図である。システム電源100aには、電力を供給する電源102aと、この電源102aの出力を制御する制御手段110aと、制御手段110aに含まれるCPU101aと、このCPU101aのマスター機能又はスレーブ機能を選択するための制御端104aに接続するスイッチ105aと、システム電源100aを識別するためのIDを入力するディップスイッチ111aから構成されている。システム電源100aは、制御手段110aの制御端104aの電位がHレベルのときは他のシステム電源の出力を制御するマスター・システム電源として機能し、制御端104aの電位がLレベルのときは他のシステム電源によりその出力が制御されるスレーブ・システム電源として機能する。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional power supply system of this type. The
システム電源100b及びシステム電源100cはシステム電源100aと同一のハードウエアを備えている。そして、これらのシステム電源の出力は、出力端子106a、106b及び106cを介して出力配線108へ与えられ、スパッター装置等へ出力される。また、各システム電源の制御手段は制御端子107a、107b、107cを介して制御線109により互いに接続されている。
The
システム電源100aにおいては、制御端104aにはプルアップ抵抗を介して配線103aによりHレベルの電位が与えられている。スイッチ105aはオフの状態となっているためCPU101aの制御端104aにはHレベルの電位が与えられている。そのために、システム電源100aは他のシステム電源の出力を制御するマスター・システム電源として機能する。
In the
一方、システム電源100b及び100cのスイッチ105b及び105cはオンの状態であり、制御端104b及び制御端104cにはそれぞれグランド(GND)のLレベルの電位が与えられ、システム電源100b及びシステム電源100cはスレーブ・システム電源として機能し、制御手段110aにより制御線109を介して制御されるように構成されている。
On the other hand, the
このように、マスター機及びスレーブ機のハードウエアの共通化を図り、スイッチによるマスター・システム電源とスレーブ・システム電源とを切替えることにより、例えばマスター・システム電源が故障した場合でもスイッチを切替えてその代替を容易に行うことが出来る。 In this way, by sharing the hardware of the master and slave units and switching the master system power supply and slave system power supply by the switch, for example, even if the master system power supply fails, the switch can be switched Substitution can be easily performed.
また、各システム電源100a、100b、100cは、ディップスイッチ111a、111b、111cにより他のシステム電源と識別するためのIDを手動で入力することができるように構成されている。
しかしながら上記の公知例においては、スイッチによるマスター機及びスレーブ機の切替を容易に行うことが出来る反面、1台をマスター・システム電源とし、他をスレーブ・システム電源にセットすべきところを、複数台のシステム電源をマスター・システム電源にセットしたり、全部をスレーブ・システム電源にセットする、というような人為的なミスが発生し易い、という課題があった。 However, in the above known example, the master machine and the slave machine can be easily switched by a switch, but one unit is set as the master system power supply and the other set as the slave system power supply. There is a problem that human error such as setting the system power supply to the master system power supply or setting all to the slave system power supply is likely to occur.
また、使用するシステム電源が増加するに従い、全てのシステム電源が適正に接続されているか否か外部から判別し難い、という課題があった。 In addition, as the system power supply to be used increases, it is difficult to determine from the outside whether or not all system power supplies are properly connected.
また、各システム電源を識別するためのIDを手動で入力するために、人為的な入力ミスが発生する、という課題があった。 In addition, there is a problem that an artificial input error occurs because an ID for identifying each system power supply is manually input.
本発明においては上記課題を解決するために以下の手段を講じた。 In the present invention, the following means have been taken in order to solve the above problems.
(1)本発明の電力供給システムにおいては、電力を供給する電源と前記供給する電力の制御を行う制御手段とを有するシステム電源を複数台備え、前記各システム電源は、前記電力を供給する出力端子を共通に接続し、前記システム電源を識別するためのIDの入出力を行う通信端子を通信ケーブルにより共通に接続される電力供給システムであって、前記複数台のシステム電源は接続確認用ケーブルを介して直列に接続され、前記直列に接続するシステム電源のうち、前段のシステム電源の制御手段は、後段のシステム電源に対して前記接続確認用ケーブルを介して接続を確認するための確認信号を送信する確認信号送信手段を有し、前記後段のシステム電源の制御手段は、前記前段のシステム電源に対して前記接続確認用ケーブルを介して前記確認信号を受信した旨の返答信号を送信する返答信号送信手段を有し、前記前段のシステム電源の制御手段は、前記後段のシステム電源から前記返答信号を受信したことを契機として、前記後段のシステム電源のIDを前記通信ケーブルを介して送信するID送信手段を有することを特徴としている。 (1) The power supply system of the present invention comprises a plurality of system power supplies each having a power supply for supplying power and a control means for controlling the supplied power, and each system power supply has an output for supplying the power. A power supply system in which terminals are connected in common and communication terminals for performing input / output of IDs for identifying the system power supply are connected in common by a communication cable, wherein the plurality of system power supplies are connection confirmation cables. Among the system power supplies connected in series, the control unit for the system power supply at the front stage confirms the connection to the system power supply at the rear stage via the connection confirmation cable. The latter system power supply control means is connected to the previous system power supply via the connection confirmation cable. Response signal transmitting means for transmitting a response signal indicating that the confirmation signal has been received, and the control means for the system power supply in the previous stage receives the response signal from the system power supply in the subsequent stage as a trigger. It is characterized by having ID transmitting means for transmitting the ID of the system power supply at the latter stage via the communication cable.
(2)上記(1)の電力供給システムにおいて、前記前段のシステム電源の制御手段は、前記後段のシステム電源から前記返答信号を受信したことを契機として、前記後段のシステム電源に対してIDの送信中であることを表すID送信通知を前記接続確認用ケーブルを介して送信するID送信通知送信手段を有することを特徴としている。 (2) In the power supply system according to (1), the control unit for the system power supply at the preceding stage receives an ID from the system power supply at the back stage when the response signal is received from the system power supply at the back stage. An ID transmission notification transmitting means for transmitting an ID transmission notification indicating that transmission is in progress via the connection confirmation cable is provided.
(3)上記(1)又は(2)の電力供給システムにおいて、前記接続確認用ケーブルを介して直列接続するシステム電源の先頭のシステム電源をマスター機とし、前記マスター機の制御手段は、前記前段のシステム電源から前記通信ケーブルを介して送信された後段のシステム電源のIDを記憶する記憶手段と、前記前段のシステム電源が前記後段のシステム電源から前記返答信号を受信していないことを検知して、前記後段のシステム電源のIDを含む診断信号を前記通信ケーブルを介して送信する診断信号送信手段と、前記診断信号を受信した前記後段のシステム電源が前記接続確認用ケーブルを介して送信する診断受通知を受信する診断受通知受信手段と、を備えていることを特徴としている。 (3) In the power supply system of the above (1) or (2), the first system power supply of the system power supply connected in series via the connection confirmation cable is a master machine, and the control means of the master machine is the preceding stage A storage means for storing an ID of a subsequent system power supply transmitted from the system power supply via the communication cable, and detecting that the preceding system power supply has not received the response signal from the subsequent system power supply. And a diagnostic signal transmitting means for transmitting a diagnostic signal including an ID of the system power supply at the subsequent stage via the communication cable, and a system power supply at the subsequent stage receiving the diagnostic signal transmits via the connection confirmation cable. And a diagnostic reception notification receiving means for receiving the diagnostic reception notification.
(4)上記(3)の電力供給システムにおいて、前記マスター機の制御手段は、前記制御手段が前記後段のシステム電源から前記返答信号を受信していないことを検知した場合であって、前記マスター機の前記診断受通知受信手段が、前記診断受通知を受信したことを検知したときは前記後段システムが故障していることを認定し、前記診断受通知を受信したことを検知しないときは前記後段のシステム電源が接続されていないことを認定する認定手段を備え、前記マスター機は、前記認定手段が認定した結果又は/及びシステム電源の総台数を表示する表示手段を備えていることを特徴としている。 (4) In the power supply system according to (3), the control unit of the master machine detects that the control unit has not received the response signal from the system power supply at the subsequent stage, and When the diagnosis reception notification receiving unit of the machine detects that the diagnosis reception notification has been received, it recognizes that the subsequent system has failed, and when it does not detect that the diagnosis reception notification has been received, A certifying means for certifying that the system power supply of the latter stage is not connected is provided, and the master machine is provided with a display means for displaying a result of certifying by the certifying means or / and a total number of system power supplies. It is said.
