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JP2007278174A - Fuel cut control device of internal combustion engine - Google Patents

Fuel cut control device of internal combustion engine Download PDF

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JP2007278174A
JP2007278174A JP2006105441A JP2006105441A JP2007278174A JP 2007278174 A JP2007278174 A JP 2007278174A JP 2006105441 A JP2006105441 A JP 2006105441A JP 2006105441 A JP2006105441 A JP 2006105441A JP 2007278174 A JP2007278174 A JP 2007278174A
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Japan
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fuel cut
ignition timing
deceleration
fuel
engine
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JP2006105441A
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Japanese (ja)
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Masanao Idogawa
正直 井戸側
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel cut control device of an internal combustion engine by which a user can enjoy the advantage of an improvement in fuel economy by fuel cut. <P>SOLUTION: This internal combustion engine comprises a fuel cut means for cutting a fuel to the engine under predetermined decelerating conditions, a fuel cut retarding means for retarding the start of the fuel cut by the fuel cut means after the predetermined deceleration conditions are established, and a pre-fuel cut ignition timing updating retard angle means for retarding an ignition timing while updating during the retarding of the start of the fuel cut by the fuel cut retarding means. The internal combustion engine further comprises a deceleration determination means for determining the magnitude of the deceleration of the engine or a vehicle and an ignition timing retard angle updating speed changing means for changing the ignition timing retard angle updating speed in the pre-fuel cut ignition timing updating retard angle means according to the magnitude of the deceleration by the deceleration determination means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の燃料カット制御装置に関し、特に、燃料カットによる燃費向上の利益を充分に享受し得るようにした内燃機関の燃料カット制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel cut control device for an internal combustion engine, and more particularly, to a fuel cut control device for an internal combustion engine that can fully enjoy the benefits of fuel efficiency improvement due to fuel cut.

一般に、内燃機関においては、燃費の向上のため、所定の減速運転条件下において、例えば、スロットル弁が略全閉で機関回転数が所定の燃料カット回転数より高いことを条件として、機関への燃料供給をカットするようにしている。ところが、かかる燃料カットによるトルクダウンの結果、トルク段差を生じてショックが発生することから、このようなショックの低減をはかる技術が種々提案されている。   Generally, in an internal combustion engine, in order to improve fuel efficiency, under a predetermined deceleration operation condition, for example, on the condition that the throttle valve is substantially fully closed and the engine speed is higher than a predetermined fuel cut speed, The fuel supply is cut off. However, as a result of the torque reduction due to such fuel cut, a torque step is generated and a shock is generated. Therefore, various techniques for reducing such a shock have been proposed.

例えば、特許文献1には、所定の減速運転条件にて機関への燃料供給をカットする燃料カット手段を備える内燃機関において、アイドルスイッチON等の所定の減速運転条件の成立から燃料カット手段による燃料カットの開始を、第1の所定時間遅延させる燃料カットディレー手段を設けると共に、燃料カットの遅延時間中に、所定の減速運転条件の成立から第1の所定時間よりも短い第2の所定時間経過後に点火時期を徐々に遅角させる点火時期遅角手段を設ける技術が開示されている。そして、上記第1および第2の所定時間を、それぞれ、機関回転数に依存させて高回転側で短くなるように設定するとしている。   For example, in Patent Document 1, in an internal combustion engine that includes a fuel cut unit that cuts fuel supply to an engine under a predetermined deceleration operation condition, fuel from the fuel cut unit is established when a predetermined deceleration operation condition such as an idle switch ON is established. A fuel cut delay means for delaying the start of the cut for a first predetermined time is provided, and a second predetermined time shorter than the first predetermined time elapses from the satisfaction of the predetermined deceleration operation condition during the fuel cut delay time. A technique for providing ignition timing retarding means for gradually retarding the ignition timing later is disclosed. The first and second predetermined times are set to be shorter on the high speed side depending on the engine speed.

かくて、スロットル弁の全閉状態にてトルクが減少するのを待つのみならず、遅延時間中に点火時期を徐々に遅角させることでトルクをより効果的に低減させてトルク段差をより少なくし、また、高回転側で第1および第2の所定時間を短くすることで燃料カットの開始を早め、燃費の向上をはかるとしている。   Thus, not only waiting for the torque to decrease when the throttle valve is fully closed, but also gradually reducing the ignition timing during the delay time, thereby reducing the torque more effectively and reducing the torque step. In addition, by shortening the first and second predetermined times on the high rotation side, the start of fuel cut is accelerated, and fuel efficiency is improved.

