JP2007192839A - ナビゲーションシステム、情報送信装置、ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】経路探索の目的地設定を容易に行うことができ、しかも、その目的地設定の確実性と正確性が高いナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】このナビゲーションシステム２は、情報送信装置４とナビゲーション装置６の間で通信を行うシステムである。情報送信装置４は、ナビゲーション装置６による経路探索の目的地設定に用いる目的地位置情報を外部に送信する送信手段１２を備えている。ナビゲーション装置６は、情報送信装置４が送信する目的地位置情報を受信する受信手段３２と、受信手段３２で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する目的地設定手段３８と、目的地設定手段３８で設定された目的地と自己の現在地の間を結ぶ経路の探索を行う経路探索手段４４を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ナビゲーションシステムと、それを構成する情報送信装置とナビゲーション装置に関する。

（第１の従来技術） 近年の車載用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）等を利用して車両の現在地から目的地までの経路探索を行う機能を備えたものが主流となってきている。この機能を備えたナビゲーション装置では、地図画面上の位置を指定して、あるいは、住所や電話番号等を入力することで、目的地を設定するのが通常である。
（第２の従来技術） 第１の従来技術よりも目的地設定を容易にしようとする技術として、特許文献１に記載の技術がある。この技術は、ホームページ等の画像中から特定の文字情報（住所、電話番号等）を抽出する処理を行い、その文字情報に対応する地図上の位置を特定し、その位置を経路探索の目的地に設定するものである。この技術では、文字情報としてテキスト形式の文字情報又はビットマップ形式の文字情報を抽出する例が記載されている。

特開２００１−２５５１６０号公報

しかし、第１の従来技術のようなナビゲーション装置であっても、搭乗者が肝心の目的地をナビゲーション装置の地図画面上で見つけることができなかったり、目的地の住所や電話番号等がわからなかったりすることで、経路探索機能を利用できない場合が比較的多かった。この場合は、搭乗者は結局自分で目的地までの経路を考えなければならなかった。また、目的地の住所や電話番号等がわかったとしても、それをナビゲーション装置に入力することは、搭乗者にとって負担の大きい面倒な作業であった。
このように、第１の従来技術によると、目的地設定を容易に行いにくいという問題があった。

また、第２の従来技術の場合、住所や電話番号等の特定の文字情報を画面上から正確に抽出するのは困難な場合が少なくない。テキスト形式の文字情報にしても、ビットマップ形式の文字情報にしても、どの部分までが住所や電話番号等の特定の文字情報で、どの部分までがその他の情報かの判別を常に正確に行うのは難しい。このため、特定の文字情報を抽出できない場合や、抽出したとしても誤った情報を抽出してしまう場合が相当程度生じると考えられる。特に、ビットマップ形式の文字情報をＯＣＲ等の画像認識処理装置によって抽出する場合には、文字自体の誤認識が起こる可能性があり、特定の文字情報を抽出できない場合や誤った情報を抽出する割合がより高くなると考えられる。
特定の文字情報を抽出できない場合は、その文字情報を利用しては目的地を設定できない。よって、この場合、結局搭乗者自身で目的地までの経路を考えるか、あるいは搭乗者が目的地の住所や電話番号等を入力することになり、第１の従来技術における目的地設定が容易に行いにくいという問題点が解消されない。また、特定の文字情報が誤って抽出された場合は、誤った地点に目的地が設定されてしまう。この場合は、搭乗者は誤った地点に誘導されてしまう。
このように、第２の従来技術によると、目的地設定の確実性と正確性が低いという問題があった。

本発明は、経路探索の目的地設定を容易に行うことができ、しかも、その目的地設定の確実性と正確性が高いナビゲーションシステム、情報送信装置、ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本発明のナビゲーションシステムは、情報送信装置とナビゲーション装置の間で通信を行うシステムである。情報送信装置は、ナビゲーション装置による経路探索の目的地設定に用いる目的地位置情報を外部に送信する送信手段を備えている（請求項１，２）。一方、ナビゲーション装置は、情報送信装置が送信する目的地位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、目的地設定手段で設定された目的地と自己の現在地の間を結ぶ経路の探索を行う経路探索手段を備えている（請求項１，６）。

本発明によると、ナビゲーション装置の使用者は、目的地を設定する場合は、目的地設定手段を用いた設定行為によって、受信手段で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定できる。よって、ナビゲーション装置の使用者が、地図画面上の位置を指定して、あるいは、住所や電話番号等を入力することで経路探索の目的地を設定しなくてもよく、経路探索の目的地設定を容易に行うことができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、情報送信装置から送信され、受信手段で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定するように構成されている。よって、ホームページ等の画像中から特定の文字情報（住所、電話番号等）を抽出する処理を行う場合のように、目的地が設定できなかったり、誤った地点に目的地が設定されるしまう可能性が非常に少ない。即ち、経路探索の目的地設定の確実性と正確性が非常に高い。

ここで、「情報送信装置」としては、専用の装置の他、汎用の装置としては例えばパーソナルコンピュータや、サーバコンピュータや、携帯電話等の移動体通信端末等であってもよい。また、「ナビゲーション装置」としては、車載用のものに限られず、携帯電話等の移動体通信端末であってもよい。即ち、本発明にいうナビゲーション装置とは、歩行中の人間等をナビゲーションする装置も含むものとする。

情報送信装置の送信手段は、目的地位置情報の送信よりも前に又は目的地位置情報とともに、目的地に関する広告情報を外部に送信することが好ましい（請求項３）。一方、ナビゲーション装置は、目的地に関する広告情報を告知する告知手段をさらに備えることが好ましい（請求項８）。