(5)上記(1)〜(4)のいずれか1の電力供給システムにおいて、前記システム電源は、前記接続確認用ケーブルと接続する接続確認用コネクタを有し、前記接続確認用コネクタは、前記確認信号を出力する第1接続ピンと、前記返答信号を入力する第2接続ピンと、前記確認信号を入力する第3接続ピンと、前記返答信号を出力する第4接続ピンとを有することを特徴としている。 (5) In the power supply system according to any one of (1) to (4), the system power supply includes a connection confirmation connector connected to the connection confirmation cable, and the connection confirmation connector includes It has a first connection pin that outputs a confirmation signal, a second connection pin that inputs the response signal, a third connection pin that inputs the confirmation signal, and a fourth connection pin that outputs the response signal.
(6)上記(1)〜(5)のいずれか1の電力供給システムにおいて、前記接続確認用コネクタは、前記ID送信通知を出力又は入力する第5接続ピンを有することを特徴としている。 (6) In the power supply system according to any one of (1) to (5), the connection confirmation connector includes a fifth connection pin that outputs or inputs the ID transmission notification.
(7)本発明のシステム電源においては、電力を供給する電源と、前記供給する電力を制御するための制御手段と、他のシステム電源との接続を確認するための接続確認用コネクタと、IDの送受信を行う通信用コネクタとを備えたシステム電源であって、前記制御手段は、前記接続確認用コネクタを介して一のシステム電源に対して接続確認の確認信号を送信する確認信号送信手段と、前記接続確認用コネクタを介して前記一のシステム電源から前記確認信号を受信した旨の返答信号を受信する返答信号受信手段と、前記返答信号受信手段が前記返答信号を受信したことを契機として、前記通信用コネクタを介して前記一のシステム電源のIDを送信するID送信手段と、を備えていることを特徴としている。 (7) In the system power supply of the present invention, a power supply for supplying power, a control means for controlling the supplied power, a connector for confirming connection with another system power supply, an ID And a communication signal connector for transmitting and receiving the data, wherein the control means transmits a confirmation signal for connection confirmation to one system power supply via the connection confirmation connector; A response signal receiving means for receiving a response signal indicating that the confirmation signal has been received from the one system power supply via the connection confirmation connector; and when the response signal receiving means receives the response signal. And an ID transmission means for transmitting the ID of the one system power supply via the communication connector.
(8)上記(7)のシステム電源においては、前記接続確認用コネクタは、前記確認信号を出力する第1接続ピンと、前記返答信号を入力する第2接続ピンとを備えていることを特徴としている。 (8) In the system power supply of (7), the connection confirmation connector includes a first connection pin for outputting the confirmation signal and a second connection pin for inputting the response signal. .
(9)上記(7)又は(8)のシステム電源においては、前記制御手段は、前記接続確認用コネクタを介して他の一のシステム電源から接続確認の確認信号を受信する確認信号受信手段と、前記接続確認用コネクタを介して前記他の一のシステム電源に対して前記確認信号を受信した旨の返答信号を送信する返答信号送信手段と、前記返答信号送信手段が前記返答信号を送信した後に、前記通信用コネクタを介して前記他の一のシステム電源から自システム電源のIDを受信するID受信手段と、を備えていることを特徴としている。 (9) In the system power supply of (7) or (8), the control means includes confirmation signal receiving means for receiving a connection confirmation confirmation signal from another system power supply via the connection confirmation connector. A response signal transmitting means for transmitting a response signal indicating that the confirmation signal has been received to the other system power supply via the connection confirmation connector; and the response signal transmitting means transmits the response signal. And an ID receiving means for receiving an ID of the system power supply from the other system power supply via the communication connector.
(10)上記(9)のシステム電源においては、前記接続確認用コネクタは、前記確認信号を入力する第3接続ピンと、前記返答信号を出力する第4接続ピンとを備えていることを特徴としている。 (10) In the system power supply of (9), the connection confirmation connector includes a third connection pin for inputting the confirmation signal and a fourth connection pin for outputting the response signal. .
(11)上記(7)〜(10)のいずれか1のシステム電源においては、前記接続確認用コネクタは、前記通信用コネクタが前記IDを送信中であることを表すID送信通知を出力又は入力する第5接続ピンを備えていることを特徴としている。 (11) In the system power supply according to any one of (7) to (10), the connection confirmation connector outputs or inputs an ID transmission notification indicating that the communication connector is transmitting the ID. The fifth connection pin is provided.
本発明の電力供給システムによれば、複数台のシステム電源が接続確認用ケーブルを介して直列に接続している。これにより、未接続のシステム電源は外部から容易に視認することができるので、接続し忘れ等の人為的ミスを事前に防止することができるという利点を有する。 According to the power supply system of the present invention, a plurality of system power supplies are connected in series via the connection confirmation cable. As a result, since the unconnected system power supply can be easily visually recognized from the outside, there is an advantage that human error such as forgetting to connect can be prevented in advance.
また、前段のシステム電源の制御手段は、後段のシステム電源に対してこの接続確認用ケーブルを介して接続を確認するための確認信号を送信する確認信号送信手段を有し、後段のシステム電源の制御手段は、上記確認信号を受信した旨の返答信号を上記前段のシステム電源に送信する返答信号送信手段を有し、前段システム電源の制御手段は、後段のシステム電源から上記返答信号を受信したときに、通信ケーブルを介して後段のシステム電源のIDを送信するID送信手段を有している。これにより、前段のシステム電源が後段のシステム電源に対して自システム電源とは異なるIDを順次自動的に付与することができ、各システム電源に対するID付与ミスを防止することができる、という利点を有する。 Further, the control unit for the system power supply at the front stage has a confirmation signal transmission means for transmitting a confirmation signal for confirming the connection to the system power supply at the back stage via the connection confirmation cable. The control means has a response signal transmission means for transmitting a response signal indicating that the confirmation signal has been received to the system power supply at the preceding stage, and the control means for the system power supply at the front stage has received the response signal from the system power supply at the subsequent stage. Sometimes, it has an ID transmission means for transmitting the ID of the subsequent system power supply via the communication cable. As a result, the system power supply at the front stage can automatically and sequentially assign different IDs to the system power supply at the back stage from the system power supply of the rear stage, and an ID assignment mistake for each system power supply can be prevented. Have.
本発明のシステム電源によれば、他のシステム電源との接続を確認するための接続確認用コネクタとIDの送受信を行うための通信用コネクタとを備え、制御回路は、一のシステム電源に対して接続確認信号を送信するための確認信号送信手段と、上記一のシステム電源から返答信号を入力するための返答信号受信手段とを備え、返答信号受信手段を受信したことを契機として当該一のシステム電源に対してIDを送信するID送信手段を備えている。そして、確認信号や返答信号は接続確認用コネクタを介して送受信し、IDは通信用コネクタを介して送信するようにした。これにより、接続確認用コネクタに接続確認用ケーブルが設置されているかどうかを外部から容易に視認することができ、人為的な接続ミスを事前に防止することができる、という利点を有する。また、自システム電源の次に接続されている一のシステム電源に対してIDを自動的に割り付けることができるので同一のIDを割り付けるなどの人為的なID付与ミスを防止することができる、という利点を有する。 According to the system power supply of the present invention, a connection confirmation connector for confirming connection with another system power supply and a communication connector for performing ID transmission / reception are provided. A confirmation signal transmitting means for transmitting a connection confirmation signal and a response signal receiving means for inputting a response signal from the one system power supply, and when the response signal receiving means is received, ID transmitting means for transmitting an ID to the system power supply is provided. The confirmation signal and the response signal are transmitted / received via the connection confirmation connector, and the ID is transmitted via the communication connector. Thereby, it can be easily visually recognized from the outside whether or not the connection confirmation cable is installed in the connection confirmation connector, and an artificial connection error can be prevented in advance. In addition, since an ID can be automatically assigned to one system power supply connected next to its own system power supply, an artificial ID assignment mistake such as assigning the same ID can be prevented. Have advantages.
