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JP2007106561A - Article conveyance device - Google Patents

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JP2007106561A
JP2007106561A JP2005300205A JP2005300205A JP2007106561A JP 2007106561 A JP2007106561 A JP 2007106561A JP 2005300205 A JP2005300205 A JP 2005300205A JP 2005300205 A JP2005300205 A JP 2005300205A JP 2007106561 A JP2007106561 A JP 2007106561A
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JP
Japan
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guide
article
conveyance
rectangular parallelepiped
guide surface
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2005300205A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Okuyama
行夫 奥山
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rectangular parallelopiped article conveyance device capable of moving a load immediately when conveyance is started, preventing the load from coming off a conveyance track, and settling and suppressing article conveyance time within a predetermined time (cycle time). <P>SOLUTION: This rectangular parallelopiped article conveyance device conveys a substantially rectangular parallelopiped article having a first guide face along the direction of conveyance on a side face and a second recessed guide face being substantially parallel with the first guide face on a bottom face onto the downstream side at fixed speed. This article conveyance device is provided with a plurality of conveyance rollers, a first guide for guiding the first guide face, and a second guide for guiding the second guide face. The second guide is rotatably mounted on the conveyance roller. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、直方体物品搬送装置に関する。さらに詳細には、側面に搬送方向に沿った第1案内面と、底面に該第1案内面に略平行な凹状の第2案内面と、を有する略直方体物品を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置に関する。   The present invention relates to a rectangular parallelepiped article conveyance device. More specifically, a substantially rectangular parallelepiped article having a first guide surface along the transport direction on the side surface and a concave second guide surface substantially parallel to the first guide surface on the bottom surface is transported downstream at a constant speed. The present invention relates to a rectangular parallelepiped article conveyance device.

従来技術を、図4から6に示す(従来技術1と言う)。図4から6には、側面に搬送方向に沿った第1案内面3aと、底面に該第1案内面に略平行な凹状の第2案内面3bと、を有する略直方体物品であるヒータコア3を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置10が、示されている。該搬送装置10は、複数の搬送ローラ4と、前記第1案内面をガイドする第1ガイド1と、前記第2案内面をガイドする第2ガイド11と、を備え、第1ガイド1および第2ガイド11は、前記搬送装置10の第1フレーム5および第2フレーム6に固定されている。搬送ローラ4は、ベアリング7を備え、回転自在にベアリング受け8に支持されている。   The prior art is shown in FIGS. 4 to 6 (referred to as prior art 1). 4 to 6, the heater core 3 that is a substantially rectangular parallelepiped article having a first guide surface 3 a along the conveyance direction on the side surface and a concave second guide surface 3 b substantially parallel to the first guide surface on the bottom surface. A rectangular parallelepiped article conveying apparatus 10 that conveys the sheet at a constant speed downstream is shown. The transport device 10 includes a plurality of transport rollers 4, a first guide 1 that guides the first guide surface, and a second guide 11 that guides the second guide surface. The two guides 11 are fixed to the first frame 5 and the second frame 6 of the transport device 10. The transport roller 4 includes a bearing 7 and is rotatably supported by a bearing receiver 8.

また、物品を搬送する装置において、物品を案内する手段として特許文献1に開示されているような技術もあるが、本願に関する課題を解決する技術ではない。   In addition, although there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a means for guiding an article in an apparatus for conveying the article, it is not a technique for solving the problems related to the present application.

実開平6−1326号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-1326

しかし、従来技術1では、物品が下流へ搬送されている時、物品の第1案内面3aと第1ガイド1、そして第2案内面3bと第2ガイド11との間には接触抵抗(摩擦)が大きく、以下のような不具合があった。第1に、搬送開始時に、物品が移動を始めないあるいは移動を始めるのが遅れると言う不具合である。これは、始動時摩擦抵抗が運動時摩擦抵抗よりもかなり大きいためである。第2に、第2ガイドの第2案内面11と対向する面の縦寸法が相対的に小さい場合、第1案内面側と第2案内面側との接触抵抗のバランスが崩れると、物品が第1ガイドあるいは第2ガイドの上へ乗り上げ、物品が搬送軌道から外れると言う不具合である。   However, in the prior art 1, when the article is conveyed downstream, the contact resistance (friction) is generated between the first guide surface 3a and the first guide 1 and between the second guide surface 3b and the second guide 11 of the article. ) Was large and had the following problems. The first problem is that the article does not start moving or starts moving after the start of conveyance. This is because the starting frictional resistance is much larger than the moving frictional resistance. Secondly, when the vertical dimension of the surface of the second guide that faces the second guide surface 11 is relatively small, the balance of the contact resistance between the first guide surface side and the second guide surface side may be lost. This is a problem that the article rides on the first guide or the second guide and the article comes off the conveyance track.

