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JP2006315828A - シート分離搬送機構及びそれを備えたシート搬送装置 - Google Patents

シート分離搬送機構及びそれを備えたシート搬送装置 Download PDF

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武彦 岡田
Mutsuhiro Nishioka
睦博 西岡
Shinji Yoshinaga
真治 吉永
Susumu Hanano
勧 花野
Hironori Daigo
宏典 醍醐
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Abstract

【課題】 付勢手段からの付勢力を円滑に伝達可能とし、給紙ローラへの分離部材の圧接を安定化したシート分離搬送機構及びそれを備えたシート搬送装置を提供する。
【解決手段】 シート分離搬送機構30は、給紙ローラ31等が配置される上部ユニット30aと、分離ローラ32及びアーム部材36等が配置される下部ユニット30bから構成される。アーム部材36は、分離ローラ32の中心軸32bに当接する2本の可動レバー36aと、各可動レバー36aを矢印BB′方向に回動可能に支持する支軸36bから成る略コ字状に形成されている。可動レバー36aは引っ張りバネ38により付勢され、可動レバー36aの中間部分において中心軸32bに矢印B方向の圧接力を付与している。中心軸32bの両端にはベアリング40が挿入されており、分離ローラ32はベアリング40を介して可動レバー36aに当接する。
【選択図】 図2

Description

本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる、シート状の用紙や原稿を搬送するシート搬送装置に関し、特に積載されたシート束からシートを1枚ずつ分離して搬送するシート分離搬送機構に関するものである。
従来の画像形成装置の構成を図8に示す。画像形成装置(例えばプリンタ)1では、画像形成動作を行う場合、帯電ユニット4により図中時計回りに回転する感光体ドラム5が一様に帯電され、原稿画像データに基づく露光ユニット(レーザ走査ユニット等)7からのレーザビームにより感光体ドラム5上に静電潜像が形成され、現像ユニット8により静電潜像に現像剤(以下、トナーという)が付着されてトナー像が形成される。
この現像ユニット8へのトナーの供給はトナーコンテナ9から行われる。なお、画像データはパーソナルコンピュータ(図示せず)等から送信される。また、感光体ドラム5の表面の残留電荷を除去する除電装置(図示せず)がクリーニング装置18の下流側に設けられている。
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム5に向けて、シートが給紙カセット10からシート搬送路11及びレジストローラ対12を経由して搬送され、転写ローラ13(画像転写部)により感光体ドラム5の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。そして、トナー像が転写されたシートは感光体ドラム5から分離され、定着ローラ対14aを有する定着部14に搬送されてトナー像が定着される。定着部14を通過したシートは、シート搬送路15により装置上部に搬送され、排出ローラ対16より排出トレイ17に排出される。
次に、給紙カセットの構成について説明する。図9は、給紙カセット10の側面断面図である。給紙カセット10のカセットベース25にセットされたシート26は、円錐形の圧縮バネ27によって上向きに付勢されたシート積載板28により、所定の圧力で装置本体側に設けられたピックアップローラ29に押しつけられる。ここで画像形成装置のコピー開始ボタンがオンされると、ピックアップローラ29及び給紙ローラ31が図中矢印方向に回転駆動される。
シート積載板28上にセットされたシート26は、ピックアップローラ29によって通常上段の1枚或いは複数枚が給紙ローラ31及び分離ローラ32を有するシート分離搬送機構30に送られる。給紙ローラ31及び分離ローラ32のニップ部に複数枚のシートが送られた場合は、トルクリミッター(図11参照)により回転制御され、停止又は給紙ローラ31と同方向に従動回転する分離ローラ32により、最上の1枚のみが分離されてシート搬送路11に向けて搬送される。33は、シート26の後端を揃える後端カーソルであり、シート搬送方向(左右方向)に移動可能に設けられている。
図10は、図9におけるシート分離搬送機構30の拡大図であり、図11は図10の矢印C方向から見た正面図である。シート分離搬送機構30は、給紙ローラ31等が配置され、搬送されるシートの上ガイドを形成する上部ユニット30aと、分離ローラ32及びアーム部材36等が配置され、搬送されるシートの下ガイドを形成する下部ユニット30bから構成される。