特開平10−30477号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-30477

ところで、特許文献1に開示のものは、高回転側で第1および第2の所定時間を短くすることで燃料カットの開始を早め、燃費の向上をはかるようにしてはいるが、点火時期の遅角開始から燃料カットの開始までの時間、すなわち、遅角時間が機関の回転数に拘わらず一定となるようにしている。より具体的には、一定の更新速度で徐々に遅角させるようにしている。この結果として、例えば、減速度が大きく機関の回転数が急激に低下するような場合には燃料カットの時間が充分にとれず、燃費の向上を充分にはかることができないという問題があった。これは、減速度が大きいときは比較的直ぐに燃料カット復帰回転数にまで機関回転数が下がってしまうので、燃料カットのタイミングが遅れて燃料カットの時間が極端に短くなったり、燃料カットの時間が無くなったりするからである。   By the way, the one disclosed in Patent Document 1 shortens the first and second predetermined times on the high rotation side so as to accelerate the start of fuel cut and improve fuel efficiency. The time from the start of retarding to the start of fuel cut, that is, the retarding time is made constant regardless of the engine speed. More specifically, the angle is gradually retarded at a constant update rate. As a result, for example, when the deceleration is large and the engine speed is drastically reduced, there is a problem that the fuel cut time is not sufficient and the fuel consumption cannot be sufficiently improved. This is because when the deceleration is large, the engine speed drops to the fuel cut return speed relatively quickly, so the fuel cut timing is delayed and the fuel cut time becomes extremely short, or the fuel cut time Because there will be no.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、燃料カットによる燃費向上の利益を享受し得る内燃機関の燃料カット制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a fuel cut control device for an internal combustion engine that can enjoy the benefits of fuel efficiency improvement due to fuel cut.

上記目的を達成するための、本発明の一形態に係る内燃機関の燃料カット制御装置は、所定の減速運転条件下において機関への燃料をカットする燃料カット手段と、所定の減速運転条件の成立から該燃料カット手段による燃料カットの開始を遅延させる燃料カット遅延手段と、該燃料カット遅延手段による燃料カット開始遅延中に、点火時期を更新しつつ遅角させる燃料カット前点火時期更新遅角手段と、を備える内燃機関において、機関または車両の減速度の大きさを判定する減速度判定手段と、該減速度判定手段による減速度の大きさに応じて、前記燃料カット前点火時期更新遅角手段における点火時期遅角更新速度を変える点火時期遅角更新速度変更手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a fuel cut control device for an internal combustion engine according to an aspect of the present invention includes a fuel cut means for cutting fuel to the engine under a predetermined deceleration operation condition, and establishment of a predetermined deceleration operation condition. Fuel cut delay means for delaying the start of fuel cut by the fuel cut means, and ignition timing update delay means before fuel cut for retarding while updating the ignition timing during the fuel cut start delay by the fuel cut delay means In the internal combustion engine, the deceleration determination means for determining the magnitude of the deceleration of the engine or the vehicle, and the ignition timing update delay before the fuel cut according to the magnitude of the deceleration by the deceleration determination means Ignition timing retard angle update speed changing means for changing the ignition timing retard angle update speed in the means.

ここで、前記点火時期遅角更新速度変更手段は、減速度が大きいときに点火時期遅角更新速度を大きくすることが好ましい。   Here, it is preferable that the ignition timing retard update speed changing means increases the ignition timing retard update speed when the deceleration is large.

本発明の一形態によれば、減速度判定手段により機関または車両の減速度の大きさが判定され、その判定された減速度の大きさに応じて、点火時期遅角更新速度変更手段によって燃料カット前点火時期更新遅角手段における点火時期遅角更新速度が変えられる。従って、点火時期の遅角により、燃料カットに先立ってトルクをより効果的に減少させることができ、燃料カット移行時のトルク段差をより少なくして、ショックの発生を防止することができると共に、減速度の大きさに応じて点火時期遅角更新速度が変えられるので、燃料カット開始遅延時間を燃費の悪化を招くことのない時間に設定することができるという効果が得られる。   According to one aspect of the present invention, the deceleration determination means determines the magnitude of the engine or vehicle deceleration, and the ignition timing retard update speed change means changes the fuel according to the determined deceleration magnitude. The ignition timing retard update speed in the pre-cut ignition timing update retard means is changed. Therefore, by retarding the ignition timing, it is possible to more effectively reduce the torque prior to the fuel cut, to reduce the torque step at the time of the fuel cut transition, to prevent the occurrence of shock, Since the ignition timing retard update speed can be changed in accordance with the magnitude of the deceleration, there is an effect that the fuel cut start delay time can be set to a time that does not cause deterioration of fuel consumption.

また、点火時期遅角更新速度変更手段が、減速度が大きいときに点火時期遅角更新速度を大きくするようにした形態によれば、減速度が大きいときには燃料カット開始遅延時間が短くされ、燃料カットの開始が早められるので燃費の向上が図られる。   Further, according to the mode in which the ignition timing retard update speed changing means increases the ignition timing retard update speed when the deceleration is large, the fuel cut start delay time is shortened when the deceleration is large, Since the start of cutting is advanced, fuel efficiency can be improved.

以下、本発明の一実施形態を説明する。図1は、本発明に係る内燃機関の燃料カット制御装置のシステム構成図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a system configuration diagram of a fuel cut control device for an internal combustion engine according to the present invention.

内燃機関(以下、エンジンとも称す)10は、複数のシリンダが形成されているシリンダブロック11と、シリンダブロック11上部に連結されるシリンダヘッド12と、シリンダブロック11の各シリンダ内を上下に往復移動するピストン13とを備えている。また、ピストン13の下端部にはクランクシャフト14が連結されており、ピストン13が上下動することによりクランクシャフト14が回転される。   An internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine) 10 includes a cylinder block 11 in which a plurality of cylinders are formed, a cylinder head 12 connected to the upper part of the cylinder block 11, and a reciprocating motion in each cylinder of the cylinder block 11 in the vertical direction. And a piston 13 that performs. A crankshaft 14 is connected to the lower end portion of the piston 13, and the crankshaft 14 is rotated when the piston 13 moves up and down.

