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JP2007171299A - Lens barrel - Google Patents

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JP2007171299A
JP2007171299A JP2005365436A JP2005365436A JP2007171299A JP 2007171299 A JP2007171299 A JP 2007171299A JP 2005365436 A JP2005365436 A JP 2005365436A JP 2005365436 A JP2005365436 A JP 2005365436A JP 2007171299 A JP2007171299 A JP 2007171299A
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lens
optical axis
voice coil
lens barrel
vcm
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JP2005365436A
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Yoshitaka Mori
義孝 森
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Fujinon Corp
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Fujinon Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel whose up-sizing is prevented or reduced by arranging a VCM (voice coil motor) of an antivibration lens utilizing a space of the VCM for driving a focusing lens even when the VCM is up-sized for raising thrust of the VCM which drives the antivibration lens. <P>SOLUTION: In the lens barrel 10, a VCM 72 for driving the antivibration lens 28 and a VCM 104 for driving the focusing lens 32 are arranged. The VCMs 72, 104 are arranged at positions where they are not overlapped by being viewed from the subject side in the direction of an optical axis O and are arranged at positions where portions are overlapped regarding the direction of the optical axis O by being viewed from the side direction of the optical axis O. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はレンズ鏡胴に係り、特に像振れ補正用の防振レンズ及びそのアクチュエータを備えたレンズ鏡胴に関する。   The present invention relates to a lens barrel, and more particularly to a lens barrel including an image stabilizing lens for correcting image blur and an actuator for the same.

民生用のビデオカメラ等において像振れ補正装置を搭載したものが使用される。像振れ補正装置には、光学式と電子式とが知られており、近年では光学式が多くの製品に採用されている。光学式の場合、例えば、撮影光学系内に光軸と直交する面内で上下左右に移動可能な防振レンズが配置されており、カメラに生じた振動に応じてその防振レンズがアクチュエータで上下左右に移動することによって像振れが補正されるようになっている。   A consumer video camera equipped with an image blur correction device is used. As an image blur correction apparatus, an optical type and an electronic type are known, and in recent years, an optical type is used in many products. In the case of the optical type, for example, an anti-vibration lens that is movable in the vertical and horizontal directions within a plane orthogonal to the optical axis is arranged in the photographing optical system, and the anti-vibration lens is an actuator according to the vibration generated in the camera. Image blur is corrected by moving vertically and horizontally.

特許文献1にはこのような像振れ補正装置を搭載したビデオカメラが開示されている。これによれば、防振レンズは磁気アクチュエータによって駆動されるようになっており、磁気アクチュエータは、防振レンズの保持枠に取り付けられ、光軸と平行な方向を軸として巻回された偏平型のコイルと、そのコイルの位置にコイルの軸に平行な方向(光軸と平行方向)の磁界を生成する磁気回路から構成されている。コイルに電流を流すことによって、コイルにより発生した磁界と磁気回路の磁界との作用で保持枠に光軸と直交する方向の推力が加わり、防振レンズが光軸と直交方向に移動する。   Patent Document 1 discloses a video camera equipped with such an image blur correction device. According to this, the anti-vibration lens is driven by a magnetic actuator, and the magnetic actuator is attached to the holding frame of the anti-vibration lens and is a flat type wound around a direction parallel to the optical axis. And a magnetic circuit that generates a magnetic field in a direction parallel to the axis of the coil (a direction parallel to the optical axis) at the position of the coil. By passing a current through the coil, a thrust in a direction orthogonal to the optical axis is applied to the holding frame by the action of the magnetic field generated by the coil and the magnetic field of the magnetic circuit, and the vibration-proof lens moves in the direction orthogonal to the optical axis.

一方、特許文献1のような磁気アクチュエータでは防振レンズが比較的大きい場合に推力が不足し、振動に対する防振レンズの像振れ補正動作に関する応答が遅れるという欠点がある。そこで、類似の磁気アクチュエータとしてボイスコイルモータ(VCM)を使用すると好適である。VCMで防振レンズを駆動する場合には、例えば、光軸と直交する方向を軸として巻回されたコイルが防振レンズの保持枠に取り付けられ、そのコイルの位置にコイルの軸と直交する方向(光軸と平行方向)の磁界が磁気回路によって生成される。磁気回路は、マグネット(永久磁石)とコ字状に形成されたヨークとから構成されており、ヨークの内側の対向する面の一方に永久磁石が固着される。これにより、ヨークの他方の面と永久磁石との間の空隙部に磁界が形成される。そして。その空隙部に保持枠のコイルの一部が挿入配置される。コイルに電流を流すと磁界と電流との作用(フレミングの左手の法則)によって保持枠に光軸と直交する方向の推力が加わり、防振レンズが移動する。
特開2000−227614号公報
On the other hand, the magnetic actuator as in Patent Document 1 has a drawback in that the thrust is insufficient when the vibration-proof lens is relatively large, and the response related to the image blur correction operation of the vibration-proof lens with respect to vibration is delayed. Therefore, it is preferable to use a voice coil motor (VCM) as a similar magnetic actuator. When driving a vibration-proof lens with a VCM, for example, a coil wound around a direction orthogonal to the optical axis is attached to a holding frame of the vibration-proof lens, and the position of the coil is orthogonal to the axis of the coil. A magnetic field in the direction (parallel to the optical axis) is generated by the magnetic circuit. The magnetic circuit is composed of a magnet (permanent magnet) and a U-shaped yoke, and the permanent magnet is fixed to one of the opposing surfaces inside the yoke. Thereby, a magnetic field is formed in the space between the other surface of the yoke and the permanent magnet. And then. A part of the coil of the holding frame is inserted and disposed in the gap. When a current is passed through the coil, a thrust in a direction perpendicular to the optical axis is applied to the holding frame by the action of the magnetic field and the current (Fleming's left-hand rule), and the vibration-proof lens moves.
JP 2000-227614 A

