JP2006335545A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積載された用紙(記録媒体)を1枚ずつ分離して給紙する給紙装置、該給紙装置を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that separates and feeds stacked sheets (recording media) one by one, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, a plotter, and a printing machine having the sheet feeding device.
この種の画像形成装置では、給紙トレイ(給紙台)から給紙された用紙の先端をレジストローラ対のニップに突き当て、過剰送りにより用紙たわみを形成し、たわみ部の弾性力により用紙の先端をニップラインに強制的に沿わせることにより用紙のスキューを補正し、その後レジストローラ対を駆動して所定のタイミングで用紙を画像形成装部位へ搬送するようになっている。
用紙のたわみ量はスキューの補正の良否、ひいては画像位置のずれ等に影響するため、一定にするのが望ましい。
一般に、レジストローラ対の用紙搬送方向上流側近傍に用紙の先端を検知する用紙先端検知センサを設け、該用紙先端検知センサにより用紙先端が検知された時点を基準とした制御が行われている。
In this type of image forming apparatus, the leading edge of the paper fed from the paper feed tray (paper feed table) is abutted against the nip of the pair of registration rollers to form the paper deflection by overfeeding, and the paper is fed by the elastic force of the deflection portion. The sheet skew is corrected by forcing the leading edge of the sheet along the nip line, and then the registration roller pair is driven to convey the sheet to the image forming portion at a predetermined timing.
The deflection amount of the sheet affects the quality of the skew correction, and consequently the image position shift, and so on, and is preferably constant.
In general, a paper leading edge detection sensor that detects the leading edge of a sheet is provided in the vicinity of the upstream side of the registration roller pair in the sheet conveyance direction, and control is performed based on the point in time when the leading edge of the sheet is detected by the sheet leading edge detection sensor.
特開平11−309844号公報には、印刷速度により検知時点からレジストローラニップまでの搬送量を補正する方式が開示されている。
特開平10−35911号公報には、検知した用紙の状態やサイズにより用紙先端検知センサからの用紙搬送量を補正する方式が開示されている。
特開平4−53973号公報には、用紙の種類により用紙先端検知センサからの搬送量を補正する方式が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-309844 discloses a method of correcting the transport amount from the detection time point to the registration roller nip by the printing speed.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-35911 discloses a method for correcting the paper conveyance amount from the paper leading edge detection sensor based on the detected paper state and size.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-53973 discloses a method for correcting the transport amount from the paper leading edge detection sensor according to the type of paper.
上述した従来技術では、用紙たわみの形成において給紙圧や分離圧の影響が考慮されていないため、レジストローラ部での用紙たわみがばらつき、給紙ジャムや不送り、スキュー等が発生するという不具合があった。
すなわち、給紙圧や分離圧が変化すると用紙のスリップ率が変化し、所定の搬送量が得られず、不送りやスキュー等の原因となっていた。
また、給紙圧や分離圧を使用可能な範囲外に設定した場合には、不送りや重送等が発生し易くなってしまうという不具合があった。
In the above-described prior art, the influence of paper feed pressure and separation pressure is not taken into account in the formation of paper deflection, so the paper deflection at the registration roller section varies, causing paper jam, non-feed, skew, etc. was there.
That is, when the paper feed pressure or the separation pressure changes, the slip ratio of the paper changes, and a predetermined transport amount cannot be obtained, causing non-feeding, skew, and the like.
Further, when the sheet feeding pressure or the separation pressure is set outside the usable range, there is a problem that non-feeding, double feeding, etc. are likely to occur.
本発明は、給紙圧や分離圧により用紙のスリップ率が変化してもレジストローラ前の用紙のたわみ量を一定に形成することができ、不送りやジャム、スキュー等の低減を図ることができる給紙装置及びこれを有する画像形成装置の提供を、その目的とする。
また、給紙圧や分離圧を使用可能な範囲外に設定した場合に発生する不要なジャムを防止することができる給紙装置及びこれを有する画像形成装置の提供を、その目的とする。
According to the present invention, the amount of deflection of the sheet before the registration roller can be made constant even if the slip rate of the sheet changes due to the sheet feeding pressure or the separation pressure, and non-feeding, jamming, skew, etc. can be reduced. An object of the present invention is to provide a paper feeding device that can be used and an image forming apparatus having the same.
