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JP2007166539A - Imaging apparatus, imaging method, program and storage medium - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method, program and storage medium Download PDF

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JP2007166539A JP2005363862A JP2005363862A JP2007166539A JP 2007166539 A JP2007166539 A JP 2007166539A JP 2005363862 A JP2005363862 A JP 2005363862A JP 2005363862 A JP2005363862 A JP 2005363862A JP 2007166539 A JP2007166539 A JP 2007166539A
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Kenzo Hisa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record still picture data corresponding to long-second exposure in a still picture timing desired by a user without disturbing a motion picture recording operation regarding long-second exposure shooting during simultaneous motion picture and still picture recording. <P>SOLUTION: A still picture in long-second exposure during motion picture recording is created by composing a plurality of pieces of motion picture recording data. According to the described method, arbitrary motion picture recording data can be composed in accordance with a still picture timing, so that even in long-second exposure, the still picture timing can be matched with a timing of a scene that the user desires to shoot. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は動画撮影用の撮像装置に関し、動画の撮影中であっても静止画を記録可能な機能を有する撮像装置、撮像方法、プログラム及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to an imaging device for moving image shooting, and relates to an imaging device, an imaging method, a program, and a storage medium having a function capable of recording a still image even during shooting of a moving image.

従来より知られている、静止画の記録も可能な撮像装置、所謂デジタルビデオカメラの概略的な構成図を図7に示す。図7において、例えばCCD (Charge Coupled Device) 等の撮像素子及び光学系を含む撮像部21で光電変換されたデジタルカメラ出力信号は、A/D (Analog to Digital) 変換回路22を経てデジタルカメラ信号処理回路23に送られる。   FIG. 7 shows a schematic configuration diagram of a so-called digital video camera, which is a conventionally known imaging apparatus capable of recording still images. In FIG. 7, for example, a digital camera output signal photoelectrically converted by an image pickup unit 21 including an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) and an optical system passes through an A / D (Analog to Digital) conversion circuit 22. It is sent to the processing circuit 23.

デジタルカメラ信号処理回路23で信号処理されたデジタルカメラ信号において、静止画用の静止画像データは、例えば半導体記憶装置で構成される静止画用記録媒体24に記録される。一方、動画像データはデジタルビデオ信号処理回路25により信号処理された後に、例えば、磁気テープ、半導体メモリや記録可能なDVD (Digital Versatile Disk) ディスク等の動画用記録媒体26に記録される。さらに、また、デジタルビデオ信号処理回路25の出力は表示制御回路27に出力されて、表示装置であるLCD(Liquid Crystal Display) 28で表示される。   In the digital camera signal subjected to signal processing by the digital camera signal processing circuit 23, still image data for a still image is recorded on a still image recording medium 24 constituted by, for example, a semiconductor storage device. On the other hand, after moving image data is processed by the digital video signal processing circuit 25, it is recorded on a moving image recording medium 26 such as a magnetic tape, a semiconductor memory or a recordable DVD (Digital Versatile Disk) disk. Furthermore, the output of the digital video signal processing circuit 25 is output to the display control circuit 27 and displayed on an LCD (Liquid Crystal Display) 28 which is a display device.

LCD28は、静止画用記録媒体244に記録された静止画像データ、動画用記録媒体26に記録された動画像データを表示するとともに、ビューファインダとしての機能も有する。したがって、記録の開始前に撮像部21で撮影している動画像データの表示、撮影中の動画像データの表示、静止画用記録媒体4に記録する前に取り込んだ画像のチェックのための静止画像データの表示等の表示をすることが可能に構成されている。尚、図7に示す撮像装置は、CPU(Central Processing Unit) 29が設けられ、メモリ30に記憶されているアプリケーションプログラムに従って各種の動作が制御される。   The LCD 28 displays still image data recorded on the still image recording medium 244 and moving image data recorded on the moving image recording medium 26 and also has a function as a viewfinder. Accordingly, display of moving image data captured by the imaging unit 21 before the start of recording, display of moving image data being captured, and stillness for checking an image captured before recording on the recording medium 4 for still images. It is configured to be able to display image data. 7 is provided with a CPU (Central Processing Unit) 29, and various operations are controlled according to application programs stored in the memory 30.

近年のデジタルビデオカメラは動画像データの記録中に静止画像データを撮影することが可能になっている。その際の静止画データは静止画記録ボタンが押された時にデジタルカメラ信号処理回路23に送られてくる動画用画像データから1フィールドの画像データを静止画像データとして抜き出し、静止画用記録媒体24に記録する。   Recent digital video cameras are capable of capturing still image data while recording moving image data. At this time, the still image data is extracted as still image data from the moving image image data sent to the digital camera signal processing circuit 23 when the still image recording button is pressed. To record.

通常のCCDなどの撮像素子から出力されるインターレース方式のテレビジョン信号の偶数フィールドと奇数フィールドの画像データを読出して加算し静止画像データとするフィールド加算読み出しの場合を考える。この場合、1フィールドの静止画像データとして画像処理し、VGA (Video Graphics Array) として静止画用記録媒体4に記録するのが一般的である。   Consider the case of field addition readout in which even field and odd field image data of an interlaced television signal output from an image sensor such as a normal CCD is read and added to form still image data. In this case, image processing is generally performed as still image data of one field, and is recorded on the still image recording medium 4 as VGA (Video Graphics Array).

動画像データおよび静止画像データを同時に記録する場合あって、静止画像データの撮影に比較的長い露光時間を与えたい、すなわち長秒露光を行いたい時がある。この場合、従来の長秒露光の方法では、撮像部21のCCDの動作自体を操作することになり、動画像データが途切れてしまう問題がある。   When moving image data and still image data are recorded simultaneously, there are times when it is desired to provide a relatively long exposure time for capturing still image data, that is, to perform long-second exposure. In this case, in the conventional long-second exposure method, the operation of the CCD of the imaging unit 21 is operated, and there is a problem that the moving image data is interrupted.