しかしながら、防振レンズを駆動するためのアクチュエータとしてVCMを用いた場合であっても推力を上げるためにはVCMが大型化する。そのため、レンズ鏡胴の全長が長くなることによってレンズ鏡胴が大型化し、カメラを小型化する場合の弊害となる。   However, even when a VCM is used as an actuator for driving the vibration-proof lens, the VCM becomes large in order to increase the thrust. Therefore, the length of the lens barrel is increased, which increases the size of the lens barrel, which is an adverse effect when the camera is downsized.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、像振れ補正用の防振レンズを駆動するためのVCMの推力を上げることによるレンズ鏡胴の大型化を防止又は低減することができるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a lens capable of preventing or reducing the enlargement of the lens barrel caused by increasing the thrust of the VCM for driving the image stabilizing lens for image blur correction. An object is to provide a lens barrel.

前記目的を達成するために、請求項1に記載のレンズ鏡胴は、鏡胴本体内において光軸に直交する方向に移動可能に支持された像振れ補正用の防振レンズと、前記鏡胴本体内において前記光軸方向に移動可能に支持されたフォーカス調整用のフォーカスレンズと、前記光軸に直交する第1の方向に前記防振レンズを移動させるための推力を発生させる第1のボイスコイルモータと、前記光軸に直交する方向であって、前記第1の方向に直交する第2の方向に前記防振レンズを移動させるための推力を発生させる第2のボイスコイルモータと、前記フォーカスレンズを前記光軸方向に移動させるための推力を発生させる第3のボイスコイルモータと、を備えたレンズ鏡胴であって、前記第1乃至第3のボイスコイルモータが前記光軸方向からみて重ならないように前記光軸の周りに配置されると共に、前記第1及び第2のボイスコイルモータの一部又は全体が前記光軸横方向からみて前記第3のボイスコイルモータと重なるように配置されたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a lens barrel according to claim 1 is provided with an image stabilization lens for image blur correction supported in a direction perpendicular to the optical axis in the lens barrel body, and the lens barrel. A focus adjustment focus lens that is supported in the body so as to be movable in the optical axis direction, and a first voice that generates a thrust force for moving the image stabilization lens in a first direction orthogonal to the optical axis. A coil motor, a second voice coil motor that generates a thrust for moving the vibration-proof lens in a second direction that is orthogonal to the optical axis and orthogonal to the first direction, and A lens barrel including a third voice coil motor for generating a thrust for moving the focus lens in the optical axis direction, wherein the first to third voice coil motors are viewed from the optical axis direction. Arranged around the optical axis so as not to overlap, and arranged such that a part or the whole of the first and second voice coil motors overlaps with the third voice coil motor as viewed from the lateral direction of the optical axis. It is characterized by that.

本発明によれば、防振レンズを駆動するためのボイスコイルモータ(VCM)が大型化しても、フォーカスレンズを駆動するためのVCMの配置スペースを利用することができるため、防振レンズのVCMの推力を上げるためにそのVCMが大型化してもレンズ鏡胴の全長が長くなるという不具合を回避することができ、レンズ鏡胴の大型化を防止又は低減することができる。   According to the present invention, even if the voice coil motor (VCM) for driving the anti-vibration lens is enlarged, the space for arranging the VCM for driving the focus lens can be used. Even if the VCM is increased in size in order to increase the thrust, it is possible to avoid the problem that the total length of the lens barrel is increased, and it is possible to prevent or reduce the increase in the size of the lens barrel.

請求項2に記載のレンズ鏡胴は、請求項1に記載のレンズ鏡胴において、前記第1及び第2のボイスコイルモータは、それぞれコ字状に形成された2つのヨークが隣接して配置された磁気回路を備えたことを特徴としている。本発明によれば、磁気回路の構成するヨークを2つ隣接配置してVCMの推力を上げるようにした態様を示し、このような場合にVCMは大型化するが、請求項1のようにフォーカスレンズのVCMの配置スペースを利用することによってレンズ鏡胴の大型化を防止又は低減することができる。   The lens barrel according to claim 2 is the lens barrel according to claim 1, wherein the first and second voice coil motors are arranged so that two yokes formed in a U-shape are adjacent to each other. The magnetic circuit is provided. According to the present invention, there is shown an aspect in which two yokes constituting a magnetic circuit are arranged adjacent to each other to increase the thrust of the VCM. In such a case, the VCM is enlarged, but the focus as in claim 1 By utilizing the arrangement space of the VCM of the lens, it is possible to prevent or reduce the enlargement of the lens barrel.

請求項3に記載のレンズ鏡胴は、請求項1、又は、2に記載の発明において、前記第1及び第2のボイスコイルモータは、前記光軸方向からみて前記光軸を中心として直交する方向に配置されたことを特徴としている。本発明は、防振レンズの2つのVCMの配置態様を示している。   According to a third aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first or second aspect, the first and second voice coil motors are orthogonal to each other about the optical axis as viewed from the optical axis direction. It is characterized by being arranged in the direction. The present invention shows an arrangement mode of two VCMs of an anti-vibration lens.

請求項4に記載のレンズ鏡胴は、請求項1、2、又は、3に記載の発明において、前記第3のボイスコイルモータは、2つのボイスコイルモータから構成されることを特徴としている。本発明は、フォーカスレンズを駆動するためのVCMの一態様を示している。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first, second, or third aspect, the third voice coil motor includes two voice coil motors. The present invention shows an embodiment of a VCM for driving a focus lens.

