JP2007244796A - Cleaning device for observation window of endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の挿入部の先端に設けた観察窓に汚損物が付着したときに、洗浄液及び加圧された気体を噴射させて、この汚損物を除去するようにした内視鏡の観察窓洗浄装置に関するものである。 The present invention provides an endoscope in which a cleaning liquid and a pressurized gas are jetted to remove a contaminated material when the contaminated material adheres to an observation window provided at the distal end of an insertion portion of the endoscope. This relates to an observation window cleaning apparatus.
医療用等として用いられる内視鏡は、その挿入部の先端に照明窓及び観察窓を設け、照明窓から照射される照明光のもとで、観察窓を介して体内の観察を行うが、観察窓の表面に体液等の汚損物が付着すると、体内の観察視野を制限し、この観察窓を介して得られる観察像の鮮明度が低下する。このために、挿入部を体内に挿入したままで観察窓を清浄化する観察窓洗浄装置を設けている。この観察窓洗浄装置は、観察窓に向けて洗浄液を噴射して汚損物を洗い流し、次いで加圧された気体を噴射することによって、観察窓の表面に付着している液滴を除去するためのものである。ここで、洗浄液は、通常、水が用いられ、また加圧された気体としては、エアが用いられる。 Endoscopes used for medical purposes, etc. are provided with an illumination window and an observation window at the distal end of the insertion portion, and the inside of the body is observed through the observation window under illumination light emitted from the illumination window. When a contaminant such as a body fluid adheres to the surface of the observation window, the observation visual field inside the body is limited, and the sharpness of the observation image obtained through the observation window is lowered. For this purpose, an observation window cleaning device is provided for cleaning the observation window while the insertion portion is inserted into the body. This observation window cleaning device removes droplets adhering to the surface of the observation window by injecting a cleaning liquid toward the observation window to wash away the contaminants and then injecting pressurized gas. Is. Here, water is usually used as the cleaning liquid, and air is used as the pressurized gas.
具体的には、挿入部の先端に設けた観察窓の近傍位置に噴射ノズルを設け、この噴射ノズルに洗浄液供給路とエア供給路とを接続し、これら洗浄液供給路またはエア供給路を介して洗浄液または加圧エアを噴射ノズルに供給する制御を行うために、本体操作部に操作ボタンが設けられる。洗浄液と加圧エアとの供給制御を行うために、1個の送気送水バルブを設け、この送気送水バルブは本体操作部を把持する手の指で操作ボタンを操作することによって、流体供給停止状態,送気状態と送液状態との3つの状態に切り換え制御するのが一般的である。 Specifically, an injection nozzle is provided in the vicinity of the observation window provided at the distal end of the insertion portion, a cleaning liquid supply path and an air supply path are connected to the injection nozzle, and the cleaning liquid supply path or the air supply path is connected to the injection nozzle. An operation button is provided in the main body operation unit in order to perform control for supplying cleaning liquid or pressurized air to the spray nozzle. In order to control the supply of cleaning liquid and pressurized air, one air / water supply valve is provided, and this air / water supply valve supplies fluid by operating the operation buttons with the fingers of the hand holding the main body operation unit. In general, switching control is performed between three states of a stop state, an air supply state, and a liquid supply state.
