JP2007143245A - Rotating machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コイルが巻回されたステータコアをモータフレームに保持させると共に、上記コイルで発生した熱を上記ステータコアを介して上記モータフレームから放熱する回転機に関するものである。 The present invention relates to a rotating machine that holds a stator core around which a coil is wound on a motor frame and radiates heat generated by the coil from the motor frame via the stator core.
従来、電動モータなどの回転機において、コイルが巻回されたステータコアを保持するモータフレームに、冷却水路などの冷却手段が形成された外部冷却式のものがある。その回転機では、コイルで発生した熱を、モータフレーム内の空気或いはステータコアを介して、モータフレームに伝熱するようにしているが、空気の熱伝導率が低いことから冷却効果があまり高くなかった。 Conventionally, in a rotating machine such as an electric motor, there is an external cooling type in which a cooling means such as a cooling water passage is formed in a motor frame that holds a stator core around which a coil is wound. In the rotating machine, the heat generated in the coil is transferred to the motor frame via the air in the motor frame or the stator core, but the cooling effect is not so high due to the low thermal conductivity of the air. It was.
ところで、ステータコアに巻回されたコイルに、樹脂を充填してモールドを形成し、コイルとモータフレームとを電気絶縁した回転機が知られている(例えば、特許文献1参照)。 By the way, a rotating machine is known in which a coil wound around a stator core is filled with a resin to form a mold, and the coil and the motor frame are electrically insulated (for example, see Patent Document 1).
上述のモールドが形成された回転機において、コイルからモータフレームへの熱伝導率を高めるために、コイルを覆うモールドをモータフレームの内面に接するように形成することが考えられる。これによると、ステータのコイルとモータフレームとを電気絶縁しつつ、コイルからモータフレームへの伝熱効率の向上を図れる。 In the rotating machine in which the above-mentioned mold is formed, in order to increase the thermal conductivity from the coil to the motor frame, it is conceivable to form the mold covering the coil so as to contact the inner surface of the motor frame. According to this, the heat transfer efficiency from the coil to the motor frame can be improved while the stator coil and the motor frame are electrically insulated.
しかしながら、モールドを形成するエポキシ樹脂などは、空気に比べると熱伝導率が高いものの、一般に熱伝導率が低く、あまり冷却効果を向上させることができない。つまり、モールドをモータフレームに接触させるだけでは、例えば、回転機の小型化を図る場合には、冷却効果が不十分となる。 However, although the epoxy resin etc. which form a mold have high heat conductivity compared with air, generally heat conductivity is low and cannot improve a cooling effect very much. That is, the cooling effect is insufficient when the mold is brought into contact with the motor frame, for example, when the rotating machine is downsized.
また、従来のモールド材の充填は、ステータのコイルとモータフレームとの電気絶縁を主目的としており、モールド材の充填によって回転機の冷却効果を向上させるような改良案はなかった。 Further, the conventional filling of the molding material is mainly intended to electrically insulate the stator coil from the motor frame, and there has been no improvement proposal for improving the cooling effect of the rotating machine by filling the molding material.
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、冷却効果の向上を図った回転機を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotating machine that solves the above-described problems and improves the cooling effect.
上記目的を達成するために本発明は、コイルが巻回されたステータコアをモータフレームに保持させると共に、上記コイルで発生した熱を上記ステータコアを介して上記モータフレームから放熱する外部冷却式の回転機において、上記ステータコアの軸方向両端より突出するコイルエンドを覆うよう、かつ上記モータフレームの内面と接するようにエンドモールドを形成すると共に、該エンドモールドを形成する樹脂に、その樹脂よりも熱伝導率が高いフィラーを混入したものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an external cooling type rotating machine that holds a stator core around which a coil is wound on a motor frame and radiates heat generated by the coil from the motor frame via the stator core. The end mold is formed so as to cover the coil ends protruding from both axial ends of the stator core and in contact with the inner surface of the motor frame, and the resin forming the end mold has a thermal conductivity higher than that of the resin. Is mixed with high filler.
好ましくは、上記ステータコアは、上記コイルが通る複数のスロット部を有し、そのスロット部内に、上記フィラーを混入した樹脂が充填されてスロットモールドが形成されたものである。 Preferably, the stator core has a plurality of slot portions through which the coil passes, and a slot mold is formed by filling the slot portion with a resin mixed with the filler.