この態様は、店舗等の広告主が、情報送信装置を利用してその店舗等の広告を行う場合に効果的な態様である。この態様によると、ナビゲーション装置は、目的地位置情報の受信よりも前に又は目的地位置情報とともに、目的地に関する広告情報を受信することになる。
このため、ナビゲーション装置の使用者にとっては、その広告情報をみてその目的地の店舗等に興味を持ったときには、住所や電話番号等を入力する作業をしなくても、目的地設定手段によって直ちにその目的地を設定することができるというメリットがある。一方、店舗等の広告主にとっては、情報送信装置を利用することで広告情報を効果的に活用でき、その店舗等へのナビゲーション装置の使用者の来訪を促進できるというメリットがある。

ここで「広告情報」とは、情報送信装置を利用する広告主のサービス提供場所（例えば店舗やイベント開催地等）への来訪を促す情報を意味する。例えば、飲食店の広告情報としては、飲食物の種類、値段、飲食物の写真、割引、時間・期間限定サービス、料理人の経歴等に関する情報が挙げられる。小売店の広告情報としては、販売している商品の種類、値段、割引、時間・期間限定サービス等に関する情報が挙げられる。遊技店の広告情報としては、遊技機の種類、新機種入荷、時間・期間限定サービス、特定顧客へのサービス等に関する情報が挙げられる。但し、広告主の提供するサービスは営利的なもののみならず、非営利的なものであってもよい。

また「広告情報」には、来訪を促すことが明示的に示されているものだけでなく、黙示的に示されているものも含まれる。「広告情報」は、文字情報、画像情報、音声情報のいずれであってもよく、これらを組み合わせた情報であってもよい。文字情報の例としては、電子メールによる広告等が挙げられる。画像情報（通常は文字情報も含む。）の例としては、ウェブページによる広告等が挙げられる。

本発明は、情報送信装置自身の現在地をナビゲーション装置による経路探索の目的地とする場合だけでなく、情報送信装置が存在する位置とは別の位置をナビゲーション装置による経路探索の目的地とする場合にも適用される。前者の場合は、情報送信装置が広告主のサービス提供場所に設置されるケースが典型的である。後者の場合は、情報送信装置が広告主のサービス提供場所以外の場所に設置されるケースが典型的である。
また、「情報送信装置」には、広告主が有するコンピュータ等の設備だけでなく、広告主以外の者が有する設備（例えば広告主が広告情報の送信を委託している業者のサーバ等の設備）も含まれる。

情報送信装置は、自己の現在地を含む所定領域内にナビゲーション装置が存在するか否かを判定する第１判定手段をさらに備え、所定領域内にナビゲーション装置が存在すると第１判定手段が判定したとき、送信手段は所定領域内に存在するナビゲーション装置にのみ広告情報を送信することが好ましい（請求項４）。

この態様は、広告主の店舗等に情報送信装置が設置されている場合に効果的な態様である。一般に、情報送信装置が存在するサービス提供場所等から近い位置のナビゲーション装置の使用者は、遠い位置のナビゲーション装置の使用者よりも、その店舗等に来訪する可能性が高いと推定できる。
この態様によると、情報送信装置から近い位置に存在して来訪する可能性の高い者にのみ広告情報を送信できる。よって、広告情報をランダムに送信する場合に比べて、広告主にとっては広告宣伝効率が向上できる。また、通信費等も低く抑えることが可能となり、広告宣伝に必要なコストを低減できる。一方、ナビゲーション装置の使用者にとっては、遠方の来訪が困難な位置にある店舗等に設置された情報送信装置からやみくもに広告情報が送信されるという煩わしい状況を回避できる。

情報送信装置は、自己の現在地に近づいてくるナビゲーション装置が存在するか否かを判定する第２判定手段をさらに備え、近づいてくるナビゲーション装置が存在すると第２判定手段が判定したとき、送信手段は近づいてくるナビゲーション装置にのみ広告情報を送信することが好ましい（請求項５）。

この態様も、広告主の店舗等に情報送信装置が設置されている場合に効果的な態様である。一般に、情報送信装置が存在するサービス提供場所等に近づいてくるナビゲーション装置の使用者は、遠ざかっていくナビゲーション装置の使用者よりも、その店舗等に来訪する可能性が高いと推定できる。
この態様によると、情報送信装置に近づいてくるため来訪する可能性の高い者にのみ広告情報を送信できる。よって、広告情報をランダムに送信する場合に比べて、広告主にとっては広告宣伝効率が向上できる。また、通信費等も低く抑えることが可能となり、広告宣伝に必要なコストを低減できる。一方、遠ざかっていくナビゲーション装置の使用者にとっては、その店舗等に来訪するためには現在の進行方向を大幅に転換する必要があり、近づいてくる場合に比べて来訪しにくい。その点、この態様によれば、来訪しにくい位置にある店舗等に設置された情報送信装置から広告情報が送信されるという煩わしい状況を回避できる。

ここで「近づいてくる」、「遠ざかっていく」という場合は、情報送信装置が固定体で、ナビゲーション装置が移動体である場合のみをいうわけではない。情報送信装置が移動体で、ナビゲーション装置が固定体である場合や、情報送信装置とナビゲーション装置の双方が移動体である場合も含まれる。