請求項5に記載のレンズ鏡胴は、請求項1、2、3、又は、4に記載の発明において、前記第3のボイスコイルモータを構成する2つのボイスコイルモータは、それぞれ前記光軸方向からみて前記光軸を中心として前記第1及び第2のボイスコイルモータと対称の位置に配置されること特徴としている。本発明は、フォーカスレンズを駆動する2つのVCMの配置態様を示しており、これによれば、防振レンズの2つのVCMとフォーカスレンズの2つのVCMが光軸方向からみて光軸の周りに略等間隔で配置されることになる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first, second, third, or fourth aspect, the two voice coil motors constituting the third voice coil motor are each in the optical axis direction. From the viewpoint of the optical axis, the first and second voice coil motors are arranged symmetrically about the optical axis. The present invention shows an arrangement mode of two VCMs for driving the focus lens. According to this, the two VCMs of the anti-vibration lens and the two VCMs of the focus lens are arranged around the optical axis when viewed from the optical axis direction. They are arranged at substantially equal intervals.

請求項6に記載のレンズ鏡胴は、請求項1、2、3、4、又は、5に記載のレンズ鏡胴において、前記防振レンズは、前記フォーカスレンズの前方に配置されたことを特徴としている。本発明は、例えばリアフォーカス式の撮影レンズを構成するレンズ鏡胴において、フォーカスレンズより前方(対物側)に防振レンズが配置されるような態様を示している。   The lens barrel according to claim 6 is the lens barrel according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the anti-vibration lens is disposed in front of the focus lens. It is said. The present invention shows an aspect in which, for example, in a lens barrel constituting a rear focus type photographing lens, an anti-vibration lens is arranged in front of the focus lens (object side).

本発明に係るレンズ鏡胴によれば、防振レンズを駆動するためのVCMの大型化によるレンズ鏡胴の大型化を防止又は低減することができる。   According to the lens barrel of the present invention, it is possible to prevent or reduce the increase in the size of the lens barrel due to the increase in the size of the VCM for driving the vibration-proof lens.

以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ鏡胴を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out a lens barrel according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明が適用された例えば民生用の高級ビデオカメラ、テレビ放送用のENGカメラ、監視用カメラ等に使用されるリアフォーカス式で可変焦点距離の撮影レンズにおけるレンズ鏡胴を示した側面断面図である。尚、同図では、レンズ固定式のカメラに使用されるレンズ鏡胴を示しており、レンズ鏡胴10の後端部には、レンズ交換式のカメラにおいてカメラ本体に搭載される色分解プリズム等の光学ブロックが一体的に取り付けられている。   FIG. 1 shows a lens barrel in a rear focus type variable focal length photographing lens used in, for example, a high-end video camera for consumer use, an ENG camera for television broadcasting, a surveillance camera, and the like to which the present invention is applied. It is side surface sectional drawing. In the figure, a lens barrel used in a lens-fixed camera is shown, and a color separation prism or the like mounted on the camera body in the interchangeable-lens camera is provided at the rear end of the lens barrel 10. The optical block is integrally attached.

同図においてレンズ鏡胴10の固定筒(鏡胴本体)は、筒状に形成されて順に連結される前部固定筒14、中部固定筒16、後部固定筒18によって構成されており、それらの固定筒14、16、18によってレンズ鏡胴10を構成する各部材が支持されるようになっている。   In FIG. 1, a fixed barrel (lens barrel body) of the lens barrel 10 is constituted by a front fixed barrel 14, a middle fixed barrel 16, and a rear fixed barrel 18 that are formed in a cylindrical shape and are sequentially connected. Each member constituting the lens barrel 10 is supported by the fixed cylinders 14, 16, and 18.

レンズ鏡胴10の光軸O上には、被写体の像を結像する光学系として対物側から順に、固定レンズ(群)20、ズーム(変倍)レンズ(群)22、絞り24、固定レンズ(群)26、防振レンズ(群)28、固定レンズ(群)30、フォーカスレンズ(群)32、固定レンズ(群)34等が配置されている。   On the optical axis O of the lens barrel 10, as an optical system for forming an image of a subject, a fixed lens (group) 20, a zoom (magnification) lens (group) 22, a diaphragm 24, and a fixed lens are sequentially arranged from the objective side. A (group) 26, an anti-vibration lens (group) 28, a fixed lens (group) 30, a focus lens (group) 32, a fixed lens (group) 34, and the like are arranged.

ズームレンズ22は、光学系のズーム倍率(焦点距離)を変更するもので、保持枠40に保持された状態で光軸方向に移動可能に中部固定筒16の内部に配置されている。ズームレンズ22の保持枠40にはフランジ部42が形成されており、そのフランジ部42を介して移動筒44に連結されている。中部固定筒16の内周部には中間筒46が固定され、その中間筒46の内周部に回転筒48が回動可能に保持されており、移動筒44は、回転筒48の内周部に保持されている。   The zoom lens 22 changes the zoom magnification (focal length) of the optical system, and is disposed inside the middle fixed cylinder 16 so as to be movable in the optical axis direction while being held by the holding frame 40. A flange portion 42 is formed on the holding frame 40 of the zoom lens 22, and is connected to the moving cylinder 44 via the flange portion 42. An intermediate cylinder 46 is fixed to the inner peripheral part of the middle fixed cylinder 16, and a rotary cylinder 48 is rotatably held on the inner peripheral part of the intermediate cylinder 46, and the movable cylinder 44 has an inner periphery of the rotary cylinder 48. Held in the department.