さらに、クランクシャフト14の近傍には、クランクポジションセンサー40が配設されており、このクランクポジションセンサー40は、例えば、電磁ピックアップ式センサーであり、クランクシャフト14に連結されている磁性体ロータの10°毎のクランク回転信号を検出すると共に欠歯した箇所とにより、正確な上死点位置を含むクランク位置およびクランク角速度、すなわち、機関回転数NEを検出可能である。   Further, a crank position sensor 40 is disposed in the vicinity of the crankshaft 14. The crank position sensor 40 is, for example, an electromagnetic pickup sensor, and is a magnetic rotor 10 connected to the crankshaft 14. It is possible to detect the crank rotation signal including the top dead center position and the crank speed, that is, the engine speed NE, by detecting the crank rotation signal at every ° and detecting the missing tooth position.

また、各シリンダブロック11、及びシリンダヘッド12の内壁と、ピストン13の頂部とによって区画形成された空間は、混合気を燃焼させるための燃焼室として機能し、シリンダヘッド12の頂部には、混合気に点火するための点火プラグ16が、燃焼室に突出するように配設されている。   In addition, the space defined by each cylinder block 11 and the inner wall of the cylinder head 12 and the top of the piston 13 functions as a combustion chamber for burning the air-fuel mixture. A spark plug 16 for igniting the fuel is disposed so as to protrude into the combustion chamber.

また、各点火プラグ16は、イグニッションコイル19に接続されている。そして、イグニッションコイル19には、後述するECU70からエンジン10の運転状態に対応する点火時期に点火信号が入力され、一次コイルを遮断し、二次コイルに高電圧を発生させて点火プラグ16が点火される。   Each spark plug 16 is connected to an ignition coil 19. An ignition signal is input to the ignition coil 19 from an ECU 70, which will be described later, at an ignition timing corresponding to the operating state of the engine 10, the primary coil is shut off, a high voltage is generated in the secondary coil, and the spark plug 16 is ignited. Is done.

シリンダブロック11には、冷却水通路を流れる冷却水の温度(冷却水温)を検出するための水温センサー43が配設されている。シリンダヘッド12は、吸気ポート22、及び排気ポート32を有しており、吸気ポート22には吸気通路20が接続されており、排気ポート32には排気通路30が接続されている。また、シリンダヘッド12の吸気ポート22には、吸気バルブ21が配設され、排気ポート32には排気バルブ31が配設されている。   The cylinder block 11 is provided with a water temperature sensor 43 for detecting the temperature of the cooling water flowing through the cooling water passage (cooling water temperature). The cylinder head 12 has an intake port 22 and an exhaust port 32, the intake passage 20 is connected to the intake port 22, and the exhaust passage 30 is connected to the exhaust port 32. An intake valve 21 is disposed in the intake port 22 of the cylinder head 12, and an exhaust valve 31 is disposed in the exhaust port 32.

そして、吸気バルブ21の上方には、吸気バルブ21を開閉駆動するための吸気側カムシャフト23が配置され、排気バルブ31の上方には、排気バルブ31を開閉駆動するための排気側カムシャフト33が配置されている。また、各カムシャフト23、33の一端には、吸気側タイミングプーリ、排気側タイミングプーリがそれぞれ装着されており、各タイミングプーリは、不図示のタイミングベルトを介して、クランクシャフト14に連結されている。   An intake side camshaft 23 for opening and closing the intake valve 21 is disposed above the intake valve 21, and an exhaust side camshaft 33 for opening and closing the exhaust valve 31 is disposed above the exhaust valve 31. Is arranged. An intake side timing pulley and an exhaust side timing pulley are mounted on one end of each camshaft 23, 33, and each timing pulley is connected to the crankshaft 14 via a timing belt (not shown). Yes.

したがって、エンジン10の作動時にはクランクシャフト14からタイミングベルト及び各タイミングプーリを介して各カムシャフト23、33に回転駆動力が伝達され、各カムシャフト23、33が回転することにより吸気バルブ21、及び排気バルブ31が開閉駆動される。これら各バルブ21、31は、クランクシャフト14の回転及びピストン13の上下動に同期して、すなわち、吸気行程、圧縮行程、爆発・膨張行程、及び排気行程よりなるエンジン10における一連の4行程に同期して、所定の開閉タイミングで駆動される。   Accordingly, when the engine 10 is operated, the rotational driving force is transmitted from the crankshaft 14 to the camshafts 23 and 33 via the timing belt and the timing pulleys, and the camshafts 23 and 33 are rotated to rotate the intake valves 21 and The exhaust valve 31 is opened / closed. These valves 21 and 31 are synchronized with the rotation of the crankshaft 14 and the vertical movement of the piston 13, that is, in a series of four strokes in the engine 10 including an intake stroke, a compression stroke, an explosion / expansion stroke, and an exhaust stroke. It is driven at a predetermined opening / closing timing in synchronization.

