JP2007077810A

JP2007077810A - Starter

Info

Publication number: JP2007077810A
Application number: JP2005263185A
Authority: JP
Inventors: Mikio Tsukada; 美樹夫塚田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2005-09-12
Publication date: 2007-03-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To seal between a motor side and a reduction gear side with a simple construction and inhibit abnormal abrasion of an internal gear 20 due to vibration. <P>SOLUTION: A reduction gear 3 is disposed in a reduction gear chamber enclosed by a center case 19 and a plate 22. The plate 22 is installed between the reduction gear 3 and a motor so that foreign matter such as a brush powder does not enter the reduction gear chamber. The internal gear 20 is made of resin and a collar part 20a provided on an outer periphery on an axial plate side is pressed against the plate 22 with resilience to seal between the plate 22 and the internal gear 20. The internal gear 20 is caught between a front wall part 19c of the center case 19 and the plate 22 and when the pressing force of the collar part 20a acts on the plate 22, by the reaction, an end face 20c of the internal gear 20 on an opposite side to the plate is pressed against the front wall part 19c of the center case 19. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、遊星ギヤ式減速機を備えるスタータに関する。 The present invention relates to a starter including a planetary gear type reduction gear.

例えば、非特許文献１に記載された減速機付きスタータでは、図４に示す様に、モータ（図示せず）と遊星ギヤ式減速機１００との間を仕切るプレート１１０を有している。このプレート１１０には、自身の外周部にゴム等の弾性体１２０が焼き付けられており、この弾性体１２０が、減速機１００の外側を覆うセンタケース１３０の内周面およびモータヨーク１４０の端面に当接して組み付けられることにより、モータ内部で発生するブラシ粉が減速機１００側へ侵入することを防止している。
日本電装公開技報発行日：１９８７年３月１５日整理番号５２−１３２ For example, the starter with a reduction gear described in Non-Patent Document 1 includes a plate 110 that partitions between a motor (not shown) and the planetary gear reduction gear 100 as shown in FIG. An elastic body 120 such as rubber is baked on the outer periphery of the plate 110, and the elastic body 120 is applied to the inner peripheral surface of the center case 130 that covers the outside of the speed reducer 100 and the end surface of the motor yoke 140. By being assembled in contact, brush powder generated inside the motor is prevented from entering the reduction gear 100 side.
NIPPON ELECTRONICS ENGINEERING REPORT Publication date: March 15, 1987 Reference number 52-132

ところが、上記の公知技術（非特許文献１）では、プレート１１０とは別工程で製作された弾性体１２０をプレート１１０の外周部に焼き付けているため、部品点数が増えるだけでなく、製造コストも高くなる問題がある。
また、弾性体１２０が当接するシール面がセンタケース１３０の内周面とモータヨーク１４０の端面の２箇所であり、その２箇所のシール面の精度を確保する必要があるため、構造が複雑になる。 However, in the above known technique (Non-Patent Document 1), the elastic body 120 manufactured in a separate process from the plate 110 is baked on the outer periphery of the plate 110, so that not only the number of parts increases but also the manufacturing cost increases. There is a problem of getting higher.
Further, there are two seal surfaces with which the elastic body 120 abuts, the inner peripheral surface of the center case 130 and the end surface of the motor yoke 140, and it is necessary to ensure the accuracy of the two seal surfaces, so the structure is complicated. Become.