また、中間筒46の内周面には光軸方向の直進溝46Aが形成されると共に、回転筒48にはカム溝(カム形状の孔)48Aが形成されており、移動筒44に固定されたカムピン50が、回転筒48のカム溝48Aを挿通して中間筒46の直進溝46Aに係合されている。これによって移動筒44は、回転が規制された状態で光軸O方向に直進移動すると共に、カムピン50がカム溝48Aに係合する位置に保持される。回転筒48が回動すると、回転筒48のカム溝48Aと中間筒46の直進溝46Aとの交差位置がカム形状に応じた位置に変化し、その交差位置へのカムピン50の移動によって移動筒44が光軸O方向に進退移動する。   Further, a rectilinear groove 46 A in the optical axis direction is formed on the inner peripheral surface of the intermediate cylinder 46, and a cam groove (cam-shaped hole) 48 A is formed in the rotating cylinder 48 and is fixed to the moving cylinder 44. The cam pin 50 is inserted into the cam groove 48A of the rotary cylinder 48 and engaged with the rectilinear groove 46A of the intermediate cylinder 46. As a result, the movable cylinder 44 moves straight in the direction of the optical axis O in a state where the rotation is restricted, and is held at a position where the cam pin 50 is engaged with the cam groove 48A. When the rotating cylinder 48 rotates, the intersection position of the cam groove 48A of the rotating cylinder 48 and the rectilinear groove 46A of the intermediate cylinder 46 changes to a position corresponding to the cam shape, and the moving cylinder is moved by the movement of the cam pin 50 to the intersection position. 44 moves forward and backward in the direction of the optical axis O.

一方、中部固定筒16の外周部には、ズームリング52が回動可能に配置されており、そのズームリング52の内周面の径方向内向きに棒状の連結軸54が取り付けられている。この連結軸54は、中部固定筒16及び中間筒46に形成された周方向の長孔を挿通して回転筒48に連結されている。これにより、ズームリング52を回動操作すると、それに連動して回転筒48が回動する。回転筒48が回動すると、上述のように移動筒44が進退移動し、移動筒44と連動してズームレンズ22が光軸方向に移動する。従って、ズームリング52の回動操作によりズーム倍率が変更されるようになっている。   On the other hand, a zoom ring 52 is rotatably disposed on the outer peripheral portion of the middle fixed cylinder 16, and a rod-like connecting shaft 54 is attached radially inward of the inner peripheral surface of the zoom ring 52. The connecting shaft 54 is connected to the rotating cylinder 48 through a circumferential long hole formed in the middle fixed cylinder 16 and the intermediate cylinder 46. As a result, when the zoom ring 52 is rotated, the rotary cylinder 48 is rotated in conjunction therewith. When the rotating cylinder 48 rotates, the moving cylinder 44 moves forward and backward as described above, and the zoom lens 22 moves in the optical axis direction in conjunction with the moving cylinder 44. Accordingly, the zoom magnification is changed by rotating the zoom ring 52.

絞り24は、地板60とカム板62との間に配置された絞り羽根64によって開閉動作可能に構成されている。中部固定筒16と後部固定筒18の間にはアイリスリング66が回動可能に配設され、そのアイリスリング66と、カム板62との間が連結軸68により連結されている。これにより、アイリスリング66の回動操作により、絞り24が開閉動作するようになっている。   The aperture 24 is configured to be opened and closed by aperture blades 64 disposed between the base plate 60 and the cam plate 62. An iris ring 66 is rotatably disposed between the middle fixed cylinder 16 and the rear fixed cylinder 18, and the iris ring 66 and the cam plate 62 are connected by a connecting shaft 68. Thereby, the iris 24 is opened and closed by the turning operation of the iris ring 66.

防振レンズ28は、レンズ鏡胴10に生じた振動による像振れを補正(防止)するために配置されており、所定の支持機構により光軸に直交する面内で上下方向及び左右方向に移動可能に支持されている。防振レンズ28は保持枠70に保持されており、その保持枠70の下側には、防振レンズ28を上下方向に駆動するためのボイスコイルモータ(以下、VCMと記す)72が連結されている。   The anti-vibration lens 28 is arranged to correct (prevent) image blur due to vibration generated in the lens barrel 10, and is moved in the vertical direction and the horizontal direction within a plane orthogonal to the optical axis by a predetermined support mechanism. Supported as possible. The anti-vibration lens 28 is held by a holding frame 70, and a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) 72 for driving the anti-vibration lens 28 in the vertical direction is connected to the lower side of the holding frame 70. ing.

図2は、防振レンズ28を光軸O方向被写体側からみたときの概略正面図を示しており、防振レンズ28の保持枠70の下側にVCM72が配置されている。このVCM72によって防振レンズ28が上下方向に変位すると、その変位に対応して撮影レンズにより最終的に結像される像の結像位置も上下方向に変位する。これによって、レンズ鏡胴10が上下方向に振動した際に、その振動による像振れを打ち消すように防振レンズ28を上下方向に変位させることによって、上下方向の像振れが防止されるようになっている。同様に防振レンズ28の保持枠70には、図2に示すように正面側(光軸方向被写体側)からみて右側にVCM72と同一構造のVCM74が保持枠70に連結されて配置されている。防振レンズ28が左右方向に振動した際に、その振動による像振れを打ち消すように、そのVCM74によって防振レンズ28を左右方向に変位させることによって左右方向の像振れが防止されるようになっている。   FIG. 2 is a schematic front view of the vibration-proof lens 28 when viewed from the subject side in the optical axis O direction. A VCM 72 is disposed below the holding frame 70 of the vibration-proof lens 28. When the anti-vibration lens 28 is displaced in the vertical direction by the VCM 72, the image forming position of the image finally formed by the photographing lens is also displaced in the vertical direction corresponding to the displacement. Accordingly, when the lens barrel 10 vibrates in the vertical direction, the image blur in the vertical direction is prevented by displacing the vibration-proof lens 28 in the vertical direction so as to cancel the image blur due to the vibration. ing. Similarly, as shown in FIG. 2, a VCM 74 having the same structure as the VCM 72 is connected to the holding frame 70 on the right side when viewed from the front side (optical axis direction subject side). . When the anti-vibration lens 28 vibrates in the left-right direction, the image blur in the left-right direction is prevented by displacing the anti-vibration lens 28 in the left-right direction by the VCM 74 so as to cancel the image shake due to the vibration. ing.