さらに、本実施形態における吸気側カムシャフト23の近傍には、吸気バルブ21のバルブタイミングを検出するためのカムポジションセンサー44が配設されており、このカムポジションセンサー44は、吸気側カムシャフト23に連結された磁性体ロータ(図示しない)と電磁ピックアップ(図示しない)とから構成されている。また、磁性体ロータの外周には、複数の歯が等角度毎に形成されており、例えば、所定気筒の圧縮TDCの前、BTDC90°〜30°の間に、吸気側カムシャフト23の回転にともなうパルス状のカム角度信号(変位タイミング信号)が検出されるようになっている。   Further, a cam position sensor 44 for detecting the valve timing of the intake valve 21 is disposed in the vicinity of the intake side camshaft 23 in the present embodiment. And a magnetic rotor (not shown) and an electromagnetic pickup (not shown) connected to each other. A plurality of teeth are formed at equal angles on the outer periphery of the magnetic rotor. For example, before the compression TDC of a predetermined cylinder, the intake camshaft 23 rotates between BTDC 90 ° and 30 °. The accompanying cam angle signal (displacement timing signal) is detected.

吸気通路20の空気取り入れ側には、エアクリーナ24が接続されており、吸気通路20の途中には、アクセルペダルとは直接に連動せず、電子制御スロットルモーター25で開閉駆動されるスロットルバルブ26が配設されている。そして、かかるスロットルバルブ26の上流側には吸入空気量を検出する、吸気温センサー内臓のエアフローメーター46が設けられている。   An air cleaner 24 is connected to the air intake side of the intake passage 20, and a throttle valve 26 that is not directly linked to the accelerator pedal and is opened and closed by an electronically controlled throttle motor 25 is provided in the middle of the intake passage 20. It is arranged. An air flow meter 46 with a built-in intake temperature sensor is provided on the upstream side of the throttle valve 26 to detect the intake air amount.

そして、スロットルバルブ26の近傍には、スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサー45が配設されており、スロットルポジションセンサー45は、スロットル開度が0°であることを確実に検出することができる高精度のものである。但し、これに代え、アイドル接点を設けるようにしてもよい。さらに、スロットルバルブ26の下流側には、吸気脈動を抑制するためのサージタンク27が形成されている。そして、本実施形態におけるサージタンク27には、レゾネーターが配設されている。また、各シリンダの吸気ポート22の近傍には、燃焼室へ燃料を供給するためのインジェクター17が配設されている。各インジェクター17は、通電により開弁される電磁弁であり、各インジェクター17には、燃料ポンプ(図示しない)から圧送される燃料が供給される。   A throttle position sensor 45 for detecting the throttle opening is disposed in the vicinity of the throttle valve 26. The throttle position sensor 45 can reliably detect that the throttle opening is 0 °. High precision. However, instead of this, an idle contact may be provided. Further, a surge tank 27 for suppressing intake pulsation is formed on the downstream side of the throttle valve 26. The surge tank 27 in this embodiment is provided with a resonator. In addition, an injector 17 for supplying fuel to the combustion chamber is disposed in the vicinity of the intake port 22 of each cylinder. Each injector 17 is an electromagnetic valve that is opened by energization, and fuel that is pumped from a fuel pump (not shown) is supplied to each injector 17.

したがって、エンジン10の作動時には、吸気通路20には、エアクリーナ24によって濾過された空気が取り込まれ、その空気の取り込みと同時に各インジェクター17から吸気ポート22に向けて燃料が噴射される。この結果、吸気ポート22では混合気が生成され、混合気は、吸入行程において開弁される吸気バルブ21の開弁にともなって、燃焼室内に吸入される。   Therefore, when the engine 10 is operating, the air filtered by the air cleaner 24 is taken into the intake passage 20 and fuel is injected from each injector 17 toward the intake port 22 simultaneously with the intake of the air. As a result, an air-fuel mixture is generated at the intake port 22 and the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber as the intake valve 21 is opened in the intake stroke.

排気通路30のエキゾーストマニホールド直下には、排ガスを浄化するための上流側三元触媒36が搭載されると共に、その下流に下流側三元触媒37が配置されている。また、排気通路30の途中の上流側三元触媒36の上流には、排ガスの空燃比を検出するヒーター付きの空燃比(A/F)センサー47が配設され、また、上流側三元触媒36の下流で下流側三元触媒37の上流には、排ガス中の酸素濃度を検出するヒーター付きの酸素センサー48が配設されている。また、後述するECU70には、変速機の出力軸の回転数を検出する出力軸回転数センサー49も接続されている。   An upstream side three-way catalyst 36 for purifying exhaust gas is mounted immediately below the exhaust manifold in the exhaust passage 30, and a downstream side three-way catalyst 37 is disposed downstream thereof. In addition, an air-fuel ratio (A / F) sensor 47 with a heater for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas is disposed upstream of the upstream side three-way catalyst 36 in the middle of the exhaust passage 30, and the upstream side three-way catalyst is provided. An oxygen sensor 48 with a heater for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas is disposed downstream of 36 and upstream of the downstream side three-way catalyst 37. In addition, an output shaft rotational speed sensor 49 that detects the rotational speed of the output shaft of the transmission is also connected to the ECU 70 described later.

