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JP2007268891A - Ink-jet image forming device - Google Patents

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JP2007268891A
JP2007268891A JP2006098216A JP2006098216A JP2007268891A JP 2007268891 A JP2007268891 A JP 2007268891A JP 2006098216 A JP2006098216 A JP 2006098216A JP 2006098216 A JP2006098216 A JP 2006098216A JP 2007268891 A JP2007268891 A JP 2007268891A
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JP
Japan
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ink
image forming
recording head
sub tank
printer
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Withdrawn
Application number
JP2006098216A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Ishizu
知宏 石津
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Canon Finetech Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink-jet image forming device which is so good in operability that troubles including a failure of a recording head do not occur when operated by anyone. <P>SOLUTION: When a printer or the ink-jet image forming device is turned on, an ink level sensor 51 detects an ink level, and if the ink level detected by the ink level sensor 51 falls in a predetermined range, it is determined that the printer is in an ordinary activation state, i.e. the printer in a used state is turned on again. On the other hand, if the ink level detected by the ink level sensor 51 is below the predetermined range, it is determined that the printer is in an initial activation state, i.e. a sub-tank 52a of the printer is not filled with ink. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置に関する。   The present invention relates to an inkjet image forming apparatus that forms an image by ejecting ink from a recording head onto a recording medium.

記録ヘッド(印字ヘッド)から紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置(インクジェット方式画像形成装置)が広く知られている。このインクジェット方式画像形成装置には、記録ヘッドと記録媒体を互いに直交する方向に移動させながら画像形成するタイプや、記録ヘッドを固定しておき記録媒体だけを移動させながら画像形成するタイプ(固定タイプ)がある。昨今は、記録ヘッドの幅広化に伴って、高速印字及び装置の小型化に有利な固定タイプが増加傾向にある。   2. Description of the Related Art An inkjet recording type image forming apparatus (inkjet type image forming apparatus) that forms an image by discharging ink from a recording head (printing head) onto a recording medium such as paper is widely known. This inkjet image forming apparatus includes a type that forms an image while moving the recording head and the recording medium in directions orthogonal to each other, and a type that forms an image while moving only the recording medium with the recording head fixed (fixed type). ) In recent years, along with the widening of the recording head, there is an increasing tendency for fixed types that are advantageous for high-speed printing and downsizing of the apparatus.

上記のインクジェット方式画像形成装置は、インクジェット記録方式の技術の進歩に伴って高速大量印刷においても採用されている。インクジェット方式画像形成装置を使用して高速大量印刷を実行する場合は、記録ヘッドから吐出されるインクの量が増えるので、消費されるインクも大容量になることとなる。このため、大容量のインクを収容可能なインクタンクが必要となる。大容量のインクタンクを記録ヘッドの近傍に設置することは設計上困難であるので、大容量のインクタンクは記録ヘッドから離れた適切な位置に設置されることが多い。このような場合、別途に配置したインク供給機構によってインクタンクから記録ヘッドにインクを供給している。   The above-described ink jet type image forming apparatus is also used in high-speed and large-scale printing as the ink jet recording system technology advances. When high-speed and large-scale printing is executed using an inkjet image forming apparatus, the amount of ink ejected from the recording head increases, so that the consumed ink also has a large capacity. For this reason, an ink tank that can accommodate a large volume of ink is required. Since it is difficult to design a large-capacity ink tank in the vicinity of the recording head, the large-capacity ink tank is often installed at an appropriate position away from the recording head. In such a case, ink is supplied from the ink tank to the recording head by a separately provided ink supply mechanism.

インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する機構としては、インク供給路の途中に、インクを一時的に貯めておくサブタンクを配置する機構が知られている。この機構では、サブタンクから記録ヘッドにインクを供給するインク供給量や、記録ヘッドのインク吐出口に作用させる(与える)負圧などを調整しながら記録ヘッドにインクを供給している。   As a mechanism for supplying ink from an ink tank to a recording head, a mechanism is known in which a sub tank for temporarily storing ink is disposed in the middle of an ink supply path. In this mechanism, ink is supplied to the recording head while adjusting an ink supply amount for supplying ink from the sub tank to the recording head, a negative pressure that acts on (applies to) an ink discharge port of the recording head, and the like.

上記したインクジェット記録方式では、記録ヘッド内のインクに気体(気泡)が混入している場合、記録ヘッドのインク吐出口からインクが正常に吐出されないことがある。記録ヘッド内のインクに多量の気泡が混入されている場合は、インク吐出口からインクが吐出されない(インク吐出不可能となる)おそれもある。このようなインク吐出の不具合を生じさせないためには、記録ヘッド内のインクには気泡を混入させないことが望ましい。   In the ink jet recording method described above, when gas (bubbles) is mixed in the ink in the recording head, the ink may not be normally discharged from the ink discharge port of the recording head. When a large amount of air bubbles is mixed in the ink in the recording head, there is a possibility that ink is not ejected from the ink ejection port (ink ejection is impossible). In order not to cause such a problem of ink ejection, it is desirable not to mix bubbles in the ink in the recording head.

記録ヘッド内のインクに気泡を混入させない技術としては、記録ヘッドにインクを供給し続けてインクを記録ヘッドとサブタンクとの間で循環させることによって記録ヘッド内のインクから気泡を除去する技術が知られている。この技術では、周知のインク供給機構によってインクに圧力(インク供給圧)を作用させてインクを循環させると共に、記録ヘッドのインク吐出口にもインク供給圧によってインクを送り込んでインク吐出口からインクと共に気泡を押出すことによりインク吐出口にインクを充填させている。このようにインク吐出口からインクと気泡を押し出してインク吐出口をインクで満たす動作を、安定したインク吐出を行う為の回復動作と呼んでいる。インク吐出口から押出されたインクは、インク吐出口が形成されているフェイス面を覆うように配置されるキャップ内に収められ、周知の吸引回収機構によってサブタンクなどに戻される。このように戻されたインクはリサイクルインクとして再使用される(例えば、特許文献1参照。)。
特開2001−328283号公報
As a technique for preventing air bubbles from being mixed into the ink in the recording head, a technique for removing bubbles from the ink in the recording head by continuously supplying ink to the recording head and circulating the ink between the recording head and the sub tank is known. It has been. In this technique, the ink is circulated by applying a pressure (ink supply pressure) to the ink by a known ink supply mechanism, and the ink is also supplied to the ink discharge port of the recording head by the ink supply pressure, together with the ink from the ink discharge port. The ink discharge ports are filled with ink by extruding bubbles. The operation of pushing out ink and bubbles from the ink discharge port and filling the ink discharge port with ink is called a recovery operation for performing stable ink discharge. The ink pushed out from the ink discharge port is stored in a cap arranged so as to cover the face surface on which the ink discharge port is formed, and returned to the sub tank or the like by a known suction and recovery mechanism. The ink returned in this way is reused as recycled ink (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-328283 A

