JP2007177499A

JP2007177499A - Construction machinery

Info

Publication number: JP2007177499A
Application number: JP2005376896A
Authority: JP
Inventors: Eiji Akabane; 英司赤羽根; Nobumi Toyoura; 信海豊浦; Takayuki Yuasa; 孝之湯浅; Masaya Yorifuji; 雅也依藤; Masayuki Takano; 誠之高野; Tomomi Imatani; 智美今谷
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP4539987B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide construction machinery capable of accomplishing a fuel tank 12 on a large scale so that an installation space of a hydraulic oil tank 16 can be ensured in a different place from a place adjacent to the fuel tank 12 on the right side of the body. <P>SOLUTION: The installation space of the hydraulic oil tank 16 is ensured of the above of the latter half section of a turning circle 5 in the rear of the basic end section of a boom 19 so that a turning motor 14 can be placed downward of the basic end section of the boom 19, and the fuel tank 12 on the left side of the body can thereby be enlarged without being influenced on the hydraulic oil tank 16. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ショベル等の下部走行体に上部旋回体を旋回自在に設けた建設機械の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a construction machine in which an upper swing body is provided on a lower traveling body such as a hydraulic excavator so as to be capable of swinging.

一般に、この種の建設機械においては、下部走行体に内歯ギアが形成された旋回サークルを設け、該旋回サークルに噛合する出力ギアが設けられた旋回モータを上部旋回体に組込み、旋回モータの駆動に基づいて上部旋回体が下部走行体に対して旋回するように構成されると共に、下部走行体に圧油を供給するためのスイベルジョイントが旋回中心に位置するように配設されている。このような建設機械において、従来は、旋回モータをスイベルジョイントの後方に位置するように配設し、旋回モータの後方にエンジンを搭載し、作動油タンクと燃料タンクとを機体一側（左側）に配する構成にしていたが、このものでは旋回モータが後方に位置する分、上部旋回体の後端が後方に伸びることになって上部旋回体の全長が長くなってしまうという問題がある。そこで旋回モータをスイベルジョイントに対し左右方向一側に偏倚する配設構造にし、これによって上部旋回体の全長の短縮化を計るするようにしたものが試みられている（特許文献１）。
特開２００２−８８８０８号公報 Generally, in this type of construction machine, a turning circle having an internal gear formed on a lower traveling body is provided, and a turning motor provided with an output gear meshing with the turning circle is incorporated in the upper turning body. The upper swing body is configured to swing with respect to the lower travel body based on the drive, and a swivel joint for supplying pressure oil to the lower travel body is disposed at the center of rotation. In such a construction machine, conventionally, the swing motor is disposed so as to be located behind the swivel joint, the engine is mounted behind the swing motor, and the hydraulic oil tank and the fuel tank are connected to one side (left side) of the machine body. However, in this case, there is a problem that the total length of the upper swing body becomes longer because the rear end of the upper swing body extends rearward as the swing motor is positioned rearward. Therefore, an attempt has been made to reduce the overall length of the upper swing body by arranging the swing motor so as to be biased to one side in the left-right direction with respect to the swivel joint (Patent Document 1).
JP 2002-88808 A

