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JP2007295589A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2007295589A JP2007133144A JP2007133144A JP2007295589A JP 2007295589 A JP2007295589 A JP 2007295589A JP 2007133144 A JP2007133144 A JP 2007133144A JP 2007133144 A JP2007133144 A JP 2007133144A JP 2007295589 A JP2007295589 A JP 2007295589A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form an image with an enhanced quality by adding a function of position control of virtual dots in an image region according to gradation levels, while preventing increase of capacity of a conversion table. <P>SOLUTION: A conversion table of a half-tone processor of electrophotography for representing gray level gradation by a dot matrix includes a pattern matrix B corresponding to a plurality of picture elements in a predetermined region of a reproduced image, an area lookup table group C-1 in which gradations data correspond to area data of virtual dots, a position lookup table group C-2 in which gradation data correspond to position data of virtual dots, and area and position index tables D-1 and D-2 which indicate corresponding portions of the lookup table groups C-1 and C-2 to be referred to for the elements of the matrix B. Each of the area and lookup table groups collects the respective data of similar virtual dots, so that the number of tables can be made smaller than that of the elements of the pattern matrix. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のドット画像からなる網点によってハーフトーン処理を行う電子写真の画像形成装置及びその画像形成プログラム製品に関し、特に、画素領域内の所望の位置に所望の面積の仮想ドットを形成することで画質を向上させることができる新規な画像形成装置及びその画像形成プログラム製品に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus that performs halftone processing using halftone dots composed of a plurality of dot images and an image forming program product thereof, and more particularly, to form a virtual dot having a desired area at a desired position in a pixel region. The present invention relates to a novel image forming apparatus and an image forming program product that can improve image quality.

カラープリンタやカラーコピー等で広く用いられているカラー電子写真装置は、感光体を露光して形成した潜像を、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、及びブラック(K)のトナーにより現像し、そのトナー像を紙などの支持体上に転写して、カラー画像を最終画像として再生する。感光体上の潜像の形成にレーザービームを利用するレーザービームプリンタは、レーザービームが走査される主走査方向と、支持体が送られる副走査方向とに沿って配置される画素領域毎に、レーザービームの駆動を制御して潜像を形成する。それらの中で特に、レーザービームを駆動するパルスの幅を変調するタイプのものでは、レーザービームの照射領域を画素領域内において種々変更することができ、単位面積当たりの画素数が少ない場合でも、より高解像度で且つより高い階調のカラー画像を再現することを可能にする。   A color electrophotographic apparatus widely used in a color printer, a color copy, and the like uses a latent image formed by exposing a photoconductor as cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). Then, the toner image is transferred onto a support such as paper, and a color image is reproduced as a final image. A laser beam printer that uses a laser beam to form a latent image on a photoconductor, for each pixel region arranged along the main scanning direction in which the laser beam is scanned and the sub-scanning direction in which the support is sent, A latent image is formed by controlling the driving of the laser beam. Among them, in particular, in the type that modulates the width of the pulse for driving the laser beam, the irradiation region of the laser beam can be variously changed in the pixel region, and even when the number of pixels per unit area is small, A color image with higher resolution and higher gradation can be reproduced.

この様なパルス幅変調タイプのレーザービームプリンタにおいて、濃淡画像の階調再現の一手法として、多値ディザ法(Multi-level Dithering Method)を用いた網点ハーフトーニング法がある。この多値ディザ法によれば、入力信号である色毎の階調データに対して、画素領域内の仮想ドットのサイズと位置を決定付ける画像再生情報が記述された、ルックアップテーブルと称される変換テーブルを参照し、それぞれの画素領域内における仮想ドットの位置とサイズを決定する。このサイズとして、0と最大サイズの間の複数のレベルを設定することにより、各画素における出力が「多値」化される。   In such a pulse width modulation type laser beam printer, there is a halftone method of halftone using a multi-level dithering method as a method of gradation reproduction of a grayscale image. According to this multi-value dither method, it is called a look-up table in which image reproduction information that determines the size and position of virtual dots in a pixel area is described for gradation data for each color as an input signal. The position and size of the virtual dot in each pixel area are determined with reference to the conversion table. By setting a plurality of levels between 0 and the maximum size as this size, the output at each pixel is “multi-valued”.

ここでいう「仮想ドット」とは、最終画像上にトナーによるドット画像を形成すべく、レーザービームが駆動されて走査されている領域で定義され、その主走査方向の大きさはレーザービームが駆動されている時間とビームの走査速度の積であり、副走査方向の大きさは、画素領域の副走査方向の大きさに等しい。以下に示す理由により、仮想ドットは最終画像上の「ドット画像」とは形状が異なるため、ここでは区別して表記する。各画素領域の仮想ドット内ではレーザービームが駆動され、感光体上にレーザービームの照射領域が形成される。この照射領域は、レーザービームのサイズや駆動時の立上り立下り特性があるために、仮想ドットよりにじみ広がった形状となる。レーザービームの照射領域は、感光体上の潜像領域となり、トナーにより現像され、紙などの支持体上に転写され、最終画像上のドット画像を形成する。これらの過程の中でも、トナーが散るなどするために、ドット画像の形状は仮想ドットからさらに変化したものとなる。このように、ドット画像は仮想ドットから変化したものだが、この変化は電子写真プロセスで決定付けられているために、仮想ドットを制御することでドット画像を制御することができる。   The “virtual dot” here is defined by an area scanned with a laser beam to form a dot image with toner on the final image, and its size in the main scanning direction is driven by the laser beam. The size of the pixel region in the sub-scanning direction is equal to the size of the pixel region in the sub-scanning direction. For the following reason, the virtual dot has a different shape from the “dot image” on the final image. A laser beam is driven in the virtual dot of each pixel area, and an irradiation area of the laser beam is formed on the photosensitive member. This irradiation region has a shape that spreads more than the virtual dots because of the size of the laser beam and the rising and falling characteristics during driving. The irradiation area of the laser beam becomes a latent image area on the photoconductor, which is developed with toner, transferred onto a support such as paper, and forms a dot image on the final image. Even during these processes, the toner image is scattered, so that the shape of the dot image is further changed from the virtual dot. As described above, the dot image is changed from the virtual dot, but since this change is determined by the electrophotographic process, the dot image can be controlled by controlling the virtual dot.

そして網点ハーフトーニング法では、単一の画素内のドット画像、あるいは複数の隣接する画素に亘るドット画像の塊からなる網点を形成し、その網点の大きさにより濃淡画像の階調を再現する。つまり、各画素の階調データの濃淡値が濃くなるに従い、仮想ドットが発生して、最終画像上での網点の成長核が生成され、更に階調データの濃淡値が濃くなると、仮想ドットの数及び面積が増大して、網点のサイズが次第に大きくなる。従って、この入力階調データの濃淡値の増大に対応した網点の成長方法は、網点の中心部(成長核近傍)の画素では仮想ドットの面積の成長が早く、網点の周辺の画素(成長核から離れた画素)では仮想ドット面積の成長が遅い。   In the halftone method of halftone dots, a dot image in a single pixel or a halftone dot consisting of a cluster of dot images over a plurality of adjacent pixels is formed, and the gradation of the grayscale image is adjusted according to the size of the halftone dot. Reproduce. That is, as the gray value of the gradation data of each pixel becomes darker, virtual dots are generated, a growth nucleus of the halftone dot on the final image is generated, and when the gray value of the gradation data becomes darker, the virtual dots As the number and area increase, the size of the halftone dots gradually increases. Therefore, the halftone dot growth method corresponding to the increase in the gray value of the input gradation data has a fast growth of the area of the virtual dot in the pixel at the center of the halftone dot (near the growth nucleus), and the pixels around the halftone dot. In the (pixel away from the growth nucleus), the growth of the virtual dot area is slow.

以下の特許文献1には,画素に対応させるインデックステーブルと,インデックステーブルの参照先であるガンマテーブルと,ガンマテーブルの参照先であるガンマ変換セルとを参照して,各画素の画像階調データをパルス幅データに変換する画像処理装置が記載されている。   Patent Document 1 below refers to an index table corresponding to a pixel, a gamma table that is a reference destination of the index table, and a gamma conversion cell that is a reference destination of the gamma table, and image gradation data of each pixel. Describes an image processing apparatus for converting the signal into pulse width data.

