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JP2007176017A - Carrying mechanism and recorder with it - Google Patents

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JP2007176017A
JP2007176017A JP2005377363A JP2005377363A JP2007176017A JP 2007176017 A JP2007176017 A JP 2007176017A JP 2005377363 A JP2005377363 A JP 2005377363A JP 2005377363 A JP2005377363 A JP 2005377363A JP 2007176017 A JP2007176017 A JP 2007176017A
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guide
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Akira Honma
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To guide and carry well a sheet-like medium along a carrying route without hindering a high precision printing by a processing section. <P>SOLUTION: The recorder 1 of the present invention is provided with a drawing-in mechanism 56 for guiding paper P to a carrying reference position H along the carrying route for leading the paper P to a printing section 43. The drawing-in mechanism 56 has a pressing member 81 movable between a pressing position along the carrying reference position H and a standby position away from the carrying reference position H. The pressing member 81 disposed in the standy position moves to the pressing position when the leading end of the paper P in its carried direction is put in between the pressing member 81 and the carrying reference position H, and guides the leading end of the paper P to the carrying reference position H. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート状の媒体を搬送経路に沿って搬送させる搬送機構及びそれを備えた記録装置に関する。   The present invention relates to a transport mechanism that transports a sheet-shaped medium along a transport path, and a recording apparatus including the transport mechanism.

例えば、プリンタやファクシミリ等には、給紙側から印刷処理部のプラテン面上を通って排紙側に至る搬送経路上で用紙の搬送を行う搬送機構が組み込まれている。
インクジェット式記録装置における印刷処理部は、用紙が通過するプラテン面に対向するように、インク滴を用紙に噴射する印刷ヘッドを備えた構成となっている。
インクジェット式記録装置では、給紙前から用紙に折れやカールが生じている場合や、インク滴の付着によって用紙に生じる皺やカールの影響もあって、印刷処理部内あるいは印刷処理部を通過した用紙をその下流に挟持して搬送する搬送手段の周辺で、紙ジャムが発生し易い。
For example, a printer, a facsimile, or the like incorporates a transport mechanism that transports paper on a transport path from the paper feed side through the platen surface of the print processing unit to the paper discharge side.
The print processing unit in the ink jet recording apparatus includes a print head that ejects ink droplets onto the paper so as to face the platen surface through which the paper passes.
In an ink jet recording device, paper that has been folded or curled before it is fed, or paper that has passed through or passed through the print processing section due to wrinkles or curls that have occurred on the paper due to ink droplet adhesion. Paper jam is likely to occur in the vicinity of the conveying means for nipping and conveying the sheet downstream.

ここで、搬送する用紙の側部を、その上面側から押さえ付けてめくれ上がりを抑制する技術が知られており(例えば、特許文献1参照)、また、用紙の供給時に、印刷ヘッドによる印刷処理部を案内板によって覆い、用紙の先端部を排紙方向へ案内する技術も知られている(例えば、特許文献2参照)。   Here, a technique is known in which a side portion of a sheet to be transported is pressed from the upper surface side to suppress turning up (see, for example, Patent Document 1), and printing processing by a print head at the time of paper supply There is also known a technique of covering a portion with a guide plate and guiding the leading end of a sheet in a paper discharge direction (see, for example, Patent Document 2).

特開平11−170643号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-170643 特開平11−20251号公報JP-A-11-20251

ところで、上記特許文献1の技術は、印刷を行う印刷ヘッドを備えたキャリッジの動きを、用紙を押さえるガイドに伝達させてガイドを回動させるため、印刷ヘッドが振れて印刷精度に影響を与えてしまう。しかも、このガイドは、用紙の給紙方向先端側を排紙方向へ案内するものではなく、印刷ヘッドに用紙が擦り付けられて汚れるのを防ぐことを目的として用紙の側部を押さえるもので、反り等を有する用紙を搬送経路に案内して導かせることはできない。
また、特許文献2の技術は、印刷ヘッドが用紙に印刷を施す印刷処理部を案内板によって覆うため、印刷が妨げられてしまう。つまり、用紙の案内時には印刷を行わないことを前提としたものである。
By the way, since the technique of the above-mentioned patent document 1 transmits the movement of the carriage provided with the print head for performing printing to the guide for pressing the paper and rotates the guide, the print head shakes and affects the printing accuracy. End up. In addition, this guide does not guide the front end of the paper in the paper feeding direction in the paper discharge direction, but holds down the side of the paper for the purpose of preventing the paper from being rubbed against the print head. It is not possible to guide and guide a sheet having the same to the conveyance path.
Moreover, since the technique of patent document 2 covers the printing process part which a printing head prints on a paper with a guide plate, printing will be prevented. That is, it is assumed that printing is not performed at the time of paper guidance.

そこで、本発明は、処理部による高精度な印刷を妨げることなく、シート状の媒体を搬送経路に沿って良好に案内しながら搬送させることが可能な搬送機構及びそれを備えた記録装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention provides a transport mechanism capable of transporting a sheet-like medium while satisfactorily guiding it along a transport path without hindering high-precision printing by a processing unit, and a recording apparatus including the transport mechanism. The purpose is to do.

