JP2007282794A - Image display - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、時系列に沿って撮像した被検体内の一連の画像を表示する画像表示装置に関し、特に、複数の撮像素子を搭載した多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された複数の画像を表示する画像表示装置に関するものである。 The present invention relates to an image display device that displays a series of images in a subject taken in time series, and in particular, a plurality of images taken by a multi-lens capsule endoscope equipped with a plurality of image sensors. The present invention relates to an image display device that displays
従来から、内視鏡分野においては、撮像機能と無線通信機能とを備えた飲込み型のカプセル型内視鏡が提案され、このようなカプセル型内視鏡を用いて被検体内の画像を取得する被検体内情報取得システムが開発されている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、例えば０．５秒間隔で被検体内の画像を順次撮像する。 Conventionally, in the field of endoscope, a swallowable capsule endoscope having an imaging function and a wireless communication function has been proposed, and an image in a subject can be captured using such a capsule endoscope. An in-subject information acquisition system has been developed. The capsule endoscope is swallowed through the body cavity, for example, the stomach, small intestine, and other organs, after being swallowed from the subject's mouth for observation (examination) and before being spontaneously discharged. While moving, images in the subject are sequentially captured at intervals of, for example, 0.5 seconds.
カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像は、順次無線通信によって外部の受信装置に送信される。受信装置は、無線通信機能とメモリ機能とを有し、被検体内のカプセル型内視鏡から受信した画像をメモリに順次保存する。被検体は、かかる受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。カプセル型内視鏡が被検体から自然排出された後、医師または看護師においては、受信装置のメモリに蓄積された画像を画像表示装置に取り込ませ、被検体内の臓器の画像を画像表示装置に表示させて被検体の診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。 While the capsule endoscope moves in the subject, images captured by the capsule endoscope are sequentially transmitted to an external receiving device by wireless communication. The receiving device has a wireless communication function and a memory function, and sequentially stores images received from the capsule endoscope in the subject in the memory. The subject can act freely by carrying such a receiving apparatus from swallowing the capsule endoscope to spontaneous discharge. After the capsule endoscope is spontaneously ejected from the subject, the doctor or nurse takes the image stored in the memory of the receiving device into the image display device, and the image of the organ in the subject is displayed in the image display device. It is possible to make a diagnosis of a subject by displaying the information (for example, see Patent Document 1).
一方、このような被検体内情報取得システムには、複数の撮像素子を搭載した多眼のカプセル型内視鏡が用いられる場合もある。かかる多眼のカプセル型内視鏡は、互いに異なる方向を撮像する複数の撮像素子を有し、かかる複数の撮像素子によって撮像された複数方向の画像を取得する（例えば、特許文献２参照）。この場合、多眼のカプセル型内視鏡は、取得した複数方向の画像を受信装置に無線送信する。受信装置は、かかる多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された複数方向の画像を順次蓄積する。画像表示装置は、かかる受信装置に蓄積された複数方向の画像を取り込み、取得した複数方向の画像を上述した多眼のカプセル型内視鏡の撮像素子毎に分類し、保存する。その後、画像表示装置は、このように撮像素子毎に分類した各画像群の画像を順次表示する。 On the other hand, in such an in-subject information acquisition system, a multi-lens capsule endoscope equipped with a plurality of image sensors may be used. Such a multi-lens capsule endoscope has a plurality of image sensors that capture images in different directions, and acquires images in a plurality of directions imaged by the plurality of image sensors (see, for example, Patent Document 2). In this case, the multi-lens capsule endoscope wirelessly transmits the acquired images in a plurality of directions to the receiving device. The receiving apparatus sequentially accumulates images in a plurality of directions captured by such a multi-lens capsule endoscope. The image display device captures images in a plurality of directions accumulated in the receiving device, classifies the acquired images in the plurality of directions for each imaging element of the multi-lens capsule endoscope described above, and stores the images. Thereafter, the image display device sequentially displays the images of the respective image groups classified for each imaging element in this way.
しかしながら、上述した従来の画像表示装置は、多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された各画像群の画像を単に時系列に沿って同一画面に表示するので、かかる多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された複数方向の画像、すなわち、全く異なる被写体が撮像された複数の画像を同一画面に並べて表示することになる。このような複数の画像を同時に観察しつつ各画像内容を把握することは困難であり、したがって、多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像の観察が困難であるという問題点があった。 However, the above-described conventional image display device displays images of each image group captured by the multi-lens capsule endoscope simply on the same screen in time series. A plurality of images captured by the mirror, that is, a plurality of images captured from completely different subjects are displayed side by side on the same screen. It is difficult to grasp the contents of each image while observing a plurality of such images at the same time. Therefore, it is difficult to observe an image in a subject imaged by a multi-lens capsule endoscope. There was a point.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、多眼のカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を観察し易い態様で表示できる画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image display device capable of displaying an image in a subject imaged by a multi-lens capsule endoscope in an easily observable manner. And
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる画像表示装置は、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の複数の画像群のうちの第１および第２の画像群にそれぞれ含まれる各画像を表示する表示手段と、前記第１の画像群に含まれる第１の画像と前記第２の画像群に含まれる画像であって前記第１の画像に共通する被写体が撮像された第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する同期表示モードを設定する設定手段と、前記設定手段によって前記同期表示モードが設定された場合、前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image display device according to
また、請求項２にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記設定手段は、前記第１の画像の撮像時刻と前記第２の画像の撮像時刻との時間差を設定し、前記制御手段は、前記時間差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the above invention, the setting means sets a time difference between the imaging time of the first image and the imaging time of the second image, and the control means The first image having the time difference and the second image are controlled to be synchronously displayed on each display area of the display means.
また、請求項３にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記第１の画像の撮像時刻と前記第２の画像の撮像時刻との時間差を前記被検体内の部位毎に設定したデフォルトデータを保存する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記デフォルトデータをもとに前記時間差を前記被検体内の部位毎に切り替えるとともに、前記被検体内の部位毎に設定された前記時間差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the image display device according to the above invention, wherein the time difference between the imaging time of the first image and the imaging time of the second image is set for each region in the subject. Storage means for storing, the control means switches the time difference for each part in the subject based on the default data, and has the time difference set for each part in the subject Control for synchronously displaying the first image and the second image in each display area of the display means is performed.
また、請求項４にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記設定手段は、前記時間差を変更できることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the setting means can change the time difference.
また、請求項５にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記設定手段は、前記第１の画像と前記第２の画像とのフレーム番号の差を設定し、前記制御手段は、前記フレーム番号の差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, the setting means sets a difference in frame numbers between the first image and the second image, and the control means Control is performed to synchronously display the first image and the second image having a number difference in each display area of the display means.
また、請求項６にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記第１の画像と前記第２の画像とのフレーム番号の差を前記被検体内の部位毎に設定したデフォルトデータを保存する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記デフォルトデータをもとに前記フレーム番号の差を前記被検体内の部位毎に切り替えるとともに、前記被検体内の部位毎に設定された前記フレーム番号の差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the above invention, the image display device stores default data in which a difference in frame number between the first image and the second image is set for each region in the subject. Storage means, wherein the control means switches the frame number difference for each part in the subject based on the default data, and the frame number difference set for each part in the subject. Control is performed to display the first image and the second image having the above in synchronization with each display area of the display means.
また、請求項７にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記設定手段は、前記フレーム番号の差を変更できることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the above invention, the setting means can change the difference between the frame numbers.
また、請求項８にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示手段は、前記第１の画像に対応する第１の縮小画像と前記第２の画像に対応する第２の縮小画像とをさらに表示し、前記設定手段は、前記第１の縮小画像と前記２の縮小画像との関連付けを設定することを特徴とする。
In the image display apparatus according to
また、請求項９にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示手段は、前記第１の縮小画像と前記第２の縮小画像との関連付けを示す指標を表示することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the above invention, the display means displays an index indicating an association between the first reduced image and the second reduced image.
また、請求項１０にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記表示手段は、前記第１の画像群に含まれる画像の時間的な位置を示す第１のタイムスライダと前記第２の画像群に含まれる画像の時間的な位置を示す第２のタイムスライダとを表示し、前記第１のタイムスライダおよび前記第２のタイムスライダは、前記第１の画像と前記第２の画像との前記時間差または前記フレーム番号の差を設定する前記設定手段の一つであることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the image display device according to the first aspect, the display means includes a first time slider indicating a temporal position of an image included in the first image group and the second image. A second time slider indicating a temporal position of an image included in the group, wherein the first time slider and the second time slider are the first image and the second image. It is one of the setting means for setting the time difference or the frame number difference.
また、請求項１１にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記第２の画像は、前記第１の画像に共通する被写体を前記第１の画像と異なる撮像方向から撮像したものであることを特徴とする。
Further, in the image display device according to
また、請求項１２にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記設定手段は、前記第１の画像群に含まれる画像を時系列に沿って表示する表示モードと前記第２の画像群に含まれる画像を時系列に沿って表示する表示モードとを独立して設定することを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the above invention, the setting unit includes a display mode for displaying images included in the first image group in time series and the second image group. It is characterized in that the display mode for displaying the included images in time series is set independently.
この発明によれば、被検体の複数の画像群にそれぞれ含まれる第１および第２の画像に共通する同一被写体を複数の撮像方向から撮像して得られる画像同士を表示部の各表示領域に順次同期表示できる。この結果、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の多方向の画像群にそれぞれ含まれる各画像を観察し易い態様で順次表示できる画像表示装置を実現することができるという効果を奏する。 According to the present invention, images obtained by imaging the same subject common to the first and second images respectively included in a plurality of image groups of the subject from a plurality of imaging directions are displayed in each display area of the display unit. Sequentially synchronous display is possible. As a result, an image display device capable of sequentially displaying each image included in the multidirectional image group in the subject imaged by the imaging element group mounted on the multi-lens capsule endoscope in an easily observable manner is realized. There is an effect that can be done.
以下、図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of an image display device according to the invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を有する被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。図１に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体１の消化管内を移動するとともに被検体１内の画像を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる画像を蓄積する受信装置３と、受信装置３に蓄積された画像、すなわちカプセル型内視鏡２によって撮像された画像を表示する画像表示装置４と、受信装置３と画像表示装置４との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram schematically illustrating a configuration example of an in-vivo information acquiring system including an image display device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this in-subject information acquisition system includes a
カプセル型内視鏡２は、互いに異なる方向の画像をそれぞれ撮像する撮像素子群を搭載した多眼のカプセル型内視鏡である。このような多眼のカプセル型内視鏡２は、被検体１の内部に導入され、この被検体１内の複数方向の画像を時系列に沿って順次撮像する多方向の撮像機能と、撮像した多方向の画像群を外部に無線送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体１に飲込まれることによって被検体１内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、所定間隔、例えば０．５秒間隔で被検体１内の多方向の画像を逐次撮像し、所定の電波を介して、かかる被検体１内の多方向の画像を受信装置３に逐次送信する。
The
受信装置３は、例えば被検体１の体表上に分散配置された複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続され、かかる複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれかを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、受信した無線信号をもとに被検体１内の多方向の画像を取得する。また、受信装置３は、携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着され、カプセル型内視鏡２からの無線信号をもとに逐次取得した画像、すなわちカプセル型内視鏡２によって撮像された多方向の画像を携帯型記録媒体５に逐次格納する。このようにして、受信装置３は、カプセル型内視鏡２の撮像素子群が時系列に沿ってそれぞれ撮像した被検体１内の多方向の画像群（すなわち撮像素子毎に分類される複数の画像群）を携帯型記録媒体５に蓄積する。
The receiving device 3 is connected to, for example, a plurality of receiving
受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２によって送信された無線信号を受信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置、例えば被検体１内におけるカプセル型内視鏡２の通過経路（すなわち消化管）に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に分散配置されてもよい。この場合、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１内におけるカプセル型内視鏡２の通過経路に対応する被検体１の体表上の所定位置に配置される。このような受信アンテナは、被検体１に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。
The receiving
携帯型記録媒体５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体５は、受信装置３および画像表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３によって取得されたカプセル型内視鏡２による多方向の画像群およびその撮像時刻等の各種データを逐次格納する。一方、携帯型記録媒体５は、画像表示装置４に挿着された場合、上述したカプセル型内視鏡２による多方向の画像群等の保存データを画像表示装置４に出力する。このようにして、携帯型記録媒体５の保存情データは、画像表示装置４に取り込まれる。また、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡検査の被検体１に関する情報等が画像表示装置４によって書き込まれる。なお、このカプセル型内視鏡検査とは、被検体１の内部にカプセル型内視鏡２を導入し、かかるカプセル型内視鏡２によって撮像された画像を観察するものである。
The
画像表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された多方向の画像等を表示するためのものである。具体的には、画像表示装置４は、受信装置３によって携帯型記録媒体５に蓄積された各種データを取り込むことによって、カプセル型内視鏡２によって撮像された多方向の画像等の各種データを取得し、得られたデータをもとに被検体１内の多方向の画像を表示するワークステーション等のような構成を有する。この場合、画像表示装置４は、取得した多方向の画像群をカプセル型内視鏡２の撮像素子毎に分類して記憶部に保存する。このような画像表示装置４は、かかる被検体１内の多方向の画像群のうちの一方の画像群に含まれる各画像と他方の画像群に含まれる各画像との少なくとも一つを所定の表示領域内に順次表示する画像表示機能を有する。さらに、画像表示装置４は、医師または看護師等のユーザが被検体１内の画像を観察（検査）して被検体１を診断するための処理機能を有する。この場合、ユーザは、画像表示装置４に被検体１内の画像を順次表示させて被検体１内の部位、例えば食道、胃、小腸、および大腸等を観察（検査）し、これをもとに、被検体１を診断できる。
The
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、この画像表示装置４は、各種情報またはデータを入力する入力部１１と、被検体１内の画像およびＧＵＩ（Graphical User Interface）等を画面表示する表示部１２と、被検体１内の画像等の携帯型記録媒体５に蓄積された保存データを取り込むためのカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３とを有する。また、画像表示装置４は、外部のコンピュータまたはプリンタ等あるいは可搬の記録媒体に対して各種情報またはデータを入出力するための入出力Ｉ／Ｆ１４と、被検体１の画像等の各種データを保存する記憶部１５と、画像表示装置４の各構成部の駆動を制御する制御部１６とを有する。
Next, the configuration of the