さらに、プレート１１０とモータヨーク１４０との間に弾性体１２０の一部が挟み込まれているため、その挟み込まれた弾性体１２０の撓み具合によってプレート１１０の位置が軸方向にずれる恐れがある。このプレート１１０に位置ずれが生じると、プレート１１０とセンタケース１３０の前壁面１３１との間に挟持されたインターナルギヤ１５０が軸方向に移動するため、外部の過大な振動（例えば、エンジン振動、車両走行時の振動等）がインターナルギヤ１５０に伝達されると、インターナルギヤ１５０が軸方向に振動して異常摩耗する恐れがあった。 Furthermore, since a part of the elastic body 120 is sandwiched between the plate 110 and the motor yoke 140, the position of the plate 110 may be shifted in the axial direction due to the bending state of the sandwiched elastic body 120. When the plate 110 is displaced, the internal gear 150 sandwiched between the plate 110 and the front wall surface 131 of the center case 130 moves in the axial direction, so that excessive external vibration (for example, engine vibration, When the vehicle travels vibration, etc., is transmitted to the internal gear 150, the internal gear 150 may vibrate in the axial direction and wear abnormally.

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、モータと減速機との間に配設されるプレートに対して簡単な構造でモータ側と減速機側との間をシールでき、且つインターナルギヤの振動による異常摩耗を抑制できるスタータを提供することにある。 The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to seal between the motor side and the speed reducer side with a simple structure with respect to the plate disposed between the motor and the speed reducer. Another object of the present invention is to provide a starter that can suppress abnormal wear due to internal gear vibration.

（請求項１の発明）
本発明は、電磁力の作用で電機子に回転力を発生するモータと、電機子の回転を減速する遊星ギヤ式減速機と、モータと遊星ギヤ式減速機との間に配設されるプレートとを有し、遊星ギヤ式減速機で減速された回転をエンジン側のギヤに伝達してエンジンを始動させるスタータにおいて、プレートは、反減速機側の端面がモータの磁気回路を形成するヨークの軸方向に当接して配置され、遊星ギヤ式減速機に使用されるインターナルギヤは、樹脂製であり、そのインターナルギヤの外周に弾性を持たせたつば部が一体に設けられ、このつば部がプレートに弾力を有して押し当てられていることを特徴とする。 (Invention of Claim 1)
The present invention relates to a motor that generates a rotational force in an armature by the action of electromagnetic force, a planetary gear type reduction device that reduces the rotation of the armature, and a plate that is disposed between the motor and the planetary gear type reduction device. In the starter for transmitting the rotation decelerated by the planetary gear type reduction gear to the gear on the engine side and starting the engine, the plate is a yoke of which the end surface on the counter reduction gear side forms the magnetic circuit of the motor. The internal gear that is arranged in contact with the axial direction and is used for the planetary gear type reduction gear is made of resin, and a flange portion having elasticity is provided integrally on the outer periphery of the internal gear. The portion is elastically pressed against the plate.

本発明によれば、樹脂製のインターナルギヤ自体につば部を設けて、そのつば部がプレートに弾力を有して押し当てられているので、部品点数が増加することなく、確実にプレートとインターナルギヤとの間をシールできる。これにより、モータ内部で発生するブラシ粉が減速機の内部へ侵入することを防止できると共に、減速機のギヤ部に塗布されたグリス（特に温度により気化した油分）がモータ側へ流出することを防止できる。
また、上記の構成では、つば部が当接するシール面が１箇所だけ、つまりプレートの表面であり、そのプレートの面精度だけを確保すれば良いので、従来の公知技術（非特許文献１）と比較して、シール構造を簡単に且つ安価にできる。 According to the present invention, the flange portion is provided on the resin internal gear itself, and the flange portion is elastically pressed against the plate. Can seal between internal gear. As a result, brush powder generated inside the motor can be prevented from entering the inside of the reduction gear, and the grease (particularly oil vaporized by temperature) applied to the gear portion of the reduction gear can be prevented from flowing out to the motor side. Can be prevented.
Further, in the above-described configuration, only one seal surface with which the collar portion abuts, that is, the surface of the plate, and it is only necessary to ensure the surface accuracy of the plate. In comparison, the seal structure can be made easily and inexpensively.