その他本発明の効果は各実施の形態の説明において説明する。 Other effects of the present invention will be described in the description of each embodiment.
本実施の形態に係る電力供給システムは、複数台のシステム電源の出力を共通に接続してスパッター装置等へ電力を供給する。各システム電源はRS485等からなる通信ケーブルにより共通に接続されている。また、接続確認用ケーブルを介して各システム電源は直列に接続されている。各システム電源は、電力を供給するための電源と、電源の電力供給の制御及び他のシステム電源との接続を確立するための制御手段とを備えている。そして、直接接続するシステム電源のうち、前段のシステム電源の制御手段は後段のシステム電源に対して上記接続確認用ケーブルを介して接続を確認するための確認信号を送信する確認信号送信手段を有している。後段のシステム電源の制御手段は、上記確認信号を前段のシステム電源から受信したときは、その受信した旨の返答信号を送信するための返答信号送信手段を有している。また、前段のシステム電源の制御手段は、後段のシステム電源から返答信号を受信するための返答信号受信手段を有している。 The power supply system according to the present embodiment supplies power to a sputtering apparatus or the like by commonly connecting the outputs of a plurality of system power supplies. Each system power supply is commonly connected by a communication cable made of RS485 or the like. The system power supplies are connected in series via a connection confirmation cable. Each system power supply includes a power supply for supplying power and control means for controlling the power supply of the power supply and establishing a connection with another system power supply. Of the system power supplies that are directly connected, the control means for the system power supply at the front stage has a confirmation signal transmission means for sending a confirmation signal for confirming the connection to the system power supply at the rear stage via the connection confirmation cable. is doing. When the confirmation signal is received from the preceding system power supply, the latter system power supply control means has a response signal transmission means for transmitting a response signal indicating that the confirmation signal has been received. Further, the control unit for the system power supply at the front stage has a response signal receiving means for receiving a response signal from the system power supply at the back stage.
即ち、前段のシステム電源が後段のシステム電源に対して送信した確認信号に応じて後段のシステム電源が返答信号を前段のシステム電源に送信し、前段のシステム電源が返答信号を受信することにより、自システム電源以降にシステム電源が接続されていることが確認される。前段のシステム電源は、返答信号を受信した後に後段のシステム電源に対して通信ケーブルを介して後段のシステム電源のIDを送信するID送信手段を有している。前段のシステム電源のID送信手段は自システム電源のIDとは異なるIDを後段のシステム電源に対して送信する。複数台のシステム電源が上記操作を順次行うので、全システム電源に対して互いに異なるIDを自動的に付与することが可能となる。従って、各システム電源に対し手動で入力する場合と比較して、確実にIDを割り付けることができる。また、接続確認用ケーブルは各システム電源を直列に接続するので、外部から容易に接続ケーブルの接続状態を視認することができ、人為的接続ミスの防止も容易となる。 That is, in response to the confirmation signal transmitted from the system power supply in the previous stage to the system power supply in the subsequent stage, the system power supply in the subsequent stage transmits a response signal to the system power supply in the previous stage, and the system power supply in the previous stage receives the response signal. It is confirmed that the system power supply is connected after the own system power supply. The front system power supply has ID transmission means for transmitting the ID of the rear system power supply via the communication cable to the rear system power supply after receiving the response signal. The ID transmission means of the system power supply at the front stage transmits an ID different from the ID of the system power supply to the system power supply at the back stage. Since a plurality of system power supplies sequentially perform the above operation, different IDs can be automatically assigned to all system power supplies. Therefore, it is possible to reliably assign an ID as compared with the case where the system power is manually input. Further, since the connection confirmation cable connects the respective system power supplies in series, the connection state of the connection cable can be easily seen from the outside, and it becomes easy to prevent human connection errors.
また、前段のシステム電源の制御手段はID送信通知送信手段を有する。前段のシステム電源が後段のシステム電源から返答信号を受信したときは、前段のID送信通知送信手段は後段のシステム電源を含む他のシステム電源に対してIDを送信中であることを表すID送信通知を接続確認用ケーブルを介して送信する。他のシステム電源はID送信通知を受信するためのID送信通知受信手段を備えており、いずれかのシステム電源からID送信通知が送信されていることを受信したときは、通信ケーブルに対して信号の送信を行わない。これにより、IDが送信されている通信ケーブルにおいて混信を防止することができる。 Further, the control means for the system power supply in the previous stage has ID transmission notification transmission means. When the preceding system power supply receives a response signal from the succeeding system power supply, the preceding ID transmission notification transmitting means transmits an ID indicating that an ID is being transmitted to other system power supplies including the succeeding system power supply. Send a notification via the connection confirmation cable. The other system power supply is provided with an ID transmission notification receiving means for receiving the ID transmission notification. When receiving that the ID transmission notification is transmitted from any of the system power supplies, a signal is sent to the communication cable. Is not sent. Thereby, interference can be prevented in the communication cable in which the ID is transmitted.
また、直列接続するシステム電源の先頭のシステム電源をマスター機とする。マスター機の制御手段は、前段のシステム電源から通信ケーブルを介して送信された後段のシステム電源のIDを記憶手段に記憶する。従って、マスター機においては、他の全てのシステム電源のIDが記録される。更にマスター機の制御手段は、前段のシステム電源から確認信号が送信され、後段のシステム電源から返答信号が送信されていないことを検知した場合において、当該後段のシステム電源が実際に接続されていないかどうかを診断するための診断信号を、通信ケーブルを介して送信する診断信号送信手段と、後段のシステム電源が接続されている場合に当該後段のシステム電源から送信される診断受通知を受信するための診断受通知受信手段とを備えている。 The system power supply at the head of the system power supplies connected in series is set as the master machine. The control unit of the master unit stores the ID of the subsequent system power source transmitted from the previous system power source via the communication cable in the storage unit. Therefore, in the master machine, IDs of all other system power supplies are recorded. Further, when the control unit of the master unit detects that the confirmation signal is transmitted from the system power supply of the preceding stage and the response signal is not transmitted from the system power supply of the subsequent stage, the system power supply of the subsequent stage is not actually connected. A diagnostic signal transmitting means for transmitting a diagnostic signal for diagnosing whether or not, and a diagnostic reception notification transmitted from the subsequent system power supply when the subsequent system power supply is connected. Diagnostic reception notification receiving means.
後段のシステム電源から返答信号が送信されていない場合とは、後段のシステム電源が存在しないか、存在しても故障しているかのいずれかの場合である。通信ケーブルを介して送信する診断信号を受信した後段のシステム電源は、接続確認用ケーブルを介して診断受通知を送信する。この診断受通知をマスター機が受信するか否かにより、後段のシステム電源が故障しているか、あるいは存在しないかを判別することができる。 The case where the response signal is not transmitted from the system power supply at the subsequent stage is either the case where the system power supply at the subsequent stage does not exist or a failure occurs even if it exists. The system power supply in the subsequent stage that has received the diagnostic signal transmitted via the communication cable transmits a diagnostic acceptance notification via the connection confirmation cable. It can be determined whether the system power supply in the subsequent stage has failed or does not exist, depending on whether or not the master machine receives this diagnosis reception notification.