入力部１１は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作によって、制御部１６に各種情報またはデータを入力する。具体的には、入力部１１は、制御部１６に対して指示する指示情報、被検体１に関する患者情報、表示部１２に表示する被検体１の画像の画像表示モードを設定するための設定情報、かかる画像表示モードで被検体１の画像を表示するために必要なデータ等を入力する。
The
なお、この患者情報は、被検体１に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置として受信装置３を初期設定するために、例えば携帯型記録媒体５を媒介して受信装置３に登録されるものである。かかる患者情報として、例えば被検体１の患者名、性別、生年月日、および患者ＩＤ等が例示される。
The patient information is registered in the receiving device 3 through, for example, the
表示部１２は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の各種ディスプレイを用いて実現され、制御部１６によって表示指示された各種情報またはデータ等を表示する。具体的には、表示部１２は、被検体１を観察し診断するための各種情報およびデータ、例えば、カプセル型内視鏡２の撮像素子群によって撮像された被検体１の複数の画像のうちの２つの画像群にそれぞれ含まれる各画像等を表示する。また、表示部１２は、かかる被検体１の画像を表示する各種画像表示モードを設定する設定手段として機能するＧＵＩを表示する。このようなＧＵＩは、各種画像表示モードを設定する他に、設定した画像表示モードで被検体１の画像を表示するために必要なデータ（例えば後述する時間差データ）を設定する設定手段として機能し、さらに、かかる被検体１の画像を表示操作する操作手段として機能する。
The
カードＩ／Ｆ１３は、上述した携帯型記録媒体５の保存データを取り込むためのものである。具体的には、カードＩ／Ｆ１３は、携帯型記録媒体５が着脱可能に挿着され、かかる携帯型記録媒体５に蓄積された保存データを読み出すとともに、得られた保存データを制御部１６に転送する。また、カードＩ／Ｆ１３は、挿着された携帯型記録媒体５に対し、制御部１６によって書き込み指示された情報、例えば上述した患者情報等を書き込む。
The card I /
入出力Ｉ／Ｆ１４は、例えば外部のコンピュータまたはプリンタ等の周辺機器と画像表示装置４との間で各種データを入出力し、あるいは、挿着された可搬な記録媒体と画像表示装置４との間で各種データを入出力する。具体的には、入出力Ｉ／Ｆ１４は、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の可搬な記録媒体を着脱可能に挿着でき、挿着された記録媒体に対して各種データの読取処理または書込処理を行うドライブ等を用いて実現される。また、入出力Ｉ／Ｆ１４は、所定のケーブルまたはＬＡＮを介して外部のコンピュータまたはプリンタ等の周辺機器にデータ通信可能な構造を有する。このような入出力Ｉ／Ｆ１４は、制御部１６によって書き込み指示されたデータをドライブ内の記録媒体に書き込み、または、制御部１６によって出力指示されたデータを外部のコンピュータまたはプリンタ等の周辺機器に出力する。また、入出力Ｉ／Ｆ１４は、制御部１６によって読み取り指示されたデータをドライブ内の記録媒体から読み取り、得られたデータを制御部１６に転送する。
The input / output I /
記憶部１５は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはハードディスク等の各種データおよび情報の保存および読み出しが可能な情報記録手段を用いて実現され、制御部１６によって書き込み指示された情報またはデータを保存し、制御部１６によって読み出し指示された保存情報または保存データを制御部１６に送信する。このような記憶部１５は、被検体１の画像群、患者情報、および検査情報（例えば検査日および検査ＩＤ）等を含む被検体１の検査ファイルを保持管理するための検査フォルダ１５ａと、画像表示装置４の処理機能によって生成した被検体１のカルテ（レポート）、静止画像、および動画像等の各種ファイルを保持管理するための管理フォルダ１５ｂとを有する。この場合、記憶部１５は、かかる検査フォルダ１５ａ内に、上述した多眼のカプセル型内視鏡２の撮像素子群によって撮像された被検体１内の画像群のうちの第１画像群ＰＧ１と第２画像群ＰＧ２とを保存する。
The
なお、かかる第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２は、上述した多眼のカプセル型内視鏡２に搭載した撮像素子群のうちの互いに異なる方向の画像を撮像する２つの撮像素子によってそれぞれ撮像された画像群である。例えば、第１画像群ＰＧ１は、カプセル型内視鏡２の前方向（すなわち被検体１の消化管内における進行方向）の画像を撮像する撮像素子によって撮像されたものである。一方、第２画像群ＰＧ２は、カプセル型内視鏡２の後方向（すなわち被検体１の消化管内における進行方向に対して反対方向）の画像を撮像する撮像素子によって撮像されたものである。
Note that the first image group PG1 and the second image group PG2 are respectively provided by two image sensors that capture images in different directions from among the image sensor groups mounted on the
制御部１６は、上述したように、画像表示装置４の各構成部、例えば入力部１１、表示部１２、カードＩ／Ｆ１３、入出力Ｉ／Ｆ１４、および記憶部１５の各駆動を制御し、かかる各構成部との間の情報の入出力を制御する。具体的には、制御部１６は、携帯型記録媒体５を媒介にして取得した被検体１の多方向の画像群（例えば上述した第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２）と、かかる多方向の画像群に含まれる各画像の撮像時刻に関する時間情報と、被検体１の患者情報と、被検体１に対する検査情報とを対応付けてファイル化した検査ファイルを生成し、得られた検査ファイルを検査フォルダ１５ａに保存する。この場合、制御部１６は、かかる検査フォルダ１５ａに保存した各検査ファイルを例えば被検体毎または検査ＩＤ毎に保持管理する。
As described above, the
このような制御部１６は、表示制御部１６ａ、画像処理部１６ｂ、レポート作成部１６ｃ、および画像ファイル作成部１６ｄを有する。表示制御部１６ａは、複数の画像表示モードを有し、かかる複数の画像表示モードの中から選択したモードに応じて表示部１２の表示動作を制御する。
Such a
画像処理部１６ｂは、携帯型記録媒体５を媒介して取得した被検体１内の複数の画像群に対して各種処理を行う。具体的には、画像処理部１６ｂは、携帯型記録媒体５を媒介して取得した複数の画像群に対して所定の画像処理を行い、かかる複数の画像群（すなわち多方向の画像群）をカプセル型内視鏡２の撮像素子毎に分類し、分類した各画像群（例えば第１画像群および第２画像群）を記憶部１５に保存する。また、画像処理部１６ｂは、入力部１１によって入力された指示情報に基づいて、表示部１２の表示領域に表示された画像の縮小画像（例えばサムネイル画像）を作成する。
The
レポート作成部１６ｃは、入力部１１によって入力された各種情報および被検体１の画像等を用いて、被検体１に関する診断結果等を記載したレポートを作成する。画像ファイル作成部１６ｄは、検査ファイルに含まれる画像群（例えば被検体１の第１画像群ＰＧ１または第２画像群ＰＧ２）をもとに、所望の静止画像または動画像の画像ファイルを作成する。
The
つぎに、表示部１２の表示画面を具体的に例示し、表示部１２に表示した各種ＧＵＩと表示部１２の表示動作を制御する表示制御部１６ａの動作とを説明する。図３は、表示部１２に表示される各種ＧＵＩの一具体例を模式的に示す模式図である。表示制御部１６ａは、制御部１６によって所定のログイン処理が行われた場合、図３に示すようなウィンドウＷ１を表示部１２に表示させる。
Next, the display screen of the
このウィンドウＷ１には、記憶部１５の検査フォルダ１５ａ内に保存された第１画像群ＰＧ１に含まれる画像Ｐn（ｎ＝０，１，２，３，…）と、第２画像群ＰＧ２に含まれる画像Ｑm（ｍ＝０，１，２，３，…）と、上述した各種ＧＵＩとが表示される。具体的には、図３に示すように、ウィンドウＷ１には、かかる画像Ｐn，Ｑmを表示する主画像表示領域１００と、主画像表示領域１００に表示する画像の各種表示操作を行うための操作ＧＵＩである表示操作アイコン群１１０と、主画像表示領域１００に表示された画像の縮小画像（例えばサムネイル画像）を作成指示するためのＧＵＩであるキャプチャーアイコン１２０とが形成される。この場合、主画像表示領域１００は、かかる画像Ｐnを順次表示する表示領域１０１と、かかる画像Ｑmを順次表示する表示領域１０２とを有する。
In this window W1, images P n (n = 0, 1, 2, 3,...) Included in the first image group PG1 stored in the
また、ウィンドウＷ１には、上述した表示制御部１６ａが有する複数の画像表示モードのうちのいずれかを設定する設定ＧＵＩである同期アイコン１３０と、主画像表示領域１００内の各表示領域１０１，１０２にそれぞれ表示される画像Ｐnの撮像時刻とＱmの撮像時刻との時間差ΔＴを設定するデータ設定領域１３１とが形成される。さらに、ウィンドウＷ１には、主画像表示領域１００に表示される第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２の時間的な長さ（例えば第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２の撮像開始からの経過時間）を示すタイムスケールＴＳと、表示領域１０１に表示されている画像Ｐnの時間的な位置（すなわち画像Ｐnに時間的に対応するタイムスケールＴＳ上の位置）を指し示すＧＵＩであるタイムスライダ１３２と、表示領域１０２に表示されている画像Ｑmの時間的な位置（すなわち画像Ｑmに時間的に対応するタイムスケールＴＳ上の位置）を指し示すＧＵＩであるタイムスライダ１３３とが形成される。
The window W1 includes a
ここで、タイムスライダ１３２は、表示領域１０１に表示されている画像Ｐnの時間的な位置を指し示すとともに、表示制御部１６ａの制御に基づいて、表示領域１０１における画像Ｐnの切り替わりに同期してタイムスケールＴＳ上を時系列の順方向または逆方向に移動する。この場合、表示制御部１６ａは、かかるタイムスライダ１３２の移動に同期して、このタイムスライダ１３２によって指し示される現在の時間的な位置に対応する画像Ｐnを表示領域１０１に表示させる。一方、タイムスライダ１３３は、表示領域１０２に表示されている画像Ｑmの時間的な位置を指し示すとともに、表示制御部１６ａの制御に基づいて、表示領域１０２における画像Ｑmの切り替わりに同期してタイムスケールＴＳ上を時系列の順方向または逆方向に移動する。この場合、表示制御部１６ａは、かかるタイムスライダ１３３の移動に同期して、このタイムスライダ１３３によって指し示される現在の時間的な位置に対応する画像Ｑmを表示領域１０２に表示させる。
Here, the
このようなタイムスライダ１３２，１３３は、入力部１１を用いてドラッグ操作することによって、上述したデータ設定領域１３１と同様に画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを設定できる。この場合、図３に示すように、かかるタイムスライダ１３２，１３３によって指し示される時間的な位置の間隔が、データ設定領域１３１に表示される画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴに対応する。
したがって、上述した同期アイコン１３０、データ設定領域１３１、およびタイムスライダ１３２，１３３は、時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する同期表示モードを表示制御部１６ａの画像表示モードとして設定する設定手段として機能するＧＵＩである。このような同期アイコン１３０は、入力部１１を用いてクリック操作が行われた場合に同期表示モードを設定する。具体的には、入力部１１は、同期アイコン１３０のクリック操作を１度行うことによって同期表示モードを設定指示する設定情報を制御部１６に入力する。この場合、表示制御部１６ａは、入力部１１によって入力された設定情報に基づいて、複数の画像表示モードの中から同期表示モードを選択する。
Accordingly, the
また、同期アイコン１３０は、このようなクリック操作が再度行われた場合に表示制御部１６ａの画像表示モードとして通常表示モードを設定する（すなわち同期表示モードを解除する）。具体的には、入力部１１は、同期アイコン１３０のクリック操作を再度行うことによって通常表示モードを設定指示する設定情報を制御部１６に入力する。この場合、表示制御部１６ａは、入力部１１によって入力された設定情報に基づいて、複数の画像表示モードの中から通常表示モードを選択する。
The
なお、かかる同期表示モードは、画像Ｐnと該画像Ｐnに共通する被写体（例えば病変部Ｅ）が撮像された画像Ｑmとを各表示領域１０１，１０２に同期表示する画像表示モードである。このような同期表示モードにおいて、各表示領域１０１，１０２に同期表示された画像Ｐn，Ｑmの各撮像時刻の差は、上述したデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって設定された時間差ΔＴとほぼ同等である。この場合、第１画像群ＰＧ１における画像Ｐnのフレーム番号ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…）と第２画像群ＰＧ２における画像Ｑmのフレーム番号ｍ（ｍ＝０，１，２，３，…）との差は、かかる時間差ΔＴに対応する。例えば、第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２がともに１画像当たり０．５秒間隔で撮像されたものである場合、画像Ｐn，Ｑmの撮像時刻の時間差ΔＴを１０００ｍｓｅｃに設定すれば、かかる画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号の差（ｍ−ｎ）は２である。
Note that this synchronous display mode is an image display mode in which the image P n and the image Q m obtained by imaging the subject common to the image P n (for example, the lesion E) are synchronously displayed in the
一方、上述した通常表示モードは、時間差ΔＴによらず、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmをフレーム番号に沿って順次表示する画像表示モードである。かかる通常表示モードにおいて、各表示領域１０１，１０２に表示された画像Ｐn，Ｑmの各フレーム番号ｎ，ｍは、通常、同値である。
On the other hand, the above-described normal display mode is an image display mode in which the images P n and Q m are sequentially displayed along the frame numbers in the
また、図３に示すように、ウィンドウＷ１は、キャプチャーアイコン１２０のクリック操作によって作成指示された画像Ｐn，Ｑmの各縮小画像を追加表示する副画像表示領域１４０と、この副画像表示領域１４０に表示された縮小画像（例えばサムネイル画像）のスクロール操作を行うためのスクロールバー１４１とが形成される。具体的には、入力部１１は、キャプチャーアイコン１２０のクリック操作を行うことによって、各表示領域１０１，１０２に表示されている画像Ｐn，Ｑmの縮小画像を作成指示する指示情報を制御部１６に入力する。この場合、画像処理部１６ｂは、かかる指示情報が入力部１１によって入力される毎に、画像Ｐn，Ｑmの各縮小画像を作成する。表示制御部１６ａは、かかる画像処理部１６ｂによって作成された縮小画像を記憶部１５に保存するとともに副画像表示領域１４０に順次追加表示させる。このようにして、副画像表示領域１４０には、例えば、表示領域１０１に表示された画像に対応するサムネイル画像ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ５と、表示領域１０２に表示された画像に対応するサムネイル画像ＳＰ４，ＳＰ６とが表示される。
Further, as shown in FIG. 3, the window W1 includes a
その他、ウィンドウＷ１には、入力部１１の操作によって各種ＧＵＩのクリック操作またはドラッグ操作等を行うためのカーソルＫと、このようなウィンドウＷ１を閉じるためのＣｌｏｓｅアイコン１５０とが形成される。
In addition, a cursor K for performing click operations or drag operations of various GUIs by operating the
ここで、かかるウィンドウＷ１に表示された表示操作アイコン群１１０は、再生アイコン１１１と、コマ再生アイコン１１２と、頭出しアイコン１１３と、逆再生アイコン１１４と、逆コマ再生アイコン１１５と、逆頭出しアイコン１１６とからなる。このような表示操作アイコン群１１０は、入力部１１を用いたクリック操作によって各表示領域１０１，１０２の画像Ｐn，Ｑmの表示操作を設定する。この場合、入力部１１は、表示操作アイコン群１１０のいずれかをクリック操作することによって、かかる表示操作アイコン群１１０に含まれるアイコンに応じた表示指示情報を制御部１６に入力する。表示制御部１６ａは、かかる入力部１１によって入力された表示指示情報に基づいて、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを順次表示させる。
Here, the display
具体的には、表示制御部１６ａは、再生アイコン１１１のクリック操作が行われた場合、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを時系列の順方向に沿って順次表示させ、コマ再生アイコン１１２のクリック操作が行われた場合、その都度、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを時系列の順方向に沿って順次表示させる。また、表示制御部１６ａは、逆再生アイコン１１４のクリック操作が行われた場合、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを時系列の逆方向に沿って順次表示させ、逆コマ再生アイコン１１５のクリック操作が行われた場合、その都度、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを時系列の逆方向に沿って順次表示させる。
Specifically, when the
一方、表示制御部１６ａは、頭出しアイコン１１３のクリック操作が行われた場合、第１画像群ＰＧ１の最後尾の画像を表示領域１０１に表示させるとともに、第２画像群ＰＧ２の最後尾の画像を表示領域１０２に表示させる。また、表示制御部１６ａは、逆頭出しアイコン１１６のクリック操作が行われた場合、第１画像群ＰＧ１の先頭の画像を表示領域１０１に表示させるとともに、第２画像群ＰＧ２の先頭の画像を表示領域１０２に表示させる。
On the other hand, when the click operation of the
なお、上述した表示領域１０１，１０２は、画像が表示される場合に所定の色または模様によって枠状に強調表示される。この場合、表示領域１０１に表示される画像Ｐnの時間的な位置を指し示すタイムスライダ１３２および表示領域１０１に表示された画像に対応するサムネイル画像ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ５は、かかる表示領域１０１の強調表示と同様に強調表示される。また、表示領域１０２に表示される画像Ｑmの時間的な位置を指し示すタイムスライダ１３３および表示領域１０２に表示された画像に対応するサムネイル画像ＳＰ４，ＳＰ６は、かかる表示領域１０２の強調表示と同様に強調表示される。このような強調表示によって、表示領域１０１とタイムスライダ１３２とサムネイル画像ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ５との対応付けを容易に視認でき、且つ、表示領域１０２とタイムスライダ１３３とサムネイル画像ＳＰ４，ＳＰ６との対応付けを容易に視認できる。
The
つぎに、上述したデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３を用いた時間差ΔＴの設定について説明する。図４は、データ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３を用いた時間差ΔＴの設定手順を説明するための模式図である。
Next, setting of the time difference ΔT using the
図４において、まず、主画像表示領域１００の各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmをそれぞれ表示させる。つぎに、第１画像群ＰＧ１がカプセル型内視鏡２の前方向に撮像視野を向ける撮像素子によって撮像されたものである場合、各表示領域１０１，１０２に表示した画像Ｐn，Ｑmを参照しつつ入力部１１を用いてタイムスライダ１３３をドラッグ操作し、タイムスライダ１３３を移動させるとともに画像Ｑmを順次切り替える。かかるタイムスライダ１３３のドラッグ操作によって、表示領域１０１に現在表示されている画像Ｐnに共通する被写体が撮像された画像Ｑmを第２画像群ＰＧ２の中から探し出し、かかる画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に表示させる。この場合、かかる画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する被写体を異なる方向からそれぞれ撮像したものになる。
In FIG. 4, first, images P n and Q m are displayed in the
この状態において、タイムスライダ１３２，１３３の間隔は、かかる画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴに対応する。このようにして、タイムスライダ１３２，１３３は、かかる画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを設定できる。この場合、データ設定領域１３１には、かかるタイムスライダ１３２，１３３によって設定された時間差ΔＴの数値が表示される。
In this state, the interval between the
あるいは、病変部Ｅまたは消化管内の特徴的な内壁が視点を変えて撮像された画像Ｐn，Ｑmを探し出すようにタイムスライダ１３２，１３３のドラッグ操作を行って、画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを設定してもよい。
Alternatively, the
具体的には、主画像表示領域１００の各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmをそれぞれ表示させた後、表示領域１０１に表示した画像Ｐnを参照しつつ入力部１１を用いてタイムスライダ１３２をドラッグ操作し、タイムスライダ１３２を移動させるとともに画像Ｐnを順次切り替える。かかるタイムスライダ１３２のドラッグ操作によって、特徴的な被写体（例えば病変部Ｅまたは消化管内の特徴的な内壁）が撮像された画像Ｐnを第１画像群ＰＧ１の中から探し出し、かかる特徴的な被写体の画像Ｐnを表示領域１０１に表示させる。
Specifically, the images P n and Q m are displayed on the
つぎに、表示領域１０２に表示した画像Ｑmを参照しつつ入力部１１を用いてタイムスライダ１３３をドラッグ操作し、タイムスライダ１３３を移動させるとともに画像Ｑmを順次切り替える。かかるタイムスライダ１３３のドラッグ操作によって、上述した画像Ｐnに共通する特徴的な被写体が撮像された画像Ｑmを第２画像群ＰＧ２の中から探し出し、かかる特徴的な被写体の画像Ｑmを表示領域１０２に表示させる。この場合、かかる画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する特徴的な被写体を異なる方向からそれぞれ撮像したものになる。
Then, the
この状態において、タイムスライダ１３２，１３３の間隔は、かかる画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴに対応し、この結果、タイムスライダ１３２，１３３は、かかる画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを設定できる。この場合も、データ設定領域１３１には、かかるタイムスライダ１３２，１３３によって設定された時間差ΔＴの数値が表示される。
In this state, the interval between the
なお、かかる画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴは、入力部１１を用いてデータ設定領域１３１に直接数値入力しても設定できる。この場合、タイムスライダ１３２，１３３は、データ設定領域１３１に入力された時間差ΔＴに対応する間隔をなすように移動する。
The time difference ΔT between the images P n and Q m can also be set by directly inputting a numerical value into the
このようなデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって時間差ΔＴが設定された場合、入力部１１は、かかる時間差ΔＴに対応する時間差データを制御部１６に入力する。この場合、制御部１６は、かかる入力部１１によって入力された時間差データを記憶部１５に保存し、この時間差データを上述した同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴとして保持管理する。また、制御部１６は、かかるデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって時間差ΔＴが再設定された場合、記憶部１５に保持管理していた時間差データを再設定後（すなわち変更後）の時間差ΔＴに対応する時間差データに更新する。
When the time difference ΔT is set by the
つぎに、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを同期表示する制御を行う制御部１６の動作について説明する。図５は、ＧＵＩを用いて設定した時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる制御部１６の処理手順を説明するフローチャートである。
Next, the operation of the
図５において、まず、制御部１６は、上述した同期アイコン１３０によって設定された同期表示モードを画像表示モードとして選択する（ステップＳ１０１）。この場合、表示制御部１６ａは、同期アイコン１３０のクリック操作によって入力部１１から入力される設定情報に基づいて、複数の画像表示モードの中から同期表示モードを選択する。このように同期表示モードが設定された場合、制御部１６は、上述したデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって設定された時間差データを記憶部１５から読み出す（ステップＳ１０２）。表示制御部１６ａは、このように読み出した時間差データを同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴとして取得する。
In FIG. 5, first, the
つぎに、制御部１６は、第１画像群ＰＧ１のフレーム番号を初期化する（ステップＳ１０３）。この場合、表示制御部１６ａは、第１画像群ＰＧ１のうちの表示処理対象の画像のフレーム番号ｎを初期化する（例えばｎ＝０にする）。続いて、制御部１６は、設定された時間差データをもとに、第２画像群ＰＧ２のうちの表示処理対象のフレーム番号ｍを算出する（ステップＳ１０４）。この場合、表示制御部１６ａは、上述したステップＳ１０２において読み出した時間差データをもとに、表示領域１０１に同期表示する画像Ｐn（例えばｎ＝０）に対して時間差ΔＴを有する画像Ｑmのフレーム番号ｍを算出する。
Next, the
その後、制御部１６は、かかる画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示があったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、入力部１１は、上述した表示操作アイコン群１１０に含まれるいずれかのアイコン（例えば再生アイコン１１１、コマ再生アイコン１１２、頭出しアイコン１１３、逆再生アイコン１１４、逆コマ再生アイコン１１５、逆頭出しアイコン１１６）をクリック操作した場合に、このクリック操作されたアイコンに対応した表示指示情報を制御部１６に入力する。制御部１６は、かかる表示指示情報が入力部１１から入力されない場合、画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示なしと判断し（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、このステップＳ１０５を繰り返す。すなわち、制御部１６は、かかる表示指示情報が入力部１１によって入力されるまで、このステップＳ１０５を繰り返す。
Thereafter, the
一方、制御部１６は、かかる表示指示情報が入力部１１から入力された場合、この入力された表示指示情報に基づいて画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示ありと判断し（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、現在のフレーム番号ｎ，ｍの各画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる（ステップＳ１０６）。この場合、表示制御部１６ａは、記憶部１５に保存された第１画像群ＰＧ１の中から現在のフレーム番号ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…）の画像Ｐnを読み出し、得られた画像Ｐnを表示領域１０１に表示する制御を行う。かかる画像Ｐnの表示に同期して、表示制御部１６ａは、記憶部１５に保存された第２画像群ＰＧ２の中から現在のフレーム番号ｍの画像Ｑmを読み出し、得られた画像Ｑmを表示領域１０２に表示する制御を行う。このようにして、表示制御部１６ａは、設定された時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。
On the other hand, when such display instruction information is input from the
ここで、かかる現在のフレーム番号ｍは、ステップＳ１０６において表示領域１０１に表示させた画像Ｐnに対して時間差ΔＴを有する画像Ｑmのフレーム番号である。したがって、かかる現在のフレーム番号ｍは、このフレーム番号ｎに対して時間差ΔＴに対応するフレーム番号差α（α＝１，２，３，・・・）を有する。すなわち、かかるステップＳ１０６において、表示制御部１６ａは、設定された時間差ΔＴに対応するフレーム番号差αを有する画像Ｐn，Ｑm（ｍ＝ｎ＋α）を各表示領域１０１，１０２に表示させる。
Here, the current frame number m is the frame number of the image Q m having a time difference ΔT with respect to the image P n displayed in the
なお、かかるステップＳ１０６における現在のフレーム番号ｎは、上述したステップＳ１０３において初期化したフレーム番号ｎ（＝０）または後述するステップＳ１０７において更新したフレーム番号ｎである。 The current frame number n in step S106 is the frame number n (= 0) initialized in step S103 described above or the frame number n updated in step S107 described later.