また,以下の特許文献2には,参照すべきガンマテーブルを異ならせて網点の中心位置を変動させ,主走査方向に延びる送りむらと,複素宇佐方向に延びるすじむらを抑える画像処理装置が記載されている。
特開2000−22953号公報 特開2000−94752号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-259561 discloses an image processing apparatus that varies the center position of a halftone dot by changing a gamma table to be referred to, thereby suppressing feed unevenness extending in the main scanning direction and unevenness extending in the complex Usa direction. Are listed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-22529 JP 2000-94752 A

ところで、電子写真装置により形成される画像を高画質にするためには、画素領域内のドット画像の成長方法を最適化することが要請される。例えば多くの電子写真装置では、低い階調レベルでは各孤立した網点の面積を増大させ、中間の階調レベルでは隣接する網点をつなぎ合わせてスクリーン角方向に沿ったラインを形成し、その面積を増大させる成長方法が、高画質につながることが知られている。その理由の一つは、前述したように電子写真装置ではレーザービームなど光を用いて潜像を形成するため、網点潜像の周辺では潜像がぼやけており、そこに周囲の温度や湿度に依存する帯電特性を持つトナーを付着させることで現像を行うため、網点の周囲における現像の再現性が悪いので、従って、できるだけ網点をつなぎ合わせたラインにすることで網点の周囲長が短くなり、現像の再現性を高めることができるからである。従って、ラインにすることができない低い階調レベルでは離間した各網点の面積を増大させ、中間の階調レベル以上では、スクリーン角方向に配列された網点をつないでライン状にしてそのラインの面積を増大させることが行われる。   By the way, in order to improve the quality of an image formed by an electrophotographic apparatus, it is required to optimize the dot image growth method in the pixel region. For example, in many electrophotographic apparatuses, the area of each isolated halftone dot is increased at a low gradation level, and adjacent halftone dots are connected at an intermediate gradation level to form a line along the screen angle direction. It is known that a growth method that increases the area leads to high image quality. One reason for this is that, as described above, since a latent image is formed using light such as a laser beam in an electrophotographic apparatus, the latent image is blurred around the halftone dot latent image, and the ambient temperature and humidity are there. Since the development is performed by attaching toner having charging characteristics that depend on the density, the reproducibility of development around the halftone dots is poor. Therefore, the perimeter of the halftone dots is obtained by connecting the halftone dots as much as possible. This is because the reproducibility of development can be improved. Therefore, the area of each separated halftone dot is increased at a low gradation level that cannot be formed into a line, and at an intermediate gradation level or higher, halftone dots arranged in the screen angle direction are connected to form a line. The area is increased.

そのような網点の成長方法を採用する場合、画素領域内に形成する仮想ドットは、階調レベルに応じてその面積を変えるだけでなく、階調レベルに応じてその位置(現像位置)を変えることも必要になる。   When such a halftone dot growth method is adopted, the virtual dots formed in the pixel region not only change the area according to the gradation level but also change the position (development position) according to the gradation level. You also need to change.

しかしながら、従来の画像形成方法では、この画素領域内の仮想ドット面積に対応するレーザ駆動用パルス幅を変えることしか考慮されておらず、画素領域内の仮想ドット位置を変えることは考慮されていない。従って、上記の様な入力階調レベルに応じて、画素領域内の仮想ドットの位置を変化させることは行われていない。   However, the conventional image forming method only considers changing the laser driving pulse width corresponding to the virtual dot area in the pixel region, and does not consider changing the virtual dot position in the pixel region. . Therefore, the position of the virtual dot in the pixel area is not changed according to the input gradation level as described above.

そこで、本発明の目的は、画素領域内の仮想ドットの位置を制御してより高い画質の画像を形成することができる電子写真の画像形成方法及びその画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming method and an image forming apparatus thereof capable of forming a higher quality image by controlling the position of virtual dots in a pixel region.

また、本発明の別の目的は、入力階調レベルから仮想ドットを決定する画像再生情報への変換テーブルの容量を増大させることなく、画素領域内の仮想ドットの位置を柔軟に制御することができる電子写真の画像形成方法及びその画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to flexibly control the position of the virtual dot in the pixel area without increasing the capacity of the conversion table from the input gradation level to the image reproduction information for determining the virtual dot. Another object is to provide an electrophotographic image forming method and an image forming apparatus thereof.

上記の目的を達成するために、本発明の第1の側面は、それぞれ画素領域内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成装置において、前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有する。そして、前記変換テーブルは、階調データと画像再生データとの対応を有するルックアップテーブル群と、画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記ルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、前記ルックアップテーブルの画像再生データは、前記ドット画像に対応する仮想ドットの面積データと位置データとを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, an image is reproduced by expressing shades of gray with halftone dots each consisting of a set of a plurality of dot images formed in each pixel region. The electrophotographic image forming apparatus includes a halftone processing unit that generates image reproduction data for each pixel with reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data. The conversion table includes a look-up table group having correspondence between gradation data and image reproduction data, and a pattern matrix indicating the look-up table to be referred to in association with a plurality of pixels in a predetermined area of the image. The image reproduction data of the lookup table includes virtual dot area data and position data corresponding to the dot image.

より好ましい実施の形態例では、少なくとも一つのルックアップテーブルの画像再生データは、階調レベルに応じて前記位置データが異なることを特徴とする。より好ましい実施例では、仮想ドットの位置データは、仮想ドットが階調レベルに応じて画素領域の左側か右側かの情報を示す。或いは、仮想ドットの位置データは、仮想ドットが階調レベルに応じて画素領域内のどの位置(左右だけでなく中間的な位置)にあるかの情報を示す。   In a more preferred embodiment, at least one look-up table image reproduction data is characterized in that the position data differs according to the gradation level. In a more preferred embodiment, the virtual dot position data indicates whether the virtual dot is on the left or right side of the pixel area according to the gradation level. Alternatively, the virtual dot position data indicates information on which position (not only left and right, but an intermediate position) in the pixel area according to the gradation level.

第1の側面による発明によれば、濃淡の階調レベルに応じて、仮想ドットの位置を所望の位置に変化させることができるので、高画質の画像を生成することができる。   According to the first aspect of the invention, the position of the virtual dot can be changed to a desired position according to the light and shade gradation level, so that a high-quality image can be generated.

本発明の第2の側面では、それぞれ画素領域内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成装置において、前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有する。そして、前記変換テーブルは、階調データと、前記ドット画像に対応する仮想ドットの面積データを含む第1の画像再生データとの対応を有する第1のルックアップテーブル群と、階調データと、仮想ドットの位置データを含む第2の画像再生データとの対応を有する第2のルックアップテーブル群と、画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記第1のルックアップテーブル及び前記第2のルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有する。そして、前記第1及び第2のルックアップテーブルの数がパターンマトリクスの要素数より少ないことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in an electrophotographic image forming apparatus that reproduces an image by expressing gradations of light and shade by a halftone dot composed of a set of a plurality of dot images formed in each pixel region, A halftone processing unit that generates image reproduction data for each pixel with reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data is provided. The conversion table includes a first look-up table group having correspondence between gradation data and first image reproduction data including area data of virtual dots corresponding to the dot image, gradation data, A second look-up table group having correspondence with second image reproduction data including virtual dot position data, the first look-up table to be referred to in association with a plurality of pixels in a predetermined region of the image, and A pattern matrix indicating a second lookup table. The number of the first and second look-up tables is smaller than the number of elements of the pattern matrix.

上記の第2の側面による発明では、パターンマトリクスの全ての要素に対応する第1のルックアップテーブル群から、類似する仮想ドットの面積データを有する複数のテーブルをまとめて、本来必要とするテーブル数よりも少ないテーブル数にし、同様に、第2のルックアップテーブル群から、類似する仮想ドットの位置データを有する複数のテーブルをまとめて、本来必要とするテーブル数よりも少ないテーブル数にすることができ、従って、変換テーブルの総データ量を減らすことができる。従って、変換テーブルを構成するメモリ容量を増やすことなく、階調レベルに応じて変化する仮想ドットの位置データを変換テーブル内に持たせることができ、高画質の画像を生成することができる。   In the invention according to the second aspect, a plurality of tables having similar virtual dot area data are collected from the first lookup table group corresponding to all elements of the pattern matrix, and the number of tables originally required Similarly, it is possible to combine a plurality of tables having similar virtual dot position data from the second look-up table group so that the number of tables is smaller than the number of tables originally required. Therefore, the total data amount of the conversion table can be reduced. Therefore, without increasing the memory capacity constituting the conversion table, the position data of the virtual dots that change according to the gradation level can be provided in the conversion table, and a high-quality image can be generated.

上記の第1及び第2の側面によれば、ドット画像の塊からなる網点の成長を、階調レベルが低い領域ではそれぞれの網点を離間して成長させ、より高い領域ではスクリーン角方向の網点をつないだライン状に成長させることが簡単にできる。   According to the first and second aspects described above, the growth of halftone dots composed of a cluster of dot images is caused to grow separately in the area where the gradation level is low, and in the screen angle direction in the area where the gradation is higher. It is easy to grow in the shape of a line connecting the halftone dots.