上記課題を解決することのできる本発明に係る搬送機構は、シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路に沿う搬送基準位置へ案内する誘い込み機構を備えた搬送機構であって、前記誘い込み機構は、前記搬送基準位置に沿う押さえ込み位置と前記搬送基準位置から離れた待機位置との間で移動可能とされた押さえ込み部材を有し、前記押さえ込み部材と前記搬送基準位置との間に前記媒体の搬送方向の先端部が入り込んだ際に、待機位置に配置された前記押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動し、前記媒体の先端部を前記搬送基準位置に導くことを特徴としている。   The transport mechanism according to the present invention that can solve the above-described problem is a transport mechanism that includes a guide mechanism that guides a sheet-like medium to a transport reference position along a transport path that guides the sheet-like medium to the processing unit, and the guide mechanism includes: A pressing member that is movable between a pressing position along the transport reference position and a standby position that is separated from the transport reference position, and transporting the medium between the pressing member and the transport reference position. When the leading end portion in the direction enters, the pressing member disposed at the standby position moves to the pressing position, and the leading end portion of the medium is guided to the transport reference position.

この構成の搬送機構によれば、待機位置に配置された押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動することにより、媒体の搬送方向の先端側を搬送基準位置に押さえ付けて導くので、搬送方向の先端に大きな反り等があったとしても、この媒体の先端側を確実に搬送基準位置へ搬送経路に沿わせることができ、ジャム障害などを発生させることなく、媒体を良好に案内しながら搬送させることができる。   According to the transport mechanism configured as described above, the pressing member disposed at the standby position moves to the pressing position, so that the leading end side in the transport direction of the medium is pressed and guided to the transport reference position. Even if there is a warp or the like, the leading end side of the medium can be surely moved along the transport path to the transport reference position, and the medium can be transported while being well guided without causing a jam or the like. .

本発明に係る搬送機構において、前記処理部が、前記媒体に対して搬送方向に直交する方向へ移動するキャリッジに搭載され、前記押さえ込み部材は、前記処理部に対して前記搬送経路の下流側に設けられ、待機位置で前記キャリッジの移動範囲から外れた位置に配置され、押さえ込み位置で前記キャリッジと前記搬送経路との間に配置されることが好ましい。   In the transport mechanism according to the present invention, the processing unit is mounted on a carriage that moves in a direction perpendicular to the transport direction with respect to the medium, and the pressing member is located downstream of the transport path with respect to the processing unit. It is preferably provided and arranged at a position outside the carriage movement range at the standby position, and is arranged between the carriage and the conveyance path at the pressing position.

この構成によれば、処理部を搭載したキャリッジが移動することにより搬送経路を形成することができない処理部の下流側に押さえ込み部材を設けたので、処理部周辺で媒体の搬送方向の先端に大きな反り等が生じたとしても、この媒体の先端側を確実に押さえ込んで搬送基準位置に導くことができる。
また、押さえ込み部材を待機位置へ移動させることにより、キャリッジの移動を邪魔することなく押さえ込み部材を退避させることができ、処理部により媒体に対して円滑に処理を行わせることができる。
According to this configuration, since the pressing member is provided on the downstream side of the processing unit in which the transport path cannot be formed due to the movement of the carriage on which the processing unit is mounted, the large pressing member is provided at the front end in the medium transport direction around the processing unit. Even if warpage or the like occurs, the leading end side of the medium can be surely pressed and guided to the transport reference position.
Further, by moving the pressing member to the standby position, the pressing member can be retracted without interfering with the movement of the carriage, and the processing unit can smoothly process the medium.

また、本発明に係る搬送機構において、前記押さえ込み部材が、前記媒体の搬送方向下流側の端部を中心として前記待機位置と前記押さえ込み位置との間で回動可能に支持されていることが好ましい。   In the transport mechanism according to the present invention, it is preferable that the pressing member is supported so as to be rotatable between the standby position and the pressing position with an end portion on the downstream side in the transport direction of the medium as a center. .

この構成によれば、押さえ込み部材を回動させることにより、極めて容易に、押さえ込み部材を待機位置と押さえ込み位置の何れかに移動させることができる。   According to this configuration, the pressing member can be moved to either the standby position or the pressing position very easily by rotating the pressing member.

また、本発明に係る搬送機構において、前記押さえ込み部材は、その先端部近傍部分における前記搬送経路側に、先端へ向かって前記搬送経路から次第に離間する案内面を有することが好ましい。   Moreover, the conveyance mechanism which concerns on this invention WHEREIN: It is preferable that the said pressing member has a guide surface gradually spaced apart from the said conveyance path | route toward the front-end | tip in the said conveyance path | route side in the front-end | tip part vicinity part.

この構成によれば、媒体の搬送方向の先端を案内面によって搬送経路側へ案内することができる。   According to this configuration, the leading end of the medium in the transport direction can be guided to the transport path side by the guide surface.

また、本発明に係る搬送機構において、前記押さえ込み部材は、押さえ込んだ前記媒体を案内しながら転動するガイドローラを有することが好ましい。   In the transport mechanism according to the present invention, it is preferable that the pressing member includes a guide roller that rolls while guiding the pressed medium.

この構成によれば、ガイドローラによって媒体の搬送方向の先端を搬送経路に沿って案内することができる。   According to this configuration, the front end of the medium in the conveyance direction can be guided along the conveyance path by the guide roller.

また、上記課題を解決することのできる本発明に係る記録装置は、搬送されるシート状の媒体へ印刷を施す記録装置であって、前記媒体を搬送する搬送機構として、上記の何れかの搬送機構を備えたことを特徴とする。   A recording apparatus according to the present invention that can solve the above-described problems is a recording apparatus that performs printing on a sheet-like medium to be conveyed. A mechanism is provided.