噴射ノズルから観察窓に向けて噴射される洗浄液及び加圧された気体からなる洗浄用流体は、観察窓の全面に及ぶようになっていなければならない。このために、例えば、特許文献1には噴射ノズルから観察窓の全面に確実に洗浄用流体が作用できる構成としたものが開示されている。この特許文献1の噴射ノズルでは、具体的には、複数の小孔で噴射口を構成し、これら各噴射口から高圧の流体を噴射させることによって、観察窓に向けて流体に広がる傾向を持たせるようになし、もって広い範囲にわたって均一に洗浄用流体が供給されるようにしている。
ところで、噴射ノズルは、前述した特許文献1にあるように、洗浄用流体を観察窓の全面に隈なく供給しなければならないが、単にそれだけではなく、患者の苦痛軽減という観点から、洗浄用流体の使用量を最小限に抑制する必要がある。このために、噴射ノズルから噴射される洗浄用流体は観察窓に対してほぼ平行に所定の流速で噴射させるようになし、もって汚損物や液滴を観察窓の表面から削ぎ落とすように作用させる。 By the way, as described in Patent Document 1 described above, the spray nozzle must supply the cleaning fluid all over the observation window. However, the cleaning fluid is not only that but also from the viewpoint of reducing patient pain. Must be minimized. For this reason, the cleaning fluid ejected from the ejection nozzle is ejected at a predetermined flow velocity substantially parallel to the observation window, and acts to scrape off dirt and droplets from the surface of the observation window. .
挿入部の先端部には照明窓及び観察窓が設けられるが、これらを先端硬質部の先端面に設けたものは直視内視鏡である。また、先端硬質部の先端側面に照明窓及び観察窓を設けたものが側視内視鏡であり、さらに斜め前方を観察視野とする斜視内視鏡もある。これらいずれのものであっても、噴射ノズルの噴射口は観察窓が配置されている面と同一の面に形成されることから、噴射ノズルへの洗浄用流体の供給路は、噴射口から噴射される方向に対して所定の角度、具体的には概略90度の角度の方向転換部が必然的に存在することになる。 An illumination window and an observation window are provided at the distal end portion of the insertion portion, and a direct-view endoscope is provided with these on the distal end surface of the distal end hard portion. Further, a side endoscope is provided with an illumination window and an observation window on the side surface of the distal end hard portion, and there is also a perspective endoscope having an observation field in an obliquely forward direction. In any of these, since the injection port of the injection nozzle is formed on the same surface as the surface on which the observation window is arranged, the cleaning fluid supply path to the injection nozzle is injected from the injection port. Therefore, there is necessarily a direction changing portion having a predetermined angle with respect to the direction to be measured, specifically, an angle of approximately 90 degrees.
このように、流路に方向転換部があると、乱流が発生することになり、乱流状態のまま噴射口から流体を噴射させると、観察窓から汚損物を除去する機能が低下する。つまり、観察窓の汚れ除去を効率化するには、洗浄用流体の流れは観察窓表面に対して概略平行な層流状態となるのが理想であり、噴射口から洗浄用流体が噴射する際に乱流状態となっていると、洗浄効率が低下する。特に、前述した特許文献1の構成のように、小孔からなる噴射口を多数設けた場合、流体の流れが逸散して観察窓に有効に作用しなくなることが多い。観察窓に整流状態で洗浄用流体を作用させるには、流路を方向転換させた後において、噴射口に至る流路を長くすれば、つまり噴射口まで長い助走流路を持たせれば、汚損物の除去のために必要な整流機能を発揮させることができるが、挿入部の先端部という限られた範囲では、十分な長さの助走流路を形成できない。 Thus, when there is a direction changing portion in the flow path, turbulent flow is generated, and when fluid is ejected from the ejection port in the turbulent state, the function of removing the contaminants from the observation window is degraded. In other words, in order to improve the efficiency of removing dirt from the observation window, it is ideal that the flow of the cleaning fluid is in a laminar flow state substantially parallel to the surface of the observation window. In the case of a turbulent state, the cleaning efficiency decreases. In particular, as in the configuration of Patent Document 1 described above, when a large number of injection ports made up of small holes are provided, the flow of the fluid often dissipates and does not effectively act on the observation window. In order to allow the cleaning fluid to act on the observation window in a rectified state, if the flow path to the injection port is lengthened after changing the flow path, that is, if a long run-up flow path is provided to the injection port, the fouling may occur. Although the rectifying function necessary for the removal of the object can be exhibited, a sufficiently long run-up channel cannot be formed within a limited range of the distal end portion of the insertion portion.