その結果、実際の物品搬送時間が、所定時間(サイクルタイム)をオーバーして生産性に支障をきたすことがしばしば発生していた。   As a result, it has often occurred that the actual article transport time exceeds a predetermined time (cycle time), which hinders productivity.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送開始時には直ちに荷が移動を開始し、荷が搬送軌道から外れることの無い、物品搬送時間が所定時間(サイクルタイム)内に収まる、直方体物品搬送装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to immediately start the movement of the load at the start of the conveyance, and to prevent the load from coming off the conveyance track. The article conveyance time is a predetermined time (cycle time). The object is to provide a rectangular parallelepiped article transport device that fits inside.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の直方体物品搬送装置を提供する。   The present invention provides, as means for solving the above-described problems, a rectangular parallelepiped article conveying device according to each claim.

請求項1に記載の発明によれば、第2ガイドが搬送ローラに回転自在に装着されているので、物品の第2案内面と第2ガイドとの間の接触抵抗が大幅に小さくなり、上述の第1および第2の不具合が解消され、物品搬送時間が所定時間(サイクルタイム)内となる。   According to the first aspect of the present invention, since the second guide is rotatably mounted on the transport roller, the contact resistance between the second guide surface of the article and the second guide is significantly reduced, and the above-mentioned The first and second problems are eliminated, and the article conveyance time is within a predetermined time (cycle time).

請求項2に記載の発明によれば、第2ガイドが搬送ローラとの間にベアリングを備えるので、第2ガイドの回転自在度が向上し、物品の第2案内面と第2ガイドとの間の接触抵抗がさらに小さくなる。このため上述の不具合は一層起こりにくくなる。   According to the second aspect of the invention, since the second guide includes the bearing between the conveyance roller, the degree of freedom of rotation of the second guide is improved and the second guide surface of the article is between the second guide and the second guide. The contact resistance is further reduced. For this reason, the above-described problems are less likely to occur.

請求項3に記載の発明によれば、第2ガイドは、第2案内面に対向する面が円垂面であるので、第2ガイドと第2案内面との接触可能面積が最小となる。このため、物品の第2案内面と第2ガイドとの間の接触抵抗がなおさらに小さくなる。このため、上述の不具合はなお一層起こりにくくなる。   According to the third aspect of the present invention, since the surface of the second guide that faces the second guide surface is a circular surface, the contactable area between the second guide and the second guide surface is minimized. For this reason, the contact resistance between the 2nd guide surface of an article and the 2nd guide becomes still smaller. For this reason, the above-described problems are even less likely to occur.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る直方体物品搬送装置の概観図である。図2は、図1においてA方向から視た図である。図3は、図2におけるB部の拡大図である。図4は、従来技術1の直方体物品搬送装置の概観図である。図5は、図4においてA方向から視た図である。図6は、図5における部分拡大図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a rectangular parallelepiped article conveying apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a view as seen from the direction A in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a portion B in FIG. FIG. 4 is a schematic view of a rectangular parallelepiped article transport device according to Prior Art 1. FIG. 5 is a view as seen from the direction A in FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG.

図1に示すように、3は、直方体物品であるヒータコアであり、20は、直方体物品搬送装置であるローラコンベアである。ローラコンベア20において、搬送ローラ4の回転により矢印C方向に沿ってヒータコア3が搬送される。なお、ヒータコア3は、図4から6に示したものと同一であり、側面に搬送方向Cに沿った第1案内面3aと、底面に該第1案内面に略平行な凹状の第2案内面3bと、を有する略直方体物品である。   As shown in FIG. 1, 3 is a heater core which is a rectangular parallelepiped article, and 20 is a roller conveyor which is a rectangular parallelepiped article conveying apparatus. In the roller conveyor 20, the heater core 3 is transported along the direction of arrow C by the rotation of the transport roller 4. The heater core 3 is the same as that shown in FIGS. 4 to 6, and has a first guide surface 3a along the conveyance direction C on the side surface and a concave second guide substantially parallel to the first guide surface on the bottom surface. A substantially rectangular parallelepiped article having a surface 3b.

