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JP2006349109A - Rotation transmitting device - Google Patents

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JP2006349109A
JP2006349109A JP2005178282A JP2005178282A JP2006349109A JP 2006349109 A JP2006349109 A JP 2006349109A JP 2005178282 A JP2005178282 A JP 2005178282A JP 2005178282 A JP2005178282 A JP 2005178282A JP 2006349109 A JP2006349109 A JP 2006349109A
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JP
Japan
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armature
clutch
axial force
input member
plate
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Pending
Application number
JP2005178282A
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Japanese (ja)
Inventor
Makoto Yasui
誠 安井
Koji Sato
光司 佐藤
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily release the connection of a wet multidisk clutch in a rotation transmitting device for controlling the connection and disconnection of the wet multidisk clutch by an electromagnetic clutch part taking an electromagnet as a driving source. <P>SOLUTION: A wet-type multidisk clutch 7 is assembled between an outer ring 3 and an inner ring 5. An electromagnetic clutch part 10A which takes an electromagnet 13 as a driving source and forces an armature 11 into attraction onto a rotor 12 mounted on the outer ring 3 by energization with respect to the electromagnet 13 and axial force load part 10B for applying the axial force to the wet multidisk clutch 7 by relatively rotating the armature 11 with respect to a pressure plate 21 prevented from rotating by an inner ring 5 and axially moving a pressure plunger 21 by a ball cam 22 when the armature 11 of the electromagnetic clutch part 10A is fastened to the outer ring 3, are provided to one side in an axial direction of the wet multidisk clutch 7. A switch spring 30 is assembled between the armature 11 and the inner ring 5. When the energization of the electromagnet 13 is shut off, the armature 11 is returned to an intermediate position with the switch spring 30 so as to facilitate disconnection of the wet multidisk clutch 7. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力の伝達経路上において、動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。   The present invention relates to a rotation transmission device used for switching between power transmission and cutoff on a power transmission path.

FRベースの4輪駆動車において、補助駆動輪としての前輪に駆動力の伝達と遮断とを行なう回転伝達装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。   In an FR-based four-wheel drive vehicle, a rotation transmission device described in Patent Document 1 is conventionally known as a rotation transmission device that transmits and interrupts driving force to a front wheel as an auxiliary drive wheel.

上記回転伝達装置は、トランスミッションからの駆動力が入力される入力部材内に出力部材を組込んで相対的に回転自在に支持し、その入力部材と出力部材間に、負荷される軸力によって入力部材と出力部材とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設けている。   The rotation transmission device incorporates an output member into an input member to which a driving force from the transmission is input and supports the output member in a relatively rotatable manner, and is input by an axial force applied between the input member and the output member. A wet multi-plate clutch for coupling the member and the output member is incorporated, and a clutch control device for controlling coupling and decoupling of the wet multi-plate clutch is provided on one axial side of the wet multi-plate clutch.

ここで、クラッチ制御装置は、電磁クラッチ部と、その電磁クラッチ部の締結時に入力部材の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、上記電磁クラッチ部は、入力部材の内径面に案内されて軸方向に移動可能なアーマチュアと、入力部材に取付けられて上記アーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向する電磁石とから成り、上記電磁石の電磁コイルに対する通電によりロータにアーマチュアを吸着して、入力部材とアーマチュアとを結合させるようにしている。   Here, the clutch control device includes an electromagnetic clutch unit, and an axial force load unit that converts the rotational torque of the input member into an axial force when the electromagnetic clutch unit is engaged, and loads the axial force on the wet multi-plate clutch. The electromagnetic clutch portion includes an armature that is guided by the inner diameter surface of the input member and is movable in the axial direction, a rotor that is attached to the input member and faces the armature in the axial direction, and faces the rotor in the axial direction. The armature is attracted to the rotor by energizing the electromagnetic coil of the electromagnet to couple the input member and the armature.