ところで、インクジェット方式画像形成装置の電源を投入した(メインスイッチをオンにした)ときは画像形成(印字)の準備のために、通常、上記の回復動作等を自動的に実行するように構成されている。しかし、例えば工場から出荷して初めて設置(初期設置)された未使用のインクジェット方式画像形成装置では、インク供給機構の供給チューブや記録ヘッドにインクが充填されていない。このため、上記の電源投入時に回復動作等が実行された場合、インク無しの状態で記録ヘッドにインク吐出動作をさせることとなるので、記録ヘッドの故障の原因になるなどトラブルを引き起こすことがある。特に画像形成装置が産業用の大型タイプであって、インクタンクとサブタンクの位置、サブタンクと記録ヘッドの位置が離れて流路が長くなっている場合、インクが満たされていない流路に急激にインクを流したときは、インク中に泡が発生する。この泡が記録ヘッドに達したときは、記録ヘッドのノズルから泡状のインクが押し出されてさらに泡立ち、記録ヘッド下部に配置されているキャップにインクが納まりきれずに溢れてしまう。このため、機内がインクで汚染されたり機外へ漏れたりすることもある。   By the way, when the power of the ink jet type image forming apparatus is turned on (the main switch is turned on), the above recovery operation and the like are usually automatically executed in order to prepare for image formation (printing). ing. However, for example, in an unused inkjet image forming apparatus that is installed for the first time after shipment from a factory (initial installation), the supply tube of the ink supply mechanism and the recording head are not filled with ink. For this reason, if a recovery operation or the like is executed when the power is turned on, the print head is caused to perform an ink discharge operation without ink, which may cause trouble such as a failure of the print head. . In particular, if the image forming apparatus is a large industrial type and the position of the ink tank and the sub-tank, the position of the sub-tank and the recording head are separated, and the flow path is long, the flow path is not filled with ink. When ink is poured, bubbles are generated in the ink. When the bubbles reach the recording head, the bubble-like ink is pushed out from the nozzles of the recording head and bubbles further, and the ink does not fit in the cap disposed under the recording head and overflows. For this reason, the inside of the machine may be contaminated with ink or leak out of the machine.

このようなトラブルは、オペレータが初期設置か否かを判断して、初期設置のときには時間をかけて少しずつインクを充填していく等、適宜に対処することによって回避される。しかし、産業用の画像形成装置においては頻繁に記録ヘッドを交換することがあり、また交代勤務で異なるオペレータがインクジェット方式画像形成装置を操作することもあるので、インクジェット方式画像形成装置に電源を投入するたびにオペレータ自身が初期設置か否かを判断することは使い勝手が悪いこととなる。   Such troubles can be avoided by determining whether or not the operator is in the initial installation and taking appropriate measures such as gradually filling the ink with time over the initial installation. However, in an industrial image forming apparatus, the recording head may be frequently changed, and a different operator may operate the inkjet image forming apparatus during shift work. It is inconvenient to determine whether the operator himself or herself is initially installed each time.

本発明は、上記事情に鑑み、誰が操作しても記録ヘッドの故障等のトラブルを引き起こすことのない使い勝手の良いインクジェット方式画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an easy-to-use inkjet image forming apparatus that does not cause troubles such as a recording head failure regardless of who is operated.

上記目的を達成するための本発明のインクジェット方式画像形成装置は、インクを吐出する記録ヘッドに供給されるインクが貯められるサブタンクを備え、前記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
(1)前記サブタンク内のインク水位に基づいて、
(1―1)前記インクジェット方式画像形成装置が、前記インク水位が所定の範囲内である通常の立上状態、又は、
(1―2)該通常の立上状態とは異なる、前記インク水位が前記所定の範囲未満である初期の立上状態のいずれかであることを判断することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an inkjet image forming apparatus according to the present invention includes a subtank that stores ink supplied to a recording head that discharges ink, and forms an image by discharging ink from the recording head onto a recording medium. In the inkjet image forming apparatus,
(1) Based on the ink water level in the sub tank,
(1-1) The inkjet image forming apparatus has a normal startup state in which the ink water level is within a predetermined range, or
(1-2) It is characterized in that it is determined that the ink water level is any of an initial rising state that is different from the normal rising state and is less than the predetermined range.

ここで、
(2)前記判断は、前記インクジェット方式画像形成装置に電源を投入した時に行ってもよい。
here,
(2) The determination may be made when power is supplied to the inkjet image forming apparatus.

さらに、
(3)前記通常の立上状態と判断されたときは、前記記録ヘッドからインクを排出して該記録ヘッドを回復させる回復動作を実行してもよい。
further,
(3) When the normal rising state is determined, a recovery operation for discharging the ink from the recording head and recovering the recording head may be executed.

さらにまた、
(4)前記初期の立上状態と判断されたときは、前記サブタンク、及び該サブタンクから前記記録ヘッドまでのインク供給路にインクを充填してもよい。
Furthermore,
(4) When the initial rising state is determined, ink may be filled in the sub tank and an ink supply path from the sub tank to the recording head.

さらにまた、
(5)前記初期の立上状態と判断されたときは、前記サブタンクのみにインクを充填してもよい。
Furthermore,
(5) When it is determined that the initial start-up state is satisfied, only the sub tank may be filled with ink.

ここでいう「通常の立上状態」とは、既に使用されている(使用中の)インクジェット方式画像形成装置の電源を落として(メインスイッチを切って)再び電源を投入して立ち上げた状態をいう。また、「初期の立上状態」とは、例えば工場から出荷して初めて設置(初期設置)された未使用のインクジェット方式画像形成装置の状態、又は、インク供給機構の供給チューブやサブタンクを新品に取り替えたときの状態であり、インク供給機構の供給チューブやサブタンクにインクが充填されていない状態をいう。   The “normal start-up state” here means a state in which the power of an already-used (in use) inkjet image forming apparatus is turned off (main switch is turned off) and turned on again. Say. The “initial startup state” means, for example, a state of an unused inkjet image forming apparatus that has been installed (initial installation) for the first time after shipment from the factory, or a new supply tube or sub tank of the ink supply mechanism. This is the state when the ink is replaced, and is the state where the ink is not filled in the supply tube or sub tank of the ink supply mechanism.