It is another object of the present invention to provide a paper feeding device and an image forming apparatus having the paper feeding device that can prevent an unnecessary jam that occurs when the paper feeding pressure or the separation pressure is set outside the usable range.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、昇降可能な給紙台と、該給紙台上に積載された用紙を1枚ずつ分離して給紙する給紙分離部と、該給紙分離部により給紙された用紙を画像形成部へ搬送するレジストローラ部と、該レジストローラ部の用紙搬送方向上流側に設けられ上記給紙分離部から給紙された用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、上記用紙先端検知手段による検知時点からの用紙の搬送量を制御することにより上記レジストローラ部の用紙搬送方向上流側での用紙のたわみ量を制御する給紙装置において、上記給紙分離部での給紙圧及び分離圧に基づいて上記給紙分離部の給紙駆動量を調整し、上記用紙のたわみ量を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding table that can be moved up and down, and a sheet feeding separation unit that separates and feeds the sheets stacked on the sheet feeding table one by one. A registration roller unit that conveys the sheet fed by the sheet feeding separation unit to the image forming unit, and a leading end of the sheet fed from the sheet feeding separation unit provided upstream of the registration roller unit in the sheet conveyance direction A sheet leading edge detecting means for detecting the sheet deflection, and controlling the amount of sheet deflection at the upstream side of the registration roller portion in the sheet conveying direction by controlling the sheet conveying amount from the time point detected by the sheet leading edge detecting means. In the paper apparatus, the amount of paper deflection is controlled by adjusting a paper feed drive amount of the paper feed separator based on a paper feed pressure and a separation pressure in the paper feed separator.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の給紙装置において、上記給紙圧を設定する給紙圧設定手段と、上記分離圧を設定する分離圧設定手段と、上記給紙圧設定手段により設定された値に応じて上記給紙圧を調整する給紙圧調整手段と、上記分離圧設定手段により設定された値に応じて上記分離圧を調整する分離圧調整手段と、設定された上記給紙圧及び上記分離圧に基づいて上記用紙のたわみ量を制御する制御手段を有していることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the first aspect, a paper feeding pressure setting unit that sets the paper feeding pressure, a separation pressure setting unit that sets the separation pressure, and the paper feeding pressure. A paper feed pressure adjusting means for adjusting the paper feed pressure according to a value set by the setting means, a separation pressure adjusting means for adjusting the separation pressure according to a value set by the separation pressure setting means, and a setting And a control means for controlling a deflection amount of the sheet based on the sheet feeding pressure and the separation pressure.
請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の給紙装置において、予め実験等により求められた、上記給紙圧及び上記分離圧の設定値と上記給紙分離部の給紙駆動量との関係データテーブルを有し、上記制御手段は上記関係データテーブルに基づいて上記給紙分離部の給紙駆動量を調整することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding device of the second aspect, the set values of the paper feed pressure and the separation pressure and the paper feed drive amount of the paper feed separation unit, which are obtained in advance through experiments or the like. The control means adjusts the paper feed drive amount of the paper feed separation unit based on the relation data table.
請求項4に記載の発明では、請求項3に記載の給紙装置において、上記関係データテーブルから選択された上記給紙駆動量を表示する表示手段と、表示された上記給紙駆動量を変更可能な給紙駆動量変更手段を有していることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the third aspect, display means for displaying the paper feed driving amount selected from the relational data table, and changing the displayed paper feed driving amount. It has a possible sheet feed drive amount change means.
請求項5に記載の発明では、請求項2乃至4のうちの何れかに記載の給紙装置において、上記給紙圧又は上記分離圧の設定値が使用可能な範囲を超えている場合、上記制御手段は警告を行うことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the second to fourth aspects, if the set value of the paper feeding pressure or the separation pressure exceeds a usable range, The control means issues a warning.
請求項6に記載の発明では、請求項5に記載の給紙装置において、上記制御手段は、上記警告を行うとともに、上記給紙分離部における給紙動作を禁止する制御を行うことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to the fifth aspect, the control unit performs the control to perform the warning and to prohibit the paper feeding operation in the paper feeding separation unit. To do.
請求項7に記載の発明では、給紙装置を有する画像形成装置において、上記給紙装置が、請求項1乃至6のうちの何れかに記載のものであることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus having a paper feeding device, the paper feeding device is one of the first to sixth aspects.
請求項1、2又は7に記載の発明によれば、給紙圧、分離圧を考慮して給紙駆動量が調整されるので、レジストローラ前の用紙たわみ量を常に一定にすることができ、印刷部での画像位置ズレを高精度に防止できる。
請求項3又は7に記載の発明によれば、実際使用に即した給紙駆動量を容易に決定することができ、レジストローラ前の用紙たわみ量を常に一定にすることができ、印刷部での画像位置ズレを高精度に防止できる。
According to the first, second, or seventh aspect of the invention, since the paper feed drive amount is adjusted in consideration of the paper feed pressure and the separation pressure, the amount of deflection of the paper before the registration roller can always be made constant. Therefore, it is possible to prevent image positional deviation in the printing unit with high accuracy.
According to the third or seventh aspect of the present invention, it is possible to easily determine the paper feed driving amount in accordance with the actual use, and to always keep the deflection amount of the paper before the registration roller constant. Can be prevented with high accuracy.