この構成の記録装置によれば、誘い込み機構を有する搬送機構を備えているので、媒体の搬送方向の先端に大きな反り等があったとしても、この媒体を搬送基準位置へ確実に導くことができる。これにより、ジャム障害などを発生させることなく、媒体を良好に案内しながら搬送させ、媒体へ高精度に印刷を行うことができる。   According to the recording apparatus having this configuration, since the transport mechanism having the guide mechanism is provided, even if there is a large warp or the like at the front end in the transport direction of the medium, the medium can be reliably guided to the transport reference position. . As a result, the medium can be conveyed while being satisfactorily guided without causing a jam failure, and printing on the medium can be performed with high accuracy.

本発明によれば、待機位置に配置された押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動することにより、媒体の搬送方向の先端側を搬送基準位置に押さえ付けて導くため、処理部による高精度な印刷を妨げることなく、シート状の媒体を搬送経路に沿って良好に案内しながら搬送させることができる。   According to the present invention, the pressing member arranged at the standby position moves to the pressing position, and the leading end side in the conveyance direction of the medium is pressed and guided to the conveyance reference position, thereby preventing high-precision printing by the processing unit. Therefore, the sheet-like medium can be conveyed while being well guided along the conveyance path.

以下、本発明に係る搬送機構及び記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は本発明に係る記録装置の一実施の形態の外観斜視図であり、図2は図1に示した記録装置に組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図であり、図3は図2に示した印刷処理部周辺の拡大図、図4は図3に示した第2搬送手段の平面図である。
Hereinafter, embodiments of a transport mechanism and a recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of a recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a schematic configuration of a paper conveyance path and a print processing unit incorporated in the recording apparatus shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the periphery of the print processing unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the second conveying means shown in FIG.

本実施の形態の記録装置1は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタであり、図1に示すように、下部ケース3と上部ケース2とから構成される装置ケース4の前面中央に開口するカセット収容部9に、被搬送物であるシート状の媒体として用紙を装填した略箱形の用紙カセット5が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット5の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ6が設けられている。さらに、装置ケース4の前面左右には、インジケータ等の表示部7や電源スイッチ等の操作部8が配設されている。
A recording apparatus 1 according to the present embodiment is a front-feed / discharge-type business-use inkjet printer, and as shown in FIG. A substantially box-shaped paper cassette 5 loaded with paper as a sheet-like medium to be conveyed is detachably inserted in a cassette housing portion 9 opened in the center.
In addition, a paper discharge tray 6 for receiving the printed paper is provided so as to cover the open top portion of the paper cassette 5. Further, a display unit 7 such as an indicator and an operation unit 8 such as a power switch are disposed on the left and right of the front of the device case 4.

装置ケース4内には、図2に示すように、円弧状搬送経路A及びこの円弧状搬送経路Aから排紙トレイ6へ繋がる直線状搬送経路Bを形成する搬送機構11を備えており、用紙カセット5と円弧状搬送経路Aと直線状搬送経路Bと排紙トレイ6とによって、用紙カセット5から繰り出された用紙Pを処理した後に前面の排紙トレイ6に戻すU字状搬送経路が形成されている。   As shown in FIG. 2, the apparatus case 4 includes a transport mechanism 11 that forms an arc-shaped transport path A and a linear transport path B that leads from the arc-shaped transport path A to the paper discharge tray 6. The cassette 5, the arc-shaped transport path A, the linear transport path B, and the paper discharge tray 6 form a U-shaped transport path that processes the paper P fed from the paper cassette 5 and returns it to the front paper discharge tray 6. Has been.

搬送機構11は、ASF(オートシートフィーダ)部とPF(ペーパフィーダ)部とを有している。
ASF部は、用紙カセット5に収容されている用紙Pを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構22と、この用紙繰り出し機構22が繰り出した用紙Pを円弧状搬送経路Aに沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ31及びガイド部34等から構成されている。
The transport mechanism 11 includes an ASF (auto sheet feeder) unit and a PF (paper feeder) unit.
The ASF unit feeds the paper P stored in the paper cassette 5 one by one to the rear of the apparatus, and a circle for feeding the paper P fed by the paper feeding mechanism 22 along the arcuate conveyance path A. It is comprised from the intermediate | middle roller 31 and the guide part 34 etc. which form an arc-shaped conveyance part.

PF部は、図3に示すように、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Pを挟持して印刷処理部43のプラテン面51上に送る第1搬送手段40と、この第1搬送手段40によりプラテン面51上に送られる用紙Pに波打ち形状のくせ付けを施すコックリング付与機構53と、印刷処理部43を通過した用紙Pをその下流の排紙トレイ6に挟持して搬送する第2搬送手段55と、第2搬送手段55に設けられた誘い込み機構56とから構成されている。   As shown in FIG. 3, the PF unit sandwiches the paper P conveyed from the arcuate conveyance unit and sends it onto the platen surface 51 of the print processing unit 43, and the first conveyance unit 40. The cockling imparting mechanism 53 for imparting a corrugated shape to the paper P sent onto the platen surface 51 by the second, and the paper P that has passed the print processing unit 43 is sandwiched between the paper discharge tray 6 downstream thereof and conveyed. The conveying means 55 and a guiding mechanism 56 provided in the second conveying means 55 are configured.