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、短い助走通路で、噴射ノズルから噴射される洗浄用流体を整流化させて、少ない量の洗浄用流体で効率的に観察窓を洗浄できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to rectify the cleaning fluid injected from the injection nozzle in a short approach passage, and to use a small amount of cleaning fluid. The object is to enable the observation window to be efficiently cleaned.
前述した目的を達成するために、本発明は、 内視鏡の挿入部の先端硬質部に設けられ、その軸線方向に向けて延在させた流体通路と、この流体通路に接続され、前記先端硬質部に設けた観察窓に向けて洗浄用流体を噴射する噴射口を有する噴射ノズルとを備えた内視鏡の観察窓洗浄装置であって、前記噴射ノズルには、前記流体通路に通じる連通路部と、この噴射ノズルの天蓋面によりこの連通路部から流路の方向が概略直交する方向に転換され、前記噴射口に通じる助走通路部とから形成され、前記助走通路部には、前記天蓋面と平行に1または複数の整流用隔壁を設け、前記整流用隔壁の先端から前記噴射口までの間に流路再合流部を形成する構成としたことをその特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a fluid passage provided in a distal end hard portion of an insertion portion of an endoscope and extending in an axial direction thereof, and connected to the fluid passage, An endoscope observation window cleaning apparatus comprising: an injection nozzle having an injection port for injecting a cleaning fluid toward an observation window provided in a hard part, wherein the injection nozzle is connected to the fluid passage. The passage portion and the canopy surface of the injection nozzle are changed from the communication passage portion to a direction substantially orthogonal to the direction of the flow path, and are formed from a running passage portion that leads to the injection port. One or a plurality of rectifying partition walls are provided in parallel with the canopy surface, and a flow path re-merging portion is formed between the tip of the rectifying partition wall and the injection port.
噴射ノズル内の洗浄用流体の流れは、噴射ノズルの天蓋面に当って方向転換する。例えば、直視内視鏡の場合においては、挿入部の軸線方向に向けた流路が概略90度曲げられて、先端硬質部の先端面と平行な方向、つまり観察窓の表面と平行な方向に向けられることになる。この方向転換部で生じる乱流をより迅速かつ効率的に整流化させるには、先端硬質部の先端面と噴射ノズルの天蓋面との間の高さ寸法、即ち流路の厚み寸法を小さくして、できるだけ細いスリット状流路とすれば良い。従って、単に整流化のためには、整流用隔壁の数を多くすることによって、流路の厚み寸法をより薄くできる。その結果、助走流路の全長を短くしても、十分な整流化機能を発揮させることができる。 The flow of the cleaning fluid in the spray nozzle changes its direction by hitting the canopy surface of the spray nozzle. For example, in the case of a direct-view endoscope, the flow path directed in the axial direction of the insertion portion is bent by approximately 90 degrees so as to be parallel to the distal end surface of the distal end hard portion, that is, in a direction parallel to the surface of the observation window. Will be directed. In order to rectify the turbulent flow generated in the direction change part more quickly and efficiently, the height dimension between the tip surface of the hard tip part and the canopy surface of the injection nozzle, that is, the thickness dimension of the flow path is reduced. Therefore, the slit-shaped flow path may be as thin as possible. Therefore, for simply rectification, the thickness dimension of the flow path can be made thinner by increasing the number of rectifying partition walls. As a result, a sufficient rectification function can be exhibited even if the overall length of the run-up channel is shortened.