なお、本実施形態におけるエンジンシステムでは、吸気バルブ21の開閉タイミングを変更してバルブオーバラップ量の変更を実現するために、油圧コントロールバルブ50を介して油圧制御される可変バルブタイミング機構(以下「VVT」という)が配設されている。このVVTは、クランクシャフト14の回転に対する吸気側カムシャフト23の位相角を変化させることにより、吸気バルブ21のバルブタイミングを連続的に変更させるための機構であり、上述のカムポジションセンサー44によりその位相角が検出可能とされている。   In the engine system according to the present embodiment, a variable valve timing mechanism (hereinafter referred to as “a hydraulic valve control mechanism”) that is hydraulically controlled via the hydraulic control valve 50 in order to change the valve overlap amount by changing the opening / closing timing of the intake valve 21. VVT ") is provided. This VVT is a mechanism for continuously changing the valve timing of the intake valve 21 by changing the phase angle of the intake camshaft 23 with respect to the rotation of the crankshaft 14. The phase angle can be detected.

電子コントロールユニット(以下、ECUと称す)70は、マイクロコンピュータを内蔵し、上述の各種センサーからの信号に基づいて演算処理を行い、エンジン10の各気筒毎に設けられているインジェクター17及びイグニッションコイル19の作動を制御する。   An electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 70 has a built-in microcomputer, performs arithmetic processing based on signals from the various sensors described above, and an injector 17 and an ignition coil provided for each cylinder of the engine 10. 19 operation is controlled.

ECU70は、各種制御プログラムを格納したROMを有している。そして、ROMには各種制御プログラムとして、エンジン10の運転状態に応じて燃料噴射量を算出するとともに、燃料カット(F/C)処理を実行する燃料噴射制御処理プログラム、およびエンジン10の運転状態に応じて点火時期を算出するとともに、点火時期を進角または遅角させる点火時期制御処理プログラムが格納されている。   The ECU 70 has a ROM that stores various control programs. In the ROM, as various control programs, the fuel injection amount is calculated in accordance with the operating state of the engine 10 and the fuel injection control processing program for executing the fuel cut (F / C) processing, and the operating state of the engine 10 are set. Accordingly, an ignition timing control processing program for calculating the ignition timing and advancing or retarding the ignition timing is stored.

次に、上記構成になる本実施形態におけるF/C処理およびF/C処理前の点火時期遅角制御処理についての制御ルーチンの一例を図2のフローチャートにしたがって説明する。なお、尚、この制御ルーチンは点火周期に同期して実行され、例えば、上死点前60°のクランク角毎に実行される。   Next, an example of a control routine for the F / C process and the ignition timing retarding control process before the F / C process in the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this control routine is executed in synchronization with the ignition cycle, for example, every 60 ° crank angle before top dead center.

先ず、制御がスタートすると、ステップS201においてF/C処理条件が成立しているか否かが判定される。すなわち、エンジン10(車両)が減速状態にあるか否かが判定される。具体的には、スロットルポジションセンサー45により検出されるスロットル開度が全閉(=0°)であるか否か、およびエンジン回転数センサ41によって検出されたエンジン回転数NEが所定の回転数であるF/Cエンジン回転数NCUT以上であるか否かが判定される。ここで、F/Cエンジン回転数NCUTは、エンジン10がF/C処理実行可能なエンジン回転数NEにあるか否かを判断するためのしきい値であり、エンジン回転数NEがF/Cエンジン回転数NCUT以上でありスロットル開度が0°である場合には、エンジン10がF/C処理を実行することができる状態、すなわち、F/C処理条件が成立していることになる。なお、変速機がトルクコンバータ等の流体伝動装置を備えている場合には、そのトルクコンバータにおけるロックアップクラッチが締結されているか否かも判定要素として加えることが好ましい。駆動輪から伝達される駆動力は、トルクコンバータを介してエンジンに伝達されるには伝達効率が低く、ロックアップクラッチが係合されていない状態でF/C処理を実行すると、エンジン回転数NEはすぐに低下してしまい、エンジンストールを引き起こすおそれがあるからである。そして、F/C処理条件が成立していないときは、本ルーチンは終了される。 First, when the control is started, it is determined in step S201 whether an F / C processing condition is satisfied. That is, it is determined whether or not the engine 10 (vehicle) is in a deceleration state. Specifically, whether or not the throttle opening detected by the throttle position sensor 45 is fully closed (= 0 °), and the engine speed NE detected by the engine speed sensor 41 is a predetermined speed. It is determined whether or not the engine speed is equal to or higher than a certain F / C engine speed N CUT . Here, F / C engine speed N CUT is a threshold value for determining whether the engine 10 is in the F / C process executable engine rotational speed NE, the engine speed NE F / When the engine speed N CUT or higher and the throttle opening is 0 °, the engine 10 can execute the F / C process, that is, the F / C process condition is satisfied. Become. In the case where the transmission is provided with a fluid transmission device such as a torque converter, it is preferable to add whether or not a lockup clutch in the torque converter is engaged as a determination factor. The driving force transmitted from the drive wheel is low in transmission efficiency to be transmitted to the engine via the torque converter, and if the F / C processing is executed in a state where the lockup clutch is not engaged, the engine speed NE This is because it may decrease quickly and cause an engine stall. When the F / C processing condition is not satisfied, this routine is terminated.