ASF部の用紙繰り出し機構22は、図2に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラ21を備えたフレーム25の後端が支持ピン24によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構22は、フレーム25の上下方向の回動により、用紙カセット5内の最上部の用紙Pに対してピックアップローラ21を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構22は、記録装置1の休止時には図2に実線で示すようにフレーム25が水平に維持されて、ピックアップローラ21が用紙カセット5上の用紙Pから離れた状態に保たれる。そして、給紙時には、支持ピン24を中心とするフレーム25の下方への回動によって、図2に二点鎖線で示すように、ピックアップローラ21が用紙カセット5上の用紙Pに押し付けられ、ピックアップローラ21の回転によって用紙カセット5上の用紙Pが傾斜した摩擦パッド23に当接して、その摩擦力と用紙Pのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ31とガイド部34の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷処理部43によって印刷が開始される時には、図2に実線で示したように、フレーム25は元の水平状態に戻される。   As shown in FIG. 2, the sheet feeding mechanism 22 of the ASF unit is configured such that the rear end of a frame 25 having a pickup roller 21 for feeding at the front end can be rotated in the vertical direction in the figure by a support pin 24. Yes. The sheet feeding mechanism 22 can bring the pickup roller 21 into contact with the uppermost sheet P in the sheet cassette 5 by rotating the frame 25 in the vertical direction. In the paper feeding mechanism 22, when the recording apparatus 1 is stopped, the frame 25 is kept horizontal as shown by a solid line in FIG. 2, and the pickup roller 21 is kept away from the paper P on the paper cassette 5. At the time of paper feeding, the pickup roller 21 is pressed against the paper P on the paper cassette 5 as shown by a two-dot chain line in FIG. As the roller 21 rotates, the paper P on the paper cassette 5 abuts against the inclined friction pad 23 and is separated by the frictional force and the strength of the paper P between the intermediate roller 31 and the guide portion 34 one by one. It is drawn out. When printing is started by the print processing unit 43 after the paper feeding is completed, the frame 25 is returned to the original horizontal state as shown by the solid line in FIG.

円弧状搬送経路Aは、図2に示すように、円弧状搬送経路Aの外側(記録装置1の背面側)に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部34と、円弧状搬送経路Aの内側(記録装置1の前面側)に設けられガイド部34の下方から上方に向かって用紙Pを送る中間ローラ31とを備えた構成である。また、ガイド部34には、下方側に設けられたリタードローラ32と、上方側に配置されたアシストローラ33とが設けられている。そして、ピックアップローラ21によって送り出された用紙Pは、中間ローラ31とリタードローラ32とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラ31とアシストローラ33とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Pは、中間ローラ31とガイド部34との間隙として形成された円弧状搬送経路Aに沿って搬送され、その先端部が記録装置前面側に向けられてU字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Bに送り出される。   As shown in FIG. 2, the arcuate conveyance path A is provided on the outer side of the arcuate conveyance path A (the back side of the recording apparatus 1) and has a guide portion 34 having a guide surface that is curved in a substantially arcuate shape, and the arcuate conveyance path. An intermediate roller 31 is provided on the inner side of the path A (the front side of the recording apparatus 1) and feeds the paper P from the lower side to the upper side of the guide unit 34. The guide portion 34 is provided with a retard roller 32 provided on the lower side and an assist roller 33 arranged on the upper side. The paper P sent out by the pickup roller 21 is nipped and conveyed by the intermediate roller 31 and the retard roller 32, and further nipped and conveyed by the intermediate roller 31 and the assist roller 33. As a result, the sheet P is transported along an arc-shaped transport path A formed as a gap between the intermediate roller 31 and the guide section 34, and the leading end thereof is directed to the front side of the recording apparatus so as to pass through the U-shaped transport path. It is sent out to the linear conveyance path | route B which comprises.

また、中間ローラ31の上方には、補助ガイド部材35を備えている。この補助ガイド部材35は、ガイド部34に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が上下に動くようになっている。この補助ガイド部材35は、円弧状搬送経路Aから直線状搬送経路Bへ搬送される用紙Pを、その上方側から自重により押さえて、用紙Pを直線状搬送経路Bに沿って記録装置1の前方側に案内する。   Further, an auxiliary guide member 35 is provided above the intermediate roller 31. The auxiliary guide member 35 is rotatably supported at the rear end side with respect to the guide portion 34, and the front end side moves up and down. The auxiliary guide member 35 holds the sheet P conveyed from the arcuate conveyance path A to the linear conveyance path B by its own weight from the upper side, and the sheet P is moved along the linear conveyance path B of the recording apparatus 1. Guide forward.

PF部の第1搬送手段40は、図2に示したように、紙送りローラ対41,42により構成されている。紙送りローラ対41,42は、円弧状搬送経路Aの出口端(ガイド部34の下流側端部)から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状搬送経路Aから直線状搬送経路Bに送り出されてきた用紙Pを挟持して印刷位置である印刷処理部43に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Pを印刷処理部43に対して位置決めする。   As shown in FIG. 2, the first conveying unit 40 of the PF unit is configured by a pair of paper feed rollers 41 and 42. The pair of paper feed rollers 41 and 42 is provided at a position a predetermined distance away from the exit end of the arcuate conveyance path A (the downstream end of the guide portion 34) on the front side of the apparatus, and straight from the arcuate conveyance path A. The paper P that has been fed to the sheet-like transport path B is nipped and transported to the print processing unit 43 that is the printing position. Then, the paper P is positioned with respect to the print processing unit 43 by controlling the rotational drive amount.

印刷処理部43は、印刷ヘッド44を有するキャリッジ45を備えており、このキャリッジ45は、用紙Pの搬送方向と直交する方向、つまり、送り込まれた用紙Pに対してその幅方向へ往復移動可能に支持されている。   The print processing unit 43 includes a carriage 45 having a print head 44. The carriage 45 can reciprocate in the direction perpendicular to the transport direction of the paper P, that is, in the width direction with respect to the fed paper P. It is supported by.

