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JP2007106126A - Printer - Google Patents

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JP2007106126A
JP2007106126A JP2006321888A JP2006321888A JP2007106126A JP 2007106126 A JP2007106126 A JP 2007106126A JP 2006321888 A JP2006321888 A JP 2006321888A JP 2006321888 A JP2006321888 A JP 2006321888A JP 2007106126 A JP2007106126 A JP 2007106126A
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JP
Japan
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line
printer
sub
scanning direction
dot
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006321888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Inoue
信治 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can adjust positional misalignment below one dot. <P>SOLUTION: A RAM 30 stores a positional misalignment determination pattern 31 for adjusting positional misalignment. The positional misalignment determination pattern 31 is read and recorded on recording paper by a recording unit 50. In the positional misalignment determination pattern 31 recorded on the recording paper, whether each line of cyan, magenta, or yellow is recorded so that it is misaligned by 0, ±1, ±2, ±3, ±4 with respect to one black line of a predetermined interval is determined. Based on the determination result, decay time of the trigger signals of the misaligned colors is changed in PWMt 531 to 534. In synchronization with a rise of the trigger signals, strobe signals are transmitted from PWMs 535 to 538 to LED heads 541 to 544. As a result, the timing that electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 561 to 564 of the misaligned colors is also changed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カラー複写機能付きファクシミリ装置(以下、複合機という)等に代表されるプリンタに関し、より詳しくは副走査方向の位置ずれの調整に特徴を有するプリンタに関するものである。   The present invention relates to a printer typified by a facsimile machine with a color copying function (hereinafter referred to as a multi-function machine), and more particularly to a printer characterized by adjusting a positional deviation in the sub-scanning direction.

近年、パソコンやインターネットの普及により、オフィス文書のカラー化が急激に進展するなか、各種プレゼンテーションや会議資料などカラーで原稿を作成し、記録紙に出力を行うことが一般的となってきた。このため、オフィス等においては、電子写真方式のカラープリンタが急速に普及しつつある。   In recent years, with the widespread use of personal computers and the Internet, it has become common to create manuscripts in color, such as various presentations and conference materials, and output them on recording paper, while the colorization of office documents has rapidly progressed. For this reason, electrophotographic color printers are rapidly spreading in offices and the like.

カラープリンタの記録方式には、1回のプロセスで4色(イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K))を連続記録するために4色の感光体ドラムを直列に配置したタンデム方式がある。このタンデム方式は、記録プロセスがシンプルで、しかも給紙動線も短いため、高速にプリントアウトすることができる点が特徴である。   In the color printer recording system, four color photosensitive drums are connected in series to continuously record four colors (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K)) in one process. There is a tandem method. This tandem method is characterized in that the printing process is simple and the paper feed flow line is short, so that printing can be performed at high speed.

ところで、LEDヘッドによるタンデム方式のカラープリンタでは、良好な記録画像が得られるように各色のLEDヘッドの記録紙搬送方向に対する位置ずれを出荷前に調整している。具体的には、まず各色のLEDヘッドの記録紙搬送方向に対する位置ずれを物理的に調整し、続いて、各色のLEDヘッドに画データを転送するタイミングを1ドット単位で調整している。   By the way, in a tandem color printer using LED heads, the positional deviation of the LED heads of the respective colors with respect to the recording paper conveyance direction is adjusted before shipment so that a good recorded image can be obtained. Specifically, first, the positional deviation of the LED heads of the respective colors with respect to the recording paper conveyance direction is physically adjusted, and then the timing for transferring the image data to the LED heads of the respective colors is adjusted in units of one dot.

しかしながら、物理的な調整は、作業者の手作業で行われているため、微調整が困難である。また、転送タイミングの調整は、1ドット単位でしか調整できないため、1ドット未満の位置ずれに対しては、調整することができない。   However, since the physical adjustment is performed manually by the operator, fine adjustment is difficult. Further, since the transfer timing can be adjusted only in units of one dot, it cannot be adjusted for a positional shift of less than one dot.

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、1ドット未満の位置ずれを調整することが可能なプリンタを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a printer capable of adjusting a positional deviation of less than one dot.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、複数のヘッドと、各ヘッドから光が照射される時間を調整するストローブ信号と該ストローブ信号の送出タイミングを調整するパルス信号からなるトリガ信号とを制御する制御手段と、トリガ信号のパルス幅を調整する調整手段とを備え、制御手段は、トリガ信号の終了に基づきストローブ信号を送出するプリンタにおいて、基準となるヘッドに対して調整対象のヘッドが1ドット未満で反副走査方向に位置ずれしている場合には、前記調整手段により前記調整対象のヘッドに対応するトリガ信号のパルス幅を調整し、該トリガ信号の終了タイミングを、ライン周期に1ドットに対する位置ずれ量の割合を乗じて得られる時間だけ遅延させることにより、反副走査方向における1ドット未満の位置ずれを調整し、基準となるヘッドに対して調整対象のヘッドが1ドット未満で副走査方向に位置ずれしている場合には、前記調整手段により前記調整対象のヘッドに対応するトリガ信号のパルス幅を調整し、該トリガ信号の終了タイミングを、ライン周期に1ドットに対する位置ずれ量の割合を乗じて得られる時間だけ早めることにより、副走査方向における1ドット未満の位置ずれを調整する。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of heads, a strobe signal that adjusts the time during which light is emitted from each head, and a pulse signal that adjusts the transmission timing of the strobe signal. Control means for controlling the trigger signal, and adjustment means for adjusting the pulse width of the trigger signal, the control means for the reference head in the printer that sends the strobe signal based on the end of the trigger signal When the adjustment target head is less than 1 dot and misaligned in the anti-sub-scanning direction, the adjustment means adjusts the pulse width of the trigger signal corresponding to the adjustment target head, and the trigger signal end timing Is delayed by a time obtained by multiplying the line period by the ratio of the amount of positional deviation with respect to one dot, thereby obtaining one dot in the anti-sub-scanning direction. When the head to be adjusted is less than one dot and is displaced in the sub-scanning direction with respect to the reference head, the adjustment means corresponds to the head to be adjusted. By adjusting the pulse width of the trigger signal and advancing the end timing of the trigger signal by the time obtained by multiplying the line period by the ratio of the amount of displacement with respect to 1 dot, the displacement of less than 1 dot in the sub-scanning direction is reduced. adjust.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載のプリンタにおいて、前記プリンタは、タンデム方式を用いた電子写真方式のカラープリンタであり、前記ヘッドは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色にそれぞれ対応するヘッドから構成される。   According to a second aspect of the present invention, in the printer according to the first aspect, the printer is an electrophotographic color printer using a tandem method, and the head has four colors of yellow, magenta, cyan, and black. Are composed of heads corresponding respectively.