ここで、VCM72の構造について説明すると、図3に示すようにVCM72は、コイル枠80に巻回されたコイル82が磁気回路84内に配置されることによって構成されている。コイル枠80は空洞部80Cが形成されたコイル巻回部80Aと連結部80Bとから形成されており、コイル巻回部80Aには外周部にコイル82が巻回され、空芯のコイルがコイル枠80に配置されるようになっている。   Here, the structure of the VCM 72 will be described. As shown in FIG. 3, the VCM 72 is configured by arranging a coil 82 wound around a coil frame 80 in a magnetic circuit 84. The coil frame 80 is formed of a coil winding portion 80A in which a hollow portion 80C is formed and a connecting portion 80B. A coil 82 is wound around the outer periphery of the coil winding portion 80A, and an air-core coil is a coil. It is arranged on the frame 80.

一方、磁気回路84は、2つのコ字状に形成された2つのヨーク86、88を備えており、それらの2つのヨーク86、88が隣接して配置され後部固定筒18内に設置されている。各ヨーク86、88の平行に形成された平行部86A、86B、88A、88Bのうち、平行部86Aと平行部88Aの内側面にそれぞれ板状のマグネット(永久磁石)90、92が固着されている。   On the other hand, the magnetic circuit 84 includes two yokes 86 and 88 formed in two U-shapes, and these two yokes 86 and 88 are disposed adjacent to each other and installed in the rear fixed cylinder 18. Yes. Of the parallel portions 86A, 86B, 88A, 88B formed in parallel to the yokes 86, 88, plate-like magnets (permanent magnets) 90, 92 are fixed to the inner surfaces of the parallel portion 86A and the parallel portion 88A, respectively. Yes.

これによって各ヨーク86、88の内側の空隙部86C、88Cに磁界が生成される。例えば、ヨーク86の空隙部86Cに露出したマグネット90の露出面側がS極となっており、このとき、マグネット90の露出面に対向する平行部86Bの内側の面がN極となり、ヨーク86の空隙部86Cにおいて、平行部86Bの内側の面からマグネット90の露出面への向きの磁界が生成される。   As a result, a magnetic field is generated in the gaps 86C and 88C inside the yokes 86 and 88, respectively. For example, the exposed surface side of the magnet 90 exposed in the gap 86 </ b> C of the yoke 86 is the south pole, and at this time, the inner surface of the parallel portion 86 </ b> B that faces the exposed surface of the magnet 90 is the north pole. In the gap 86C, a magnetic field is generated in a direction from the inner surface of the parallel portion 86B to the exposed surface of the magnet 90.

同様に、ヨーク88の空隙部88Cに露出したマグネット92の露出面側がS極となっており、マグネット92の露出面に対向する平行部88Bの内側の面がN極となり、ヨーク88の空隙部88Cにおいて、平行部88Bの内側の面からマクネット92の露出面への向きの磁界が生成される。   Similarly, the exposed surface side of the magnet 92 exposed in the gap 88C of the yoke 88 is the S pole, and the inner surface of the parallel portion 88B that faces the exposed surface of the magnet 92 is the N pole. In 88C, a magnetic field is generated in a direction from the inner surface of the parallel portion 88B to the exposed surface of the macnet 92.

コイル枠80のコイル巻回部80Aは、その空洞部80Cに各ヨーク86、88の平行部86B、88Bが嵌入するようにして各ヨーク86、88の空隙部86C、88Cに挿入され、コイル巻回部80Aに巻回されたコイル82が各空隙部86C、88Cに生成された磁界内に配置される。   The coil winding portion 80A of the coil frame 80 is inserted into the gap portions 86C and 88C of the yokes 86 and 88 so that the parallel portions 86B and 88B of the yokes 86 and 88 are fitted into the hollow portion 80C. The coil 82 wound around the turning portion 80A is disposed in the magnetic field generated in each of the gap portions 86C and 88C.

これによってコイル82に電流を流すと、その電流と磁界との作用(フレミングの左手の法則)によりコイル82に上下方向の推力が生じ、コイル枠80が上下方向に移動する。尚、コイル枠80の移動の向きはコイル82に流れる電流の向きによって変化する。   Thus, when a current is passed through the coil 82, a vertical thrust is generated in the coil 82 by the action of the current and the magnetic field (Fleming's left-hand rule), and the coil frame 80 moves in the vertical direction. Note that the direction of movement of the coil frame 80 varies depending on the direction of the current flowing through the coil 82.