ナビゲーション装置の目的地設定手段は、応答行為によって目的地の設定が可能となるように構成されていることが好ましい（請求項７）

この態様のように１回の応答行為で目的地の設定を行えると、目的地の設定を非常に容易となる。
ここで「応答行為」としては、例えばボタンを押す行為（タッチパネル式のボタンの場合はそのボタンに触れる行為）や、表示手段の画面に示される「はい」という表示を操作部を利用して指定する行為が挙げられる。また、音声で「はい」あるいは「お願いします」と応答する行為も含む。

ナビゲーション装置の告知手段は、複数の広告情報を表示可能な表示手段であり、各広告情報の内容は所定の条件を満たすと自動的に切替わり、目的地設定手段は、経路探索の目的地を、各広告情報に対応する目的地位置情報の目的地の中から選択して設定可能であることが好ましい（請求項９）。

この態様によると、ナビゲーション装置の使用者は、複数であって、しかも自動的に切替わる広告情報をみることができる。また、経路探索の目的地を、各広告情報に対応する目的地位置情報の目的地の中から選択して設定できる。このため、この態様によると、多くの広告情報を面倒な操作を行わずに得ることができ、その多くの広告情報をみた中から、その広告情報に対応するより興味のある目的地を設定することができる。従って、有用性の非常に高いナビゲーション装置を実現できる。

本明細書において「手段」とは、ハードウェアに限られず、各手段がソフトウェアによって実現される場合も含む。さらに、１つの手段の機能が２つ以上のハードウェア又はソフトウェアによって実現されていても、あるいは、２つ以上の手段の機能が１つのハードウェア又はソフトウェアによって実現されていてもよい。

（形態１）ナビゲーション装置との間で通信を行う情報送信装置であって、
外部の通信手段からの信号を利用してナビゲーション装置による経路検索の目的地設定に用いる目的地位置情報を生成する情報生成手段と、情報生成手段で生成した目的地位置情報を外部に送信する送信手段を備えた情報送信装置。
この態様によると、外部の通信手段からの信号を利用して目的地位置情報を生成できるので、目的地位置情報を情報送信装置の使用者によって入力しなくてもよい。また、情報送信装置自身の現在地をナビゲーション装置による経路探索の目的地とする場合でも、外部の通信手段からの信号を利用して目的地位置情報（情報送信装置自身の位置情報）を自動的に逐次更新できるので、利便性が高い。
ここで、「外部の通信手段」の例としては、ＧＰＳ衛星や、移動体通信端末の基地局等が挙げられる。

（形態２）外部の通信手段からの信号を利用して測位データを生成する測位データ生成手段をさらに備え、
情報生成手段は、測位データ生成手段で生成された測位データを利用して目的地位置情報を生成することを特徴とする形態１に記載の情報送信装置。
この態様によると、外部の通信手段からの信号を利用して直接的に目的地位置情報を生成することが困難な場合でも、測位データ生成手段を備えているので、外部の通信手段からの信号を利用して測位データを生成し、その測位データを利用して目的地位置情報を生成できる。
あるいは、測位データ生成手段が既存の部品で、その手段から出力される測位データでは経路探索手段で直接に処理できない場合でも、情報生成手段でその測位データを利用して、経路探索手段で直接に処理可能な目的地位置情報を生成できる。

（形態３）情報送信装置が送信する目的地位置情報を受信する受信手段と、外部の通信手段からの信号を利用して自己の現在地位置情報を生成する情報生成手段と、経路探索の目的地を情報送信装置が送信する目的地位置情報の目的地に設定する目的地設定手段と、目的地設定手段で目的地が設定されたことを少なくとも１つの条件として、受信手段で受信した目的地位置情報と情報生成手段で生成した自己の現在地位置情報を利用して目的地と自己の現在地の間を結ぶ経路の探索を行う経路探索手段と、経路探索の結果を告知する告知手段を備えたナビゲーション装置。
（形態４）外部の通信手段からの信号を利用して測位データを生成する測位データ生成手段をさらに備え、
情報生成手段は、測位データ生成手段で生成された測位データを利用して自己の現在地位置情報を生成することを特徴とするナビゲーション装置。

（形態５）情報送信装置とナビゲーション装置の少なくとも一方は、電子メール送受信機能とＧＰＳナビゲーション機能付きの移動体通信端末であることを特徴とする。ここで「移動体通信端末」とは、携帯電話やＰＨＳ等のような移動体電話や、ＰＤＡ（携帯情報端末）等をいう。

（第１実施例） 図１に第１実施例のナビゲーションシステム２の概略ブロック図を示す。このシステム２は、情報送信装置４と車載用ナビゲーション装置６を備えている。
情報送信装置４は、測位データ生成手段であるＧＰＳモジュール１４と、コンピュータ部１０と、広告情報データベース１８と、操作部１６と、送信手段である送信モジュール１２等を備えている。コンピュータ部１０は、情報生成手段であるＣＰＵ２０と、記憶手段であるＲＡＭ２２及びＲＯＭ２４を備えている。情報送信装置４の例としては、パーソナルコンピュータや、サーバコンピュータ等が挙げられる。

ＧＰＳモジュール１４は、情報送信装置４の現在地の座標に対応する測位データを生成する。この測位データは、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して三次元測位処理を行うことで得られた現在地座標の緯度、経度、標高からなるデータである。二次元測位処理を行う場合は、緯度、経度からなるデータが得られる。また、ＧＰＳモジュール１４は、その測位データをコンピュータ部１０のＣＰＵ２０に出力する。