この印刷ヘッド44は、図2に示すように、用紙Pに向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル46を有しており、この吐出ノズル46に対して、記録装置1の前方側には、用紙Pを検出するとともに、その幅を検出するPWセンサ47が設けられている。このPWセンサ47は、用紙Pに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Pの有無を検出し、キャリッジ45の移動により用紙Pの幅を検出する。   As shown in FIG. 2, the print head 44 includes a discharge nozzle 46 that discharges ink droplets toward the paper P. The print head 44 has a paper on the front side of the recording apparatus 1 with respect to the discharge nozzle 46. A PW sensor 47 that detects P and its width is provided. The PW sensor 47 detects the presence or absence of the paper P by detecting the reflected light of the light emitted toward the paper P, and detects the width of the paper P by the movement of the carriage 45.

第2搬送手段55を構成する誘い込み機構56は、図3に示すように、印刷処理部43を通過した用紙Pの上面を所定の高さの搬送基準位置Hに押さえる3列のガイドローラ75,76,77とこれらガイドローラ75,76,77を所定の位置関係に支持する押さえ込み部材81とを備えている。そして、この誘い込み機構56のガイドローラ75,76,77のうちのガイドローラ76,77は、2列のピンチローラ78,79との間で協働して用紙Pを挟持して搬送する。   As shown in FIG. 3, the guide mechanism 56 constituting the second transport means 55 includes three rows of guide rollers 75 that hold the upper surface of the paper P that has passed through the print processing unit 43 to a transport reference position H having a predetermined height. 76, 77 and a pressing member 81 that supports the guide rollers 75, 76, 77 in a predetermined positional relationship. Of the guide rollers 75, 76, 77 of the guide mechanism 56, the guide rollers 76, 77 cooperate with the two rows of pinch rollers 78, 79 to sandwich and convey the paper P.

誘い込み機構56の3列のガイドローラ75,76,77は、図4に示すように、用紙搬送方向Xに沿ってそれぞれ所定の間隔を開けて間欠的に配列されている。これらのガイドローラ75,76,77は、その周方向に一定間隔で突起を備えた所謂ギザローラで、押さえ込み部材81に回転自在に支持されている。また、ガイドローラ75,76,77はコイルばね状の軸によって支持されており、用紙Pの押圧時に回転軸と直交する方向に適宜弾性変位して、用紙Pに対する位置及び接触圧が適切に調節されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the three rows of guide rollers 75, 76, 77 of the guide mechanism 56 are arranged intermittently at predetermined intervals along the paper transport direction X. These guide rollers 75, 76, 77 are so-called serrated rollers provided with protrusions at regular intervals in the circumferential direction, and are rotatably supported by the pressing member 81. The guide rollers 75, 76, and 77 are supported by a coil spring-like shaft, and are appropriately elastically displaced in a direction orthogonal to the rotation axis when the paper P is pressed, so that the position and contact pressure with respect to the paper P are adjusted appropriately. It has come to be.

2列のピンチローラ78,79は、最上流側のガイドローラ75を除いた、下流側2列のガイドローラ76,77に対応して配置されていて、これらのガイドローラ76,77との協働で、用紙Pを挟持して搬送する。   The two rows of pinch rollers 78 and 79 are arranged corresponding to the two downstream rows of guide rollers 76 and 77 excluding the most upstream guide roller 75, and cooperate with these guide rollers 76 and 77. The paper P is nipped and conveyed by operation.

このように、最上流側のガイドローラ75は、用紙Pを挟持して搬送するために備えたピンチローラ78,79よりも上流側に設けられていて、2列のピンチローラ78,79と2列のガイドローラ76,77との間に用紙Pが挟持される前に、コックリング付与機構53が付けた用紙Pの谷部を維持するように、用紙Pの上面を押さえ込む。したがって、第2搬送手段55では、最上流側のガイドローラ75により用紙Pのコックリングが維持された状態で、用紙Pを挟持しつつ下流側へ搬送することができる。   As described above, the most upstream guide roller 75 is provided on the upstream side of the pinch rollers 78 and 79 provided to sandwich and convey the paper P, and the two rows of pinch rollers 78 and 79 and 2 are arranged. Before the sheet P is sandwiched between the guide rollers 76 and 77 in the row, the upper surface of the sheet P is pressed so as to maintain the valley portion of the sheet P attached by the cockling imparting mechanism 53. Therefore, the second transport means 55 can transport the paper P downstream while pinching the paper P while the cockling of the paper P is maintained by the most upstream guide roller 75.

プラテン面51は、その基板61に連続的に設けられた支持フレーム83を介し、ピンチローラ78に支持されている。   The platen surface 51 is supported by a pinch roller 78 via a support frame 83 provided continuously on the substrate 61.

誘い込み機構56を構成する押さえ込み部材81は、その先端面に、円弧状に形成された案内面87を有しており、この案内面87によって浮き上がった用紙Pの先端85を搬送基準位置Hに誘導する。   The pressing member 81 constituting the guiding mechanism 56 has a guide surface 87 formed in an arc shape on the tip surface thereof, and the leading edge 85 of the paper P lifted by the guide surface 87 is guided to the conveyance reference position H. To do.