分離ローラ32は、弾性材料で形成されたローラ体32aと、ローラ体32aの回転中心を貫通する中心軸32bとから構成されている。中心軸32bの軸方向の両端には軸受け34が固定されており、カセットベース25(図9参照)には軸受け34に係合するガイド溝35が設けられている。これにより、分離ローラ32はガイド溝35に沿って矢印AA′方向に摺動可能に支持されている。また、分離ローラ32にはトルクリミッター41が付設されており、ローラ体32aは所定以上の駆動力が加えられた時にのみ回転可能となっている。
アーム部材36は、中心軸32bの両端に当接する互いに平行な2本の可動レバー36aと、各可動レバー36aを連結する支軸36b及び連結部36cから成る略矩形状に形成されており、支軸36bにより矢印BB′方向に回動可能に支持されている。なお、図11においては片側の可動レバー36aのみ図示している。連結部36cの長手方向中央部には引っ張りバネ38の一端が係止される係止穴39が設けられ、引っ張りバネ38の他端は下部ユニット30bの係止部(図示せず)に係止されている。即ち、可動レバー36aは引っ張りバネ38により矢印B方向に付勢され、可動レバー36aの中間部分において中心軸32bに矢印B方向の圧接力を付与している。
43は、アーム部材36の支軸36bに突設された退避用突起であり、給紙カセット10(図9参照)をシート搬送方向に対し垂直方向(矢印D方向)に引き出すと、退避用突起43が装置底面に設けられた段差44に乗り上げて、可動レバー36aを矢印B′方向に回動させる。即ち、装置本体からの給紙カセット10の引き出し操作と同時に分離ローラ32が給紙ローラ31から離間するため、給紙ローラ31と分離ローラ32とのニップ部にシートが挟まれた状態であってもシートの破れを回避することができる。
このようなシート分離搬送機構においては、シートが重送された場合に1枚のみを確実に分離可能とするため、特許文献1にも記載されているように、分離ローラ32は引っ張りバネ38等の付勢手段により給紙ローラ31に所定の圧力で圧接されている。しかし、給紙ローラ31に対する分離ローラ32の圧接力が強すぎる場合、複数枚のシートが一度に給紙されてしまい、逆に圧接力が弱すぎる場合、シートが供給されない等の給紙ミスが発生する。また、圧接力が分離ローラ32の軸方向左右において異なる場合はシートの斜行等の原因となる。
そこで、特許文献2には、分離ローラを給紙ローラに圧接する押圧手段(スプリング)の押圧力を調整する押圧力調整手段を設け、ドライバーのような工具を用いてスプリングの長さを可変することにより、分離ローラの押圧力を調整可能としたシート分離搬送装置が開示されている。
しかしながら、図10の構成では、分離ローラ32はシート搬送方向に対し垂直方向(矢印AA′方向)に直線的に摺動するが、分離ローラ32を押圧する可動レバー36aは支軸36bを中心として円運動する。即ち、可動レバー36aからの押圧力伝達方向と分離ローラ32の摺動方向が一致しないため、中心軸32bと可動レバー36aとの接点、或いは中心軸32bとガイド溝35の側壁において摩擦が発生し、引っ張りバネ38による付勢力を分離ローラ32に円滑に伝達できないという問題があった。なお、ここでは画像形成装置に搭載されてシートの供給源として用いられる給紙カセットについて説明したが、シート状の原稿を自動搬送する原稿搬送装置(ADF)や、合紙の供給源として用いられる給紙装置についても事情は同じである。
特開2004−26479号公報 特開2001−31275号公報
本発明は、上記問題点に鑑み、付勢手段からの付勢力を円滑に伝達可能として分離ローラ等の分離部材の圧接力を安定させたシート分離搬送機構及びそれを備えたシート搬送装置を簡便且つ低コストで提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、シートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの下部に搬送方向に対し略垂直に圧接又は離間する分離部材と、該分離部材を前記給紙ローラに圧接する付勢力付与手段と、を備え、積載されたシートの最上の1枚のみを分離して搬送するシート分離搬送機構において、前記付勢力付与手段は、一端が回動可能に支持される可動レバーと、該可動レバーの他端に連結される付勢手段と、を有し、前記可動レバーが前記分離部材に当接して前記付勢手段の付勢力を付与するように構成されており、前記分離部材の前記可動レバーに当接する部分には従動回転体が設けられることを特徴としている。
また本発明は、上記構成のシート分離搬送機構において、前記分離部材は、弾性材料で形成されたローラ体と、該ローラ体の回転中心を貫通する中心軸とから構成される分離ローラであり、前記従動回転体は前記中心軸の両端に付設されることを特徴としている。