請求項3に記載の発明では、請求項2に記載のプリンタにおいて、前記位置ずれを判定するための位置ずれ判定パターンを記憶する記憶手段を備え、前記位置ずれ判定パターンは、所定間隔毎に所定長を有するブラックの1ラインと、前記ブラックの副走査方向における中央の1ラインを基準ラインとして、所定間隔毎のブラックの1ラインに対する位置ずれを副走査方向及び反副走査方向に1ラインずつ大きくしたシアン、マゼンタ、イエローの各1ラインとを備えた。   According to a third aspect of the present invention, the printer according to the second aspect further comprises storage means for storing a positional deviation determination pattern for determining the positional deviation, and the positional deviation determination pattern is predetermined at predetermined intervals. Using one black line having a length and one central line in the sub-scanning direction of black as a reference line, the positional deviation with respect to one black line at a predetermined interval is increased by one line in the sub-scanning direction and the counter-sub-scanning direction. Each line of cyan, magenta and yellow.

請求項4に記載の発明では、請求項3に記載のプリンタにおいて、前記位置ずれ判定パターンを前記記憶手段から読み出させるとともに読み出された位置ずれ判定パターンを記録紙に記録させるための操作手段を備えた。   According to a fourth aspect of the present invention, in the printer according to the third aspect, the operation means for reading the positional deviation determination pattern from the storage means and recording the read positional deviation determination pattern on a recording sheet. Equipped with.

本発明によれば、1ドット未満の位置ずれを調整することができる。   According to the present invention, it is possible to adjust a positional shift of less than one dot.

以下に、本発明に係るプリンタを複合機に具体化した一実施形態について図面を用いて説明する。
図1に示すように、複合機1は、MPU10、ROM20、RAM30、読取部40、記録部50、操作部60、表示部70、画像メモリ80、コーデック90、モデム100、NCU110、及びLAN−I/F(LAN用インタフェース)120から構成されるとともに、各部10〜120がバス130を介してそれぞれ接続されている。
An embodiment in which a printer according to the present invention is embodied in a multifunction machine will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the multi-function device 1 includes an MPU 10, a ROM 20, a RAM 30, a reading unit 40, a recording unit 50, an operation unit 60, a display unit 70, an image memory 80, a codec 90, a modem 100, an NCU 110, and a LAN-I. / F (LAN interface) 120, and the units 10 to 120 are connected to each other via a bus 130.

MPU10は、複合機1を構成する各部を制御する。ROM20は、複合機1を制御するためのプログラムを記憶する。RAM30は、複合機1に関する各種情報を一時的に記憶する。また、RAM30は、位置ずれを調整するための位置ずれ判定パターン31を記憶している(図3参照)。   The MPU 10 controls each unit constituting the multifunction machine 1. The ROM 20 stores a program for controlling the multifunction device 1. The RAM 30 temporarily stores various information related to the multifunction device 1. The RAM 30 stores a misregistration determination pattern 31 for adjusting misregistration (see FIG. 3).

読取部40は、カラースキャナよりなり、原稿上の画像を読み取って、RGB信号を出力する。そして、そのRGB信号をYMCK信号に変換した後、2値化したイメージデータを出力する。また、FAX送信の場合には、白黒2値のイメージデータを出力する。   The reading unit 40 includes a color scanner, reads an image on a document, and outputs RGB signals. Then, after converting the RGB signal into a YMCK signal, binarized image data is output. In the case of FAX transmission, monochrome binary image data is output.

記録部50は、タンデム方式を用いた電子写真方式のカラープリンタよりなり、受信画データやコピー動作において読取部40で読み取った原稿の画データを記録紙上に記録する。また、LAN−I/F120を介してパソコンから送出されてきたデータを記録紙上に記録する。   The recording unit 50 is composed of an electrophotographic color printer using a tandem system, and records received image data and image data of a document read by the reading unit 40 in a copying operation on a recording sheet. Further, the data sent from the personal computer via the LAN-I / F 120 is recorded on the recording paper.