ただし、整流用隔壁によりスリット状となった流れが階層化して分離してしまうと、上層の流れは観察窓に対して作用しなくなる。そこで、噴射口に至る前に流路再合流部を形成することによって、噴射口から流出する際における流れの階層化を抑制して、観察窓に向けた1つの流れとする。従って、整流用隔壁はあまり多数設ける必要はなく、むしろ流体の粘性抵抗を考慮すれば、多段にすることはかえって好ましくはない。従って、整流用隔壁は1段構成のものとなし、またはせいぜい2段程度とする。そして、整流用隔壁により区画形成される上下のスリット状流路の高さ寸法は同じであっても、下段のスリット状流路の方を広くすることもできる。また、整流用隔壁と直交する方向に1または複数の仕切り壁を設けることもでき、これによって幅方向の流れの乱れを整えて、流体の流れの直進性をより高めることができる。なお、この仕切り壁も流路再合流部に至るまでの長さとする。 However, if the flow formed into slits by the rectifying partition walls is hierarchized and separated, the upper flow does not act on the observation window. Therefore, by forming the flow path re-merging portion before reaching the injection port, the flow hierarchization when flowing out from the injection port is suppressed, and a single flow toward the observation window is obtained. Therefore, it is not necessary to provide a large number of rectifying partition walls. Rather, considering the viscous resistance of the fluid, it is not preferable to use multiple stages. Therefore, the rectifying partition wall has a single-stage structure, or has at most about two stages. And even if the height dimension of the upper and lower slit-shaped flow paths defined by the rectifying partition walls is the same, the lower slit-shaped flow path can be made wider. In addition, one or a plurality of partition walls can be provided in a direction orthogonal to the rectifying partition wall, whereby the disturbance of the flow in the width direction can be adjusted, and the straightness of the fluid flow can be further improved. This partition wall also has a length up to the flow path re-merging portion.
ここで、噴射ノズルから噴射される洗浄用流体は観察窓の全面に作用するようにしなければならない。このためには、他の部材と干渉しないことを条件として、噴射ノズルの幅寸法をできるだけ広くする。また、噴射ノズルを噴射口に向かうに応じて連続的に拡幅するように構成しても良い。 Here, the cleaning fluid ejected from the ejection nozzle must act on the entire surface of the observation window. For this purpose, the width dimension of the injection nozzle is made as wide as possible on condition that it does not interfere with other members. Moreover, you may comprise so that an injection nozzle may be continuously expanded as it goes to an injection port.
以上のように構成することによって、噴射ノズルの全長を格別長くすることなく、整流化された洗浄用流体を観察窓に供給でき、もって少量の洗浄用流体を供給するだけで、観察窓を効率的に洗浄できる。 By configuring as described above, the rectified cleaning fluid can be supplied to the observation window without significantly increasing the overall length of the injection nozzle, and the observation window can be made efficient simply by supplying a small amount of cleaning fluid. Can be cleaned automatically.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図1に内視鏡の観察窓洗浄装置の概略構成を示す。同図において、1は内視鏡を示し、この内視鏡1は本体操作部2,挿入部3を備え、本体操作部2からはユニバーサルコード4が延在されている。