以上の如く構成されたVCM72において、上記コイル枠80の連結部80Bには、貫通した長孔130が形成されており、図1、図2に示すように防振レンズ28の保持枠70に固着されたピン132がその長孔130に嵌入される。これによってコイル枠80に対して保持枠70が左右方向に移動可能に連結される。一方、後部固定筒18にはガイド軸136、136が上下方向に突設されており、そのガイド軸136、136がコイル枠80の両側面に突設された突部134、134、134の貫通孔に摺動可能に挿通される。これにより、コイル枠80がガイド軸136、136に沿って上下方向に移動可能に支持される。VCM72によりコイル枠80が上下方向に移動すると、これに連動して防振レンズ28が上下方向に移動するようになっている。   In the VCM 72 configured as described above, a through hole 130 is formed in the connecting portion 80B of the coil frame 80, and is fixed to the holding frame 70 of the vibration-proof lens 28 as shown in FIGS. The pin 132 is inserted into the long hole 130. As a result, the holding frame 70 is connected to the coil frame 80 so as to be movable in the left-right direction. On the other hand, guide shafts 136 and 136 are projected in the vertical direction on the rear fixed cylinder 18, and the guide shafts 136 and 136 penetrate through the projections 134, 134, and 134 that are projected on both side surfaces of the coil frame 80. It is slidably inserted into the hole. Accordingly, the coil frame 80 is supported so as to be movable in the vertical direction along the guide shafts 136 and 136. When the coil frame 80 is moved in the vertical direction by the VCM 72, the vibration-proof lens 28 is moved in the vertical direction in conjunction with this movement.

防振レンズ28を左右方向に駆動するVCM74もVCM72と向きが異なるだけで構造は完全に一致しているため説明は省略する。尚、VCM74によって左右方向に防振レンズ28が駆動される場合、保持枠70のピン132がコイル枠80(連結部80B)の長孔130を左右方向に移動することによって防振レンズ28が左右方向に移動する。   The VCM 74 that drives the anti-vibration lens 28 in the left-right direction is completely different in structure from the VCM 72 only in the direction, and the description thereof is omitted. When the anti-vibration lens 28 is driven in the left-right direction by the VCM 74, the anti-vibration lens 28 is moved in the left-right direction as the pin 132 of the holding frame 70 moves in the left-right direction through the long hole 130 of the coil frame 80 (connection portion 80B). Move in the direction.

フォーカスレンズ32は、光学系の焦点位置を変更するもので光軸方向に移動可能に支持されている。また、フォーカスレンズ32は、機械的に駆動されるのではなくVCMの動力によって電動のみで駆動されるようになっている。図4は、光軸O方向被写体側からフォーカスレンズ32をみたときの概略正面図である。同図に示すようにフォーカスレンズ32の保持枠100が、後部固定筒18内に設置された光軸O方向のガイド棒102、103に係合しており、それらのガイド棒102、103に案内されてフォーカスレンズ32が光軸O方向に進退移動するようになっている。フォーカスレンズ32の駆動は、2つのVCM104、106により行われ、VCM104、106を制御することによりフォーカスレンズ32の位置が制御されるようになっている。   The focus lens 32 changes the focal position of the optical system and is supported so as to be movable in the optical axis direction. Further, the focus lens 32 is not mechanically driven but is driven only by electric power by the power of the VCM. FIG. 4 is a schematic front view of the focus lens 32 viewed from the subject side in the optical axis O direction. As shown in the figure, the holding frame 100 of the focus lens 32 is engaged with guide rods 102 and 103 in the direction of the optical axis O installed in the rear fixed cylinder 18, and guides to these guide rods 102 and 103. Thus, the focus lens 32 moves forward and backward in the direction of the optical axis O. The focus lens 32 is driven by the two VCMs 104 and 106, and the position of the focus lens 32 is controlled by controlling the VCMs 104 and 106.

VCM104は、保持枠100の外周を囲むように巻回された空芯のコイル110と、磁気回路112から構成されている。磁気回路112は、図3に示したVCM72における磁気回路84の一つのヨーク(例えばヨーク86)と略同様の構造を有しており、図1及び図4に示すようにコ字状に形成されたヨーク114の2つの平行部のうち一方の平行部の内側に板状のマグネット116が固着され、他方の平行部とマグネット116の間の空隙部に磁界が生成されるようになっている。このヨーク114の空隙部に保持枠100に固定されたコイル110の上辺部分が挿入されてコイル110がヨーク114内に(磁気回路112によって)生成された磁界の中に配置される。尚、ヨーク114の前面には磁路をショートするためのショート部材118が固着されている。また、図4に示すVCM106もVCM104と向きが異なるだけで同一構造の磁気回路120を備えており、その磁気回路120においてヨーク122の空隙部に上記コイル110の左辺部分が挿入されてコイル110がこの磁気回路120で生成された磁界の中に配置される。   The VCM 104 includes an air-core coil 110 wound around the outer periphery of the holding frame 100 and a magnetic circuit 112. The magnetic circuit 112 has substantially the same structure as one yoke (for example, yoke 86) of the magnetic circuit 84 in the VCM 72 shown in FIG. 3, and is formed in a U shape as shown in FIGS. Further, a plate-like magnet 116 is fixed inside one of the two parallel portions of the yoke 114, and a magnetic field is generated in a gap portion between the other parallel portion and the magnet 116. The upper side portion of the coil 110 fixed to the holding frame 100 is inserted into the gap of the yoke 114, and the coil 110 is placed in the magnetic field generated in the yoke 114 (by the magnetic circuit 112). A short member 118 for short-circuiting the magnetic path is fixed to the front surface of the yoke 114. The VCM 106 shown in FIG. 4 also includes a magnetic circuit 120 having the same structure except for the orientation of the VCM 104. In the magnetic circuit 120, the left side portion of the coil 110 is inserted into the gap portion of the yoke 122 so that the coil 110 is The magnetic circuit 120 is arranged in the magnetic field generated.