本発明によれば、サブタンク内のインク水位に基づいてインクジェット方式画像形成装置自体が通常の立上状態か初期の立上状態かを判断するので、誰が操作しても記録ヘッドの故障等のトラブルを引き起こすことがなく、使い勝手の良い装置が得られる。   According to the present invention, it is determined whether the inkjet image forming apparatus itself is in a normal startup state or an initial startup state based on the ink water level in the sub tank. A user-friendly device can be obtained.

本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。   The present invention has been realized in an ink jet printer that forms an image by ejecting ink from a recording head onto a recording medium.

図1と図2を参照して、本発明が適用されたプリンタを説明する。   A printer to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本発明が適用されたインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す正面図である。図2は、図1のプリンタの概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a printer as an example of an ink jet image forming apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the printer of FIG.

プリンタ10には、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド12a,12b,12c,12d,12e,12fが搭載された画像形成ユニット(記録ヘッドユニット)20と、記録媒体を矢印A方向(記録媒体搬送方向)に搬送する搬送ユニット40とが備えられている。記録ヘッド12a,12b,12c,12d,12e,12fからはそれぞれ、ブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエローのインクが吐出される。画像形成ユニット20は、各記録ヘッド12a〜12fをキャップ位置、印字位置、ワイプ位置に移動させるヘッドアップダウンモータ118(図5参照)等を備えている。画像形成ユニット20は板状のエンジンベース30に固定されており、後述するようにエンジンベース30と共に上下動(昇降)する。   The printer 10 includes an image forming unit (recording head unit) 20 on which recording heads 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f for forming an image by ejecting ink onto a recording medium such as recording paper, and a recording. And a transport unit 40 that transports the medium in the direction of arrow A (recording medium transport direction). Black, cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow ink are ejected from the recording heads 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f, respectively. The image forming unit 20 includes a head up / down motor 118 (see FIG. 5) that moves the recording heads 12a to 12f to a cap position, a printing position, and a wipe position. The image forming unit 20 is fixed to a plate-like engine base 30 and moves up and down (up and down) together with the engine base 30 as will be described later.

画像形成ユニット20が固定されているエンジンベース30は長方形状のものであり、その四隅はナット32に固定されている。これらナット32はねじ軸34に嵌め込まれており、ねじ軸34が回転することによりナット32は上下動する。4本のねじ軸34の下部にはスプロケット36が固定されており、これら4つのスプロケット36にはチェーン38が掛け渡されている。このチェーン38を駆動モータ(図示せず)で回転させることによってねじ軸34が同期して回転し、エンジンベース30と共に画像形成ユニット20が上下動する。   The engine base 30 to which the image forming unit 20 is fixed has a rectangular shape, and its four corners are fixed to nuts 32. These nuts 32 are fitted into a screw shaft 34, and the nut 32 moves up and down as the screw shaft 34 rotates. Sprockets 36 are fixed to the lower portions of the four screw shafts 34, and a chain 38 is stretched around these four sprockets 36. By rotating the chain 38 with a drive motor (not shown), the screw shaft 34 rotates in synchronism, and the image forming unit 20 moves up and down together with the engine base 30.

搬送ユニット40は、画像形成ユニット20の下方を、記録媒体を通過させる4本の搬送ベルト42を備えている。搬送ベルト42は、従動ローラ44,45,46とエンコーダローラ47、駆動ローラ48とに掛け渡されており、テンショナ49によって張力が与えられている。この搬送ベルト42は、駆動モータ41よって周回運動するタイミングベルト43が駆動ローラ48を回転させることによって、記録媒体搬送方向(矢印A方向)に周回運動するように構成されている。   The transport unit 40 includes four transport belts 42 that allow the recording medium to pass under the image forming unit 20. The conveyor belt 42 is stretched around driven rollers 44, 45, 46, an encoder roller 47, and a driving roller 48, and tension is applied by a tensioner 49. The conveying belt 42 is configured to rotate in the recording medium conveying direction (arrow A direction) by rotating the driving roller 48 by a timing belt 43 that rotates around the driving motor 41.

また、プリンタ10には、画像形成ユニット20にインクを供給するインク供給ユニット50が備えられている。インク供給ユニット50の内部には、各記録ヘッド12a〜12fに供給するインクが貯められたサブタンク52a〜52fと、各サブタンク52a〜52fに供給されるインクが貯められたインクタンク53a等(図4参照)が配置されている。各インクタンクと各サブタンク52a〜52fとはチューブ56(図4参照)で接続されており、各インクタンク53a等から各サブタンク52a等にインクが供給される。インク供給ユニット50から画像形成ユニット20までは、インク供給チューブ60a〜60fとインク回帰チューブ62a〜62fを束ねて構成されたインク流路によって着脱自在に繋がれて(接続されて)いる。インク供給チューブ60a〜60fには、各サブタンク52a〜52fから各記録ヘッド12a〜12fに供給されるインクが通る。インク回帰チューブ62a〜62fには、各記録ヘッド12a〜12fから各サブタンク52a〜52fに回帰される(戻される)インクが通る。なお、画像形成ユニット20には、各記録ヘッド12a〜12fからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復ユニット22(図4参照)が組み込まれている。   In addition, the printer 10 includes an ink supply unit 50 that supplies ink to the image forming unit 20. Inside the ink supply unit 50, sub tanks 52a to 52f storing ink supplied to the recording heads 12a to 12f, an ink tank 53a storing ink supplied to the sub tanks 52a to 52f, and the like (FIG. 4). Reference) is arranged. Each ink tank and each sub tank 52a to 52f are connected by a tube 56 (see FIG. 4), and ink is supplied from each ink tank 53a to each sub tank 52a. The ink supply unit 50 to the image forming unit 20 are detachably connected (connected) by an ink flow path formed by bundling the ink supply tubes 60a to 60f and the ink regression tubes 62a to 62f. Ink supplied from the sub tanks 52a to 52f to the recording heads 12a to 12f passes through the ink supply tubes 60a to 60f. Ink that returns (returns) from the recording heads 12a to 12f to the sub tanks 52a to 52f passes through the ink return tubes 62a to 62f. The image forming unit 20 incorporates a recovery unit 22 (see FIG. 4) that recovers the ink ejection state from the recording heads 12a to 12f to the initial state.

図3を参照して、画像形成ユニット20とインク供給ユニット50の接続を説明する。   The connection between the image forming unit 20 and the ink supply unit 50 will be described with reference to FIG.

図3は、画像形成ユニットとインク供給ユニットを接続したインク供給チューブとインク回帰チューブを示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing an ink supply tube and an ink return tube in which the image forming unit and the ink supply unit are connected.