好ましくは、上記エンドモールドは、上記フィラーが所定の混入率で混入された樹脂から形成され、上記スロットモールドは、上記エンドモールドよりもフィラーの混入率が低い樹脂から形成されたものである。 Preferably, the end mold is formed from a resin in which the filler is mixed at a predetermined mixing rate, and the slot mold is formed from a resin having a lower filler mixing rate than the end mold.
好ましくは、上記モータフレームは、上記ステータコアを外周側から嵌合して支持すると共にそのステータコアから突出する上記コイルエンドを囲うように形成された外筒部を有し、かつその外筒部の両端部に、ロータの回転軸を軸受を介して支持する軸受筒部を、端板部で連結して形成され、上記コイルエンドは、上記外筒部と上記端板部と上記軸受筒部とで区画される空間部に配置され、上記エンドモールドは、上記空間部に上記フィラーが混入された樹脂を充填して形成されたものである。 Preferably, the motor frame has an outer tube portion formed so as to fit and support the stator core from the outer peripheral side and surround the coil end protruding from the stator core, and both ends of the outer tube portion. A bearing tube portion that supports the rotating shaft of the rotor via a bearing is connected to the end portion by an end plate portion, and the coil end includes the outer tube portion, the end plate portion, and the bearing tube portion. The end mold is formed by filling a resin mixed with the filler in the space portion.
本発明によれば、冷却効果が向上した回転機を実現できるという優れた効果を発揮するものである。 According to this invention, the outstanding effect that the rotary machine with the improved cooling effect is realizable is exhibited.
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態の回転機は、コイルが巻回されたステータコアをモータフレームに保持させると共に、コイルで発生した熱をステータコアを介してモータフレームから放熱するのもであり、例えば、水冷式の電動モータなどである。 The rotating machine of the present embodiment holds the stator core around which the coil is wound on the motor frame, and also radiates heat generated by the coil from the motor frame via the stator core. For example, a water-cooled electric motor Etc.
まず、図1および図2に基づき本実施形態の回転機の概略構造を説明する。なお、図2は、コイルの一部を省略して示した。 First, the schematic structure of the rotating machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIG. 2, a part of the coil is omitted.
図1に示すように、本実施形態の回転機1は、回転軸21を有するロータ2と、そのロータ2の外周側に配置されたステータ3と、そのステータ3を保持するモータフレーム4とを備える。
As shown in FIG. 1, the rotating machine 1 of the present embodiment includes a rotor 2 having a rotating shaft 21, a
モータフレーム4は、後述するステータコア31を外周側から嵌合して支持する外筒部41と、その外筒部41の軸方向両端部に各々配置されロータ2の回転軸21を支持する軸受筒部42、42と、それら軸受筒部42、42を外筒部41の両端部に各々連結させる端板部43、43とを備える。本実施形態では、軸方向の一方(回転軸21の出力側、図1において左側)の軸受筒部42および端板部43が外筒部41と一体的に形成され、全体として他方(図1において右側)が開放した筒体状に形成される。その外筒部41の開放側端部に、一体的に形成された他方の軸受筒部42および端板部43が、嵌め込まれてボルトなどの固定部材44により固定される。