具体的には、記録部50は、プリンタ制御部510、データ転送制御部520、ストローブ発生部530、及びプリンタ540から構成されている。プリンタ制御部510は、MPU10からの制御信号に基づいて、記録部50を構成する各部を制御する。データ転送制御部520は、バス130を介した画データ等をストローブ発生部530及びプリンタ540に転送する。   Specifically, the recording unit 50 includes a printer control unit 510, a data transfer control unit 520, a strobe generation unit 530, and a printer 540. The printer control unit 510 controls each unit constituting the recording unit 50 based on a control signal from the MPU 10. The data transfer control unit 520 transfers image data and the like via the bus 130 to the strobe generation unit 530 and the printer 540.

ストローブ発生部530は、各色のトリガ(TRG)信号を送出するタイミングを調整するY−PWMt531〜K−PWMt534を備えている。ここで、PWMとは、パルス幅変調(Pulse Width Modulation)を示している。また、ストローブ発生部530は、各色の感光体ドラム551〜554に光を照射する時間を調整するY−PWMs535〜K−PWMs538を備えている。すなわち、Y−PWMs535〜K−PWMs538によって各色の感光体ドラム551〜554に光を照射する時間が調整されると、各色の濃度が調整される。具体的には、各色の感光体ドラム551〜554に光を照射する時間が長ければ長い程、記録紙に記録される各色の濃度が濃くなる。一方、各色の感光体ドラム551〜554に光を照射する時間が短ければ短い程、記録紙に記録される各色の濃度が薄くなる。   The strobe generator 530 includes Y-PWMt 531 to K-PWMt 534 for adjusting the timing of sending the trigger (TRG) signal for each color. Here, PWM indicates pulse width modulation. The strobe generator 530 includes Y-PWMs 535 to K-PWMs 538 that adjust the time for irradiating the photosensitive drums 551 to 554 of the respective colors. That is, when the time for irradiating the photosensitive drums 551 to 554 of each color is adjusted by the Y-PWMs 535 to K-PWMs 538, the density of each color is adjusted. Specifically, the longer the time for irradiating the photosensitive drums 551 to 554 for each color, the higher the density of each color recorded on the recording paper. On the other hand, the shorter the time for irradiating the photosensitive drums 551 to 554 for each color, the lighter the density of each color recorded on the recording paper.

プリンタ540は、Y−LEDヘッド541〜K−LEDヘッド544、各色の感光体ドラム551〜554、各色の現像器561〜564、各色の転写器571〜574、定着器580、及びこれらの同期を司るCLK590を備えている。Y−LEDヘッド541〜K−LEDヘッド544は、Y−PWMs535〜K−PWMs538からのストローブ(STB)信号とデータ転送制御部520からの画データとに基づいて、各色の感光体ドラム551〜554に光を照射する。その結果、各色の感光体ドラム551〜554には、データ転送制御部520からの画データに基づく静電潜像が形成される。各色の現像器561〜564は、トナーを感光体ドラム551〜554に形成された静電潜像に付着させる。各色の転写器571〜574は、付着されたトナーを記録紙上に転写する。定着器580は、転写された記録紙上のトナーを定着する。その結果、読取部40で読み取った原稿の画データがカラーで記録紙に記録される。   The printer 540 includes a Y-LED head 541 to a K-LED head 544, photosensitive drums 551 to 554 for each color, developing devices 561 to 564 for each color, transfer devices 571 to 574 for each color, a fixing device 580, and synchronization thereof. It has a CLK590 that controls it. The Y-LED heads 541 to K-LED heads 544 are photosensitive drums 551 to 554 for the respective colors based on the strobe (STB) signals from the Y-PWMs 535 to K-PWMs 538 and the image data from the data transfer control unit 520. Irradiate light. As a result, electrostatic latent images based on the image data from the data transfer control unit 520 are formed on the photosensitive drums 551 to 554 of the respective colors. The developing devices 561 to 564 for the respective colors attach toner to the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 551 to 554. Each color transfer unit 571 to 574 transfers the adhered toner onto a recording sheet. The fixing device 580 fixes the toner on the transferred recording paper. As a result, the image data of the document read by the reading unit 40 is recorded in color on the recording paper.

操作部60は、FAXモード又はコピーモードに設定するためのFAX/コピーキー、短縮番号の登録又は短縮番号から発信するための短縮キー、予め登録したFAX番号をワンタッチで指定するためのワンタッチキーを備えている。また、操作部60は、電話番号又はコピー部数等を入力するためのテンキー(*,#キーを含む)、原稿の読み取り動作を開始させるためのスタートキー等の各種操作キーを備えている。LCD等よりなる表示部70は、複合機1の動作状態等の各種情報の表示を行う。   The operation unit 60 includes a FAX / copy key for setting the FAX mode or the copy mode, a shortened key for registering a short number or calling from a short number, and a one-touch key for designating a pre-registered FAX number by one touch. I have. The operation unit 60 also includes various operation keys such as a numeric keypad (including * and # keys) for inputting a telephone number or the number of copies, and a start key for starting a document reading operation. A display unit 70 formed of an LCD or the like displays various information such as the operation state of the multifunction machine 1.

画像メモリ80は、受信画データや読取部40で読み取った画データを一時的に記憶する。コーデック90は、読取部40で読み取った白黒2値の画データを送信のためにMH,MR,MMR,JBIG方式等により符号化(エンコード)する。また、コーデック90は、受信画データを復号(デコード)する。   The image memory 80 temporarily stores received image data and image data read by the reading unit 40. The codec 90 encodes (encodes) the monochrome binary image data read by the reading unit 40 using the MH, MR, MMR, JBIG method, or the like for transmission. The codec 90 decodes (decodes) the received image data.

