JP2007120406A - 内燃機関の可変バルブタイミング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 中間ロック位置への移動を良好にアシストする。
【解決手段】 ロックキー６Ａ，６Ｂがキー溝６６に嵌合することにより、アウタロータ２とインナロータ１とを機関始動用の中間ロック位置に係止する中間ロック機構を有する。ロックキー６Ａ，６Ｂの先端面に、周方向に沿って漸次傾斜するキー側テーパ部７０Ａ，７０Ｂを設けるとともに、このロックキー６Ａ，６Ｂの先端面が摺接するキー溝６６の底面に、周方向に沿って漸次傾斜する溝側テーパ部７１Ａ，７１Ｂを設ける。また、ロータ１，２を最遅角位置から中間ロック位置へ向かう周方向に付勢するアシスト手段として、温度に応じてバネ定数が変化する圧縮ゴムスプリングを用いる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、内燃機関の吸気弁や排気弁のバルブタイミングを可変とする可変バルブタイミング装置に関する。

特許文献１には、内燃機関の吸・排気弁（吸気弁や排気弁）のバルブタイミングを可変とする可変バルブタイミング装置の一例が開示されている。この装置は、内燃機関の吸・排気弁を駆動するカムシャフトとクランクシャフトの一方と連動して回転するアウタロータと、このアウタロータの内側に同心状に配置され、上記カムシャフトとクランクシャフトの他方と連動して回転するインナロータと、を最遅角位置から最進角位置までの可動範囲内で相対的に回動させることにより、吸・排気弁のバルブタイミングを変更するものである。

また、この装置には、アウタロータの内周部に凹設されたキー溝と、インナロータの外周部に径方向に移動可能に設けられたロックキーと、を有し、このロックキーがキー溝に嵌合することにより、アウタロータとインナロータとを、機関始動に適した所定の中間ロック位置に係止する中間ロック機構が設けられている。そして、機関停止時に両ロータが中間ロック位置に拘束されていない状態であっても、機関始動時のクランキング中にロックキーがキー溝に嵌合して、ロータを機関始動に適した中間ロック位置に保持するように、ロータの外周部には、キー溝から進角側にずれた位置に、キー溝の底部よりも高い階段状の段部が形成されているとともに、段部の両側の境界部分にはテーパが形成されている。
特開２００２−１２２００９号公報

しかしながら、上述したような従来のロック機構では、中間ロック位置から外れた位置から中間ロック位置までをカムシャフトに作用するカムトルクを利用して復帰させるようになっているが、冷間始動時のように、オイルの粘性が高くフリクションが大きいような場合には、カムトルクによる高いアシスト力が必要となり、中間ロック位置まで迅速に復帰させることができないおそれがある。具体的には、機関始動時等にカムシャフトに作用するカムトルクは、極短期間に入力方向が頻繁に反転する交番トルクである。従って、上述した従来例のように、中間ロック位置への移動をアシストするためにキー溝の近傍に段部を設けている場合、中間ロック位置へ向かう正方向のカムトルクが作用しても、段部を乗り越えない限りそのアシスト力が無駄となってしまう。例えば正方向のカムトルクによって段部を乗り越えることができないと、続く負方向のカムトルクによって再び中間ロック位置から遠ざかることがあり、これが繰り返されることによって、特に冷間始動時のように両ロータが相対的に移動し難い状況では、中間ロック位置へ素早く移動させることができないおそれがあり、更なる改良が望まれていた。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものである。すなわち本発明に係る内燃機関の可変バルブタイミング装置は、内燃機関の吸・排気弁を駆動するカムシャフトとクランクシャフトの一方と連動して回転するアウタロータと、このアウタロータの内側に同心状に配置され、上記カムシャフトとクランクシャフトの他方と連動して回転するインナロータと、を最遅角位置から最進角位置までの可動範囲内で相対的に回動させることにより、吸・排気弁のバルブタイミングを可変とするものである。上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の一方に凹設されたキー溝と、上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の他方に径方向に移動可能に設けられたロックキーと、を有し、このロックキーがキー溝に嵌合することにより、上記アウタロータとインナロータとを、最遅角位置及び最進角位置を除く所定の中間ロック位置に係止する中間ロック機構を有する。そして、上記ロックキーの先端面に、周方向に沿って漸次傾斜するキー側テーパ部を設けるとともに、このロックキーの先端面が摺接するキー溝の底面に、周方向に沿って漸次傾斜する溝側テーパ部を設けている。