ところで前記旋回モータを左右方向一側に偏倚させたものでは、旋回モータが邪魔になって燃料タンクと作動油タンクとを一側に配することができず、このため作動油タンクを機体の一側に、燃料タンクを機体の他側に配するよう左右に振り分けた構成としているが、建設機械においては、キャブやキャノピ仕様の運転操縦席が機体の他側前方に有るため、燃料タンクの配設スペースを充分に確保することが難しく、このため、燃料タンクが小型にならざるを得ず、長時間作業をするため燃料タンクをできるだけ大型化したいという要求とは逆のものになってしまうという問題がある。さらにこのものにおいて、作動油タンクと燃料タンクとを逆に配した場合、今度は作動油タンクを小型化せざるをえず、充分な量の作動油を確保したいという要求に応えることができず、これらに本発明が解決せんとする課題がある。 By the way, in the case where the swing motor is biased to one side in the left-right direction, the swing motor becomes in the way and the fuel tank and the hydraulic oil tank cannot be arranged on one side. The fuel tank is distributed to the left and right so that the fuel tank is arranged on the other side of the aircraft. It is difficult to secure sufficient installation space, which means that the fuel tank has to be small, which is contrary to the requirement to enlarge the fuel tank as much as possible to work for a long time. There's a problem. Furthermore, in this case, if the hydraulic oil tank and the fuel tank are arranged reversely, the hydraulic oil tank must be reduced in size, and the request for securing a sufficient amount of hydraulic oil cannot be met. These have problems that the present invention does not solve.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、下部走行体に設けられ、旋回中心にスイベルジョイントが配された旋回サークルを構成する内歯ギアに、フロントアタッチメントが前部に取り付けられ、作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブが設けられる上部旋回体に設けた旋回モータの出力ギアを噛合させ、該旋回モータの駆動に基づいて上部旋回体を下部走行体に対して旋回自在になるように構成される建設機械において、前記旋回モータを、上部旋回体の前部位置に位置するようにして設けたことを特徴とする建設機械である。
請求項２の発明は、旋回モータを、フロントアタッチメント軸支部の前側に配すると共に、フロントアタッチメント軸支部後側には作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つをを配したことを特徴とする請求項１記載の建設機械である。
請求項３の発明は、作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つを、旋回サークル後半部上方に位置するように配したことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械である。
請求項４の発明は、作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つは、スイベルジョイントに平面視でオーバーラップする状態で配されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の建設機械である。
請求項５の発明は、作動油タンクがフロントアタッチメントの後側に配され、燃料タンクが作動油タンクの左右方向何れか一方に配されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れか一つに記載の建設機械である。 The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is provided in a lower traveling body, and a swivel joint is arranged at a turning center. A front attachment is attached to the internal gear constituting the swivel circle, and an output gear of a swivel motor provided on an upper swivel body provided with a hydraulic oil tank, a fuel tank and a control valve is engaged with the swivel motor. In the construction machine configured to be able to turn the upper swing body with respect to the lower traveling body based on the driving of the upper swing body, the swing motor is provided so as to be positioned at a front position of the upper swing body. It is a featured construction machine.
The invention of claim 2 is characterized in that the turning motor is arranged on the front side of the front attachment shaft support part, and at least one of a hydraulic oil tank, a fuel tank and a control valve is arranged on the rear side of the front attachment shaft support part. The construction machine according to claim 1.
A third aspect of the present invention is the construction machine according to the first or second aspect, wherein at least one of the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve is disposed so as to be positioned above the second half of the turning circle. .
According to a fourth aspect of the present invention, at least one of the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve is arranged in a state of overlapping the swivel joint in a plan view. It is a construction machine as described in one.
The invention according to claim 5 is characterized in that the hydraulic oil tank is arranged on the rear side of the front attachment, and the fuel tank is arranged in any one of the left and right directions of the hydraulic oil tank. It is a construction machine as described in one.

請求項１の発明とすることにより、旋回モータを上部旋回体の前部に配することになって旋回サークル後半部が部品配設スペースとして有効に確保することができる。
請求項２の発明とすることにより、旋回モータがフロントアタッチメント軸支部の前側に配されることになってフロントアタッチメント軸支部の後側を作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つの配設スペースとして有効に確保でき、タンクの大容量化が達成できることになる。
請求項３の発明とすることにより、旋回サークルの後半部上方空間を作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つの配設スペースとして有効に確保でき、タンクの大容量化が達成できることになる。
請求項４の発明とすることにより、旋回中心に設けられるスイベルジョイントの上方空間を作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つの配設スペースとして有効に確保できることになる。
請求項５の発明とすることにより、頻繁に燃料供給が必要な燃料タンクを上部旋回体の外側に配した構成となって燃料供給作業が容易になる。 By setting it as invention of Claim 1, a turning motor is distribute | arranged to the front part of an upper revolving body, and the latter half part of a turning circle can be effectively ensured as components arrangement | positioning space.
According to the invention of claim 2, the swing motor is arranged on the front side of the front attachment shaft support part, and at least one of the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve is arranged on the rear side of the front attachment shaft support part. It can be effectively secured as a space and the capacity of the tank can be increased.
According to the invention of claim 3, the space above the second half of the turning circle can be effectively secured as at least one arrangement space for the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve, and the capacity of the tank can be increased. .
According to the invention of claim 4, the space above the swivel joint provided at the turning center can be effectively secured as at least one arrangement space for the hydraulic oil tank, the fuel tank and the control valve.
According to the fifth aspect of the present invention, a fuel tank that needs frequent fuel supply is arranged on the outside of the upper rotating body, and the fuel supply operation is facilitated.