一方、F/C処理条件が成立していると判定されるとステップS202に進み、F/C前の点火時期遅角制御実行条件が成立しているか否かが判定される。この点火時期遅角制御実行条件としては、例えば、上記の減速状態になったと判定されてから所定時間Td(例えば、数十ms)経過したか否かを判定要素としてもよい。この所定時間Tdは、スロットル開度が0°になった直後は、スロットル弁26下流のサージタンク27を含む吸気通路20に存在していた空気がエンジン10に供給されるので、直ちに遅角させるときに生じ得るトルク段差を避けるために設定されている。F/C前遅角制御実行条件が成立していると判定されるとステップS203に進み、成立していないときは、本ルーチンは一旦終了される。   On the other hand, if it is determined that the F / C processing condition is satisfied, the process proceeds to step S202, and it is determined whether or not the ignition timing retardation control execution condition before F / C is satisfied. The ignition timing retardation control execution condition may be, for example, whether or not a predetermined time Td (for example, several tens of ms) has elapsed since it is determined that the above deceleration state has been reached. This predetermined time Td is immediately retarded because the air existing in the intake passage 20 including the surge tank 27 downstream of the throttle valve 26 is supplied to the engine 10 immediately after the throttle opening becomes 0 °. It is set to avoid torque steps that can sometimes occur. If it is determined that the pre-F / C retard angle control execution condition is satisfied, the process proceeds to step S203, and if not, the routine is temporarily terminated.

そして、ステップS203においては、このルーチンサイクルが初回か否かが判定され、初回であるときのみステップS204に進み、それ以外ではステップS205に進む。   In step S203, it is determined whether or not this routine cycle is the first time. The process proceeds to step S204 only when it is the first time, and the process proceeds to step S205 otherwise.

そこで、ステップS204では点火時期eabfcがスロットルバルブ26の全閉時におけるベース値(例えば、上死点前20°CA)に設定され、さらに再度ステップS203を経てステップS205に進む。そして、ステップS205では、減速度が求められる。すなわち、所定時間(例えば、16ms)毎に実行されているサブルーチンにおいて、出力軸回転数センサー49により検出される、例えば自動変速機の出力軸の回転数の変化量から算出された減速度edlnosmが用いられる。この減速度edlnosmは、前回のルーチンサイクルで検出された出力軸回転数Niと今回のルーチンサイクルで検出された出力軸回転数Ni+1との差により算出され、前回の出力軸回転数Niと今回の出力軸回転数Ni+1との差が大きいときには減速度が大きいことを意味する。例えば、前回の出力軸回転数Niと今回の出力軸回転数Ni+1との差が5rpmのときを減速度X、10rpmのときを減速度Yとすると、Y>Xとなる。なお、上述の減速度は、出力軸回転数センサー49の検出による出力軸の回転数変化量に基づく以外に、車両に設けられた加減速度センサーによる検出値や、ブレーキマスター圧に基づいて求めるようにしてもよい。 Therefore, in step S204, the ignition timing eabfc is set to a base value (for example, 20 ° CA before top dead center) when the throttle valve 26 is fully closed, and the process proceeds again to step S205 via step S203. In step S205, a deceleration is obtained. That is, in a subroutine executed every predetermined time (for example, 16 ms), the deceleration edlnosm calculated by, for example, the amount of change in the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission is detected by the output shaft rotational speed sensor 49. Used. The deceleration edlnosm is calculated by the difference between the output shaft rotational speed N i + 1, which is detected by the detected output shaft rotational speed N i and the routine cycles at the previous routine cycle, the previous output shaft speed When the difference between Ni and the current output shaft rotational speed Ni + 1 is large, it means that the deceleration is large. For example, the deceleration X when the difference is 5rpm the output shaft rotational speed N i + 1 of the current and the output shaft rotational speed N i of the previous and the time of 10rpm and deceleration Y, the Y> X. Note that the deceleration described above is obtained based on the detected value by the acceleration / deceleration sensor provided in the vehicle or the brake master pressure, in addition to the change amount of the output shaft rotation speed detected by the output shaft rotation speed sensor 49. It may be.

次に、ステップS206において、上述のようにして算出された減速度とエンジン回転数NEとからF/C前遅角更新量edlabfcがマップより求められる。このF/C前遅角更新量edlabfcは、実験等により予め求められマップに保存されている値であり、例えば、エンジン回転数NEが4000rpmで、減速度が上述のXのときはedlabfc=a°CA(クランク角)、Yのときはedlabfc=b°CAであり、ここで、b>aである。また、エンジン回転数NEが2400rpmで、減速度が上述のXのときは1.1a°CA、Yのときは1.2b°CAであり、減速度の大きさに応じて、F/C前遅角更新量edlabfcの大きさを変えることにより所定単位時間当たりの更新遅角量である点火時期遅角更新速度を変えるようにされている。これらの関係を図に示すと、図3のマップのようになる。   Next, in step S206, the F / C pre-retard angle update amount edlabfc is obtained from the map from the deceleration calculated as described above and the engine speed NE. This F / C pre-retard angle update amount edlabfc is a value obtained in advance by experiments or the like and stored in the map. For example, when the engine speed NE is 4000 rpm and the deceleration is X as described above, edlabfc = a In the case of ° CA (crank angle) and Y, edlabfc = b ° CA, where b> a. Further, when the engine speed NE is 2400 rpm and the deceleration is X as described above, it is 1.1a ° CA and when it is Y, it is 1.2b ° CA. Depending on the magnitude of the deceleration, before the F / C By changing the magnitude of the retard update amount edlabfc, the ignition timing retard update speed, which is the update retard amount per predetermined unit time, is changed. These relationships are shown in the figure as a map in FIG.