そこで、マスター機の制御手段は上記判別を行うための認定手段を備えており、マスター機はその認定結果を表示する表示手段を備えている。マスター機の制御手段が後段のシステム電源から返答信号を受信しないことを検知した場合であって、マスター機の診断信号送信手段から送信された診断信号を後段のシステム電源が受信して診断受通知を送信した場合は、後段のシステム電源が故障している場合である。マスター機の認定手段は、マスター機の診断受通知受信手段が当該診断受通知を受信したときは、後段のシステム電源は存在するが故障していると認定する。また、マスター機の認定手段は、マスター機の診断受通知受信手段が当該診断受通知を受信しないときは、後段のシステム電源が存在しないことを認定する。マスター機の表示手段は電力供給システムを構成するシステム電源の総台数を表示すると共にその診断結果を表示する。このように、マスター機によりシステム電源の接続状態の確認及び故障しているか否かの診断を自動で行うことができる。 Therefore, the control unit of the master machine is provided with a certification unit for performing the above determination, and the master machine is provided with a display unit for displaying the certification result. When the control unit of the master machine detects that it does not receive a response signal from the system power supply at the subsequent stage, and the diagnosis signal transmitted from the diagnostic signal transmission means of the master machine is received by the system power supply at the subsequent stage to receive a diagnosis reception notification Is transmitted when the system power supply in the subsequent stage is out of order. When the master unit diagnosis reception notification unit receives the diagnosis reception notification, the master unit authentication unit determines that the system power supply in the subsequent stage exists but is defective. In addition, when the master unit's diagnosis reception notification receiving unit does not receive the diagnosis reception notification, the master unit authentication unit certifies that there is no subsequent system power supply. The display unit of the master machine displays the total number of system power supplies constituting the power supply system and displays the diagnosis result. In this way, the master machine can automatically check the connection state of the system power supply and diagnose whether or not a failure has occurred.
また、各システム電源は接続確認ケーブルと接続する接続確認用コネクタを有している。各システム電源の接続確認用コネクタは、後段のシステム電源に確認信号を出力するための第1接続ピンと、後段のシステム電源から返答信号を入力するための第2接続ピンと、前段のシステム電源から確認信号を入力するための第3接続ピンと、前段のシステム電源に対して返答信号を出力するための第4接続ピンとを備えている。これらの接続ピンを備える接続確認用コネクタは接続ケーブルにより他のシステム電源と接続する。従って、この接続ケーブルを視認することにより、システム電源の接続状態を容易に確認することができ、接続忘れ等の人為的なミスを防止することができる。 Each system power supply has a connection confirmation connector for connection with a connection confirmation cable. The connector for confirming the connection of each system power supply is confirmed from the first connection pin for outputting a confirmation signal to the system power supply in the subsequent stage, the second connection pin for inputting a response signal from the system power supply in the subsequent stage, and the system power supply in the previous stage. A third connection pin for inputting a signal and a fourth connection pin for outputting a response signal to the preceding system power supply are provided. The connection confirmation connector having these connection pins is connected to another system power supply by a connection cable. Therefore, by visually recognizing this connection cable, the connection state of the system power supply can be easily confirmed, and a human error such as forgetting to connect can be prevented.
また、各システム電源の接続確認用コネクタは、ID送信通知を出力又は入力するための第5接続ピンを備えている。なお、第5接続ピンは各システム電源間において共通接続する。従って、いずれかのシステム電源の第5接続ピンにID送信通知が出力された場合には、いずれのシステム電源においてもこれを入力することができる。その結果、IDを、通信ケーブルを介して送信しているシステム電源以外のシステム電源は、通信ケーブルを使用したデータ送信を禁止するように設定することができる。この結果、前段のシステム電源から後段のシステム電源へIDの送信を混信することなく確実に行うことができる。 Each system power supply connection confirmation connector includes a fifth connection pin for outputting or inputting an ID transmission notification. The fifth connection pin is commonly connected between the system power supplies. Therefore, when an ID transmission notification is output to the fifth connection pin of any system power supply, it can be input to any system power supply. As a result, the system power supply other than the system power supply that transmits the ID via the communication cable can be set to prohibit data transmission using the communication cable. As a result, it is possible to reliably transmit the ID from the preceding system power source to the succeeding system power source without interference.
本実施の形態に係るシステム電源は、電力を供給する電源と、この電源の供給する電力を制御するための制御手段と、他のシステム電源との接続を確認するための接続確認用コネクタと、IDの送受信を行う通信用コネクタを備えている。なお、制御手段は電力供給を制御する他に他のシステム電源との接続の確認及びIDの送受信等の制御も行う。 The system power supply according to the present embodiment includes a power supply for supplying power, a control means for controlling the power supplied by the power supply, a connection confirmation connector for confirming connection with other system power supplies, A communication connector for transmitting and receiving IDs is provided. In addition to controlling the power supply, the control means also performs control such as confirmation of connection with other system power supplies and transmission / reception of IDs.
制御手段は、一のシステム電源に対して接続確認の確認信号を送信するための確認信号送信手段と、当該一のシステム電源から確認信号を受信した旨の返答信号を受信するための返答信号受信手段を備えている。これにより、他のシステム電源との接続を確立する。そして制御手段は、返答信号受信手段が返答信号を受信したことを契機として、通信用コネクタを介して当該一のシステム電源に対して自システム電源とは異なるIDを送信するためのID送信手段を備えている。例えば自システム電源のIDが10である場合には、当該一のシステム電源に対しては11のIDを送信する。このように他のシステム電源との接続を確立し且つ他のシステム電源に対してIDの自動付与機能を備えることにより、他のシステム電源との接続忘れやID入力ミス等の人為的なミスを防止することができる。 The control means includes a confirmation signal transmitting means for transmitting a connection confirmation confirmation signal to one system power supply, and a response signal receiving for receiving a response signal indicating that the confirmation signal has been received from the one system power supply. Means. This establishes a connection with another system power supply. Then, the control means is provided with an ID transmission means for transmitting an ID different from the own system power supply to the one system power supply via the communication connector when the response signal receiving means receives the response signal. I have. For example, if the ID of the own system power supply is 10, ID 11 is transmitted to the one system power supply. By establishing a connection with other system power supplies and providing an automatic ID assignment function for other system power supplies in this way, human errors such as forgetting to connect to other system power supplies and ID input mistakes can be avoided. Can be prevented.
また、接続確認用コネクタは、確認信号送信手段から送信する確認信号を他のシステム電源に出力するための第1接続ピンと、他のシステム電源から受信する返答信号を入力するための第2接続ピンを備えている。これらの接続ピンは他のシステム電源の接続ピンと接続確認用ケーブルを介して接続される。これにより、他のシステム電源との接続を容易に視認することができ、接続忘れ等の人為的ミスを防止することができる。 The connection confirmation connector includes a first connection pin for outputting a confirmation signal transmitted from the confirmation signal transmitting means to another system power supply, and a second connection pin for inputting a response signal received from the other system power supply. It has. These connection pins are connected to connection pins of other system power supplies via connection confirmation cables. Thereby, the connection with other system power supplies can be easily recognized, and human errors such as forgetting to connect can be prevented.
また、制御回路は、更に他の一のシステム電源から接続確認の確認信号を受信するための確認信号受信手段と、当該他の一のシステム電源に対して確認信号を受信した旨の返答信号を送信するための返答信号送信手段を備えている。また、当該他の一のシステム電源に対して返答信号を送信した後に、当該他の一のシステム電源から自システム電源のIDを、通信用コネクタを介して受信するためのID受信手段を備えている。このように他の一のシステム電源の接続を確立し且つ当該他の一のシステム電源からIDの自動受領機能を備えることにより、接続忘れやID割付ミス等の人為的なミスを防止することができる。 The control circuit further includes a confirmation signal receiving means for receiving a connection confirmation confirmation signal from another system power supply and a response signal indicating that the confirmation signal has been received with respect to the other system power supply. Response signal transmitting means for transmitting is provided. In addition, after receiving a response signal to the other system power supply, an ID receiving unit is provided for receiving the ID of the system power supply from the other system power supply via the communication connector. Yes. In this way, by establishing a connection of another system power supply and providing an automatic ID reception function from the other system power supply, it is possible to prevent human errors such as forgetting to connect and ID assignment mistakes. it can.