コンピュータ部１０のＣＰＵ２０は、目的地の位置情報（この例では情報送信装置４の現在地の位置情報）を前記測位データを利用して生成する。この目的地位置情報は後に、通信の相手側装置であるナビゲーション装置６による経路検索の目的地設定に用いられる。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０が生成した目的地位置情報を一時的に記憶する。情報送信装置４が移動型店舗等に設置されている場合、情報送信装置４の現在地の位置情報が逐次変化される。このため、これに伴って目的地位置情報も逐次更新される。ＲＯＭ２４は、ＣＰＵ２０が実行すべき一連のプログラムを格納している。このプログラムの中には、例えば目的地位置情報を生成するためのプログラムや、電子メール作成プログラム等が含まれている。即ち、ＣＰＵ２０は電子メール作成手段でもあり、目的地位置情報や広告情報を含む電子メールを作成する。

広告情報データベース１８は、情報送信装置４を設置した店舗への来訪を促す広告情報を予め記憶している。具体的には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の公知の記憶媒体とその再生装置がこれに該当する。広告情報データベース１８内に格納されている広告情報は、ＣＰＵ２０によって読出されるようになっている。なお、記憶媒体は書込み可能なものであってもよい。
操作部１６は所定の操作パネルからなり、情報送信装置４の使用者による入力操作に従って種々の情報を情報送信装置４に入力する役割を果たす。
送信モジュール１２は、ＲＡＭ２２から読出した目的地位置情報が添付されているとともに、広告情報データベース１８から読出した広告情報が載せられた電子メールを外部に送信する機能を有している。ここで「外部に送信する」とは、車両に直接的に送信する場合のほか、車両近傍の無線局や基地局等に送信する場合も含むものである。情報送信装置４が送信した電子メールを最終的に受信するナビゲーション装置６は、複数である場合も勿論ある。

車載用ナビゲーション装置６は、受信手段である受信モジュール３２と、測位データ生成手段であるＧＰＳモジュール３４と、コンピュータ部３６と、目的地設定手段を含む操作部３８と、告知手段である表示部４０と、地図情報データベース４２等を備えている。コンピュータ部３６は、情報生成手段又は経路探索手段であるＣＰＵ４４と、記憶手段であるＲＡＭ４８及びＲＯＭ４６を備えている。

受信モジュール３２は、無線局や基地局を介して送信される情報送信装置４からの電子メールを受信し、これをＣＰＵ４４に出力する。
ＧＰＳモジュール３４は、情報送信装置４のＧＰＳモジュール１４と同様の機能を有しており、ナビゲーション装置６の現在地の座標に対応する測位データを生成し、その測位データをコンピュータ部３６のＣＰＵ４４に出力する。

コンピュータ部３６のＣＰＵ４４は、情報生成手段として、自己（ナビゲーション装置６自身）の現在地の位置情報や、車両方位情報を前記測位データを利用して生成する。また、ＣＰＵ４４は、受信した電子メールを開き、その内容に含まれる広告情報等を後述する表示部４０の画面上に表示する。また、ＣＰＵ４４は、後述する操作部３８によってその電子メールに添付された目的地位置情報に対応する目的地が経路探索の目的地として設定された場合は、その目的地位置情報を抽出する。
そしてＣＰＵ４４は、経路探索手段として、電子メールから抽出した目的地位置情報に対応する目的地と、既に生成した自己の現在地位置情報に対応する現在地の間を結ぶ経路の探索処理を行う。経路探索の手法としては従来公知の手法（例えばダイクストラ法や横型探索法などが）を採用すればよい。この場合、距離最短、時間最短等の各種の条件によって誘導経路を設定する。

ＲＡＭ４８は、現在地位置情報や目的地位置情報等を一時的に記憶するとともに、必要に応じてこれらの情報をＣＰＵ４４に出力する。ＲＯＭ４６は、ＣＰＵ４４が実行すべき一連のプログラムを格納している。これらのプログラムの中には、例えば目的地位置情報の目的地を経路探索の目的地として設定するためのプログラムや、経路探索のためのプログラム等が含まれている。

操作部３８は、所定の操作パネルからなり、ナビゲーション装置６の使用者による入力操作に従って種々の情報をナビゲーション装置６に入力する役割を果たす。また、操作部３８は目的地設定手段として機能し、受信した電子メールに添付された目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する役割を果たす。なお、操作部３８はナビゲーション装置本体に設けられていてもよいし、本体から独立したリモコンユニットに設けられていてもよい。

表示部４０は、具体的には液晶ディスプレイ等である。表示部４０には、地図情報データベース４２から取込んだ地図情報が画面に表示されるとともに、経路探索の結果がその地図の道路上に重ねて表示される。例えば、経路探索の結果は、地図上において、現在地と目的地を結ぶ太い赤い線等で表示される。また、この表示部４０は、メール閲覧用画面になって受信した電子メールの内容を表示できるようにもなっている。
なお、液晶ディスプレイのような画像告知手段のみならず、スピーカのように音声を発する音声告知手段が併せて設けられていてもよい。