このような問題の対策として、動画像データから偶数フィールドと奇数フィールドの画像データよりなるフレーム画を演算して静止画像データを合成し出力する。こうすることにより、動画像データが途切れることなく長秒露光に相当する静止画像データを合成し出力する手法が考案されている。
特開平5-276431号公報
As a countermeasure against such a problem, a still image data is synthesized by outputting a frame image composed of even field and odd field image data from moving image data and output. In this way, a technique has been devised for synthesizing and outputting still image data corresponding to long-second exposure without interruption of moving image data.
JP-A-5-276431

しかしながら上記の特許文献1に開示された方法においては、長秒露光の静止画像データを記録する際、静止画用撮影ボタンを押すタイミングが撮影したいシーンのタイミングの前に来る。そのため、記録したい静止画像データのタイミングをはずしてしまうという従来から存在する長秒露光撮影の問題点が依然解決されない。また露光時間中に撮影したいシーンが存在しても記録することができない。   However, in the method disclosed in Patent Document 1 described above, when recording still image data of long exposure, the timing for pressing the still image shooting button comes before the timing of the scene to be shot. For this reason, the conventional problem of long-second exposure photography in which the timing of the still image data to be recorded is missed cannot be solved. Even if there is a scene to be photographed during the exposure time, it cannot be recorded.

そこで本発明では動画像データおよび静止画像データの同時記録の際の長秒露光の撮影に関して、操作性が良い静止画像データの記録も可能な撮像装置、撮像方法、プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides an imaging apparatus, an imaging method, a program, and a storage medium capable of recording still image data with good operability with respect to long-second exposure shooting when simultaneously recording moving image data and still image data. With the goal.

本発明の実施形態においては、撮像手段と、前記撮像手段より出力される動画像データを動画用記録媒体に記録する第1記録手段と、記録したい静止画の露光時間と静止画タイミングを設定する露光時間/静止画タイミング設定手段と、前記露光時間/静止画タイミング設定手段により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミングより以前に前記動画用記録媒体に記録された複数フレームの連続する動画像データを読出して合成し、1枚の合成静止画像データを生成する画像合成手段と、
前記生成された前記合成静止画像データを静止画用記録媒体に記録する第2記録手段とを備えた撮像装置を提供する。
In an embodiment of the present invention, an imaging unit, a first recording unit that records moving image data output from the imaging unit on a moving image recording medium, and an exposure time and a still image timing of a still image to be recorded are set. Based on the exposure time and the still image timing set by the exposure time / still image timing setting means and the exposure time / still image timing setting means, it is recorded on the moving image recording medium before the still image timing. Image synthesizing means for reading out and synthesizing continuous moving image data of a plurality of frames and generating one synthesized still image data;
There is provided an imaging apparatus comprising: a second recording unit that records the generated synthesized still image data on a still image recording medium.

本発明の他の実施形態においては、前記の実施形態における撮像装置であって、前記第1記録手段により、前記撮像手段よりの前記動画像データを順次前記動画用記録媒体に記録している期間において、前記画像合成手段は、前記露光時間/静止画タイミング設定手段により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミング以前に前記動画記録媒体に記録された複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データを読出して合成すると共に、前記静止画タイミング以降に前記撮像手段から出力される複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データも合成し、1枚の前記合成静止画像データを生成する撮像装置を提供する。   In another embodiment of the present invention, the imaging apparatus according to the above-described embodiment, wherein the moving image data from the imaging unit is sequentially recorded on the moving image recording medium by the first recording unit. The image synthesizing means includes a plurality of frames recorded on the moving image recording medium before the still image timing based on the exposure time and the still image timing set by the exposure time / still image timing setting means. The continuous moving image data of the field is read and combined, and the continuous moving image data of a plurality of frames or fields output from the imaging unit after the still image timing is also combined to combine one piece of the combined still image data. An imaging device to be generated is provided.

本発明のさらに他の実施形態においては、撮像手段より出力される動画像データを動画用記録媒体に記録する第1記録工程と、記録したい静止画の露光時間と静止画タイミングを設定する露光時間/静止画タイミング設定工程と、前記露光時間/静止画タイミング設定工程により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、静止画タイミングより以前に前記動画用記録媒体に記録された複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データを読出して合成し、1枚の前記合成静止画像データを生成する画像合成工程と、前記生成された前記合成静止画像データを静止画用記録媒体に記録する第2記録工程とを備えた撮像方法を提供する。   In yet another embodiment of the present invention, a first recording step for recording moving image data output from the imaging means on a moving image recording medium, and an exposure time for setting a still image exposure time and a still image timing to be recorded. A plurality of frames recorded on the moving image recording medium before the still image timing based on the still image timing setting step, the exposure time set by the exposure time / still image timing setting step, and the still image timing. Alternatively, an image synthesizing step of reading out and synthesizing continuous moving image data in a field to generate one piece of the synthesized still image data, and a second recording of the generated synthesized still image data on a still image recording medium. An imaging method comprising a recording step is provided.

本発明のさらに他の実施形態においては、前記の実施形態における撮像方法であって、前記第1記録工程により、前記撮像手段よりの前記動画像データを順次前記動画用記録媒体に記録している期間において、前記画像合成工程は、前記露光時間/静止画タイミング設定手段により設定された露光時間と静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミング以前に前記動画記録媒体に記録された複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データを読出して合成すると共に、前記静止画タイミング以降に前記撮像手段から出力される複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データも合成し、1枚の前記合成静止画像データを生成する撮像方法を提供する。   In still another embodiment of the present invention, in the imaging method according to the above embodiment, the moving image data from the imaging unit is sequentially recorded on the moving image recording medium by the first recording step. In the period, the image composition step includes a plurality of frames or fields recorded on the moving image recording medium before the still image timing based on the exposure time and still image timing set by the exposure time / still image timing setting unit. The continuous moving image data is read out and combined, and the continuous moving image data of a plurality of frames or fields output from the imaging unit after the still image timing is combined to generate one piece of the combined still image data. An imaging method is provided.