（請求項２の発明）
請求項１に記載したスタータにおいて、インターナルギヤを挟んで軸方向にプレートと反対側に配置されるセンタケースを有し、インターナルギヤは、プレートとセンタケースとの間に挟持されると共に、つば部がプレートを押圧する力の反作用により、反プレート側の軸方向端面がセンタケースに押し当てられていることを特徴とする。 (Invention of Claim 2)
The starter according to claim 1, further comprising a center case disposed on the opposite side of the plate in the axial direction with the internal gear interposed therebetween, wherein the internal gear is sandwiched between the plate and the center case, The axial end surface on the side opposite to the plate is pressed against the center case by the reaction of the force with which the collar portion presses the plate.

上記の構成によれば、つば部から受ける押圧力によってプレートがヨークの軸方向端面に押し付けられ、そのプレートとセンタケースとの間に挟持されたインターナルギヤの反プレート側端面がセンタケースに押し当てられているので、インターナルギヤ及びプレートの軸方向への移動を阻止できる。その結果、外部の過大な振動がインターナルギヤに伝達された場合でも、インターナルギヤが軸方向に振動することはなく、インターナルギヤの異常摩耗を防止できる。
また、インターナルギヤを軸方向に固定できるので、減速機の安定した作動及び耐久性を確保できる。 According to the above configuration, the plate is pressed against the axial end surface of the yoke by the pressing force received from the collar portion, and the end surface on the side opposite to the plate of the internal gear held between the plate and the center case is pressed against the center case. Since it is applied, the internal gear and the plate can be prevented from moving in the axial direction. As a result, even when excessive external vibration is transmitted to the internal gear, the internal gear does not vibrate in the axial direction, and abnormal wear of the internal gear can be prevented.
Further, since the internal gear can be fixed in the axial direction, stable operation and durability of the reduction gear can be ensured.

（請求項３の発明）
請求項１または２に記載したスタータにおいて、つば部は、インターナルギヤの径方向外側に開いた状態でプレートに押し当てられていることを特徴とする。
この場合、つば部が外側に撓んだ状態でプレートに押し当てられるので、つば部の弾力を有効にプレートに伝えることができ、プレートとインターナルギヤとの間を確実にシールできる。 (Invention of Claim 3)
The starter described in claim 1 or 2 is characterized in that the collar portion is pressed against the plate in a state of being opened radially outward of the internal gear.
In this case, since the collar portion is pressed against the plate while being bent outward, the elasticity of the collar portion can be effectively transmitted to the plate, and the gap between the plate and the internal gear can be reliably sealed.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図１は遊星ギヤ式減速機３の構成を示す断面図、図３はスタータ１の半断面図である。実施例１に示すスタータ１は、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転を減速する減速機３と、この減速機３を介してモータ２の駆動トルクが伝達される出力軸４と、この出力軸４の外周にクラッチ５と一体化して配置されるピニオンギヤ６と、シフトレバー７を介してクラッチ５とピニオンギヤ６を反モータ方向（図１の左方向）へ押し出す働きを有すると共に、モータ回路に設けられるメイン接点（図示せず）を開閉する電磁スイッチ８等より構成される。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of the planetary gear speed reducer 3, and FIG. 3 is a half cross-sectional view of the starter 1. The starter 1 shown in the first embodiment includes a motor 2 that generates a rotational force, a speed reducer 3 that decelerates the rotation of the motor 2, and an output shaft 4 to which driving torque of the motor 2 is transmitted via the speed reducer 3. And a pinion gear 6 disposed integrally with the clutch 5 on the outer periphery of the output shaft 4 and a function of pushing the clutch 5 and the pinion gear 6 in the counter-motor direction (left direction in FIG. 1) via the shift lever 7. And an electromagnetic switch 8 for opening and closing a main contact (not shown) provided in the motor circuit.