本発明によれば、互いに摺接するロックキーの先端面とキー溝の底面の双方に、周方向に沿って漸次傾斜するキー側テーパ部と溝側テーパ部とが設けられているので、冷間始動時のように両ロータが相対的に移動し難い状況でも、中間ロック位置への移動を良好にアシストすることができ、安定した機関始動性を確保することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る内燃機関の可変バルブタイミング装置の一例を示す断面対応図である。この可変バルブタイミング装置は、例えば車両に搭載される内燃機関（エンジン）の吸気側に適用される。なお、この装置の基本的な構成及び作用については特開２００３−２４７４０３号公報にも開示されているように公知であるために、ここでは簡単な説明に留める。なお、図１では図２〜７を参照して説明する本発明に係る特徴的な構成要件であるテーパ部やアシスト機構については図示していない。

この可変バルブタイミング装置は、内燃機関の吸・排気弁を開閉駆動するとともに、その開閉時期つまりバルブタイミングを機関運転状態に応じて可変制御するものであって、図１に示すように、インナロータ１と、インナロータ１に相対回転可能に嵌合するアウタロータ２と、を備えている。インナロータ１は、内燃機関のシリンダブロックに回転可能に支持されたカムシャフトの先端部に固定され、カムシャフト３と連動して一体的に回転する。インナロータ１とともにカムシャフトが回転すると、カムシャフトに設けられたカムにより内燃機関の吸・排気弁が開閉駆動される。

アウタロータ２は、インナロータ１を包囲するようにインナロータ１の外周側に同軸上に配置され、その外周にタイミングスプロケット２Ａが設けられている。このタイミングスプロケット２Ａと内燃機関のクランクシャフトのギヤとにタイミングチェーン又はタイミングベルト等の伝達部材が巻き掛けられ、この伝達部材を経て、アウタロータ２がクランクシャフトに連動して回転する。

両ロータ１，２は基本的には一体的に回転するが、機関運転状態に応じて両ロータ１，２を相対的に回動させることにより、吸・排気弁のバルブタイミングを可変制御することができる。詳しくは、アウタロータ２の内周部には、径内方向に突出するシューとして機能する厚肉の突部４が複数個（この例では４個）設けられており、隣接する突部４間に、相対回転方向（矢印Ｓ１、Ｓ２方向）に沿って並設された複数個の流体圧室４０が凹設されている。一方、インナロータ１の外周部には、各流体圧室４０に対面するようにベーン溝４１が所定の間隔を隔てて放射状に複数個形成されている。各ベーン溝４１には、仕切部材として機能するベーン５が径方向（放射方向）に沿ってそれぞれ摺動可能に挿入されている。このベーン５によって、各流体圧室４０が遅角室４２と進角室４３とに液密に画成されている。

流体圧制御手段としての油圧制御部７は、遅角室４２、進角室４３及びロック解除用油圧室６６への油圧を切り換える油圧制御弁７Ａを備えている。この油圧制御弁７Ａには、クランクシャフトにより回転駆動される油圧ポンプ７Ｂ及びドレン側のオイルパン７Ｃが接続されている。機関運転状態に応じて機関制御部９から油圧制御弁７Ａへ指令信号を出力して、この油圧制御弁７Ａにより遅角室４２と進角室４３の油圧をそれぞれ切換制御することにより、ベーン５が流体圧室４０内を、機械的に係止される最遅角位相（位置）から最進角位相（位置）の可動範囲内で移動する。最遅角位相は、例えばベーン５が突部４の一方の端面４４ｒやストッパに突き当たる位置であり、遅角室４２の容積が最も増加する位相である。最進角位相は、例えばベーン５が突部４の他方の端面４４ｓやストッパに突き当たる位置であり、進角室４３の容積が最も増加する位相である。