これにより、コイル110に電流を流すと、その電流と、磁気回路112及び磁気回路120における磁界との作用によりコイル110に光軸O方向の推力が生じ、保持枠100を介してフォーカスレンズ32が光軸O方向に進退移動するようになっている。   As a result, when a current is passed through the coil 110, a thrust in the optical axis O direction is generated in the coil 110 due to the action of the current and the magnetic field in the magnetic circuit 112 and the magnetic circuit 120, and the focus lens 32 is moved via the holding frame 100. It moves forward and backward in the direction of the optical axis O.

尚、詳細は省略するが、図1に示すようにレンズ鏡胴10の先端部にはフォーカスリング130が設けられており、マニュアルフォーカスの際には、そのフォーカスリング130の回転位置が図示しないポテンショメータ等の位置センサにより検出され、検出されたフォーカスリング130の回転位置に対応した位置にフォーカスレンズ32がVCM104、106によって移動するようになっている。また、オートフォーカスの際には、図示しない制御部におけるオートフォーカス制御に従ってフォーカスレンズ32がVCM104、106によって合焦位置に移動するようになっている。   Although not described in detail, a focus ring 130 is provided at the distal end of the lens barrel 10 as shown in FIG. 1, and during manual focusing, the rotational position of the focus ring 130 is not shown. The focus lens 32 is moved by the VCMs 104 and 106 to a position corresponding to the detected rotational position of the focus ring 130. In autofocusing, the focus lens 32 is moved to the in-focus position by the VCMs 104 and 106 according to autofocus control in a control unit (not shown).

以上の如く構成されたレンズ鏡胴10において、防振レンズ28を駆動するためのVCM72、74と、フォーカスレンズ32を駆動するためのVCM104、106は、光軸O方向被写体側からみて図5のように配置される。この図からも分かるようにレンズ鏡胴10内において、光軸Oの周りに防振レンズ28のVCM72、74とフォーカスレンズ32のVCM104、106が重ならないように配置されている。即ち、光軸Oを中心としてVCM72、74、104、106が、反時計周りに略90度となる角度ごとに順に配置されている。そのため、図1に示すように光軸Oを横方向からみたときに防振レンズ28のVCM72、74と、フォーカスレンズ32のVCM104、106とが光軸O方向に関して重なり合う位置(オーバーラップした位置)に配置することが可能となる。このようにVCM72、74、104、106を光軸O方向に関して重なり合うように配置することによって、フォーカスレンズ32のVCM104、106を配置するスペースを有効利用して防振レンズ28のVCM72、74を鏡胴内に配置することができ、防振レンズ28の推力を上げるためにVCM72、74が大型化したとしても、レンズ鏡胴10全体の大型化を防止又は軽減することができる。尚、図1では、フォーカスレンズ32のVCM104(106)と防振レンズ28のVCM72(74)が光軸O方向に一部が重なるように配置されているが、重なりの程度はVCMの大きさやフォーカスレンズ32と防振レンズ28との間隔に応じて適宜変更することができる。例えば、フォーカスレンズ32のVCM104(106)と防振レンズ28のVCM72(74)のいずれか一方(光軸O方向の長さが短い方)のVCM全体を光軸O方向に関して他方のVCMの設置範囲内で重なるように設置することも可能である。   In the lens barrel 10 configured as described above, the VCMs 72 and 74 for driving the anti-vibration lens 28 and the VCMs 104 and 106 for driving the focus lens 32 are shown in FIG. Are arranged as follows. As can be seen from this figure, in the lens barrel 10, the VCMs 72 and 74 of the image stabilization lens 28 and the VCMs 104 and 106 of the focus lens 32 are arranged so as not to overlap around the optical axis O. That is, the VCMs 72, 74, 104, and 106 are arranged in order counterclockwise at an angle of approximately 90 degrees with the optical axis O as the center. Therefore, as shown in FIG. 1, when the optical axis O is viewed from the lateral direction, the VCMs 72 and 74 of the anti-vibration lens 28 and the VCMs 104 and 106 of the focus lens 32 overlap in the optical axis O direction (overlapping positions). It becomes possible to arrange in. Thus, by arranging the VCMs 72, 74, 104, and 106 so as to overlap with each other in the optical axis O direction, the VCMs 72 and 74 of the anti-vibration lens 28 can be mirrored by effectively using the space for arranging the VCMs 104 and 106 of the focus lens 32. Even if the VCMs 72 and 74 are increased in size to increase the thrust of the anti-vibration lens 28, the increase in the size of the entire lens barrel 10 can be prevented or reduced. In FIG. 1, the VCM 104 (106) of the focus lens 32 and the VCM 72 (74) of the anti-vibration lens 28 are arranged so as to partially overlap in the optical axis O direction. The distance can be appropriately changed according to the distance between the focus lens 32 and the vibration-proof lens 28. For example, the VCM 104 (106) of the focus lens 32 and the VCM 72 (74) of the anti-vibration lens 28 (the one with the shorter length in the optical axis O direction) is installed in the other VCM in the optical axis O direction. It is also possible to install so as to overlap within the range.

以上、上記実施の形態では、フォーカスレンズ32は2つのVCM104、106によって光軸方向に駆動される態様を示したが、1つのVCMによって駆動される場合であっても本発明を適用できる。また、フォーカスレンズ32を駆動するための機構は上記実施の形態の場合に限らない。   In the above embodiment, the focus lens 32 is driven in the optical axis direction by the two VCMs 104 and 106. However, the present invention can be applied even when the focus lens 32 is driven by one VCM. Further, the mechanism for driving the focus lens 32 is not limited to the above embodiment.