本発明の第3の側面では、それぞれ画素領域内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成装置において、前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有する。そして、前記変換テーブルは、階調データと画像再生データとの対応を有するルックアップテーブル群と、画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記ルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、当該パターンマトリクスは、参照すべきルックアップテーブルに加えて前記ドット画像に対応する仮想ドットの位置データを有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in an electrophotographic image forming apparatus that reproduces an image by expressing gradation of light and shade by a halftone dot comprising a set of a plurality of dot images each formed in a pixel region, A halftone processing unit that generates image reproduction data for each pixel with reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data is provided. The conversion table includes a look-up table group having correspondence between gradation data and image reproduction data, and a pattern matrix indicating the look-up table to be referred to in association with a plurality of pixels in a predetermined area of the image. The pattern matrix includes virtual dot position data corresponding to the dot image in addition to a lookup table to be referred to.

第3の側面によれば、パターンマトリクスに参照すべきルックアップテーブルと仮想ドットの位置データを有するので、画素毎の位置情報をハーフトーン処理部の変換テーブルに含ませることができ、高画質の画像を再生することができる。   According to the third aspect, since the look-up table to be referred to in the pattern matrix and the position data of the virtual dots are included, the position information for each pixel can be included in the conversion table of the halftone processing unit. Images can be played back.

以上、本発明の画像形成装置及び方法によれば、濃淡度の階調レベルに応じて任意の位置に任意の面積の仮想ドットを画素領域内に形成することができる画像再生データを生成することができる。   As described above, according to the image forming apparatus and method of the present invention, it is possible to generate image reproduction data that can form a virtual dot having an arbitrary area in an arbitrary position in a pixel area in accordance with a gradation level of lightness and darkness. Can do.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention.

図1は、本実施の形態例における網点の例を示す図である。この例では、例えば600dpiのピッチで配置される画素領域D1〜D6内に、図中黒い領域で示された仮想ドットを形成することで、ドット画像の塊からなる一つの網点SPを生成する。この網点SPの形成を、画像再生データに基づいてパルス幅変調されたレーザビームを利用するタイプの、レーザービームプリンタの場合で説明する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of halftone dots in the present embodiment. In this example, for example, virtual dots indicated by black areas in the drawing are formed in the pixel areas D1 to D6 arranged at a pitch of 600 dpi, thereby generating one halftone dot SP consisting of a cluster of dot images. . The formation of the halftone dots SP will be described in the case of a laser beam printer of the type using a laser beam that has been pulse width modulated based on image reproduction data.

画素領域D1では、領域内の右側の約1/4の領域に仮想ドットが存在し、それに対応する領域でレーザービームが照射される。レーザービームは、例えば画素領域の縦方向の直径を有し、図1中の横方向(主走査方向)に走査しながら、所望の領域に照射される。従って、画素領域D1の場合は、レーザビームを駆動する駆動パルスは、画素領域の右側の約1/4の領域に対応するタイミング(位置)と幅になる。タイミングを制御することで仮想ドットの位置を制御することができ、パルス幅を制御することで仮想ドットの面積を制御することができる。   In the pixel region D1, a virtual dot exists in the approximately ¼ region on the right side of the region, and a laser beam is irradiated in the region corresponding to the virtual dot. The laser beam has a diameter in the vertical direction of the pixel region, for example, and is applied to a desired region while scanning in the horizontal direction (main scanning direction) in FIG. Therefore, in the case of the pixel region D1, the drive pulse for driving the laser beam has a timing (position) and a width corresponding to about a quarter region on the right side of the pixel region. The position of the virtual dot can be controlled by controlling the timing, and the area of the virtual dot can be controlled by controlling the pulse width.

画素領域D2は、画素領域D1に隣接し、画素領域の左側の約1/10の領域に仮想ドットがある。それにより、隣接する画素領域D1の仮想ドットと結合して、所定幅の仮想ドットが実現される。さらに画素領域D3では、画素領域内全域に仮想ドットがある。また、それに隣接する画素領域D4には、左側約2/3の領域に仮想ドットがある。それにより、画素領域D3とD4の仮想ドットは結合した太い仮想ドットとなる。更に、同様にして、画素領域D5には右側に約半分の仮想ドットがあり、画素領域D6には左側の約1/4に仮想ドットがある。   The pixel area D2 is adjacent to the pixel area D1, and there is a virtual dot in about 1/10 of the left side of the pixel area. Thus, a virtual dot having a predetermined width is realized by combining with the virtual dot of the adjacent pixel region D1. Further, in the pixel region D3, there are virtual dots throughout the pixel region. Further, in the pixel region D4 adjacent thereto, there is a virtual dot in the region about 2/3 on the left side. Thereby, the virtual dots of the pixel regions D3 and D4 become a combined thick virtual dot. Similarly, the pixel area D5 has about half of the virtual dots on the right side, and the pixel area D6 has the virtual dots on about ¼ of the left side.

このような仮想ドットに基づきレーザービームが照射され、現像、転写を経て、ドット画像が形成される。図1に示された網点SPの場合、画素領域D1、D2に形成されるドット画像は、画素領域D5、D6に形成されるドット画像よりも細く、それぞれ隣接する画素領域D1、D2、画素領域D3、D4、及び画素領域D5、D6に形成されるドット画像は、いずれも各領域内で左側にずれている。その結果、画素領域D1~D6に形成される網点SPの重心位置(網点の中心)は、図中Xにより示される通り、画素領域D3〜D6の中心位置よりも少し左上の位置になる。また、画素領域D2内の仮想ドットを左側に位置させ、画素領域D5内の仮想ドットを右側に位置させることで、最終画像上の網点SPは、スクリーン角方向の上下に発生する網点とは離間する。従って、この画素領域D2、D5内の仮想ドットの位置を例えば中央、若しくは左側にずらすことで、上下に発生する網点と接続し、スクリーン角方向のラインが形成される。   A laser beam is irradiated based on such virtual dots, and a dot image is formed through development and transfer. In the case of the halftone dot SP shown in FIG. 1, the dot images formed in the pixel areas D1 and D2 are narrower than the dot images formed in the pixel areas D5 and D6, and are adjacent to the adjacent pixel areas D1, D2, and pixels. The dot images formed in the regions D3 and D4 and the pixel regions D5 and D6 are all shifted to the left in each region. As a result, the barycentric position (the center of the halftone dot) of the halftone dots SP formed in the pixel areas D1 to D6 is slightly higher than the center position of the pixel areas D3 to D6, as indicated by X in the figure. . Further, by placing the virtual dots in the pixel region D2 on the left side and the virtual dots in the pixel region D5 on the right side, the halftone dots SP on the final image are the halftone dots generated above and below in the screen angle direction. Are separated. Therefore, by shifting the positions of the virtual dots in the pixel regions D2 and D5 to, for example, the center or the left side, the dots are connected to the vertically generated halftone dots, and lines in the screen angle direction are formed.

前述したように、ドット画像の形状は、図中黒く示された仮想ドットとは完全には一致せず、従って、それらの塊で構成される網点SPの形状は、図中破線で示した形状になる。或いは、上に述べたように仮想ドットの位置を画素領域内でずらすことで、隣接する網点と接続されたライン状の形状になる。従って、仮想ドットの位置を濃淡の階調レベルに応じて変化させることで、互いに離間した網点や互いに接続したライン状の網点を自在に形成することができる。   As described above, the shape of the dot image does not completely match the virtual dots shown in black in the figure, and therefore, the shape of the halftone dots SP formed by these lumps is indicated by a broken line in the figure. Become a shape. Alternatively, as described above, by shifting the position of the virtual dot within the pixel region, a line shape connected to the adjacent halftone dot is obtained. Therefore, by changing the position of the virtual dot according to the gradation level of light and shade, it is possible to freely form halftone dots that are separated from each other and line-like halftone dots that are connected to each other.

図2は、本実施の形態例が適用される網点の成長方法の一例を示す図である。図2では、横方向に網点形状(図中(1))とそれに対応する仮想ドット(図中(2))が示され、縦方向に(A)低階調レベル、(B)中階調レベル、(C)高階調レベルが示されている。   FIG. 2 is a diagram showing an example of a halftone dot growing method to which the present embodiment is applied. In FIG. 2, a halftone dot shape ((1) in the figure) and a corresponding virtual dot ((2) in the figure) are shown in the horizontal direction, (A) low gradation level in the vertical direction, and (B) middle floor. A tone level and (C) a high tone level are shown.