ローラコンベア20は、略直方体物品3を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置であって、複数の搬送ローラ4と、前記第1案内面3aをガイドする第1ガイド1と、前記第2案内面3bをガイドする第2ガイド2と、を備えている。第1ガイド1は、ローラコンベア20に固定されており、第2ガイド2は、搬送ローラ4に回転自在に装着されている(詳細は図2に示す)。   The roller conveyor 20 is a rectangular parallelepiped article conveying apparatus that conveys the substantially rectangular parallelepiped article 3 at a constant speed downstream, and includes a plurality of conveying rollers 4, a first guide 1 that guides the first guide surface 3a, and the first guide And a second guide 2 for guiding the guide surface 3b. The first guide 1 is fixed to the roller conveyor 20, and the second guide 2 is rotatably attached to the transport roller 4 (details are shown in FIG. 2).

ローラコンベア20のコンベアフレーム5は、工場床面に立設され、また多数のローラ4が回転可能に配設される。これらのローラは、図示しない駆動機構により回転駆動され、これによりローラコンベア20上の荷(直方体物品)が搬送され、最終的に、荷を所定の処理ステーションまで搬送する。   The conveyor frame 5 of the roller conveyor 20 is erected on the factory floor, and a large number of rollers 4 are rotatably arranged. These rollers are rotationally driven by a drive mechanism (not shown), whereby the load (rectangular article) on the roller conveyor 20 is conveyed, and finally the load is conveyed to a predetermined processing station.

図2に示すように、第2ガイド2は、ほぼ円筒状に形成されており、ベアリング2bを介して、ローラ4に回転自在に装着される。第2ガイド2が搬送ローラ4に回転自在に装着されているので、物品の第2案内面3bと第2ガイド2との間の接触抵抗が大幅に小さくなり、従来技術1の第1および第2の不具合が解消され、物品搬送時間が所定時間(サイクルタイム)内となる。そして、第2ガイドが搬送ローラとの間にベアリングを備えるので、第2ガイドの回転自在度が向上し、物品の第2案内面と第2ガイドとの間の接触抵抗がさらに小さくなる。このため上述の不具合は一層起こりにくくなる。   As shown in FIG. 2, the 2nd guide 2 is formed in the substantially cylindrical shape, and is rotatably mounted to the roller 4 via the bearing 2b. Since the second guide 2 is rotatably mounted on the conveying roller 4, the contact resistance between the second guide surface 3b of the article and the second guide 2 is significantly reduced, and the first and first of the prior art 1 are reduced. The second problem is solved, and the article conveyance time is within a predetermined time (cycle time). And since a 2nd guide is provided with a bearing between a conveyance roller, the freedom degree of a 2nd guide improves and the contact resistance between the 2nd guide surface of an article | item and a 2nd guide becomes still smaller. For this reason, the above-described problems are less likely to occur.

そして、第2ガイド2は、ローラ4に取り付けられた状態で物品の前記第2案内面3bと対向して円錐状のガイド面2aを有する。図3に示すように、ガイド面2aは、ローラ4の外周面に対して所定角度(例えば15°)だけ傾斜するように形成され、ローラ4上を搬送される荷の側面に係合して荷の幅方向の動きを規制する。第2ガイド2は、第2案内面3bに対向する面2aが円垂面であるので、第2ガイドと第2案内面との接触可能面積が最小となる。このため、物品の第2案内面と第2ガイドとの間の接触抵抗がなおさらに小さくなる。このため、上述の不具合はなお一層起こりにくくなる。   And the 2nd guide 2 has the conical guide surface 2a facing the said 2nd guide surface 3b of the articles | goods in the state attached to the roller 4. FIG. As shown in FIG. 3, the guide surface 2 a is formed so as to be inclined by a predetermined angle (for example, 15 °) with respect to the outer peripheral surface of the roller 4, and engages with the side surface of the load conveyed on the roller 4. Regulates movement in the width direction of the load. Since the surface 2a facing the second guide surface 3b of the second guide 2 is a circular surface, the contactable area between the second guide and the second guide surface is minimized. For this reason, the contact resistance between the 2nd guide surface of an article and the 2nd guide becomes still smaller. For this reason, the above-described problems are even less likely to occur.

ガイド部材1と2の間隔は、搬送される荷の対応部分の幅より若干広くなっており、搬送中の荷は、ガイド部材1、2によって所定範囲内で幅方向の動きを規制される。   The distance between the guide members 1 and 2 is slightly wider than the width of the corresponding portion of the load to be transported, and the movement of the load being transported is restricted within the predetermined range by the guide members 1 and 2.