モデム100は、ITU−T勧告T.30に従ったファクシミリ伝送制御手順に基づいて、V.17,V.27ter,V.29等に従った送受信データの変調及び復調を行う。NCU110は、電話回線Lとの接続を制御するとともに、相手先の電話番号(FAX番号を含む)に対応したダイヤル信号の送出及び着信を検出するための機能を備えている。   The modem 100 is an ITU-T recommendation T.30. 30 based on the facsimile transmission control procedure according to 17, V. 27ter, V.L. Modulates and demodulates transmission / reception data according to 29. The NCU 110 controls the connection with the telephone line L and has a function for detecting the transmission and reception of a dial signal corresponding to the telephone number (including the FAX number) of the other party.

LAN−I/F120は、複合機1をLANに接続し、LANに接続されたパソコンとの間でデータを受け渡しするためのインタフェースである。例えば、NIC(Network Interface Card)等で構成され、ツイストペアケーブル等を介して、LANに接続される。   The LAN-I / F 120 is an interface for connecting the multifunction device 1 to a LAN and exchanging data with a personal computer connected to the LAN. For example, it is composed of a NIC (Network Interface Card) or the like and is connected to the LAN via a twisted pair cable or the like.

次に、このように構成された複合機1において、読取部40で読み取った原稿の画データ、すなわちK、C、M、Yの画データを記録部50で記録紙に記録するときの動作について、図1に示すブロック図及び図2に示すタイミングチャートを用いて説明する。   Next, in the MFP 1 configured as described above, the operation when the image data of the original read by the reading unit 40, that is, the image data of K, C, M, and Y, is recorded on the recording paper by the recording unit 50 will be described. This will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 1 and the timing chart shown in FIG.

図1及び図2に示すように、MPU10からの制御信号に基づいて、プリンタ制御部510からライン周期信号LTがデータ転送制御部520及びプリンタ540に送出されると、データ転送制御部520は、画データ(DATA)をY−LEDヘッド541〜K−LEDヘッド544に送出する。そして、すべての画データの送出が終了すると、データ転送制御部520は、ロード(LOAD)信号をY−PWMt531〜K−PWMt534に送出する。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the line cycle signal LT is sent from the printer control unit 510 to the data transfer control unit 520 and the printer 540 based on the control signal from the MPU 10, the data transfer control unit 520 The image data (DATA) is sent to the Y-LED head 541 to the K-LED head 544. When transmission of all the image data is completed, the data transfer control unit 520 transmits a load (LOAD) signal to the Y-PWMt 531 to K-PWMt 534.

その結果、Y−PWMt531〜K−PWMt534は、ロード(LOAD)信号の立下がりに同期して、トリガ(TRG)信号をY−PWMs535〜K−PWMs538に送出する。Y−PWMs535〜K−PWMs538は、トリガ(TRG)信号の立上がりに同期して、ストローブ(STB)信号をY−LEDヘッド541〜K−LEDヘッド544に送出する。その結果、Y−LEDヘッド541〜K−LEDヘッド544は、Y−PWMs535〜K−PWMs538からのストローブ(STB)信号とデータ転送制御部520からの画データとに基づいて、各色の感光体ドラム551〜554に光を照射して静電潜像を形成する。そして、各色の現像器561〜564で形成された静電潜像にトナーが付着され、各色の転写器571〜574で付着されたトナーが記録紙上に転写された後、定着器580で記録紙上のトナーが定着される。その結果、読取部40で読み取った原稿の画データが記録部50で記録紙上に記録される。   As a result, Y-PWMt 531 to K-PWMt 534 send a trigger (TRG) signal to Y-PWMs 535 to K-PWMs 538 in synchronization with the fall of the load (LOAD) signal. Y-PWMs 535 to K-PWMs 538 send strobe (STB) signals to Y-LED head 541 to K-LED head 544 in synchronization with the rise of the trigger (TRG) signal. As a result, the Y-LED heads 541 to K-LED heads 544 are arranged on the basis of the strobe (STB) signals from the Y-PWMs 535 to K-PWMs 538 and the image data from the data transfer control unit 520, respectively. An electrostatic latent image is formed by irradiating light to 551-554. Then, the toner is attached to the electrostatic latent images formed by the developing devices 561 to 564 for the respective colors, and the toner attached by the transfer devices 571 to 574 for the respective colors is transferred onto the recording paper. The toner is fixed. As a result, the image data of the document read by the reading unit 40 is recorded on the recording paper by the recording unit 50.

次に、RAM30に記憶している位置ずれ判定パターン31について、図3に示す説明図を用いて説明する。
図3に示すように、RAM30は、所定間隔(例えば100ライン)毎に所定長を有するブラック(K)の1ラインを記憶している。また、そのブラック(K)の副走査方向における中央の1ラインを基準ラインとして、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対する「ずれ」を副走査方向及び反副走査方向に1ラインずつ大きくしたシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインをそれぞれ記憶している。
Next, the misregistration determination pattern 31 stored in the RAM 30 will be described with reference to the explanatory diagram shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the RAM 30 stores one line of black (K) having a predetermined length every predetermined interval (for example, 100 lines). Further, with the black (K) in the center in the sub-scanning direction as a reference line, the “deviation” with respect to one line of black (K) at every predetermined interval is increased by one line in the sub-scanning direction and the counter-sub-scanning direction. Each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is stored.