画像形成ユニット20には、記録画像の幅に相当するインク吐出口が並んで形成された記録ヘッド12a〜12f(図1参照)が搭載されている。各記録ヘッド12a〜12fは、それぞれのインク吐出口の列が記録媒体搬送方向(図1の矢印A方向)に直交する向きに順次に並ぶように搭載されている。フルカラー画像を形成する際は、各記録ヘッド12a〜12fが記録媒体搬送方向上流側(矢印A方向の上流側)からそれぞれブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエローのインクを吐出する。インク供給ユニット50は画像形成ユニット20から離れて配置されており、インク供給ユニット50の各サブタンク52a〜52fと画像形成ユニット20の各記録ヘッド12a〜12fは、インク供給チューブ60a〜60fとインク回帰チューブ62a〜62fによって接続されている。   The image forming unit 20 includes recording heads 12a to 12f (see FIG. 1) in which ink discharge ports corresponding to the width of the recording image are formed side by side. Each of the recording heads 12a to 12f is mounted so that each row of ink discharge ports is sequentially arranged in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction (the direction of arrow A in FIG. 1). When forming a full-color image, each of the recording heads 12a to 12f ejects black, cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow ink from the upstream side in the recording medium conveyance direction (upstream side in the arrow A direction), respectively. The ink supply unit 50 is arranged away from the image forming unit 20, and the sub tanks 52a to 52f of the ink supply unit 50 and the recording heads 12a to 12f of the image forming unit 20 are connected to the ink supply tubes 60a to 60f and the ink regression. They are connected by tubes 62a to 62f.

図4を参照して、画像形成ユニット20とインク供給ユニット50のインク流路について説明する。   The ink flow paths of the image forming unit 20 and the ink supply unit 50 will be described with reference to FIG.

図4は、画像形成ユニットとインク供給ユニットのインク流路を示す模式図であり、ここでは、記録ヘッド12aとサブタンク52aを例として挙げるが、他の記録ヘッド12b〜12fでも同様である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the ink flow paths of the image forming unit and the ink supply unit. Here, the recording head 12a and the sub tank 52a are taken as an example, but the same applies to the other recording heads 12b to 12f.

黒色のインクが貯められたインクタンク53aはインク吸引チューブ56によってサブタンク52aに接続されており、インク吸引チューブ56の途中部分には、インクタンク53aのインクを吸引してサブタンク52aに送り込む吸引ポンプ58が配置されている。図4に示す状態では、弁81,85を閉じて弁82,83,84を開けて吸引ポンプ58を駆動することによりインクタンク53aのインクが吸引されてサブタンク52aに送り込まれる。なお、インクタンク53aは、印字中にインク切れを起こさないように2セット搭載されており、一方のインクタンク53aのインクが無くなったときは弁83,84,85,86を適宜に切り換えてインク吸引チューブ56を他方のインクタンク53aに接続させる。   The ink tank 53a in which black ink is stored is connected to the sub tank 52a by an ink suction tube 56, and a suction pump 58 that sucks ink from the ink tank 53a and sends it to the sub tank 52a in the middle of the ink suction tube 56. Is arranged. In the state shown in FIG. 4, the valves 81, 85 are closed, the valves 82, 83, 84 are opened and the suction pump 58 is driven, whereby the ink in the ink tank 53a is sucked and sent to the sub tank 52a. Two sets of ink tanks 53a are mounted so as not to run out of ink during printing. When ink in one of the ink tanks 53a runs out, the valves 83, 84, 85, and 86 are switched appropriately. The suction tube 56 is connected to the other ink tank 53a.

サブタンク52aの内部は大気連通孔88aに接続されており、弁88を開くことによりサブタンク52aの内部は外気につながって大気圧となる。また、サブタンク52aには、インクの有無及びインク水位を検知するための電極51a,51b,51cを備えたインク水位センサ(液面検知センサ)51が取り付けられている。これらの電極51a,51b,51c間の抵抗の変化に基づいてインクの有無を検知してインク水位が常に一定になるように制御されている。サブタンク52aと記録ヘッド12aは水頭差によって記録ヘッド12aのインク吐出口に最適な負圧を与えるような位置に配置されている。   The inside of the sub tank 52a is connected to the atmosphere communication hole 88a. By opening the valve 88, the inside of the sub tank 52a is connected to the outside air and becomes atmospheric pressure. In addition, an ink water level sensor (liquid level detection sensor) 51 including electrodes 51a, 51b, 51c for detecting the presence or absence of ink and the ink water level is attached to the sub tank 52a. The presence or absence of ink is detected based on the change in resistance between these electrodes 51a, 51b and 51c, and the ink water level is controlled to be always constant. The sub-tank 52a and the recording head 12a are arranged at a position where an optimum negative pressure is applied to the ink discharge port of the recording head 12a due to a water head difference.

サブタンク52aと記録ヘッド12aは、これらの間でインクを循環できるようにインク供給チューブ60aとインク回帰チューブ62aによって接続されている。サブタンク52aとインク供給チューブ60aはインク供給ポンプ59を介して接続されており、インク供給ポンプ59を駆動させることによりサブタンク52a内のインクが記録ヘッド12aに供給される。記録ヘッド12aの下方には回復ユニット22が位置しており、記録ヘッド12aから押し出されたインクは回復ユニット22に受けられる。回復ユニット22とサブタンク52aはインク回収チューブ57とインク吸引チューブ56の一部によって接続されており、弁82を閉じて弁81を開いて吸引ポンプ58を駆動させることにより回復ユニット22が受けたインクはサブタンク52aに回収される。   The sub tank 52a and the recording head 12a are connected by an ink supply tube 60a and an ink return tube 62a so that ink can be circulated between them. The sub tank 52a and the ink supply tube 60a are connected via an ink supply pump 59. By driving the ink supply pump 59, the ink in the sub tank 52a is supplied to the recording head 12a. A recovery unit 22 is located below the recording head 12a, and the ink pushed out of the recording head 12a is received by the recovery unit 22. The recovery unit 22 and the sub tank 52a are connected by a part of the ink recovery tube 57 and the ink suction tube 56, and the ink received by the recovery unit 22 by driving the suction pump 58 by closing the valve 82 and opening the valve 81. Is collected in the sub tank 52a.

プリンタ10を新たに設置したときに、各インクタンク53a等から各記録ヘッド12a〜12fにインクを充填するインク初期充填作業について説明する。   An ink initial filling operation for filling the recording heads 12a to 12f from the ink tanks 53a and the like when the printer 10 is newly installed will be described.