本発明のさらに他の実施形態においては、前記の実施形態における撮像方法に係る前記各工程をコンピュータが実行可能なプログラムコードとして記述されたプログラムを提供する。   In still another embodiment of the present invention, there is provided a program in which each step related to the imaging method in the above embodiment is described as a program code that can be executed by a computer.

本発明のさらに他の実施形態においては、前記の実施形態における撮像方法に係る各手順を記述したプログラムが、コンピュータで読出し可能に記録された記憶媒体を提供する。
本発明のさらに他の実施形態においては、前動画の撮影中であっても静止画を記録可能な機能を有する撮像装置、撮像方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
In yet another embodiment of the present invention, there is provided a storage medium in which a program describing each procedure related to the imaging method in the above embodiment is recorded so as to be readable by a computer.
In still another embodiment of the present invention, the present invention relates to an imaging device, an imaging method, a program, and a storage medium having a function capable of recording a still image even while a previous moving image is being captured.

本発明の実施形態におけるビデオカメラでは、1度記録したあとで動画像データを読み出して静止画像データを作成するため、静止画撮影ボタンが押された静止画タイミングに対して前後任意のフレームを合成することができる。そのため、長秒露光の撮影に対応した静止画像データの生成であっても、記録したい静止画タイミングで静止画撮影ボタンを押すことができる。   In the video camera according to the embodiment of the present invention, after recording once, moving image data is read to create still image data, and therefore any frame before and after the still image timing when the still image shooting button is pressed is synthesized. can do. Therefore, even when generating still image data corresponding to long-second exposure shooting, the still image shooting button can be pressed at the still image timing to be recorded.

また静止画撮影ボタンが押された静止画タイミングで記録することができるため、露光中にさらに静止画撮影ボタンを押しても長秒露光に対応する静止画像データを記録することができる。   Further, since recording can be performed at the still image timing when the still image shooting button is pressed, still image data corresponding to long-second exposure can be recorded even if the still image shooting button is further pressed during exposure.

さらに動画像データの撮影中に静止画撮影ボタンが押下される静止画タイミングより前のタイミングで読み出し方式を加算から非加算に切り換える。これにより静止画データを非加算の動画像データから生成することができるため、動画像データを途切れることなく、従来技術における加算読み出しで生成した静止画像データより垂直解像度の高い静止画像データを生成することができる。   Furthermore, the readout method is switched from addition to non-addition at a timing before the still image timing when the still image shooting button is pressed during shooting of moving image data. As a result, still image data can be generated from non-addition moving image data, so that still image data having a higher vertical resolution than still image data generated by addition reading in the prior art is generated without interruption of moving image data. be able to.

<実施形態1>
以下、本発明の実施形態1に係る撮像装置を添付した図面に参照しながら説明する。図1に本発明の実施形態1における撮像装置の概略構成図を示す。
<Embodiment 1>
Hereinafter, an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図1に示すように、例えばCCD等の撮像素子及び光学系を含む撮像部21で光電変換されたカメラ出力信号は、A/D変換回路22を経てデジタルカメラ信号処理回路23に送られる。   As shown in FIG. 1, for example, a camera output signal photoelectrically converted by an imaging unit 21 including an imaging device such as a CCD and an optical system is sent to a digital camera signal processing circuit 23 via an A / D conversion circuit 22.

デジタルカメラ信号処理回路23で信号処理されたデジタルカメラ信号において、静止画用の静止画像データは、例えば半導体記憶装置で構成される静止画用記録媒体24に記録される。一方、動画像データはデジタルビデオ信号処理回路25により信号処理された後に、例えば、半導体メモリや記録可能なDVDディスク等の動画用記録媒体26に記録される。さらに、また、デジタルビデオ信号処理回路25の出力は表示制御回路27に出力されて、表示装置であるLCD8で表示される。   In the digital camera signal subjected to signal processing by the digital camera signal processing circuit 23, still image data for a still image is recorded on a still image recording medium 24 constituted by, for example, a semiconductor storage device. On the other hand, the moving image data is signal-processed by the digital video signal processing circuit 25 and then recorded on a moving image recording medium 26 such as a semiconductor memory or a recordable DVD disk. Further, the output of the digital video signal processing circuit 25 is output to the display control circuit 27 and displayed on the LCD 8 which is a display device.

LCD8は、静止画用記録媒体4に記録された静止画像データ、動画用記録媒体26に記録された動画像データを表示するとともに、ビューファインダとして機能する。さらにCPU29が設けられ、メモリ30に記憶されているアプリケーションプログラムに従って各種の動作が制御される。それらの動作は、ユーザが操作する操作回路34から入力される各種操作信号に従って実行される。   The LCD 8 displays still image data recorded on the still image recording medium 4 and moving image data recorded on the moving image recording medium 26 and functions as a viewfinder. Further, a CPU 29 is provided, and various operations are controlled according to application programs stored in the memory 30. These operations are executed in accordance with various operation signals input from the operation circuit 34 operated by the user.

以上の構成は、図7に示す従来例の構成と同じである。しかし、実施形態1における撮像装置においては、さらに動画用記録媒体26に記録された動画用画像データを読み出す読出し回路31、信号合成回路32および露光時間/静止画タイミング設定回路33がさらに設けられている。この場合、静止画タイミングは、特定したフレームまたはフィールドと、そのフレームまたはフィールドからの露光時間なのかの情報を含む。さらに、そのフレームまたはフィールドまでの露光時間なのか、若しくはそのそのフレームまたはフィールドを挟んだ前後のそのフレームまたはフィールドの露光時間なのかの情報も含む。   The above configuration is the same as the configuration of the conventional example shown in FIG. However, the imaging apparatus according to the first embodiment further includes a readout circuit 31, a signal synthesis circuit 32, and an exposure time / still image timing setting circuit 33 for reading out the moving image data recorded on the moving image recording medium 26. Yes. In this case, the still image timing includes information indicating the specified frame or field and the exposure time from the frame or field. Further, it also includes information on whether the exposure time to the frame or field, or the exposure time of the frame or field before and after the frame or field is sandwiched.