この押さえ込み部材81の案内面87は、搬送基準位置Hから所定高さhだけ離れた位置に設定された始端87aから第2搬送手段55の最上流側のローラであるガイドローラ75の外周に近接する終端87bまで滑らかに連続し、かつ、終端87b付近は近接するガイドローラ75の外周に滑らかに連続する、凸状の湾曲面に形成されている。なお、案内面87は、湾曲面に限らず平面状の傾斜面であってもよい。   The guide surface 87 of the pressing member 81 is close to the outer periphery of the guide roller 75 that is the most upstream roller of the second transport means 55 from the start end 87a set at a position separated from the transport reference position H by a predetermined height h. The end 87b is smoothly continuous and the vicinity of the end 87b is formed as a convex curved surface that continues smoothly to the outer periphery of the adjacent guide roller 75. The guide surface 87 is not limited to a curved surface and may be a flat inclined surface.

上記構造の誘い込み機構56の押さえ込み部材81は、第2搬送手段55の下流側における両側部に、下方へ延びた支持片81aを有しており、この支持片81aは、その中央部分が回動軸81bにて回動可能に支持されている。   The pressing member 81 of the guiding mechanism 56 having the above structure has support pieces 81a extending downward on both sides on the downstream side of the second conveying means 55, and the support piece 81a is pivoted at the center. The shaft 81b is rotatably supported.

これにより、この押さえ込み部材81は、搬送基準位置Hに沿う押さえ込み位置(図3に実線で示す位置)と、キャリッジ45の装置前方側の待機位置(図3に一点鎖線で示す位置)との間で回動可能とされている。   As a result, the pressing member 81 is located between the pressing position along the conveyance reference position H (the position indicated by the solid line in FIG. 3) and the standby position on the front side of the carriage 45 (the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 3). Can be rotated.

つまり、誘い込み機構56は、押さえ込み部材81を押さえ込み位置へ配置させることにより、用紙Pの搬送基準位置Hへの誘い込みを行い、押さえ込み部材81を待機位置に配置させることにより、移動するキャリッジ45に干渉することなく、キャリッジ45の移動範囲を含む印刷処理部43の周辺から外される。   In other words, the guide mechanism 56 guides the paper P to the conveyance reference position H by placing the press member 81 at the press position, and interferes with the moving carriage 45 by placing the press member 81 at the standby position. Without being removed from the periphery of the print processing unit 43 including the moving range of the carriage 45.

また、キャリッジ45がホームポジションに移動することにより、押さえ込み部材81の回動範囲からキャリッジ45が外れ、押さえ込み部材81は、キャリッジ45に干渉することなく回動可能となる。   Further, when the carriage 45 is moved to the home position, the carriage 45 is removed from the rotation range of the pressing member 81, and the pressing member 81 can be rotated without interfering with the carriage 45.

ここで、この押さえ込み部材81は、ピンチローラ78,79に連動して、これらピンチローラ78,79の駆動源によって回動される。なお、この押さえ込み部材81を単独で回動させる別個の駆動源を設けても良い。   Here, the pressing member 81 is rotated by a drive source of the pinch rollers 78 and 79 in conjunction with the pinch rollers 78 and 79. In addition, you may provide the separate drive source which rotates this pressing member 81 independently.

そして、押さえ込み部材81が押さえ込み位置へ配置されることにより、搬送されて印刷処理部43へ送り込まれた用紙Pの先端部が案内面87によって搬送基準位置Hへ案内され、印刷ヘッド44による印刷処理が円滑に行われる。   When the pressing member 81 is disposed at the pressing position, the leading end portion of the paper P that has been transported and sent to the print processing unit 43 is guided to the transport reference position H by the guide surface 87, and print processing by the print head 44 is performed. Is done smoothly.

ところで、この誘い込み機構56の上流側の印刷処理部43の周辺は、キャリッジ45が移動しながら用紙Pに対して印刷処理を行うための比較的大きなスペースを有することより、搬送方向の前方の先端部に大きな反りを有する用紙Pが搬送されると、この用紙Pの先端部が大きく浮き上がり、搬送基準位置Hから押さえ込み部材81の案内面87の始端87aの高さhを越えてしまい、搬送基準位置Hへ導かれずにジャム障害を生じてしまうことが考えられる。   By the way, the periphery of the print processing unit 43 on the upstream side of the guide mechanism 56 has a relatively large space for performing the printing process on the paper P while the carriage 45 is moving, so that the front end in the transport direction is forwarded. When the sheet P having a large warp is transported, the leading end of the sheet P rises greatly and exceeds the height h of the starting end 87a of the guide surface 87 of the pressing member 81 from the transport reference position H, and the transport reference. It is conceivable that a jam failure occurs without being guided to the position H.

このため、本実施形態に係る搬送機構では、上記のように用紙Pが大きく反っている場合にも、この用紙Pを搬送基準位置Hへ確実に導くために、次のように、誘い込み機構56を駆動させる。   For this reason, in the transport mechanism according to the present embodiment, even when the paper P is largely warped as described above, in order to reliably guide the paper P to the transport reference position H, the guiding mechanism 56 is as follows. Drive.

印刷処理部43へ用紙Pが搬送されると、キャリッジ45が移動し、印刷ヘッド44によって印刷が開始される。この時点で、誘い込み機構56の押さえ込み部材81は、図5に示すように、キャリッジ45の移動に邪魔とならない待機位置に配置される。   When the paper P is conveyed to the print processing unit 43, the carriage 45 moves and printing is started by the print head 44. At this point, the pressing member 81 of the guide mechanism 56 is disposed at a standby position that does not interfere with the movement of the carriage 45, as shown in FIG.