前述した通り、(A)濃淡の階調レベルが低い領域では、網点の中心領域の画素領域に仮想ドットが形成される。その結果、比較的小さい円形の網点SP1,SP2が離間して形成される。その場合、右側の網点SP2に対応する仮想ドットは、画素領域Daにて右側寄りに画素領域全体の1/3程度の領域になる。また、画素領域Db,Dcには仮想ドットは発生しない。   As described above, (A) in a region where the gradation level of shading is low, virtual dots are formed in the pixel region in the central region of the halftone dots. As a result, relatively small circular halftone dots SP1 and SP2 are formed apart from each other. In this case, the virtual dot corresponding to the right halftone dot SP2 is an area of about 1/3 of the entire pixel area on the right side in the pixel area Da. Further, virtual dots are not generated in the pixel areas Db and Dc.

(B)濃淡の階調レベルが中間の領域では、上記低階調レベルで発生した網点SP1,SP2を、面積を増大させると共にスクリーン角に沿った斜め方向に延びた楕円形状の網点SP3,SP4に成長させる。その為に、画素領域Daでは、低階調レベルで右側に仮想ドットが形成されていたのに対して、中階調レベルでは左側に位置を変更させている。これにより、網点SP4の形状を斜め楕円形状にすることができる。   (B) In a region where the gradation level is light and dark, the halftone dots SP1 and SP2 generated at the low gradation level are increased in area and are elliptical halftone dots SP3 extending obliquely along the screen angle. , Grow to SP4. Therefore, in the pixel area Da, a virtual dot is formed on the right side at the low gradation level, whereas the position is changed on the left side in the middle gradation level. Thereby, the shape of halftone dot SP4 can be made into the slant ellipse shape.

更に、(C)濃淡の階調レベルが高い領域では、上記中階調レベルで楕円形状だった網点SP3,SP4を、面積を増大させると共にスクリーン角方向につなぎ合わせて、ライン状に成長させる。その為に、画素領域Dc内は全て仮想ドット領域とし、画素領域Dbでは、中階調レベルで左側に仮想ドットが形成されていたのに対して、高階調レベルでは右側に位置を変更させている。これにより、2つの網点SP3,SP4をつなぎ合わせることができる。   Further, (C) in the region where the gradation level of light and shade is high, the halftone dots SP3 and SP4, which are elliptical at the intermediate gradation level, are grown in a line shape by increasing the area and connecting them in the screen angle direction. . For this reason, the entire pixel area Dc is a virtual dot area, and in the pixel area Db, virtual dots are formed on the left side at the middle gradation level, whereas the position is changed on the right side at the high gradation level. Yes. Thereby, two halftone dots SP3 and SP4 can be connected.

図2に示したように、階調レベルに応じて位置が異なるような仮想ドットの形成を行うことで、網点を、低階調レベルでは離間して成長させ、中階調レベルから高階調レベルではつなぎあわせて、ライン状に成長させることができる。従って、トナー付着を伴う現像を安定化させて、高画質の画像の形成を行うことができる。   As shown in FIG. 2, by forming virtual dots whose positions differ according to the gradation level, the halftone dots are grown separately at the low gradation level, and from the intermediate gradation level to the high gradation. At the level, they can be joined together and grown into a line. Therefore, development with toner adhesion can be stabilized and high-quality images can be formed.

図3は、本実施の形態例の画像形成装置を有する電子写真印刷システムの概略構成図である。この例では、ホストコンピュータ50において、RGBそれぞれの階調データ(各8ビットで合計24ビット)からなる画像データ56が生成され、ページプリンタなどの電子写真装置60に与えられる。ページプリンタなどの電子写真装置60は、供給された画像データ56をもとにカラー画像を再現する。電子写真装置60内には、画像処理を行ってエンジンにレーザの駆動パルス69を供給するコントローラ62と、その駆動パルス69に従って画像の再生を行うエンジン70とを有する。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic printing system having the image forming apparatus according to the present embodiment. In this example, the host computer 50 generates image data 56 composed of RGB gradation data (8 bits for each of 24 bits in total), and supplies the image data 56 to an electrophotographic apparatus 60 such as a page printer. The electrophotographic apparatus 60 such as a page printer reproduces a color image based on the supplied image data 56. The electrophotographic apparatus 60 includes a controller 62 that performs image processing and supplies a laser drive pulse 69 to the engine, and an engine 70 that reproduces an image in accordance with the drive pulse 69.

ホストコンピュータ50において、ワードプロセッサや図形ツールなどのアプリケーションプログラム52により、文字データ、図形データ及びビットマップデータ等が生成される。これらのアプリケーションプログラム52により生成されたそれぞれのデータは、ホストコンピュータ50内にインストールされている電子写真装置用のドライバ80のラスタライズ機能54により、ラスタライズされ、画素毎のRGB各色の階調データからなる画像データ56に変換される。ここの例では、画像データ56は、RGBそれぞれ8ビット、256階調のデータで構成され、合計で24ビットのデータになっている。   In the host computer 50, character data, graphic data, bitmap data, and the like are generated by an application program 52 such as a word processor or a graphic tool. Each data generated by the application program 52 is rasterized by the rasterizing function 54 of the driver 80 for the electrophotographic apparatus installed in the host computer 50, and is composed of gradation data of RGB colors for each pixel. It is converted into image data 56. In this example, the image data 56 is composed of RGB data of 8 bits and 256 gradations, for a total of 24 bits.

電子写真装置60内にも、図示しないマイクロプロセッサが内蔵され、そのマイクロプロセッサとインストールされている制御プログラムにより、色変換部64、ハーフトーン処理部66及びパルス幅変調部68等を含むコントローラ62が構成される。また、エンジン70は、例えばレーザドライバ72が、駆動データ69に基づいて、画像描画用のレーザダイオード74を駆動する。エンジン70には、感光ドラムや転写ベルト等とその駆動部が含まれるが、図3では省略されている。   The electrophotographic apparatus 60 also includes a microprocessor (not shown), and a controller 62 including a color conversion unit 64, a halftone processing unit 66, a pulse width modulation unit 68, and the like according to the microprocessor and a control program installed therein. Composed. In the engine 70, for example, the laser driver 72 drives the laser diode 74 for image drawing based on the drive data 69. The engine 70 includes a photosensitive drum, a transfer belt, and the like and a driving unit thereof, which are omitted in FIG.

コントローラ62内の色変換部64は、供給された各画素毎のRGB階調データ56を、トナーの色であるCMYKの階調データ10に変換する。CMYKの階調データ10は、CMYKの各色プレーンについて画素毎の各色8ビットずつの階調データであり、最大で256階調を有する。ハーフトーン処理部66は、各色のプレーン毎に、画素に対応した階調データ10を供給される。   The color conversion unit 64 in the controller 62 converts the supplied RGB gradation data 56 for each pixel into CMYK gradation data 10 which is a toner color. The CMYK gradation data 10 is gradation data of 8 bits for each color for each pixel for each CMYK color plane, and has 256 gradations at the maximum. The halftone processing unit 66 is supplied with gradation data 10 corresponding to a pixel for each color plane.

ハーフトーン処理部66は、画素毎の階調データ10に対して、予め作成された階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルを参照して、各画素に対する画像再生データ30を生成する。このハーフトーン処理部66は、前述の多値ディザ法を利用して、中間階調を表現する画像再生データ30を生成する画像形成装置である。図示しない変換テーブルは次の通りである。   The halftone processing unit 66 generates image reproduction data 30 for each pixel by referring to a conversion table having correspondence between gradation data and image reproduction information created in advance for the gradation data 10 for each pixel. To do. The halftone processing unit 66 is an image forming apparatus that generates the image reproduction data 30 expressing the intermediate gradation using the above-described multi-value dither method. The conversion table (not shown) is as follows.

図4は、第1の実施の形態例における画像形成装置の変換テーブルの例を示す図である。この変換テーブルは、前述の通り、電子写真装置内のコントローラ内に設けられたハーフトーン処理部66内のメモリに格納される。図4(A)の画像データは、画素毎の各色の濃淡の階調データを有する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a conversion table of the image forming apparatus according to the first embodiment. As described above, this conversion table is stored in a memory in the halftone processing unit 66 provided in the controller in the electrophotographic apparatus. The image data in FIG. 4A has grayscale data of each color for each pixel.