請求項4又は7に記載の発明によれば、ユーザの使用する状況に応じて、給紙圧、分離圧に応じた給紙駆動量を変更可能であるので、より最適に用紙たわみ量を一定に保つことができ、印刷部での画像位置ズレを一層高精度に防止できる。
請求項5又は7に記載の発明によれば、不適正な給紙圧や分離圧を設定しても警告表示が発せられるので、給紙圧や分離圧の明らかな設定ミスによる給紙不具合を防止できる。
請求項6又は7に記載の発明によれば、不適正な給紙圧や分離圧を設定しても警告表示と共に給紙動作が受け付けられないので、給紙圧や分離圧の明らかな設定ミスによる給紙不具合を確実に防止できる。
According to the fourth or seventh aspect of the present invention, the sheet feed drive amount can be changed according to the sheet feed pressure and the separation pressure in accordance with the situation used by the user. Therefore, it is possible to prevent the image position shift in the printing unit with higher accuracy.
According to the invention described in
According to the invention described in
以下、本発明の第1の実施形態を図1乃至図5に基づいて説明する。
図1に示すように、印刷装置としての孔版印刷装置1は、スキャナ部2、製版部3、排版部4、給紙装置5、画像形成部6、排紙部7で主に構成されている。
スキャナ部2はセットされた原稿を、画像情報として読み込む部分である。製版部3は、読み込まれた画像情報をマスタ(孔版原紙)Mに書き込み製版し、製版されたマスタMを画像形成部6の印刷ドラム8まで搬送し、印刷ドラム8の外周面にマスタMを巻き付ける部分である。
排版部4は、印刷終了後に不要になった印刷ドラム8の外周面上に巻き付けられたマスタMを剥がし、排版されたマスタMをストックしておく部分である。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a
The
The
給紙装置5は、セットされた用紙を1枚に分離し、画像形成部6まで搬送する部分である。以下、給紙装置5について詳細に説明する。給紙台としての給紙トレイ10は、その上に用紙としての印刷用紙Pが積載され、孔版印刷装置本体に上下動自在に支持されている。給紙トレイ10は、印刷用紙Pの積載高さ(用紙上限検知)と連動して駆動源としての給紙台昇降モータ53(図4参照)及び昇降機構により上下動される。
給紙コロ11aと分離コロ11bは、最上位の印刷用紙Pと当接するように設けられており、各コロは図示しない回転駆動手段(例えば、メインモータからの駆動力を電磁クラッチで制御する駆動構成、あるいはステッピングモータ等での独立駆動構成)で回転駆動される。
The
The
図2に示すように、前記回転駆動手段に連結された分離コロ駆動軸27が、ベルト26で給紙コロ軸28に連結されており(連結はギヤ等でも可)、分離コロ駆動軸27の回転により、給紙コロ軸28が回転することで、ワンウェイクラッチを有した分離コロ11bと給紙コロ11aが同時に回転する機構になっている。
給紙コロ軸28は給紙アーム29に回転可能に支持されており、さらに給紙アーム29は、分離コロ駆動軸27を支点として回動可能になっており、給紙アーム29と共に給紙コロ11aが回動可能な構成になっている。
分離コロ11bには加圧スプリング18で付勢された分離パッド12が当接している。給紙コロ11aで引き出された印刷用紙Pは分離コロ11bと分離パッド12間で1枚に分離される。
給紙コロ11a、分離コロ11b、分離パッド12等により給紙分離部50が構成される。
用紙の上限検知方式としては、用紙の先端部分の高さを検知する検知機構と、給紙コロ11aの高さを検知する検知機構(図示せず)のいずれかを使用しているのが一般的であるが、両方の方式を併用すればさらに検知精度は向上する。
As shown in FIG. 2, the separation
The paper
A
A paper
As the paper upper limit detection method, it is common to use either a detection mechanism that detects the height of the leading edge of the paper or a detection mechanism (not shown) that detects the height of the
本実施形態では用紙先端高さ検知機構にて説明を行う。図1に示すように、く字状の用紙上限検知フィラー31が給紙ステー40に固定された支持ブラケット(図示せず)に段付ネジ(図示せず)で回動自在に固定されている。また、用紙上限検知フィラー31の用紙当接部分にはコロが回転可能に配置されており、該コロが用紙先端部分と当接する。該コロは、用紙上限検知フィラー31にカシメされた軸にE型止め輪で固定されている。
さらに、用紙上限検知フィラー31の反対側の端部は、給紙ステー40に配置された用紙上限検知センサ41にて検知される構成となっている。ここで、検知機構としてフィラーを用いたが、あくまでも一例であり、反射型センサ等を用いた他の方法でもよい。
In the present embodiment, description will be made with a paper tip height detection mechanism. As shown in FIG. 1, a rectangular paper upper limit detection filler 31 is fixed to a support bracket (not shown) fixed to the paper feed stay 40 by a stepped screw (not shown). . Further, a roller is rotatably disposed at the paper contact portion of the paper upper limit detection filler 31, and the roller contacts the front end portion of the paper. The roller is fixed to the shaft crimped by the paper upper limit detection filler 31 with an E-type retaining ring.