次ぎに、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図中、１は建設機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、下部走行体２に上部旋回体３が旋回自在に設けられている。下部走行体２のフレーム２ａにはクローラ型の走行装置４が設けられ、フレーム２ａの中心部位には、旋回サークル５を構成するインナレース５ａが設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator which is an example of a construction machine, and the hydraulic excavator 1 is provided with a lower swinging body 2 and an upper swinging body 3 which are turnable. A crawler type traveling device 4 is provided on the frame 2 a of the lower traveling body 2, and an inner race 5 a that constitutes a turning circle 5 is provided at a central portion of the frame 2 a.

一方、上部旋回体３を構成する旋回体フレーム６の下面には旋回サークル５を構成するアウタレース５ｂが設けられ、旋回フレーム６の上面は、左右一対の支持フレーム７、８によって左右および中央の三つのスペースＬ、Ｒ、Ｍに仕切られ、そのうちの左側スペースＬの前部にはキャブ９が設けられ、該キャブ９の後方にはラジエータ１０等の部材装置が配設されている。また右側スペースＲには、前側からコントロールバルブ１１、燃料タンク１２、そして作動油ポンプ１３が前後に並ぶ状態で配されている。 On the other hand, an outer race 5b constituting a turning circle 5 is provided on the lower surface of the turning body frame 6 constituting the upper turning body 3, and the upper surface of the turning frame 6 is formed by three pairs of left and right support frames 7 and 8 in the left and right and center. The space 9 is partitioned into two spaces L, R, and M, and a cab 9 is provided in the front portion of the left space L, and a member device such as a radiator 10 is disposed behind the cab 9. In the right space R, a control valve 11, a fuel tank 12, and a hydraulic oil pump 13 are arranged in the front-rear direction from the front side.

さらに中央側スペースＭの前部には、旋回サークル５の前部に平面視でオーバーラップする状態で旋回モータ１４が配され、該旋回モータ１４の出力ギア１４ａが前記インナレース５ａに形成の内歯ギア５ｃに前部位置で噛合している。旋回モータ１４の後方には、旋回サークル５の中心に位置する状態でスイベルジョイント１５が配されていて、作動油を下部走行体２側に供給できるようになっているが、スイベルジョイント１５の上方には前端部が該スイベルジョイント１５にオーバーラップする状態で作動油タンク１６が配され、該作動油タンク１６の後方にエンジン１７が搭載されている。そして作動油タンク１６の下面は、スイベルジョイント１５に干渉しないよう持上げられて配設され、支持フレーム７、８間に介設した取り付け板１６ａに取り付けられており、該持上げスペースＳに作動油の供給管１６ｂが接続されている。尚、１８は機体後部に設けられるカウンターウエイトである。 Further, a turning motor 14 is arranged in a front portion of the central space M so as to overlap the front portion of the turning circle 5 in plan view, and an output gear 14a of the turning motor 14 is formed in the inner race 5a. It meshes with the tooth gear 5c at the front position. A swivel joint 15 is disposed behind the swing motor 14 in a state of being located at the center of the swing circle 5 so that hydraulic oil can be supplied to the lower traveling body 2 side. The hydraulic oil tank 16 is disposed with the front end portion overlapping the swivel joint 15, and an engine 17 is mounted behind the hydraulic oil tank 16. The lower surface of the hydraulic oil tank 16 is disposed so as not to interfere with the swivel joint 15, and is attached to a mounting plate 16 a interposed between the support frames 7, 8. A supply pipe 16b is connected. Reference numeral 18 denotes a counterweight provided at the rear of the machine body.