また本発明は、上記構成のシート分離搬送機構において、前記従動回転体は、ベアリングであることを特徴としている。
また本発明は、上記構成のシート分離搬送機構を備えたシート搬送装置である。
本発明の第1の構成によれば、付勢力付与手段から可動レバーを介して分離部材に付与される付勢力は、分離部材の可動レバーに当接する部分に設けられた従動回転体により回動方向の力から直線方向、即ち分離部材の摺動方向の力に変換される。これにより、分離部材と可動レバーの当接部分における摩擦を低減して分離部材を給紙ローラに対し円滑に圧接又は離間させることができる。
また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成のシート分離搬送機構において、分離部材を弾性材料で形成されたローラ体と、該ローラ体の回転中心を貫通する中心軸とから構成される分離ローラとし、従動回転体を中心軸の両端に付設することにより、分離ローラの両側での摩擦の発生を抑制して分離ローラへ付勢力を円滑に付与し、給紙ローラへの圧接力を軸方向において均等化する。
また、本発明の第3の構成によれば、上記第1又は第2の構成のシート分離搬送機構において、従動回転体をベアリングとすることにより、分離部材と可動レバーとの摩擦をより効果的に低減することができ、給紙ローラへの分離部材の圧接又は離間が一層円滑となる。
また、本発明の第4の構成によれば、上記第1乃至第3のいずれかの構成のシート分離搬送機構を搭載することにより、分離部材に付与される付勢力を安定化、均等化して給紙ローラに対し分離部材を円滑に圧接又は離間させ、給紙ミスを低減するとともに、付勢力の調整も容易なシート搬送装置を提供する。
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るシート分離搬送機構の構成を示す側面図であり、図2は、図1の矢印C方向から見た正面図である。従来例の図10、図11と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態においては、アーム部材36は中心軸32bの両端に当接する互いに平行な2本の可動レバー36aと、各可動レバー36aを連結する支軸36bから成る平面視コ字状に形成されている。
左右の可動レバー36aには係止穴39が設けられており、各係止穴39にそれぞれ引っ張りバネ38の下端を係止している。2本の引っ張りバネ38の上端は下部ユニット30b(図11参照)に付設される付勢力調整部材(後述)の係止部42a、42bにそれぞれ係止されている。中心軸32bの両端にはベアリング40が挿入されており、分離ローラ32はベアリング40を介して可動レバー36aに当接するように構成されている。なお、図2では右側の引っ張りバネ38は記載を省略している。
この構成により、分離ローラ32が給紙ローラ31から離間した状態で可動レバー36aが引っ張りバネ38の付勢力により矢印B方向に回動すると、図3(a)に示すように、可動レバー36aは中心軸32bに矢印B方向の押圧力を付与する。このとき、中心軸32bに付設されたベアリング40が矢印C方向に回転するため、中心軸32bはガイド溝35(図1参照)に沿って矢印A方向に摺動する。
一方、分離ローラ32が給紙ローラ31に圧接した状態で可動レバー36aが引っ張りバネ38の付勢力に抗して矢印B′方向に回動すると、図3(b)に示すように、ベアリング40が可動レバー36aの矢印B′方向への退避に追従して矢印C′方向に回転し、中心軸32bは矢印A′方向に摺動する。従って、中心軸32bと可動レバー36aとの接点、或いは中心軸32bとガイド溝35との間において摩擦が発生せず、可動レバー36aを用いて分離ローラ32矢印AA′方向に円滑に摺動可能となる。
なお、この例においては中心軸32bにベアリング40を付接して分離ローラ32の摺動を円滑にしているが、ベアリング40に限られず、中心軸32bに対し自由に回転可能なコロ等の従動回転体を付設しても良い。また、従動回転体の材質も、金属製、樹脂製等の種々の材質を用いることができる。
また、ここでは左右の可動レバー36aにそれぞれ引っ張りバネ38を係止しているが、図11に示したように、可動レバー36aの先端同士を連結部36cで連結しておき、その中央に1本の引っ張りバネ38を係止する構成としても良い。しかし、1本の引っ張りバネ38で左右均等に付勢することは困難であり、ローラ体32aの左右において圧接力が不安定となり、シートの斜行や給紙ミスの原因となるおそれもあるため、本実施形態のように左右2本の引っ張りバネ38を配置することが好ましい。