モータ２は、ヨーク９の内周に複数の界磁コイル１０を配置して構成される界磁と、この界磁の内周に配置される電機子１１とを有し、電磁力によって電機子１１に回転力を発生する周知の直流電動機である。界磁コイル１０は、ヨーク９の内側に固定される界磁極１２に巻線され、始動電流が流れることで磁界を形成する。なお、界磁コイル１０の代わりに永久磁石を用いることもできる。
電機子１１は、回転自在に支持される電機子軸１３と、この電機子軸１３の外周に圧入状態でセレーション嵌合する電機子鉄心１４と、この電機子鉄心１４に巻線される電機子コイル１５と、電機子軸１３の一端側（図３の右側）に設けられる整流子１６とで構成され、この整流子１６の外周に複数のカーボンブラシ１７が配置される。 The motor 2 has a field configured by arranging a plurality of field coils 10 on the inner periphery of the yoke 9, and an armature 11 disposed on the inner periphery of the field, and the armature is generated by electromagnetic force. 11 is a known DC motor that generates a rotational force. The field coil 10 is wound around a field pole 12 fixed to the inside of the yoke 9, and forms a magnetic field when a starting current flows. A permanent magnet can be used instead of the field coil 10.
The armature 11 includes an armature shaft 13 that is rotatably supported, an armature core 14 that is serrated and fitted to the outer periphery of the armature shaft 13, and an armature that is wound around the armature core 14. The coil 15 is composed of a commutator 16 provided on one end side (the right side in FIG. 3) of the armature shaft 13, and a plurality of carbon brushes 17 are arranged on the outer periphery of the commutator 16.

減速機３は、図１に示す様に、電機子軸１３の反整流子側に形成されたサンギヤ１８と、センタケース１９に回転規制される環状のインターナルギヤ２０と、両ギヤ１８、２０に噛み合う遊星ギヤ２１等より構成される周知の遊星ギヤ式減速機であり、センタケース１９とプレート２２とで囲まれた減速ギヤ室に配置される。
センタケース１９は、ヨーク９の前端部にインロー嵌合する外筒部１９ａと、軸受２３を介して出力軸４を回転自在に支持する軸受部１９ｂと、外筒部１９ａと軸受部１９ｂとを連結して減速機３の反モータ側を閉塞するフロント壁部１９ｃとを有している。 As shown in FIG. 1, the speed reducer 3 includes a sun gear 18 formed on the side opposite to the commutator of the armature shaft 13, an annular internal gear 20 whose rotation is restricted by a center case 19, and both gears 18, 20. Is a well-known planetary gear type reduction gear constituted by a planetary gear 21 and the like meshing with each other, and is arranged in a reduction gear chamber surrounded by a center case 19 and a plate 22.
The center case 19 includes an outer cylindrical portion 19a that is fitted in the front end portion of the yoke 9, an bearing portion 19b that rotatably supports the output shaft 4 via a bearing 23, an outer cylindrical portion 19a, and a bearing portion 19b. And a front wall portion 19c that is connected and closes the non-motor side of the speed reducer 3.

プレート２２は、ブラシ１７の摩耗により発生するブラシ粉等の異物が減速ギヤ室へ侵入しない様に、減速機３とモータ２との間に配設され、インターナルギヤ２０に設けられたつば部２０ａ（以下に説明する）の弾力を受けてヨーク９の軸方向端面に押し当てられている。
インターナルギヤ２０は、樹脂製であり、軸方向プレート側の外周部につば部２０ａが一体に設けられている。このつば部２０ａは、インターナルギヤ２０の単体、つまりインターナルギヤ２０を組み付ける前の状態では、図２に示す様に、インターナルギヤ２０の径方向外側へラッパ状に開いており、且つ組み付けた時にプレート２２に当接するインターナルギヤ２０の軸方向端面２０ｂより突き出ている。 The plate 22 is disposed between the speed reducer 3 and the motor 2 so that foreign matter such as brush powder generated by the wear of the brush 17 does not enter the speed reduction gear chamber, and a collar portion provided on the internal gear 20. It is pressed against the axial end surface of the yoke 9 under the elasticity of 20a (described below).
The internal gear 20 is made of resin, and a collar portion 20a is integrally provided on the outer peripheral portion on the axial plate side. As shown in FIG. 2, the collar portion 20a is open to the outside of the internal gear 20 in a trumpet shape as shown in FIG. Projecting from the end face 20b in the axial direction of the internal gear 20 that contacts the plate 22.