次に、第１実施例のナビゲーションシステム２の動作について説明する。第１実施例では広告主がパチンコ店の運営者であり、このパチンコ店に情報送信装置４が設置されているものとする。また、広告主はナビゲーション装置６の使用者がそのパチンコ店へ来訪することを期待しているものとする。
まず、広告主が、目的地位置情報と広告情報を含む電子メール（ダイレクトメール）を作成するように情報送信装置４の操作部１６を操作したとする。すると、ＣＰＵ２０は、電子メール作成プログラムを起動させて電子メールを作成する。また、ＣＰＵ２０は、所定のプログラムに従って目的地位置情報を生成し、その電子メールに添付する。また、ＣＰＵ２０は、所定の広告情報を広告情報データベース１８から取出し、電子メールに載せる。その後ＣＰＵ２０は、その電子メールを送信モジュール１２に出力する。送信モジュール１２は、この広告宣伝用の電子メールを外部に送信する。その後、この電子メールはパチンコ店の顧客である者又は顧客となり得る者が使用するナビゲーション装置６で受信される。

ナビゲーション装置６の表示部４０は、通常、ナビゲーション画面（周辺地域の地図画面）を表示している。表示部４０は、電子メールの受信時には「メール着信」という文字等の表示後に電子メール閲覧用画面に自動的に切替わり、電子メールの内容が表示される。なお、ナビゲーション装置６の使用者の操作によって画面が切替わるようにしても勿論よい。
図２に、ナビゲーション装置６の表示部４０に電子メールの内容が表示された画面Ｇ１を概略的に示す。画面Ｇ１の上段には、「パーラー○○、現在出玉増量フェアを行っております。ぜひ、ご来店してお確かめ下さい。」という内容の広告情報が表示されている。画面Ｇ１の下段には、「[目的地設定] パーラー○○を目的地位置として設定しますか？」という問いかけの文章が表示されている。画面Ｇ１の最下段には、その問いかけに応答するための「ＹＥＳ」ボタン５０と「ＮＯ」ボタン５１が表示されている。但し、目的地位置情報そのものはこの画面Ｇ１上には表示されていない。

ナビゲーション装置６の使用者は、電子メールに記載された広告情報の内容を読んで、広告主のパチンコ店へ来訪するか否かを決める。
来訪を希望しない場合、使用者はこの画面Ｇ１の問いかけに対し、操作部３８によって「ＮＯ」ボタン５１を指定することで応答する。すると、ＣＰＵ４４は、目的地の設定を要求していないと判断し、通常のナビゲーション画面に復帰し、周辺地図を再表示する。
一方、来訪を希望する場合、使用者はこの画面Ｇ１の問いかけに対し、操作部３８によって「ＹＥＳ」ボタン５０を指定することで応答する。すると、ＣＰＵ４４は、目的地の設定を要求していると判断し、電子メールに添付されている目的地位置情報を抽出して、この情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する。そして、この目的地の設定状態をＲＡＭ４８に一時的に記憶する。
なお、「ＹＥＳ」「ＮＯ」ボタン５０，５１は表示画面のタッチパネル式になっていてもよい。この場合、表示画面に直接に触れて目的を設定することから、その「ＹＥＳ」ボタン５０の部分が目的地設定手段となる。

次に、ＣＰＵ４４は、再びナビゲーション画面に戻って、経路探索を行うか否かを問いかける画面を表示する。経路探索を直ちに行いたい場合、使用者はその旨を操作部１６によって入力する。すると、ＣＰＵ４４は経路探索プログラムを実行し、経路探索処理が行われる。そして、広告主の店舗を目的地とする経路探索の結果がナビゲーション画面上に表示される。

第１実施例のシステム２によると、ナビゲーション装置６の使用者は、広告情報をみてその目的地の店舗等に興味を持ったときには、操作部３８よって図２の「ＹＥＳ」ボタン５０を指定することで、電子メールに添付された目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として直ちに設定できる。よって、ナビゲーション装置６の使用者が、地図画面上の位置を指定して、あるいは、住所や電話番号等を入力することで経路探索の目的地を設定しなくてもよく、経路探索の目的地設定を容易に行うことができる。
また、ナビゲーション装置６は、情報送信装置４から送信され、受信モジュール３２で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定するように構成されている。よって、ホームページ等の画像中から特定の文字情報（住所、電話番号等）を抽出する処理を行う場合のように、目的地が設定できなかったり、誤った地点に目的地が設定されてしまう可能性が非常に少ない。即ち、経路探索の目的地設定の確実性と正確性が非常に高い。
また、店舗等の広告主にとっては、情報送信装置４を利用することで広告情報を効果的に活用でき、その店舗等へのナビゲーション装置６の使用者の来訪を促進できるというメリットがある。

さらに、このシステム２は、情報送信装置４が経路探索を行ってその経路探索結果を送信するという方式を採用しておらず、あくまで経路探索はナビゲーション装置６側で行っている。これによると、前者の方式を採用した場合とは異なり、送信側である広告主にとっては、送信すべきデータ量が少なくて済むので、通信費を低減でき、広告宣伝コストの低減を図ることができる。また、受信側であるナビゲーション装置の使用者にとっては、来訪の意思がない場合にまで大量の不要なデータが送られるという事態を回避できる。

（第２実施例） 図３に示す第２実施例のナビゲーションシステム２は、基本的に図１と同様の構成である。但し、情報送信装置４は送信モジュール１２の代わりに送受信モジュール１２ａを備えている。また、ナビゲーション装置６は受信モジュール３２の代わりに送受信モジュール３２ａを備えている。また、システム２の動作も以下のように少し相違している。

第２実施例では広告主がパチンコ店の運営者であり、その広告主は、ナビゲーション装置６の使用者がそのパチンコ店へ来訪することを期待しているものとする。但し、パチンコ店自身に情報送信装置４が設置されているのではなく、広告主が広告情報の送信を委託している業者が運営する、パチンコ店とは別の場所に設置されたサーバが情報送信装置４として機能しているものとする。この場合、広告主が予め作成したウェブページのコンテンツを業者のサーバに送信してアップロードするという方式を採ってもよいし、業者側が委託を受けてコンテンツを作成しそれをサーバにアップロードするという方式を採ってもよい。