その後、制御部１６は、第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを更新する（ステップＳ１０７）。この場合、表示制御部１６ａは、つぎのステップＳ１０６において表示領域１０１に表示する画像Ｐnを記憶部１５から読み出すために第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを更新（例えば＋１加算）する。
Thereafter, the
つぎに、制御部１６は、上述したデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって時間差データが変更（再設定）されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、入力部１１は、データ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって再設定された時間差データを制御部１６に入力する。制御部１６は、かかる再設定された時間差データが入力部１１から入力されない場合、時間差ΔＴの変更なしと判断し（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを更新する（ステップＳ１０９）。この場合、表示制御部１６ａは、つぎのステップＳ１０６において画像Ｐnに同期して表示領域１０２に表示する画像Ｑmを記憶部１５から読み出すために第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍ（ｍ＝ｎ＋α）をフレーム番号ｎに合わせて更新（例えば＋１加算）する。
Next, the
一方、制御部１６は、かかる再設定された時間差データが入力部１１から入力された場合、この入力された時間差データに基づいて時間差ΔＴの変更ありと判断するとともに（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、記憶部１５内の時間差データを変更後の時間差ΔＴに対応する時間差データに更新する。その後、制御部１６は、かかる変更後の時間差データをもとに第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを算出する（ステップＳ１１０）。この場合、表示制御部１６ａは、かかる変更後（再設定後）の時間差データをもとに、つぎのステップＳ１０６において表示領域１０１に同期表示する画像Ｐnに対して変更後の時間差ΔＴを有する画像Ｑmのフレーム番号ｍ（ｍ＝ｎ＋β）を算出する。なお、このフレーム番号差βは、かかる変更後の時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差である。
On the other hand, when the reset time difference data is input from the
その後、制御部１６は、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐｎ，Ｑｍを表示する制御に対して一時停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部１６は、上述したステップＳ１０５においてコマ再生アイコン１１２、頭出しアイコン１１３、逆コマ再生アイコン１１５、および逆頭出しアイコン１１６のいずれかに対応する表示指示情報が入力部１１から入力された場合に一時停止指示ありと判断する（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）。この場合、制御部１６は、上述したステップＳ１０５に戻り、このステップＳ１０５以降の処理手順を繰り返す。
Thereafter, the
一方、制御部１６は、上述したステップＳ１０５において再生アイコン１１１または逆再生アイコン１１４に対応する表示指示情報が入力部１１から入力された場合に一時停止指示なしと判断する（ステップＳ１１１，Ｎｏ）。この場合、制御部１６は、かかる同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの同期表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
On the other hand, when the display instruction information corresponding to the
具体的には、制御部１６は、上述したステップＳ１０７において更新したフレーム番号ｎが第１画像群ＰＧ１のフレーム数以上である場合、あるいは、上述したステップＳ１０９において更新したフレーム番号ｍまたは上述したステップＳ１１０において算出したフレーム番号ｍが第２画像群ＰＧ２のフレーム数以上である場合、かかる同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの同期表示処理が終了したと判断し（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、かかる同期表示モードの同期表示処理を完了する。 Specifically, when the frame number n updated in step S107 described above is equal to or greater than the number of frames of the first image group PG1, or the frame number m updated in step S109 described above or the step described above. If the frame number m calculated in S110 is equal to or greater than the number of frames of the second image group PG2, it is determined that the synchronous display processing of the images P n and Q m in the synchronous display mode has been completed (Yes in step S112). The synchronous display process in the synchronous display mode is completed.
一方、制御部１６は、上述したステップＳ１０７において更新したフレーム番号ｎが第１画像群ＰＧ１のフレーム数未満であり、且つ、上述したステップＳ１０９において更新したフレーム番号ｍまたは上述したステップＳ１１０において算出したフレーム番号ｍが第２画像群ＰＧ２のフレーム数未満である場合、かかる同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの同期表示処理が終了していないと判断し（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０６に戻る。その後、制御部１６は、このステップＳ１０６以降の処理手順を繰り返す。
On the other hand, the
つぎに、多眼のカプセル型内視鏡２の撮像素子群によって１画像当たり０．５秒間隔で被検体１内の第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２を撮像した場合を例示して、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを順次同期表示する制御を行う制御部１６の動作を具体的に説明する。図６は、設定した時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示させる制御部１６の動作の一具体例を説明するための模式図である。
Next, the case where the first image group PG1 and the second image group PG2 in the subject 1 are imaged at intervals of 0.5 seconds per image by the imaging element group of the
図６において、第１画像群ＰＧ１は、多眼のカプセル型内視鏡２に搭載した撮像素子群のうち前方向（カプセル型内視鏡２の進行方向）に撮像視野を有する撮像素子２ａによって例えば０．５秒間隔で撮像された画像群である。第２画像群ＰＧ２は、かかる撮像素子群のうちの後方向（カプセル型内視鏡２の進行方向に対して反対方向）に撮像視野を有する撮像素子２ｂによって例えば０．５秒間隔で撮像された画像群である。制御部１６は、携帯型記録媒体５を媒介して取り込んだ多方向の画像群を記憶部１５の検査フォルダ１５ａ内に保存する。この場合、画像処理部１６ｂは、かかる多方向の画像群をカプセル型内視鏡２の撮像素子毎に分類して第１画像群ＰＧ１と第２画像群ＰＧ２とを形成し、これらを検査フォルダ１５ａ内に保存する。
In FIG. 6, the first image group PG <b> 1 is obtained by an
ここで、データ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって時間差ΔＴが設定され且つ同期アイコン１３０によって同期表示モードが設定された場合、制御部１６は、上述したように、この時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。具体的には、この時間差ΔＴが例えば１０００ｍｓｅｃに設定された場合、表示制御部１６ａは、０．５秒間隔で撮像された第１画像群ＰＧ１の先頭の画像Ｐ0（フレーム番号ｎ＝０）と、０．５秒間隔で撮像された第２画像群ＰＧ２の中から画像Ｐ0に対して１０００ｍｓｅｃの時間差ΔＴを有する画像Ｑ2とを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。その後、表示制御部１６ａは、各表示領域１０１，１０２に対し、フレーム番号ｎ＝１の画像Ｐ1と該画像Ｐ1に対して１０００ｍｓｅｃの時間差ΔＴを有する画像Ｑ3とを同期表示させ、フレーム番号ｎ＝２の画像Ｐ2と該画像Ｐ2に対して１０００ｍｓｅｃの時間差ΔＴを有する画像Ｑ4とを同期表示させ、フレーム番号ｎ＝３の画像Ｐ3と該画像Ｐ3に対して１０００ｍｓｅｃの時間差ΔＴを有する画像Ｑ5とを同期表示させる。
Here, when the time difference ΔT is set by the
このように、表示制御部１６ａは、フレーム番号ｎの画像Ｐnと該画像Ｐnに対して１０００ｍｓｅｃの時間差ΔＴを有する画像Ｑm（ｍ＝ｎ＋α）とを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示させる。なお、第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２がそれぞれ１画像当たり０．５秒間隔で撮像された場合、１０００ｍｓｅｃの時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差αは２である。
Thus, the
また、表示制御部１６ａは、データ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によって時間差ΔＴが変更（再設定）された場合、その都度、各表示領域１０１，１０２に同期表示させる画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを変更後の時間差ΔＴに切り替える。この場合、表示制御部１６ａは、かかる変更後のΔＴに対応するフレーム番号差β（β：整数）を有する画像Ｐn，Ｑm（ｍ＝ｎ＋β）を各表示領域１０１，１０２に順次同期表示させる。
The
つぎに、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示される画像Ｐn，Ｑmについて説明する。図７は、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示した画像Ｐn，Ｑmの関係を説明するための模式図である。図７に示すように、設定された時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑm（例えばｍ＝ｎ＋２）は、同期表示モードにおける表示制御部１６ａの制御に基づいて、主画像表示領域１００内の各表示領域１０１，１０２に同期表示される。
Next, the images P n and Q m that are synchronously displayed in the
このように各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを同期表示した場合、この画像Ｑmには、この画像Ｐnに共通する被写体が撮像されている。具体的には、撮像素子２ａは、カプセル型内視鏡２の前方向（すなわち被検体１の消化管内におけるカプセル型内視鏡２の進行方向）に位置する例えば病変部Ｅを被写体に含む画像Ｐnを撮像する。一方、撮像素子２ｂは、カプセル型内視鏡２が病変部Ｅの位置を通過した後、このカプセル型内視鏡２の後方向に位置する病変部Ｅを被写体に含む画像Ｑmを撮像する。
When the images P n and Q m are synchronously displayed in the
ここで、かかる病変部Ｅが撮像素子２ａによって一撮像方向から撮像されてから撮像素子２ｂによって他の撮像方向から撮像されるまでの経過時間は、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示される画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴとほぼ同等である。すなわち、かかる経過時間とほぼ同等の時間差ΔＴをデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３を用いて設定することによって、かかる時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する被写体（例えば病変部Ｅ）を異なる撮像方向からそれぞれ撮像して得られる画像同士になる。
Here, the elapsed time from when the lesioned part E is imaged from one imaging direction by the
なお、かかる経過時間は、撮像素子２ａがカプセル型内視鏡２の前方に位置する病変部Ｅを撮像してから、カプセル型内視鏡２が病変部Ｅの位置を通過し、その後、撮像素子２ｂがカプセル型内視鏡２の後方に位置する病変部Ｅを撮像するまでに経過した時間である。
Note that the elapsed time is such that after the
このように互いに共通する被写体が撮像された画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示することによって、医師または看護師等のユーザは、被検体１内の画像を容易に観察できるとともに、例えば病変部Ｅ等の特徴的な部位および一方向からでは観察し難い消化管の内壁（例えばひだ状の部位）等を複数の方向から容易に観察することができる。
Thus the image P n which subject to common is imaged together, by displaying sequential synchronization on each of the
つぎに、制御部１６が有するレポート作成部１６ｃについて説明する。レポート作成部１６ｃは、上述したように、入力部１１によって入力された各種情報および被検体１の画像等を用いて、この被検体１に関する診断結果等を記載したレポートを作成する。この場合、レポート作成部１６ｃは、かかるレポートの所望の位置に、被検体１を検査した施設のファシリティロゴを入れることができる。図８は、レポート内の所望の位置にファシリティロゴを付するための設定ＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。
Next, the
図８に示すように、このウィンドウＷ２には、入出力Ｉ／Ｆ１４または記憶部１５の各ドライブの中から所望のドライブを設定するためのドライブ設定部２０１と、ドライブ設定部２０１によって設定されたドライブ内のファイルを一覧表示するファイル表示領域２０２と、ファイル表示領域２０２の中から選択されたファイル内に保存されたファシリティロゴを表示するロゴ表示領域２０３とが形成される。また、ウィンドウＷ２には、レポート内に入れるファシリティロゴの位置を設定するためのロゴ位置設定部２０４と、ロゴ表示領域２０３に表示されたファシリティロゴを消去するためのＣｌｅａｒアイコン２０５と、レポート内へのファシリティロゴの挿入を決定するためのＯＫアイコン２０６と、かかるファシリティロゴの挿入設定をキャンセルするためのＣａｎｃｅｌアイコン２０７とが形成される。
As shown in FIG. 8, in this window W2, a
ドライブ設定部２０１は、入力部１１の操作によって、入出力Ｉ／Ｆ１４および記憶部１５の各ドライブのドロップダウンリストを表示し、このドロップリストの中から所望のドライブを設定する。ファイル表示領域２０２は、かかるドライブ設定部２０１によって設定されたドライブ内のファイルを一覧表示する。かかるファイル表示領域２０２に一覧表示されたファイルのうちの所望のファイルが、入力部１１のクリック操作によって選択される。ロゴ表示領域２０３は、かかるファイル表示領域２０２の中から選択されたファイル内に保存されているファシリティロゴの画像を表示する。
The
ロゴ位置設定部２０４は、入力部１１の操作によって、レポート内に入れるファシリティロゴの位置のドロップダウンリストを表示し、このドロップリストの中から所望の位置を設定する。かかるロゴ位置設定部２０４のドロップダウンリストには、例えば、レポート内の上部の左、上部の右、上部の中央、下部の左、下部の右、および下部の中央等が含まれる。レポート作成部１６ｃは、かかる入力部１１のクリック操作によってドロップダウンリストの中から選択された所望の位置をレポート内におけるファシリティロゴの挿入位置として選択する。
The logo
レポート作成部１６ｃは、ＯＫアイコン２０６に対応する指示情報が入力部１１によって入力された場合、かかるロゴ位置設定部２０４によって設定されたレポート内の位置に、上述したロゴ表示領域２０３に表示されたファシリティロゴ、すなわち、ファイル表示領域２０２の中から選択されたファイル内のファシリティロゴを挿入する。このようにして、レポート作成部１６ｃは、被検体１を検査した施設のファシリティロゴを被検体１に関するレポート内に入れることができる。なお、レポート作成部１６ｃは、上述したロゴ位置設定部２０４によってファシリティロゴの挿入位置が変更された場合、かかる設定変更に対応して、レポート内におけるファシリティロゴの挿入位置を変更する。
When the instruction information corresponding to the OK icon 206 is input by the
つぎに、被検体１のレポートに対するメーカロゴの挿入設定について説明する。レポート作成部１６ｃは、デフォルト設定において被検体１のレポート内の所定位置（例えばフッター）にメーカロゴを入れるが、かかるメーカロゴの挿入設定を変更することによって、メーカロゴを入れずにレポートを作成することができる。図９は、レポート内に対するメーカロゴの挿入設定を変更するための設定ＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。
Next, the insertion setting of the manufacturer logo for the report of the subject 1 will be described. The
図９に示すように、このウィンドウＷ３には、メーカロゴ（マニュファクチュアロゴ）をレポート内の所定位置に挿入するか否かを設定するためのチェックボックス２１０と、ＯＫアイコン２１１と、Ｃａｎｃｅｌアイコン２１２とが形成される。ユーザは、レポート内へのメーカロゴの挿入を希望する場合、入力部１１を操作して、チェックボックス２１０をチェック有り状態（レ印が表示された状態）にし、ＯＫアイコン２１１をクリックする。この場合、レポート作成部１６ｃは、レポート内に対するメーカロゴの挿入有りを設定する設定情報が入力部１１によって入力され、かかる設定情報に基づいて、レポート内の所定位置（例えばフッター）にメーカロゴを挿入する。
As shown in FIG. 9, the window W3 includes a
一方、ユーザは、レポート内へのメーカロゴの挿入を希望しない場合、入力部１１を操作して、チェックボックス２１０をチェック無し状態（レ印が表示されていない状態）にし、ＯＫアイコン２１１をクリックする。この場合、レポート作成部１６ｃは、レポート内に対するメーカロゴの挿入無しを設定する設定情報が入力部１１によって入力され、かかる設定情報に基づいて、メーカロゴを入れずにレポートを作成する。なお、このようなメーカロゴの有無の設定は、サービス権限でログインした場合のみに切り替えることができるようにしてもよい。
On the other hand, when the user does not wish to insert the manufacturer logo in the report, the user operates the
つぎに、被検体１に関するレポートの作成について説明する。図１０は、レポートに記載する所定のデータを設定するための設定ＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。図１０に示すように、このウィンドウＷ４には、レポートに記載する医師名を設定する医師名テキストボックス２２０と、レポートに記載する施設名を設定する施設名テキストボックス２２１と、レポートに記載する住所を設定する住所テキストボックス２２２と、レポートに記載する電話番号を設定する電話番号テキストボックス２２３と、レポートに記載する電子メールアドレスを設定するメールアドレステキストボックス２２４と、ＯＫアイコン２２５と、Ｃａｎｃｅｌアイコン２２６とが形成される。
Next, creation of a report related to the subject 1 will be described. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a specific example of a window that displays a setting GUI for setting predetermined data described in a report. As shown in FIG. 10, in this window W4, a doctor
医師名テキストボックス２２０には、入力部１１の操作によって、例えば被検体１を診断した医師の名前が入力される。施設名テキストボックス２２１には、入力部１１の操作によって、例えば被検体１を診断した病院等の施設名が入力される。住所テキストボックス２２２には、入力部１１の操作によって、例えば被検体１を診断した施設の住所が入力される。電話番号テキストボックス２２３には、入力部１１の操作によって、例えば被検体１を診断した施設の電話番号が入力される。メールアドレステキストボックス２２４には、入力部１１の操作によって、例えば被検体１を診断した医師宛または施設宛の電子メールアドレスが入力される。
In the doctor
入力部１１は、ＯＫアイコン２２５のクリック操作を行った場合、医師名テキストボックス２２０、施設名テキストボックス２２１、住所テキストボックス２２２、電話番号テキストボックス２２３、およびメールアドレステキストボックス２２４のそれぞれに入力された文字または数字等のテキストデータを制御部１６に入力する。この場合、レポート作成部１６ｃは、このように入力部によって入力されたテキストデータに基づいて、レポートに記載する医師名、施設名、住所、電話番号、および電子メールアドレスを把握する。このようにして、レポートに記載する医師名、施設名、住所、電話番号、および電子メールアドレスが設定される。レポート作成部１６ｃは、被検体１のレポートを作成する場合、このように設定した医師名、施設名、住所、電話番号、および電子メールアドレスをこのレポート内の所定位置にそれぞれ自動的に挿入する。
When the
図１１は、被検体１のレポートを作成するためのＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。図１１に示すように、このウィンドウＷ５には、作成対象の被検体１のレポートのフォーマットＲが形成され、かかるレポートのフォーマットＲ内に、レポート内の所定位置に記載する医師名を設定する医師名設定部２３０と、レポート内の所定位置に記載する施設名を設定する施設名設定部２３１と、レポート内の所定位置に記載する住所を設定する住所設定部２３２と、レポート内の所定位置に記載する電話番号を設定する電話番号設定部２３３と、レポート内の所定位置に記載する電子メールアドレスを設定するメールアドレス設定部２３４とが形成される。また、ウィンドウＷ５には、かかるレポートのフォーマットＲ内に、被検体１の診断結果に関する所見および要約等の診断情報を入力するための診断情報テキストボックス２３５が形成され、かかるレポートのフォーマットＲの近傍に、Ｓａｖｅアイコン２３６と、Ｅｘｐｏｒｔアイコン２３７とが形成される。
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a specific example of a window that displays a GUI for creating a report of the
なお、レポート作成部１６ｃは、かかるレポートのフォーマットＲ内に、記憶部１５の検査フォルダ１５ａ内に保存された被検体１の患者情報Ａ１と、被検体１内の画像Ａ２，Ａ３と、かかる画像Ａ２，Ａ３の部位をそれぞれ推定するためのアンテナ配置図Ａ４，Ａ５とを挿入する。
The
医師名設定部２３０は、レポート新規作成時に医師名テキストボックス２２０に入力された医師名が自動的に挿入される。医師名設定部２３０は、入力部１１の操作によって、医師名のドロップダウンリストを表示し、かかる医師名のドロップリストの中から所望の医師名を設定する。この場合、医師名設定部２３０は、上述した医師名テキストボックス２２０に最初に入力された医師名と再入力された医師名とを含むドロップダウンリストを表示する。レポート作成部１６ｃは、かかる医師名のドロップダウンリストの中から選択された所望の医師名をレポートに挿入することができる。
The doctor
施設名設定部２３１は、レポート新規作成時に施設名テキストボックス２２１に入力された施設名が自動的に挿入される。施設名設定部２３１は、入力部１１の操作によって、施設名のドロップダウンリストを表示し、かかる施設名のドロップリストの中から所望の施設名を設定する。この場合、施設名設定部２３１は、上述した施設名テキストボックス２２１に最初に入力された施設名と再入力された施設名とを含むドロップダウンリストを表示する。レポート作成部１６ｃは、かかる施設名のドロップダウンリストの中から選択された所望の施設名をレポートに挿入することができる。
The facility
住所設定部２３２は、レポート新規作成時に住所テキストボックス２２２に入力された住所が自動的に挿入される。住所設定部２３２は、入力部１１の操作によって、住所のドロップダウンリストを表示し、かかる住所のドロップリストの中から所望の住所を設定する。この場合、住所設定部２３２は、上述した住所テキストボックス２２２に最初に入力された住所と再入力された住所とを含むドロップダウンリストを表示する。レポート作成部１６ｃは、かかる住所のドロップダウンリストの中から選択された所望の住所をレポートに挿入することができる。
The
電話番号設定部２３３は、レポート新規作成時に電話番号テキストボックス２２３に入力された電話番号が自動的に挿入される。電話番号設定部２３３は、入力部１１の操作によって、電話番号のドロップダウンリストを表示し、かかる電話番号のドロップリストの中から所望の電話番号を設定する。この場合、電話番号設定部２３３は、上述した電話番号テキストボックス２２３に最初に入力された電話番号と再入力された電話番号とを含むドロップダウンリストを表示する。レポート作成部１６ｃは、かかる電話番号のドロップダウンリストの中から選択された所望の電話番号をレポートに挿入することができる。
The telephone
メールアドレス設定部２３４は、レポート新規作成時にメールアドレステキストボックス２２４に入力された電子メールアドレスが自動的に挿入される。メールアドレス設定部２３４は、入力部１１の操作によって、電子メールアドレスのドロップダウンリストを表示し、かかる電子メールアドレスのドロップリストの中から所望の電子メールアドレスを設定する。この場合、メールアドレス設定部２３４は、上述したメールアドレステキストボックス２２４に最初に入力された電子メールアドレスと再入力された電子メールアドレスとを含むドロップダウンリストを表示する。レポート作成部１６ｃは、かかる電子メールアドレスのドロップダウンリストの中から選択された所望の電子メールアドレスをレポートに挿入することができる。
The email
レポート作成部１６ｃは、上述したように設定された医師名、施設名、住所、電話番号、および電子メールアドレスと、被検体１の患者情報Ａ１と、診断情報テキストボックス２３５に入力された被検体１の診断情報と、被検体１内の画像Ａ２，Ａ３と、アンテナ配置図Ａ４，Ａ５とをそれぞれの所定位置に挿入したレポートを作成する。
The