すなわち、ブラック(K)の基準ラインから反副走査方向のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインは、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対する「ずれ」が、それぞれ0,+1,+2,+3,+4ラインとなるように記憶している。つまり、ブラック(K)の基準ラインから反副走査方向のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインは、ブラック(K)の所定間隔(100ライン)に1ラインを加算した値を、所定間隔(101ライン)としている。そして、その所定間隔(101ライン)毎のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインを記憶している。   That is, each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the anti-sub-scanning direction from the black (K) reference line is “deviation” with respect to one black (K) line at a predetermined interval. Are stored so as to be 0, +1, +2, +3, and +4 lines, respectively. That is, each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the anti-sub-scanning direction from the black (K) reference line is set to one line at a predetermined interval (100 lines) of black (K). The added value is a predetermined interval (101 lines). Each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is stored for each predetermined interval (101 lines).

一方、ブラック(K)の基準ラインから副走査方向のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインは、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対する「ずれ」が、それぞれ−1,−2,−3,−4ラインとなるように記憶している。つまり、ブラック(K)の基準ラインから副走査方向のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインは、ブラック(K)の所定間隔(100ライン)から1ラインを減算した値を、所定間隔(99ライン)としている。そして、その所定間隔(99ライン)毎のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインを記憶している。   On the other hand, each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the sub-scanning direction from the black (K) reference line has a “deviation” with respect to one black (K) line at a predetermined interval. , -2, -3, and -4 lines, respectively. That is, for each one line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the sub-scanning direction from the black (K) reference line, one line is subtracted from a predetermined interval (100 lines) of black (K). The obtained value is set as a predetermined interval (99 lines). Then, one line each of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) for each predetermined interval (99 lines) is stored.

次に、RAM30に記憶している位置ずれ判定パターン31を記録部50で記録紙に記録させて、1ドット未満の位置ずれを調整する方法について、図4に示す説明図及び図5に示すタイミングチャートを用いて説明する。   Next, with respect to a method of adjusting the positional deviation of less than one dot by causing the recording unit 50 to record the positional deviation determination pattern 31 stored in the RAM 30 and the timing shown in FIG. This will be described using a chart.

さて、操作部60から所定の操作が行われると、位置ずれ判定パターン31が読み出される。そして、読み出された位置ずれ判定パターン31が記録部50で記録紙に記録される。その結果、各色に位置ずれがない場合には、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各ラインが、図4に示す位置ずれ判定パターン31のように正規の位置に記録される。つまり、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各ラインが、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対して、それぞれ0,±1,±2,±3,±4ラインずつ、位置ずれして記録紙に記録される。なお、図4では、1ドット間の距離を実際より誇張して描いている。   When a predetermined operation is performed from the operation unit 60, the positional deviation determination pattern 31 is read out. The read misregistration determination pattern 31 is recorded on the recording paper by the recording unit 50. As a result, when there is no position shift in each color, the black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) lines are normalized as shown in the position shift determination pattern 31 shown in FIG. It is recorded at the position. That is, the cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) lines are 0, ± 1, ± 2, ± 3, and ± 4, respectively, with respect to one black (K) line at a predetermined interval. Each line is recorded on the recording sheet with a positional shift. In FIG. 4, the distance between one dot is drawn exaggerated from the actual one.

しかしながら、いずれかの色に位置ずれがある場合には、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各ラインが、図4に示す位置ずれ判定パターン31のように正規の位置に記録されない。つまり、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各ラインが、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対して、それぞれ0,±1,±2,±3,±4ラインずつ、位置ずれした状態で記録紙に記録されない。   However, when there is a positional shift in any of the colors, the black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) lines are like the positional shift determination pattern 31 shown in FIG. Is not recorded in the correct position. That is, the cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) lines are 0, ± 1, ± 2, ± 3, and ± 4, respectively, with respect to one black (K) line at a predetermined interval. The line is not recorded on the recording paper with the position shifted.

仮に、例えば所定間隔(100ライン)毎のブラック(K)の1ラインに対して、所定間隔(101ライン、99ライン)毎のイエロー(Y)の1ラインが、半ドットだけ、反副走査方向に位置ずれして記録紙に記録された場合には、以下のようにイエロー(Y)の位置ずれを調整する。   For example, with respect to one black (K) line at a predetermined interval (100 lines), one line of yellow (Y) at a predetermined interval (101 lines, 99 lines) is only half a dot in the anti-sub-scanning direction. Is recorded on the recording paper, the yellow (Y) positional deviation is adjusted as follows.

ここで、記録部50の解像度が「600〔dpi〕×600〔dpi〕」の場合には、1ドット間の距離DLは、約0.0423〔mm〕(=25.4〔mm〕/600〔dpi〕)となる。また、記録紙の搬送速度が「100〔mm/s〕」の場合には、1ラインを記録紙に記録するライン周期LTは、約423〔μs/ライン〕(=0.0423〔mm〕/100〔mm/s〕)となる。   Here, when the resolution of the recording unit 50 is “600 [dpi] × 600 [dpi]”, the distance DL between the dots is about 0.0423 [mm] (= 25.4 [mm] / 600. [Dpi]). When the recording paper conveyance speed is “100 mm / s”, the line cycle LT for recording one line on the recording paper is about 423 μs / line (= 0.0423 mm / s). 100 [mm / s]).