最遅角位置は、例えば比較的高回転・高負荷側で要求されるバルブタイミングであり、高回転時の空気の応答遅れ等を勘案して設定される。一方、機関始動時には、内燃機関の資質によっては上記の最遅角位置では実圧縮比の低下により良好な始動性を得られないことがあり、このような場合、機関始動時の相対回転位相位置が最遅角位置よりも進角した中間ロック位置に設定される。つまり、中間ロック位置は、アウタロータ２およびインナロータ１の相対回転位置の可動範囲の中で、機械的に係止される両端位置である最遅角位置と最進角位置を除く中間的な位置であって、かつ、機能的には、内燃機関の円滑な始動性が得られるように設定された機関始動用の位置である。

そこで、アウタロータ２及びインナロータ１の相対回転位相を、上記の中間ロック位置にメカニカルに保持するロック機構が設けられている。このロック機構は、インナロータ１の外周部に凹設され、上記のロック解除用油圧室としても機能するたキー溝６６と、インナロータ１の突部４に径方向に移動可能に支持され、インナロータ１の内周部より径方向内側へ突出する先端部が突出姿勢で上記キー溝６６に係合・嵌合するロックキー６と、を有している。なお、この実施例では上記のキー溝６６がロック解除用油圧室を兼用しているが、これに限られるものではなく、両者を別個に形成しても良い。上記のロックキー６として、各突部４には一対のロックキー６Ａ，６Ｂ、詳しくは、インナロータ１が遅角方向へ移動することを阻止する遅角側ロックキー６Ａと、インナロータ１が進角方向へ移動することを阻止する進角側ロックキー６Ｂと、がそれぞれ設けられている。また、各ロックキー６の背面側には、このロックキー６をロック方向である径内方向へ付勢するバネ６１が配設されている。なお、簡素化のために図２〜５ではバネ６１を図示省略している。ロック解除用油圧室６６内の油圧が低く、かつ、アウタロータ２およびインナロータ１の相対回転位相が所定の中間ロック位置になると、バネ６１の付勢力によりロックキー６がロック方向である径内方向へ自動的に移動し、ロック用油圧室側のキー溝６６にロックキー６の先端部が係止することにより、アウタロータ２およびインナロータ１の相対回転位相がロックされ、アウタロータ２およびインナロータ１は中間ロック位置を保った状態で一体的に回転する。

内燃機関の駆動条件に応じてアウタロータ２およびインナロータ１の相対回転位相を変化させる場合には、遅角用のロックキー６Ａおよび進角用のロックキー６Ｂによるロックを解除する。この場合にはロック解除用油圧室６６に所定の油圧を供給し、この油圧によりロックキー６の先端部の加圧面を加圧し、ロックキー６を径外方向に移動させてロック解除する。このようにロックキー６がロック解除されているとき、アウタロータ２およびインナロータ１の相対回転は可能となり、内燃機関の駆動条件に応じて、クランクシャフトの回転位相に対するカムシャフト３の回転位相、つまりアウタロータ２に対するインナロータ１の回転位相位置を、遅角方向（矢印Ｓ１方向）または進角方向（矢印Ｓ２方向）に調整して、吸・排気弁のバルブタイミングを調整することができる。

そして、図２及び図３に示すように、各ロックキー６Ａ，６Ｂの先端面には、周方向に沿って漸次傾斜するキー側テーパ部７０Ａ，７０Ｂが全面にわたって設けられ、かつ、これらロックキー６Ａ，６Ｂの先端面が摺接するキー溝６６の底面に、周方向に沿って漸次傾斜する溝側テーパ部７１が設けられている。図２及び図３に示す第１実施例では、互いに近接して配置された一対のロックキー６Ａ，６Ｂのキー側テーパ部７０Ａ，７０Ｂの傾斜方向が互いに異なるものとなっている。詳しくは、進角側ロックキー６Ａのキー側テーパ部７０Ａが、遅角方向Ｓ１へ向かって突出方向（図２，３の上方向）へ傾斜する傾斜面をなし、遅角側ロックキー６Ｂのキー側テーパ部７０Ｂが、進角方向Ｓ２へ向かって突出方向へ傾斜する傾斜面となっている。