かかるレポート作成部１６ｃによって作成された被検体１のレポートファイル（レポートデータ）は、入力部１１を用いたＳａｖｅアイコン２３６のクリック操作が行われた場合、制御部１６の制御に基づいて記憶部１５の管理フォルダ１５ｂ内に保存される。また、かかる被検体１のレポートファイルは、入力部１１を用いたＥｘｐｏｒｔアイコン２３７のクリック操作が行われた場合、制御部１６の制御に基づいて入出力Ｉ／Ｆ１４のドライブ内に挿着された可搬な記録媒体（ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤ等）に出力（記録）される。
The report file (report data) of the subject 1 created by the
つぎに、制御部１６が有する画像ファイル作成部１６ｄについて説明する。画像ファイル作成部１６ｄは、上述したように、検査フォルダ１５ａ内に保存された検査ファイルに含まれる画像群（例えば第１画像群ＰＧ１、第２画像群ＰＧ２）をもとに、所望の静止画像または動画像の画像ファイルを作成する。
Next, the image
具体的には、画像ファイル作成部１６ｄは、入力部１１によって入力された指示情報に基づいて、例えば被検体１の第１画像群ＰＧ１または第２画像群ＰＧ２の中から所望の画像を１以上抽出し、抽出した１以上の画像をもとに静止画像ファイルまたは動画像ファイルを作成する。この場合、制御部１６は、かかる画像ファイル生成部１６ｄによって作成された静止画像ファイルまたは動画像ファイルを記憶部１５の管理フォルダ１５ｂ内に保存する。
Specifically, the image
なお、かかる画像ファイル作成部１６ｄによって作成された静止画像ファイルは、例えばＧＩＦ、ＪＰＥＧ、またはＴＩＦ等の汎用の静止画像データ形式によって出力可能な画像ファイルである。また、かかる画像ファイル作成部１６ｄによって作成された動画像ファイルは、例えばＷＭＶまたはＭＰＥＧ等の汎用の動画像データ形式によって出力可能な画像ファイルである。
The still image file created by the image
図１２は、画像ファイル作成部１６ｄによって作成された被検体１の静止画像ファイルまたは動画像ファイルを所望のドライブに出力するためのＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。図１２に示すように、このウィンドウＷ６には、静止画像ファイルを一覧表示する静止画像ファイル表示領域２４０と、動画像ファイルを一覧表示する動画像ファイル表示領域２４１と、出力対象の静止画像ファイルおよび動画像ファイルを表示する出力ファイル表示領域２４２と、出力対象の静止画像ファイルまたは動画像ファイルを出力ファイル表示領域２４２に追加するための追加アイコン２４３とが形成される。また、ウィンドウＷ６には、出力対象の静止画像ファイルおよび動画像ファイルの出力先のドライブを設定するドライブ設定部２４４と、ドライブ設定部２４４によって設定されたドライブに対する画像ファイルの出力を実行するためのＥｘｐｏｒｔアイコン２４５とが形成される。さらに、ウィンドウＷ６には、静止画像ファイル表示領域２４０の中から選択された静止画像ファイルまたは動画像ファイル表示領域２４１の中から選択された動画像ファイルを表示する画像表示領域２４６と、画像表示領域２４６に表示する静止画像または動画像の表示操作を行うための表示操作アイコン群２４７とが形成される。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a specific example of a window displaying a GUI for outputting a still image file or a moving image file of the subject 1 created by the image
静止画像ファイル表示領域２４０は、画像ファイル作成部１６ｄによって作成された静止画像ファイルを一覧表示する。かかる静止画像ファイル表示領域２４０に一覧表示された静止画像ファイルのうちの所望の静止画像ファイルが、入力部１１のクリック操作によって選択される。その後、追加アイコン２４３が入力部１１によってクリックされた場合に、かかる所望の静止画像ファイルは、出力ファイル表示領域２４２に追加される。出力ファイル表示領域２４２は、このように追加された所望の静止画像ファイルを出力対象のものとして表示する。
The still image
動画像ファイル表示領域２４１は、画像ファイル作成部１６ｄによって作成された動画像ファイルを一覧表示する。かかる動画像ファイル表示領域２４１に一覧表示された動画像ファイルのうちの所望の動画像ファイルが、入力部１１のクリック操作によって選択される。その後、追加アイコン２４３が入力部１１によってクリックされた場合に、かかる所望の動画像ファイルは、出力ファイル表示領域２４２に追加される。出力ファイル表示領域２４２は、このように追加された所望の動画像ファイルを出力対象のものとして表示する。
The moving image
ドライブ設定部２４４は、入力部１１の操作によって、入出力Ｉ／Ｆ１４および記憶部１５の各ドライブのドロップダウンリストを表示し、このドロップリストの中から所望のドライブ、すなわち、出力ファイル表示領域２４２に表示された出力対象の静止画像ファイルおよび動画像ファイルの出力先のドライブを設定する。この場合、ドライブ設定部２４４は、このように出力先のドライブを設定することによって、出力ファイル表示領域２４２に表示された出力対象の静止画像ファイルおよび動画像ファイルを保存する記録媒体を設定する。なお、かかる出力対象の静止画像ファイルおよび動画像ファイルを保存する記録媒体としては、記憶部１５を構成するハードディスク、入出力Ｉ／Ｆ１４に挿着された可搬な記録媒体（例えばＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤ等）が挙げられる。
The
かかる出力対象の静止画像ファイルおよび動画像ファイルは、Ｅｘｐｏｒｔアイコン２４５が入力部１１によってクリックされた場合、ドライブ設定部２４４によって設定されたドライブに出力され、このドライブの記録媒体に保存される。
When the
画像表示領域２４６は、表示操作アイコン群２４７を用いた表示操作に基づいて、静止画像ファイル表示領域２４０の中から選択された静止画像ファイルまたは動画像ファイル表示領域２４１の中から選択された動画像ファイルを再生または逆再生する。
The
なお、上述したレポート作成部１６ｃによって作成されたレポートファイルは、かかる静止画像ファイルまたは動画像ファイルとほぼ同様に、設定した所望のドライブに出力され、このドライブの記録媒体に保存される。図１３は、レポート作成部１６ｃによって作成された被検体１のレポートファイルを所望のドライブに出力するためのＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。
Note that the report file created by the above-described
図１３に示すように、このウィンドウＷ７には、出力対象のレポートファイルの出力先のドライブを設定するドライブ設定部２５０と、ドライブ設定部２５０によって設定されたドライブの空き容量を示す容量表示領域２５１と、ＯＫアイコン２５２と、Ｃａｎｃｅｌアイコン２５３とが形成される。なお、かかるウィンドウＷ７は、図１１に例示したレポート作成のためのウィンドウＷ５に形成されたＥｘｐｏｒｔアイコン２３７が入力部１１によってクリックされた場合に表示される。
As shown in FIG. 13, in this window W7, a
ドライブ設定部２５０は、入力部１１の操作によって、入出力Ｉ／Ｆ１４および記憶部１５の各ドライブのドロップダウンリストを表示し、このドロップリストの中から所望のドライブ、すなわち、レポート作成部１６ｃによって作成されたレポートファイルの出力先のドライブを設定する。この場合、ドライブ設定部２５０は、このように出力先のドライブを設定することによって、レポート作成部１６ｃによって作成されたレポートファイルを保存する記録媒体（例えば、記憶部１５を構成するハードディスク、入出力Ｉ／Ｆ１４に挿着されたＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤ等）を設定する。
The
かかる出力対象のレポートファイルは、ＯＫアイコン２５２が入力部１１によってクリックされた場合、ドライブ設定部２５０によって設定されたドライブに出力され、このドライブの記録媒体に保存される。
When the
つぎに、画像表示装置４のユーザ権限の設定について説明する。ユーザ（医師または看護師等）が行う被検体１の検査の方法によっては、画像表示装置４にデフォルト設定されたユーザ権限によって使用許可されたソフトウェア処理の種類が実際の運用に適合しない可能性がある。この場合、かかる画像表示装置４のユーザ権限によって使用許可されるソフトウェア処理の種類を変更できるようにしてもよい。
Next, setting of user authority of the
図１４は、画像表示装置４のユーザ権限の設定を変更するための設定ＧＵＩを表示するウィンドウの一具体例を示す模式図である。図１４に示すように、このウィンドウＷ８には、画像表示装置４のユーザ権限に依存するソフトウェア処理を一覧表示するユーザ権限表示領域２６１と、ユーザ権限表示領域２６１に一覧表示されたソフトウェア処理の使用許可または使用禁止を設定するためのチェックボックス群２６２と、ＯＫアイコン２６３と、Ｃａｎｃｅｌアイコン２６４とが形成される。
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a specific example of a window that displays a setting GUI for changing the setting of the user authority of the
ユーザ権限表示領域２６１は、画像表示装置４のソフトウェアにログインしたユーザの種類（例えば管理者または一般ユーザ等）に対応して、ユーザ権限の設定変更が可能なソフトウェア処理の一覧を変えて表示する。この場合、かかるユーザ権限表示領域２６１に一覧表示されたソフトウェア処理名毎に、チェックボックス群２６２の各チェックボックスが形成される。
The user
具体的には、画像表示装置４のソフトウェアにログインしたユーザ（例えば管理者）は、入力部１１を操作して、ユーザ権限表示領域２６１に一覧表示されたソフトウェア処理の中から、一般ユーザ（例えば医師または看護師等）に使用許可するソフトウェア処理に対応するチェックボックスをチェック有り状態（レ印が表示された状態）にし、使用禁止するソフトウェア処理に対応するチェックボックスをチェック無し状態（レ印が表示されていない状態）にし、ＯＫアイコン２６３をクリックする。
Specifically, a user (for example, an administrator) who has logged into the software of the
このようにチェックボックス群２６２の各チェックボックスを必要に応じてチェック有り状態またはチェック無し状態にすることによって、一般ユーザに対するユーザ権限を再設定することができ、かかるユーザ権限によって使用許可されるソフトウェア処理の種類を一般ユーザの運用に適合したものに設定できる。
Thus, by setting each check box of the
以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の複数の画像群のうちの第１および第２の画像群にそれぞれ含まれる第１および第２の画像の各撮像時刻の時間差ΔＴをＧＵＩによって設定し、かかる時間差ΔＴを有する第１の画像と第２の画像とを表示部の各表示領域に順次同期表示するようにし、かかる第１の画像と該第１の画像に共通する被写体が撮像された第２の画像とを各表示領域に順次同期表示するように構成した。このため、かかる第１および第２の画像に共通する同一被写体を複数の撮像方向から撮像して得られる画像同士を表示部の各表示領域に順次同期表示することができる。この結果、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の多方向の画像群にそれぞれ含まれる各画像を観察し易い態様で順次表示できる画像表示装置を実現することができる。 As described above, in the first embodiment of the present invention, the first and second of the plurality of image groups in the subject imaged by the imaging element group mounted on the multi-lens capsule endoscope. A time difference ΔT between the imaging times of the first and second images included in each of the image groups is set by the GUI, and the first image and the second image having the time difference ΔT are displayed in each display area of the display unit. The first image and the second image in which the subject common to the first image is captured are sequentially displayed in synchronization in each display area. For this reason, images obtained by imaging the same subject common to the first and second images from a plurality of imaging directions can be sequentially and synchronously displayed in the display areas of the display unit. As a result, an image display device capable of sequentially displaying each image included in the multidirectional image group in the subject imaged by the imaging element group mounted on the multi-lens capsule endoscope in an easily observable manner is realized. can do.
本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置を用いて被検体内の多方向の画像群を同期表示することによって、医師または看護師等のユーザは、被検体内の画像を容易に観察できるとともに、例えば病変部等の特徴的な部位および一方向からでは観察し難い消化管の内壁（例えばひだ状の部位）等を複数の方向から容易に観察することができる。 By using the image display apparatus according to the first embodiment of the present invention and displaying a multidirectional image group in a subject synchronously, a user such as a doctor or a nurse can easily observe the image in the subject. In addition, for example, a characteristic site such as a lesion and an inner wall of the digestive tract (for example, a pleat-like site) that is difficult to observe from one direction can be easily observed from a plurality of directions.
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１にかかる画像表示装置では、表示部１２の各表示領域１０１，１０２に同期表示する画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴをＧＵＩを用いて設定していたが、この実施の形態２にかかる画像表示装置では、被検体内の部位毎に予め設定した時間差ΔＴのデフォルトデータを記憶部１５に保存し、かかるデフォルトデータをもとに画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを設定するようにしている。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the image display apparatus according to the first embodiment described above, the time difference ΔT between the images P n and Q m to be displayed synchronously in the
図１５は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１５に示すように、この画像表示装置２４は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１６に代えて制御部２６を有する。この制御部２６は、上述した画像表示装置４の制御部１６の表示制御部１６ａに代えて表示制御部２６ａを有し、画像処理部１６ｂに代えて画像処理部２６ｂを有する。また、この実施の形態２にかかる画像表示装置４の記憶部１５には、同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴのデフォルトデータ１５ｃが予め保存されている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 15 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of an image display apparatus according to the second embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 15, the
なお、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置２４を用いた被検体内情報取得システムは、図１に例示した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの画像表示装置４に代えて画像表示装置２４を有することによって実現される。
The in-subject information acquisition system using the
制御部２６は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の制御部１６とほぼ同様の機能を有する。この場合、制御部２６は、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示する画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを被検体１の部位（例えば食道、胃、小腸、大腸等）毎に予め設定したデータとして、記憶部１５に保存した時間差ΔＴのデフォルトデータ１５ｃを保持管理する。制御部２６は、かかるデフォルトデータ１５ｃによって予め設定された部位毎の時間差データを必要に応じて読み出し、読み出した時間差データをもとに画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを被検体１の部位毎に設定する。
The
表示制御部２６ａは、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の表示制御部１６ａとほぼ同様の機能を有する。この場合、表示制御部２６ａは、デフォルトデータ１５ｃによって予め設定された被検体１の部位毎の時間差データをもとに、同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを被検体１の部位毎に設定する。表示制御部２６ａは、同期表示モードにおいて、かかるデフォルトデータ１５ｃに基づいて設定した時間差ΔＴを有する画像像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示する制御を行う。
The
なお、かかる表示制御部２６ａによって被検体１の部位毎に設定された時間差ΔＴは、上述したデータ設定領域１３１に表示される。また、タイムスライダ１３２，１３３は、かかる部位毎の時間差ΔＴに対応する時間的な位置の間隔をなすように移動する。
The time difference ΔT set for each part of the subject 1 by the
画像処理部２６ｂは、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置４の画像処理部１６ｂとほぼ同様の機能を有する。この場合、画像処理部２６ｂは、第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２にそれぞれ含まれる各画像の色情報（例えば平均色）を検出し、検出した各画像の色情報をもとに、かかる各画像に撮像された被検体１の各部位（例えば食道、胃、小腸、大腸等）をそれぞれ判別する。すなわち、画像処理部２６ｂは、フレーム番号ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…）の画像Ｐnの色情報を検出し、検出した色情報をもとに画像Ｐnの撮像部位を判別する。また、画像処理部２６ｂは、フレーム番号ｍ（ｍ＝０，１，２，３，…）の画像Ｑmの色情報を検出し、検出した色情報をもとに画像Ｑmの撮像部位を判別する。
The
つぎに、記憶部１５に保存される時間差ΔＴのデフォルトデータ１５ｃについて説明する。図１６は、被検体１の部位毎に設定された時間差ΔＴのデフォルトデータ１５ｃの一具体例を示す模式図である。図１６に示すように、デフォルトデータ１５ｃは、予め設定された各時間差ΔＴと被検体１の各部位とを対応付けたテーブル形式のデータ群である。具体的には、デフォルトデータ１５ｃに含まれる時間差ΔＴとして、例えば、被検体１の食道に対応付けた時間差ΔＴ１と、被検体１の胃に対応付けた時間差ΔＴ２と、被検体１の小腸に対応付けた時間差ΔＴ３と、被検体１の大腸に対応付けた時間差ΔＴ４とが挙げられる。
Next, the
このような時間差ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４は、被検体１の部位毎のカプセル型内視鏡２の平均通過時間と各部位（臓器）の平均長さとをもとに設定される。具体的には、時間差ΔＴ１は、被検体１の食道におけるカプセル型内視鏡２の平均通過時間と食道の平均長さとをもとに設定され、時間差ΔＴ２は、被検体１の胃におけるカプセル型内視鏡２の平均通過時間と胃の平均長さとをもとに設定される。また、時間差ΔＴ３は、被検体１の小腸におけるカプセル型内視鏡２の平均通過時間と小腸の平均長さとをもとに設定され、時間差ΔＴ４は、被検体１の大腸におけるカプセル型内視鏡２の平均通過時間と大腸の平均長さとをもとに設定される。この場合、時間差ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４の大小関係は、通常、ΔＴ１＜ΔＴ２≦ΔＴ３＜ΔＴ４である。
Such time differences ΔT1, ΔT2, ΔT3, and ΔT4 are set based on the average passage time of the
つぎに、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを同期表示する制御を行う制御部２６の動作について説明する。図１７は、デフォルトデータ１５ｃに基づいた時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる制御部２６の処理手順を説明するフローチャートである。
Next, the operation of the
図１７において、まず、制御部２６は、上述したステップＳ１０１と同様に、同期アイコン１３０によって設定された同期表示モードを画像表示モードとして選択する（ステップＳ２０１）。この場合、表示制御部２６ａは、同期アイコン１３０のクリック操作によって入力部１１から入力される設定情報に基づいて、複数の画像表示モードの中から同期表示モードを選択する。
In FIG. 17, first, similarly to step S101 described above, the
つぎに、制御部２６は、上述したステップＳ１０３と同様に、第１画像群ＰＧ１のフレーム番号を初期化する（ステップＳ２０２）。この場合、表示制御部２６ａは、第１画像群ＰＧ１のうちの表示処理対象の画像のフレーム番号ｎを初期化する（例えばｎ＝０にする）。
Next, the
その後、制御部２６は、デフォルトデータ１５ｃによって予め設定された時間差データを記憶部１５から読み出す（ステップＳ２０３）。この場合、画像処理部２６ｂは、ステップＳ２０２において初期化されたフレーム番号ｎ＝０の画像Ｐ0の色情報（例えば平均色）を検出し、検出した色情報をもとに画像Ｐ0の撮像部位を判別する。表示制御部２６ａは、かかる画像処理部２６ｂによって判別された撮像部位（すなわち画像Ｐ0に撮像された被検体１の部位）の時間差データをデフォルトデータ１５ｃの中から選択し、選択した時間差データをもとに、かかる撮像部位の画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを設定する。
Thereafter, the
つぎに、制御部２６は、ステップＳ２０３においてデフォルトデータ１５ｃの中から選択した時間差データをもとに、第２画像群ＰＧ２のうちの表示処理対象の画像のフレーム番号ｍを算出する（ステップＳ２０４）。この場合、表示制御部２６ａは、上述したステップＳ２０３においてデフォルトデータ１５ｃの中から選択した時間差データをもとに、画像Ｐn（例えばｎ＝０）対して時間差ΔＴを有する画像Ｑmのフレーム番号ｍを算出する。
Next, the
その後、制御部２６は、上述したステップＳ１０５と同様に、かかる画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示があったか否かを判断する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部２６は、上述した表示操作アイコン群１１０のいずれかに対応した表示指示情報が入力部１１から入力されない場合、画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示なしと判断し（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、このステップＳ２０５を繰り返す。すなわち、制御部２６は、かかる表示指示情報が入力部１１によって入力されるまで、このステップＳ２０５を繰り返す。
Thereafter, similarly to step S105 described above, the
一方、制御部２６は、かかる表示指示情報が入力部１１から入力された場合、この入力された表示指示情報に基づいて画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示ありと判断し（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ１０６と同様に現在のフレーム番号ｎ，ｍの各画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示させる（ステップＳ２０６）。この場合、表示制御部２６ａは、記憶部１５に保存された第１画像群ＰＧ１の中から現在のフレーム番号ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…）の画像Ｐnを読み出し、得られた画像Ｐnを表示領域１０１に表示する制御を行う。かかる画像Ｐnの表示に同期して、表示制御部２６ａは、記憶部１５に保存された第２画像群ＰＧ２の中から現在のフレーム番号ｍの画像Ｑmを読み出し、得られた画像Ｑmを表示領域１０２に表示する制御を行う。このようにして、表示制御部１６ａは、撮像部位に合わせた時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑm（ｍ＝ｎ＋α）を各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。
On the other hand, when the display instruction information is input from the
なお、かかるステップＳ２０６における現在のフレーム番号ｎは、上述したステップＳ２０２において初期化したフレーム番号ｎ（＝０）または後述するステップＳ２０７において更新したフレーム番号ｎである。 The current frame number n in step S206 is the frame number n (= 0) initialized in step S202 described above or the frame number n updated in step S207 described later.