情報送信装置（業者のサーバ）４には広告主のウェブページのためのサイトが設けられている。図４に、その広告主のウェブページの画面Ｇ２を概略的に示す。画面Ｇ２の最上段には「パーラー○○のホームページ」というタイトル名が表示されている。画面Ｇ２の中段には「パーラー○○、現在出玉増量フェアを行っております。ぜひ、ご来店して、お確かめ下さい。」という内容の広告情報が表示されている。画面Ｇ３下段には、「目的地位置情報ダウンロード」と記載されたボタン５２が表示されている。但し、目的地位置情報そのものはこの画面Ｇ２上には表示されていない。なお、ダウンロードボタン５２は情報送信装置（業者のサーバ）４の所定のフォルダにリンクしており、そのフォルダ内には予め生成された目的地位置情報が格納されている。

まず、広告主の提供するサービスに興味があるナビゲーション装置６の使用者が、ウェブページ閲覧用プログラムを起動させ、ナビゲーション装置６の送受信モジュール３２ａを介して広告主のウェブページにアクセスしたとする。すると、情報送信装置（業者のサーバ）４にそのアクセス要求が送信される。これに応じて情報送信装置４は、ナビゲーション装置６にウェブページのコンテンツ情報を送信する。この結果、ナビゲーション装置６の表示部４０の画面Ｇ２上に図４のコンテンツが表示される。

ここでナビゲーション装置６の使用者は、ウェブページの広告情報を読んで、広告主の店舗へ来訪するか否かを決める。
来訪を希望しない場合、使用者はこの画面Ｇ２の問いかけに対し、何ら応答しなければよい。この場合、ウェブページを閉じれば、ＣＰＵ４４は、目的地の設定をする必要がないと判断して、通常のナビゲーション画面に復帰して周辺部地図を表示する。

一方、来訪を希望する場合、使用者はこの画面Ｇ２の問いかけに対し、応答行為を行う。即ち、操作部１６によりカーソルＣをダウンロードボタン上に移動させ、ダウンロードボタンをクリックする。すると、ＣＰＵ４４は、目的地の設定を要求していると判断し、送受信モジュール３４ａを介して送信要求信号を情報送信装置（サーバ）４に送信する。これを受信した情報送信装置４は、ＲＡＭ２２に一時的に格納しておいた所定フォルダから目的地位置情報を読出す。そして、この目的地位置情報を送受信モジュール１２ａを介してナビゲーション装置６に送信する。目的地位置情報を受信したナビゲーション装置６は、所定のプログラムに従って目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する。そして、この目的地の設定状態をＲＡＭ４８に一時的に記憶する。

次に、ＣＰＵ４４は、再びナビゲーション画面に戻って、経路探索を行うか否かを問いかける画面を表示する。経路探索を直ちに行いたい場合、使用者はその旨を操作部１６によって入力する。すると、ＣＰＵ４４によって経路探索プログラムが実行され、広告主の特定の店舗を目的地とした経路探索の結果がナビゲーション画面上に表示される。

（第３実施例） 第３実施例の情報送信装置４は、図１に示す第１実施例の情報送信装置４とほぼ同様の構成を備えているので図１を参照して説明する。第３実施例の情報送信装置４では、さらに下記のようなプログラムがＲＯＭ２４に格納されており、このプログラムがＣＰＵ２０で実行される。
ＲＯＭ２４内には、自己の現在地を中心点とする円形領域内にナビゲーション装置６が存在するか否かを判定するための所定のプログラムが格納されている。第１判定手段であるＣＰＵ２０は、情報送信対象となり得るナビゲーション装置６までの距離を、例えばナビゲーション装置６の位置情報に基づいて算出する。そして、この算出値と、予め設定されているしきい値（例えば前記円形領域の半径の値）の大小を比較する。そして、算出値がしきい値以下であれば、自己の現在地を含む所定領域内にそのナビゲーション装置６が存在すると判定する。このような条件を満たした場合、情報送信装置４のＣＰＵ２０は、その所定領域内に存在するナビゲーション装置６に対してのみ広告情報を送信するような制御を行う。

第３実施例によると、情報送信装置４から近い位置に存在して来訪する可能性の高い者にのみ広告情報を送信できる。よって、広告情報をランダムに送信する場合に比べて、広告主にとっては広告宣伝効率が向上できる。また、通信費等も低く抑えることが可能となり、広告宣伝に必要なコストを低減できる。一方、ナビゲーション装置６の使用者にとっては、遠方の来訪が困難な位置にある店舗等に設置された情報送信装置４からやみくもに広告情報が送信されるという煩わしい状況を回避できる。