上記のインターナルギヤ２０をプレート２２に対し軸方向から組み付けると、インターナルギヤ２０の軸方向端面２０ｂがプレート２２に当接する前に、つば部２０ａの先端が先にプレート２２に当接する。その後、軸方向端面２０ｂがプレート２２に当接するまでインターナルギヤ２０をプレート２２側へ移動すると、つば部２０ａが外側へ撓むことにより、つば部２０ａに弾力が発生してプレート２２を押圧する。
また、インターナルギヤ２０は、センタケース１９のフロント壁部１９ｃとプレート２２との間に挟持され、つば部２０ａの押圧力がプレート２２に作用すると、その反作用により、インターナルギヤ２０の反プレート側端面２０ｃ（図１参照）がセンタケース１９のフロント壁部１９ｃに押し当てられている。 When the internal gear 20 is assembled to the plate 22 from the axial direction, the tip of the collar portion 20a first contacts the plate 22 before the axial end surface 20b of the internal gear 20 contacts the plate 22. Thereafter, when the internal gear 20 is moved to the plate 22 side until the axial end face 20b comes into contact with the plate 22, the collar portion 20a bends outwards, thereby generating elasticity in the collar portion 20a and pressing the plate 22. .
Further, the internal gear 20 is sandwiched between the front wall portion 19c of the center case 19 and the plate 22, and when the pressing force of the flange portion 20a acts on the plate 22, the reaction causes the anti-plate of the internal gear 20 to counteract. The side end surface 20c (see FIG. 1) is pressed against the front wall portion 19c of the center case 19.

出力軸４は、電機子軸１３と同一軸線上に配置されて、一端側が減速機３のキャリアプレート２４と一体に設けられ、他端側の端部が軸受２５を介してハウジング２６に回転自在に支持されている。なお、キャリアプレート２４には、遊星ギヤ２１を回転自在に支持する支持ピン２７が固定されている。
クラッチ５は、出力軸４に形成されたヘリカルスプライン４ａに嵌合して出力軸４上を移動可能に配置され、エンジン始動時に出力軸４の回転をピニオンギヤ６に伝達すると共に、ピニオンギヤ６がエンジンによって回された時、つまりピニオンギヤ６の回転速度が出力軸４の回転速度を上回った時に、ピニオンギヤ６の回転が出力軸４に伝わらない様に、両者間の動力伝達を遮断する一方向クラッチとして構成されている。 The output shaft 4 is disposed on the same axis as the armature shaft 13, and one end side is provided integrally with the carrier plate 24 of the speed reducer 3, and the other end side end portion is freely rotatable to the housing 26 via the bearing 25. It is supported by. A support pin 27 that rotatably supports the planetary gear 21 is fixed to the carrier plate 24.
The clutch 5 is fitted to a helical spline 4a formed on the output shaft 4 so as to be movable on the output shaft 4. The clutch 5 transmits the rotation of the output shaft 4 to the pinion gear 6 when the engine is started, and the pinion gear 6 is connected to the engine. As a one-way clutch that cuts off the power transmission between the two so that the rotation of the pinion gear 6 is not transmitted to the output shaft 4 when the rotation speed of the pinion gear 6 exceeds the rotation speed of the output shaft 4. It is configured.