その後、制御部２６は、上述したステップＳ１０７と同様に、第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを更新する（ステップＳ２０７）。この場合、表示制御部２６ａは、つぎのステップＳ２０６において表示領域１０１に表示する画像Ｐnを記憶部１５から読み出すために第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを更新（例えば＋１加算）する。
Thereafter, the
つぎに、制御部２６は、つぎに表示領域１０１に表示する画像Ｐnの撮像部位（被検体１の部位）が後段の部位（例えば食道に対する胃）に移行するか否かを判断する（ステップＳ２０８）。この場合、画像処理部２６ｂは、現在表示中の画像Ｐnの色情報をもとに該画像Ｐnの撮像部位を判別し、且つ、ステップＳ２０７において更新後のフレーム番号の画像Ｐn+1の色情報をもとに該画像Ｐn+1の撮像部位を判別する。制御部２６は、かかる画像処理部２６ｂによって判別された画像Ｐn，Ｐn+1の各撮像部位が同じである場合、かかる画像Ｐnの撮像部位（すなわち被検体１の部位）の移行無しと判断し（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０９と同様に第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを更新する（ステップＳ２０９）。この場合、表示制御部２６ａは、つぎのステップＳ２０６において画像Ｐnに同期して表示領域１０２に表示する画像Ｑmを記憶部１５から読み出すために第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍ（ｍ＝ｎ＋α）をフレーム番号ｎに合わせて更新（例えば＋１加算）する。
Next, the
一方、制御部２６は、かかる画像処理部２６ｂによって判別された画像Ｐn，Ｐn+1の各撮像部位が異なる場合、かかる画像Ｐnの撮像部位（すなわち被検体１の部位）の移行有りと判断し（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、かかる移行後の撮像部位の時間差データをデフォルトデータ１５ｃの中から選択するとともに、現在の時間差ΔＴを移行後の撮像部位の時間差ΔＴに更新する。その後、制御部２６は、かかる移行後の撮像部位の時間差データをもとに第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを算出する（ステップＳ２１０）。この場合、表示制御部２６ａは、かかる移行後の撮像部位の時間差データをもとに、つぎのステップＳ２０６において表示領域１０１に同期表示する画像Ｐnに対して移行後の撮像部位の時間差ΔＴを有する画像Ｑmのフレーム番号ｍ（ｍ＝ｎ＋β）を算出する。
On the other hand, when the imaging parts of the images P n and P n + 1 determined by the
その後、制御部２６は、上述したステップＳ１１１と同様に、各表示領域１０１，１０２に画像Ｐｎ，Ｑｍを表示する制御に対して一時停止指示があったか否かを判断し（ステップＳ２１１）、一時停止指示ありと判断した場合（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２０５に戻り、このステップＳ２０５以降の処理手順を繰り返す。
Thereafter, similarly to step S111 described above, the
一方、制御部２６は、一時停止指示なしと判断した場合（ステップＳ２１１，Ｎｏ）、上述したステップＳ１１２と同様に、かかる同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの同期表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。制御部２６は、かかる同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの同期表示処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、かかる同期表示モードの同期表示処理を完了する。一方、制御部２６は、かかる同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの同期表示処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ２１２，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０６に戻り、このステップＳ２０６以降の処理手順を繰り返す。
On the other hand, when the
つぎに、デフォルトデータ１５ｃの部位毎の時間差ΔＴとして、図１６に示したように食道の時間差ΔＴ１、胃の時間差ΔＴ２、小腸の時間差ΔＴ３、大腸の時間差ΔＴ４を設定した場合を例示して、かかるデフォルトデータ１５ｃに基づいた部位毎の時間差ΔＴを有する画像Ｐｎ，Ｑｍを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行う制御部２６の動作を具体的に説明する。図１８は、デフォルトデータ１５ｃに基づいた部位毎の時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示させる制御部２６の動作の一具体例を説明するための模式図である。
Next, as the time difference ΔT for each part of the
図１８において、画像群Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、第１画像群ＰＧ１に含まれる部位毎の画像群であって、被検体１の食道、胃、小腸、大腸がそれぞれ撮像された画像群である。画像群Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、第２画像群ＰＧ２に含まれる部位毎の画像群であって、被検体１の食道、胃、小腸、大腸がそれぞれ撮像された画像群である。この場合、画像Ｐn（ｎ＝０，１，２，３，…）は、かかる画像群Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４のいずれかに含まれ、画像Ｑm（ｍ＝０，１，２，３，…）は、かかる画像群Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のいずれかに含まれる。 In FIG. 18, image groups B1, B2, B3, and B4 are image groups for each part included in the first image group PG1, and are image groups obtained by imaging the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine of the subject 1, respectively. It is. The image groups C1, C2, C3, and C4 are image groups for each part included in the second image group PG2, and are image groups obtained by imaging the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine of the subject 1, respectively. In this case, the image P n (n = 0, 1, 2, 3,...) Is included in any one of the image groups B1, B2, B3, B4, and the image Q m (m = 0, 1, 2, 2, 4). 3,...) Is included in one of the image groups C1, C2, C3, C4.
制御部２６は、被検体１の食道が撮像された画像群Ｂ１，Ｃ１の各画像を同期表示する場合、デフォルトデータ１５ｃのうちの時間差ΔＴ１を設定し、被検体１の胃が撮像された画像群Ｂ２，Ｃ２の各画像を同期表示する場合、デフォルトデータ１５ｃのうちの時間差ΔＴ２を設定する。また、制御部２６は、被検体１の小腸が撮像された画像群Ｂ３，Ｃ３の各画像を同期表示する場合、デフォルトデータ１５ｃのうちの時間差ΔＴ３を設定し、被検体１の大腸が撮像された画像群Ｂ４，Ｃ４の各画像を同期表示する場合、デフォルトデータ１５ｃのうちの時間差ΔＴ４を設定する。
When the
具体的には、画像処理部２６ｂは、画像群Ｂ１の先頭画像（すなわち画像Ｐ0）の色情報をもとに、この先頭画像の撮像部位（食道）を判別する。この場合、表示制御部２６ａは、デフォルトデータ１５ｃのうちの食道に対応する時間差ΔＴ１を設定し、かかる画像群Ｂ１の先頭画像に対して時間差ΔＴ１を有する食道の画像群Ｃ１のフレーム番号ｍを算出する。かかるフレーム番号ｍの画像は、画像群Ｃ１に含まれる食道の画像であって、画像群Ｂ１の先頭画像に共通する被写体が撮像された画像である。
Specifically, the
表示制御部２６ａは、表示領域１０１に表示する画像Ｐnの撮像部位が例えば食道から胃に移行するまで、この時間差ΔＴ１の設定を維持するとともに、かかる時間差ΔＴ１を有する食道の画像Ｐn，Ｑm（すなわち画像群Ｂ１，Ｃ１の各画像）を各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。このように同期表示された食道の画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する被写体が撮像された画像同士である。
The
その後、食道の画像群Ｂ１の終端画像が表示領域１０１に表示された場合、画像処理部２６ｂは、かかる画像群Ｂ１の終端画像の色情報と画像群Ｂ２の先頭画像の色情報とをもとに、画像Ｐnの撮像部位が食道から胃に移行する旨を判断する。この場合、表示制御部２６ａは、上述した時間差ΔＴ１に代えて、デフォルトデータ１５ｃのうちの胃に対応する時間差ΔＴ２を設定し、胃の画像群Ｂ２の先頭画像に対して時間差ΔＴ２を有する胃の画像群Ｃ２のフレーム番号ｍを算出する。かかるフレーム番号ｍの画像は、画像群Ｃ２に含まれる胃の画像であって、画像群Ｂ２の先頭画像に共通する被写体が撮像された画像である。
Thereafter, when the terminal image of the image group B1 of the esophagus is displayed in the
表示制御部２６ａは、表示領域１０１に表示する画像Ｐnの撮像部位が例えば胃から小腸に移行するまで、この時間差ΔＴ２の設定を維持するとともに、かかる時間差ΔＴ２を有する胃の画像Ｐn，Ｑm（すなわち画像群Ｂ２，Ｃ２の各画像）を各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。このように同期表示された胃の画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する被写体が撮像された画像同士である。
The
その後、胃の画像群Ｂ２の終端画像が表示領域１０１に表示された場合、画像処理部２６ｂは、かかる画像群Ｂ２の終端画像の色情報と画像群Ｂ３の先頭画像の色情報とをもとに、画像Ｐnの撮像部位が胃から小腸に移行する旨を判断する。この場合、表示制御部２６ａは、上述した時間差ΔＴ２に代えて、デフォルトデータ１５ｃのうちの小腸に対応する時間差ΔＴ３を設定し、小腸の画像群Ｂ３の先頭画像に対して時間差ΔＴ３を有する小腸の画像群Ｃ３のフレーム番号ｍを算出する。かかるフレーム番号ｍの画像は、画像群Ｃ３に含まれる小腸の画像であって、画像群Ｂ３の先頭画像に共通する被写体が撮像された画像である。
Thereafter, when the terminal image of the stomach image group B2 is displayed in the
表示制御部２６ａは、表示領域１０１に表示する画像Ｐnの撮像部位が例えば小腸から大腸に移行するまで、この時間差ΔＴ３の設定を維持するとともに、かかる時間差ΔＴ３を有する小腸の画像Ｐn，Ｑm（すなわち画像群Ｂ３，Ｃ３の各画像）を各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。このように同期表示された小腸の画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する被写体が撮像された画像同士である。
The
その後、小腸の画像群Ｂ３の終端画像が表示領域１０１に表示された場合、画像処理部２６ｂは、かかる画像群Ｂ３の終端画像の色情報と画像群Ｂ４の先頭画像の色情報とをもとに、画像Ｐnの撮像部位が小腸から大腸に移行する旨を判断する。この場合、表示制御部２６ａは、上述した時間差ΔＴ３に代えて、デフォルトデータ１５ｃのうちの大腸に対応する時間差ΔＴ４を設定し、大腸の画像群Ｂ４の先頭画像に対して時間差ΔＴ４を有する大腸の画像群Ｃ４のフレーム番号ｍを算出する。かかるフレーム番号ｍの画像は、画像群Ｃ４に含まれる大腸の画像であって、画像群Ｂ４の先頭画像に共通する被写体が撮像された画像である。
Thereafter, when the terminal image of the small intestine image group B3 is displayed in the
表示制御部２６ａは、表示領域１０１に表示する画像Ｐnの撮像部位が大腸である限り、この時間差ΔＴ４の設定を維持するとともに、かかる時間差ΔＴ４を有する大腸の画像Ｐn，Ｑm（すなわち画像群Ｂ４，Ｃ４の各画像）を各表示領域１０１，１０２に同期表示させる。このように同期表示された大腸の画像Ｐn，Ｑmは、互いに共通する被写体が撮像された画像同士である。
The
以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の複数の画像群のうちの第１および第２の画像群にそれぞれ含まれる第１および第２の画像の各撮像時刻の時間差ΔＴを被検体の部位毎に予め設定したデフォルトデータを記憶部に保存し、かかるデフォルトデータに基づいて被検体の部位毎に設定した時間差ΔＴを有する第１の画像と第２の画像とを表示部の各表示領域に順次同期表示するようにし、かかる第１の画像と該第１の画像に共通する被写体が撮像された第２の画像とを各表示領域に順次同期表示するように構成した。このため、画像に撮像された被検体の部位が順次移行する場合であっても、かかる第１および第２の画像に共通する同一被写体を複数の撮像方向から撮像して得られる画像同士を表示部の各表示領域に順次同期表示することができる。この結果、上述した実施の形態１とほぼ同様の作用効果を享受するとともに、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の多方向の画像群にそれぞれ含まれる各画像を被検体の部位毎に観察し易い態様で順次表示できる画像表示装置を実現することができる。 As described above, in the second embodiment of the present invention, the first and second of the plurality of image groups in the subject imaged by the imaging element group mounted on the multi-lens capsule endoscope. Default data in which the time difference ΔT between the imaging times of the first and second images included in each image group is preset for each part of the subject is stored in the storage unit, and the part of the subject is based on the default data The first image having the time difference ΔT set for each time and the second image are sequentially displayed in synchronization with each display area of the display unit, and a subject common to the first image and the first image is captured. The second image thus formed is sequentially displayed in synchronization with each display area. For this reason, even when the part of the subject imaged in the image sequentially shifts, images obtained by imaging the same subject common to the first and second images from a plurality of imaging directions are displayed. The display can be sequentially synchronized with each display area. As a result, while enjoying substantially the same effect as the first embodiment described above, each is included in the multidirectional image group in the subject imaged by the imaging element group mounted on the multi-lens capsule endoscope. Therefore, it is possible to realize an image display apparatus that can sequentially display each image to be observed for each part of the subject in an easy-to-view manner.
本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置を用いて被検体内の多方向の画像群を同期表示することによって、医師または看護師等のユーザは、同一被写体を複数の撮像方向から撮像して得られる画像同士を簡易な操作で順次同期表示することができ、これによって、例えば食道から大腸までの被検体内の一連の画像を容易に観察できるとともに、例えば病変部等の特徴的な部位および一方向からでは観察し難い消化管の内壁（例えばひだ状の部位）等を複数の方向から容易に観察することができる。 By using the image display apparatus according to the second embodiment of the present invention to display a multidirectional image group in a subject synchronously, a user such as a doctor or a nurse images the same subject from a plurality of imaging directions. The images obtained in this way can be displayed sequentially and synchronously with a simple operation, which makes it possible to easily observe a series of images in the subject from the esophagus to the large intestine, for example, and for example, a characteristic site such as a lesion In addition, it is possible to easily observe the inner wall of the digestive tract (for example, a pleat-like portion) that is difficult to observe from one direction from a plurality of directions.
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２にかかる画像表示装置では、被検体内の部位毎に予め設定した時間差ΔＴのデフォルトデータに基づいて画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを被検体の部位毎に設定していたが、この実施の形態３にかかる画像表示装置では、さらにＧＵＩによって時間差ΔＴのデフォルトデータを更新できるようにしている。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the image display device according to the second embodiment described above, the time difference ΔT between the images P n and Q m is set for each part of the subject based on the default data of the time difference ΔT preset for each part in the subject. However, in the image display device according to the third embodiment, the default data of the time difference ΔT can be updated by the GUI.