Further, the opposite end of the paper upper limit detection filler 31 is detected by a paper upper limit detection sensor 41 disposed in the
図2に基づいて、給紙圧調整手段118を説明する。なお、給紙圧調整手段118の構成は本出願人が先に出願した特開2001−341900号公報に記載のものと同様となっている。
給紙圧調整手段118は、給紙分離部50における給紙圧を調整するためのものであり、分離コロ11bの上方近傍に設けられている。
給紙圧調整手段118は、その一端が給紙アーム29に係止され他端がスライダ114に係止された給紙圧源としての給紙圧スプリング(引張バネ)113と、ラック部114aを有し、図示しない案内手段で上下方向に案内されるスライダ114と、出力軸117にラック部114aと噛み合うピニオンギヤ115が固定され、スライダ114を上下方向に移動させるステッピングモータからなる給紙圧可変モータ116と、スライダ114の移動量を検知することにより給紙圧を検出するための給紙圧検出手段としての給紙圧検知センサ群118とから構成されている。
Based on FIG. 2, the paper feed pressure adjusting means 118 will be described. The configuration of the paper feed pressure adjusting means 118 is the same as that described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-341900 filed earlier by the present applicant.
The paper feed pressure adjusting means 118 is for adjusting the paper feed pressure in the
The paper feed pressure adjusting means 118 includes a paper feed pressure spring (tensile spring) 113 serving as a paper feed pressure source having one end locked to the
給紙圧スプリング113の付勢力によって給紙アーム29を介して給紙コロ11aに回転モーメントが働き、給紙圧が生じる。給紙圧可変モータ116の回転駆動により、スライダ114が図2において上方向に移動されると、給紙圧スプリング113の引っ張り長さが大きくなることで付勢力が増加し、給紙圧が大きくなる。
したがって、給紙圧可変モータ116の回転駆動によって給紙圧を5段階的に調整することができる。給紙圧検知センサ群118は、スライダ114の移動量を検知するために、例えば5つの分離圧位置検知センサ118a、118b、118c、118d、118eを備えている。
給紙圧検知センサ群118の各分離圧位置検知センサ118a、118b、118c、118d、118eは、それぞれ例えば透過型の光学センサからなり、スライダ114の左側壁に突出して取り付けられた遮光片と選択的に係合することにより、給紙圧(値)を間接的に検知するものである。
なお、給紙圧検出手段118は、給紙圧検知センサ群118に限らず、例えば特開平9−235033号公報の図2に示されている給紙圧調整機構22の位置検知基板52と同様のセンサ構成によって、スライダ114の移動量を検知するようなものであってもよい。
The urging force of the paper
Therefore, the sheet feeding pressure can be adjusted in five steps by the rotational driving of the sheet feeding pressure
Each of the separation pressure
The paper feed pressure detection means 118 is not limited to the paper feed pressure
図3に基づいて、分離圧調整手段120を説明する。分離圧調整手段120は、
給紙分離部50における分離圧を調整するためのものである。
分離パッド12は、上下方向にスライド可能なパッドホルダ121の上部に取り付けられている。パッドホルダ121の周りには、分離圧を調整するための分離圧調整手段120が配設されている。
分離圧調整手段120は、その一端がパッドホルダ121に係止され、他端が後述する加圧板124に係止された分離圧源としての加圧スプリング(圧縮バネ)18と、2本のスライド用の段付ネジ125、125を介して上下方向に移動可能に支持され、ラック部124bを備えた加圧板124と、給紙前面板60(図2参照)に回転自在に支持され、ラック部124bと噛み合うピニオンギヤ131と、ピニオンギヤ131と同軸的に設けられたウォームホイール130と、ウォームホイール130と噛み合うウォーム129と、給紙前面板60に固定され、ウォーム129を固設した出力軸127を備えた分離圧可変モータ126と、加圧板124の移動量を検知することにより分離圧を検出するための分離圧検知センサ群128とを有している。
The separation pressure adjusting means 120 will be described with reference to FIG. The separation pressure adjusting means 120 is
This is for adjusting the separation pressure in the paper
The
The separation pressure adjusting means 120 has one end locked to a