印刷ヘッド44による印刷が進み、用紙Pの先端が第2搬送手段55に達すると、キャリッジ45がホームポジションへ移動する。この状態で、誘い込み機構56の押さえ込み部材81が搬送基準位置H方向への回動を開始する。   When printing by the print head 44 proceeds and the leading edge of the paper P reaches the second transport means 55, the carriage 45 moves to the home position. In this state, the pressing member 81 of the guiding mechanism 56 starts to rotate in the conveyance reference position H direction.

すると、図6に示すように、誘い込み機構56の押さえ込み部材81が用紙Pの先端を、上方側から押さえ付けるようにして回動する。   Then, as shown in FIG. 6, the pressing member 81 of the guiding mechanism 56 rotates so as to press the leading end of the paper P from above.

そして、この押さえ込み部材81が、搬送基準位置Hに沿う押さえ込み位置まで回動すると、図7に示すように、誘い込み機構56によって用紙Pの先端がガイドローラ75によって押さえ付けられるとともに、ガイドローラ76とピンチローラ78によって挟持され、搬送基準位置Hに配置される。
その後、再び、キャリッジ45が移動し、印刷ヘッド44によって用紙Pへの印刷が開始される。
When the pressing member 81 is rotated to the pressing position along the conveyance reference position H, the leading end of the paper P is pressed by the guide roller 75 by the guide mechanism 56 as shown in FIG. It is pinched by the pinch roller 78 and disposed at the conveyance reference position H.
Thereafter, the carriage 45 moves again, and printing on the paper P is started by the print head 44.

以上、説明したように、上記実施形態に係る搬送機構及びそれを備えた記録装置によれば、待機位置に配置された押さえ込み部材が回動されて押さえ込み位置へ移動することにより、用紙Pの搬送方向の先端を搬送基準位置Hに導くので、搬送方向の先端に大きな反り等があったとしても、この用紙Pの先端側を確実に搬送基準位置Hへ押し付けて搬送経路に沿わせることができる。これにより、ジャム障害などを発生させることなく、用紙Pを良好に案内しながら搬送させることができ、用紙Pへ高精度に印刷を行うことができる。   As described above, according to the transport mechanism and the recording apparatus including the transport mechanism according to the above embodiment, the sheet P is transported by rotating the pressing member disposed at the standby position to move to the pressing position. Since the leading end in the direction is guided to the transport reference position H, even if there is a large warp or the like in the leading end in the transport direction, the leading end side of the sheet P can be surely pressed to the transport reference position H and can follow the transport path. . As a result, the paper P can be conveyed while being satisfactorily guided without causing a jam failure, and printing on the paper P can be performed with high accuracy.

また、印刷ヘッド44を搭載したキャリッジ45が移動するため搬送経路を形成することができない印刷処理部43の下流側に押さえ込み部材81を設けたので、印刷処理部43の周辺にて用紙Pの搬送方向の先端に大きな反り等が生じたとしても、この用紙Pの先端側を確実に押さえ込んで搬送基準位置Hに導くことができる。   In addition, since the pressing member 81 is provided on the downstream side of the print processing unit 43 where the conveyance path cannot be formed because the carriage 45 on which the print head 44 is mounted moves, the conveyance of the paper P around the print processing unit 43 is performed. Even if a large warp or the like occurs at the leading end in the direction, the leading end side of the sheet P can be surely pressed down and guided to the transport reference position H.

また、押さえ込み部材81を待機位置へ移動させることにより、キャリッジ45の移動を邪魔することなく押さえ込み部材81を退避させることができ、印刷ヘッド44により用紙Pへ円滑に印刷処理を行わせることができる。   Further, by moving the pressing member 81 to the standby position, the pressing member 81 can be retracted without obstructing the movement of the carriage 45, and the printing process can be smoothly performed on the paper P by the print head 44. .

また、押さえ込み部材81の先端部近傍部分における搬送経路側に、先端へ向かって搬送経路から次第に離間する案内面87を有するので、用紙Pの搬送方向の先端側を案内面87によって搬送経路側へ案内することができる。   In addition, since the guide surface 87 is gradually separated from the transport path toward the front end on the transport path side in the vicinity of the front end portion of the pressing member 81, the front end side in the transport direction of the paper P is moved to the transport path side by the guide surface 87. I can guide you.

また、押さえ込み部材81が、押さえ込んだ用紙Pを案内しながら転動するガイドローラ75,76,77を有するので、これらガイドローラ75,76,77によって用紙Pの搬送方向の先端側を搬送経路に沿って案内することができる。   Further, since the pressing member 81 has guide rollers 75, 76, and 77 that roll while guiding the pressed sheet P, the guide rollers 75, 76, and 77 use the leading end side in the conveying direction of the sheet P as a conveying path. You can guide along.

なお、上記実施形態では、誘い込み機構56の押さえ込み部材81を回動させることにより、用紙Pの先端を搬送基準位置Hへ押さえ付ける構造としたが、押さえ込み部材81を昇降可能に支持し、キャリッジ45の移動の邪魔とならない上方側の待機位置から用紙Pを搬送基準位置Hへ押し付ける押さえ込み位置まで下降させて用紙Pの先端を押さえ込むような構造としても良い。   In the above embodiment, the pressing member 81 of the guide mechanism 56 is rotated to press the leading end of the paper P to the transport reference position H. However, the pressing member 81 is supported so as to be movable up and down, and the carriage 45 It is also possible to adopt a structure in which the leading edge of the sheet P is pressed down by lowering the sheet P from the upper standby position that does not interfere with the movement to the pressing position where the sheet P is pressed against the conveyance reference position H.