一方、軸力負荷部は、アーマチュアと湿式多板クラッチ間にプレッシャプレートを組込み、そのプレッシャプレートを出力部材に回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、上記プレッシャプレートとアーマチュアの対向面それぞれに中央から周方向両端に向けて溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを組込み、上記プレッシャプレートに対するアーマチュアの相対回転によりプレッシャプレートを軸方向に移動させて湿式多板クラッチに軸力を負荷するようにしている。   On the other hand, the axial force load section incorporates a pressure plate between the armature and the wet multi-plate clutch, prevents the pressure plate from rotating around the output member, and supports it so that it can move in the axial direction. The opposing surface of the pressure plate and the armature Each cam groove is provided with a groove depth that gradually decreases from the center toward both ends in the circumferential direction. Balls are assembled between the cam grooves, and the pressure plate is moved in the axial direction by the relative rotation of the armature with respect to the pressure plate. An axial force is applied to the multi-plate clutch.

上記回転伝達装置においては、電磁石に対する通電により電磁クラッチ部をONにすると軸力負荷部に軸力(軸方向推力)が発生し、その軸力により湿式多板クラッチが結合状態とされると共に、湿式多板クラッチに負荷される軸力の反力によりアーマチュアがロータに押し付けられるため、僅かな電磁クラッチトルクでも湿式多板クラッチを結合状態(ロック状態)に維持できるという特徴を有する。
特開2005−48788号公報
In the rotation transmission device, when the electromagnetic clutch portion is turned on by energization of the electromagnet, an axial force (axial thrust) is generated in the axial force load portion, and the wet multi-plate clutch is brought into a coupled state by the axial force, Since the armature is pressed against the rotor by the reaction force of the axial force applied to the wet multi-plate clutch, the wet multi-plate clutch can be maintained in the coupled state (locked state) even with a slight electromagnetic clutch torque.
JP 2005-48788 A

ところで、上記従来の回転伝達装置においては、湿式多板クラッチを結合解除する際に電磁クラッチ部をOFFにしてもアーマチュアには軸方向推力(反力)が負荷されており、その軸方向推力はアーマチュアの回転抵抗となるため、アーマチュアを中立位置に復帰回転させることができない可能性がある。   By the way, in the conventional rotation transmission device, the axial force (reaction force) is applied to the armature even when the electromagnetic clutch portion is turned off when the wet multi-plate clutch is disengaged, and the axial thrust is Since the armature serves as a rotational resistance, the armature may not be rotated back to the neutral position.

また、低温時には封入オイルの粘性が高いため、電磁クラッチ部がOFFとされた入力部材の空転時、封入オイルの粘性抵抗により、入力部材から負荷される引き擦りトルクによりアーマチュアがプレッシャプレートに対して相対回転し、軸力負荷部に軸方向推力が発生して湿式多板クラッチが意図せず結合する可能性がある。   In addition, since the viscosity of the sealed oil is high at low temperatures, the armature is pressed against the pressure plate by the frictional torque applied from the input member due to the viscous resistance of the sealed oil when the input member with the electromagnetic clutch turned off is idle. Relative rotation may occur and axial thrust is generated in the axial force load portion, and the wet multi-plate clutch may be unintentionally coupled.

さらに、電磁クラッチ部のOFF時、出力部材が急減速されると、アーマチュアが回転慣性により回転して、軸力負荷部に軸力が発生し、湿式多板クラッチが結合する可能性がある。   Further, when the output member is suddenly decelerated when the electromagnetic clutch portion is OFF, the armature rotates due to the rotation inertia, and axial force is generated in the axial force load portion, and the wet multi-plate clutch may be coupled.

また、従来の回転伝達装置においては、アーマチュアが入力部材により案内されているため、電磁クラッチ部をOFFとした入力部材の空転時に、アーマチュアに封入オイルの粘性抵抗が加わり易く、入力部材から負荷される引き擦りトルクによりアーマチュアが回転して軸方向推力が発生し、湿式多板クラッチを結合させる可能性がきわめて高い。   Further, in the conventional rotation transmission device, since the armature is guided by the input member, when the input member idling with the electromagnetic clutch portion turned off, the viscous resistance of the sealed oil is easily applied to the armature and is loaded from the input member. The rubbing torque causes the armature to rotate, generating axial thrust, and is very likely to engage the wet multi-plate clutch.