分離パッド12の材質としては、エチレン・プロピレンゴム(EPDM)系やウレタン系の所定の摩擦係数のものが用いられる。パッドホルダ121は、例えばポリアセタール樹脂(POM)やポリアミド樹脂(PA)等の合成樹脂で一体成形されていて、その内部は肉抜きがなされている。加圧板124には、上下方向に長い長孔124aが形成されている。
加圧板124は、2本の段付ネジ125、125を長孔124aに挿通し給紙前面板60に螺合させることにより、これらの段付ネジ125、125及び長孔124aの組み合わせでなる案内手段により上下方向に案内され、スライド可能になっている。
As the material of the
The
分離圧可変モータ126は、ステッピングモータからなり、分離圧を変える分離圧可変駆動手段としての機能を有する。各分離圧検知センサ128a〜128eは、発光部及び受光部を具備した透過型の光学センサからなる。分離圧検知センサ群128は、各分離圧検知センサ128a〜128eが加圧板124の下部に突出形成された遮光片124cと選択的に係合することで、加圧板124の移動量を検知し、これにより分離圧(値)を間接的に検知するものである。
分離パッド12は、その上部が給紙前面板60の角孔60aから突出して分離コロ11bと当接する状態にあり、分離パッド12が加圧スプリング18の加圧力によって分離コロ11bに押し付けられることで分離圧が生じる。
The separation pressure
The upper part of the
分離圧可変モータ126の回転駆動により、その回転駆動力がウォーム129、ウォームホイール130、ピニオンギヤ131、ラック部124bへと伝達されて、加圧板124が段付ネジ125、125に案内、支持されながら図3において上方向に移動すると、加圧スプリング18の圧縮長さが短く(小さく)なることで上記加圧力(圧縮荷重)が増加し、分離圧が大きくなる。
これとは反対に、分離圧可変モータ126の回転駆動により、加圧板124が図3において下方向に移動すると、加圧スプリング18の圧縮長さが長く(大きく)なることで上記加圧力(圧縮荷重)が減少し、分離圧が小さくなる。
したがって、分離圧可変モータ126の回転駆動によって、分離圧を段階的に調整することができ、分離圧可変モータ126及び5つの分離圧検知センサ128a〜128eを備えた分離圧検知センサ群128等により、分離圧を5段階的に調整することができる。
The rotational driving force of the separation pressure
On the other hand, when the
Therefore, the separation pressure can be adjusted stepwise by the rotational drive of the separation pressure
なお、上記したよりもさらに分離圧を多段階的に自動的に切り換えたいのであれば、その分離圧検知センサ群の分離圧検知センサを増加させると共に、分離圧可変モータ126をそれに対応して制御すればよい。また、分離圧検知センサ群128に限らず、例えば分離圧可変モータ126にフォトエンコーダを設けると共に、加圧板124のホームポジションを検知する1つのホームポジション検知センサを設けたものであってよい。また、分離圧可変モータ126が開ループ制御可能なものであれば分離圧可変モータ126にフォトエンコーダだけを設けたものであってもよい。これは、上述した給紙圧調整手段118における給紙圧検知センサ群118でも同様である。
If it is desired to automatically switch the separation pressure in a multi-step manner as described above, the separation pressure detection sensor of the group of separation pressure detection sensors is increased and the separation pressure
図1に示すように、分離コロ11bの用紙搬送方向下流側には、レジストローラ部としてのレジストローラ対13が配設されている。レジストローラ対13は、搬送された印刷用紙Pの先端をローラ間にくわえ込み、タイミングをとって印刷ドラム8の外周面と後述するプレスローラ9との間(画像転写部位)に搬送する。
上ガイド板14、下ガイド板15は、孔版印刷装置本体の側板に固定されており、印刷用紙Pの給紙をガイドする。
レジストローラ対13の手前(用紙搬送方向上流側)には、用紙先端検知手段としての用紙先端検知センサ20が配置されており、給紙された用紙Pの先端位置を検知し、その後の送り量を制御することで、レジストローラ対13部位での用紙のたわみ量が一定になるように制御している。
ここで、レジストローラ対13部位での用紙たわみは、レジストローラ対13のニップへの用紙先端の当たり具合やスキューを補正する重要な機能があり、たわみ量を最適に保つことが画像位置ズレ防止には重要な事項であることは周知の事実である。たわみ量の制御については後述する。
ここでは、レジストローラ部としてローラの対構成を例示したが、1つのローラとこれに対向する面板からなる構成としてもよい。
As shown in FIG. 1, a
The
A paper leading
Here, the sheet deflection at the
Here, the pair configuration of the rollers is exemplified as the registration roller portion, but a configuration including one roller and a face plate facing the roller may be employed.