次に、第2ガイド2の作用効果を説明する。第2ガイド2は、近傍に荷が無いときは、ローラ4に同期して、ローラ4と一体となり同一回転をしているが、荷が接触すると荷の搬送速度に応じて回転し、荷の搬送速度と同期する。この結果、第2ガイド2は、ローラ4の回転速度とは異なる回転速度となる。第2ガイド2は、ローラ4に対して回転自在に装着されているため、該異なる回転速度が可能となる。   Next, the function and effect of the second guide 2 will be described. When there is no load in the vicinity, the second guide 2 is synchronized with the roller 4 and rotates together with the roller 4 and rotates in the same direction. Synchronizes with the transfer speed. As a result, the second guide 2 has a rotational speed different from the rotational speed of the roller 4. Since the second guide 2 is rotatably mounted on the roller 4, the different rotation speeds are possible.

以上より、荷の進行方向への抵抗は減少され、荷の搬送速度を従来技術より増加させることも可能となる。また、当然のことながら、搬送開始時には直ちに移動を開始し、搬送軌道から外れる不具合の無い、物品搬送時間が所定時間(サイクルタイム)内である、直方体物品搬送装置が、実現可能となる。   As described above, the resistance in the traveling direction of the load is decreased, and the conveyance speed of the load can be increased as compared with the prior art. Further, as a matter of course, a rectangular parallelepiped article conveying apparatus that starts moving immediately at the start of conveyance and does not have a problem of deviating from the conveyance track and has an article conveyance time within a predetermined time (cycle time) can be realized.

本発明に係る直方体物品搬送装置の概観図である。It is a general-view figure of the rectangular parallelepiped article conveyance device concerning the present invention. 図1においてA方向から視た図である。It is the figure seen from the A direction in FIG. 図2におけるB部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section in FIG. 従来技術1の直方体物品搬送装置の概観図である。It is a general-view figure of the rectangular parallelepiped article conveyance apparatus of prior art 1. 図4においてA方向から視た図である。It is the figure seen from the A direction in FIG. 図5における部分拡大図である。It is the elements on larger scale in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1ガイド
2 本発明に係る第2ガイド
3 直方体物品
4 搬送ローラ
5 第1フレーム
6 第2フレーム
7 ベアリング
8 ベアリング受け
10 従来の直方体物品搬送装置
11 従来の第2ガイド
20 本発明に係る直方体物品搬送装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st guide 2 2nd guide concerning this invention 3 Cuboid article 4 Conveyance roller 5 1st frame 6 2nd frame 7 Bearing 8 Bearing receiver 10 Conventional rectangular parallelepiped article conveyance apparatus 11 Conventional 2nd guide 20 Cuboid concerning this invention Article conveying device

Claims (3)

側面に搬送方向(C)に沿った第1案内面(3a)と、底面に該第1案内面(3a)に略平行な凹状の第2案内面(3b)と、を有する略直方体物品(3)を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置(20)であって、
複数の搬送ローラ(4)と、
前記第1案内面(3a)をガイドする第1ガイド(1)と、
前記第2案内面(3b)をガイドする第2ガイド(2)と、を備え、
前記第2ガイド(2)は、前記搬送ローラ(4)に回転自在に装着されていることを特徴とする、直方体物品搬送装置(20)。
A substantially rectangular parallelepiped article having a first guide surface (3a) along the conveying direction (C) on the side surface and a concave second guide surface (3b) substantially parallel to the first guide surface (3a) on the bottom surface ( 3) a rectangular parallelepiped article transporting device (20) for transporting downstream at a constant speed,
A plurality of transport rollers (4);
A first guide (1) for guiding the first guide surface (3a);
A second guide (2) for guiding the second guide surface (3b),
The rectangular parallelepiped article conveying apparatus (20), wherein the second guide (2) is rotatably attached to the conveying roller (4).
前記第2ガイド(2)は、前記搬送ローラ(4)との間にベアリング(2b)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の直方体物品搬送装置。   The rectangular parallelepiped article conveying apparatus according to claim 1, wherein the second guide (2) includes a bearing (2b) between the second guide (2) and the conveying roller (4). 前記第2ガイド(2)は、前記第2案内面(3b)に対向する面(2a)が円垂面であることを特徴とする、請求項1または2に記載の直方体物品搬送装置。   The rectangular parallelepiped article conveying device according to claim 1 or 2, wherein the second guide (2) has a vertical surface (2a) facing the second guide surface (3b).
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