かかる画像データに対して、図4(B)のパターンマトリクスと図4(C)のルックアップテーブル群を有する変換テーブルが対応付けられる。パターンマトリクスは、この例では12×12のマトリクスからなり、パターンマトリクスの参照番号i(i=1〜144)に対するルックアップテーブルが、図4(C)のルックアップテーブル群内に格納される。そして、パターンマトリクスが、画像データの所定の画素に対応付けられる。例えば画像データの画素Pに対するパターンマトリクスの参照番号が27とすると、その画素Pは、ルックアップテーブル群内の参照番号27に対応するルックアップテーブルにより、その階調データに対する画像再生情報が決定される。すなわち、参照番号27に対応するルックアップテーブルを参照して、入力レベルである画像データの階調データに対する出力値である画像再生情報が読み出される。   Such image data is associated with a conversion table having the pattern matrix in FIG. 4B and the lookup table group in FIG. The pattern matrix is a 12 × 12 matrix in this example, and a lookup table for the reference number i (i = 1 to 144) of the pattern matrix is stored in the lookup table group in FIG. Then, the pattern matrix is associated with predetermined pixels of the image data. For example, when the reference number 27 of the pattern matrix for the pixel P of the image data is 27, the image reproduction information for the gradation data of the pixel P is determined by the lookup table corresponding to the reference number 27 in the lookup table group. The That is, with reference to the look-up table corresponding to the reference number 27, image reproduction information that is an output value for gradation data of image data that is an input level is read.

ルックアップテーブル群(C)中の各ルックアップテーブルは、入力レベル0〜255に対して、画像再生情報として、画素領域内に形成される仮想ドットの面積データPWと位置データPPとを有する。面積データPWは、ルックアップテーブル内に0〜255で示され、位置データはルックアップテーブル内に図中省略してPPで示される。位置データPPは、例えば、主走査方向に沿ってドット内のどの位置から仮想ドットが形成されるかを示すデータであり、具体的にはレーザ駆動パルスを画素領域中で右に寄せるか左に寄せるかを示すデータである。また、面積データPWは、例えば仮想ドットの幅を示すデータであり、具体的にはレーザ駆動パルスのパルス幅の画素領域幅に対する割合を8ビット(0〜255)に正規化したデータである。   Each lookup table in the lookup table group (C) has area data PW and position data PP of virtual dots formed in the pixel region as image reproduction information for input levels 0 to 255. The area data PW is indicated by 0 to 255 in the lookup table, and the position data is indicated by PP in the lookup table, omitted in the drawing. The position data PP is, for example, data indicating from which position in the dot the virtual dot is formed along the main scanning direction. Specifically, the laser drive pulse is shifted to the right or left in the pixel area. It is data indicating whether or not to send. The area data PW is, for example, data indicating the width of the virtual dot, and specifically, data obtained by normalizing the ratio of the pulse width of the laser drive pulse to the pixel region width to 8 bits (0 to 255).

従って、画像処理装置であるハーフトーン処理部66は、ルックアップテーブルを参照して入力階調データに対応する面積データと位置データからなる画像再生情報(画像再生データ)30を出力する。この画像再生データ30に従って、パルス幅変調部68が画素領域内の仮想ドットに対応する駆動パルス69を生成し、エンジン70にレーザビームの主走査のタイミングと同期して駆動パルス69を出力する。   Therefore, the halftone processing unit 66 that is an image processing device outputs image reproduction information (image reproduction data) 30 composed of area data and position data corresponding to input gradation data with reference to a lookup table. In accordance with the image reproduction data 30, the pulse width modulation unit 68 generates a drive pulse 69 corresponding to the virtual dot in the pixel region, and outputs the drive pulse 69 to the engine 70 in synchronization with the main scanning timing of the laser beam.

図4に示した変換テーブルによれば、入力階調データの0〜255の各レベルに対しそれぞれに位置データPPと面積データPWが用意されるので、各画素領域内に形成する仮想ドットの位置と面積を、入力階調レベルに応じて自在に設定することができる。従って、図2に示したように、入力階調レベルに応じて、仮想ドットを右側に形成したり、左側に形成したり、所望の位置に形成したりすることが可能になる。   According to the conversion table shown in FIG. 4, the position data PP and the area data PW are prepared for each level of the input gradation data 0 to 255, so the positions of the virtual dots formed in each pixel area And the area can be freely set according to the input gradation level. Therefore, as shown in FIG. 2, it is possible to form virtual dots on the right side, on the left side, or at a desired position according to the input gradation level.

図5は、入力階調レベルと出力の画像再生データの面積データPWとの関係を示す特性グラフの例である。この特性グラフは、入力階調データの0〜255の入力レベルに対して、どの程度の面積で画素領域にレーザービームを照射すべきかの面積データからなる出力をプロットしたものである。出力0は駆動パルス幅が0、出力255は駆動パルス幅が画素領域幅全幅に対応する。図中、特性グラフjは、入力レベルが低い段階で大きな値をとる面積データの例である。パターンマトリクス内で比較的低い階調レベルに対して成長する要素が参照するルックアップテーブルの面積データは、このような特性を持つ。特性グラフmは、入力レベルにほぼ比例する出力レベルを有する例であり、パターンマトリクス内で比較的中間の階調レベルに対して成長する要素が参照するルックアップテーブルに対応する。そして、特性グラフpは、入力レベルが低い段階では成長せず、入力レベルが比較的高い階調になって初めて成長する要素が参照するルックアップテーブルに対応する。   FIG. 5 is an example of a characteristic graph showing the relationship between the input gradation level and the area data PW of the output image reproduction data. This characteristic graph is a plot of output composed of area data indicating how much area should be irradiated with a laser beam with respect to an input level of 0 to 255 of input gradation data. The output 0 corresponds to the drive pulse width 0, and the output 255 corresponds to the full width of the pixel area. In the figure, a characteristic graph j is an example of area data that takes a large value when the input level is low. The area data of the look-up table referred to by elements that grow for a relatively low gradation level in the pattern matrix has such characteristics. The characteristic graph m is an example having an output level substantially proportional to the input level, and corresponds to a look-up table referred to by an element that grows for a relatively intermediate gradation level in the pattern matrix. The characteristic graph p does not grow at a stage where the input level is low, and corresponds to a look-up table referred to by an element that grows only when the input level becomes a relatively high gradation.

図6は、入力階調レベルと出力の画像再生データの位置データPPとの対応関係を示すルックアップテーブルの特性グラフの例である。位置データPPが1ビットの場合、ルックアップテーブルの位置データPPは、図6(A)に示される通り、入力階調レベルに対して、画素領域の左側か(データ「1」)画素領域の右側か(データ「0」)のいずれかを示すデータになる。また、位置データPPが複数ビット、例えば6ビットの場合、ルックアップテーブルの位置データPPは、図6(B)に示される通り、入力階調レベルに対して、画素領域内の64種類の位置を示すデータになる。従って、画素領域内の仮想ドットの位置を、図示される通り順次変化させることができる。   FIG. 6 is an example of a characteristic graph of a look-up table showing the correspondence between the input gradation level and the position data PP of the output image reproduction data. When the position data PP is 1 bit, the position data PP of the look-up table is the left side of the pixel area (data “1”) of the pixel area with respect to the input gradation level as shown in FIG. The data indicates either the right side (data “0”). In addition, when the position data PP is a plurality of bits, for example, 6 bits, the position data PP in the look-up table has 64 types of positions in the pixel area with respect to the input gradation level as shown in FIG. It becomes the data which shows. Therefore, the position of the virtual dot in the pixel area can be sequentially changed as shown in the figure.

そして、図4の例では、12行×12列のパターンマトリクスに144種類のルックアップテーブルを対応付けているので、図5、図6に示した面積データ、位置データの特性も、それぞれ144種類ある。   In the example of FIG. 4, 144 types of lookup tables are associated with the pattern matrix of 12 rows × 12 columns, so that the characteristics of the area data and the position data shown in FIGS. is there.

図7は、第2の実施の形態例におけるインデックス方式の変換テーブル例を示す図である。図4に示した第1の実施の形態例では、変換テーブルは、12×12のパターンマトリクスに対して、144種類のルックアップテーブルを有する。しかしながら、より高い画質の画像を形成するためには、より要素数が多いパターンマトリクスを利用することが要求される。パターンマトリクスを大きくすることで、スクリーン角を任意の角度に設定することができるなどの様々なメリットが見込まれるからである。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an index type conversion table in the second embodiment. In the first embodiment shown in FIG. 4, the conversion table has 144 types of lookup tables for a 12 × 12 pattern matrix. However, in order to form a higher quality image, it is required to use a pattern matrix having a larger number of elements. This is because by enlarging the pattern matrix, various merits such as being able to set the screen angle to an arbitrary angle are expected.