The motor frame 4 includes an
外筒部41には、ステータ3などから伝えられた熱を放熱するための冷却手段が設けられる。具体的には、アルミから形成されモータフレーム4の外筒部41に、冷却手段をなし冷却水を流通させる環状水路45が設けられる。各軸受筒部42には、回転軸21を支持する軸受46が各々設けられる。回転軸21の出力側(図1において左側)の軸受筒部42には、回転軸21と嵌合するリング状のシール部材47が設けられる。
The
ロータ2は、回転軸21とその回転軸21に取り付けられたロータ本体22とを有し、そのロータ本体22には、図示しない永久磁石が設けられる。なお、回転機は、永久磁石モータに限定されず、かご型の誘導機など様々なタイプの回転機が考えられる。
The rotor 2 has a rotating shaft 21 and a
ステータ3は、ロータ本体22の外周面と対向して配置された筒体状のステータコア31と、そのステータコア31に巻回されたコイル32とを備える。本実施形態のステータコア31は、例えば、電磁鋼板などを軸方向に積層して形成され、アルミから形成されたモータフレーム4にやき嵌めて取り付けられる。
The
図2に示すように、ステータコア31は、コイル32が通される複数(図例では、24)のスロット部33を有する。それらスロット部33は、周方向に間隔を隔てて配置され、ステータコア31を軸方向に貫通する。具体的には、ステータコア31には、外周部から径方向内側に延出するティース部34が周方向に間隔を隔てて複数形成され、それらティース部34間にスロット部33が区画形成される。
As shown in FIG. 2, the
コイル32は、エナメル線などの巻き線を、スロット部33を通してステータコア31に巻きつけて形成される。図1に戻り、そのコイル32は、ステータコア31の軸方向両端より各々突出するコイルエンド32a、32aを有し、そのコイルエンド32a、32aは、外筒部41と端板部43、43と軸受筒部42、42とで区画される空間部S、Sに配置される。したがって、外筒部41は、コイルエンド32aを囲うように形成されることになる。
The
本実施形態では、ステータコア31の軸方向両端より突出するコイルエンド32a、32aを覆うよう、かつモータフレーム4の内面と接するようにエンドモールド5が形成され、そのエンドモールド5を形成する樹脂(モールド材)に、その樹脂よりも熱伝導率が高いフィラーが混入される。具体的には、エンドモールド5は、コイルエンド32aが配置された空間部Sに、フィラーが混入された樹脂を充填して形成される。さらに、本実施形態では、樹脂の充填後に、空間部Sを真空引きすることにより樹脂に混在している空気を抜き去ってエンドモールド5が形成される。
In the present embodiment, the
樹脂およびフィラーは絶縁性を有するものが好ましく、例えば、樹脂としては、エポキシ系樹脂などが、フィラーとしては、アルミナ粉末、マグネシア粉末、窒化ケイ素粉末、窒化アルミ粉末、BN粉末、TiN粉末などが考えられる。そのフィラーを樹脂に所定の混入率で混入してエンドモールド5が形成される。
The resin and filler preferably have insulating properties. For example, the resin is an epoxy resin, and the filler is alumina powder, magnesia powder, silicon nitride powder, aluminum nitride powder, BN powder, TiN powder, etc. It is done. The
また、ステータコア31のスロット部33内には、スロット部33の内面とスロット部33内のコイル32との両方に接するように、上記フィラーを混入した樹脂が充填されてスロットモールド6が形成される。そのスロットモールド6は、エンドモールド5よりも上記フィラーの混入率が低い樹脂から形成される。ここで、フィラーの混入率をエンドモールド5よりも低くしたのは、スロットモールド6が形成されるスロット部は、エンドモールド5が形成される上記空間部Sよりもスペースが狭く、樹脂がコイル32の巻き線間などに入り込み難くいため、エンドモールド5と同じフィラー混入率では、樹脂の充填性が悪化するためである。スロットモールド6は、スロット部33にフィラー入りの樹脂を充填した後、スロット部33を真空引きすることにより樹脂に混在している空気を抜き去って形成される。
The
このように、本実施形態では、モータフレーム4或いはステータコア31と、コイル32との間に、絶縁材と伝熱材とを兼ねるエンドモールド5およびスロットモールド6が設けられる。そのエンドモールド5およびスロットモールド6では、樹脂が主に絶縁材として、フィラーが主に伝熱材として働く。
As described above, in the present embodiment, the
次に、本実施形態の回転機1の作用を説明する。 Next, the operation of the rotating machine 1 according to this embodiment will be described.