図1に示した本発明の実施形態1の撮像装置の動作を図2に示すフローチャートを用いて説明する。先ず、撮像装置のモード設定ボタン(図示せず)を操作することで発生する操作回路34からの制御信号で、ステップ101に示すように撮像装置は動画撮影モードとなる。このとき、撮像部1で光電変換されたカメラ出力信号はA/D変換回路22を経てデジタルカメラ信号処理部23に送られる。   The operation of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, as shown in step 101, the imaging device enters the moving image shooting mode by a control signal from the operation circuit 34 generated by operating a mode setting button (not shown) of the imaging device. At this time, the camera output signal photoelectrically converted by the imaging unit 1 is sent to the digital camera signal processing unit 23 via the A / D conversion circuit 22.

この動画撮影モードの状態で、ステップS102に示すように、ユーザの選択した静止画像データの露光時間と静止画タイミングに係る信号を操作回路34を介して露光時間/静止画タイミング設定回路33に送り設定する。そして露光時間/静止画タイミングの設定後、ステップS103に進み、ステップS103で動画撮影開始ボタン(図示せず)が押されるのを待つ。ユーザの操作により動画撮影開始ボタンがおされたことをステップS103で確認したら、撮像装置は動画像データの撮影及び動画用記録媒体26への記録を開始する。   In the moving image shooting mode, as shown in step S102, a signal related to the exposure time and still image timing of the still image data selected by the user is sent to the exposure time / still image timing setting circuit 33 via the operation circuit 34. Set. After setting the exposure time / still image timing, the process proceeds to step S103, and waits for a moving image shooting start button (not shown) to be pressed in step S103. When it is confirmed in step S103 that the moving image shooting start button has been pressed by the user's operation, the imaging apparatus starts shooting moving image data and recording it on the moving image recording medium 26.

ステップS104では、ユーザの操作により、動画撮影の終了が入力されたかどうかをチェックし、動画撮影を終了するのであれば、ステップS102にもどり、再びステップS102で露光時間と静止画タイミングを変更することができる。   In step S104, it is checked whether or not the end of the moving image shooting has been input by the user's operation. If the moving image shooting is ended, the process returns to step S102, and the exposure time and the still image timing are changed again in step S102. Can do.

動画撮影時にユーザによって静止画撮影ボタンが押下されると、それをステップS105で認識する。そして、ステップS106に進み、動画撮影を行いながら、動画用記録媒体26に記録された画像データを読出し回路31により読み出し、合成回路32で複数の画像データの合成を行う。ステップS106での読み出し/合成処理が終了するとステップS104の動画撮影の状態に戻る。   When the still image shooting button is pressed by the user during moving image shooting, it is recognized in step S105. In step S106, the image data recorded on the moving image recording medium 26 is read by the reading circuit 31 while moving image shooting is performed, and a plurality of image data is combined by the combining circuit 32. When the reading / combination processing in step S106 is completed, the state returns to the moving image shooting state in step S104.

次に画像データの合成について図3を用いて詳細に説明する。図3に露光時間を2秒間とし、静止画タイミングを±1秒、すなわち、特定のフレームまたはフィールドの前後1秒間の画像データの合成による長秒露光に対応した静止画像データの生成する場合についての例が示されている。   Next, image data composition will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 shows a case in which the exposure time is 2 seconds and the still image timing is ± 1 second, that is, still image data corresponding to long-second exposure by combining image data for 1 second before and after a specific frame or field is generated. An example is shown.

図3の実施形態では、CCDなどの撮像素子からの信号の読出しは、テレビジョン信号におけるインターレース方式でのフィールド加算読み出しの場合での説明とする。よく知られているように、インターレース方式では1フィールドの画像データは1/60秒の露光時間で露光して得られた画像データである。そのため120枚のフィールド画像を合成して1枚の静止画を作成すると露光時間が2秒相当の静止画像データを生成することができる。静止画タイミングを±1秒に設定すれば、静止画撮影ボタンを押下した静止画タイミングから前後60枚ずつのフィールド画を合成して合成静止画像データを生成する。   In the embodiment of FIG. 3, reading of a signal from an image pickup device such as a CCD will be described in the case of field addition reading in an interlace method for a television signal. As is well known, in the interlace method, one field of image data is image data obtained by exposure with an exposure time of 1/60 seconds. Therefore, if 120 field images are combined to create one still image, still image data corresponding to an exposure time of 2 seconds can be generated. If the still image timing is set to ± 1 second, 60 still and subsequent field images are synthesized from the still image timing when the still image shooting button is pressed to generate synthesized still image data.

なお、この場合、動画用記録媒体26は、動画像データを記録しながら、すでに記録されている動画像データの読出しを見かけ上同時に実行可能な機能を有する記憶媒体を使用することが必要なる。たとえば、半導体記憶装置、ハードデイスク記憶装置や、DVD記憶装置を使用することが可能である。もし、動画用記録媒体26が動画像データを記録しながら、すでに記録されている動画像データの読出しを見かけ上同時に実行可能出来ない場合には、同時に実行可能な記憶媒体を使用するバッファメモリを使用する。たとえば、3秒の露光を最大長秒露光時間に設定すると、たとえば、3秒間相当の動画像データの記憶容量を有する同時に記録と読出しが実行可能な記憶媒体を使用すれば可能となる。   In this case, as the moving image recording medium 26, it is necessary to use a storage medium having a function capable of simultaneously executing apparently reading out moving image data while recording moving image data. For example, a semiconductor storage device, a hard disk storage device, or a DVD storage device can be used. If the moving image recording medium 26 records moving image data and cannot read the already recorded moving image data at the same time, the buffer memory using a storage medium that can be executed simultaneously is provided. use. For example, when the exposure of 3 seconds is set as the maximum long-second exposure time, for example, it is possible to use a storage medium having a storage capacity for moving image data corresponding to 3 seconds and capable of simultaneously recording and reading.