また、上記実施形態では、シート状の媒体として、用紙を例にとって説明したが、本発明は、樹脂製のフィルム等からなる媒体も適用可能である。   In the above embodiment, the sheet-like medium has been described by taking paper as an example. However, the present invention is also applicable to a medium made of a resin film or the like.

本発明に係る記録装置の前面側斜め上方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the recording apparatus according to the present invention as viewed from obliquely upward on the front side. 図1に示した記録装置の搬送経路の構造を示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view illustrating a structure of a conveyance path of the recording apparatus illustrated in FIG. 1. 図2に示した搬送装置の処理部周辺の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a periphery of a processing unit of the transport device illustrated in FIG. 2. 図3に示した第2搬送手段の平面図である。It is a top view of the 2nd conveyance means shown in FIG. 誘い込み機構の動作を示す処理部周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of the processing unit showing the operation of the guiding mechanism. 誘い込み機構の動作を示す処理部周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of the processing unit showing the operation of the guiding mechanism. 誘い込み機構の動作を示す処理部周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of the processing unit showing the operation of the guiding mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1:記録装置、43:印刷処理部(処理部)、44:印刷ヘッド、45:キャリッジ、55:第2搬送手段(搬送機構)、56:誘い込み機構、75,76,77:ガイドローラ、81:押さえ込み部材、87:案内面、H:搬送基準位置、P:用紙(媒体) 1: Recording device, 43: Print processing unit (processing unit), 44: Print head, 45: Carriage, 55: Second transport means (transport mechanism), 56: Guide mechanism, 75, 76, 77: Guide roller, 81 : Pressing member, 87: guide surface, H: transport reference position, P: paper (medium)

Claims (6)

シート状の媒体を処理部へ導く搬送経路に沿う搬送基準位置へ案内する誘い込み機構を備えた搬送機構であって、
前記誘い込み機構は、前記搬送基準位置に沿う押さえ込み位置と前記搬送基準位置から離れた待機位置との間で移動可能とされた押さえ込み部材を有し、前記押さえ込み部材と前記搬送基準位置との間に前記媒体の搬送方向の先端部が入り込んだ際に、待機位置に配置された前記押さえ込み部材が押さえ込み位置へ移動し、前記媒体の先端部を前記搬送基準位置に導くことを特徴とする搬送機構。
A transport mechanism having a guide mechanism for guiding a sheet-like medium to a transport reference position along a transport path that guides the sheet to the processing unit;
The guiding mechanism includes a pressing member that is movable between a pressing position along the transport reference position and a standby position that is separated from the transport reference position, and is provided between the pressing member and the transport reference position. When the leading end of the medium in the transport direction enters, the pressing member disposed at the standby position moves to the pressing position and guides the leading end of the medium to the transport reference position.
請求項1に記載の搬送機構であって、
前記処理部は、前記媒体に対して搬送方向に直交する方向へ移動するキャリッジに搭載され、前記押さえ込み部材は、前記処理部に対して前記搬送経路の下流側に設けられ、待機位置で前記キャリッジの移動範囲から外れた位置に配置され、押さえ込み位置で前記キャリッジと前記搬送経路との間に配置されることを特徴とする搬送機構。
The transport mechanism according to claim 1,
The processing unit is mounted on a carriage that moves in a direction perpendicular to the transport direction with respect to the medium, and the pressing member is provided on the downstream side of the transport path with respect to the processing unit, and the carriage at the standby position A transport mechanism, wherein the transport mechanism is disposed at a position deviating from the moving range, and is disposed between the carriage and the transport path at a pressing position.
請求項1または2に記載の搬送機構であって、
前記押さえ込み部材は、前記媒体の搬送方向下流側の端部を中心として前記待機位置と前記押さえ込み位置との間で回動可能に支持されていることを特徴とする搬送機構。
The transport mechanism according to claim 1 or 2,
The transport mechanism is characterized in that the pressing member is supported so as to be rotatable between the standby position and the pressing position with an end on the downstream side in the transport direction of the medium as a center.
請求項1から3の何れか一項に記載の搬送機構であって、
前記押さえ込み部材は、その先端部近傍部分における前記搬送経路側に、先端へ向かって前記搬送経路から次第に離間する案内面を有することを特徴とする搬送機構。
It is a conveyance mechanism as described in any one of Claim 1 to 3,
The transport mechanism, wherein the pressing member has a guide surface gradually spaced from the transport path toward the front end on the transport path side in the vicinity of the front end.
請求項1から4の何れか一項に記載の搬送機構であって、
前記押さえ込み部材は、押さえ込んだ前記媒体を案内しながら転動するガイドローラを有することを特徴とする搬送機構。
It is a conveyance mechanism as described in any one of Claim 1 to 4, Comprising:
The transport mechanism according to claim 1, wherein the pressing member includes a guide roller that rolls while guiding the pressed medium.
搬送されるシート状の媒体へ印刷を施す記録装置であって、
前記媒体を搬送する搬送機構として、請求項1から5の何れか一項に記載の搬送機構を備えたことを特徴とする記録装置。
A recording apparatus that performs printing on a sheet-like medium to be conveyed,
6. A recording apparatus comprising the transport mechanism according to claim 1 as a transport mechanism for transporting the medium.
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JP2009137167A (en) * 2007-12-06 2009-06-25 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2017052118A (en) * 2015-09-07 2017-03-16 セイコーエプソン株式会社 Liquid discharge device and medium pressing method

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