挿入部3は、図2及び図3に示したように、先端硬質部3aを備えており、この先端硬質部3aには、照明窓10と共に観察窓11が形成されており、この観察窓11にはカバーガラス12が装着されており、このカバーガラス12の内側には対物光学系13が配設されている。なお、このカバーガラス12は対物光学系13の一部を構成するレンズで構成することができ、この場合には、平凹レンズで構成するのが一般的である。そして、対物光学系13の結像位置には固体撮像素子14が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a schematic configuration of an endoscope observation window cleaning apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes an endoscope. The endoscope 1 includes a main
先端硬質部3aにおける観察窓11には、そのカバーガラス12に汚損物が付着したときに、このカバーガラス12を洗浄するための観察窓洗浄装置を構成する噴射ノズル30が設けられている。噴射ノズル30には、先端硬質部3aに穿設した流体通路31から供給される洗浄液及び加圧気体としての加圧エアが選択的に供給されることになる。この流体通路31には挿入部3内に設けた流体供給流路15が接続されている。流体供給流路15には送気管16及び送液管17が合流しており、送気管16及び送液管17は本体操作部2に設けた送気送液バルブ18に接続されている。さらに、送気送液バルブ18には、ユニバーサルコード4に挿通され、エアポンプ19に接続される空気配管20と洗浄液タンク21に接続される洗浄液配管22とが接続されている。
The
噴射ノズル30は、図4及び図5からも明らかなように、流体通路31と連通する連通路部32と、この連通路部32から概略90度方向転換させて、噴射口33に通じる助走通路部34とから構成される。連通路部32は噴射ノズル30を構成する筒状部30aから形成されており、また助走通路部34は噴射ノズル30の天蓋部30bと、先端硬質部3aの表面及び噴射ノズル30の左右の側壁部30c,30cとにより区画形成される流路である。
As is apparent from FIGS. 4 and 5, the
噴射ノズル30における助走通路部34には、天蓋部30bの内面と平行に整流用隔壁35が装着されている。この整流用隔壁35は左右の側壁部30c,30cに連結されており、助走通路部34を上下2段の細いスリット状流路に分割しており、本実施の形態においては、上段のスリット状流路と下段のスリット状流路とはほぼ同じ高さ寸法を有している。整流用隔壁35の一端部は連通路部32の延長線位置にまで延在され、かつこの連通路部32の延長領域を覆わないようになっており、またその他端は噴射口33の手前位置となっている。従って、この整流用隔壁35より先端部には噴射口33に至る流路再合流部36が形成されており、整流用隔壁35で上下に分割した流路はこの流路再合流部36により再び合流させている。そして、流路の幅を決定する噴射ノズル30の助走通路部34における側壁部30c,30c間の幅寸法Bは、図2から明らかなように、観察窓11の直径Dとほぼ同じ程度となっており、噴射ノズル30から噴射された洗浄用流体の噴射幅と同じかまたはそれより幅が広くなっている。
A rectifying
本実施の形態における観察窓洗浄装置は以上のように構成されるものであって、内視鏡1の挿入部3を体内に挿入して、検査や処置を行っている間に、その観察窓11を構成するカバーガラス12に体液等の汚損物が付着すると、この汚損物を洗い流すために、噴射ノズル30から観察窓11に向けて洗浄液を噴射させ、次いで加圧エアを噴射させる。即ち、本体操作部2に装着した送気送液バルブ18を操作して、まずこの送気送液バルブ18を送液状態に切り換える。これによって、洗浄液タンク21から洗浄液配管22を介して供給される洗浄液が送液管17,流体供給流路15及び流体通路31を通って噴射ノズル30に供給され、観察窓11に向けて噴射されることになる。そして、観察窓11から汚損物が除去されると、送気送液バルブ18を送気状態に切り換える。これによって、エアポンプ19からの加圧エアが、空気配管20及び送気管16から流体供給流路15及び流体通路31を通って噴射ノズル30に供給される。その結果、汚損物が除去された後、観察窓11に残存する液滴が加圧エアの力で除去される。
The observation window cleaning apparatus according to the present embodiment is configured as described above, and the observation window is inserted while the
洗浄液であれ、また加圧エアであれ、噴射ノズル30から観察窓11に向けて噴射される洗浄用流体は、最小限の噴射量で効率的にそれらの機能を発揮させる。このために、洗浄用流体は層流状態にして観察窓11と概略平行な方向に向けて流すようにする。ところが、流体通路31から噴射ノズル30の連通路部32に流入した洗浄用流体は、この噴射ノズル30の天蓋部30bの内面に当って噴射口33に向くように方向転換することになる。この方向転換の際に、つまり連通路部32から助走通路部34との境界部で乱流が発生する。なお、この方向転換部にまでは整流用隔壁35は覆わないようになっており、従ってこの整流用隔壁35を設けたことにより乱流を促進することはない。
Whether it is a cleaning liquid or pressurized air, the cleaning fluid sprayed from the