ピニオンギヤ６は、クラッチ５の反モータ側に配置され、クラッチ５と一体に出力軸４上を反モータ方向へ移動して、エンジンのリングギヤ（図示せず）に噛み合った後、クラッチ５を介して伝達される回転力をリングギヤに伝達する。
電磁スイッチ８は、始動スイッチ（図示せず）の閉操作により、バッテリから通電されて電磁石を形成する励磁コイル（図示せず）と、この励磁コイルの内側に挿入されるプランジャ（図示せず）とを備え、励磁コイルへの通電によって電磁石が形成されると、その電磁石にプランジャが吸引されて、モータ回路のメイン接点を閉操作する。また、励磁コイルへの通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、図示しないリターンスプリングの反力にプランジャが押し戻されて、メイン接点を開操作する。 The pinion gear 6 is disposed on the non-motor side of the clutch 5, moves on the output shaft 4 in the anti-motor direction integrally with the clutch 5, meshes with an engine ring gear (not shown), and then passes through the clutch 5. The transmitted rotational force is transmitted to the ring gear.
The electromagnetic switch 8 includes an excitation coil (not shown) that is energized from the battery to form an electromagnet when a start switch (not shown) is closed, and a plunger (not shown) inserted inside the excitation coil. When the electromagnet is formed by energizing the exciting coil, the plunger is attracted to the electromagnet to close the main contact of the motor circuit. When the energization of the exciting coil is stopped and the attraction force of the electromagnet disappears, the plunger is pushed back by the reaction force of a return spring (not shown) to open the main contact.

シフトレバー７は、レバーホルダ２８に回動自在に支持されるレバー支点部７ａを有し、このレバー支点部７ａより一端側のレバー端部７ｂが電磁スイッチ８のプランジャに連結され、レバー支点部７ａより他端側のレバー端部７ｃがクラッチ５に係合して、プランジャの動きをクラッチ５に伝達する。つまり、プランジャが電磁石に吸引されて移動すると、プランジャに連結されたレバー端部７ｂがプランジャに引かれて移動することにより、クラッチ５に係合するレバー端部７ｃがレバー支点部７ａを中心に揺動して、クラッチ５を反モータ方向へ押し出す働きを有する。 The shift lever 7 has a lever fulcrum portion 7a that is rotatably supported by the lever holder 28. A lever end portion 7b on one end side of the lever fulcrum portion 7a is connected to the plunger of the electromagnetic switch 8, and the lever fulcrum portion The lever end 7 c on the other end side from 7 a is engaged with the clutch 5, and the movement of the plunger is transmitted to the clutch 5. That is, when the plunger is attracted by the electromagnet and moved, the lever end portion 7b connected to the plunger is pulled and moved by the plunger, so that the lever end portion 7c engaged with the clutch 5 is centered on the lever fulcrum portion 7a. It swings and pushes the clutch 5 in the direction opposite to the motor.

次に、スタータ１の作動を説明する。
始動スイッチの閉操作により、電磁スイッチ８の励磁コイルに通電されて電磁石が形成されると、その電磁石にプランジャが吸引されて、図３の右方向へ移動する。このプランジャの移動がシフトレバー７を介してクラッチ５に伝達されると、クラッチ５がピニオンギヤ６と一体に出力軸４上を反モータ方向へ移動して、ピニオンギヤ６の端面がリングギヤの端面に当接して停止する。 Next, the operation of the starter 1 will be described.
When the electromagnet is formed by energizing the exciting coil of the electromagnetic switch 8 by closing the start switch, the plunger is attracted to the electromagnet and moves rightward in FIG. When this movement of the plunger is transmitted to the clutch 5 through the shift lever 7, the clutch 5 moves together with the pinion gear 6 on the output shaft 4 in the counter-motor direction, so that the end surface of the pinion gear 6 contacts the end surface of the ring gear. Stop in contact.

一方、プランジャの移動によってモータ回路のメイン接点が閉じると、バッテリからモータ２に通電されて、界磁に発生する電磁力の作用で電機子１１に回転力が生じる。この電機子１１の回転が減速機３で減速されて出力軸４に伝達され、更に、出力軸４からクラッチ５を介してピニオンギヤ６に伝達されると、ピニオンギヤ６がリングギヤに噛み合い可能な位置まで回転してリングギヤに噛み合うことにより、ピニオンギヤ６からリングギヤに回転力が伝達されて、エンジンをクランキングする。 On the other hand, when the main contact of the motor circuit is closed by the movement of the plunger, the motor 2 is energized from the battery, and a rotational force is generated in the armature 11 by the action of the electromagnetic force generated in the field. When the rotation of the armature 11 is decelerated by the speed reducer 3 and transmitted to the output shaft 4 and further transmitted from the output shaft 4 to the pinion gear 6 via the clutch 5, the pinion gear 6 reaches a position where it can mesh with the ring gear. By rotating and meshing with the ring gear, the rotational force is transmitted from the pinion gear 6 to the ring gear, and the engine is cranked.