この発明の課題は、入力部材と出力部材間に組込まれた湿式多板クラッチの結合および結合解除を電磁クラッチ部と軸力負荷部とから成る電磁式のクラッチ制御部で制御するようにした回転伝達装置において、電磁クラッチ部のOFF時に湿式多板クラッチの結合を容易に解除できるようにすること、および入力部材の空転時や出力部材の急減速時に湿式多板クラッチが誤作動するのを防止することである。   An object of the present invention is to rotate a wet multi-plate clutch incorporated between an input member and an output member by an electromagnetic clutch control unit comprising an electromagnetic clutch unit and an axial force load unit. In the transmission device, it is possible to easily release the coupling of the wet multi-plate clutch when the electromagnetic clutch portion is OFF, and to prevent the wet multi-plate clutch from malfunctioning when the input member idles or when the output member suddenly decelerates. It is to be.

上記の課題を解決するために、第1の発明においては、入力部材と出力部材を内外に配置して相対的に回転自在に支持し、その入力部材と出力部材間に、負荷される軸力によって入力部材と出力部材とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって入力部材に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に入力部材の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、その軸力負荷部が、前記アーマチュアと出力部材に回り止めされて軸方向に移動可能なプレッシャプレートの対向面それぞれに周方向の両端に向けて溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを組込んだ構成から成る回転伝達装置において、前記アーマチュアと出力部材の相互間に、プレッシャプレートに対するアーマチュアの相対回転により弾性変形し、その復元弾性によってカム溝の中央にボールが配置される中立位置にアーマチュアを復帰回転させる弾性部材を設けた構成を採用したのである。   In order to solve the above-described problems, in the first invention, the input member and the output member are arranged inside and outside and are relatively rotatably supported, and an axial force applied between the input member and the output member. A wet multi-plate clutch for coupling the input member and the output member is incorporated, and a clutch control device for controlling the coupling and decoupling of the wet multi-plate clutch is provided on one side in the axial direction of the wet multi-plate clutch. An electromagnetic clutch portion that attracts an armature to a rotor attached to the input member by energizing the electromagnet, and a control device that converts the rotational torque of the input member into an axial force when the armature is attracted, and converts the axial force to a wet multi-plate A pressure plate that includes an axial force load portion that loads the clutch, the axial force load portion being prevented from rotating by the armature and the output member, and movable in the axial direction In the rotation transmission device having a configuration in which cam grooves each having a groove depth gradually decreasing toward both ends in the circumferential direction are provided on each opposing surface, and a ball is incorporated between the cam grooves, the armature and the output member are arranged between each other. Thus, a configuration is adopted in which an elastic member is provided that is elastically deformed by relative rotation of the armature with respect to the pressure plate, and that returns and rotates the armature at a neutral position where the ball is disposed at the center of the cam groove by its restoring elasticity.

また、第2の発明においては、入力部材と出力部材を内外に配置して相対的に回転自在に支持し、その入力部材と出力部材間に、負荷される軸力によって入力部材と出力部材とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって入力部材に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に入力部材の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、その軸力負荷部が、前記アーマチュアと出力部材に回り止めされて軸方向に移動可能なプレッシャプレートの対向面それぞれに周方向の両端に向けて溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを組込んだ構成から成る回転伝達装置において、前記アーマチュアとプレッシャプレートの相互間に、プレッシャプレートに対するアーマチュアの相対回転により弾性変形し、その復元弾性によってカム溝の中央にボールが配置される中立位置にアーマチュアを復帰回転させる弾性部材を設けた構成を採用したのである。   In the second aspect of the invention, the input member and the output member are disposed inside and outside and supported so as to be relatively rotatable, and the input member and the output member are caused by the axial force applied between the input member and the output member. A wet multi-plate clutch is incorporated, and a clutch control device for controlling the coupling and decoupling of the wet multi-plate clutch is provided on one side of the wet multi-plate clutch in the axial direction. An electromagnetic clutch part that attracts the armature to the rotor attached to the input member by means of an axial force load that converts the rotational torque of the input member to axial force when the armature is attracted and loads the axial force to the wet multi-plate clutch The axial force load portion is formed around the armature and the output member, and is rotated around each opposing surface of the pressure plate that is movable in the axial direction. In the rotation transmission device having a structure in which a cam groove whose groove depth gradually decreases toward both ends of the arm and a ball is incorporated between the cam grooves, the armature of the armature with respect to the pressure plate is interposed between the armature and the pressure plate. A configuration is adopted in which an elastic member is provided that is elastically deformed by relative rotation and that returns and rotates the armature at a neutral position where the ball is disposed in the center of the cam groove by its restoring elasticity.