画像形成部6は、印刷ドラム8及びプレスローラ9を有し、搬送された用紙Pをプレスローラ9により印刷ドラム8に押圧することで、印刷ドラム8に巻装されたマスタMの画像が用紙に転写される。
排紙部7は、印刷された用紙Pを印刷ドラム8より剥がし、排紙台17へ排出するための吸着搬送装置16と、印刷された用紙をストックするための排紙台17を有している。
吸着搬送装置16は、搬送ベルト、図示しない駆動源及び用紙を搬送ベルトに吸引するためのファン等で構成されており、搬送ベルトの用紙搬送面下側には用紙を検知するための排紙検知センサ21が配置されている。
通常、用紙先端検知センサ20や排紙検知センサ21は、反射型や透過型、フィラー型等のセンサが用いられる。
The
The
The
Usually, the paper leading
用紙のたわみ量の制御を図4の制御ブロック図を用いて詳細に説明する。操作パネル200上の給紙圧設定手段201で例えば給紙圧を3に設定した場合、制御手段300により給紙圧検知センサ118が給紙圧3(図2の118c)を検知するまで給紙圧駆動モータ116を駆動させる。
次に操作パネル200上の分離圧設定手段202で例えば分離圧を3に設定した場合、制御手段300により分離圧検知センサ128が分離圧3(図3の128c)を検知するまで分離圧駆動モータ126を駆動させる。
メモリ220には、予め実験等で求めた給紙圧及び分離圧とこれに対応した給紙駆動量(用紙のたわみ量)との関係データテーブルが格納されており、そのデータに基づいて給紙コロ駆動モータ(ここではステッピングモータ)52の駆動ステップ数を選択し駆動することになる。
本実施形態では外部メモリ220に関係データテーブルを格納する構成としたが、勿論制御手段300の内部メモリとしてのROMやRAMに格納してもよい。
The control of the deflection amount of the sheet will be described in detail with reference to the control block diagram of FIG. For example, when the sheet feeding pressure is set to 3 by the sheet feeding
Next, when the separation pressure is set to 3, for example, by the separation pressure setting means 202 on the operation panel 200, the separation pressure drive motor until the separation
The memory 220 stores a relational data table of paper feed pressure and separation pressure obtained in advance by experiments and the like and paper feed drive amount (paper deflection amount) corresponding thereto, and paper feed based on the data. The number of driving steps of the roller driving motor (here, the stepping motor) 52 is selected and driven.
In this embodiment, the related data table is stored in the external memory 220, but of course, it may be stored in a ROM or RAM as an internal memory of the control means 300.
図5に給紙圧と分離圧に応じた駆動パルスデータ(給紙駆動量)の関係データテーブルの一例を示す。
例えば、用紙先端センサ20からレジストローラ対13までの距離を5mm、給紙ステッピングモータ52の1パルス当たりの駆動量を0.5mmとすると、給紙圧3、分離圧3では20パルスとなり、用紙先端検知センサ20からの理論上の用紙搬送距離は10mmとなる。
しかしながら、実際はスリップ等のロスが数mm発生し、たわみ量は最適な数mmとなる。図5の表はあくまで一例であり、検知センサの位置、給紙圧、分離圧による負荷の大小、スリップ量等で変動することは言うまでも無いが、一般的に給紙圧が小、分離圧が大になるほどスリップは大となり、逆に給紙圧が大、分離圧が小になるほどスリップは小となる傾向がある。
FIG. 5 shows an example of a relational data table of drive pulse data (paper feed drive amount) corresponding to the paper feed pressure and separation pressure.
For example, if the distance from the paper leading
However, in reality, a loss such as slip occurs several millimeters, and the amount of deflection becomes the optimum several millimeters. The table in FIG. 5 is merely an example, and it goes without saying that it varies depending on the position of the detection sensor, the paper feed pressure, the load level due to the separation pressure, the slip amount, etc. The slip tends to increase as the pressure increases, and conversely, the slip tends to decrease as the paper feed pressure increases and the separation pressure decreases.
以上の様な構成であるので、本実施形態では、給紙圧、分離圧の設定に応じた最適な用紙のたわみ量を常に一定に保つことができ、この結果、レジストローラ対13での用紙繰り出し時期が正確にできるばかりでなく、用紙の斜行矯正処理も確実に行われ、印刷部での画像位置ズレを高精度に防止できる。
Since the configuration is as described above, in the present embodiment, the optimum amount of deflection of the sheet according to the setting of the sheet feeding pressure and the separation pressure can always be kept constant. As a result, the sheet at the
次に、図4及び図6に基づいて第2の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する(以下の他の実施形態において同じ)。
本実施形態では、図4に示すように、例えば操作パネル200上に給紙駆動量変更手段としての給紙コロ駆動量変更手段203を有しており、これにより図5に示された給紙圧と分離圧に応じた駆動パルスデータを変更可能とすることを特徴としている。
図6に示すように、操作パネル200上の表示手段としてのタッチパネル方式の液晶表示部200aには、給紙圧設定手段としての給紙圧設定キー201、分離圧設定手段としての分離圧設定キー202が設けられている。
給紙圧設定キー201を押すと、画面に給紙圧が多段階に表示され、所望の数値を押すことにより給紙圧が設定される。同様に、分離圧設定キー202を押すと、画面に分離圧が多段階に表示され、所望の数値を押すことにより分離圧が設定される。
Next, a second embodiment will be described based on FIGS. 4 and 6. Note that the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and unless otherwise specified, description of the configuration and functions already described is omitted, and only the main part will be described (the same applies to other embodiments below).