インクの初期充填作業は、プリンタ10が初期の立上状態と判断されたときに実行される。この判断については後述する。プリンタ10が初期の立上状態であるときは、サブタンク52a、インク吸引チューブ56、インク供給チューブ60a、インク回帰チューブ62a、記録ヘッド12aにはインクが全く無い。このインク初期充填作業では、サブタンク52a、インク供給チューブ60a、及びインク回帰チューブ62aにインクを充填する作業、又は、サブタンク52aのみにインクを充填する作業のいずれかが実行される。   The initial ink filling operation is executed when the printer 10 is determined to be in the initial startup state. This determination will be described later. When the printer 10 is in the initial startup state, the sub tank 52a, the ink suction tube 56, the ink supply tube 60a, the ink return tube 62a, and the recording head 12a have no ink. In the initial ink filling operation, either the sub tank 52a, the ink supply tube 60a, and the ink return tube 62a are filled with ink, or only the sub tank 52a is filled with ink.

サブタンク52a、インク供給チューブ60a、及びインク回帰チューブ62aにインクを充填するインク充填作業では、サブタンク52aから記録ヘッド12aにインクを供給するに先立って、インク供給チューブ60aと記録ヘッド12aとを非接続にしておき(離しておき)サブタンク52aとインク供給チューブ60aを、メインタンク53aからのインクで満たす。その後、インク供給チューブ60aを記録ヘッド12aに接続して、インク供給チューブ60a内のインクを記録ヘッド12aに供給する。なお、インクが付着しているフェイス面12asは、インク初期充填作業の終了後に、後述するようにクリーニングブレード22bによって拭き取られる。   In the ink filling operation of filling the sub tank 52a, the ink supply tube 60a, and the ink return tube 62a with ink, the ink supply tube 60a and the recording head 12a are disconnected before supplying ink from the sub tank 52a to the recording head 12a. The sub tank 52a and the ink supply tube 60a are filled with ink from the main tank 53a. Thereafter, the ink supply tube 60a is connected to the recording head 12a, and the ink in the ink supply tube 60a is supplied to the recording head 12a. The face surface 12as to which the ink is attached is wiped off by the cleaning blade 22b as will be described later after the completion of the initial ink filling operation.

インク供給チューブ60aと記録ヘッド12aとを非接続にしておきインク供給チューブ60aをインクで満たすために、インク供給チューブ60aの一端部60atとインク回帰チューブ62aの一端部62atとを直接的又は間接的に接続してインク供給ポンプ58、59を駆動させ、メインタンク53aからサブタンク52a、インク供給チューブ60a、インク回帰チューブ62aを経由させてこれらの間でインクを循環させる。これにより、インク供給チューブ60aに存在する空気がインクに置換されてインク供給チューブ60a内はインクでほぼ満たされる。続いて、インク供給チューブ60aとインク回帰チューブ62aとの接続を解除してインク供給チューブ60aを記録ヘッド12aに接続し、インク供給チューブ60a内のインクを記録ヘッド12aに供給する。これにより、インク供給チューブ60aから記録ヘッド12aに空気が入り込むことはない。この結果、記録ヘッド12a内では気泡の発生が抑制されるので、記録ヘッド12aからキャップ22aにインクを押し出す際に、多量の気泡と共にインクが押し出されることはなく、キャップ22aからのインク漏れを防止できる。なお、上述したようにインクの初期充填作業では、インクタンク53aからサブタンク52aのみにインクを充填してもよい。この場合は、弁81、87を閉じて弁82を開放しておき、吸引ポンプ58を駆動させる。   In order to leave the ink supply tube 60a and the recording head 12a unconnected and fill the ink supply tube 60a with ink, one end portion 60at of the ink supply tube 60a and one end portion 62at of the ink return tube 62a are directly or indirectly connected. And the ink supply pumps 58 and 59 are driven, and the ink is circulated between the main tank 53a through the sub tank 52a, the ink supply tube 60a, and the ink return tube 62a. As a result, the air present in the ink supply tube 60a is replaced with ink, and the ink supply tube 60a is almost filled with ink. Subsequently, the connection between the ink supply tube 60a and the ink return tube 62a is released, the ink supply tube 60a is connected to the recording head 12a, and the ink in the ink supply tube 60a is supplied to the recording head 12a. Thereby, air does not enter the recording head 12a from the ink supply tube 60a. As a result, the generation of bubbles in the recording head 12a is suppressed, so that when ink is pushed out from the recording head 12a to the cap 22a, the ink is not pushed out together with a large amount of bubbles, and ink leakage from the cap 22a is prevented. it can. As described above, in the initial ink filling operation, only the sub tank 52a may be filled with ink from the ink tank 53a. In this case, the valves 81 and 87 are closed and the valve 82 is opened, and the suction pump 58 is driven.

図5を参照して、プリンタ10の電気的な系統を説明する。   The electrical system of the printer 10 will be described with reference to FIG.

図5は、図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing an electrical system of the printer of FIG.

ホストPC11から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ102を介してCPU100に受信される。CPU100は、プリンタ10における記録データの受信、記録動作等全般の制御を掌る演算処理装置である。CPU100では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ106にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理としては、入出力ポート114、モータ駆動部116を介してキャッピングモータ122とヘッドアップダウンモータ118を駆動し、各記録ヘッド12a〜12fをキャップ22a(図6参照)から離して記録位置(画像形成位置)に移動させる。   Recording data and commands transmitted from the host PC 11 are received by the CPU 100 via the interface controller 102. The CPU 100 is an arithmetic processing unit that performs overall control such as reception of recording data and recording operation in the printer 10. After analyzing the received command, the CPU 100 renders the image data of each color component of the recording data by developing a bitmap on the image memory 106. As an operation process before recording, the capping motor 122 and the head up / down motor 118 are driven via the input / output port 114 and the motor driving unit 116, and the recording heads 12a to 12f are separated from the cap 22a (see FIG. 6). Move to the recording position (image forming position).

続いて、搬送される記録媒体にインクを吐出し始めるタイミング(記録タイミング)を決定するための先端検知センサ(図示せず)で記録媒体の先端位置を検出する。その後、エンコーダローラ47(図1参照)からの出力信号によって記録媒体の搬送に同期して、CPU100はイメージメモリ106から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド12a〜12fに記録ヘッド制御回路112を経由して(介して)転送する。   Subsequently, the front end position of the recording medium is detected by a front end detection sensor (not shown) for determining the timing (recording timing) at which ink starts to be ejected onto the conveyed recording medium. Thereafter, in synchronization with the conveyance of the recording medium by the output signal from the encoder roller 47 (see FIG. 1), the CPU 100 sequentially reads the recording data of the corresponding color from the image memory 106, and the read data is read from each recording head 12a. To 12 f via the recording head control circuit 112.