そこで、図5に示すタイミングチャートのように、Y−PWMt531からY−PWMs535に送出するイエロー(Y)のトリガ(Y−TRG)信号のみをライン周期LTの半分、すなわち211.5〔μs/ライン〕(=423/2〔μs/ライン〕)だけ遅らせる。つまり、トリガ(Y−TRG)信号の立下がり時間(パルス幅)をライン周期LTの半分にする。そして、そのトリガ(Y−TRG)信号が立上がりに同期して、Y−PWMs535からストローブ(Y−STB)信号をY−LEDヘッド541に送出する。その結果、感光体ドラム551に静電潜像が形成されるタイミングが半ドットだけ遅れる。従って、イエロー(Y)の1ラインが副走査方向に半ドットだけ位置ずれし、所定間隔(100ライン)毎のブラック(K)の1ラインに対して、所定間隔(101ライン、99ライン)毎のイエロー(Y)の1ラインが、正規の位置に記録されることとなる。よって、1ドット未満の位置ずれを調整することができる。   Therefore, as shown in the timing chart of FIG. 5, only the yellow (Y) trigger (Y-TRG) signal sent from Y-PWMt 531 to Y-PWMs 535 is half the line period LT, that is, 211.5 [μs / line. ] (= 423/2 [μs / line]). That is, the fall time (pulse width) of the trigger (Y-TRG) signal is made half of the line period LT. Then, the strobe (Y-STB) signal is sent from the Y-PWMs 535 to the Y-LED head 541 in synchronization with the rise of the trigger (Y-TRG) signal. As a result, the timing at which the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 551 is delayed by half a dot. Accordingly, one line of yellow (Y) is displaced by half a dot in the sub-scanning direction, and every predetermined interval (101 lines, 99 lines) with respect to one black (K) line at every predetermined interval (100 lines). One yellow (Y) line is recorded at a regular position. Therefore, it is possible to adjust a positional shift of less than 1 dot.

なお、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対して、シアン(C)、マゼンタ(M)が位置ずれしている場合も同様にして、各色の位置ずれを調整することができる。また、半ドットの位置ずれに限らず、1/3ドットや1/4ドット等のように1ドット未満の位置ずれに対しても、同様に調整することができることは言うまでもない。   It should be noted that the positional deviation of each color can be adjusted in the same manner when cyan (C) and magenta (M) are displaced with respect to one line of black (K) at predetermined intervals. Needless to say, not only a half-dot position shift but also a position shift of less than one dot, such as 1/3 dot or 1/4 dot, can be adjusted in the same manner.

以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
(1)RAM30は、位置ずれを調整するための位置ずれ判定パターン31を記憶している。そして、操作部60から所定の操作が行われると、位置ずれ判定パターン31が読み出され、その読み出された位置ずれ判定パターン31が記録部50で記録紙に記録される。記録紙に記録された位置ずれ判定パターン31が、正規の位置に記録されているか否かが判断される。つまり、記録紙に記録された位置ずれ判定パターン31において、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各ラインが、所定間隔(100ライン)毎のブラック(K)の1ラインに対して、それぞれ0,±1,±2,±3,±4ラインずつ、位置ずれして記録されているか否かが判断される。その判断結果に基づいて、Y−PWMt531〜K−PWMt534で位置ずれしている色のトリガ(TRG)信号が立下がり時間(パルス幅)を変更している。そして、トリガ(TRG)信号の立上がりに同期して、Y−PWMs535〜K−PWMs538からストローブ(STB)信号がY−LEDヘッド541〜K−LEDヘッド544に送出される。その結果、位置ずれしている色の感光体ドラム561〜564に静電潜像が形成されるタイミングも変更される。従って、1ドット未満の位置ずれを調整することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The RAM 30 stores a misregistration determination pattern 31 for adjusting misregistration. When a predetermined operation is performed from the operation unit 60, the misregistration determination pattern 31 is read, and the read misregistration determination pattern 31 is recorded on the recording paper by the recording unit 50. It is determined whether or not the misregistration determination pattern 31 recorded on the recording paper is recorded at a regular position. That is, in the misregistration determination pattern 31 recorded on the recording paper, each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) becomes one line of black (K) at every predetermined interval (100 lines). On the other hand, it is determined whether each of 0, ± 1, ± 2, ± 3, and ± 4 lines is recorded with a positional deviation. Based on the determination result, the trigger (TRG) signal of the color shifted in Y-PWMt 531 to K-PWMt 534 changes the fall time (pulse width). Then, in synchronization with the rise of the trigger (TRG) signal, a strobe (STB) signal is sent from the Y-PWMs 535 to K-PWMs 538 to the Y-LED head 541 to the K-LED head 544. As a result, the timing at which the electrostatic latent images are formed on the photoconductor drums 561 to 564 having the color misalignment is also changed. Accordingly, it is possible to adjust a positional shift of less than one dot.