また、接続確認用コネクタは、他の一のシステム電源から受信する確認信号を入力するための第3接続ピンと、返答信号送信手段から送信する返答信号を他の一のシステム電源に出力するための第4接続ピンを備えている。これらの接続ピンは他の一のシステム電源の接続ピンと接続確認用ケーブルを介して接続される。これにより、他の一のシステム電源との接続を容易に視認することができ、接続忘れ等の人為的ミスを防止することができる。 Further, the connection confirmation connector has a third connection pin for inputting a confirmation signal received from another system power supply and a response signal transmitted from the response signal transmission means for outputting to the other system power supply. A fourth connection pin is provided. These connection pins are connected to connection pins of another system power supply via a connection confirmation cable. As a result, the connection with the other system power supply can be easily recognized, and a human error such as forgetting the connection can be prevented.
また、システム電源の接続確認用コネクタは、通信用コネクタを介してIDを受信中であることを表すID送信通知を出力又は入力する第5接続ピンを備えている。この第5接続ピンを介してID送信通知を出力することにより、通信コネクタを介してIDを受信する際に混信を防止することができる。 In addition, the system power connection confirmation connector includes a fifth connection pin for outputting or inputting an ID transmission notification indicating that an ID is being received via the communication connector. By outputting the ID transmission notification via the fifth connection pin, interference can be prevented when receiving the ID via the communication connector.
以下、図面を用いて本実施の形態を詳細に説明する。なお、同一の符号は同一の部分又は同一の機能を表す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol represents the same part or the same function.
図1は本実施の形態に係る電力供給システム1を表すブロック図であり、3台のシステム電源により構成されている。システム電源2aは、制御手段3aと、制御手段3aによって供給する電力が制御される電源4aと、他のシステム電源との接続確認用コネクタ16aと、電力を外部へ供給するための出力端子9aを有する出力コネクタ17aと、システム電源を識別するためのID等のデータを入出力するための通信端子10aを有する通信用コネクタ18aと、システム電源の状態等を表示するための表示手段5aを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a
接続確認用コネクタ16aは、制御手段3aの第1ノード21aと接続し、確認信号を出力する第1接続ピン11aと、制御手段3aの第2ノード22aと接続し、返答信号を入力するための第2接続ピン12aと、制御手段3aの第3ノード23aと接続し、確認信号を入力するための第3接続ピン13aと、制御手段3aの第4ノード24aと接続し、返答信号を出力するための第4接続ピン14aと、制御手段3aの第5ノード25aと接続し、ID送信通知や診断受通知の入出力するための第5接続ピン15aとを備えている。各接続ピン及び各ノードの電位は抵抗8aを介して電源ライン7aに接続してプルアップされている。
The
制御手段3aは、システム電源2aの全体の動作を制御するCPUと、このCPUにより制御される供給電力制御手段と、確認信号送信手段と、返答信号受信手段と、確認信号受信手段と、返答信号送信手段と、ID送信通知送信手段と、ID送信通知受信手段と、診断受通知送信手段と、診断受通知受信手段と、ID送信手段と、ID受信手段と、終端信号送信手段と、終端信号受信手段と、診断信号送信手段と、診断信号受信手段と、認定手段と、ID記憶手段と、表示駆動手段等を備えている。供給電力制御手段は出力端子9aから出力される電力を制御する。確認信号送信手段は第1ノード21aの電位をLレベルに設定して後段のシステム電源に対して確認信号を送信する。返答信号受信手段は第2ノード22aの電位がLレベルになったことを検出して後段のシステム電源から返答信号を受信する。確認信号受信手段は第3ノード23aの電位がLレベルになったことを検出して前段のシステム電源から確認信号を受信する。返答信号送信手段は第4ノード24aの電位をLレベルに設定して前段のシステム電源に対して返答信号を送信する。
The control means 3a includes a CPU that controls the overall operation of the
ID送信通知送信手段は、所定期間において第6ノード26aの電位をHレベルにしてトランジスタ6aのソースとドレインを電気的に導通させ、トランジスタ6aをオンし、第5接続ピン15aの電位をLレベルに設定して、通信端子10aからIDが送信されていることを他のシステム電源に通知するためのID送信通知を送信する。ID送信通知受信手段は、所定期間において第5ノード25aの電位がLレベルになったことを検出してID送信通知を受信する。診断受通知送信手段は、通信端子10aから診断信号を入力したことを契機として第6ノード26aの電位をHレベルにしてトランジスタ6aをオンし、第5接続ピン15aの電位をLレベルに設定して診断信号を受けた旨の診断受通知を送信する。診断受通知受信手段は、通信端子10aから診断信号を出力した後に第5ノード25aの電位がLレベルになったことを検出して診断受通知を受信する。
The ID transmission notification transmission means sets the potential of the
ID送信手段は、通信端子10aを介して他のシステム電源に対して後段のシステム電源のIDを送信する。ID受信手段は、通信端子10aを介して他のシステム電源から自システム電源のIDを受信し、ID記憶手段に記憶する。なお、システム電源2aが他のシステム電源を制御するマスター機として機能する場合には、他のシステム電源のIDを全て記憶する。終端信号送信手段は、システム電源2aが前段のシステム電源である場合であって、後段のシステム電源から返答信号を受信しない場合に通信端子10aを介して終端信号を送信する。終端信号受信手段は、システム電源2aがマスター機として機能する場合に通信端子10aを介して終端信号を受信する。診断信号送信手段は、システム電源2aがマスター機として機能する場合であって、終端信号受信手段が終端信号を受信した場合に、通信端子10aを介して確認信号を送信する。診断信号受信手段は、通信端子10aを介してマスター機から診断信号を受信する。認定手段は、システム電源2aがマスター機である場合に、診断受通知受信手段が診断受通知を受信しない場合に更なるシステム電源が接続されていないこと、また、診断受通知を受信した場合に更なるシステム電源が接続されているが故障している旨の診断を行う。ID記憶手段は、前段のシステム電源から通信端子10aを介してID受信手段が受信した自システム電源のIDを記憶する。システム電源2aがマスター機である場合には、自システム電源のIDの他に電力供給システム1を構成する全てのシステム電源のIDを記憶する。また、表示手段は、電力供給システム1を構成するシステム電源の総接続台数や、故障システム電源等の表示を行う。
The ID transmission means transmits the ID of the subsequent system power supply to another system power supply via the
システム電源2b及びシステム電源2cは、上記システム電源2aと同じ構成を備えている。各システム電源2a、2b、2cの電力を供給するための各出力端子9a、9b、9cは共通接続され、スパッタリング装置等へ電力を供給する。各システム電源2a、2b、2cの通信端子10a、10b、10cは通信ケーブル19により共通接続され、システム電源間においてID等の送受信を行う。システム電源2aとシステム電源2bとは接続確認用ケーブル20aにより接続され、システム電源2bとシステム電源2cとは接続確認用ケーブル20bにより接続される。詳細には、システム電源2aの第1接続ピン11aは、システム電源2bの第3接続ピン13bと接続し、確認信号を出力する。システム電源2aの第2接続ピン12aは、システム電源2bの第4接続ピン14bと接続し、返答信号を入力する。システム電源2aの第5接続ピン15aは、システム電源2bの第5接続ピン15b及びシステム電源2cの第5接続ピン15cと接続してID送信通知及び診断受通知を入出力する。即ち各システム電源の第5接続ピンは接続確認用ケーブル20a、20bを介して共通接続する。システム電源2bの第1接続ピン11bはシステム電源2cの第3接続ピン13cと接続し、確認信号を出力する。システム電源2bの第2接続ピン12bはシステム電源2cの第4接続ピン14cと接続し、返答信号を入力する。
The
上記実施の形態では3台のシステム電源の例について説明しているが、更に多数のシステム電源を用いた電力供給システムの場合もケーブルの接続は上記と同様である。各システム電源は第1接続ピンから第4接続ピンに関して直列接続となる。この場合に、先頭のシステム電源2aをマスター機とし、その他のシステム電源2b及びシステム電源2cをスレーブ機とし、マスター機が電力供給システム1の全体の管理を行う。具体的には、スレーブ機に割り付けられたIDの管理やスレーブ機の台数、スレーブ機の故障や未接続の確認処理等を行う。
In the above embodiment, an example of three system power supplies has been described. However, in the case of a power supply system using a larger number of system power supplies, the cable connection is the same as described above. Each system power supply is connected in series with respect to the first to fourth connection pins. In this case, the first
図2は電力供給システム1の接続確認及びID割付動作を表すフローチャート図である。以下図2のフローチャート図を用いて電力供給システム1の動作を説明する。ここで、システム電源2aをマスター機とし(以下マスター機Mという)、システム電源2b及びシステム電源2cをスレーブ機とし(以下スレーブ機Vnという、nは1、2、3等の整数)、システム電源2bをスレーブ機V1、システム電源2cをスレーブ機V2、第n番目をスレーブ機Vnとする。