以上のような方法で静止画像データを生成すれば長秒露光の撮影であっても、撮影したい静止画タイミングで静止画撮影ボタンを押下げることにより可能となる。   If still image data is generated by the above-described method, even long-exposure shooting can be performed by depressing the still image shooting button at the still image timing to be shot.

また、合成する画像データの枚数を変更することで走査方式や読み出し方式などが異なっていても同様の処理を行うことが可能である。   In addition, by changing the number of image data to be combined, the same processing can be performed even if the scanning method or the reading method is different.

<実施形態2>
以下、本発明の他の実施形態における撮像装置の動作に関し、実施形態2として図4のフローチャートを参照して動作を説明する。尚、本実施形態2においても、基本的な構成は、実施形態1で使用した図1に示す撮像装置と基本的に同一の構成の撮像装置で実施することができる。なお、本実施形態2においては、メモリ30に、静止画撮影ボタン押下回数カウンタとその静止画タイミングを記憶するタイミング記憶レジスタおよび静止画枚数カウンタが設定される。
<Embodiment 2>
Hereinafter, the operation of an imaging apparatus according to another embodiment of the present invention will be described as a second embodiment with reference to the flowchart of FIG. In the second embodiment, the basic configuration can be implemented by an imaging apparatus having basically the same configuration as the imaging apparatus shown in FIG. 1 used in the first embodiment. In the second embodiment, the memory 30 is set with a still image shooting button pressing number counter, a timing storage register for storing the still image timing, and a still image number counter.

すなわち、図4のフローチャートにおいて、ステップS201で動画モードを設定する。そしてステップS202で、この動画撮影モードの状態で、ステップS202に示すように、ユーザの選択した静止画像データの露光時間と静止画タイミングに係る信号を操作回路34を介して露光時間/静止画タイミング設定回路33に送り設定する。そして露光時間/静止画タイミングの設定後、ステップS203に進み、ステップS203で動画撮影開始ボタン(図示せず)が押されるのを待つ。ユーザの操作により動画撮影開始ボタンが押されたことをステップS203で確認したら、撮像装置は動画像データの撮影及び動画用記録媒体26への記録を開始する。   That is, in the flowchart of FIG. 4, the moving image mode is set in step S201. Then, in step S202, in the moving image shooting mode, as shown in step S202, the exposure time / still image timing signal for the exposure time and still image timing selected by the user is sent via the operation circuit 34, as shown in step S202. The setting is sent to the setting circuit 33. Then, after setting the exposure time / still image timing, the process proceeds to step S203 and waits for a moving image shooting start button (not shown) to be pressed in step S203. When it is confirmed in step S203 that the moving image shooting start button has been pressed by the user's operation, the imaging apparatus starts shooting moving image data and recording it on the moving image recording medium 26.

ステップS204では、ユーザの操作により、動画撮影の終了が入力されたかどうかをチェックする。動画撮影を終了するのであれば、ステップS202にもどり、再びステップS202で露光時間と静止画タイミングを変更することができる。   In step S204, it is checked whether or not the end of moving image shooting has been input by a user operation. If the moving image shooting is finished, the process returns to step S202, and the exposure time and still image timing can be changed again in step S202.

動画撮影時に、ユーザによって静止画撮影ボタンが押下されると、それをステップS205で認識する。そしてステップS206に進み、メモリ30に設定した静止画撮影ボタン押下回数カウンタのカウント値に1を足すと共にタイミング記憶レジスタにその静止画タイミングを記憶しステップS207に進む。   When a still image shooting button is pressed by the user during moving image shooting, this is recognized in step S205. In step S206, 1 is added to the count value of the still image shooting button press number counter set in the memory 30 and the still image timing is stored in the timing storage register. The process then proceeds to step S207.

ステップS207では、メモリ30に設定されている静止画撮影ボタン押下回数カウンタのカウント値と静止画枚数カウンタのカウント値が比較される。比較の結果、静止画撮影ボタン押下回数カウンタの値が静止画枚数カウンタの値より多ければステップS208に進み、メモリ30に設定され、ステップS206で設定されタイミング記憶レジスタに記憶されている静止画タイミングを読み出す。そして、動画撮影を行いながら、タイミング記憶レジスタから読み出した静止画タイミングに基づき動画用記録媒体26に記録された動画像データを、読出し回路31により読み出し、合成回路32で複数の画像データの合成を行い一枚の合成静止画データの生成を行う。   In step S207, the count value of the still image shooting button pressing number counter set in the memory 30 is compared with the count value of the still image number counter. As a result of the comparison, if the value of the still image shooting button pressing number counter is larger than the value of the still image number counter, the process proceeds to step S208, set in the memory 30, and set in step S206 and stored in the timing storage register. Is read. Then, while performing moving image shooting, the moving image data recorded on the moving image recording medium 26 based on the still image timing read from the timing storage register is read by the reading circuit 31, and a plurality of image data are combined by the combining circuit 32. To generate one piece of composite still image data.

この、読み出し/合成処理中にステップS209で静止画撮影ボタンが押下されれば、ステップ静止画撮影ボタン押下回数カウンタに1を加算し、またその静止画タイミングをタイミング記憶レジスタに記憶する。   If the still image shooting button is pressed in step S209 during the reading / compositing process, 1 is added to the step still image shooting button pressing number counter, and the still image timing is stored in the timing storage register.