上記第1および第2の発明に係る回転伝達装置において、アーマチュアを出力部材によって回転自在に支持すると、入力部材とアーマチュアの対向面間に比較的大きな間隙を確保することができるため、電磁クラッチ部がOFFとされた入力部材の空転時、その入力部材から封入オイルを介してアーマチュアに負荷される引き擦りトルクの低減化を図ることができる。このため、アーマチュアがプレッシャプレートに対して相対回転することはなく、軸力負荷部に軸力が発生することがないので、湿式多板クラッチが結合するという誤動作の発生をより効果的に防止することができる。   In the rotation transmission device according to the first and second inventions, when the armature is rotatably supported by the output member, a relatively large gap can be secured between the opposing surfaces of the input member and the armature. At the time of idling of the input member in which is turned OFF, it is possible to reduce the rubbing torque applied to the armature from the input member through the sealed oil. For this reason, the armature does not rotate relative to the pressure plate, and no axial force is generated in the axial force load portion, so that it is possible to more effectively prevent the malfunction that the wet multi-plate clutch is coupled. be able to.

第1の発明のように、アーマチュアと出力部材間に弾性部材を組込み、あるいは第2の発明のように、アーマチュアとプレッシャプレートの相互間に弾性部材を設けることにより、湿式多板クラッチの結合解除のため、電磁クラッチ部をOFFにすると、弾性部材の復元弾性によってアーマチュアが中立位置に戻されることになり、湿式多板クラッチの結合を容易に解除することができる。   The wet multi-plate clutch is released by incorporating an elastic member between the armature and the output member as in the first invention, or by providing an elastic member between the armature and the pressure plate as in the second invention. Therefore, when the electromagnetic clutch portion is turned OFF, the armature is returned to the neutral position by the restoring elasticity of the elastic member, and the coupling of the wet multi-plate clutch can be easily released.

また、電磁クラッチ部をOFFにした入力部材の空転時に、封入オイルの粘性抵抗により入力部材からアーマチュアに引き擦りトルクが負荷されてもアーマチュアが回転することはなく、アーマチュアはプレッシャプレートに対して相対回転しない。このため、軸力負荷部に軸力が発生することはないので、湿式多板クラッチが誤作動するのを防止することができる。   Also, when the input member idling with the electromagnetic clutch part turned OFF, the armature does not rotate even if a rubbing torque is applied from the input member to the armature due to the viscous resistance of the enclosed oil, and the armature is relative to the pressure plate. Does not rotate. For this reason, since an axial force does not generate | occur | produce in an axial force load part, it can prevent that a wet multi-plate clutch malfunctions.

さらに、入力部材の空転時に、出力部材が急減速されてもアーマチュアが慣性力により回転するのを防止することができ、湿式多板クラッチが誤動作するのを防止することができる。   Furthermore, when the input member is idling, it is possible to prevent the armature from rotating due to inertial force even if the output member is suddenly decelerated, and to prevent the wet multi-plate clutch from malfunctioning.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、静止部材としてのハウジング1は、一端に端壁2を有している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a housing 1 as a stationary member has an end wall 2 at one end.