また、防振レンズ28を駆動する機構も上記実施の形態の場合に限らず、本発明は2つのVCMによって防振レンズ28が光軸に対して直交する2つ方向に駆動される機構であれば適用できる。   Further, the mechanism for driving the anti-vibration lens 28 is not limited to the above embodiment, and the present invention is a mechanism in which the anti-vibration lens 28 is driven in two directions orthogonal to the optical axis by two VCMs. If applicable.

図1は、本発明に係るレンズ鏡胴を示した側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a lens barrel according to the present invention. 図2は、防振レンズを光軸方向被写体側からみたときの概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the anti-vibration lens as viewed from the subject side in the optical axis direction. 図3は、VCMの構造を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the VCM. 図4は、フォーカスレンズを光軸方向被写体側からみたときの概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the focus lens as viewed from the subject side in the optical axis direction. 図5は、防振レンズ及びフォーカスレンズのVCMを光軸方向被写体側からみたときの概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view when the VCM of the image stabilizing lens and the focus lens is viewed from the subject side in the optical axis direction.

符号の説明Explanation of symbols

10…レンズ鏡胴、14…前部固定筒、16…中部固定筒、18…後部固定筒、22…ズームレンズ、24…絞り、28…防振レンズ、32…フォーカスレンズ、52…ズームリング、66…アイリスリング、70、100…保持枠、72、74、104、106…ボイスコイルモータ(VCM)、80…コイル枠、80A…コイル巻回部、80B…連結部、82、110…コイル、84、112、120…磁気回路、86、88、114、122…ヨーク、90、92、116…マグネット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lens barrel, 14 ... Front fixed cylinder, 16 ... Middle fixed cylinder, 18 ... Rear fixed cylinder, 22 ... Zoom lens, 24 ... Aperture, 28 ... Anti-vibration lens, 32 ... Focus lens, 52 ... Zoom ring, 66 ... Iris ring, 70, 100 ... Holding frame, 72, 74, 104, 106 ... Voice coil motor (VCM), 80 ... Coil frame, 80A ... Coil winding part, 80B ... Connection part, 82, 110 ... Coil, 84, 112, 120 ... magnetic circuit, 86, 88, 114, 122 ... yoke, 90, 92, 116 ... magnet

Claims (6)

鏡胴本体内において光軸に直交する方向に移動可能に支持された像振れ補正用の防振レンズと、前記鏡胴本体内において前記光軸方向に移動可能に支持されたフォーカス調整用のフォーカスレンズと、前記光軸に直交する第1の方向に前記防振レンズを移動させるための推力を発生させる第1のボイスコイルモータと、前記光軸に直交する方向であって、前記第1の方向に直交する第2の方向に前記防振レンズを移動させるための推力を発生させる第2のボイスコイルモータと、前記フォーカスレンズを前記光軸方向に移動させるための推力を発生させる第3のボイスコイルモータと、を備えたレンズ鏡胴であって、
前記第1乃至第3のボイスコイルモータが前記光軸方向からみて重ならないように前記光軸の周りに配置されると共に、前記第1及び第2のボイスコイルモータの一部又は全体が前記光軸横方向からみて前記第3のボイスコイルモータと重なるように配置されたことを特徴とするレンズ鏡胴。
An image stabilization lens for image blur correction supported so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis in the lens barrel body, and a focus adjusting focus supported so as to be movable in the optical axis direction in the lens barrel body A lens, a first voice coil motor that generates a thrust for moving the vibration-proof lens in a first direction orthogonal to the optical axis, and a direction orthogonal to the optical axis, the first voice coil motor A second voice coil motor that generates a thrust for moving the image stabilizing lens in a second direction orthogonal to the direction; and a third voice that generates a thrust for moving the focus lens in the optical axis direction. A lens barrel including a voice coil motor,
The first to third voice coil motors are arranged around the optical axis so as not to overlap each other when viewed from the optical axis direction, and part or all of the first and second voice coil motors are the light beams. A lens barrel arranged so as to overlap with the third voice coil motor as viewed from the lateral direction of the axis.
前記第1及び第2のボイスコイルモータは、それぞれコ字状に形成された2つのヨークが隣接して配置された磁気回路を備えたことを特徴とする請求項1のレンズ鏡胴。   2. The lens barrel according to claim 1, wherein each of the first and second voice coil motors includes a magnetic circuit in which two yokes each formed in a U-shape are disposed adjacent to each other. 前記第1及び第2のボイスコイルモータは、前記光軸方向からみて前記光軸を中心として直交する方向に配置されたことを特徴とする請求項1、又は、2のレンズ鏡胴。   3. The lens barrel according to claim 1, wherein the first and second voice coil motors are arranged in a direction orthogonal to the optical axis as viewed from the optical axis direction. 前記第3のボイスコイルモータは、2つのボイスコイルモータから構成されることを特徴とする請求項1、2、又は、3のレンズ鏡胴。   4. The lens barrel according to claim 1, wherein the third voice coil motor includes two voice coil motors. 前記第3のボイスコイルモータを構成する2つのボイスコイルモータは、それぞれ前記光軸方向からみて前記光軸を中心として前記第1及び第2のボイスコイルモータと対称の位置に配置されること特徴とする請求項1、2、3、又は、4のレンズ鏡胴。   The two voice coil motors constituting the third voice coil motor are respectively arranged symmetrically with the first and second voice coil motors with the optical axis as the center when viewed from the optical axis direction. The lens barrel according to claim 1, 2, 3, or 4. 前記防振レンズは、前記フォーカスレンズの前方に配置されたことを特徴とする請求項1、2、3、4、又は、5のレンズ鏡胴。   6. The lens barrel according to claim 1, wherein the anti-vibration lens is disposed in front of the focus lens.
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