（第４実施例） 第４実施例の情報送信装置４も、図１に示す第１実施例の情報送信装置４とほぼ同様の構成を備えているので図１を参照して説明する。第３実施例の情報送信装置４では、さらに下記のようなプログラムがＲＯＭ２４に格納されており、このプログラムがＣＰＵ２０で実行される。
ＲＯＭ２４内には、自己の現在地に対して近づいてくるナビゲーション装置６が存在するか否かを判定するための所定のプログラムが格納されている。第２判定手段であるＣＰＵ２０は、情報送信対象となり得るナビゲーション装置６までの距離を、例えばナビゲーション装置６の所定時刻における位置情報に基づいて算出する。ここでは、例えば時刻ｎＴと時刻（ｎ＋１）Ｔにおいて距離算出を行うものとする。次にＣＰＵ２０は、時刻ｎＴの距離算出値と、時刻（ｎ＋１）Ｔの距離算出値の大小を比較する。そして、時刻（ｎ＋１）Ｔの距離算出値の方が小さければ、そのナビゲーション装置６は情報送信装置４に近づいていると判定する。このような条件を満たした場合、情報送信装置４のＣＰＵ２０は、近づいていると判定されたナビゲーション装置６に対してのみ広告情報を送信するような制御を行う。

第４実施例によると、情報送信装置４に近づいてくるため来訪する可能性の高い者にのみ広告情報を送信できる。よって、広告情報をランダムに送信する場合に比べて、広告主にとっては広告宣伝効率が向上できる。また、通信費等も低く抑えることが可能となり、広告宣伝に必要なコストを低減できる。一方、遠ざかっていくナビゲーション装置６の使用者にとっては、その店舗等に来訪するためには現在の進行方向を大幅に転換する必要があり、近づいてくる場合に比べて来訪しにくい。その点、この態様によれば、来訪しにくい位置にある店舗等に設置された情報送信装置４から広告情報が送信されるという煩わしい状況を回避できる。

第４実施例の構成と第３実施例の構成を組合せると、よりいっそう来訪する可能性の高い者のみをピックアップして広告情報を送信できる。よって、広告宣伝効率をさらに向上させることができる。なお、第４実施例の近づいているか否かの判断を行う技術としては、上記したものの他、本出願人により出願された特願２００２−００６７０９号（但し、未公開）に記載の技術を用いることが好ましい。

（第５実施例） 第５実施例のナビゲーション装置６は、図１に示す第１実施例のナビゲーション装置６とほぼ同様の構成を備えているので図１を参照して説明する。第５実施例の情報送信装置４では、さらに下記のようなプログラムがＲＯＭ２４に格納されており、このプログラムがＣＰＵ２０で実行される。
ナビゲーション装置６のＲＯＭ２４には、図５に示すように、ナビゲーション画面Ｇ３に、４つの広告情報５４、５６、５８、６０を表示させるためのプログラムと、所定の条件を満たしたときに各広告情報５４、５６、５８、６０の内容を自動的に切替えるためのプログラムが格納されている。
また、ナビゲーション画面Ｇ３には、４つの広告情報５４、５６、５８、６０の各々に対応して目的地位置情報のダウンロードボタン５５、５７、５９、６１が表示されている。

４つの広告情報は、大きなジャンル毎に分けられている。この例では、「飲食店」、「食料店」、「遊技施設」、「その他」のジャンルに分けられている。情報送信装置４が送信したこれらのジャンルに対応する広告情報をナビゲーション装置６が受信すると、その広告情報を表示するようになっている。各ジャンルの広告情報の切替えは、そのジャンルの新しい広告情報が送信されてきたらその新しい広告情報に切替えるという方式や、送信されてきた広告情報を一定時間表示すると、その表示を終了させて別の広告情報に切替えるという方式等を採用すればよい。
各ジャンルの広告情報を送信する情報送信装置４はそれぞれ別個でなくてもよく、各ジャンルの広告情報を送信する情報送信装置４は１つであってもよい。

第５実施例によると、ナビゲーション装置６の使用者は、複数であって、しかも自動的に切替わる広告情報をみることができる。また、経路探索の目的地を、各広告情報に対応する目的地位置情報の目的地の中から選択して設定できる。このため、第５実施例によると、多くの広告情報を面倒な操作を行わずに得ることができ、その多くの広告情報をみた中から、その広告情報に対応するより興味のある目的地を設定することができる。従って、有用性の非常に高いナビゲーション装置６を実現できる。

（第６実施例） 図６に、第６実施例のナビゲーションシステム６２の概略ブロック図を示す。このシステム６２は、情報送信装置６４と、ナビゲーション装置６６を備えている。但し、第６実施例における情報送信装置６４とナビゲーション装置６６は双方とも、移動体通信端末の一種である携帯電話である。これらの携帯電話６４，６６は、共に同じ構成を有し、いずれも電子メール送受信機能とＧＰＳナビゲーション機能を備えている。なお、第６実施例のシステム６２では、ＧＰＳモジュール１４は実質的に図１のＧＰＳモジュール３４と同等の機能を有している。同じく、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２４を有するコンピュータ部１０は、実質的に図１のＣＰＵ４４、ＲＡＭ４８、ＲＯＭ４６を有するコンピュータ部３６と同等の機能を有している。ここでは、情報送信装置６４を「送信側携帯電話６４」という。ナビゲーション装置６６を「受信側携帯電話６６」という。なお、第６実施例の場合、広告情報の送受信に必要な構成やプログラムは特に備えている必要はない。

次に、このシステム６２の動作について説明する。送信側携帯電話６４の持ち主は、自分の居場所への受信側携帯電話６６の持ち主の来訪を望んでいるものとする。
まず、送信側携帯電話６４の持ち主は、目的地位置情報を含む電子メールを作成するように操作部１６を操作したとする。すると、ＣＰＵ２０は、第１実施例で説明したのと同様の処理によって、電子メールを作成し、送受信モジュール１２ａに出力する。但し、この電子メールには広告情報は含まれていない。そして、送受信メール１２ａは、この電子メールを外部に送信する。その後、この電子メールは受信側携帯電話６６の送受信モジュール１２ａで受信される。