FIG. 2 is a flowchart showing connection confirmation and ID assignment operation of the
マスター機Mの制御手段3aの確認信号送信手段は、第1ノード21aの電位をLレベルに設定してスレーブ機V1へ確認信号を送信する(ステップS1)。当該確認信号は第1接続ピン11aから出力されて接続確認用ケーブル20aを介してスレーブ機V1の第3接続ピンにより入力される。その結果、スレーブ機V1の第3ノード23bはHレベルからLレベルへ変化する。スレーブ機V1の制御手段3bの確認信号受信手段は第3ノード23bがHレベルからLレベルへ変化したことを検出して当該確認信号を受信する。スレーブ機V1の制御手段3bの返答信号送信手段は第4ノード24bの電位をHレベルからLレベルへ変化させて確認信号を受信した旨の返答信号を送信する。当該返答信号はスレーブ機V1の第4接続ピン14bから出力され、接続確認用ケーブル20aを介してマスター機Mの第2接続ピン12aにより入力され、第2ノード22aの電位をHレベルからLレベルへ変化させる。マスター機Mの制御手段3aの返答信号受信手段は第2ノード22aがHレベルからLレベルに変化したことを検出して(ステップS2のYES)、制御手段3aのID送信手段は通信端子10aを介して通信ケーブル19にスレーブ機V1のIDである1を送信する。
The confirmation signal transmission means of the control means 3a of the master machine M sets the potential of the
同時に、制御手段3aのID送信通知送信手段は、第6ノード26aの電位をLレベルからHレベルへ変化させてトランジスタ6aをオンし、第5ノード25aの電位をHレベルからLレベルへ変化させてIDを送信中であることを表すID送信通知を送信する。当該ID送信通知は第5接続ピン15aから他のシステム電源に対して出力される(ステップS3)。ID送信通知が送信されている間、他のシステム電源(この場合はスレーブ機V1及びスレーブ機V2)は通信ケーブル19へ信号の出力を禁止する。スレーブ機V1の制御手段3bのID受信手段は、通信端子10bを介して自システム電源のIDである1を受信し(ステップS4)、ID記憶手段に格納する。
At the same time, the ID transmission notification transmission means of the control means 3a changes the potential of the
マスター機Mの返答信号受信手段がスレーブ機V1から返答信号を受信しないときは(ステップS2のNO)、制御手段3aの診断信号送信手段は、通信端子10aを介して診断信号を送信する(ステップS5)。マスター機Mの制御手段3aの診断受通知受信手段が、第5ノード25aがHレベルを維持していることを検出した場合は(ステップS6のNO)、制御手段3aの認定手段はスレーブ機V1が接続されておらず、マスター機Mのみであることを認定する(ステップS8)。表示手段5aは当該認定結果又は電力供給システムを構成するシステム電源の総台数(この場合は1台)を表示し、制御手段3aは処理を終了する。一方、制御手段3aの診断受通知受信手段が、第5ノード25aがHレベルからLレベルへ変化したことを検出した場合は(ステップS6のYES)、制御手段3aの認定手段はスレーブ機V1が接続されているが故障していること認定する(ステップS7)。CPU30aは、表示I/F34aを介して表示手段5aに当該結果を表示させ、処理を終了する。
When the response signal receiving means of the master machine M does not receive a response signal from the slave machine V1 (NO in step S2), the diagnostic signal transmitting means of the control means 3a transmits a diagnostic signal via the
次に、スレーブ機V1の確認信号送信手段は、第1ノード21bの電位をLレベルに設定してスレーブ機V2へ確認信号を送信する(ステップS9)。当該確認信号はスレーブ機V1の第1接続ピン11bから出力されてスレーブ機V2の第3接続ピン13cにより入力され、スレーブ機V2の第3ノード23cはHレベルからLレベルへ変化する。スレーブ機V2の制御手段3cの確認信号受信手段は第3ノード23cがHレベルからLレベルへ変化したことを検出して当該確認信号を受信する。スレーブ機V2の制御手段3cの返答信号送信手段は第4ノード24cの電位をHレベルからLレベルへ変化させて確認信号を受信した旨の返答信号を送信する。スレーブ機V1の制御手段3bの返答信号受信手段は第2ノード22bの電位がHレベルからLレベルへ変化したことを検出して(ステップS10のYES)、スレーブ機V1の制御手段3bのID送信手段は通信端子10bを介して通信ケーブル19にスレーブ機V2のIDであり、スレーブ機V1のIDに1を加えた2(ID=ID+1)を送信する(ステップS11)。同時に、制御手段3bのID送信通知手段は第6ノード26bの電位をLレベルからHレベルへ変化させてトランジスタ6bをオンし、第5ノード25bの電位をHレベルからLレベルへ変化させて第5接続ピン15bを介して他のシステム電源に対してID送信通知を送信する(ステップS11)。
Next, the confirmation signal transmitting means of the slave device V1 sets the potential of the
スレーブ機V2の制御手段3cのID受信手段は通信端子10cを介して自システム電源のIDである2を受信し(ステップS12)、当該IDをID記憶手段に格納する。また、マスター機MのID受信手段は通信端子10aを介してスレーブ機V2のIDである2を受信し、当該IDをID記憶手段に格納する。IDの送信を終了したスレーブ機V1のID送信通知送信手段は第6ノード26bの電位をHレベルからLレベルへ変化させてトランジスタ6bをオフにし、第5ノード25b及び第5接続ピン15bをHレベルからLレベルへ変化させてID送信通知を中止する。スレーブ機V2がIDを受信した後は、nに1を加算して(ステップS13)ステップS9から同じ処理を繰り返す。即ち、スレーブ機V2の制御手段3cの確認信号送信手段は、第1ノード21cの電位をLレベルに設定してスレーブ機V3へ確認信号を送信する(ステップS9)。スレーブ機がn台接続されている場合にはこれをn回繰り返すことになる。
The ID receiving means of the control means 3c of the slave unit V2 receives 2 which is the ID of its own system power supply via the
次に、スレーブ機V1の制御手段3bの確認信号送信手段が確認信号をスレーブ機V2へ送信後に、制御手段3bの返答信号受信手段がスレーブ機V2から返答信号を受信しない場合(ステップS10のNO)について説明する。スレーブ機V1がスレーブ機V2から返答信号を受信しない場合とは、スレーブ機V2が接続されていないか、又は、接続されているが故障している場合である。スレーブ機V1の返答信号受信手段がスレーブ機V2から返答信号を受信しないときは(ステップS10のNO)、スレーブ機V1の制御手段3bの終端信号送信手段が通信端子10bを介してマスター機Mへ終端信号を送信する(ステップS14)。マスター機Mの制御手段3aの終端信号受信手段は通信端子10aを介して終端信号を検出すると、制御手段3aの診断信号送信手段は、通信端子10aを介して診断信号を送信する(ステップS15)。そして、マスター機Mの制御手段3aの診断受通知受信手段は、第5ノード25aがHレベルを維持していることを検出すると(ステップS16のNO)、制御手段3aの認定手段はスレーブ機V2が接続されていないことを認定し(ステップS18)、制御手段3aのCPU30aは表示I/F33aを介して表示手段5aに対してスレーブ機V2が接続されていないこと又は電力供給システム1を構成するシステム電源の総台数(この場合は2台)を表示させ、処理は終了する。マスター機Mの診断受通知受信手段は第5ノード25aの電位がHレベルからLレベルへ変化したことを検出すると(ステップS16のYES)、制御手段3aの認定手段はスレーブ機V2が接続されているが、故障していることを認定し(ステップS17)、CPU30aは表示手段5aに対してスレーブ機V2が故障していることを表示させ、処理は終了する。
Next, when the confirmation signal transmitting means of the control means 3b of the slave machine V1 transmits the confirmation signal to the slave machine V2, the response signal receiving means of the control means 3b does not receive the response signal from the slave machine V2 (NO in step S10). ). The case where the slave device V1 does not receive a response signal from the slave device V2 is a case where the slave device V2 is not connected or is connected but has failed. When the response signal receiving means of the slave machine V1 does not receive a response signal from the slave machine V2 (NO in step S10), the termination signal transmitting means of the control means 3b of the slave machine V1 is sent to the master machine M via the
なお、スレーブ機V2が存在する場合は、スレーブ機V2の制御手段3cの診断信号受信手段が通信端子10cから診断信号を受信すると、制御手段3cの診断受通知送信手段は第6ノード26cの電位をLレベルからHレベルに変化させてトランジスタ6cをオンし、第5ノード25c及び第5接続ピン15cの電位をHレベルからLレベルへ変化させて、診断受通知を送信する。ステップS16においてマスター機Mはこの診断受通知を受信している。
When the slave unit V2 is present, when the diagnostic signal receiving unit of the
また、上記の処理においては、スレーブ機V1が接続確認用ケーブル20bを介して確認信号を送信後に返答信号を受信しない場合に、スレーブ機V1が通信ケーブル19を介して終端信号を送信し、マスター機Mがこの終端信号を検出している。この処理に代えて、スレーブ機V1がスレーブ機V2から返答信号を受信していないことをマスター機Mが検出するようにしてもよい。例えば、マスター機MのID送信通知受信手段が最後にID送信通知を受信してから所定の時間が経過した場合に、マスター機Mの診断信号送信手段が通信端子10aから診断信号を送信するようにしてもよい。