図1および図2に示すように、回転機1の駆動によりコイル32で発生した熱は、エンドモールド5とスロットモールド6とに伝わり、その後、ステータコア31を介して、直接或いはモータフレーム4に伝達されて放熱される。より詳細には、コイルエンド32aの熱が、エンドモールド5を介して、モータフレーム4の外筒部41と軸受筒部42と端板部43とに伝達される。また、スロット部33内のコイル32の熱は、スロットモールド6およびステータコア31を介して、モータフレーム4の外筒部41に伝達される。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the heat generated in the
このように、本実施形態では、エンドモールド5とスロットモールド6とをフィラーを混入した樹脂から形成して、それらモールド5、6の熱伝導率を高めることで、コイル32からモータフレーム4に熱が伝わり易くなり、回転機1の冷却効率を向上させることができる。
As described above, in this embodiment, the
さらに、本実施形態では、スロット部33など狭い箇所にはフィラーの少ない樹脂を使用し、コイルエンド32aとモータフレーム4との間など広い箇所にはフィラーが十分に混入された樹脂を使用することで、高熱伝導のフィラー入りモールドを最大限適用でき、コイル32からモータフレーム4までの全体の熱伝導率を高めることができる。
Furthermore, in the present embodiment, a resin with a small amount of filler is used in a narrow portion such as the
すなわち、フィラーは樹脂に比べると粒子サイズが大きく、フィラーの混入により樹脂の粘度が高くなる。したがって、フィラーの混入率が高いほど、樹脂の充填性が悪化してしまう。モータフレーム4内に充填される樹脂のフィラー混入率が均一である場合、熱伝導率を高めるべくフィラーの混入率を上げると、ステータコア31の内側やスロット部33内などの隙間が狭い高発熱密度部に樹脂が充填されなくなってしまう。一方、スロット部33内などに樹脂が十分に充填されるように、フィラーの混入率を下げざると、モールドの熱伝導率が全体的に低下してしまうことになる。このように、樹脂の充填し易さを考慮してフィラーの混入率を調整したとしても、混入率を均一としたのでは、回転機の冷却効果を十分に高めることができない。これに対して、本実施形態では、樹脂の充填しやすさに合わせて、フィラーの混入率が異なる樹脂を充填して、スロットモールド6およびエンドモールド5を形成しているので、回転機1の冷却効果を高めることができる。
That is, the filler has a larger particle size than the resin, and the viscosity of the resin increases due to the mixing of the filler. Therefore, the higher the filler mixing rate, the worse the resin fillability. When the filler mixing rate of the resin filled in the motor frame 4 is uniform, if the filler mixing rate is increased to increase the thermal conductivity, a high heat generation density with a narrow gap such as the inside of the
また、本実施形態では、樹脂を充填後、真空引きしてモールド(樹脂)の中に混在している空気を抜き去ることで、モールド密度を上げることができ、さらなる熱伝導率の向上を図ることができる。 In the present embodiment, after filling the resin, the mold is vacuumed to remove the air mixed in the mold (resin), thereby increasing the mold density and further improving the thermal conductivity. be able to.
このように、コイル32からモータフレーム4までの熱伝導率を向上させることで、回転機1の冷却効果を高めることができる。その結果、小型大容量の回転機を実現することが可能となる。また回転機の連続運転時間を向上することができる。
Thus, the cooling effect of the rotating machine 1 can be enhanced by improving the thermal conductivity from the
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, Various modifications and application examples can be considered.
例えば、スロット部にフィラーを混入していない樹脂を充填して、スロットモールドを形成するようにしてもよい。 For example, the slot mold may be formed by filling the slot part with a resin not mixed with a filler.
また、本実施形態では、エンドモールドとスロットモールドとで、樹脂に混入されるフィラーの混入率を変更したが、フィラーの大きさを変更するようにしてもよい。つまり、スロットモールドを形成する樹脂に混入されるフィラーの大きさを、エンドモールドを形成する樹脂に混入されるフィラーよりも小さくすることが考えられる。 Moreover, in this embodiment, although the mixing rate of the filler mixed in resin was changed with the end mold and the slot mold, you may make it change the magnitude | size of a filler. That is, it is conceivable that the size of the filler mixed into the resin forming the slot mold is made smaller than the filler mixed into the resin forming the end mold.
1 回転機
2 ロータ
3 ステータ
4 モータフレーム
5 エンドモールド
6 スロットモールド
31 ステータコア
32 コイル
33 スロット部
32a コイルエンド
41 外筒部
42 軸受筒部
43 端板部
S 空間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating machine 2
Claims (4)
上記ステータコアの軸方向両端より突出するコイルエンドを覆うよう、かつ上記モータフレームの内面と接するようにエンドモールドを形成すると共に、該エンドモールドを形成する樹脂に、その樹脂よりも熱伝導率が高いフィラーを混入したことを特徴とする回転機。 In an external cooling type rotating machine that holds a stator core around which a coil is wound in a motor frame and radiates heat generated in the coil from the motor frame via the stator core,
An end mold is formed so as to cover the coil ends protruding from both axial ends of the stator core and in contact with the inner surface of the motor frame, and the resin forming the end mold has higher thermal conductivity than the resin. A rotating machine characterized by mixing filler.
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