受信側携帯電話６６はこの電子メールを受信すると、呼出し音等によって持ち主に電子メールの着信を知らせる。この電子メールを開くと、受信側携帯電話６６には、図７に示す画面Ｇ４が表示される。この画面Ｇ４には、所定のメッセージが表示されるとともに、「△△さんがいる場所を目的地位置として設定しますか？」という問いかけが表示される。
受信側携帯電話６６の持ち主が、送信側携帯電話６４の持ち主の居場所に来訪する意思がない場合、その者はこの画面Ｇ４の問いかけに対し、操作部１６で「ＮＯ」ボタン５１を指定することで応答する。すると、ＣＰＵ２０は、目的地の設定を要求していないと判断し、携帯電話の通常の待ち受け画面に戻る。

一方、来訪する意思がある場合、その者はこの画面Ｇ４の問いかけに対し、操作部１６で「ＹＥＳ」ボタン５０を指定することで応答する。すると、ＣＰＵ２０は、目的地の設定を要求していると判断し、電子メールに添付されている目的地位置情報を読出して、この情報に対応する目的地を経路探索の目的地に設定する。そして、この目的地の設定状態をＲＡＭ２２に一時的に記憶する。
次に、ＣＰＵ２０は、経路探索を行うか否かを問いかける画面を表示する。経路探索を直ちに行いたい場合、その者はその旨を操作部１６によって入力する。すると、ＣＰＵ２０によって経路探索プログラムが実行され、送信側携帯電話６４を有する者の現在地を目的地とした経路探索の結果がナビゲーション画面上に表示される。

第６実施例の携帯電話（情報送信装置）４４によると、ＧＰＳ機能を利用して自己の現在地の座標に対応した正確な目的地位置情報を得ることができる。さらに目的地位置情報を電子メールに添付して携帯電話（ナビゲーション装置）６６に送信することができる。よって、携帯電話４４，４６を持つ者同士での経路誘導が可能となる。このため、待合わせの場合や道に迷って相手に会えない場合に非常に便利である。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

第１実施例のナビゲーションシステムの概略ブロック図を示す。 第１実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す。 第２実施例のナビゲーションシステムの概略ブロック図を示す。 第２実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す。 第５実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す。 第６実施例のナビゲーションシステムの概略ブロック図を示す。 第６実施例におけるナビゲーション装置の表示画面を示す。

符号の説明

２，６２：ナビゲーションシステム
４：情報送信装置
６：ナビゲーション装置
１２：送信モジュール（送信手段）
１２ａ：送受信モジュール（送信手段、受信手段）
１４，３４：ＧＰＳモジュール（測位データ生成手段）
２０：ＣＰＵ（情報生成手段等）
２２：ＲＡＭ（記憶手段）
３２：受信モジュール（受信手段）
３２ａ：送受信モジュール（受信手段）
４０：表示部（告知手段）
４４：ＣＰＵ（情報生成手段、経路探索手段等）
６４：情報送信装置（送信側携帯電話：移動体通信端末）
６６：ナビゲーション装置（受信側携帯電話：移動体通信端末）

Claims (9)

1. 情報送信装置とナビゲーション装置の間で通信を行うナビゲーションシステムであって、
   情報送信装置は、ナビゲーション装置による経路探索の目的地設定に用いる目的地位置情報を外部に送信する送信手段を備え、
   ナビゲーション装置は、情報送信装置が送信する目的地位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、目的地設定手段で設定された目的地と自己の現在地の間を結ぶ経路の探索を行う経路探索手段を備えたナビゲーションシステム。
2. ナビゲーション装置との間で通信を行う情報送信装置であって、
   ナビゲーション装置による経路探索の目的地設定に用いる目的地位置情報を外部に送信する送信手段を備えた情報送信装置。
3. 送信手段は、目的地位置情報の送信よりも前に又は目的地位置情報とともに、目的地に関する広告情報を外部に送信することを特徴とする請求項２に記載の情報送信装置。
4. 自己の現在地を含む所定領域内にナビゲーション装置が存在するか否かを判定する第１判定手段をさらに備え、所定領域内にナビゲーション装置が存在すると第１判定手段が判定したとき、送信手段は所定領域内に存在するナビゲーション装置にのみ広告情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の情報送信装置。
5. 自己の現在地に近づいてくるナビゲーション装置が存在するか否かを判定する第２判定手段をさらに備え、近づいてくるナビゲーション装置が存在すると第２判定手段が判定したとき、送信手段は近づいてくるナビゲーション装置にのみ広告情報を送信することを特徴とする請求項３又は４に記載の情報送信装置。
6. 情報送信装置との間で通信を行うナビゲーション装置であって、
   情報送信装置が送信する目的地位置情報を受信する受信手段と、受信手段で受信される目的地位置情報に対応する目的地を経路探索の目的地として設定する目的地設定手段と、目的地設定手段で設定された目的地と自己の現在地の間を結ぶ経路の探索を行う経路探索手段を備えたナビゲーション装置。
7. 目的地設定手段は、応答行為によって目的地の設定が可能となるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
8. 目的地に関する広告情報を告知する告知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載のナビゲーション装置。
9. 告知手段は、複数の広告情報を表示可能な表示手段であり、各広告情報の内容は所定の条件を満たすと自動的に切替わり、
   目的地設定手段は、経路探索の目的地を、各広告情報に対応する目的地位置情報の目的地の中から選択して設定可能であることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。

Images