ハウジング1内には、入力部材としての外輪3が組込まれている。外輪3はハウジング1の他端部内に組込まれた軸受4によって回転自在に支持されている。   An outer ring 3 as an input member is incorporated in the housing 1. The outer ring 3 is rotatably supported by a bearing 4 incorporated in the other end of the housing 1.

外輪3の内側には出力部材としての内輪5が組込まれ、その内輪5と外輪3間に組込まれた軸受6によって両輪3、5は相対的に回転自在とされている。   An inner ring 5 as an output member is incorporated inside the outer ring 3, and both wheels 3 and 5 are relatively rotatable by a bearing 6 incorporated between the inner ring 5 and the outer ring 3.

外輪3と内輪5間には、湿式多板クラッチ7が組込まれている。湿式多板クラッチ7は、多数の入力側クラッチプレート8と多数の出力側クラッチプレート9とから成る。入力側クラッチプレート8と出力側クラッチプレート9は軸方向に交互に組込まれ、上記入力側クラッチプレート8は外輪3に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されている。一方、出力側クラッチプレートは内輪5に回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されている。   A wet multi-plate clutch 7 is incorporated between the outer ring 3 and the inner ring 5. The wet multi-plate clutch 7 includes a large number of input side clutch plates 8 and a large number of output side clutch plates 9. The input side clutch plate 8 and the output side clutch plate 9 are alternately assembled in the axial direction, and the input side clutch plate 8 is supported so as to be prevented from rotating with respect to the outer ring 3 and movable in the axial direction. On the other hand, the output side clutch plate is supported by the inner ring 5 so as to be movable in the axial direction.

入力側クラッチプレート8と出力側クラッチプレート9は、負荷される軸力により互に密着して結合状態となり、外輪3の回転を内輪5に伝達する。   The input-side clutch plate 8 and the output-side clutch plate 9 are brought into close contact with each other by the applied axial force, and transmit the rotation of the outer ring 3 to the inner ring 5.

湿式多板クラッチ7の軸方向一側には、その湿式多板クラッチ7の結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置10が設けられている。   On one side in the axial direction of the wet multi-plate clutch 7, a clutch control device 10 that controls the coupling and decoupling of the wet multi-plate clutch 7 is provided.

クラッチ制御装置10は、電磁クラッチ部10Aと、その電磁クラッチ部10Aの締結時に外輪3の回転トルクを軸力に変換して湿式多板クラッチ7に負荷する軸力負荷部10Bとから成る。   The clutch control device 10 includes an electromagnetic clutch portion 10A and an axial force load portion 10B that converts the rotational torque of the outer ring 3 into an axial force and loads the wet multi-plate clutch 7 when the electromagnetic clutch portion 10A is engaged.

電磁クラッチ部10Aは、アーマチュア11と、そのアーマチュア11の一側方に設けられたロータ12と、そのロータ12の一側方に設けられた電磁石13とから成る。   The electromagnetic clutch portion 10 </ b> A includes an armature 11, a rotor 12 provided on one side of the armature 11, and an electromagnet 13 provided on one side of the rotor 12.

アーマチュア11は、内輪5の端部に嵌合され、その内輪5の外径面を案内面として回転自在および軸方向に移動自在とされている。   The armature 11 is fitted to an end of the inner ring 5 and is rotatable and axially movable with the outer diameter surface of the inner ring 5 as a guide surface.