その場合、パターンマトリクスの要素全てに対して1対1にルックアップテーブルを設定すると、ハーフトーン処理部66が有する変換テーブルのメモリ容量を膨大にする必要がある。通常、変換テーブルは、高速参照可能な高速半導体メモリ、例えばスタティックRAM(SRAM)が利用される。そのような大容量の高速半導体メモリは、コストダウンの弊害になる。   In that case, if the look-up table is set on a one-to-one basis for all the elements of the pattern matrix, the memory capacity of the conversion table included in the halftone processing unit 66 needs to be enormous. Usually, a high-speed semiconductor memory capable of high-speed reference, for example, a static RAM (SRAM) is used as the conversion table. Such a large-capacity high-speed semiconductor memory is an adverse effect of cost reduction.

そこで、第2の実施の形態例では、変換テーブルのデータ量を減らしながら、しかし、入力階調毎に異なる面積データと位置データを設定できるようにする。その為に、図7に示される通り、第2の実施の形態例では、インデックス方式の変換テーブルを利用する。   Therefore, in the second embodiment, while reducing the data amount of the conversion table, different area data and position data can be set for each input gradation. For this purpose, as shown in FIG. 7, the second embodiment uses an index conversion table.

インデックス方式の変換テーブルは、ルックアップテーブル群を、図7(C-1)に示される、階調データと仮想ドットの面積データとの対応を有する面積ルックアップテーブル群(第1のルックアップテーブル群)と、図7(C-2)に示される、階調データと仮想ドットの位置データとの対応を有する位置ルックアップテーブル群(第2のルックアップテーブル群)とに分ける。そして、変換テーブルは、更に、再生画像の所定領域の複数画素に対応付けられるパターンマトリクス(B)に加えて、参照すべき面積ルックアップテーブル及び位置ルックアップテーブルを示す面積及び位置インデックステーブル(D-1)(D-2)をそれぞれ有する。   The index-type conversion table is an area look-up table group (first look-up table group having correspondence between gradation data and area data of virtual dots shown in FIG. 7C-1). Group) and a position look-up table group (second look-up table group) shown in FIG. 7C-2 having correspondence between gradation data and virtual dot position data. The conversion table further includes an area and position index table (D) indicating an area look-up table and a position look-up table to be referred to, in addition to a pattern matrix (B) associated with a plurality of pixels in a predetermined region of the reproduced image. -1) (D-2) respectively.

そして、面積ルックアップテーブル群(C1)中のルックアップテーブルの数は、パターンマトリクスの要素数144よりも少ない数にまとめられている。つまり、図5に示した144種類の特性をそれぞれに持つ面積ルックアップテーブル群のうち、類似する特性のルックアップテーブルをまとめて、全体のテーブル数を少なくしている。同様に、位置ルックアップテーブルの数も、パターンマトリクスの要素数144よりも少ない数にまとめられている。つまり、図6に示した特性を持つ位置データのルックアップテーブルのうち、類似する特性のルックアップテーブルをまとめて、全体のテーブル数を少なくしている。図7の例では、面積ルックアップテーブルは36種類、位置ルックアップテーブルは15種類になっている。   The number of look-up tables in the area look-up table group (C1) is grouped into a smaller number than the number 144 of pattern matrix elements. In other words, among the area look-up table groups having 144 types of characteristics shown in FIG. 5, look-up tables having similar characteristics are collected to reduce the total number of tables. Similarly, the number of position look-up tables is also reduced to a number smaller than the number 144 of pattern matrix elements. That is, among the look-up tables for position data having the characteristics shown in FIG. 6, look-up tables with similar characteristics are collected to reduce the total number of tables. In the example of FIG. 7, there are 36 types of area lookup tables and 15 types of position lookup tables.

従って、例えば、パターンマトリクス(B)内の要素27と36についてのルックアップテーブルは、面積インデックステーブル(D-1)を参照すると、同じ面積ルックアップテーブル17を示している。従って、要素27と36とは、同じ特性で仮想ドットの面積が設定される。一方、要素27と36とは、位置インデックステーブル(D-2)を参照すると、異なる位置ルックアップテーブル15,7を示している。しかし、要素1と2に対しては、面積インデックステーブル(D−1)を参照すると別々の面積ルックアップテーブルを示しているが、位置インデックステーブル(D-2)を参照すると、同じ位置ルックアップテーブル1を示している。   Therefore, for example, the lookup table for the elements 27 and 36 in the pattern matrix (B) shows the same area lookup table 17 with reference to the area index table (D-1). Therefore, the elements 27 and 36 set the virtual dot area with the same characteristics. On the other hand, elements 27 and 36 show different position look-up tables 15 and 7 with reference to the position index table (D-2). However, for elements 1 and 2, separate area lookup tables are shown when the area index table (D-1) is referenced, but the same position lookup is seen when the position index table (D-2) is referenced. Table 1 is shown.

このように、第2の実施の形態例では、ルックアップテーブルを面積ルックアップテーブルと位置ルックアップテーブルに分けて、パターンマトリクスとインデックステーブルを利用して、画素毎に参照すべきルックアップテーブルを、面積ルックアップテーブル数と位置ルックアップテーブル数の組み合わせにしている。つまり、要素27と36に対応する画素では、同じ面積ルックアップテーブルであっても異なる位置ルックアップテーブルを利用することになる。また、要素1と2に対応する画素では、同じ位置ルックアップテーブルであっても異なる面積ルックアップテーブルを利用することになる。従って、実質的に使用可能なルックアップテーブルは、位置及び面積ルックアップテーブルの組合せによって構成され、その種類は最大でそれぞれのテーブル数の乗算値にすることができる。   As described above, in the second embodiment, the lookup table is divided into the area lookup table and the position lookup table, and the lookup table to be referred to for each pixel is obtained using the pattern matrix and the index table. The number of area lookup tables and the number of position lookup tables are combined. That is, for the pixels corresponding to the elements 27 and 36, different position look-up tables are used even with the same area look-up table. Further, in the pixels corresponding to the elements 1 and 2, different area lookup tables are used even if they are the same position lookup table. Therefore, the substantially usable look-up table is constituted by a combination of the position and area look-up tables, and the type can be a multiplication value of each table number at the maximum.

図7において、面積インデックステーブル(D-1)と位置インデックステーブル(D-2)とを合体して、パターンマトリクス(B)の1〜144の要素について、面積及び位置ルックアップテーブルの組み合わせを示すようにしても良い。   In FIG. 7, the area index table (D-1) and the position index table (D-2) are combined to show the combinations of area and position lookup tables for the elements 1 to 144 of the pattern matrix (B). You may do it.

図8は、第2の実施の形態例におけるインデックス方式の変換テーブルの別の例を示す図である。この例では、図7のパターンマトリクスとインデックステーブルとを合体して表示したものである。つまり、面積パターンマトリクス(B-1)は、144個の要素に対して、面積ルックアップテーブル群(C-1)中のどのテーブルを参照すべきかの参照番号を有する。更に、位置パターンマトリクス(B-2)も、144個の要素に対して、位置ルックアップテーブル群(C-2)中どのテーブルを参照すべきかの参照番号を有する。図8の例でも、図7と同様に、同じ面積ルックアップテーブル27を参照する2つの要素に対して、異なる位置ルックアップテーブル15,7が参照される。また、同じ位置ルックアップテーブル1を参照する2つの要素に対して、異なる面積ルックアップテーブル1,2が参照される。   FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the index-based conversion table in the second embodiment. In this example, the pattern matrix of FIG. 7 and the index table are combined and displayed. That is, the area pattern matrix (B-1) has a reference number indicating which table in the area lookup table group (C-1) should be referred to for 144 elements. Further, the position pattern matrix (B-2) also has a reference number indicating which table in the position lookup table group (C-2) should be referred to for 144 elements. Also in the example of FIG. 8, as in FIG. 7, different position lookup tables 15 and 7 are referred to for two elements that refer to the same area lookup table 27. Different area lookup tables 1 and 2 are referred to for two elements that refer to the same position lookup table 1.

図9は、インデックス方式のパターンマトリクスの具体例を示す図である。この例は、12×12のマトリクスの要素に対して参照すべきルックアップテーブルの番号を有する。つまり、図8の面積パターンマトリクス又は位置パターンマトリクスの例に該当する。図9に示される通り、144個の要素中の、複数の要素D1,1、D1,4、D2,7、D3,10、D7,12、D10,11にルックアップテーブル1が対応づけられる。   FIG. 9 is a diagram illustrating a specific example of an index pattern matrix. This example has the number of the lookup table to be referenced for the elements of the 12x12 matrix. That is, it corresponds to an example of the area pattern matrix or the position pattern matrix of FIG. As shown in FIG. 9, the lookup table 1 is associated with a plurality of elements D1,1, D1,4, D2,7, D3,10, D7,12, D10,11 among 144 elements.