また、溝側テーパ部７１は、中間ロック位置を頂点として凸に傾斜する一対の傾斜面（７１Ａ，７１Ｂ）を備えた断面略Ｖ字状をなし、つまり頂部を起点として互いに反転する一対の傾斜面（７１Ａ，７１Ｂ）を有している。進角側寄りの溝側テーパ部７１Ａは、中間ロック位置で対向する進角側ロックキー６Ａのキー側テーパ部７０Ａと同方向に傾斜しており、遅角側寄りの溝側テーパ部７１Ｂは、中間ロック位置で対向するロックキー６Ｂのキー側テーパ部７０Ｂと同方向に傾斜している。

つまり、この第１実施例では、近接して設けられる一対のロックキー６Ａ，６Ｂのキー側テーパ部７０Ａ，７０Ｂが、互いに接近する方向に向かうに従って突出する方向へ傾斜しており、溝側テーパ部７１Ａ，７１Ｂが、一対のキー側テーパ部７０Ａ，７０Ｂがそれぞれ摺接する２つの傾斜面を有する断面略Ｖ字状に凹んだ形状をなしている。

図３はインナロータ１が図２に示す中間ロック位置よりも遅角側Ｓ１へオフセットしている状態を示している。例えば機関始動時に図３に示すようにインナロータ１が中間ロック位置よりも遅角側へずれている場合、一方のキー側テーパ部７０Ａと、これと同方向に傾斜する溝側テーパ部７１Ａとが摺接し、両者の傾斜によって、進角方向Ｆ２への荷重、つまり中間ロック位置の方向へ向かう方向のアシスト力Ｆ２が作用することとなる。図示していないが、中間ロック位置よりも進角側へずれている場合には、他方のキー側テーパ部７０Ｂと、これと同方向に傾斜する他方の溝側テーパ部７１Ｂとの傾斜により、中間ロック位置へ向かう方向のアシスト力が作用することとなる。従って、中間ロック位置への復帰が容易なものとなる。

このように第１実施例では、一対のテーパ部の傾斜方向、つまりアシストされる方向を互いに逆方向としているので、中間ロック位置に対して遅角側及び進角側のいずれにずれている場合であっても、中間ロック位置へのアシスト力が作用することとなる。但し、回避したい位置が中間ロック位置に対して遅角側又は進角側のいずれか一方に特定されており、アシストしたい方向が一方に特定されている場合には、後述する第２実施例のように、複数のテーパ部の傾斜方向を同方向に設定すればよい。

図４及び図５に示す第２実施例では、進角側ロックキー６Ａ及び遅角側ロックキー６Ｂが第１実施例に比して比較的離間して配置されており、両者ともに、その先端面が遅角側Ｓ１へ向かって突出方向（図４，５の上方向）へ全面にわたって傾斜するキー側テーパ部７２Ａ，７２Ｂとなっている。インナロータ１には、各ロックキー６Ａ，６Ｂに対応して同一形状のキー溝６６Ａ，６６Ｂがそれぞれ形成されている。各キー溝６６Ａ，６６Ｂの底面には、キー側テーパ部７２Ａ，７２Ｂと同様に遅角側Ｓ１へ向かってインナロータ１の内側へ近づくように傾斜する溝側テーパ部７３Ａ，７３Ｂが形成されている。また、各キー溝６６Ａ，６６Ｂには、中間ロック位置に相当する部位に、ロックキー６Ａ，６Ｂの側面に当接可能に対向するストッパ部７４Ａ，７４Ｂが設けられており、各ストッパ部７４Ａ，７４Ｂの頂部と上記のキー側テーパ部７２Ａ，７２Ｂの頂部とが略平坦な頂面７５Ａ，７５Ｂにより接続されている。

図５は、インナロータ１が図４に示す中間ロック位置よりも遅角側Ｓ１に変位した状態を示している。この図５に示すように、何らかの理由で中間ロック位置よりも遅角側Ｓ１に変位して内燃機関が停止している状態からの機関始動時には、各ロックキーのキー側テーパ部７２Ａ，７２Ｂと、これと同方向に傾斜する溝側テーパ部７３Ａ，７３Ｂとが摺接し、両者の傾斜によって、進角方向Ｆ２への荷重、つまり中間ロック位置の方向へ向かうアシスト力Ｆ２が作用することとなる。従って、中間ロック位置への復帰が容易なものとなる。