図4は、下部ユニット30bを図1の矢印C方向から見た斜視図である。45は、左右の引っ張りバネ38の付勢力を調整する付勢力調整部材であり、下部ユニット30bにビス固定されている。付勢力調整部材45の左右両端には引っ張りバネ38の係止位置を調整可能な係止部42a、42bが突設されている。
付勢力調整部材45の構成を図5に示す。付勢力調整部材45は、垂直面45aと水平面45bから成る断面略L字型の金属製のプレートであり、垂直面45aの左右両端から係止部42a、42bが斜め上方に突設されている。水平面45bには下部ユニット30b(図4参照)に固定するためのビス穴46が設けられている。
また、垂直面45aには係止部42a、42bに形成された係合溝(後述)に対応する数(ここでは左右各7個)のマーキング用記号47が刻印されている。引っ張りバネ38の初期調整位置に対応するマーキング用記号47を予めマーキングしておくことにより、煩雑な装置組み立て作業時においても引っ張りバネ38の調整位置が一目でわかり、調整ミスの発生も少なくなる。
引っ張りバネ38による付勢力の最適値は、使用するシートの厚みによって変動する。装置組み立て時には標準のシート厚に対応した最適な付勢力に設定されるが、使用頻度の高いシートが標準のシートでない場合は、ユーザ或いはサービスマンによりそのシート厚に合わせて付勢力が再調整される。この場合も、マーキング用記号47のマーキング位置を参照し、引っ張りバネ38の係止位置を初期調整位置から必要量ずらせば良いため、簡単に再調整が可能となる。
図6は、係止部42b付近(図5の円S内)の拡大図である。係止部42bには、引っ張りバネ38の伸縮方向(図の上下方向)の相異なる位置に7個の係合溝48が階段状に形成されている。例えば初期調整位置として4番目のマーキング用記号47(図5参照)がマーキングされている場合、図6のように内側から4番目の係合溝48に引っ張りバネ38を係止すれば良い。
なお、係止部42aも同様の構成であるため説明は省略するが、係止部42a、42bは左右対称ではなく、同じ位置の係合溝48であっても引っ張りバネ38の伸縮方向の長さ、即ち付勢力が異なるように設計されている。図2に示したように、分離ローラ32のローラ体32aは、中心軸32bの中央ではなく左寄りに配置されている。このため、ローラ体32aの左右に作用する付勢力を均等にするためには、梃子の原理により、ローラ体32aから中心軸32bの先端までの距離の短い左側には右側に比べて強い付勢力を作用させる必要がある。
一方、トルクリミッター41がローラ体32a右側に配置されているため、分離ローラ32の重心は軸方向の中央ではなく右方向に寄っている。このため、重心の位置のずれ分だけ右側に強い付勢力を作用させる必要がある。従って、左右の係止部42a、42bには、ローラ体32aの配置及びトルクリミッター41による重心のずれの両方を考慮した位置に係合溝48が形成されている。
また、図6に示したような階段状の係合溝48を設けた場合、給紙カセット10の抜き差しに起因する可動レバー36aの揺動により引っ張りバネ38が係合溝48から外れてしまうおそれもある。そこで、図7に示すように、係止部42a、42bの上方に可撓性のシート部材50を固定部50aのみ接着等により固定し、可撓部50bの下端が各係合溝48の開口端を閉じるように付設しておけば、可動レバー36aの揺動により引っ張りバネ38が係合溝48から外れるおそれもなくなり、さらに付勢力を再調整する際には、可撓部50bを紙面方向に撓ませて各係合溝48の開口端を開放させることにより、引っ張りバネ38の係合位置を容易に調整可能となる。
シート部材50の材質は、可撓性を有する合成樹脂等のシートであれば特に限定されるものではないが、引っ張りバネ38の係合を保持可能な程度の強度を有するシートが好ましい。このようなシートとしては、例えばポリエチレンテレフタレート(PET)製のシート(ルミラーシート)が好適に用いられる。
なお、付勢力調整部材45、係止部42a、42b、及び係合溝48の形状や配置についても一例に過ぎず、シート分離搬送機構30の仕様に応じて適宜変更可能である。例えば係止部42a、42bを突出させずに、垂直面45aの左右両端辺に沿って係合溝48を複数形成しても良い。このとき、係合溝48を鉤状に形成しておけば、シート部材50を設けなくとも引っ張りバネ38が係合溝48から外れる心配がなくなる。
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、略コ字状のアーム部材36を用いて分離ローラ32に押圧力を付与する構成としたが、支軸36bを左右独立して設けて各可動レバー36aを別個に支持しても良い。また、引っ張りバネ38に代えて、圧縮バネ、トーションバネ、板バネ等の他のバネ材を用いることもできる。
また、上記実施形態では給紙ローラ31に分離ローラ32を圧接することによりシートの重ね送りを防止するシート分離搬送機構について説明したが、例えば分離ローラ32に代えて、弾性部材で形成された分離パッドや分離ベルトを給紙ローラ31に圧接する構成のシート分離搬送機構においても全く同様に適用可能である。