そして、次のステップS207では、ステップS206で求められたF/C前遅角更新量edlabfcにより点火時期eabfcが各ルーチンサイクル毎に更新される。具体的には、前回の点火時期eabfcからF/C前遅角更新量edlabfcが減算されて、今回の点火時期eabfcが設定されるのである。   In the next step S207, the ignition timing eabfc is updated for each routine cycle with the pre-F / C retard angle update amount edlabfc obtained in step S206. Specifically, the current ignition timing eabfc is set by subtracting the F / C pre-retard angle update amount edlabfc from the previous ignition timing eabfc.

そして、ステップS208に進み、上述の今回の点火時期eabfcがF/C許可点火時期に到達したか否かが判定され、F/C許可点火時期に到達しない限り上述のステップS202に戻り、上述のルーチンサイクルが繰り返される。一方、F/C許可点火時期に到達したときにはステップS209に移行して、F/Cが指示され、実際に燃料カットが実行されることになる。なお、燃料カットの実行開始後、エンジン回転数NEがF/C復帰回転数NRTNに至るとF/C処理が停止され、周知のように通常の燃料噴射制御が行なわれる。 Then, the process proceeds to step S208, where it is determined whether or not the current ignition timing eabfc has reached the F / C permission ignition timing, and the process returns to the above step S202 unless the F / C permission ignition timing is reached. The routine cycle is repeated. On the other hand, when the F / C permission ignition timing is reached, the routine proceeds to step S209, where F / C is instructed, and fuel cut is actually executed. When the engine speed NE reaches the F / C return rotation speed NRTN after the start of fuel cut execution, the F / C process is stopped and normal fuel injection control is performed as is well known.

ここで、上述の本実施形態においては、ステップS201ないしS209の部分が燃料カット手段に相当し、ステップS202ないしS208の部分が燃料カット遅延手段に相当する。また、ステップS205が減速度判定手段に相当し、ステップS206およびS207の部分が燃料カット前点火時期更新遅角手段および点火時期遅角更新速度変更手段に相当する。   Here, in the above-described embodiment, the steps S201 to S209 correspond to the fuel cut means, and the steps S202 to S208 correspond to the fuel cut delay means. Step S205 corresponds to deceleration determination means, and steps S206 and S207 correspond to ignition timing update retarding means before fuel cut and ignition timing retard update speed changing means.

次に、本実施形態における作用を図4のタイムチャートを参照してさらに説明する。図4のタイムチャートに示すように、時刻Tにおいて、スロットルポジションセンサー45の検出によりスロットル開度が全閉になって、エンジン回転数センサ41によって検出されたエンジン回転数NEがF/Cエンジン回転数NCUT以上であるF/C処理条件が成立したとすれば、所定時間Td後の時刻Tに、F/C前遅角制御が開始される。このF/C前遅角制御の様子を、代表的に、減速度が小さいXのときを破線、減速度が大きいYのときを実線でそれぞれ例示する。 Next, the operation in the present embodiment will be further described with reference to the time chart of FIG. As shown in the time chart of FIG. 4, at time T 0 , the throttle opening is fully closed by the detection of the throttle position sensor 45, and the engine speed NE detected by the engine speed sensor 41 is the F / C engine. If the F / C processing condition equal to or greater than the rotational speed N CUT is satisfied, the pre-F / C retard angle control is started at time T 1 after a predetermined time Td. This F / C pre-retarding angle control is typically illustrated by a broken line when the deceleration is small X and a solid line when the deceleration is large Y, respectively.

減速度が小さいXのときは、点火時期遅角更新速度が比較的遅く、従来と同じように、時間経過と共に遅角量が徐々に累積して増大され、点火時期がF/C可能点火時期に到達した時刻Tで燃料カットが開始される。そして、この燃料カット状態はエンジン回転数NEがF/C復帰回転数NRTNに至る時刻TEXまで継続される。かくて、減速度が小さいXのときは、図4のF/C(X)に示すように、時刻Tから時刻TEXまでの間の期間F/C(X)において、燃料カット時間が得られる。 When the deceleration is small X, the ignition timing retard update speed is relatively slow, and the retard amount gradually accumulates and increases over time as in the conventional case, and the ignition timing becomes F / C possible ignition timing. fuel cut is started at time T X which has reached the. This fuel cut state continues until time T EX when the engine speed NE reaches the F / C return speed N RTN . Thus, when the deceleration is small X, as shown by F / C (X) in FIG. 4, in the period F / C (X) from time T X to time T EX , the fuel cut time is can get.

一方、減速度が大きいYのときは、点火時期遅角更新速度が比較的速く、時間経過と共に遅角量が急激に増大され、点火時期がF/C可能点火時期に到達した時刻Tで燃料カットが開始される。そして、この燃料カット状態はエンジン回転数NEがF/C復帰回転数NRTNに至る時刻TEYまで継続される。かくて、減速度が大きいYのときでも、図4のF/C(Y)に示すように、時刻Tから時刻TEYまでの間の期間F/C(Y)において、燃料カット時間が得られる。 On the other hand, when the deceleration is large Y, the ignition timing retard update speed is relatively fast, is increased retard amount is rapidly with time, the ignition timing at time T Y having reached the F / C can ignition timing Fuel cut is started. This fuel cut state is continued until time T EY when the engine speed NE reaches the F / C return speed N RTN . Thus, even when the deceleration is large Y, as shown in FIGS. 4 F / C (Y), the period from the time T Y to time T EY F / C (Y) , the fuel cut time can get.