１９はフロントアタッチメントを構成するブーム、２０は左右一対のブームシリンダであるが、ブームシリンダ２０の基端部は、旋回モータ１４の左右方向両側に位置するよう設けた支持板７ａ、８ａと、該支持板７ａ、８ａよりも左右方向外側方に位置する前記支持フレーム７、８とのあいだに嵌合し、旋回モータ１４よりも前側に位置する支軸２０ａによって上下揺動自在に支持されている。 Reference numeral 19 denotes a boom constituting the front attachment, and 20 denotes a pair of left and right boom cylinders. The base end of the boom cylinder 20 includes support plates 7a and 8a provided on both sides in the left and right direction of the swing motor 14, and It fits between the support frames 7, 8 located on the outer side in the left-right direction with respect to the support plates 7 a, 8 a, and is supported in a vertically swingable manner by a support shaft 20 a located on the front side of the turning motor 14. .

また、ブーム１９の基端部は、旋回モータ１４と作動油タンク１６のあいだ、具体的には旋回モータ１４の本体よりも上後方位置で、かつ作動油タンク１６の前方位置に位置して前記支持フレーム７、８に開設した支持孔７ｂ、８ｂに支軸１９ａを介して上下揺動自在に軸支されているが、ブーム基端部１９は、支軸１９ａよりも前側に位置する旋回モータ１４との干渉を回避するため、支軸１９ａが貫通するボス部１９ｂは残す状態で旋回モータ１４が内嵌するよう上下板面が切欠かれた切欠き部１９ｃが形成されているが、該切欠き部１９ｃは、上下板面を連結する縦板１９ｄによって塞がれている。 Further, the base end portion of the boom 19 is located between the swing motor 14 and the hydraulic oil tank 16, specifically, at an upper rear position than the main body of the swing motor 14 and at a front position of the hydraulic oil tank 16. The support holes 7b and 8b opened in the support frames 7 and 8 are pivotally supported through a support shaft 19a so as to be swingable up and down, but the boom base end 19 is located at the front side of the support shaft 19a. In order to avoid interference with 14, a notch 19 c is formed in which the upper and lower plate surfaces are notched so that the slewing motor 14 is fitted with the boss 19 b through which the support shaft 19 a passes leaving. The notch 19c is closed by a vertical plate 19d that connects the upper and lower plate surfaces.

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、旋回モータ１４が上部旋回体２の前部位置に配されていて旋回サークル５を構成する内歯ギア５ｃに噛合しているため、旋回サークル５の後半部には旋回モータ１４のない空きスペースとなり、この空きスペースに作動油タンク１６を配することができ、この結果、作動油タンク１６は勿論のこと、燃料タンク１２についても充分な配設スペースが確保できることになって大容量化が達成できる。 In the embodiment of the present invention configured as described above, the swing motor 14 is arranged at the front position of the upper swing body 2 and meshes with the internal gear 5c constituting the swing circle 5, so that the swing circle 5 is an empty space without the swing motor 14, and the hydraulic oil tank 16 can be arranged in this empty space. As a result, not only the hydraulic oil tank 16 but also the fuel tank 12 can be arranged sufficiently. The installation space can be secured and the capacity can be increased.

しかも旋回モータ１４は、後側のブーム支軸１９ａと前側のブームシリンダ支軸２０ａとのあいだに位置して配されるため、ブーム１９やブームシリンダ２０のメンテナンスをするためこれら支軸１９ａ、２０ａの着脱の邪魔をすることがない。そのうえ作動油タンク１６は、旋回中心に配されるスイベルジョイント１５に平面視でオーバーラップする状態で取付けられるから、スイベルジョイント１５の上方空間を有効に利用してのタンク取付けができることになって更なるコンパクト配置が達成できる。 Moreover, since the turning motor 14 is disposed between the rear boom support shaft 19a and the front boom cylinder support shaft 20a, the support shafts 19a and 20a are used for maintenance of the boom 19 and the boom cylinder 20. There is no hindrance to the attachment and detachment. In addition, since the hydraulic oil tank 16 is attached to the swivel joint 15 arranged at the center of rotation so as to overlap in a plan view, the tank can be attached using the space above the swivel joint 15 effectively. A compact arrangement can be achieved.