CPU100の動作はプログラムROM104に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムROM104には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークRAM108を使用する。各記録ヘッド12a〜12fのクリーニングや回復動作時に、CPU100は、入出力ポート114及びモータ駆動部116を介してポンプモータ124を駆動させてインクの加圧や吸引等の制御を行う。   The operation of the CPU 100 is executed based on a processing program stored in the program ROM 104. The program ROM 104 stores processing programs and tables corresponding to the control flow. A work RAM 108 is used as a working memory. During the cleaning and recovery operations of the recording heads 12a to 12f, the CPU 100 controls the pressurization and suction of ink by driving the pump motor 124 via the input / output port 114 and the motor drive unit 116.

図6と図7を参照して、プリンタ10の印字準備作業について説明する。   The print preparation work of the printer 10 will be described with reference to FIGS.

図6は、印字準備中における記録ヘッドの状態を示す模式図である。図7は、インク吐出面からインクを拭き取る手順を示す模式図であり、(a)は拭き取り開始前を示し、(b)は、拭き取り終了直後を示し、(c)は、拭き取り終了後の待機状態を示す。   FIG. 6 is a schematic diagram showing the state of the recording head during print preparation. FIG. 7 is a schematic diagram showing a procedure for wiping ink from the ink ejection surface, (a) showing before the start of wiping, (b) showing immediately after wiping is finished, and (c) showing standby after wiping is finished. Indicates the state.

プリンタ10の印字準備作業は、プリンタ10が通常の立上状態と判断されたときに実行される。この判断については後述する。プリンタ10に電源が投入されて(メインスイッチがオンになって)、後述する方法でプリンタ10が通常の立上状態であると判断されたときは、サブタンク52a内のインク水位は、後述する所定範囲内である(サブタンク52aには一定範囲内のインクが充填されている)。通常の立上状態では、図6に示すように回復ユニット22のキャップ22a内に配置されたインクガイド22cをフェイス面12asに接近させた状態で印字準備作業が実施される。   The print preparation work of the printer 10 is executed when the printer 10 is determined to be in a normal startup state. This determination will be described later. When the printer 10 is turned on (the main switch is turned on) and the printer 10 is determined to be in a normal startup state by a method described later, the ink water level in the sub tank 52a is set to a predetermined value described later. It is within the range (the sub tank 52a is filled with ink within a certain range). In the normal start-up state, as shown in FIG. 6, the print preparation work is performed with the ink guide 22c arranged in the cap 22a of the recovery unit 22 being brought close to the face surface 12as.

この印字準備作業を実施する際には、弁81,87,88(図4参照)を開いて弁82を閉じ、インク供給ポンプ59(図4参照)を駆動させる。これにより、サブタンク52a内のインクはインク供給チューブ60a(図4参照)を通って記録ヘッド12aに供給される。記録ヘッド12aに供給されたインクはインク回帰チューブ62a(図4参照)を通ってサブタンク52aに回帰する(戻される)。このため、サブタンク52aと記録ヘッド12aの間でインクが循環して記録ヘッド12aのノズルがインクで満たされる。このため、記録ヘッド12aのノズルに増粘インクや気泡が存在していても、これらはノズルからインクと共に押し出される。これらが押し出されたままの状態では、フェイス面12asにインクが付着して汚れた状態である。この汚れを除去するために、図7に示すように、記録ヘッド12aのフェイス面12asがクリーニングされる。   When this print preparation work is performed, the valves 81, 87, 88 (see FIG. 4) are opened, the valve 82 is closed, and the ink supply pump 59 (see FIG. 4) is driven. Thus, the ink in the sub tank 52a is supplied to the recording head 12a through the ink supply tube 60a (see FIG. 4). The ink supplied to the recording head 12a returns (returns) to the sub tank 52a through the ink return tube 62a (see FIG. 4). For this reason, the ink circulates between the sub tank 52a and the recording head 12a, and the nozzles of the recording head 12a are filled with the ink. For this reason, even if thickened ink or bubbles are present in the nozzles of the recording head 12a, these are pushed out together with the ink from the nozzles. In the state where these are pushed out, the ink adheres to the face surface 12as and becomes dirty. In order to remove the dirt, the face surface 12as of the recording head 12a is cleaned as shown in FIG.

フェイス面12asのクリーニングでは、図7に示すように、キャッピング機構22に固定されたワイパー22bでフェイス面12asを拭く。この動作の際は、先ず、図7(a)に示すように、記録ヘッド12aが回復キャップ22aの上方に移動する。続いて、回復キャップ22aが矢印B方向に移動することにより、図7(b)に示すように、フェイス面12asに付着しているインクなどの汚れがワイパー22bで拭き取られる。この動作はワイピング動作と呼ばれる。ワイピング動作終了後は、図7(c)に示すように、キャッピング機構22は記録ヘッド12aの横に移動して記録媒体に印字できる状態となる。   In cleaning the face surface 12as, the face surface 12as is wiped with a wiper 22b fixed to the capping mechanism 22, as shown in FIG. In this operation, first, as shown in FIG. 7A, the recording head 12a moves above the recovery cap 22a. Subsequently, as the recovery cap 22a moves in the direction of arrow B, as shown in FIG. 7B, dirt such as ink adhering to the face surface 12as is wiped off by the wiper 22b. This operation is called a wiping operation. After the wiping operation is completed, as shown in FIG. 7C, the capping mechanism 22 moves to the side of the recording head 12a and is ready to print on the recording medium.

図8から図11までを参照して、サブタンク内のインク水位を検出するインク水位センサについて説明する。図8は、インクの無いサブタンク内部を模式的に示す側面図である。図9は、僅かな量のインクが貯まったサブタンク内部を模式的に示す側面図である。図10は、本発明にいう所定範囲内の上限量のインクが貯まったサブタンク内部を模式的に示す側面図である。図11は、本発明にいう所定範囲内の下限量のインクが貯まったサブタンク内部を模式的に示す側面図である。これらの図では、図4に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。   An ink water level sensor that detects the ink water level in the sub tank will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a side view schematically showing the inside of the sub tank without ink. FIG. 9 is a side view schematically showing the inside of the sub tank in which a small amount of ink is stored. FIG. 10 is a side view schematically showing the inside of the sub tank in which the upper limit amount of ink within the predetermined range according to the present invention is stored. FIG. 11 is a side view schematically showing the inside of the sub tank in which the lower limit amount of ink within the predetermined range according to the present invention is stored. In these drawings, the same components as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.