クランキングからエンジンが始動して、始動スイッチが開操作されると、励磁コイルへの通電停止により吸引力が消滅するため、図示しないリターンスプリングの反力でプランジャが押し戻される。その結果、モータ回路のメイン接点が開くことにより、バッテリからモータ２への通電が停止されて、電機子１１の回転が停止する。
また、プランジャが押し戻されると、エンジン始動時と反対方向にシフトレバー７が揺動するため、クラッチ５とピニオンギヤ６が一体に出力軸４上を後退して、図３に示す停止位置まで移動する。 When the engine is started from the cranking and the start switch is opened, the attraction force disappears by stopping the energization of the exciting coil, so that the plunger is pushed back by the reaction force of the return spring (not shown). As a result, when the main contact of the motor circuit is opened, energization from the battery to the motor 2 is stopped, and the rotation of the armature 11 is stopped.
When the plunger is pushed back, the shift lever 7 swings in the direction opposite to that at the time of engine start, so that the clutch 5 and the pinion gear 6 move backward on the output shaft 4 and move to the stop position shown in FIG. .

（実施例１の効果）
上記のスタータ１は、樹脂製のインターナルギヤ２０につば部２０ａを設けて、そのつば部２０ａがプレート２２に弾力を有して押し当てられているので、シール部材等の別部品を用いることなく、プレート２２とインターナルギヤ２０との間をシールできる。また、つば部２０ａの押圧力（弾力）によってプレート２２の外周部がヨーク９の軸方向端面に押し当てられているため、プレート２２とヨーク９との間の隙間を無くすことができる。これにより、ブラシ１７の摩耗により発生するブラシ粉等の異物が減速ギヤ室へ侵入することを防止できると共に、減速機３のギヤ部に塗布されたグリス（特に温度により気化した油分）がプレート２２よりモータ２側へ流出することを防止できる。 (Effect of Example 1)
The starter 1 is provided with a flange portion 20a on the resin internal gear 20, and the flange portion 20a is elastically pressed against the plate 22, so that another part such as a seal member is used. In addition, the space between the plate 22 and the internal gear 20 can be sealed. Further, since the outer peripheral portion of the plate 22 is pressed against the axial end surface of the yoke 9 by the pressing force (elasticity) of the collar portion 20a, the gap between the plate 22 and the yoke 9 can be eliminated. Thus, foreign matter such as brush powder generated by the wear of the brush 17 can be prevented from entering the reduction gear chamber, and the grease (particularly oil content evaporated by temperature) applied to the gear portion of the reduction gear 3 can be prevented. Further, it can be prevented from flowing out to the motor 2 side.