(2)位置ずれ判定パターン31は、所定間隔(100ライン)毎のブラック(K)の1ラインに対して、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各ラインがそれぞれ0,±1,±2,±3,±4ラインずつ、位置ずれしている。このため、いずれかの色に位置ずれがある場合には、その位置ずれしている色が正規の位置に記録されないため、基準となるブラック(K)の1ラインに対する「ずれ」に基づいて、位置ずれが副走査方向又は反副走査方向にどの程度発生しているかを容易に判断することができる。従って、この位置ずれの判断結果に基づいて、1ドット未満の位置ずれを調整することができる。   (2) In the misregistration determination pattern 31, each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is 0 for one line of black (K) every predetermined interval (100 lines). The position is shifted by ± 1, ± 2, ± 3, and ± 4 lines. For this reason, when there is a positional shift in any of the colors, the shifted color is not recorded in the regular position. Therefore, based on the “shift” with respect to one black (K) line as a reference, It is possible to easily determine how much misalignment occurs in the sub-scanning direction or the anti-sub-scanning direction. Therefore, it is possible to adjust a positional shift of less than one dot based on the determination result of the positional shift.

なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図3に示す位置ずれ判定パターン31をRAM30に記憶させる構成に代えて、図4に示す正常時の位置ずれ判定パターンの原稿を予め準備しておいて、その原稿を読取部40で読み取らせて記録部50で記録紙に記録させる構成にしても良い。
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
3. Instead of the configuration in which the misregistration determination pattern 31 shown in FIG. 3 is stored in the RAM 30, a document of the normal misregistration determination pattern shown in FIG. 4 is prepared in advance, and the original is read by the reading unit 40. The recording unit 50 may be configured to record on the recording paper.

・図6に示す位置ずれ判定パターン31であっても良い。すなわち、図6に示すように、所定間隔(100ライン)毎に所定長を有するブラック(K)の1ラインを記憶させる。また、そのブラック(K)の副走査方向における中央の1ラインを基準ラインとして、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対する「ずれ」を副走査方向及び反副走査方向に1ラインずつ大きくしたシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインをそれぞれ記憶している。すなわち、ブラック(K)の基準ラインから副走査方向及び反副走査方向のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインは、所定間隔毎のブラック(K)の1ラインに対する「ずれ」が、それぞれ0,+1,+2,+3,+4ラインとなるように記憶させる。つまり、ブラック(K)の基準ラインから副走査方向及び反副走査方向のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインは、ブラック(K)の所定間隔(100ライン)に1ラインを加算した値を、所定間隔(101ライン)とする。そして、その所定間隔(101ライン)毎のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各1ラインを記憶させる。このように構成すれば、各色に位置ずれがない場合には、所定間隔(101ライン)毎のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の1ラインは、所定間隔(100ライン)毎のブラック(K)の1ラインよりも、ブラック(K)の基準ラインに対して、離間した位置に記録されることになる。その結果、副走査方向又は反副走査方向のいずれの方向に位置ずれをしているかを容易に判断することができる。   The position deviation determination pattern 31 shown in FIG. 6 may be used. That is, as shown in FIG. 6, one line of black (K) having a predetermined length is stored at every predetermined interval (100 lines). Further, with the black (K) in the center in the sub-scanning direction as a reference line, the “deviation” with respect to one line of black (K) at every predetermined interval is increased by one line in the sub-scanning direction and the counter-sub-scanning direction. Each line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is stored. That is, one line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the sub-scanning direction and the counter-sub-scanning direction from the black (K) reference line is one line of black (K) at predetermined intervals. Are stored so that the “deviation” with respect to is 0, +1, +2, +3, +4 lines, respectively. That is, one line each of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in the sub-scanning direction and the counter-sub-scanning direction from the black (K) reference line is a predetermined interval (100 lines) of black (K). A value obtained by adding one line to is defined as a predetermined interval (101 lines). Then, one line each of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is stored for each predetermined interval (101 lines). With this configuration, when there is no positional deviation between the colors, one line of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) at a predetermined interval (101 lines) is set at a predetermined interval (100 lines). Recording is performed at a position separated from the black (K) reference line rather than one black (K) line. As a result, it is possible to easily determine in which direction the position is shifted in the sub-scanning direction or the anti-sub-scanning direction.

・前記実施形態を中間体に一旦画データを1回で転写した後、記録紙に転写する中間転写方式に適用しても良い。
・電子写真方式のカラープリンタに代えて、サーマル方式又はインクジェット方式のカラープリンタに前記実施形態を適用しても良い。
The above-described embodiment may be applied to an intermediate transfer method in which image data is once transferred to an intermediate body and then transferred to a recording sheet.
The above-described embodiment may be applied to a thermal or inkjet color printer instead of an electrophotographic color printer.

・カラープリンタに限らず、モノクロプリンタに前記実施形態を適用しても良い。このように構成すれば、画データを記録紙に記録するタイミングを1ドット未満で調整することができる。   The above embodiment may be applied not only to a color printer but also to a monochrome printer. If comprised in this way, the timing which records image data on a recording paper can be adjusted with less than 1 dot.

さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔1〕制御手段は、データ転送の終了を示すロード信号に基づきトリガ信号を送出する。このように構成すれば、1ドット未満の位置ずれを調整することができる。
〔2〕プリンタは、タンデム方式のカラープリンタである。このように構成すれば、1ドット未満の位置ずれを調整することが可能なタンデム方式のカラープリンタを提供することができる。
Furthermore, the technical idea grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
[1] The control means sends a trigger signal based on a load signal indicating the end of data transfer. If comprised in this way, position shift of less than 1 dot can be adjusted.
[2] The printer is a tandem color printer. With this configuration, it is possible to provide a tandem color printer capable of adjusting a positional shift of less than one dot.