また、ステップS211で、読み出し/合成処理が終了すると、静止画枚数カウンタに1を加算し、ステップS207に戻り、再びメモリに設定されている静止画撮影ボタン押下回数カウンタのカウント値と静止画枚数カウンタのカウント値が比較される。そして、ステップS207で、静止画撮影ボタン押下回数カウンタの値と、静止画枚数カウンタの値が等しくなるまで読み出し/合成処理を続ける。ステップS207において、静止画撮影ボタン押下回数カウンタの値と静止画枚数カウンタの値が等しくなると、ステップS204にもどり、通常の動画記録状態に戻る。以上の方法によれば露光処理時間中であっても、静止画撮影ボタンを押下して長秒露光に対応した静止画像データの作成が可能となる。   When the reading / combination process is completed in step S211, 1 is added to the still image number counter, and the process returns to step S207, where the count value of the still image shooting button pressing number counter set in the memory and the number of still images are returned. The count value of the counter is compared. In step S207, the readout / combination processing is continued until the value of the still image shooting button pressing number counter becomes equal to the value of the still image number counter. In step S207, when the value of the still image shooting button pressing number counter becomes equal to the value of the still image number counter, the process returns to step S204 to return to the normal moving image recording state. According to the above method, even during the exposure processing time, it is possible to create still image data corresponding to long-second exposure by pressing the still image shooting button.

<実施形態3>
以下、本発明のさらに他の実施形態における撮像装置の動作に関し、実施形態3として図5のフローチャートを参照して動作を説明する。尚、本実施形態3においても、基本的な構成は、実施形態1、2で使用した図1に示す撮像装置と基本的に同一の構成の撮像装置で実施することができる。上記で説明した実施形態2と同様に、メモリ30に、静止画撮影ボタン押下回数カウンタとその静止画タイミングを記憶するタイミング記憶レジスタおよび静止画枚数カウンタが設定される。
<Embodiment 3>
Hereinafter, the operation of an imaging apparatus according to still another embodiment of the present invention will be described as Embodiment 3 with reference to the flowchart of FIG. In the third embodiment, the basic configuration can be implemented by an imaging apparatus having basically the same configuration as the imaging apparatus shown in FIG. 1 used in the first and second embodiments. Similar to the second embodiment described above, the memory 30 is set with a still image shooting button pressing number counter, a timing storage register for storing the still image timing, and a still image number counter.

すなわち、図5のフローチャートにおいて、ステップS301で動画モードを設定する。そしてステップS302で、この動画撮影モードの状態で、ステップS302に示すように、ユーザの選択した静止画像データの露光時間と静止画タイミングに係る信号を操作回路34を介して露光時間/静止画タイミング設定回路33に送り設定する。そして露光時間/静止画タイミングの設定後、ステップS303に進み、ステップS303で動画撮影開始ボタン(図示せず)が押されるのを待つ。ユーザの操作により動画撮影開始ボタンがおされたことをステップS303で確認したら、撮像装置は動画像データの撮影及び動画用記録媒体26への記録を開始する。動画撮影時に、ユーザによって静止画撮影ボタンが押下されると、それをステップS304で認識する。そしてステップS305に進み、メモリ30に設定した静止画撮影ボタン押下回数カウンタのカウント値に1を足すと共にタイミング記憶レジスタにその静止画タイミングを記憶しステップS306に進む。ステップS306で録画の完了が確認されると、ステップS307に進む。ステップ307においては、メモリ30に設定されている静止画撮影ボタン押下回数カウンタのカウント値と静止画枚数カウンタのカウント値が比較される。比較の結果、静止画撮影ボタン押下回数カウンタの値が静止画枚数カウンタの値より多ければステップS308に進み、メモリ30に設定され、ステップS305で設定されたタイミング記憶レジスタに記憶されている静止画タイミングを読み出す。タイミング記憶レジスタから読み出した静止画タイミングに基づき動画用記録媒体26に記録された動画像データを読出し回路31により読み出し、合成回路32で複数の画像データの合成を行う。読み出し/合成処理が終了すると、メモリに設定されている静止画枚数カウンタに1を加算し、ステップS307に戻り、同様の処理を繰り返す。   That is, in the flowchart of FIG. 5, the moving image mode is set in step S301. In step S302, in the moving image shooting mode state, as shown in step S302, the exposure time / still image timing of the exposure time and still image timing selected by the user is sent via the operation circuit 34. The setting is sent to the setting circuit 33. Then, after setting the exposure time / still image timing, the process proceeds to step S303 and waits for a moving image shooting start button (not shown) to be pressed in step S303. When it is confirmed in step S303 that the moving image shooting start button has been pressed by the user's operation, the imaging apparatus starts shooting moving image data and recording it on the moving image recording medium 26. When a still image shooting button is pressed by the user during moving image shooting, it is recognized in step S304. In step S305, 1 is added to the count value of the still image shooting button pressing number counter set in the memory 30, and the still image timing is stored in the timing storage register. Then, the process proceeds to step S306. If the completion of recording is confirmed in step S306, the process proceeds to step S307. In step 307, the count value of the still image shooting button pressing number counter set in the memory 30 is compared with the count value of the still image number counter. As a result of the comparison, if the value of the still image shooting button pressing number counter is larger than the value of the still image number counter, the process proceeds to step S308, set in the memory 30, and stored in the timing storage register set in step S305. Read timing. The moving image data recorded on the moving image recording medium 26 is read by the reading circuit 31 based on the still image timing read from the timing storage register, and a plurality of image data are combined by the combining circuit 32. When the reading / combining process is completed, 1 is added to the still image number counter set in the memory, the process returns to step S307, and the same process is repeated.