図１９は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２０は、この実施の形態３にかかる画像表示装置の表示部に表示される各種ＧＵＩの一具体例を模式的に示す模式図である。図１９に示すように、この画像表示装置３４は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２６に代えて制御部３６を有する。この制御部３６は、上述した画像表示装置２４の制御部２６の表示制御部２６ａに代えて表示制御部３６ａを有する。また、図２０に示すように、表示部１２に表示されるウィンドウＷ１には、デフォルトデータ１５ｃをフレーム単位で更新するためのＧＵＩである保存アイコン１３４がさらに形成される。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 19 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of an image display apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 20 is a schematic diagram schematically illustrating one specific example of various GUIs displayed on the display unit of the image display apparatus according to the third embodiment. As illustrated in FIG. 19, the
なお、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置３４を用いた被検体内情報取得システムは、図１に例示した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの画像表示装置４に代えて画像表示装置３４を有することによって実現される。
The in-subject information acquisition system using the
制御部３６は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の制御部２６とほぼ同様の機能を有する。この場合、制御部３６は、データ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３によってフレーム単位で再設定された時間差データをデフォルトデータ１５ｃに部分的に上書きし、かかるデフォルトデータ１５ｃをフレーム単位で更新する。制御部３６は、保存アイコン１３４のクリック操作によって入力部１１から更新指示情報が入力された場合、その都度、かかるデフォルトデータ１５ｃの更新処理を行う。このような制御部３６は、更新後のデフォルトデータ１５ｃによって再設定された部位毎の時間差データを必要に応じて読み出し、読み出した再設定後の時間差データをもとに画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを被検体１の部位毎に設定する。
The
表示制御部３６ａは、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２４の表示制御部２６ａとほぼ同様の機能を有する。この場合、表示制御部３６ａは、フレーム単位で部分的に再設定（更新）した更新後のデフォルトデータ１５ｃをもとに、同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴを被検体１の部位毎またはフレーム毎に設定する。表示制御部３６ａは、同期表示モードにおいて、かかる更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて部位毎またはフレーム毎に設定した時間差ΔＴを有する画像像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示する制御を行う。
The
つぎに、小腸の時間差ΔＴ３を部分的に時間差ΔＴ５に更新する場合を例示して、デフォルトデータ１５ｃを部分的に更新する制御部３６の動作を説明する。図２１は、デフォルトデータ１５ｃを部分的に更新する制御部３６の動作を説明するための模式図である。図２１において、まず、タイムスライダ１３２，１３３は、現在の各表示領域１０１，１０２に表示されている小腸の画像Ｐn，Ｑmの各時間的な位置をそれぞれ指し示す。この場合、かかるタイムスライダ１３２，１３３の間隔は、更新前のデフォルトデータ１５ｃに基づく小腸の時間差ΔＴ３に対応する。この状態において、表示制御部３６ａは、かかる時間差ΔＴ３を設定する。
Next, the operation of the
ここで、現在の表示領域１０１に表示されている画像Ｐnに対する画像Ｑmの時間差ΔＴ３を時間差ΔＴ５に変更（再設定）する場合、タイムスライダ１３３は、入力部１１を用いたドラッグ操作によって移動し、タイムスライダ１３２との間で時間差ΔＴ５に対応する間隔をなす。さらに、入力部１１は、保存アイコン１３４のクリック操作を行った場合に更新指示情報を制御部３６に入力する。制御部３６は、かかる更新指示情報に基づいて、現在のタイムスライダ１３２，１３３の間隔に対応する時間差ΔＴ５をデフォルトデータ１５ｃにおける小腸の時間差データとして部分的に上書きする。この場合、現在の各表示領域１０１，１０２に表示されている画像Ｐn，Ｑmの時間差ΔＴ３は、かかる時間差ΔＴ５に置き換えられる。この結果、デフォルトデータ１５ｃは、図２１に示すように、小腸の画像群のうちの所望のフレーム番号の画像Ｐn，Ｑmの時間差をΔＴ３からΔＴ５に部分的に再設定したものに更新される。
Here, when changing the time difference ΔT3 image Q m on the time difference ΔT5 for the image P n which is currently displayed on the display area 101 (resetting), the
このようなデフォルトデータ１５ｃの更新処理を繰り返し行うことによって、制御部３６は、第１画像群ＰＧ１または第２画像群ＰＧ２の１以上の所望フレームについてデフォルトデータ１５ｃを部分的に更新することができる。この場合、表示制御部３６ａは、かかる更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて、被検体１の部位毎に設定した時間差ΔＴ（例えば時間差ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３，ΔＴ４）をフレーム単位で部分的に再設定する。
By repeatedly performing such update processing of the
なお、かかる時間差ΔＴの再設定は、入力部１１を用いてデータ設定領域１３１に直接数値入力しても行うことができる。この場合、タイムスライダ１３２，１３３は、データ設定領域１３１に入力された時間差ΔＴに対応する間隔をなすように移動する。
The time difference ΔT can be reset by directly inputting a numerical value into the
つぎに、図１６に示したデフォルトデータ１５ｃのうちの小腸の時間差ΔＴ３を部分的に時間差ΔＴ５に再設定し、大腸の時間差ΔＴ４を部分的に時間差ΔＴ６に再設定した場合を例示して、かかる更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいた時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行う制御部３６の動作を具体的に説明する。図２２は、更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいた時間差ΔＴを有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に順次同期表示させる制御部３６の動作の一具体例を説明するための模式図である。
Next, the small intestine time difference ΔT3 in the
図２２において、小腸の画像群Ｂ３，Ｃ３の各画像の時間差ΔＴ３は、被検体１の小腸の蠕動運動に合わせて部分的に時間差ΔＴ５（＞ΔＴ３）に更新される。具体的には、かかる時間差ΔＴ３は、小腸の画像群Ｂ３，Ｃ３においてカプセル型内視鏡２が小腸内に停滞しているフレーム期間に対応する部分を時間差ΔＴ５に更新される。また、大腸の画像群Ｂ４，Ｃ４の各画像の時間差ΔＴ４は、被検体１の大腸の蠕動運動に合わせて部分的に時間差ΔＴ６（＞ΔＴ４）に再設定される。具体的には、かかる時間差ΔＴ４は、大腸の画像群Ｂ４，Ｃ４においてカプセル型内視鏡２が大腸内に停滞しているフレーム期間に対応する部分を時間差ΔＴ６に更新される。
In FIG. 22, the time difference ΔT3 between the images of the small intestine image groups B3 and C3 is partially updated to the time difference ΔT5 (> ΔT3) in accordance with the peristaltic movement of the subject 1 in the small intestine. Specifically, the time difference ΔT3 is updated to a time difference ΔT5 in a portion corresponding to a frame period in which the
制御部３６は、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２１２とほぼ同様の処理手順を行う。この場合、制御部３６は、ステップＳ２０９において、更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて、時間差ΔＴの変更があるか否かを判断する。制御部３６が時間差ΔＴの変更有りと判断した場合、表示制御部３６ａは、変更後の時間差ΔＴ（例えばフレーム単位で再設定した時間差ΔＴ）の時間差データをもとにフレーム番号ｍを算出する。一方、制御部３６が時間差ΔＴの変更無しと判断した場合、表示制御部３６ａは、フレーム番号ｍを上述したように更新（例えば＋１加算）する。
The
具体的には、制御部３６は、被検体１の小腸が撮像された画像群Ｂ３，Ｃ３の各画像を同期表示する場合、更新後のフレーム番号ｎの画像が時間差ΔＴ３または時間差ΔＴ５に設定維持されたものであれば、時間差ΔＴの変更なしと判断する。この場合、表示制御部３６ａは、上述したステップＳ２０９と同様にフレーム番号ｍを更新する。一方、制御部３６は、更新後のフレーム番号ｎの画像が時間差ΔＴ３から時間差ΔＴ５に再設定されたものである場合、時間差ΔＴの変更有りと判断する。この場合、表示制御部３６ａは、更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて、かかる時間差ΔＴ５の時間差データをもとにフレーム番号ｍを算出する。これと同様に、制御部３６は、更新後のフレーム番号ｎの画像が時間差ΔＴ５から時間差ΔＴ３に設定を戻したものである場合、時間差ΔＴの変更有りと判断する。この場合、表示制御部３６ａは、更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて、かかる時間差ΔＴ３の時間差データをもとにフレーム番号ｍを算出する。
Specifically, when the images of the image groups B3 and C3 obtained by imaging the small intestine of the subject 1 are synchronously displayed, the
このような表示制御部３６ａは、画像群Ｂ３，Ｃ３のうちのカプセル型内視鏡２が小腸内で移動しつつ撮像した画像群において、元の時間差ΔＴ３を有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行い、画像群Ｂ３，Ｃ３のうちのカプセル型内視鏡２が小腸内で停滞しつつ撮像した画像群において、再設定した時間差ΔＴ５を有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行う。
Such a
また、制御部３６は、被検体１の大腸が撮像された画像群Ｂ４，Ｃ４の各画像を同期表示する場合、更新後のフレーム番号ｎの画像が時間差ΔＴ４または時間差ΔＴ６に設定維持されたものであれば、時間差ΔＴの変更なしと判断する。この場合、表示制御部３６ａは、上述したステップＳ２０９と同様にフレーム番号ｍを更新する。一方、制御部３６は、更新後のフレーム番号ｎの画像が時間差ΔＴ４から時間差ΔＴ６に再設定されたものである場合、時間差ΔＴの変更有りと判断する。この場合、表示制御部３６ａは、更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて、かかる時間差ΔＴ６の時間差データをもとにフレーム番号ｍを算出する。これと同様に、制御部３６は、更新後のフレーム番号ｎの画像が時間差ΔＴ６から時間差ΔＴ４に設定を戻したものである場合、時間差ΔＴの変更有りと判断する。この場合、表示制御部３６ａは、更新後のデフォルトデータ１５ｃに基づいて、かかる時間差ΔＴ４の時間差データをもとにフレーム番号ｍを算出する。
When the
このような表示制御部３６ａは、画像群Ｂ４，Ｃ４のうちのカプセル型内視鏡２が大腸内で移動しつつ撮像した画像群において、元の時間差ΔＴ４を有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行い、画像群Ｂ４，Ｃ４のうちのカプセル型内視鏡２が大腸内で停滞しつつ撮像した画像群において、再設定した時間差ΔＴ６を有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行う。
Such a
上述したような制御部３６を有する画像表示装置３４は、被検体１の蠕動運動に合わせて部分的に時間差ΔＴの設定を切り替えることができ、カプセル型内視鏡２が消化管内において停滞状態と移動状態とを繰り返す臓器（例えば胃、小腸、大腸等）の画像群であっても、互いに共通する被写体が撮像された画像同士を各表示領域１０１，１０２に確実に同期表示することができる。
The
以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、上述した実施の形態２と同様の構成を有し、さらに、ＧＵＩを用いて時間差ΔＴのデフォルトデータを更新（再設定）し、かかる更新後のデフォルトデータに基づいて設定した時間差ΔＴを有する第１の画像と第２の画像とを表示部の各表示領域に順次同期表示するようにし、かかる第１の画像と該第１の画像に共通する被写体が撮像された第２の画像とを各表示領域に順次同期表示するように構成した。このため、多眼のカプセル型内視鏡が消化管内で移動しつつ撮像した画像群または消化管内で停滞しつつ撮像した画像群に対応して時間差ΔＴの設定を切り替えることがさらにできる。この結果、上述した実施の形態２の作用効果を享受するとともに、多眼のカプセル型内視鏡が消化管内において停滞状態と移動状態とを繰り返す臓器（例えば胃、小腸、大腸等）の画像群であっても、互いに共通する被写体が撮像された画像同士を表示部の各表示領域に確実に同期表示できる画像表示装置を実現することができる。 As described above, the third embodiment of the present invention has the same configuration as that of the second embodiment described above, and further updates (resets) the default data of the time difference ΔT using the GUI. The first image having the time difference ΔT set based on the updated default data and the second image are sequentially displayed in synchronization with each display area of the display unit, and the first image and the first image are displayed. And a second image obtained by capturing an image of a subject common to the display area are sequentially displayed in synchronization with each display area. Therefore, it is possible to further switch the setting of the time difference ΔT corresponding to an image group captured while the multi-lens capsule endoscope moves in the digestive tract or an image group captured while stagnating in the digestive tract. As a result, an image group of organs (for example, stomach, small intestine, large intestine, etc.) that enjoys the operational effects of the above-described second embodiment and in which the multi-eye capsule endoscope repeats a stagnant state and a moving state in the digestive tract. Even so, it is possible to realize an image display device that can reliably and synchronously display images obtained by capturing subjects that are common to each other in each display area of the display unit.
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。この実施の形態４にかかる画像表示装置では、さらに、副画像表示領域１４０に追加表示した複数のサムネイル画像を所望の組み合わせで関連付けるようにしている。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the image display device according to the fourth embodiment, a plurality of thumbnail images additionally displayed in the
図２３は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２４は、この実施の形態４にかかる画像表示装置の表示部に表示される各種ＧＵＩの一具体例を模式的に示す模式図である。図２３に示すように、この画像表示装置４４は、上述した実施の形態３にかかる画像表示装置３４の制御部３６に代えて制御部４６を有する。この制御部４６は、上述した画像表示装置３４の制御部３６に関連付け処理部４６ｅを追加した構成を有する。また、図２４に示すように、表示部１２に表示されるウィンドウＷ１には、副画像表示領域１４０に表示した複数のサムネイル画像を所望の組み合わせで関連付けるためのＧＵＩである関連付けアイコン１２１がさらに形成される。その他の構成は実施の形態３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 23 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of an image display apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 24 is a schematic diagram schematically illustrating a specific example of various GUIs displayed on the display unit of the image display apparatus according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 23, the image display device 44 includes a
なお、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置４４を用いた被検体内情報取得システムは、図１に例示した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの画像表示装置４に代えて画像表示装置４４を有することによって実現される。
The in-subject information acquisition system using the image display device 44 according to the fourth embodiment of the present invention is replaced with the
制御部４６は、上述した実施の形態３にかかる画像表示装置３４の制御部３６と同様の機能を有し、さらに、複数のサムネイル画像を所望の組み合わせで関連付ける関連付け機能を有する。このような制御部４６は、上述したように、関連付け処理部４６ｅをさらに有する。
The
関連付け処理部４６ｅは、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像を所望の組み合わせで関連付ける関連付け処理を行う。具体的には、関連付け処理部４６ｅは、入力部１１によって入力された指示情報に基づいて、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像の中から選択された所望のサムネイル画像群を関連付ける。この場合、制御部４６は、かかる関連付け処理部４６ｅによって関連付けられたサムネイル画像群を示す指標、例えば、関連付けられたサムネイル画像同士を結ぶ線Ｌ（図２４を参照）をウィンドウＷ１内に表示する制御を行う。
The
つぎに、所望の組み合わせで複数のサムネイル画像を関連付ける際の制御部４６の動作について説明する。図２５は、所望の組み合わせで複数のサムネイル画像を関連付ける際の制御部４６の処理手順を説明するフローチャートである。
Next, the operation of the
図２５において、まず、制御部４６は、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像の中から所望のサムネイル画像が指定されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。具体的には、入力部１１は、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像の中から所望のサムネイル画像をクリックした場合に、この所望のサムネイル画像を所望の組み合わせの一つとして指定する指示情報を制御部４６に入力する。制御部４６は、このような指示情報が入力部１１によって入力されなければ、所望のサムネイル画像が指定されていないと判断し（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、このステップＳ３０１を繰り返す。すなわち、制御部４６は、副画像表示領域１４０の中から所望のサムネイル画像が指定されるまで、このステップＳ３０１を繰り返す。
In FIG. 25, first, the
一方、制御部４６は、このような指示情報が入力部１１によって入力された場合、所望のサムネイル画像が指定されたと判断し（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、入力された指示情報に基づいて、副画像表示領域１４０の中から指定された所望のサムネイル画像を選択する（ステップＳ３０２）。
On the other hand, when such instruction information is input by the
つぎに、制御部４６は、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像の中から別のサムネイル画像が指定されたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。具体的には、入力部１１は、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像の中から別のサムネイル画像をさらにクリックした場合に、この別のサムネイル画像を所望の組み合わせの更なる一つとして追加指定する指示情報を制御部４６に入力する。制御部４６は、このような追加の指示情報が入力部１１によって入力されなければ、別のサムネイル画像が指定されていないと判断し（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、このステップＳ３０３を繰り返す。すなわち、制御部４６は、副画像表示領域１４０の中から別のサムネイル画像が追加指定されるまで、このステップＳ３０３を繰り返す。
Next, the
一方、制御部４６は、このような追加の指示情報が入力部１１によって入力された場合、別のサムネイル画像が追加指定されたと判断し（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、入力された追加の指示情報に基づいて、副画像表示領域１４０の中から追加指定された所望のサムネイル画像（すなわち上述したステップＳ３０２において選択した所望のサムネイル画像と異なる別のサムネイル画像）を追加選択する（ステップＳ３０４）。
On the other hand, when such additional instruction information is input by the
つぎに、制御部４６は、上述したように選択した２つのサムネイル画像を関連付ける（ステップＳ３０５）。この場合、関連付け処理部４６ｅは、ステップＳ３０２において選択したサムネイル画像とステップ３０４において追加選択した別のサムネイル画像とを関連付ける。このようにして、関連付け処理部４６ｅは、副画像表示領域１４０に表示された複数のサムネイル画像を所望の組み合わせで関連付ける。なお、制御部４６は、かかる関連付け処理部４６ｅによって関連付けられた所望のサムネイル画像の組み合わせを記憶部１５に保存し、保存した所望の組み合わせをサムネイル画像の組み合わせの一つとして保持管理する。
Next, the
その後、制御部４６は、このような所望のサムネイル画像同士の関連付けを示す指標を表示部１２に表示させる（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部４６は、かかる関連付け処理部４６ｅによって関連付けられた所望のサムネイル画像同士を結ぶ線を関連付けの指標として表示する制御を行う。
Thereafter, the
ここで、図２４を参照しつつ、かかるサムネイル画像の関連付けを具体的に説明する。図２４に示したように、副画像表示領域１４０には、複数のサムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ６が表示されている。なお、かかる複数のサムネイル画像のうち、サムネイル画像ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ５は、表示領域１０１に表示した画像群の中から選択した画像を縮小したものであり、サムネイル画像ＳＰ４，ＳＰ６は、表示領域１０２に表示した画像群の中から選択した画像を縮小したものである。
Here, the association of the thumbnail images will be specifically described with reference to FIG. As shown in FIG. 24, a plurality of thumbnail images SP1 to SP6 are displayed in the
入力部１１は、まず、サムネイル画像ＳＰ５のクリック操作によってサムネイル画像ＳＰ５を指定する指示情報を制御部４６に入力する。この場合、制御部４６は、かかる指定のサムネイル画像ＳＰ５を所望の組み合わせを形成する一つめのサムネイル画像として選択する。つぎに、入力部１１は、サムネイル画像ＳＰ６のクリック操作によってサムネイル画像ＳＰ６を追加指定する指示情報を制御部４６に入力する。この場合、制御部４６は、かかる追加指定のサムネイル画像ＳＰ６を所望の組み合わせを形成する残りのサムネイル画像として追加選択する。
First, the
このように制御部４６が複数のサムネイル画像ＳＰ１〜ＳＰ６の中から所望のサムネイル画像ＳＰ５，ＳＰ６の組み合わせを選択した場合、関連付け処理部４６ｅは、かかる２つのサムネイル画像ＳＰ５，ＳＰ６を関連付ける。また、制御部４６は、かかる関連付け処理部４６ｅによって関連付けられたサムネイル画像ＳＰ５とサムネイル画像ＳＰ６とを結ぶ線Ｌを関連付けの指標として表示部１２に表示させる。
As described above, when the
ユーザは、このような線Ｌを視認することによって、サムネイル画像ＳＰ５，ＳＰ６が関連付けられたものである旨を容易に把握することができる。この場合、関連付けられたサムネイル画像ＳＰ５，ＳＰ６は、例えば、互いに共通する被写体が撮像されたサムネイル画像同士、または、病変部や出血部等の特徴的な部分が撮像されたサムネイル画像同士である。 By visually recognizing such a line L, the user can easily grasp that the thumbnail images SP5 and SP6 are associated with each other. In this case, the associated thumbnail images SP5 and SP6 are, for example, thumbnail images in which subjects that are common to each other are captured, or thumbnail images in which characteristic portions such as a lesioned part and a bleeding part are captured.
また、制御部４６は、このように関連付けたサムネイル画像ＳＰ５，ＳＰ６のいずれかをクリックすることによって入力部１１から指示情報が入力された場合、かかる指示情報に基づいて、このサムネイル画像ＳＰ５に対応する画像Ｐnを表示領域１０１に表示させるとともに、このサムネイル画像ＳＰ６に対応する画像Ｑmを表示領域１０２に表示させる。このような制御部４６を有する画像表示装置４４は、関連付けたサムネイル画像のいずれかを指定する（具体的にはクリックする）ことによって、例えば病変部または出血部等の特徴的な部分が複数の方向から撮像された画像同士を各表示領域１０１，１０２に容易に表示することができる。
Further, when the instruction information is input from the
以上、説明したように、本発明に実施の形態４では、上述した実施の形態３の構成を有し、さらに、副画像表示領域に表示された複数のサムネイル画像を所望の組み合わせで関連付けるようにし、かかる所望のサムネイル画像の関連付けを示す指標を表示するように構成した。このため、上述した実施の形態３の作用効果を享受するとともに、複数のサムネイル画像の中から互いに関連するサムネイル画像の組み合わせを容易に把握することができる画像表示装置を実現することができる。 As described above, the fourth embodiment of the present invention has the configuration of the third embodiment described above, and further associates a plurality of thumbnail images displayed in the sub-image display area in a desired combination. The index indicating the association of the desired thumbnail image is displayed. Therefore, it is possible to realize an image display device that can enjoy the above-described effects of Embodiment 3 and that can easily grasp the combination of thumbnail images that are related to each other from among a plurality of thumbnail images.