そして、助走通路部34では整流用隔壁35によって、この整流用隔壁35と噴射ノズル30の天蓋部30bの内面との間及び整流用隔壁35と先端硬質部3aの先端面との間に、細いスリット状流路が上下に2段に形成される。この助走通路部34は短くても、洗浄用流体の流れは方向転換部における乱流からこれら2段のスリット状流路による整流作用によって上下2段の層流状態となる。しかも、このように2段の流れのまま噴射口33から噴射されるのではなく、噴射口33の手前には流路再合流部36が設けられているので、単一の流れとなるように合流して噴射口33から観察窓11に向けて噴射される。このように、少ない流量で、効率的に観察窓11に洗浄用流体を作用させることができる。また、噴射口33の幅寸法Bは観察窓11の直径Dとほぼ同じ程度となっており、噴射ノズル30から噴射された洗浄用流体の噴射幅は多少広がることから、洗浄用流体は観察窓11の全体にわたって適用され、この観察窓11の全面が洗浄される。
And in the
これによって、洗浄液による観察窓11に付着する汚れの除去能力が高くなり、少ない洗浄液で迅速かつ確実に汚れを洗い流すようにして除去することができる。また、その後に行われる観察窓11における洗浄液の液滴を除去するために、加圧エアを供給したときにも、少量のエアを吹き付けるだけで、洗浄液の液滴が除去される。従って、患者に与える苦痛は最小限度のものとなる。
As a result, the ability to remove dirt adhering to the
なお、前述した実施の形態においては、整流用隔壁35の作用によって、スリット状流路を取るように流れが整えられるが、さらに、図6に示したように、整流用隔壁35と直交する方向に複数の仕切り壁40を設けることもできる。このように構成すれば、スリット状流路の幅方向における流れの乱れを抑制できて、流体の流れの直進性をより高めることができる。そして、この仕切り壁40の先端部も整流用隔壁35と同様の位置まで延在させ、噴射口33までの間に流路再合流部36が形成されている。
In the above-described embodiment, the flow is adjusted so as to take the slit-like flow path by the action of the rectifying
1 内視鏡 2 本体操作部
3 挿入部 3a 先端硬質部
10 照明窓 11 観察窓
12 カバーガラス 15 流体供給流路
16 送気管 17 送液管
18 送気送液バルブ 30 噴射ノズル
30a 筒状部 30b 天蓋部
30c 側壁部 31 流体通路
32 連通路部 33 噴射口
34 助走通路部 35 整流用隔壁
36 流路再合流部 40 仕切り壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記噴射ノズルには、前記流体通路に通じる連通路部と、この噴射ノズルの天蓋面により、この連通路部から流路の方向が概略直交する方向に転換され、前記噴射口に通じる助走通路部とから形成され、
前記助走通路部には、前記天蓋面と平行に1または複数の整流用隔壁を設け、
前記整流用隔壁の先端から前記噴射口までの間に流路再合流部を形成する
構成としたことを特徴とする観察窓洗浄装置。 A fluid passage provided in the distal end hard portion of the insertion portion of the endoscope and extending in the axial direction thereof, and a cleaning fluid connected to the fluid passage toward the observation window provided in the distal end hard portion In an observation window cleaning device for an endoscope provided with an injection nozzle having an injection port for injecting
The injection nozzle includes a communication passage portion that communicates with the fluid passage, and a run-up passage portion that is changed from the communication passage portion to a direction substantially orthogonal to the flow passage direction by the canopy surface of the injection nozzle and communicates with the injection port. And formed from
In the approach passage part, one or a plurality of rectifying partitions are provided in parallel with the canopy surface,
An observation window cleaning apparatus, characterized in that a flow path re-merging portion is formed between a tip of the rectifying partition wall and the injection port.
The observation window cleaning apparatus for an endoscope according to claim 1, wherein one or a plurality of partition walls are provided in the approach passage portion in a direction orthogonal to the partition wall for rectification.
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