また、ステップS307において、静止画撮影ボタン押下回数カウンタの値と静止画枚数カウンタの値が等しくなると、ステップS302にもどり、次に、動画撮影開始ボタン(図示せず)が押されるのを待つ。   In step S307, when the value of the still image shooting button pressing number counter becomes equal to the value of the still image number counter, the process returns to step S302, and then waits for a moving image shooting start button (not shown) to be pressed.

以上のような方法を用いればDV (Digital Video) テープのようなランダムアクセスの困難な記録媒体を使用する撮像装置であっても、動画記録時の長秒露光に対応した静止画像データを生成することが可能となる。   By using the above-described method, still image data corresponding to long-second exposure at the time of moving image recording is generated even in an imaging device that uses a recording medium that is difficult to randomly access, such as a DV (Digital Video) tape. It becomes possible.

<実施形態4>
以下、本発明のさらに他の実施形態に係る撮像装置に関する実施形態4の動作を、図6を参照して説明する。本実施形態4においては動画像データおよび静止画像データの同時記録の際に、動画像データよりも静止画像データを重視して処理を行う実施形態となっている。
<Embodiment 4>
The operation of the fourth embodiment related to an imaging apparatus according to still another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the fourth embodiment, when moving image data and still image data are simultaneously recorded, still image data is more importantly processed than moving image data.

図6に示した動作説明図においては、露光時間を2秒間、静止画タイミングを±1秒、読み出し方式の変更タイミングを、静止画撮影ボタンを半押しとした時点とした場合の実施形態である。また、この実施形態4での読み出し方式の変更はインターレース方式の加算読み出しから、プログレッシブ方式の非加算読み出しに変更する場合を例としてあげている。   The operation explanatory diagram shown in FIG. 6 is an embodiment in which the exposure time is 2 seconds, the still image timing is ± 1 second, and the readout method change timing is set to the time when the still image shooting button is half-pressed. . Further, the change of the reading method in the fourth embodiment is an example of changing from the interlaced addition reading to the progressive non-addition reading.

録画が開始されるとまず、CCDなどの撮像素子はインターレース方式の加算読み出し方式で信号が読み出され、記録が始まる。動画記録中に静止画撮影ボタンが半押しされると、CPU29からの制御信号で、CCDの信号読み出し方式をインターレース方式の加算方式からプログレッシブ方式の非加算方式に変更する。プログレッシブ方式の非加算方式では1フレームは1/30秒である。したがって露光時間が2秒間、静止画タイミングが±1秒の場合、静止画タイミングの前後の30フレームずつの動画像データが必要となる。露光量に関してはインターレース方式と場合と同様である。   When recording is started, first, an image sensor such as a CCD reads a signal by an interlaced addition reading method, and recording starts. When the still image shooting button is pressed halfway during moving image recording, the control signal from the CPU 29 changes the CCD signal readout method from the interlaced addition method to the progressive non-addition method. In the non-addition method of the progressive method, one frame is 1/30 second. Therefore, when the exposure time is 2 seconds and the still image timing is ± 1 second, moving image data of 30 frames before and after the still image timing is required. The exposure amount is the same as in the case of the interlace method.

次に、静止画撮影ボタンが全押しされると、静止画タイミングの前後30フレームずつのプログレッシブ方式で記録されている動画像データを動画用記録媒体26から読出し、合成して静止画像データを生成する。静止画撮影ボタンが全押しされた後、静止画像データの作成に必要な30フレーム分の動画像データの読出しが終わると、CCDの動作モードは、プログレッシブ方式の非加算読み出しからインターレース方式の加算読み出しに変更される。つまり動画像データに関しては静止画撮影ボタンの半押し後から静止画撮影ボタンの全押し後であって静止画作成に必要なフレームを読み出すまではプログレッシブ方式で読み出された信号が記録される。そして、それ以外の区間はインターレース方式で読み出され加算された信号が記録されることになる。以上のような方法を用いれば動画撮影を途切らすことなく静止画像データの垂直解像度が向上されて長秒露光に対応した静止画データを生成することが可能となる。   Next, when the still image shooting button is fully pressed, the moving image data recorded in the progressive method of 30 frames before and after the still image timing is read from the moving image recording medium 26 and synthesized to generate still image data. To do. After the full-press of the still image capture button, when the 30 frames of moving image data necessary for creating the still image data have been read, the CCD operation mode changes from progressive non-additive reading to interlaced additive reading. Changed to That is, with respect to the moving image data, a signal read out in a progressive manner is recorded after a half-press of the still image shooting button and after a full press of the still image shooting button until a frame necessary for still image creation is read out. In other sections, signals that are read and added by the interlace method are recorded. By using the method as described above, the vertical resolution of still image data is improved without interrupting moving image shooting, and still image data corresponding to long-second exposure can be generated.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給しても達成可能である。すなわち、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   The object of the present invention can also be achieved by supplying a system or apparatus with a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments. That is, it goes without saying that this can also be achieved by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリカード、ROMなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合もある。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile semiconductor memory card, ROM, or the like can be used. . Further, the functions of the above-described embodiments may be realized by executing the program code read by the computer.

しかし、さらにそのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   However, when the OS (operating system) operating on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Needless to say, is also included.

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる場合もあり得る。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, the program code read from the storage medium may be written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. After that, based on the instruction of the program code, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing of the above-described embodiment is realized by the processing. Needless to say.