サブタンク52aには、インクの有無及びインク水位を検知するための電極51a,51b,51cを備えたインク水位センサ(液面検知センサ)51が取り付けられている。これらの電極51a,51b,51c間の抵抗の変化に基づいてインクの有無を検知してインク水位が常に一定になるように制御されている。サブタンク52aにインクが無いときは、図8に示すように、3つの電極51a,51b,51c間の抵抗は無限大である。   An ink water level sensor (liquid level detection sensor) 51 including electrodes 51a, 51b, and 51c for detecting the presence / absence of ink and the ink water level is attached to the sub tank 52a. The presence or absence of ink is detected based on the change in resistance between these electrodes 51a, 51b and 51c, and the ink water level is controlled to be always constant. When there is no ink in the sub tank 52a, the resistance between the three electrodes 51a, 51b, 51c is infinite as shown in FIG.

インクタンク53aからサブタンク52aにインクを供給するためには、弁81(図4参照)を閉じて弁82を開いて吸引ポンプ58を駆動させる。サブタンク52a内に少量のインクが貯まったときは、図9に示すように電極51aと電極51bにインクが接触するが、電極51cにはインクが接触していない。この場合、電極51aと電極51b間の抵抗は、無限大からインクの種類に応じた所定の値になる(抵抗値は、図8の場合よりも小さくなる)ので、この抵抗値を検出することにより、サブタンク52a内に少量のインクが貯まったことが検知される。即ち、少量のインクのインク水位が検知される。図9に示す状態からインク量が増えていき、図10に示すインク量になったときは、電極51a,51bと電極51c間の抵抗は、無限大からインクの種類に応じた所定の値になる(抵抗値は、図9の場合よりも小さくなる)。この抵抗値の変化によって、本発明にいう所定の範囲内の上限量のインクがサブタンク52a内に貯まったことが検知される。この検知の信号は、図5に示すように入出力ポート114を経由してモータ駆動部116に送信され、モータ駆動部116の制御によって吸引ポンプ58(図4参照)が停止する(又は駆動する)。   In order to supply ink from the ink tank 53a to the sub tank 52a, the valve 81 (see FIG. 4) is closed, the valve 82 is opened, and the suction pump 58 is driven. When a small amount of ink is stored in the sub tank 52a, the ink contacts the electrode 51a and the electrode 51b as shown in FIG. 9, but the ink does not contact the electrode 51c. In this case, the resistance between the electrode 51a and the electrode 51b becomes a predetermined value corresponding to the type of ink from infinity (the resistance value is smaller than that in the case of FIG. 8), so this resistance value is detected. Thus, it is detected that a small amount of ink has accumulated in the sub tank 52a. That is, the ink water level of a small amount of ink is detected. When the ink amount increases from the state shown in FIG. 9 and reaches the ink amount shown in FIG. 10, the resistance between the electrodes 51a and 51b and the electrode 51c changes from infinity to a predetermined value corresponding to the type of ink. (The resistance value is smaller than in the case of FIG. 9). From this change in resistance value, it is detected that the upper limit amount of ink within the predetermined range according to the present invention is stored in the sub tank 52a. The detection signal is transmitted to the motor driving unit 116 via the input / output port 114 as shown in FIG. 5, and the suction pump 58 (see FIG. 4) is stopped (or driven) by the control of the motor driving unit 116. ).

印字中であってもインク水位センサ51はサブタンク52a内のインク水位を検知し続けている。記録ヘッド12a(図4等参照)からのインク吐出によってサブタンク52a内のインクが消費されて、図11に示すようにインクと電極51cとの接触がなくなり電極51a,51bと電極51c間の抵抗が変化する(上記の所定の値から無限大になる)。これによりインク水位センサ51は、サブタンク52a内のインク水位が所定の範囲内の上限量よりも下がったことを検知する。この状態から所定の発数(10g相当)のインクが記録ヘッド12aから吐出されて、図9に示すLまでインク水位が下がったときは、吸引ポンプ58(図4参照)を駆動させてインクタンク53aからサブタンク52aにインクを供給する(補充する)。印字終了時には、図10に示す最大限までインクが補充されるので、プリンタ10の電源投入時にはサブタンク6内の水位は、図10に示す最大限(上限値)になっている。なお、図9に示す範囲Lは、サブタンク52aの容量などに応じて予め決められた値であり、CPU100(図5参照)に記憶されている。インク水位センサ51で検知されたインク水位を担持する信号は入出力ポート114を介してCPU100(図5参照)に送られて上記の範囲Lと比較される。   Even during printing, the ink water level sensor 51 continues to detect the ink water level in the sub tank 52a. The ink in the sub tank 52a is consumed by the ink ejection from the recording head 12a (see FIG. 4 etc.), the contact between the ink and the electrode 51c is lost as shown in FIG. 11, and the resistance between the electrodes 51a, 51b and the electrode 51c is reduced. Change (from the predetermined value to infinity). Accordingly, the ink water level sensor 51 detects that the ink water level in the sub tank 52a has dropped below the upper limit amount within a predetermined range. In this state, when a predetermined number of inks (equivalent to 10 g) are ejected from the recording head 12a and the ink level drops to L shown in FIG. 9, the suction pump 58 (see FIG. 4) is driven to set the ink tank. Ink is supplied (supplemented) from 53a to the sub tank 52a. At the end of printing, the ink is replenished to the maximum shown in FIG. 10. Therefore, when the printer 10 is turned on, the water level in the sub tank 6 is the maximum (upper limit) shown in FIG. The range L shown in FIG. 9 is a value determined in advance according to the capacity of the sub tank 52a and the like, and is stored in the CPU 100 (see FIG. 5). A signal carrying the ink level detected by the ink level sensor 51 is sent to the CPU 100 (see FIG. 5) via the input / output port 114 and compared with the above range L.

既に使用されたプリンタ10では、印字終了時には、上記のようにして図10に示す最大限までインクがサブタンク52aに補充される。従って、プリンタ10の印字終了後にメインスイッチを一旦切って、次にメインスイッチを入れた状態(本発明にいう通常の立上状態の一例である)では、サブタンク52aには最大限までインクが貯まっている。一方、例えば工場から出荷して初めて設置(初期設置)された未使用のプリンタ10、又は、インク供給チューブ60a(図4等参照)やインク回帰チューブ62a、サブタンク52aを新品に取り替えたときのプリンタ10では、インク供給チューブ60aやインク回帰チューブ62a、サブタンク52aにはインクが充填されていない状態(本発明にいう初期の立上状態の一例であり、例えば図8に示す状態)である。   In the printer 10 that has already been used, at the end of printing, the sub tank 52a is replenished with ink up to the maximum shown in FIG. Accordingly, when the main switch is turned off after the printer 10 has finished printing and then the main switch is turned on (this is an example of a normal start-up state according to the present invention), ink is stored in the sub tank 52a to the maximum extent. ing. On the other hand, for example, an unused printer 10 that has been installed (initially installed) for the first time after shipment from the factory, or a printer when the ink supply tube 60a (see FIG. 4 etc.), the ink return tube 62a, and the sub tank 52a are replaced with new ones. In FIG. 10, the ink supply tube 60a, the ink return tube 62a, and the sub tank 52a are not filled with ink (this is an example of the initial rising state according to the present invention, for example, the state shown in FIG. 8).