図10は、成長した網点の例を示す図である。図9のパターンマトリクスが面積パターンマトリクスと仮定した場合の網点の例であり、要素D1,1、D1,4、D2,7、D3,10、D7,12、D10,11に対応する画素では同一の面積ルックアップテーブル1が対応付けられるので、同じ面積の仮想ドット(黒い部分)が形成されていることが示される。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a grown halftone dot. FIG. 9 is an example of halftone dots when the pattern matrix in FIG. 9 is assumed to be an area pattern matrix, and in pixels corresponding to elements D1,1, D1,4, D2,7, D3,10, D7,12, D10,11. Since the same area look-up table 1 is associated, it is indicated that virtual dots (black portions) having the same area are formed.

図11は、第3の実施の形態例における変換テーブル例を示す図である。この例では、パターンマトリクス(B)内に、対応する面積ルックアップテーブル番号と、仮想ドットの位置データPPとが格納される。従って、ルックアップテーブルとしては、。複数の面積ルックアップテーブルからなる面積ルックアップテーブル群(C)のみが設けられる。従って、第3の実施の形態例の変換テーブルの場合は、要素D1,1では、面積ルックアップテーブル1を参照し、但し、位置データはパターンマトリクス内の固定的なデータPPを使用するのみである。位置データPPはパターンマトリクスの各要素毎に独立に設定される。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a conversion table in the third embodiment. In this example, the corresponding area lookup table number and the virtual dot position data PP are stored in the pattern matrix (B). Therefore, as a lookup table: Only an area lookup table group (C) composed of a plurality of area lookup tables is provided. Therefore, in the case of the conversion table of the third embodiment, the element D1,1 refers to the area lookup table 1, except that the position data only uses the fixed data PP in the pattern matrix. is there. The position data PP is set independently for each element of the pattern matrix.

図12は、電子写真印刷システムの別の構成図である。このシステム構成例は、図3に示したシステム構成例の変形例である。図12のシステムでは、ホストコンピュータ50にインストールされているドライバ80が、ラスタライズ機能54、色変換機能64及びハーフトーン処理機能66とを有する。これらの各機能64,66は、図3に示した同じ引用番号の処理部と同等の機能を持つ。そして、ハーフトーン処理機能により生成された各色毎の画像再生データ(パルス幅データ及びパルス位置データ)30が、ページプリンタなどの電子写真装置60内に設けられたコントローラ62のパルス幅変調部68に供給され、所望の駆動データ(又は駆動パルス)69に変換され、エンジン70に与えられる。   FIG. 12 is another configuration diagram of the electrophotographic printing system. This system configuration example is a modification of the system configuration example shown in FIG. In the system of FIG. 12, the driver 80 installed in the host computer 50 has a rasterization function 54, a color conversion function 64, and a halftone processing function 66. Each of these functions 64 and 66 has a function equivalent to the processing unit having the same reference number shown in FIG. Then, image reproduction data (pulse width data and pulse position data) 30 for each color generated by the halftone processing function is sent to a pulse width modulation section 68 of a controller 62 provided in an electrophotographic apparatus 60 such as a page printer. This is supplied, converted into desired drive data (or drive pulse) 69, and supplied to the engine 70.

図12のシステム例では、ホストコンピュータ側にインストールされるドライバ80により、色変換処理とハーフトーン処理とが行われる。図3の例では、色変換処理とハーフトーン処理とは、電子写真装置内のコントローラで行っていたが、図12の例ではホストコンピュータ50側で行う。電子写真装置60の低価格化が要求される場合は、コントローラ62の能力を下げて価格を抑えることが要求される。その場合は、ホストコンピュータにインストールされるドライバプログラムにより、図3のコントローラが行っていた機能の一部である色変換処理とハーフトーン処理とを代わりに実現することが有効である。ドライバ80にてハーフトーン処理が実現される場合、上記したハーフトーン処理手順をコンピュータに実行させるプログラムが格納された記憶媒体が、ホストコンピュータ50内に内蔵される。   In the system example of FIG. 12, color conversion processing and halftone processing are performed by a driver 80 installed on the host computer side. In the example of FIG. 3, the color conversion process and the halftone process are performed by the controller in the electrophotographic apparatus, but in the example of FIG. 12, they are performed by the host computer 50 side. When the price of the electrophotographic apparatus 60 is required to be reduced, it is required to reduce the price by reducing the capacity of the controller 62. In that case, it is effective to instead implement color conversion processing and halftone processing, which are part of the functions performed by the controller of FIG. 3, by a driver program installed in the host computer. When halftone processing is realized by the driver 80, a storage medium storing a program for causing a computer to execute the above-described halftone processing procedure is built in the host computer 50.

以上の実施の形態例において、ハーフトーン処理部の変換テーブルに、仮想ドットの面積に対応するパルス幅データのルックアップテーブルと、仮想ドットの位置に対応するパルス位置データのルックアップテーブルとをそれぞれ持つことにより、階調データに応じて任意の位置に任意の面積の表示ドットを形成することができる。従って、それを利用することで、ドット画像の塊で形成される網点を濃淡の階調レベルに応じて任意の形状、位置に形成することができる。   In the above embodiment, the conversion table of the halftone processing unit includes a pulse width data lookup table corresponding to the virtual dot area and a pulse position data lookup table corresponding to the virtual dot position, respectively. By having it, display dots of an arbitrary area can be formed at an arbitrary position according to the gradation data. Therefore, by utilizing this, halftone dots formed by a cluster of dot images can be formed in an arbitrary shape and position according to the grayscale level.

例えば、図2に示したように、濃淡度が低い階調レベルでは丸い網点を成長させ、濃淡度が中から高い階調レベルではライン状に成長させることができ、高画質の画像を再生することができる。あるいは、網点の中心位置を仮想ドットの位置と面積により任意の位置にすることで、複数の網点の位置により画定されるスクリーン角を任意の角度にすることができ、モアレ模様の少ない高画質の画像を再生することも可能になる。   For example, as shown in FIG. 2, a round halftone dot can be grown at a gradation level with low shading, and a line shape can be grown at a gradation level with medium to high shading, thereby reproducing a high-quality image. can do. Alternatively, the screen angle defined by the positions of the plurality of halftone dots can be made arbitrary by setting the center position of the halftone dots to an arbitrary position according to the position and area of the virtual dots, and the height of the moire pattern is small. It is also possible to play back images with high image quality.

以上、本発明についてレーザービームを利用したカラーの電子写真画像形成装置を例に取り述べてきたが、パルス幅の変調方向を副走査方向とし、「右」「左」といった位置を画像領域内での「上」「下」と読みかえることで、本発明はそのまま、LEDラインヘッドを利用した電子写真画像形成装置に適用可能である。また、本発明はモノクロの電子写真装置に適用することも可能で、画像形成にかかわる駆動系の送りむらや、環境変動、製造ばらつきなどの影響を軽減しつつ、高い階調再現能力と解像能力を両立した、高い品質の画像出力を得ることができることは言うまでもない。   As described above, the color electrophotographic image forming apparatus using a laser beam has been described as an example of the present invention. The pulse width modulation direction is the sub-scanning direction, and positions such as “right” and “left” are within the image area. In other words, the present invention can be directly applied to an electrophotographic image forming apparatus using an LED line head. The present invention can also be applied to a monochrome electrophotographic apparatus, which can reduce the influence of drive system unevenness, environmental fluctuations, manufacturing variations, etc., related to image formation, while also providing high gradation reproduction capability and resolution. Needless to say, it is possible to obtain a high-quality image output with compatible capabilities.

以上、本発明の保護範囲は、上記の実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。   As described above, the protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

本実施の形態例における網点の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the halftone dot in this Example. 本実施の形態例が適用される網点の成長方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the growth method of the halftone dot to which this example of an embodiment is applied. 本実施の形態例の画像形成装置を有する電子写真印刷システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic printing system having an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 第1の実施の形態例における画像形成装置の変換テーブルの例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a conversion table of the image forming apparatus in the first embodiment. FIG. 入力階調レベルと出力の画像再生データの面積データとの関係を示すルックアップテーブルの例である。6 is an example of a look-up table showing a relationship between an input gradation level and area data of output image reproduction data. 入力階調レベルと出力の画像再生データの位置データとの関係を示すルックアップテーブルの例である。6 is an example of a look-up table showing a relationship between an input gradation level and position data of output image reproduction data. 第2の実施の形態例におけるインデックス方式の変換テーブル例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conversion table of the index system in a 2nd embodiment. 第2の実施の形態例におけるインデックス方式の変換テーブルの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the conversion system of the index system in a 2nd embodiment. インデックス方式のパターンマトリクスの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the pattern matrix of an index system. 成長した網点の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the halftone dot which grew. 第3の実施の形態例における変換テーブル例を示す図である。It is a figure which shows the example of a conversion table in the example of 3rd Embodiment. 電子写真印刷システムの別の構成図である。It is another block diagram of an electrophotographic printing system.