In this embodiment, as shown in FIG. 4, for example, the operation panel 200 has a feed roller driving
As shown in FIG. 6, a touch panel type liquid
When the paper feed
給紙圧、分離圧が設定されると、これに対応した駆動パルスデータが表示される。例えば、給紙圧が2、分離圧が2で設定されると、駆動パルスデータが20と表示される。
この状態で、給紙コロ駆動量変更手段としての給紙コロ駆動量変更キー203を押すと、駆動パルスデータが変更可能となる。変更は例えば操作パネル200上のテンキー51により行う。変更値を入力した後、再度給紙コロ駆動量変更キー203を押すと、変更された値により駆動パルスが確定する。図示しない確認キーにより確定するようにしてもよい。
本実施形態では、予めメモリに格納されている関係データテーブルによる駆動パルスデータがユーザの実際の使用状況に合わない場合でも微調整することができ、どのような使用環境、状況においても用紙のたわみ量を常に一定に保つことができる。
When the paper feed pressure and the separation pressure are set, the drive pulse data corresponding to this is displayed. For example, if the paper feed pressure is set to 2 and the separation pressure is set to 2, the drive pulse data is displayed as 20.
In this state, when the paper feed roller drive
In this embodiment, fine adjustment can be made even when drive pulse data based on a relational data table stored in the memory in advance does not match the actual use situation of the user, and the paper deflection can be achieved in any use environment and situation. The quantity can always be kept constant.
図4及び図7に基づいて第3の実施形態を説明する。
本実施形態では、給紙圧又は分離圧が、あるいは給紙圧及び分離圧のうち少なくとも一方が装置特性上使用可能な範囲を超えている場合、警告を行うことを特徴とする。
図4に示すように、操作パネル200には、給紙条件適否表示手段210が設けられている。本実施形態では、この給紙条件適否表示手段210を上記液晶表示部200aが兼ねている。
設定された給紙圧又は分離圧が使用適正範囲外の場合には、制御手段300は、液晶表示部200aにおいて、例えば「給紙圧と分離圧の設定が不適切です。」なる旨の警告表示を行う。オペレータはこの警告表示に従い給紙圧、分離圧の設定をし直すことになる。
A third embodiment will be described based on FIGS. 4 and 7.
The present embodiment is characterized in that a warning is issued when the paper feed pressure or the separation pressure or at least one of the paper feed pressure and the separation pressure exceeds the usable range due to the characteristics of the apparatus.
As shown in FIG. 4, the operation panel 200 is provided with a paper feed condition suitability display unit 210. In the present embodiment, the liquid
When the set paper feed pressure or separation pressure is outside the proper use range, the control means 300 warns on the liquid
上記警告表示を任意に設定できるようにしてもよい。この場合、例えばテンキー51の*キーを警告表示のオン・オフキーとしてもよい。
図7に警告表示を取り入れた関係データテーブルの一例を示す。一般的に給紙圧と分離庄の差が極端に大きい場合、あるいは給紙圧と分離圧が共に極端に大きい場合は給紙不送りや用紙重送(多枚送り)が発生し易い。
本実施形態では、不適正な給紙圧や分離圧を設定しても警告表示が発せられるので、給紙圧や分離圧の明らかな設定ミスによる給紙不具合を防止可能である。
The warning display may be arbitrarily set. In this case, for example, the * key of the numeric keypad 51 may be used as an on / off key for warning display.
FIG. 7 shows an example of a relational data table incorporating a warning display. In general, when the difference between the sheet feeding pressure and the separation pressure is extremely large, or when both the sheet feeding pressure and the separation pressure are extremely large, sheet feeding non-feeding and sheet double feeding (multi-sheet feeding) are likely to occur.
In the present embodiment, even if an inappropriate paper feed pressure or separation pressure is set, a warning is displayed, so that it is possible to prevent a paper feed failure due to an obvious mistake in setting the paper feed pressure or separation pressure.
次に、第4の実施形態を説明する。
本実施形態では、設定された給紙圧又は分離圧が使用適正範囲外の場合に、制御手段300は、給紙条件適否表示手段210により、例えば「給紙圧と分離圧の設定が不適切です。」等の警告表示を行うと共に、給紙動作を禁止(受け付けない)することを特徴とする。
これにより、不適正な給紙圧や分離圧を設定しても警告表示と共に給紙動作が受け付けられないので、給紙圧や分離圧の明らかな設定ミスによる給紙不具合を完全に防止することができる。
Next, a fourth embodiment will be described.
In the present embodiment, when the set sheet feeding pressure or separation pressure is outside the proper use range, the control unit 300 uses the sheet feeding condition suitability display unit 210 to indicate, for example, “setting of sheet feeding pressure and separation pressure is inappropriate. And the like, and a paper feed operation is prohibited (not accepted).
As a result, even if an inappropriate paper feed pressure or separation pressure is set, a paper feed operation cannot be accepted together with a warning display, thus completely preventing a paper feed failure due to an obvious mistake in setting the paper feed pressure or separation pressure. Can do.