またこのものでは、ブーム支軸１９ａの前方に旋回モータ１４を配した構成としているため、ブーム１９が下動した場合に、ブーム１９が旋回モータ１４に干渉することになるが、この干渉を、ブーム１９に切欠き部１９ｃを形成して回避しているため、問題のないブーム昇降ができることになる。 Moreover, in this thing, since it is set as the structure which has arrange | positioned the turning motor 14 ahead of the boom spindle 19a, when the boom 19 moves down, the boom 19 will interfere with the turning motor 14, but this interference, Since the notch 19c is formed in the boom 19 to avoid it, the boom can be raised and lowered without any problem.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、燃料タンクと作動油タンクとの配設構造を逆にすることができるが、前記実施の形態のものでは、作動油タンクをブーム支持位置の後方に配し、該作動油タンクの左右方向外側方に燃料タンクを配した構造であるため、頻繁に燃料供給がなされる燃料タンクが機体外側に位置する配置となって燃料供給作業が容易になるという利点がある。
さらには、ブーム支持位置の後方に作動油タンクや燃料タンクの配設空間ではなくコントロールバルブの配設空間とすることもでき、この場合、前記実施の形態ではコントロールバルブ１１と作動油タンク１６との配設関係を逆の構成にすることで実施できることになる。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the arrangement structure of the fuel tank and the hydraulic oil tank can be reversed. In the above-described embodiment, Since the hydraulic oil tank is arranged behind the boom support position and the fuel tank is arranged on the outer side in the left-right direction of the hydraulic oil tank, the fuel tank to which fuel is frequently supplied is located outside the fuselage. Thus, there is an advantage that the fuel supply operation becomes easy.
Furthermore, it is possible to provide a control valve arrangement space instead of a hydraulic oil tank or fuel tank arrangement space behind the boom support position. In this case, in the above embodiment, the control valve 11, the hydraulic oil tank 16, This arrangement can be implemented by making the arrangement relationship in the opposite configuration.

油圧ショベルの側面図である。It is a side view of a hydraulic excavator. 上部旋回体の概略平面図である。It is a schematic plan view of an upper swing body. 油圧ショベル旋回部位の要部断面側面図である。It is a principal part cross-sectional side view of a hydraulic shovel turning site | part. ブームの斜視図である。It is a perspective view of a boom.

Explanation of symbols

１油圧ショベル
２下部走行体
３上部旋回体
５旋回サークル
５ｃ内歯ギア
１２燃料タンク
１３作動油ポンプ
１４旋回モータ
１４ａ出力ギア
１５スイベルジョイント
１９ブーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Upper revolving body 5 Revolving circle 5c Internal gear 12 Fuel tank 13 Hydraulic oil pump 14 Revolving motor 14a Output gear 15 Swivel joint 19 Boom

Claims

Upper revolving structure in which a front attachment is attached to the front and an operating oil tank, a fuel tank, and a control valve are provided on an internal gear that forms a revolving circle with a swivel joint arranged at the revolving center. In the construction machine configured to mesh with the output gear of the swing motor provided in the upper motor and to turn the upper swing body relative to the lower traveling body based on the drive of the swing motor, the swing motor is A construction machine characterized by being provided so as to be located at a front part position of the body.

2. The construction according to claim 1, wherein the swing motor is arranged on the front side of the front attachment shaft support part, and at least one of a hydraulic oil tank, a fuel tank and a control valve is arranged on the rear side of the front attachment shaft support part. machine.

The construction machine according to claim 1, wherein at least one of the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve is disposed above the second half of the turning circle.

The construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve is disposed so as to overlap the swivel joint in a plan view. .

6. The construction machine according to claim 2, wherein the hydraulic oil tank is disposed on a rear side of the front attachment, and the fuel tank is disposed on either side of the hydraulic oil tank. .