本発明の実施形態1〜4の動画記録時における長秒露光に対応する静止画データを作成する撮像装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the imaging device which produces the still image data corresponding to long-second exposure at the time of the moving image recording of Embodiment 1-4 of this invention. 本発明の実施形態1の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の動画記録時における画像合成例である。It is an example of an image composition at the time of moving image recording of Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態2の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4の動作を説明する動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing explaining operation | movement of Embodiment 4 of this invention. 従来の撮像装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional imaging device.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像部
4 静止画用記録媒体
5 ビデオ信号処理回路
6 動画用記録媒体
8 LCD
9 CPU
10 読み出し回路
11 合成回路
12 露光時間/静止画タイミング設定回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image pick-up part 4 Recording medium for still images 5 Video signal processing circuit 6 Recording medium for moving images 8 LCD
9 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Reading circuit 11 Composition circuit 12 Exposure time / still image timing setting circuit

Claims (8)

撮像手段と、
前記撮像手段より出力される動画像データを動画用記録媒体に記録する第1記録手段と、
記録したい静止画の露光時間と静止画タイミングを設定する露光時間/静止画タイミング設定手段と、
前記露光時間/静止画タイミング設定手段により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミングより以前に前記動画用記録媒体に記録された複数フレームの連続する動画像データを読出して合成し、1枚の合成静止画像データを生成する画像合成手段と、
前記生成された前記合成静止画像データを静止画用記録媒体に記録する第2記録手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
Imaging means;
First recording means for recording moving image data output from the imaging means on a moving image recording medium;
Exposure time / still image timing setting means for setting the exposure time and still image timing of a still image to be recorded;
Based on the exposure time set by the exposure time / still image timing setting means and the still image timing, continuous moving image data of a plurality of frames recorded on the moving image recording medium before the still image timing is obtained. Image synthesizing means for reading and synthesizing and generating one synthesized still image data;
An image pickup apparatus comprising: a second recording unit configured to record the generated synthesized still image data on a still image recording medium.
前記第1記録手段により、前記撮像手段よりの前記動画像データを順次前記動画用記録媒体に記録している期間において、
前記画像合成手段は、前記露光時間/静止画タイミング設定手段により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミング以前に前記動画記録媒体に記録された複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データを読出して合成すると共に、前記静止画タイミング以降に前記撮像手段から出力される複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データも合成し、1枚の前記合成静止画像データを生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
In the period in which the moving image data from the imaging unit is sequentially recorded on the moving image recording medium by the first recording unit,
The image synthesizing unit is configured to record a plurality of frames or fields recorded on the moving image recording medium before the still image timing based on the exposure time and the still image timing set by the exposure time / still image timing setting unit. Continuous moving image data is read and combined, and continuous moving image data of a plurality of frames or fields output from the imaging unit after the still image timing is also combined to generate one piece of the combined still image data. The imaging apparatus according to claim 1.
撮像準備指示と撮像開始指示を行う撮像指示手段と、を更に備え、
前記撮像準備指示に応じて、前記撮像手段における読み出し方式をインターレース加算方式からプログレッシブ非加算方式に変更し、前記撮像開始指示に応じて、前記画像合成手段が1枚の前記合成静止画像データを生成する、ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
An imaging instruction means for performing an imaging preparation instruction and an imaging start instruction;
In response to the imaging preparation instruction, the readout method in the imaging unit is changed from an interlace addition method to a progressive non-addition method, and the image synthesis unit generates one piece of the synthesized still image data in response to the imaging start instruction. The imaging apparatus according to claim 2, wherein:
前記生成された合成静止画像データの枚数を記録する合成静止画像データ枚数記録手段と、前記合成静止画像データの要求枚数を記録する合成静止画像データ要求枚数記録手段と、をさらに備えた請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。   The composite still image data number recording means for recording the number of the synthesized still image data generated, and the required composite still image data number recording means for recording the required number of the composite still image data. 5. The imaging device according to any one of items 1 to 4. 撮像手段より出力される動画像データを動画用記録媒体に記録する第1記録工程と、
記録したい静止画の露光時間と静止画タイミングを設定する露光時間/静止画タイミング設定工程と、
前記露光時間/静止画タイミング設定工程により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミングより以前に前記動画用記録媒体に記録された複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データを読出して合成し、1枚の合成静止画像データを生成する画像合成工程と、
前記生成された合成静止画像データを静止画用記録媒体に記録する第2記録工程と、を備えたことを特徴とする撮像方法。
A first recording step of recording moving image data output from the imaging means on a moving image recording medium;
An exposure time / still image timing setting process for setting the exposure time and still image timing of a still image to be recorded;
Based on the exposure time set by the exposure time / still image timing setting step and the still image timing, a continuous moving image of a plurality of frames or fields recorded on the moving image recording medium before the still image timing. An image combining step of reading and combining the data to generate one piece of combined still image data;
And a second recording step of recording the generated composite still image data on a still image recording medium.
前記第1記録工程により、前記撮像手段よりの前記動画像データを順次前記動画用記録媒体に記録している期間において、
前記画像合成工程は、前記露光時間/静止画タイミング設定手段により設定された前記露光時間と前記静止画タイミングに基づいて、前記静止画タイミング以前に前記動画記録媒体に記録された複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データを読出して合成すると共に、前記静止画タイミング以降に前記撮像手段から出力される複数フレームまたはフィールドの連続する動画像データも合成し、1枚の前記合成静止画像データを生成する、ことを特徴とする請求項5に記載の撮像方法。
In the period in which the moving image data from the imaging unit is sequentially recorded on the moving image recording medium by the first recording step,
The image composition step includes a plurality of frames or fields recorded on the moving image recording medium before the still image timing based on the exposure time set by the exposure time / still image timing setting unit and the still image timing. Continuous moving image data is read and combined, and continuous moving image data of a plurality of frames or fields output from the imaging unit after the still image timing is also combined to generate one piece of the combined still image data. The imaging method according to claim 5, wherein:
請求項5または6に記載された撮像方法に係る前記各工程をコンピュータが実行可能なプログラムコードとして記述されたプログラム。   The program described as the program code which can perform each said process which concerns on the imaging method described in Claim 5 or 6 as a computer. 請求項7に記載された撮像方法に係る前記各工程をコンピュータが実行可能なプログラムコードとして記述されたプログラムが、コンピュータで読出し可能に記憶された記憶媒体。   A storage medium in which a program in which each step according to the imaging method according to claim 7 is described as a program code that can be executed by a computer is stored so as to be readable by the computer.
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