In the above processing, when the slave unit V1 does not receive a response signal after transmitting a confirmation signal via the
図3は、システム電源2aの制御手段3aの構成を表すブロック図を示す。同一の符号は同一の部分又は同一の機能を表す。なお、制御手段3aは他のシステム電源2b、2cのそれぞれの制御手段3b、3cと基本的に同一の構成を有している。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control means 3a of the
図3において、制御手段3aは、制御手段3aの動作を制御するCPU30aと、制御バス及びデータバス等からなるバス38aと、プログラムを記憶するROM36aと、ROM36aから呼び出されたプログラムを一時的に記憶し、CPU30aにより制御されてプログラムの処理が実行されるRAM35aと、電源4a(図1を参照)を制御する供給電力制御手段31aと、RS485等によりデータの送受信を行う通信I/F(インターフェース)33aと、表示手段5aに表示データを送信するための表示I/F(インターフェース)34aと、第1接続ピン11aから第5接続ピン15aを介して接続確認用ケーブル20aに信号の送受信を行うためのI/O32aと、IDを記憶するID記憶手段37aと、を有している。
In FIG. 3, the control means 3a temporarily stores a
ROM36aは、システム電源の接続の確認処理を実行するための接続確認プログラムや、供給電力制御手段31aを制御するための制御プログラムや、その他の手段の処理を実行するための各種のプログラムが格納されている。これらのプログラムはCPU30aによってRAM35aに一時的に呼び出され、CPU30aの制御に基づいて実行される。ROM36aは、接続確認処理を実行するための接続確認プログラムと、供給電力制御手段を制御するための電力制御プログラムと、通信I/F33aからデータの送受信を行うために、IDの送信処理を実行するプログラムからなるID送信手段と、IDの受信処理を実行するプログラムからなるID受信手段と、終端信号を送信処理するプログラムからなる終端信号送信手段と、終端信号を受信処理するプログラムからなる終端信号受信手段と、診断信号を送信処理するプログラムからなる診断信号送信手段と、診断信号の受信処理するプログラムからなる診断信号受信手段と、診断受信号の受信の有無によりシステム電源の接続及び故障を認定するプログラムからなる認定手段等と、を有している。
The
I/O32aは、CPU30aにより制御され、第1接続ピン11aから第5接続ピン15aを介して送受信するための各送受信手段を備えている。送信手段としては、例えばオープンドレイン出力トランジスタから構成され、論理信号をそのゲートに入力しドレインとソース間のオン・オフ制御を行う。また、受信手段は、例えば信号受信用の入力トランジスタから構成され、対応するノードの電位レベルを検出して論理信号へ変換する。
The I /
I/O32a内の各送受信手段について、具体的には、バス38aを介してCPU30aからの制御信号に基づいて、第1ノード21aの電位をLレベルに設定して確認信号を送信する確認信号送信手段と、第2ノード22aの電位がLレベルに設定されたことを検出し、バス38aを介してCPU30aに返答信号を受信したことを通知する返答信号受信手段と、第3ノード23aの電位がLレベルに設定されたことを検出し、バス38aを介してCPU30aに確認信号を受信したことを通知する確認信号受信手段と、バス38aを介してCPU30aからの制御信号に基づいて、第4ノード24aの電位をLレベルに設定して返答信号を送信する返答信号送信手段と、第5ノード25aの電位が所定の期間にLレベルに設定されたことを検出し、バス38aを介してCPU30aにID送信通知を受信したことを通知するID送信通知受信手段と、第5ノード25aの電位が所定の期間にLレベルに設定されたことを検出し、バス38aを介してCPU30aに診断受通知を受信したことを通知する診断受通知受信手段と、返答信号受信手段が返答信号を受信した後にバス38aを介してCPU30aからの制御信号に基づいて、第6ノード26aの電位をHレベルに設定し、トランジスタ6aをオンし、第5ノード25aの電位をLレベルに設定してID送信通知を送信するID送信通知送信手段と、終端信号送信手段が終端信号を送信した後にバス38aを介してCPU30aからの制御信号に基づいて、第6ノード26aの電位をHレベルに設定してトランジスタ6aをオンし、第5ノード25aの電位をLレベルに設定して診断受通知を送信する診断受通知送信手段とを有する。
For each transmission / reception means in the I /
なお、上記実施の形態において、第5ノード25aにID送信通知受信手段と診断受通知受信手段とが共通に接続し、ID送信通知をID送信通知受信手段が、診断受通知を診断受通知受信手段が互いに分離して受信する構成としている。この構成に代えて、ID送信通知と診断受通知とを同一の受信手段、例えば単一の入力トランジスタにより受信し、CPU30aが制御する処理プラグラムを実行する際にID送信通知と診断受通知とを識別するようにしてもよい。この場合は、ID送信通知を処理する処理プログラムがID送信通知受信手段であり、診断受通知を処理する処理プログラムが診断受通知受信手段である。同様に、第6ノード26aに共通接続するID送信通知送信手段と診断受通知送信手段とを同一の送信手段、例えば単一の出力トランジスタとし、CPU30aが制御する処理プログラムを実行する際にID送信通知と診断受通知とを識別して送信するようにしてもよい。この場合は、ID送信通知を処理する処理プログラムがID送信通知送信手段であり、診断受通知を処理する処理プログラムが診断受通知送信手段である。
In the above embodiment, the ID transmission notification receiving unit and the diagnosis reception notification receiving unit are commonly connected to the
供給電力制御手段は、バス38aを介してCPU30aにより制御され、電力制御ノード40aを介して電源4aの供給電力を制御する。システム電源2aがマスター機Mである場合には、他のシステム電源2b、2cが供給する出力も制御する。表示I/F34aは、バス38aを介して受信する表示データを表示手段5aに表示させるためのインターフェースである。電力供給システム1を構成するシステム電源の総台数や故障等の情報を表示する。ID記憶手段37aは、自システム電源のIDや、マスター機として機能する場合にはスレーブ機のIDを記憶する。
The supply power control means is controlled by the
なお、上記実施の形態における制御手段3aは、CPU30aがバス38aを介してROM36aに記憶された各プログラムをRAM35aに読み出し、各プログラムからなる送受信手段の処理を実行し、通信I/F33aを介して各信号の送受信を行うとともに、CPU30aがバス38aを介してI/O32aを制御してI/O32a内の各送受信手段により第1ノード21aから第6ノード26aの電位レベルを設定し又は電位レベルを検出することにより各信号の送受信を行うようにしているが、これに限定されるものではない。要は、第1ノード21aから第6ノード26aの電位レベルの設定及び電位レベルの検出を行う各送信手段及び各受信手段を備え、通信端子10aに対して各信号の送信及び受信を行う送信手段及び受信手段を備え、図2で示したフローチャート図の各処理を実行することができるものであればよい。
In the control means 3a in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態において、第1ノード21aから第6ノード26aの電位を電源ライン7aによりHレベルにプルアップしているが、これに限定されるものではない。抵抗8aの一方の端子を電源ライン7aに接続する代わりにGND(グランド)に接続して各ノードの電位をLレベルにプルダウンし、制御手段3aの送受信手段が対応するノードの電位をHレベルに設定して信号の送信を又はHレベルであること検出して信号の受信を行うようにしてもよい。あるいは、各レベルの組合せによる論理信号を確認信号や返答信号等としてもよい。
In the above embodiment, the potential of the
1 電力供給システム
2a、2b、2c システム電源
3a、3b、3c 制御手段
4a、4b、4c 電源
5a、5b、5c 表示手段
6a、6b、6c トランジスタ
7a、7b、7c 電源ライン
8a、8b、8c 抵抗
9a、9b、9c 出力端子
10a、10b、10c 通信端子
11a、11b、11c 第1接続ピン
12a、12b、12c 第2接続ピン
13a、13b、13c 第3接続ピン
14a、14b、14c 第4接続ピン
15a、15b、15c 第5接続ピン
21a、21b、21c 第1ノード
22a、22b、22c 第2ノード
23a、23b、23c 第3ノード
24a、24b、24c 第4ノード
25a、25b、25c 第5ノード
26a、26b、26c 第6ノード
1
Claims (11)
前記複数台のシステム電源は接続確認用ケーブルを介して直列に接続され、
前記直列に接続されるシステム電源のうち、前段のシステム電源の制御手段は、後段のシステム電源に対して前記接続確認用ケーブルを介して接続を確認するための確認信号を送信する確認信号送信手段を有し、
前記後段のシステム電源の制御手段は、前記前段のシステム電源に対して前記接続確認用ケーブルを介して前記確認信号を受信した旨の返答信号を送信する返答信号送信手段を有し、
前記前段のシステム電源の制御手段は、前記後段のシステム電源から前記返答信号を受信したことを契機として、前記後段のシステム電源のIDを前記通信ケーブルを介して送信するID送信手段を有することを特徴とする電力供給システム。 A plurality of system power supplies having a power supply for supplying power and a control means for controlling the supplied power are provided, and each system power supply is commonly connected to an output terminal for supplying the power to identify the system power supply A power supply system for commonly connecting communication terminals for inputting / outputting IDs for communication using a communication cable,
The plurality of system power supplies are connected in series via a connection confirmation cable,
Of the system power supplies connected in series, the control means for the system power supply at the previous stage transmits a confirmation signal for confirming the connection to the system power supply at the subsequent stage via the connection confirmation cable. Have