ロータ12は、外筒部12aおよび内筒部12bを有し、外筒部12aの外周には雄ねじ14が形成されている。ロータ12は外輪3の一端部内周に形成された雌ねじ15に対する雄ねじ14のねじ込みによって外輪3に固定され、上記雌ねじ15にねじ係合されたロックナット16の締付けによって弛み止めされている。ロータ12とアーマチュア11との間には微小なエアギャップ17が形成され、そのエアギャップ17はロータ12のねじ込み量を加減することによって調整し得るようになっている。ロータ12とアーマチュア11との間には、アーマチュア11をロータ12から離反する方向に付勢する離反ばね18が組込まれている。   The rotor 12 has an outer cylinder part 12a and an inner cylinder part 12b, and a male screw 14 is formed on the outer periphery of the outer cylinder part 12a. The rotor 12 is fixed to the outer ring 3 by screwing a male screw 14 into a female screw 15 formed on the inner periphery of one end of the outer ring 3, and is loosened by tightening a lock nut 16 that is screw-engaged with the female screw 15. A minute air gap 17 is formed between the rotor 12 and the armature 11, and the air gap 17 can be adjusted by adjusting the screwing amount of the rotor 12. A separation spring 18 that urges the armature 11 in a direction away from the rotor 12 is incorporated between the rotor 12 and the armature 11.

電磁石13は、ロータ12の外筒部12aと内筒部12b間に組込まれている。この電磁石13は、電磁コイル13aと、その電磁コイル13aを支持し、ハウジング1によって支持されたコア13bとから成り、上記電磁コイル13aに対する通電により、コア13b、ロータ12およびアーマチュア11に磁束が流れてロータ12にアーマチュア11が吸着される。その吸着により外輪3にアーマチュア11が結合されて外輪3と共にアーマチュア11が回転する。   The electromagnet 13 is incorporated between the outer cylinder portion 12 a and the inner cylinder portion 12 b of the rotor 12. The electromagnet 13 includes an electromagnetic coil 13 a and a core 13 b that supports the electromagnetic coil 13 a and is supported by the housing 1, and magnetic flux flows through the core 13 b, the rotor 12, and the armature 11 when the electromagnetic coil 13 a is energized. Thus, the armature 11 is adsorbed to the rotor 12. By the adsorption, the armature 11 is coupled to the outer ring 3, and the armature 11 rotates together with the outer ring 3.

図1乃至図3に示すように、軸力負荷部10Bは、アーマチュア11と湿式多板クラッチ7との間にプレッシャプレート21を設け、そのプレッシャプレート21を内輪5に回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、上記プレッシャプレート21とアーマチュア11の対向面間にボールカム22を設けている。ここで、ボールカム22は、プレッシャプレート21とアーマチュア11の対向面それぞれに中央から周方向両端に至るに従って溝深さが次第に浅くなるカム溝22a、22bを設け、そのカム溝22a、22b間にボール24を組込んだ構成から成り、上記プレッシャプレート21に対するアーマチュア11の相対回転により、プレッシャプレート21を湿式多板クラッチ7に向けて移動させて湿式多板クラッチ7を軸方向に押すようにしている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the axial force load portion 10 </ b> B is provided with a pressure plate 21 between the armature 11 and the wet multi-plate clutch 7, and prevents the pressure plate 21 from rotating on the inner ring 5, and also in the axial direction. The ball cam 22 is provided between the opposing surfaces of the pressure plate 21 and the armature 11. Here, the ball cam 22 is provided with cam grooves 22a and 22b in which the groove depth gradually decreases from the center to both ends in the circumferential direction on the opposing surfaces of the pressure plate 21 and the armature 11, and the ball cam 22 is provided between the cam grooves 22a and 22b. 24, and the armature 11 is rotated relative to the pressure plate 21 so that the pressure plate 21 is moved toward the wet multi-plate clutch 7 to push the wet multi-plate clutch 7 in the axial direction. .

図1、図2および図4に示すように、内輪5の軸力負荷部10B側に位置する端部内には弾性部材としてのスイッチばね30が組込まれている。スイッチばね30は、C形をなし、その両端には外向きに一対の押圧片31が設けられ、その一対の押圧片31は内輪5の端部に形成された切欠き32からアーマチュア11の内周に設けられた切欠部33内に挿入されて、切欠き32および切欠部33の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a switch spring 30 as an elastic member is incorporated in an end portion of the inner ring 5 located on the axial force load portion 10 </ b> B side. The switch spring 30 has a C shape, and a pair of outwardly pressing pieces 31 are provided at both ends of the switch spring 30. The pair of pressing pieces 31 are formed in the armature 11 from the notches 32 formed at the end portions of the inner ring 5. It inserts in the notch part 33 provided in the periphery, and is pressing in the direction which opposes the end surface which the notch 32 and the notch part 33 oppose in the circumferential direction.