今、この減速度が大きいYのときの、本実施形態による作用と従来技術における減速度の大小にかかわらず所定の遅角時間を確保するようにした(点火時期遅角更新速度を所定値とした)ものの作用とを対比して説明する。ここで、従来技術の点火時期遅角更新速度は本実施形態による減速度が小さいXのときの点火時期遅角更新速度と等しいとすると、従来技術のものにおいては、減速度の大小にかかわらず燃料カットが時刻Tで開始されることになる。そして、減速度が小さいときは、時刻TEXまでの間の期間F/C(X)において、燃料カット時間が得られるが、減速度が大きいときには、エンジン回転数NEのF/C復帰回転数NRTNへの到達が速いことから時刻TEYで終了される。従って、図示の例では、時刻Tから時刻TEYまでの間の期間F/C(P)においてのみ、燃料カット時間が得られるに過ぎない。 Now, when the deceleration is large Y, a predetermined delay time is ensured regardless of the effect of this embodiment and the magnitude of the deceleration in the prior art (ignition timing retard update speed is set to a predetermined value). This will be explained in comparison with the action of the above. Here, assuming that the ignition timing retard update speed of the prior art is equal to the ignition timing retard update speed when the deceleration according to the present embodiment is small X, in the prior art, regardless of the magnitude of the deceleration, so that the fuel cut is started at time T X. When the deceleration is small, the fuel cut time is obtained in the period F / C (X) up to the time T EX , but when the deceleration is large, the F / C return rotational speed of the engine speed NE is obtained. Since the arrival at NRTN is fast, the process is terminated at time TEY . Thus, in the illustrated example, at time T X period from to time T EY F / C (P) only, only the fuel cut time is obtained.

これに対し、本実施形態によれば、減速度が大きいときには、それに応じて点火時期遅角更新速度が速くされているので、燃料カットの開始が時刻Tから時刻Tに早められて、燃料カット継続時間が時刻Tから時刻TEYまで長く確保される。かくて、燃費の向上が図られるのである。 In contrast, according to this embodiment, when the deceleration is large, the ignition timing delay update rate in accordance with which it is fast, the start of fuel cut is earlier from the time T X at time T Y, the fuel cut duration is ensured longer from the time T Y to time T EY. Thus, the fuel consumption is improved.

本発明に係る内燃機関の燃料カット制御装置を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing a fuel cut control device for an internal combustion engine according to the present invention. 本発明の実施形態におけるF/C処理およびF/C処理前の点火時期遅角制御処理についての制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control routine about the ignition timing retardation control process before F / C processing and F / C processing in embodiment of this invention. 本発明の実施形態において、減速度とエンジン回転数とに基づき設定されているF/C前遅角更新量(edlabfc)が保存されているマップである。In the embodiment of the present invention, it is a map in which the F / C pre-retard angle update amount (edlabfc) set based on the deceleration and the engine speed is stored. 本発明の実施形態の作用を従来技術との対比で説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the effect | action of embodiment of this invention by contrast with a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10 内燃機関(エンジン)
16 点火プラグ
17 インジェクター
19 イグニッションコイル
26 スロットルバルブ
45 スロットルポジションセンサー
49 出力軸回転数センサー
70 ECU

10 Internal combustion engine
16 Spark plug 17 Injector 19 Ignition coil 26 Throttle valve 45 Throttle position sensor 49 Output shaft rotational speed sensor 70 ECU

Claims (2)

所定の減速運転条件下において機関への燃料をカットする燃料カット手段と、
所定の減速運転条件の成立から該燃料カット手段による燃料カットの開始を遅延させる燃料カット遅延手段と、
該燃料カット遅延手段による燃料カット開始遅延中に、点火時期を更新しつつ遅角させる燃料カット前点火時期更新遅角手段と、を備える内燃機関において、
機関または車両の減速度の大きさを判定する減速度判定手段と、
該減速度判定手段による減速度の大きさに応じて、前記燃料カット前点火時期更新遅角手段における点火時期遅角更新速度を変える点火時期遅角更新速度変更手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料カット制御装置。
Fuel cutting means for cutting fuel to the engine under predetermined deceleration operation conditions;
Fuel cut delay means for delaying start of fuel cut by the fuel cut means from establishment of a predetermined deceleration operation condition;
In an internal combustion engine comprising: a fuel cut pre-cut ignition timing update retarding means for retarding while updating the ignition timing during a fuel cut start delay by the fuel cut delay means,
Deceleration determining means for determining the magnitude of deceleration of the engine or vehicle;
An ignition timing retard update speed changing means for changing an ignition timing retard update speed in the pre-fuel cut ignition timing update retard means in accordance with the magnitude of the deceleration by the deceleration determination means;
A fuel cut control device for an internal combustion engine, comprising:
前記点火時期遅角更新速度変更手段は、減速度が大きいときに点火時期遅角更新速度を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料カット制御装置。

2. The fuel cut control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the ignition timing retard angle update speed changing means increases the ignition timing retard angle update speed when the deceleration is large.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011106402A (en) * 2009-11-19 2011-06-02 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
JP2013194640A (en) * 2012-03-21 2013-09-30 Toyota Motor Corp Control device for internal combustion engine
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