また、上記の構成では、つば部２０ａが当接するシール面が１箇所だけ、つまりプレート２２の表面であり、そのプレート２２の面精度だけを確保すれば良いので、従来の公知技術（非特許文献１）と比較して、シール構造を簡単に且つ安価にできる。
さらに、つば部２０ａから受ける押圧力によってプレート２２がヨーク９の軸方向端面に押し付けられ、そのプレート２２とセンタケース１９のフロント壁部１９ｃとの間に挟持されたインターナルギヤ２０の反プレート側端面２０ｃがセンタケース１９のフロント壁部１９ｃに押し当てられているので、インターナルギヤ２０及びプレート２２の軸方向への移動を阻止できる。その結果、エンジン振動等の過大な振動がインターナルギヤ２０に伝達された場合でも、インターナルギヤ２０が軸方向に振動することはなく、インターナルギヤ２０の異常摩耗を防止できると共に、減速機３の安定した作動及び耐久性を確保できる。 Further, in the above configuration, only one sealing surface with which the collar portion 20a abuts, that is, the surface of the plate 22, and only the surface accuracy of the plate 22 needs to be ensured. Compared with 1), the seal structure can be made easily and inexpensively.
Further, the plate 22 is pressed against the axial end surface of the yoke 9 by the pressing force received from the collar portion 20a, and is held between the plate 22 and the front wall portion 19c of the center case 19 on the opposite plate side of the internal gear 20. Since the end surface 20c is pressed against the front wall portion 19c of the center case 19, the internal gear 20 and the plate 22 can be prevented from moving in the axial direction. As a result, even when excessive vibration such as engine vibration is transmitted to the internal gear 20, the internal gear 20 does not vibrate in the axial direction, so that abnormal wear of the internal gear 20 can be prevented and the speed reducer 3 stable operation and durability can be secured.

（変形例）
実施例１では、プレート２２がインターナルギヤ２０に設けられたつば部２０ａの弾力を受けてヨーク９の軸方向端面に押し当てられている一例を記載したが、これ以外の方法でヨーク９に対しプレート２２を位置決めすることもできる。例えば、図４に示す様に、ヨーク９の内側に複数の打ち出し部９ａを設け、その打ち出し部９ａにプレート２２の外周部を押し当てて位置決めしても良い。 (Modification)
In the first embodiment, an example in which the plate 22 is pressed against the axial end surface of the yoke 9 by receiving the elasticity of the flange portion 20a provided on the internal gear 20, is described. The plate 22 can also be positioned. For example, as shown in FIG. 4, a plurality of projecting portions 9 a may be provided inside the yoke 9, and the outer peripheral portion of the plate 22 may be pressed against the projecting portions 9 a for positioning.

減速機の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a reduction gear. インターナルギヤに設けられたつば部の形状を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the shape of the collar part provided in the internal gear. スタータの半断面図である。It is a half sectional view of a starter. ヨークに対するプレートの位置決め手段を示す断面図である（変形例）。It is sectional drawing which shows the positioning means of the plate with respect to a yoke (modified example). 公知技術に係る減速機の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the speed reducer which concerns on a well-known technique.

Explanation of symbols

１スタータ
２モータ
３遊星ギヤ式減速機
９ヨーク
１１電機子
１９センタケース
１９ｃフロント壁部（センタケース）
２０インターナルギヤ
２０ａつば部
２２プレート
1 Starter 2 Motor 3 Planetary Gear Reducer 9 Yoke 11 Armature 19 Center Case 19c Front Wall (Center Case)
20 Internal gear 20a Collar 22 Plate

Claims

A motor that generates a rotational force on the armature by the action of electromagnetic force;
A planetary gear reducer that decelerates the rotation of the armature;
A plate disposed between the motor and the planetary gear reducer;
In the starter for starting the engine by transmitting the rotation decelerated by the planetary gear type reduction gear to the gear on the engine side,
The plate is disposed such that the end surface on the side of the anti-reduction gear contacts the axial direction of the yoke that forms the magnetic circuit of the motor,
The internal gear used for the planetary gear type reduction gear is made of resin, and a flange portion having elasticity is provided integrally on the outer periphery of the internal gear, and this flange portion has elasticity on the plate. The starter is characterized by being pressed.

The starter according to claim 1,
A center case disposed on the opposite side of the plate in the axial direction across the internal gear;
The internal gear is sandwiched between the plate and the center case, and the axial end surface on the side opposite to the plate is pressed against the center case by the reaction of the force with which the flange portion presses the plate. A starter characterized by

The starter according to claim 1 or 2,
The starter characterized in that the collar portion is pressed against the plate in a state of being opened radially outward of the internal gear.