上記各実施形態では、給紙圧、分離圧を電動で可変する機構を説明したが、低コストの機械では手動レバーで給紙圧や分離圧を変更可能としたものが多い。例えば本出願人による特開平9−86692号公報、特開平11−199070号公報、特開2004−224459号公報に記載のものである。
給紙圧調整手段、分離圧調整手段としてはこのような手動方式でもよい。この場合、設定圧の検知機構は上記電動の場合と同様にすればよく、既存の手動方式に容易に追加可能である。
In each of the above embodiments, the mechanism for electrically changing the paper feed pressure and the separation pressure has been described. However, many low-cost machines can change the paper feed pressure and the separation pressure with a manual lever. For example, those described in JP-A-9-86692, JP-A-11-199070, and JP-A-2004-224459 by the present applicant.
Such a manual method may be used as the paper feed pressure adjusting means and the separation pressure adjusting means. In this case, the set pressure detection mechanism may be the same as that in the case of the electric motor, and can be easily added to the existing manual method.
6 画像形成部
10 給紙台としての給紙トレイ
13 レジストローラ部としてのレジストローラ対
20 用紙先端検知手段としての用紙先端検知センサ
50 給紙分離部
118 給紙圧調整手段
128 分離圧調整手段
200a 表示手段としての液晶表示部
201 給紙圧設定手段
202 分離圧設定手段
203 給紙駆動量変更手段としての給紙コロ駆動量変更手段
300 制御手段
Claims (7)
上記給紙分離部での給紙圧及び分離圧に基づいて上記給紙分離部の給紙駆動量を調整し、上記用紙のたわみ量を制御することを特徴とする給紙装置。 A sheet feeding table that can be moved up and down, a sheet feeding separation unit that separates and feeds sheets stacked on the sheet feeding table one by one, and a sheet fed by the sheet feeding separation unit to the image forming unit A registration roller unit that conveys; and a sheet leading end detection unit that is provided upstream of the registration roller unit in the sheet transport direction and detects the leading end of the sheet fed from the sheet feeding separation unit. In the paper feeding device that controls the amount of deflection of the paper on the upstream side in the paper conveyance direction of the registration roller unit by controlling the paper conveyance amount from the detection time point,
A paper feeding device that adjusts a paper feed drive amount of the paper feed separation unit based on a paper feed pressure and a separation pressure in the paper feed separation unit to control a deflection amount of the paper.
上記給紙圧を設定する給紙圧設定手段と、上記分離圧を設定する分離圧設定手段と、上記給紙圧設定手段により設定された値に応じて上記給紙圧を調整する給紙圧調整手段と、上記分離圧設定手段により設定された値に応じて上記分離圧を調整する分離圧調整手段と、設定された上記給紙圧及び上記分離圧に基づいて上記用紙のたわみ量を制御する制御手段を有していることを特徴とする給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 1,
A paper feed pressure setting means for setting the paper feed pressure, a separation pressure setting means for setting the separation pressure, and a paper feed pressure for adjusting the paper feed pressure in accordance with a value set by the paper feed pressure setting means. An adjustment unit, a separation pressure adjusting unit that adjusts the separation pressure according to a value set by the separation pressure setting unit, and a deflection amount of the sheet based on the set sheet feeding pressure and the separation pressure. A sheet feeding device having control means for performing
予め実験等により求められた、上記給紙圧及び上記分離圧の設定値と上記給紙分離部の給紙駆動量との関係データテーブルを有し、上記制御手段は上記関係データテーブルに基づいて上記給紙分離部の給紙駆動量を調整することを特徴とする給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 2,
A relational data table that is obtained in advance through experiments or the like, and has a relational data table between the set values of the paper feeding pressure and the separation pressure and the paper feed driving amount of the paper feeding / separating unit; A sheet feeding device that adjusts a sheet feeding drive amount of the sheet feeding separation unit.
上記関係データテーブルから選択された上記給紙駆動量を表示する表示手段と、表示された上記給紙駆動量を変更可能な給紙駆動量変更手段を有していることを特徴とする給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 3.
The sheet feeding device includes display means for displaying the sheet feeding driving amount selected from the relation data table, and sheet feeding driving amount changing means capable of changing the displayed sheet feeding driving amount. apparatus.
上記給紙圧又は上記分離圧の設定値が使用可能な範囲を超えている場合、上記制御手段は警告を行うことを特徴とする給紙装置。 In the paper feeding device according to any one of claims 2 to 4,
The sheet feeding device, wherein the control unit issues a warning when the set value of the sheet feeding pressure or the separation pressure exceeds a usable range.
上記制御手段は、上記警告を行うとともに、上記給紙分離部における給紙動作を禁止する制御を行うことを特徴とする給紙装置。 In the paper feeding device according to claim 5,
The sheet feeding device, wherein the control unit performs the control to perform the warning and prohibit the sheet feeding operation in the sheet feeding / separating unit.
上記給紙装置が、請求項1乃至6のうちの何れかに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having a paper feeding device,
7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device is one according to any one of claims 1 to 6.
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