符号の説明Explanation of symbols

60 電子写真装置
62 コントローラ
66 ハーフトーン処理部、画像形成装置
D 画素またはパターンマトリクスの要素
SP 網点
60 electrophotographic device 62 controller 66 halftone processing unit, image forming device D pixel or pattern matrix element SP halftone dot

Claims (12)

それぞれの画素内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成装置において、
前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記変換テーブルは、前記階調データと画像再生データとの対応を有する複数のルックアップテーブルと、前記画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記ルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、前記ルックアップテーブルの画像再生データは、前記ドット画像に対応する仮想ドットの画像面積データと位置データとを有することを特徴とする画像形成装置。
In an electrophotographic image forming apparatus that reproduces an image by expressing gradation of light and shade by a halftone dot consisting of a set of a plurality of dot images formed in each pixel,
A halftone processing unit that generates image reproduction data for each pixel with reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data;
The conversion table includes a plurality of lookup tables having a correspondence between the gradation data and the image reproduction data, and a pattern matrix indicating the lookup table to be referenced in association with a plurality of pixels in a predetermined area of the image. And the image reproduction data of the lookup table includes image area data and position data of virtual dots corresponding to the dot image.
請求項1において、
少なくとも一つの前記ルックアップテーブルの画像再生データにおいて、前記階調レベルに応じて前記位置データが異なることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position data in at least one of the image reproduction data of the lookup table is different depending on the gradation level.
請求項1において、
前記位置データは、前記仮想ドットが前記画素領域内の右側か左側かの情報を少なくとも有し、前記階調レベルに応じて何れかの情報を有することを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position data includes at least information on whether the virtual dot is on the right side or the left side in the pixel region, and includes any information according to the gradation level.
請求項1において、
前記位置データは、前記仮想ドットが前記画素領域内のどの位置にあるかの位置情報を有し、少なくとも一つのルックアップテーブルは、前記階調レベルに応じて前記位置情報の位置が変化することを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The position data includes position information indicating in which position in the pixel area the virtual dot is located, and at least one lookup table has a position of the position information that changes according to the gradation level. An image forming apparatus.
それぞれ画素内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成装置において、
前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記変換テーブルは、前記階調データと、前記ドット画像に対応する仮想ドットの面積データを含む第1の画像再生データとの対応を有する複数の第1のルックアップテーブルと、前記階調データと、前記仮想ドットの位置データを含む第2の画像再生データとの対応を有する複数の第2のルックアップテーブルと、前記画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記第1のルックアップテーブル及び前記第2のルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、
前記第1及び第2のルックアップテーブルの数が前記パターンマトリクスの要素数より少ないことを特徴とする画像形成装置。
In an electrophotographic image forming apparatus that reproduces an image by expressing gradations of light and shade by a halftone dot consisting of a set of a plurality of dot images formed in each pixel,
A halftone processing unit that generates image reproduction data for each pixel with reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data;
The conversion table includes a plurality of first look-up tables having correspondence between the gradation data and first image reproduction data including area data of virtual dots corresponding to the dot image, the gradation data, A plurality of second look-up tables having a correspondence with the second image reproduction data including the virtual dot position data, and the first look to be associated with a plurality of pixels in the predetermined region of the image. An up table and a pattern matrix indicating the second look-up table;
The number of said 1st and 2nd look-up tables is less than the number of elements of the said pattern matrix, The image forming apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項5において、
少なくとも一つの前記ルックアップテーブルの画像再生データにおいて、前記階調レベルに応じて前記位置データが異なることを特徴とする画像形成装置。
In claim 5,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position data in at least one of the image reproduction data of the lookup table is different depending on the gradation level.
請求項5または6において、
前記パターンマトリクスは、同じ第1のルックアップテーブルが対応付けられ、異なる第2のルックアップテーブルが対応付けられた第1及び第2の要素を有することを特徴とする画像形成装置。
In claim 5 or 6,
The image forming apparatus, wherein the pattern matrix includes first and second elements associated with the same first lookup table and associated with different second lookup tables.
請求項5または6において、
前記パターンマトリクスは、異なる第1のルックアップテーブルが対応付けられ、同じ第2のルックアップテーブルが対応付けられた第1及び第2の要素を有することを特徴とする画像形成装置。
In claim 5 or 6,
The image forming apparatus, wherein the pattern matrix includes first and second elements associated with different first lookup tables and associated with the same second lookup table.
請求項1または5において、
前記再生される画像が、前記濃淡の階調レベルが第1のレベルにある時は、前記網点がそれぞれ離間して成長し、前記濃淡の階調レベルが前記第1のレベルより高い第2のレベルにある時は、前記網点がそれぞれ接続してライン状に成長することを特徴とする画像形成装置。
In claim 1 or 5,
In the reproduced image, when the gray level is at the first level, the halftone dots grow apart from each other, and the second gray level is higher than the first level. In the image forming apparatus, the halftone dots are connected to each other and grow in a line shape.
それぞれ画素内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成装置において、
前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記変換テーブルは、前記階調データと画像再生データとの対応を有する複数のルックアップテーブルと、前記画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記ルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、当該パターンマトリクスは、参照すべきルックアップテーブルに加えて前記ドット画像に対応する仮想ドットの位置データを有することを特徴とすることを特徴とする画像形成装置。
In an electrophotographic image forming apparatus that reproduces an image by expressing gradations of light and shade by a halftone dot consisting of a set of a plurality of dot images formed in each pixel,
A halftone processing unit that generates image reproduction data for each pixel with reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data;
The conversion table includes a plurality of lookup tables having a correspondence between the gradation data and the image reproduction data, and a pattern matrix indicating the lookup table to be referenced in association with a plurality of pixels in a predetermined area of the image. And an image forming apparatus characterized in that the pattern matrix includes, in addition to a lookup table to be referred to, virtual dot position data corresponding to the dot image.
それぞれ画素内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成プログラム製品において、
前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理をコンピュータに実行させ、
前記変換テーブルは、前記階調データと画像再生データとの対応を有する複数のルックアップテーブルと、前記画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記ルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、前記ルックアップテーブルの画像再生データは、前記ドット画像に対応する仮想ドットの面積データと位置データとを有することを特徴とする画像形成プログラム製品。
In an electrophotographic image forming program product that reproduces an image by expressing gradation of light and shade by a halftone dot consisting of a set of a plurality of dot images formed in each pixel,
With reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data, the computer is caused to execute halftone processing for generating image reproduction data for each pixel,
The conversion table includes a plurality of lookup tables having a correspondence between the gradation data and the image reproduction data, and a pattern matrix indicating the lookup table to be referenced in association with a plurality of pixels in a predetermined area of the image. And the image reproduction data of the look-up table includes area data and position data of virtual dots corresponding to the dot image.
それぞれ画素内に形成される複数のドット画像の集合からなる網点により、濃淡の階調を表現して画像を再生する電子写真の画像形成プログラム製品において、
前記画像の濃淡の階調データと画像再生データとの対応を有する変換テーブルを参照して、前記画素毎に画像再生データを生成するハーフトーン処理をコンピュータに実行させ、
前記変換テーブルは、前記階調データと、前記ドット画像に対応する仮想ドットの面積データを含む第1の画像再生データとの対応を有する複数の第1のルックアップテーブルと、前記階調データと、前記仮想ドットの位置データを含む第2の画像再生データとの対応を有する複数の第2のルックアップテーブルと、前記画像の所定領域の複数画素に対応付けられ参照すべき前記第1のルックアップテーブル及び前記第2のルックアップテーブルを示すパターンマトリクスとを有し、
前記第1及び第2のルックアップテーブルの数が前記パターンマトリクスの要素数より少ないことを特徴とする画像形成プログラム製品。
In an electrophotographic image forming program product that reproduces an image by expressing gradation of light and shade by a halftone dot consisting of a set of a plurality of dot images formed in each pixel,
With reference to a conversion table having correspondence between grayscale data of the image and image reproduction data, the computer is caused to execute halftone processing for generating image reproduction data for each pixel,
The conversion table includes a plurality of first look-up tables having correspondence between the gradation data and first image reproduction data including area data of virtual dots corresponding to the dot image, the gradation data, A plurality of second look-up tables having a correspondence with the second image reproduction data including the virtual dot position data, and the first look to be associated with a plurality of pixels in the predetermined region of the image. An up table and a pattern matrix indicating the second look-up table;
An image forming program product, wherein the number of the first and second look-up tables is smaller than the number of elements of the pattern matrix.
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