本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置を用いることによって、被検体の多方向の画像群の中から例えば病変部または出血部等の特徴的な部分が撮像された画像同士を容易に探し出すことができ、かかる特徴的な部位が複数の方向から撮像された画像同士を表示部の各表示領域に容易に同期表示することができる。 By using the image display apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, images in which characteristic portions such as a lesioned part or a bleeding part are imaged can be easily searched from among multidirectional image groups of the subject. It is possible to easily and synchronously display images obtained by capturing such characteristic parts from a plurality of directions in the display areas of the display unit.
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。この実施の形態５にかかる画像表示装置では、上述した画像Ｐn，Ｑmの同期表示機能に加え、さらに、通常表示モードにおいて画像Ｐn，Ｑmの表示操作を別々に行えるようにしている。
(Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the image display apparatus according to the fifth embodiment, the image P n as described above, in addition to the synchronous display function of Q m, further, the image P n, the display operation of Q m are so as to perform differently in the normal display mode .
図２６は、本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図２７は、この実施の形態５にかかる画像表示装置の表示部に表示される各種ＧＵＩの一具体例を模式的に示す模式図である。図２６に示すように、この画像表示装置５４は、上述した実施の形態４にかかる画像表示装置４４の制御部４６に代えて制御部５６を有する。この制御部５６は、上述した画像表示装置４４の制御部４６の表示制御部３６ａに代えて表示制御部５６ａを有する。また、図２７に示すように、表示部１２に表示されるウィンドウＷ１には、表示領域１０１に表示した画像Ｐnの特徴づけを行うためのＧＵＩであるランドマークアイコン１２２と、表示領域１０２に表示した画像Ｑmの特徴づけを行うためのＧＵＩであるランドマークアイコン１２３とがさらに形成される。また、この実施の形態５では、通常表示モードにおいて、表示領域１０１のクリック操作によって表示領域１０１の選択状態を切替可能にし、選択状態である場合に表示領域１０１の画像表示操作を有効にしている。さらに、表示領域１０２のクリック操作によって表示領域１０２の選択状態を切替可能にし、選択状態である場合に表示領域１０２の画像表示操作を有効にしている。その他の構成は実施の形態４と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 26 is a block diagram schematically illustrating a configuration example of an image display apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 27 is a schematic diagram schematically illustrating a specific example of various GUIs displayed on the display unit of the image display apparatus according to the fifth embodiment. As shown in FIG. 26, the image display device 54 includes a
なお、本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置５４を用いた被検体内情報取得システムは、図１に例示した実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの画像表示装置４に代えて画像表示装置５４を有することによって実現される。
The in-subject information acquisition system using the image display device 54 according to the fifth embodiment of the present invention is replaced with the
制御部５６は、上述した実施の形態４にかかる画像表示装置４４の制御部４６とほぼ同様の機能を有する。この場合、制御部５６は、通常表示モードにおいて、画像Ｐnを表示するための表示領域１０１について画像表示操作の有効および無効のいずれかを選択し、且つ、画像Ｑmを表示するための表示領域１０２について画像表示操作の有効および無効のいずれかを選択する。
The
表示制御部５６ａは、上述した実施の形態４にかかる画像表示装置４４の表示制御部３６ａとほぼ同様の機能を有する。この場合、表示制御部５６ａは、主画像表示領域１００の表示領域１０１，１０２の画像表示制御を別々に行うことができる。具体的には、表示制御部５６ａは、通常表示モードにおいて、入力部１１を用いた表示領域１０１のクリック操作によって表示領域１０１が選択状態に設定された場合に、かかる選択状態の表示領域１０１の画像表示操作を有効にし、入力部１１を用いた表示領域１０１の再度のクリック操作によって表示領域１０１が非選択状態に設定された場合に、かかる非選択状態の表示領域１０１の画像表示操作を無効にする。この場合、表示領域１０１は、かかる入力部１１を用いたクリック操作によって選択状態または非選択状態を設定する設定ＧＵＩとして機能する。
The
これと同様に、表示制御部５６ａは、通常表示モードにおいて、入力部１１を用いた表示領域１０２のクリック操作によって表示領域１０２が選択状態に設定された場合に、かかる選択状態の表示領域１０２の画像表示操作を有効にし、入力部１１を用いた表示領域１０２の再度のクリック操作によって表示領域１０２が非選択状態に設定された場合に、かかる非選択状態の表示領域１０２の画像表示操作を無効にする。この場合、表示領域１０２は、かかる入力部１１を用いたクリック操作によって選択状態または非選択状態を設定する設定ＧＵＩとして機能する。
Similarly, when the
また、表示制御部５６ａは、ランドマークアイコン１２２のクリック操作によって入力部１１から入力された指示情報に基づいて、表示領域１０１に表示している所望の画像Ｐnを特徴付けるランドマークＭ１を例えば表示領域１０１の周囲に表示する制御を行う。この場合、ランドマークアイコン１２２は、所望の画像Ｐnを特徴付けるためのランドマークＭ１を設定する設定ＧＵＩとして機能する。このようなランドマークアイコン１２２は、表示領域１０１が選択状態（すなわち画像表示操作が有効な状態）に設定された場合に有効であり、表示領域１０１が非選択状態（すなわち画像表示操作が無効な状態）に設定された場合に無効である。
Further, the
さらに、表示制御部５６ａは、ランドマークアイコン１２３のクリック操作によって入力部１１から入力された指示情報に基づいて、表示領域１０２に表示している所望の画像Ｑmを特徴付けるランドマークＭ２を例えば表示領域１０２の周囲に表示する制御を行う。この場合、ランドマークアイコン１２３は、所望の画像Ｑmを特徴付けるためのランドマークＭ２を設定する設定ＧＵＩとして機能する。このようなランドマークアイコン１２３は、表示領域１０２が選択状態（すなわち画像表示操作が有効な状態）に設定された場合に有効であり、表示領域１０２が非選択状態（すなわち画像表示操作が無効な状態）に設定された場合に無効である。
Further, the
なお、かかるランドマークＭ１，Ｍ２によって特徴付けられる画像Ｐn，Ｑmは、例えば、胃または十二指腸等の画像であってもよいし、病変部や出血部等の特徴的な部位が撮像された画像であってもよい。 The images P n and Q m characterized by the landmarks M1 and M2 may be, for example, images of the stomach or the duodenum, or a characteristic part such as a lesioned part or a bleeding part is imaged. It may be an image.
つぎに、通常表示モードにおいて選択状態の表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmをそれぞれ表示する制御を行う制御部５６の動作について説明する。図２８は、通常表示モードにおいて選択状態の表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmをそれぞれ表示させる制御部５６の処理手順を説明するフローチャートである。
Next, the operation of the
図２８において、まず、制御部５６は、上述した同期アイコン１３０に対する再度のクリック操作によって設定された通常表示モードを画像表示モードとして選択する（ステップＳ４０１）。この場合、表示制御部５６ａは、同期アイコン１３０に対する再度のクリック操作によって入力部１１から入力される設定情報に基づいて、複数の画像表示モードの中から通常表示モードを選択する。
In FIG. 28, first, the
つぎに、制御部５６は、第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎと第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍとをともに初期化する（ステップＳ４０２）。この場合、表示制御部５６ａは、第１画像群ＰＧ１のうちの表示処理対象の画像のフレーム番号ｎを初期化する（例えばｎ＝０にする）。また、表示制御部５６ａは、第２画像群ＰＧ２のうちの表示処理対象の画像のフレーム番号ｍを初期化する（例えばｍ＝０にする）。
Next, the
その後、制御部５６は、上述したステップＳ２０５とほぼ同様に、表示操作アイコン群１１０のいずれかに対応した画像表示指示があったか否かを判断する（ステップＳ４０３）。具体的には、制御部５６は、表示操作アイコン群１１０のいずれかに対応した表示指示情報が入力部１１から入力されない場合、画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示なしと判断し（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、このステップＳ４０３を繰り返す。すなわち、制御部５６は、かかる表示指示情報が入力部１１によって入力されるまで、このステップＳ４０３を繰り返す。
Thereafter, the
一方、制御部５６は、かかる表示指示情報が入力部１１から入力された場合、この入力された表示指示情報に基づいて画像Ｐn，Ｑmの画像表示指示ありと判断し（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、画像Ｐnを表示するための表示領域１０１（第１表示領域）が選択状態に設定されたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。具体的には、表示領域１０１は、入力部１１によってクリック操作が行われた場合に選択状態を設定し、入力部１１によって再度のクリック操作が行われた場合に非選択状態を設定する。すなわち、制御部５６は、表示領域１０１に対する１度のクリック操作によって入力部１１から選択状態の設定情報が入力された場合、表示領域１０１が選択状態であると判断し、表示領域１０１に対する再度のクリック操作によって入力部１１から非選択状態の設定情報が入力された場合、表示領域１０１が選択状態ではない（すなわち非選択状態である）と判断する。
On the other hand, the
表示制御部５６ａは、表示領域１０１が選択状態であると判断した場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、表示領域１０１に対する画像表示操作を有効にするとともに、入力部１１によって入力された表示指示情報に基づいて現在のフレーム番号ｎの画像Ｐnを表示領域１０１に表示させる（ステップＳ４０５）。この場合、表示制御部５６ａは、記憶部１５に保存された第１画像群ＰＧ１の中から現在のフレーム番号ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…）の画像Ｐnを読み出し、得られた画像Ｐnを表示領域１０１に表示する制御を行う。
If the
なお、かかるステップＳ４０５における現在のフレーム番号ｎは、上述したステップＳ４０２において初期化したフレーム番号ｎ（＝０）または後述するステップＳ４０６において更新したフレーム番号ｎである。 The current frame number n in step S405 is the frame number n (= 0) initialized in step S402 described above or the frame number n updated in step S406 described later.
その後、制御部５６ａは、上述したステップＳ２０７と同様に、第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを更新する（ステップＳ４０６）。この場合、表示制御部５６ａは、つぎのステップＳ４０５において表示領域１０１に表示する画像Ｐnを記憶部１５から読み出すために第１画像群ＰＧ１のフレーム番号ｎを更新（例えば＋１加算）する。
Thereafter, the
つぎに、制御部５６は、画像Ｑmを表示するための表示領域１０２（第２表示領域）が選択状態に設定されたか否かを判断する（ステップＳ４０７）。具体的には、表示領域１０２は、入力部１１によってクリック操作が行われた場合に選択状態を設定し、入力部１１によって再度のクリック操作が行われた場合に非選択状態を設定する。すなわち、制御部５６は、表示領域１０２に対する１度のクリック操作によって入力部１１から選択状態の設定情報が入力された場合、表示領域１０２が選択状態であると判断し、表示領域１０２に対する再度のクリック操作によって入力部１１から非選択状態の設定情報が入力された場合、表示領域１０２が選択状態ではない（すなわち非選択状態である）と判断する。
Next, the
表示制御部５６ａは、表示領域１０２が選択状態であると判断した場合（ステップＳ４０７，Ｙｅｓ）、表示領域１０２に対する画像表示操作を有効にするとともに、入力部１１によって入力された表示指示情報に基づいて現在のフレーム番号ｍの画像Ｑmを表示領域１０２に表示させる（ステップＳ４０８）。この場合、表示制御部５６ａは、記憶部１５に保存された第２画像群ＰＧ２の中から現在のフレーム番号ｍ（ｍ＝０，１，２，３，…）の画像Ｑmを読み出し、得られた画像Ｑmを表示領域１０２に表示する制御を行う。
If the
なお、かかるステップＳ４０８における現在のフレーム番号ｍは、上述したステップＳ４０２において初期化したフレーム番号ｍ（＝０）または後述するステップＳ４０９において更新したフレーム番号ｍである。 The current frame number m in step S408 is the frame number m (= 0) initialized in step S402 described above or the frame number m updated in step S409 described later.
その後、制御部５６ａは、上述したステップＳ２０９と同様に、第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを更新する（ステップＳ４０９）。この場合、表示制御部５６ａは、つぎのステップＳ４０８において表示領域１０２に表示する画像Ｑmを記憶部１５から読み出すために第２画像群ＰＧ２のフレーム番号ｍを更新（例えば＋１加算）する。
Thereafter, the
つぎに、制御部５６は、選択状態の表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmを表示する制御に対して一時停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ４１０）。具体的には、制御部５６は、上述したステップＳ４０３においてコマ再生アイコン１１２、頭出しアイコン１１３、逆コマ再生アイコン１１５、および逆頭出しアイコン１１６のいずれかに対応する表示指示情報が入力部１１から入力された場合に一時停止指示ありと判断する（ステップＳ４１０，Ｙｅｓ）。この場合、制御部５６は、上述したステップＳ４０３に戻り、このステップＳ４０３以降の処理手順を繰り返す。
Next, the
一方、制御部５６は、上述したステップＳ４０３において再生アイコン１１１または逆再生アイコン１１４に対応する表示指示情報が入力部１１から入力された場合に一時停止指示なしと判断する（ステップＳ４１０，Ｎｏ）。この場合、制御部５６は、かかる通常表示モードにおける選択状態の表示領域１０１，１０２の画像表示処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ４１１）。
On the other hand, when the display instruction information corresponding to the
具体的には、制御部５６は、上述したステップＳ４０６において更新したフレーム番号ｎが第１画像群ＰＧ１のフレーム数以上である場合、選択状態の表示領域１０１の画像表示処理が終了したと判断し（ステップＳ４１１，Ｙｅｓ）、かかる表示領域１０１の画像表示処理を完了する。また、制御部５６は、上述したステップＳ４０９において更新したフレーム番号ｍが第２画像群ＰＧ２のフレーム数以上である場合、選択状態の表示領域１０２の画像表示処理が終了したと判断し（ステップＳ４１１，Ｙｅｓ）、かかる表示領域１０２の画像表示処理を完了する。
Specifically, when the frame number n updated in step S406 described above is equal to or greater than the number of frames of the first image group PG1, the
一方、制御部５６は、上述したステップＳ４０６において更新したフレーム番号ｎが第１画像群ＰＧ１のフレーム数未満である場合、選択状態の表示領域１０１の画像表示処理が終了していないと判断し（ステップＳ４１１，Ｎｏ）、上述したステップＳ４０４に戻る。また、制御部５６は、上述したステップＳ４０９において更新したフレーム番号ｍが第２画像群ＰＧ２のフレーム数未満である場合、選択状態の表示領域１０２の画像表示処理が終了していないと判断し（ステップＳ４１１，Ｎｏ）、上述したステップＳ４０４に戻る。その後、制御部５６は、上述したステップＳ４０４以降の処理手順を繰り返す。
On the other hand, when the frame number n updated in step S406 described above is less than the number of frames of the first image group PG1, the
なお、上述したステップＳ４０４において、表示制御部５６ａは、表示領域１０１が選択状態ではないと判断した場合（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、上述したステップＳ４０５，Ｓ４０６の処理手順をスキップしてステップＳ４０７に進む。その後、制御部５６は、このステップＳ４０７以降の処理手順を繰り返す。また、上述したステップＳ４０７において、表示制御部５６ａは、表示領域１０２が選択状態ではないと判断した場合（ステップＳ４０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ４０８，Ｓ４０９の処理手順をスキップしてステップＳ４１０に進む。その後、制御部５６は、このステップＳ４１０以降の処理手順を繰り返す。
In step S404 described above, if the
つぎに、通常表示モードにおいて選択状態の表示領域１０１，１０２に画像Ｐn，Ｑmをそれぞれ表示する制御を行う制御部５６の動作について具体的に説明する。図２９は、通常表示モードにおいて表示領域１０１，１０２がともに選択状態に設定された場合の画像表示処理を制御する制御部５６の動作を説明する模式図である。図３０は、通常表示モードにおいて表示領域１０１のみが選択状態に設定された場合の個別の画像表示処理を制御する制御部５６の動作を説明する模式図である。図３１は、通常表示モードにおいて表示領域１０２のみが選択状態に設定された場合の個別の画像表示処理を制御する制御部５６の動作を説明する模式図である。
Next, the operation of the
図２９に示すように、制御部５６は、表示領域１０１，１０２がともに選択状態に設定された場合、かかる選択状態の両表示領域１０１，１０２に対する画像表示操作を有効にし、表示操作アイコン群１１０のいずれかに対応する表示指示情報に基づいて画像Ｐn，Ｑmの表示処理を制御する。具体的には、表示制御部５６ａは、選択状態の表示領域１０１（第１表示領域）を強調表示して選択状態である旨を示すとともに、かかる選択状態の表示領域１０１に第１画像群ＰＧ１の画像Ｐn（ｎ＝０，１，２，３，…）を順次表示させる。この場合、かかる表示制御部５６ａの制御によって、例えば画像Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3が、選択状態の表示領域１０１に順次表示される。
As shown in FIG. 29, when both the
また、表示制御部５６ａは、選択状態の表示領域１０２（第２表示領域）を強調表示して選択状態である旨を示すとともに、かかる選択状態の表示領域１０２に第２画像群ＰＧ２の画像Ｑm（ｍ＝０，１，２，３，…）を順次表示させる。この場合、かかる表示制御部５６ａの制御によって、例えば画像Ｑ0，Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3が、上述した画像Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3にそれぞれ同期して選択状態の表示領域１０２に順次表示される。
Further, the
その後、表示領域１０１のみが選択状態に設定された場合、制御部５６は、図３０に示すように、かかる選択状態の表示領域１０１に対する画像表示操作のみを有効にし、表示操作アイコン群１１０のいずれかに対応する表示指示情報に基づいて画像Ｐnの表示処理を個別に制御する。具体的には、表示制御部５６ａは、選択状態の表示領域１０１のみを強調表示して選択状態である旨を示すとともに、かかる選択状態の表示領域１０１に第１画像群ＰＧ１の画像Ｐnのみを順次表示させる。この場合、かかる表示制御部５６ａの制御によって、例えば画像Ｐ4，Ｐ5，Ｐ6，Ｐ7，Ｐ8が、選択状態の表示領域１０１に順次表示される。
Thereafter, when only the
ここで、制御部５６は、非選択状態に設定された表示領域１０２に対する画像表示操作を無効にし、かかる非選択状態の表示領域１０２を画像表示処理の一時停止状態または画像非表示状態にする。この場合、表示制御部５６ａは、非選択状態に設定される直前に表示領域１０２表示された画像（例えば画像Ｑ3）を一時停止状態で表示する制御を行う。あるいは、表示制御部５６ａは、非選択状態の表示領域１０２の画像を消去処理する制御を行い、かかる非選択状態の表示領域１０２を画像非表示状態にしてもよい。
Here, the
その後、表示領域１０２のみが選択状態に設定された場合、制御部５６は、図３１に示すように、かかる選択状態の表示領域１０２に対する画像表示操作のみを有効にし、表示操作アイコン群１１０のいずれかに対応する表示指示情報に基づいて画像Ｑmの表示処理を個別に制御する。具体的には、表示制御部５６ａは、選択状態の表示領域１０２のみを強調表示して選択状態である旨を示すとともに、かかる選択状態の表示領域１０２に第２画像群ＰＧ２の画像Ｑmのみを順次表示させる。この場合、かかる表示制御部５６ａの制御によって、例えば画像Ｑ4，Ｑ5，Ｑ6，Ｑ7，Ｑ8が、選択状態の表示領域１０２に順次表示される。
Thereafter, when only the
ここで、制御部５６は、非選択状態に設定された表示領域１０１に対する画像表示操作を無効にし、かかる非選択状態の表示領域１０１を画像表示処理の一時停止状態または画像非表示状態にする。この場合、表示制御部５６ａは、非選択状態に設定される直前に表示領域１０１表示された画像（例えば画像Ｑ8）を一時停止状態で表示する制御を行う。あるいは、表示制御部５６ａは、非選択状態の表示領域１０１の画像を消去処理する制御を行い、かかる非選択状態の表示領域１０１を画像非表示状態にしてもよい。
Here, the
なお、この実施の形態５にかかる画像表示装置５４では、入力部１１によってキャプチャーアイコン１２０のクリック操作が行われた場合、主画像表示領域１００の表示領域１０１，１０２のうちの選択状態に設定された表示領域に表示された画像のサムネイル画像が作成され、作成されたサムネイル画像が副画像表示領域１４０に追加表示される。この場合、画像処理部２６ｂは、キャプチャーアイコン１２０のクリック操作によって入力部１１から入力された指示情報に基づいて、表示領域１０１，１０２のうちの選択状態の表示領域に表示された画像のサムネイル画像を作成する。すなわち、画像処理部２６ｂは、表示領域１０１が選択状態に設定されていれば、この選択状態の表示領域１０１に表示された画像Ｐnのサムネイル画像を作成し、表示領域１０２が選択状態に設定されていれば、この選択状態の表示領域１０２に表示された画像Ｑmのサムネイル画像を作成し、表示領域１０１，１０２がともに選択状態に設定されていれば、かかる選択状態の表示領域１０１，１０２にそれぞれ表示された画像Ｐn，Ｑmの各サムネイル画像を作成する。
In the image display device 54 according to the fifth embodiment, when the
以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、上述した実施の形態４の構成を有し、さらに、表示部に形成した複数の表示領域に対して画像表示操作の有効または無効を個別に設定し、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した撮像素子群によって撮像された被検体内の複数の画像群のうちの所望の画像群に含まれる画像を有効な表示領域に順次表示するように構成した。このため、上述した実施の形態４の作用効果を享受するとともに、不要な画像群の表示処理を停止しつつ所望の画像群に含まれる各画像を表示領域に順次表示できる画像表示装置を実現することができる。 As described above, the fifth embodiment of the present invention has the configuration of the fourth embodiment described above, and further enables or disables the image display operation for a plurality of display areas formed in the display unit. Individually set and sequentially display images included in a desired image group among a plurality of image groups in a subject imaged by an image sensor group mounted on a multi-lens capsule endoscope in an effective display area Configured to do. For this reason, an image display device that can enjoy the effects of the fourth embodiment described above and can sequentially display each image included in the desired image group in the display area while stopping the display processing of the unnecessary image group is realized. be able to.