また、ここではシート分離搬送機構が、画像形成装置に搭載されシートの供給源として用いられる給紙カセット10に搭載された例について説明したが、シート原稿を自動搬送するADFや合紙の供給源として用いられる給紙装置に適用することも可能である。
本発明は、シートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの下部に搬送方向に対し略垂直に圧接又は離間する分離部材と、該分離部材を給紙ローラに圧接する付勢力付与手段とを備え、積載されたシートの最上の1枚のみを分離して搬送するシート分離搬送機構において、一端が回動可能に支持される可動レバーと、該可動レバーの他端に連結される付勢手段とを有し、可動レバーが分離部材に当接して付勢手段の付勢力を付与するように構成されており、分離部材の可動レバーに当接する部分には従動回転体が設けられている。
これにより、分離部材と可動レバーの当接部分においては従動回転体が回転するため摩擦が発生せず、可動レバーの回動により分離部材に付与される付勢力は、分離部材の摺動方向の力に変換され分離部材が円滑に摺動する。従って、分離部材の給紙ローラへの圧接及び離間が安定化したシート分離搬送機構を提供可能となる。
また、分離部材をローラ体と中心軸とから構成される分離ローラとし、従動回転体を中心軸の両端に付設したので、分離ローラの両側での摩擦の発生を抑制して分離ローラへ付勢力を円滑に付与し、分離ローラの給紙ローラへの圧接力を安定化して給紙ミスの発生を低減する。
また、従動回転体としてベアリングを用いたので、分離部材と可動レバーとの摩擦がより効果的に低減され、給紙ローラへの分離部材の圧接又は離間が一層円滑なものとなる。
また、給紙カセットや原稿搬送装置等のシート搬送装置に本発明のシート分離搬送機構を搭載すれば、給紙ローラに対し分離部材を円滑に圧接又は離間させることができ、分離部材に付与される付勢力を安定に、且つ均等化して給紙ミスやシートの斜行を低減可能となる。
は、本発明のシート分離搬送機構の構成を示す側面図である。 は、本発明のシート分離搬送機構の構成を示す正面図である。 は、可動レバーを介して分離ローラに付勢力が伝達される様子を説明する側面図である。 は、本発明のシート分離搬送機構の下部ユニットを付勢力調整部材側から見た斜視図である。 は、本発明に用いられる付勢力調整部材の斜視図である。 は、付勢力調整部材の係止部付近の拡大図である。 は、係止部付近の他の構成を示す拡大図である。 は、従来の画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。 は、従来の給紙カセットの構成を示す側面断面図である。 は、従来のシート分離搬送機構を示す側面図である。 は、従来のシート分離搬送機構を示す正面図である。
符号の説明
1 画像形成装置
10 給紙カセット(シート収納装置)
30 シート分離搬送機構
31 給紙ローラ
32 分離ローラ(分離部材)
32a ローラ体
32b 中心軸
36 アーム部材
36a 可動レバー
36b 支軸
38 引っ張りバネ(付勢手段)
40 ベアリング(従動回転体)
41 トルクリミッター
42a、42b 係止部
45 付勢力調整部材
48 係合溝
50 シート部材

Claims (4)

  1. シートを搬送方向に送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの下部に搬送方向に対し略垂直に圧接又は離間する分離部材と、該分離部材を前記給紙ローラに圧接する付勢力付与手段と、を備え、積載されたシートの最上の1枚のみを分離して搬送するシート分離搬送機構において、
    前記付勢力付与手段は、一端が回動可能に支持される可動レバーと、該可動レバーの他端に連結される付勢手段と、を有し、前記可動レバーが前記分離部材に当接して前記付勢手段の付勢力を付与するように構成されており、前記分離部材の前記可動レバーに当接する部分には従動回転体が設けられることを特徴とするシート分離搬送機構。
  2. 前記分離部材は、弾性材料で形成されたローラ体と、該ローラ体の回転中心を貫通する中心軸とから構成される分離ローラであり、前記従動回転体は前記中心軸の両端に付設されることを特徴とする請求項1に記載のシート分離搬送機構。
  3. 前記従動回転体は、ベアリングであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート分離搬送機構。
  4. 請求項1又は請求項2に記載のシート分離搬送機構を備えたシート搬送装置。
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