The latter-stage system power supply control means has response signal transmission means for sending a response signal indicating that the confirmation signal has been received via the connection confirmation cable to the preceding-stage system power supply,
The control unit for the system power supply at the preceding stage has an ID transmission means for transmitting the ID of the system power supply at the subsequent stage via the communication cable when the response signal is received from the system power supply at the subsequent stage. A featured power supply system.
前記マスター機の制御手段は、
前記前段のシステム電源から前記通信ケーブルを介して送信された後段のシステム電源のIDを記憶する記憶手段と、
前記前段のシステム電源が前記後段のシステム電源から前記返答信号を受信していないことを検知して、診断信号を前記通信ケーブルを介して送信する診断信号送信手段と、
前記診断信号を受信した前記後段のシステム電源が前記接続確認用ケーブルを介して送信する診断受通知を受信する診断受通知受信手段と、を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電力供給システム。 The first system power supply of the system power supply connected in series via the connection confirmation cable is a master machine,
The control means of the master machine is
Storage means for storing an ID of a subsequent system power source transmitted from the preceding system power source via the communication cable;
Diagnostic signal transmission means for detecting that the preceding system power supply has not received the response signal from the subsequent system power supply and transmitting a diagnostic signal via the communication cable;
The diagnostic reception notification receiving means for receiving a diagnostic reception notification transmitted from the subsequent system power supply that has received the diagnostic signal via the connection confirmation cable. 2. The power supply system according to 2.
前記マスター機は、前記認定手段が認定した結果又は/及びシステム電源の総台数を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載の電力供給システム。 The control unit of the master unit is a case where the control unit detects that the response signal has not been received from the system power supply at the subsequent stage, and the diagnosis reception notification reception unit of the master unit receives the diagnosis reception. When it is detected that the notification is received, it is certified that the latter system is out of order, and when it is not detected that the diagnosis reception notification is received, it is certified that the latter system power supply is not connected. With certification means,
The power supply system according to claim 3, wherein the master device includes display means for displaying a result of the authorization by the authorization means and / or a total number of system power supplies.
前記接続確認用コネクタは、前記確認信号を出力する第1接続ピンと、前記返答信号を入力する第2接続ピンと、前記確認信号を入力する第3接続ピンと、前記返答信号を出力する第4接続ピンとを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力供給システム。 The system power supply has a connection confirmation connector to be connected to the connection confirmation cable,
The connection confirmation connector includes a first connection pin for outputting the confirmation signal, a second connection pin for inputting the response signal, a third connection pin for inputting the confirmation signal, and a fourth connection pin for outputting the response signal. The power supply system according to any one of claims 1 to 4, wherein
前記制御手段は、
前記接続確認用コネクタを介して一のシステム電源に対して接続確認の確認信号を送信する確認信号送信手段と、
前記接続確認用コネクタを介して前記一のシステム電源から前記確認信号を受信した旨の返答信号を受信する返答信号受信手段と、
前記返答信号受信手段が前記返答信号を受信したことを契機として、前記通信用コネクタを介して前記一のシステム電源のIDを送信するID送信手段と、を備えていることを特徴とするシステム電源。 A power supply for supplying power, a control means for controlling the supplied power, a connection confirmation connector for confirming connection with another system power supply, and a communication connector for transmitting and receiving IDs System power supply,
The control means includes
Confirmation signal transmitting means for transmitting a connection confirmation confirmation signal to one system power supply via the connection confirmation connector;
A response signal receiving means for receiving a response signal indicating that the confirmation signal has been received from the one system power supply via the connection confirmation connector;
System power supply comprising: ID transmission means for transmitting the ID of the one system power supply via the communication connector when the response signal receiving means receives the response signal. .
前記接続確認用コネクタを介して他の一のシステム電源から接続確認の確認信号を受信する確認信号受信手段と、
前記接続確認用コネクタを介して前記他の一のシステム電源に対して前記確認信号を受信した旨の返答信号を送信する返答信号送信手段と、
前記返答信号送信手段が前記返答信号を送信した後に、前記通信用コネクタを介して前記他の一のシステム電源から自システム電源のIDを受信するID受信手段と、を備えていることを特徴とする請求項7又は請求項8に記載のシステム電源。 The control means includes
Confirmation signal receiving means for receiving a connection confirmation confirmation signal from another system power supply via the connection confirmation connector;
Response signal transmitting means for transmitting a response signal indicating that the confirmation signal has been received to the other system power supply via the connection confirmation connector;
An ID receiving means for receiving an ID of its own system power supply from the other system power supply via the communication connector after the response signal transmitting means transmits the response signal; The system power supply according to claim 7 or 8.
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