複合機の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of a multifunction machine. 読み取った原稿の画データを記録紙に記録するときの動作を示すタイミングチャート。5 is a timing chart showing an operation when recording image data of a read original on recording paper. 位置ずれ判定パターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows a position shift determination pattern. 位置ずれ判定パターンを記録紙に記録した結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the result of having recorded the position shift determination pattern on the recording paper. イエロー(Y)の位置ずれを調整したときの動作を示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing an operation when a yellow (Y) position shift is adjusted. 別の実施形態における位置ずれ判定パターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the position shift determination pattern in another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…プリンタ(カラープリンタ)としての複合機、10…制御手段を構成するMPU、20…制御手段を構成するROM、30…制御手段を構成するRAM、50…記録部、510…制御手段を構成するプリンタ制御部、531〜534…調整手段としてのY,M,C,K−PWMt、541〜544…ヘッドとしてのY,M,C,K−LEDヘッド、LOAD…ロード信号、Y,M,C,K−STB…ストローブ信号、Y,M,C,K−TRG…トリガ信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MFP as a printer (color printer), 10 ... MPU constituting control means, 20 ... ROM constituting control means, 30 ... RAM constituting control means, 50 ... Recording unit, 510 ... Constructing control means Printer controller 531 to 534... Y, M, C, K-PWMt as adjusting means, 541 to 544... Y, M, C, K-LED head as head, LOAD... Load signal, Y, M,. C, K-STB ... strobe signal, Y, M, C, K-TRG ... trigger signal.

Claims (4)

複数のヘッドと、各ヘッドから光が照射される時間を調整するストローブ信号と該ストローブ信号の送出タイミングを調整するパルス信号からなるトリガ信号とを制御する制御手段と、トリガ信号のパルス幅を調整する調整手段とを備え、制御手段は、トリガ信号の終了に基づきストローブ信号を送出するプリンタにおいて、
基準となるヘッドに対して調整対象のヘッドが1ドット未満で反副走査方向に位置ずれしている場合には、前記調整手段により前記調整対象のヘッドに対応するトリガ信号のパルス幅を調整し、該トリガ信号の終了タイミングを、ライン周期に1ドットに対する位置ずれ量の割合を乗じて得られる時間だけ遅延させることにより、反副走査方向における1ドット未満の位置ずれを調整し、
基準となるヘッドに対して調整対象のヘッドが1ドット未満で副走査方向に位置ずれしている場合には、前記調整手段により前記調整対象のヘッドに対応するトリガ信号のパルス幅を調整し、該トリガ信号の終了タイミングを、ライン周期に1ドットに対する位置ずれ量の割合を乗じて得られる時間だけ早めることにより、副走査方向における1ドット未満の位置ずれを調整することを特徴とするプリンタ。
Control means for controlling a plurality of heads, a strobe signal for adjusting the time of light irradiation from each head, and a trigger signal comprising a pulse signal for adjusting the transmission timing of the strobe signal, and adjusting the pulse width of the trigger signal And a control means for sending a strobe signal based on the end of the trigger signal.
When the head to be adjusted is less than 1 dot and is displaced in the anti-sub-scanning direction with respect to the reference head, the adjustment means adjusts the pulse width of the trigger signal corresponding to the head to be adjusted. , By delaying the end timing of the trigger signal by a time obtained by multiplying the line period by the ratio of the amount of displacement with respect to 1 dot, to adjust the displacement of less than 1 dot in the anti-sub-scanning direction,
When the head to be adjusted with respect to the reference head is less than 1 dot and displaced in the sub-scanning direction, the adjustment means adjusts the pulse width of the trigger signal corresponding to the head to be adjusted, A printer characterized by adjusting a positional deviation of less than one dot in the sub-scanning direction by advancing the trigger signal end timing by a time obtained by multiplying a line period by a ratio of a positional deviation amount with respect to one dot.
請求項1に記載のプリンタにおいて、
前記プリンタは、タンデム方式を用いた電子写真方式のカラープリンタであり、
前記ヘッドは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色にそれぞれ対応するヘッドから構成されることを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 1.
The printer is an electrophotographic color printer using a tandem method,
The printer is characterized in that the head is composed of heads corresponding to four colors of yellow, magenta, cyan, and black, respectively.
請求項2に記載のプリンタにおいて、
前記位置ずれを判定するための位置ずれ判定パターンを記憶する記憶手段を備え、
前記位置ずれ判定パターンは、
所定間隔毎に所定長を有するブラックの1ラインと、
前記ブラックの副走査方向における中央の1ラインを基準ラインとして、所定間隔毎のブラックの1ラインに対する位置ずれを副走査方向及び反副走査方向に1ラインずつ大きくしたシアン、マゼンタ、イエローの各1ラインと
を備えたことを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 2.
Storage means for storing a positional deviation determination pattern for determining the positional deviation;
The positional deviation determination pattern is
One black line having a predetermined length at predetermined intervals;
Using the central line in the black sub-scanning direction as a reference line, each one of cyan, magenta, and yellow with a positional deviation with respect to one black line at predetermined intervals increased by one line in the sub-scanning direction and the counter-sub-scanning direction. A printer comprising a line.
請求項3に記載のプリンタにおいて、
前記位置ずれ判定パターンを前記記憶手段から読み出させるとともに読み出された位置ずれ判定パターンを記録紙に記録させるための操作手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 3.
A printer comprising: an operation unit configured to read the misregistration determination pattern from the storage unit and record the read misregistration determination pattern on a recording sheet.
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