機関始動時等にカムシャフト側から作用するトルクは、極短期間に入力方向が頻繁に反転する交番トルクである。従って、上述した従来例のように、中間ロック位置への移動をアシストとするためにキー溝の近傍に段部を設けている場合、中間ロック位置へ向かう正方向のカムトルクが作用しても、段部を乗り越えない限りそのアシスト力が無駄となってしまう。例えば正方向のカムトルクによって段部を乗り越えることができなければ、続く負方向のカムトルクによって中間ロック位置から遠ざかり、これが繰り返されることによって、特に冷間始動時のように両ロータが相対的に移動し難い状況では、中間ロック位置へ素早く移動させることができない。

これに対し、上記の第１，第２実施例では、互いに摺接するキー側テーパ部と溝側テーパ部の双方が周方向に沿って漸次傾斜していることから、中間ロック位置へ向かう正方向のカムトルクが作用した場合には上記の傾斜により中間ロック位置へ向けての移動が常にアシストされる一方、中間ロック位置から離れる負方向のカムトルクが作用した場合には、上記の傾斜により中間ロック位置から離れる方向への移動が常に抑制され、かつ、このような傾斜が連続的に形成されていることから、徐々にではあっても確実かつ無駄なく中間ロック位置へ向かうこととなる。従って、交番トルクであるカムトルクを無駄なく有効に利用して、中間ロック位置への移動をアシストすることができ、冷間始動時のように両ロータが相対的に移動し難い状況であっても、中間ロック位置へ迅速に移動させて、安定した機関始動性を確保することができる。

最遅角位置で内燃機関が停止しており、かつ、内部のオイルが充満しているような状態では、オイルの粘性により機関始動時に中間ロック位置へ変換させることが更に困難で、特に、冷間時にはオイルの粘性が極端に大きくなる。そこで、このような状況でも良好に中間ロック位置へ復帰するように、最遅角位置の近傍に、インナロータ１とアウタロータ２を最遅角位置から中間ロック位置へ向かう周方向に強制的かつ機械的に付勢するアシスト手段を設けている。

このアシスト手段として、仮に温度によるバネ定数の変化が小さい金属製のトーションスプリングのみを用いたとすると、冷間始動時のようなアシストを必要とする運転条件では良好なアシスト力が得られる一方、通常の温間運転状態で、最遅角位置へ切り換える際に、中間ロック位置への不要なアシスト力が過度に付与されてしまい、応答性・制御性の低下を招くおそれがある。

そこで、例えば図６に示す第３実施例では、アシスト手段として、温度によりバネ定数が変化するゴムを利用したアークスプリングが用いられている。詳しくは、アウタロータ２の流体圧室４０における遅角側の端面４４ｒの近傍に、ベーン５を中間ロック位置へ向かう方向（図６の左方向）へ付勢するアシスト機構８０が設けられている。このアシスト機構８０は、温度によるバネ定数の変化が金属材料に比して著しく大きいゴム製の円筒状の圧縮ゴムスプリング８１と、補助アークスプリング８２と、を有し、この補助アークスプリング８２の先端に、ベーン５の側面及び圧縮ゴムスプリング８１の先端面に当接可能な板状のストッパ部８３が設けられている。

このように温度によるバネ定数の変化が大きいゴム等の材質を採用することにより、低温時にはバネ荷重が十分に大きくなり、中間ロック位置へ向かう進角側へのアシスト力が大となるために、機関始動時における最遅角位置から中間ロック位置へ向かう方向のアシスト力が十分に確保され、かつ、温間時にはバネ荷重が低下するので、最遅角位置近傍での不要なアシスト力が低減・解消され、良好な応答性・制御性を確保することができる。

圧縮ゴムスプリングの形状は、図６及び図７（Ａ）に示すような円筒状のものに限られず、例えば図７（Ｂ）に示すように略円錐形状をなすテーパ付圧縮ゴムスプリング８１Ｂであっても良く、あるいは板バネ形状であっても良い。