本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置を用いることによって、ユーザは、多眼のカプセル型内視鏡の撮像素子群によって撮像された複数の画像群のうちの不要な画像群に惑わされずに所望の画像群に意識を集中することができ、この結果、被検体内の画像を容易に観察することができる。 By using the image display device according to the fifth exemplary embodiment of the present invention, the user is not confused by an unnecessary image group among a plurality of image groups captured by the imaging element group of the multi-lens capsule endoscope. In addition, it is possible to concentrate the consciousness on the desired image group, and as a result, it is possible to easily observe the image in the subject.
なお、本発明の実施の形態１〜５では、タイムスライダ１３２，１３３を共通のタイムスケールＴＳに沿って移動させていたが、これに限らず、第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２の各時間的な長さをそれぞれ示す２つのタイムスケールを互いに近傍な位置に形成し、かかる２つのタイムスケール上をタイムスライダ１３２，１３３がそれぞれ移動するようにしてもよい。具体的には、例えば図３２に示すように、副画像表示領域１４０の近傍に、第１画像群ＰＧ１の時間的な長さを示すタイムスケールＴＳ１と第２画像群ＰＧ２の時間的な長さを示すタイムスケールＴＳ２とを上下に並べて形成し、このタイムスケールＴＳ１上をタイムスライダ１３２が移動し、このタイムスケールＴＳ２上をタイムスライダ１３３が移動するようにしてもよい。
In the first to fifth embodiments of the present invention, the
また、本発明の実施の形態１〜５では、入力部１１を操作してデータ設定領域１３１に時間差データを直接入力していたが、これに限らず、例えば図３２に示すように、データ設定領域１３１内の時間差データ（数値データ）を増減する数値増減アイコン１３５を形成し、かかる数値増減アイコン１３５を用いてデータ設定領域１３１内の時間差データを調整してもよい。また、入力部１１がジョグダイヤルを有するようにし、かかる入力部１１のジョグダイヤルを操作することによってデータ設定領域１３１内の時間差データを増減してもよい。
In the first to fifth embodiments of the present invention, the time difference data is directly input to the
さらに、本発明の実施の形態１〜５では、タイムスライダ１３２，１３３はタイムスケールＴＳに沿った同一径路上を移動していたが、これに限らず、タイムスライダ１３２，１３３は、タイムスケールＴＳに沿った互いに異なる径路上を移動するようにしてもよい。具体的には、例えば図３３に示すように、タイムスケールＴＳの上側経路上をタイムスライダ１３２が移動し、タイムスケールＴＳの下側経路上をタイムスライダ１３３が移動してもよい。
Further, in the first to fifth embodiments of the present invention, the
また、本発明の実施の形態１〜５では、各表示領域１０１，１０２にそれぞれ表示した画像Ｐn，Ｑmの各サムネイル画像を共通の副画像表示領域１４０に追加表示していたが、これに限らず、複数の副画像表示領域を形成し、かかる複数の副画像表示領域のそれぞれに、画像Ｐnのサムネイル画像と画像Ｑmのサムネイル画像とを分類して追加表示してもよい。具体的には、例えば図３４に示すように、複数の副画像表示領域１４０ａ，１４０ｂを形成し、画像Ｐnのサムネイル画像を副画像表示領域１４０ａに追加表示し、画像Ｑmのサムネイル画像を副画像表示領域１４０ｂに追加表示してもよい。この場合、画像Ｐnのサムネイル画像と画像Ｑmのサムネイル画像との関連付けを示す線Ｌは、かかる関連付けられたサムネイル画像同士を結ぶように形成される。
In the first to fifth embodiments of the present invention, the thumbnail images of the images P n and Q m displayed in the
さらに、本発明の実施の形態１〜５では、タイムスケールＴＳを表示操作アイコン群１１０と副画像表示領域１４０との間の領域に形成していたが、これに限らず、第１画像群ＰＧ１および第２画像群ＰＧ２の各時間的な長さをそれぞれ示す２つのタイムスケールを各表示領域１０１，１０２の近傍にそれぞれ形成し、かかる２つのタイムスケール上をタイムスライダ１３２，１３３がそれぞれ移動するようにしてもよい。具体的には、例えば図３５に示すように、表示領域１０１の下側近傍にタイムスケールＴＳ１を形成して、このタイムスケールＴＳ１上をタイムスライダ１３２が移動するようにし、且つ、表示領域１０２の下側近傍にタイムスケールＴＳ２を形成して、このタイムスケールＴＳ２上をタイムスライダ１３３が移動するようにしてもよい。
Furthermore, in
また、本発明の実施の形態１〜５では、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示する画像Ｐn，Ｑmの各撮像時刻の時間差ΔＴを設定するようにしていたが、これに限らず、かかる時間差ΔＴに代えて画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差をＧＵＩによって設定してもよい。具体的には、例えば図３６に示すように、データ設定領域１３１とタイムスライダ１３２，１３３とを画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差の設定ＧＵＩとして形成し、かかるデータ設定領域１３１に入力されたフレーム番号差を同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示する画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差として設定してもよい。また、かかるタイムスライダ１３２，１３３を上述した時間差ΔＴの設定の場合と同様に用いて、同期表示モードにおいて各表示領域１０１，１０２に同期表示する画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差を設定してもよい。
In the first to fifth embodiments of the present invention, the time difference ΔT between the imaging times of the images P n and Q m displayed synchronously in the
さらに、図３６に示すように、数値増減アイコン１３５を用いてデータ設定領域１３１内のフレーム番号差を増減してもよい。あるいは、入力部１１がジョグダイヤルを有するようにし、かかる入力部１１のジョグダイヤルを操作することによってデータ設定領域１３１内のフレーム番号差を増減してもよい。
Furthermore, as shown in FIG. 36, the frame number difference in the
また、かかるデータ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３等の設定ＧＵＩに限らず、画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差を被検体１の部位毎に予め設定したデフォルトデータを上述したデフォルトデータ１５ｃに代えて記憶部１５に保存し、かかるフレーム番号差のデフォルトデータに基づいて被検体１の部位毎に画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差を設定してもよい。この場合、データ設定領域１３１またはタイムスライダ１３２，１３３等の設定ＧＵＩを用いて、かかるフレーム番号差のデフォルトデータをフレーム単位で部分的に更新するようにしてもよい。
In addition to the setting GUI for the
なお、このように同期表示モードにおける画像Ｐn，Ｑmのフレーム番号差を設定した場合、本発明にかかる画像表示装置の制御部は、同期表示モードにおいて、かかるフレーム番号差を有する画像Ｐn，Ｑmを各表示領域１０１，１０２に同期表示する制御を行う。この場合も、上述した時間差ΔＴの場合と同様に、互いに共通する同一被写体を複数の方向から撮像した画像同士を各表示領域１０１，１０２に同期表示できる。
When the frame number difference between the images P n and Q m in the synchronous display mode is set as described above, the control unit of the image display device according to the present invention has the image P n having the frame number difference in the synchronous display mode. , Q m are controlled to be displayed synchronously in the
また、本発明の実施の形態１〜５では、多眼のカプセル型内視鏡２に搭載した２つの撮像素子２ａ，２ｂによって撮像された第１画像群ＰＧ１の各画像と第２画像群ＰＧ２の各画像とを各表示領域１０１，１０２に表示していたが、これに限らず、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した３以上の撮像素子によって撮像された３以上の画像群を取得し、かかる３以上の画像群のうちの２つにそれぞれ含まれる各画像を各表示領域１０１，１０２に表示してもよい。また、被検体内の画像を表示する表示領域を３以上形成し、多眼のカプセル型内視鏡に搭載した３以上の撮像素子によって撮像された３以上の画像群にそれぞれ含まれる各画像を３以上の表示領域にそれぞれ表示してもよい。
In the first to fifth embodiments of the present invention, each image of the first image group PG1 and the second image group PG2 captured by the two
さらに、本発明の実施の形態１〜５では、単一のキャプチャーアイコンのクリック操作が行われた場合、画像表示操作が有効な状態である表示領域に表示された画像のサムネイル画像を副画像表示領域に追加表示していたが、これに限らず、表示領域毎にキャプチャーアイコンを形成し、かかるキャプチャーアイコンのクリック操作が行われた場合、このクリックされたキャプチャーアイコンに対応する表示領域に表示された画像のサムネイル画像を副画像表示領域に追加表示するようにしてもよい。
Furthermore, in
また、本発明の実施の形態４，５では、副画像表示領域に表示した複数のサムネイル画像のうちの所望の２つを互いに関連付けていたが、これに限らず、副画像表示領域に表示した複数のサムネイル画像のうちの３以上のサムネイル画像を互いに関連付けてもよい。この場合、かかるサムネイル画像の関連付けを示す指標（例えば線Ｌ）は、このように関連付けた３以上のサムネイル画像を互いに結ぶように形成される。 In the fourth and fifth embodiments of the present invention, two desired thumbnail images displayed in the sub-image display area are associated with each other. However, the present invention is not limited to this and is displayed in the sub-image display area. Three or more thumbnail images among a plurality of thumbnail images may be associated with each other. In this case, the index (for example, line L) indicating the association of the thumbnail images is formed so as to connect the three or more thumbnail images thus associated with each other.
さらに、本発明の実施の形態４，５では、所望のサムネイル画像の関連付けを示す指標として、かかる関連付けたサムネイル画像同士を結ぶ線を形成していたが、これに限らず、所望のサムネイル画像の関連付けを示す指標は、記号、文字、数字、または図形等の所望のマークであってもよい。この場合、関連付けた複数のサムネイル画像のそれぞれに同種のマークを付ければよい。 Furthermore, in the fourth and fifth embodiments of the present invention, a line connecting the associated thumbnail images is formed as an index indicating the association between the desired thumbnail images. The index indicating the association may be a desired mark such as a symbol, a letter, a number, or a figure. In this case, the same kind of mark may be attached to each of the plurality of associated thumbnail images.
１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
２ａ，２ｂ 撮像素子
３ 受信装置
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４，２４，３４，４４，５４ 画像表示装置
５ 携帯型記録媒体
１１ 入力部
１２ 表示部
１３ カードＩ／Ｆ
１４ 入出力Ｉ／Ｆ
１５ 記憶部
１５ａ 検査フォルダ
１５ｂ 管理フォルダ
１５ｃ デフォルトデータ
１６，２６，３６，４６，５６ 制御部
１６ａ，２６ａ，３６ａ，５６ａ 表示制御部
１６ｂ，２６ｂ 画像処理部
１６ｃ レポート作成部
１６ｄ 画像ファイル作成部
４６ｅ 関連付け処理部
１００ 主画像表示領域
１０１，１０２ 表示領域
１１０，２４７ 表示操作アイコン群
１１１ 再生アイコン
１１２ コマ再生アイコン
１１３ 頭出しアイコン
１１４ 逆再生アイコン
１１５ 逆コマ再生アイコン
１１６ 逆頭出しアイコン
１２０ キャプチャーアイコン
１２１ 関連付けアイコン
１２２，１２３ ランドマークアイコン
１３０ 同期アイコン
１３１ データ設定領域
１３２，１３３ タイムスライダ
１３４ 保存アイコン
１３５ 数値増減アイコン
１４０ 副画像表示領域
１４１ スクロールバー
１５０ Ｃｌｏｓｅアイコン
２０１，２４４，２５０ ドライブ設定部
２０２ ファイル表示領域
２０３ ロゴ表示領域
２０４ ロゴ位置設定部
２０５ Ｃｌｅａｒアイコン
２０６，２１１，２２５，２５２，２６３ ＯＫアイコン
２０７，２１２，２２６，２５３，２６４ Ｃａｎｃｅｌアイコン
２１０ チェックボックス
２２０ 医師名テキストボックス
２２１ 施設名テキストボックス
２２２ 住所テキストボックス
２２３ 電話番号テキストボックス
２２４ メールアドレステキストボックス
２３０ 医師名設定部
２３１ 施設名設定部
２３２ 住所設定部
２３３ 電話番号設定部
２３４メールアドレス設定部
２３５ 診断情報テキストボックス
２３６ Ｓａｖｅアイコン
２３７，２４５ Ｅｘｐｏｒｔアイコン
２４０ 静止画像ファイル表示領域
２４１ 動画像ファイル表示領域
２４２ 出力ファイル表示領域
２４３ 追加アイコン
２４６ 画像表示領域
２５１ 容量表示領域
２６１ ユーザ権限表示領域
２６２ チェックボックス群
Ａ１ 患者情報
Ａ２，Ａ３ 画像
Ａ４，Ａ５ アンテナ配置図
Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４ 画像群
Ｅ 病変部
Ｋ カーソル
Ｌ 線
Ｍ１，Ｍ２ ランドマーク
ＰＧ１ 第１画像群
ＰＧ２ 第２画像群
Ｐn，Ｑm，Ｐ0〜Ｐ8，Ｑ0〜Ｑ8 画像
Ｒ フォーマット
ＴＳ，ＴＳ１，ＴＳ２ タイムスケール
ＳＰ１〜ＳＰ６ サムネイル画像
Ｗ１〜Ｗ８ ウィンドウ
DESCRIPTION OF
14 Input / output I / F
15 storage unit 15a examination folder 15b management folder 15c default data 16, 26, 36, 46, 56 control unit 16a, 26a, 36a, 56a display control unit 16b, 26b image processing unit 16c report creation unit 16d image file creation unit 46e association Processing unit 100 Main image display area 101, 102 Display area 110, 247 Display operation icon group 111 Playback icon 112 Frame playback icon 113 Cue icon 114 Reverse playback icon 115 Reverse frame playback icon 116 Reverse frame search icon 120 Capture icon 121 Association icon 122, 123 Landmark icon 130 Synchronization icon 131 Data setting area 132, 133 Time slider 134 Save icon 135 Numerical value increase / decrease icon 140 Sub-image Display area 141 Scroll bar 150 Close icon 201, 244, 250 Drive setting section 202 File display area 203 Logo display area 204 Logo position setting section 205 Clear icon 206, 211, 225, 252, 263 OK icon 207, 212, 226, 253 , 264 Cancel icon 210 Check box 220 Doctor name text box 221 Facility name text box 222 Address text box 223 Telephone number text box 224 Email address text box 230 Doctor name setting unit 231 Facility name setting unit 232 Address setting unit 233 Phone number setting unit 234 Mail address setting section 235 Diagnostic information text box 236 Save icon 237, 245 Export icon 2 40 Still image file display area 241 Moving image file display area 242 Output file display area 243 Additional icon 246 Image display area 251 Capacity display area 261 User authority display area 262 Check box group A1 Patient information A2, A3 images A4, A5 Antenna layout B1 to B4, C1 -C4 image group E lesion K cursor L lines M1, M2 landmark PG1 first image group PG2 second image group P n, Q m, P 0 ~P 8, Q 0 ~Q 8 image R Format TS, TS1, TS2 Time scale SP1-SP6 Thumbnail image W1-W8 Window
Claims (12)
前記第１の画像群に含まれる第１の画像と前記第２の画像群に含まれる画像であって前記第１の画像に共通する被写体が撮像された第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する同期表示モードを設定する設定手段と、
前記設定手段によって前記同期表示モードが設定された場合、前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。 Display means for displaying each image included in each of the first and second image groups of the plurality of image groups in the subject imaged by the imaging element group mounted on the multi-lens capsule endoscope;
A first image included in the first image group and a second image that is an image included in the second image group and captured by a subject common to the first image are displayed on the display unit. Setting means for setting a synchronous display mode for synchronous display in each display area;
Control means for performing control to synchronously display the first image and the second image in each display area of the display means when the synchronous display mode is set by the setting means;
An image display device comprising:
前記制御手段は、前記時間差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The setting means sets a time difference between the imaging time of the first image and the imaging time of the second image;
The image display apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control to synchronously display the first image and the second image having the time difference in each display area of the display unit. .
前記制御手段は、前記デフォルトデータをもとに前記時間差を前記被検体内の部位毎に切り替えるとともに、前記被検体内の部位毎に設定された前記時間差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 Storage means for storing default data in which a time difference between the imaging time of the first image and the imaging time of the second image is set for each part in the subject;
The control means switches the time difference for each part in the subject based on the default data, and the first image and the second image having the time difference set for each part in the subject. The image display apparatus according to claim 1, wherein the image display device is controlled to display the image in a synchronized manner in each display area of the display unit.
前記制御手段は、前記フレーム番号の差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 The setting means sets a difference in frame number between the first image and the second image;
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs control to display the first image having the frame number difference and the second image in synchronization with each display area of the display unit. Image display device.
前記制御手段は、前記デフォルトデータをもとに前記フレーム番号の差を前記被検体内の部位毎に切り替えるとともに、前記被検体内の部位毎に設定された前記フレーム番号の差を有する前記第１の画像と前記第２の画像とを前記表示手段の各表示領域に同期表示する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。 Storage means for storing default data in which a difference in frame number between the first image and the second image is set for each part in the subject;
The control means switches the frame number difference for each part in the subject based on the default data, and has the first frame number difference set for each part in the subject. The image display apparatus according to claim 1, wherein control for synchronously displaying the second image and the second image in each display area of the display unit is performed.
前記設定手段は、前記第１の縮小画像と前記２の縮小画像との関連付けを設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像表示装置。 The display means further displays a first reduced image corresponding to the first image and a second reduced image corresponding to the second image;
The image display device according to claim 1, wherein the setting unit sets an association between the first reduced image and the second reduced image.
前記第１のタイムスライダおよび前記第２のタイムスライダは、前記第１の画像と前記第２の画像との前記時間差または前記フレーム番号の差を設定する前記設定手段の一つであることを特徴とする請求項２〜９のいずれか一つに記載の画像表示装置。 The display means includes a first time slider indicating a temporal position of an image included in the first image group and a second time slider indicating a temporal position of an image included in the second image group. And
The first time slider and the second time slider are one of the setting means for setting the time difference or the frame number difference between the first image and the second image. The image display device according to any one of claims 2 to 9.
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