プリンタ10に電源を投入したときにインク水位センサ51がインク水位を検知するようにプログラムROM104(図5参照)に記憶させておき、インク水位センサ51が検知したインク水位が、図10に示す最大限か、図8に示す水位無し(又は、図9に示すインク水位)かをCPU100(図5参照)で判断する。インク水位センサ51が検知したインク水位が、図10に示すように最大限と判断したときは、通常の立上状態と判断できる。一方、インク水位センサ51がインク水位を検知できないとき(図8に示すとき)又は、図9に示すインク水位と判断したときは、初期の立上状態と判断できる。   10 is stored in the program ROM 104 (see FIG. 5) so that the ink water level sensor 51 detects the ink water level when the printer 10 is turned on, and the ink water level detected by the ink water level sensor 51 is the maximum shown in FIG. The CPU 100 (see FIG. 5) determines whether there is no limit or no water level shown in FIG. 8 (or the ink water level shown in FIG. 9). When the ink water level detected by the ink water level sensor 51 is determined to be the maximum as shown in FIG. 10, it can be determined as a normal rising state. On the other hand, when the ink water level sensor 51 cannot detect the ink water level (as shown in FIG. 8) or when it is determined that the ink water level is as shown in FIG.

CPU100(図5参照)が上記のようにして通常の立上状態と判断した場合は、図6と図7を参照して説明したようにプリンタ10の印字準備作業を実行する。一方、CPU100が初期の立上状態と判断した場合は、図4を参照して説明したようにインク初期充填作業を実行する。   When the CPU 100 (see FIG. 5) determines the normal startup state as described above, the printer 10 performs the print preparation work as described with reference to FIGS. On the other hand, when the CPU 100 determines that it is in the initial start-up state, the ink initial filling operation is executed as described with reference to FIG.

以上説明したようにサブタンク52a内のインク水位に基づいてプリンタ10が通常の立上状態が初期の立上状態かをプリンタ10自身が判断するので、誰が操作しても記録ヘッドの故障等のトラブルを引き起こすことがなく、使い勝手の良いプリンタ10となる。   As described above, the printer 10 itself determines whether the normal startup state is the initial startup state based on the ink water level in the sub tank 52a. The printer 10 is easy to use.

本発明が適用されたインクジェット方式画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating a schematic configuration of a printer that is an example of an inkjet image forming apparatus to which the present invention is applied. 図1のプリンタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the printer of FIG. 1. 画像形成ユニットとインク供給ユニットを接続したインク供給チューブとインク回帰チューブを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an ink supply tube and an ink return tube in which an image forming unit and an ink supply unit are connected. 画像形成ユニットとインク供給ユニットのインク流路を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating ink flow paths of an image forming unit and an ink supply unit. 図1のプリンタの電気的な系統を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical system of the printer of FIG. 1. 印字準備中における記録ヘッドの状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the recording head in preparation for printing. インク吐出面からインクを拭き取る手順を示す模式図であり、(a)は拭き取り開始前を示し、(b)は、拭き取り終了直後を示し、(c)は、拭き取り終了後の待機状態を示す。It is a schematic diagram which shows the procedure of wiping off an ink from an ink discharge surface, (a) shows before wiping start, (b) shows immediately after completion | finish of wiping, (c) shows the standby state after completion | finish of wiping. インクの無いサブタンク内部を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the inside of a sub tank without ink. 僅かな量のインクが貯まったサブタンク内部を模式的に示す側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing the inside of a sub tank in which a slight amount of ink is stored. 本発明にいう所定範囲内の上限量のインクが貯まったサブタンク内部を模式的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing the inside of a sub tank in which an upper limit amount of ink within a predetermined range according to the present invention is stored. 本発明にいう所定範囲内の下限量のインクが貯まったサブタンク内部を模式的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing the inside of a sub tank in which a lower limit amount of ink within a predetermined range according to the present invention is stored.

符号の説明Explanation of symbols

10 プリンタ
12a,12b,12c,12d,12e,12f 記録ヘッド
51 インク水位センサ
51a,51b,51c 電極
52a サブタンク
53a メインタンク
10 Printer 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f Recording head 51 Ink water level sensors 51a, 51b, 51c Electrode 52a Sub tank 53a Main tank

Claims (5)

インクを吐出する記録ヘッドに供給されるインクが貯められるサブタンクを備え、前記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置において、
前記サブタンク内のインク水位に基づいて、
前記インクジェット方式画像形成装置が、前記インク水位が所定の範囲内である通常の立上状態、又は該通常の立上状態とは異なる、前記インク水位が前記所定の範囲未満である初期の立上状態のいずれかであることを判断することを特徴とするインクジェット方式画像形成装置。
In an inkjet image forming apparatus that includes a sub tank that stores ink to be supplied to a recording head that discharges ink, and forms an image by discharging ink from the recording head to a recording medium.
Based on the ink water level in the sub tank,
The inkjet image forming apparatus has a normal rising state in which the ink water level is within a predetermined range, or an initial rising in which the ink water level is less than the predetermined range, which is different from the normal rising state. An ink jet type image forming apparatus, characterized in that it is determined to be in any state.
前記判断は、前記インクジェット方式画像形成装置に電源を投入した時に行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット方式画像形成装置。 The inkjet image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination is performed when power is supplied to the inkjet image forming apparatus. 前記通常の立上状態と判断されたときは、前記記録ヘッドからインクを排出して該記録ヘッドを回復させる回復動作を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット方式画像形成装置。 3. The inkjet image formation according to claim 1, wherein when the normal rising state is determined, a recovery operation for discharging ink from the recording head and recovering the recording head is executed. apparatus. 前記初期の立上状態と判断されたときは、前記サブタンク、及び該サブタンクから前記記録ヘッドまでのインク供給路にインクを充填することを特徴とする請求項1から3までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。 The ink is filled in the sub tank and an ink supply path from the sub tank to the recording head when it is determined that the initial rising state is set. The inkjet image forming apparatus according to Item. 前記初期の立上状態と判断されたときは、前記サブタンクのみにインクを充填することを特徴とする請求項1から4までのうちのいずれか一項に記載のインクジェット方式画像形成装置。 5. The inkjet image forming apparatus according to claim 1, wherein when the initial rising state is determined, only the sub-tank is filled with ink. 6.
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