本発明が適用される内燃機関の可変バルブタイミング装置の一例を示す断面図。 本発明の第１実施例に係る中間ロック機構を示す中間ロック位置での断面図。 上記第１実施例に係る中間ロック機構を示す中間ロック位置よりも遅角側へ外れた位置での断面図。 本発明の第２実施例に係る中間ロック機構を示す中間ロック位置での断面図。 上記第２実施例に係る中間ロック機構を示す中間ロック位置よりも遅角側へ外れた位置での断面図。 本発明の第３実施例に係るアシスト手段を示す断面図。 上記アシスト手段の圧縮ゴムスプリングの形状例を示す説明図。

符号の説明

１…インナロータ
２…アウタロータ
４…突部
５…ベーン
６…ロックキー
７…油圧切換弁（油圧制御手段）
４０…流体圧室
４２…遅角室
４３…進角室
６６…キー溝
７０Ａ，７０Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ…キー側テーパ部
７１Ａ，７１Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ…溝側テーパ部
８０…アシスト機構（アシスト手段）
８１，８１Ｂ…圧縮ゴムスプリング

Claims (6)

1. 内燃機関の吸・排気弁を駆動するカムシャフトとクランクシャフトの一方と連動して回転するアウタロータと、このアウタロータの内側に同心状に配置され、上記カムシャフトとクランクシャフトの他方と連動して回転するインナロータと、を最遅角位置から最進角位置までの可動範囲内で相対的に回動させることにより、吸・排気弁のバルブタイミングを可変とする内燃機関の可変バルブタイミング装置において、
   上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の一方に凹設されたキー溝と、上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の他方に径方向に移動可能に設けられたロックキーと、を有し、このロックキーがキー溝に嵌合することにより、上記アウタロータとインナロータとを、最遅角位置及び最進角位置を除く所定の中間ロック位置に係止する中間ロック機構を有し、
   上記ロックキーの先端面に、周方向に沿って漸次傾斜するキー側テーパ部を設けるとともに、このロックキーの先端面が摺接するキー溝の底面に、周方向に沿って漸次傾斜する溝側テーパ部を設けたことを特徴とする内燃機関の可変バルブタイミング装置。
2. 一対のロックキーが近接して設けられ、これら一対のロックキーのキー側テーパ部が、互いに接近する方向に向かうに従って突出する方向へ傾斜しており、
   上記溝側テーパ部が、上記一対のキー側テーパ部がそれぞれ摺接する２つの傾斜面を有する断面略Ｖ字状に凹んだ形状をなしていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変バルブタイミング装置。
3. 上記ロックキーが複数設けられ、全てのロックキーのキー側テーパ部と、このキー側テーパ部が摺接する溝側テーパ部とが、最遅角位置から中間ロック位置へ向かう方向へアシスト力が作用するように同方向に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変バルブタイミング装置。
4. 上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の一方に凹設された流体圧室と、上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の他方より径方向に突出し、上記流体圧室を遅角室と進角室とに区画するベーンと、上記遅角室と進角室の流体圧を制御する流体圧制御手段と、を有し、
   かつ、上記アウタロータとインナロータを最遅角位置から中間ロック位置へ向かう周方向に付勢するアシスト手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の可変バルブタイミング装置。
5. 内燃機関の吸・排気弁を駆動するカムシャフトとクランクシャフトの一方と同期して回転するアウタロータと、このアウタロータの内側に同心状に配置され、上記カムシャフトとクランクシャフトの他方と同期して回転するインナロータと、を最遅角位置から最進角位置までの可動範囲内で相対的に回動させることにより、吸・排気弁のバルブタイミングを可変とする内燃機関の可変バルブタイミング装置において、
   上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の一方に凹設された流体圧室と、上記アウタロータの内周部とインナロータの外周部の他方より径方向に突出し、上記流体圧室を遅角室と進角室とに区画するベーンと、上記遅角室と進角室の流体圧を制御する流体圧制御手段と、を有し、
   かつ、上記アウタロータとインナロータを最遅角位置から中間ロック位置へ向かう周方向に付勢するアシスト手段を有することを特徴とする内燃機関の可変バルブタイミング装置。
6. 上記アシスト手段は、温度に応じてバネ定数が変化する圧縮ゴムスプリングを含んでいることを特徴とする請求項４又は５に記載の内燃機関の可変バルブタイミング装置。
   

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