上記スイッチばね30は、内輪5に対するアーマチュア11の相対回転により弾性変形し、その復元弾性によってカム溝22a、22bの中央にボール24が配置される中立位置にアーマチュア11を復帰回転させるようになっている。   The switch spring 30 is elastically deformed by the relative rotation of the armature 11 with respect to the inner ring 5, and by its restoring elasticity, the armature 11 is rotated back to the neutral position where the ball 24 is disposed in the center of the cam grooves 22a and 22b. Yes.

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、外輪3には入力軸を接続し、内輪5には出力軸を接続する。その入力軸および出力軸の接続のため、外輪3および内輪5の内周にスプライン歯40、41が設けられている。   The rotation transmission device shown in the embodiment has the above structure, and an input shaft is connected to the outer ring 3 and an output shaft is connected to the inner ring 5. In order to connect the input shaft and the output shaft, spline teeth 40 and 41 are provided on the inner periphery of the outer ring 3 and the inner ring 5.

図1は、電磁石13の電磁コイル13aに対して通電を遮断した状態を示し、湿式多板クラッチ7は結合解除状態とされている。このため、外輪3が回転しても、その回転は内輪5に伝達されず、外輪3のみがフリー回転する。   FIG. 1 shows a state in which energization is interrupted with respect to the electromagnetic coil 13a of the electromagnet 13, and the wet multi-plate clutch 7 is in a disengaged state. For this reason, even if the outer ring 3 rotates, the rotation is not transmitted to the inner ring 5, and only the outer ring 3 rotates freely.

外輪3の回転状態において、電磁石13の電磁コイル13aに通電すると、コア13b、ロータ12およびアーマチュア11に磁束が流れてロータ12とアーマチュア11間に磁気吸引力が作用し、その磁気吸引力によりアーマチュア11がロータ12に吸着され、外輪3とアーマチュア11とが結合されて外輪3と共にアーマチュア11が回転する。   When the electromagnetic coil 13a of the electromagnet 13 is energized in the rotating state of the outer ring 3, magnetic flux flows through the core 13b, the rotor 12 and the armature 11, and a magnetic attractive force acts between the rotor 12 and the armature 11, and the magnetic attractive force causes the armature. 11 is attracted to the rotor 12, the outer ring 3 and the armature 11 are coupled, and the armature 11 rotates together with the outer ring 3.

また、アーマチュア11はプレッシャプレート21に対して相対回転し、その相対回転によって、図3(ロ)に示すように、アーマチュア11に形成されたカム溝22bとプレッシャプレート21に形成されたカム溝22aが周方向に位相がずれるため、プレッシャプレート21は湿式多板クラッチ7側に移動して、その湿式多板クラッチ7を軸方向に押圧する。その押圧によって入力側クラッチプレート8と出力側クラッチプレート9が互に密着する。   Further, the armature 11 rotates relative to the pressure plate 21, and by the relative rotation, as shown in FIG. 3B, the cam groove 22 b formed in the armature 11 and the cam groove 22 a formed in the pressure plate 21. However, since the phase is shifted in the circumferential direction, the pressure plate 21 moves to the wet multi-plate clutch 7 side and presses the wet multi-plate clutch 7 in the axial direction. By the pressing, the input side clutch plate 8 and the output side clutch plate 9 are in close contact with each other.

このため、外輪3の回転は湿式多板クラッチ7を介して内輪5に伝達され、内輪5が外輪3と同方向に回転する。   Therefore, the rotation of the outer ring 3 is transmitted to the inner ring 5 via the wet multi-plate clutch 7, and the inner ring 5 rotates in the same direction as the outer ring 3.

ここで、プレッシャプレート21が湿式多板クラッチ7を軸方向に押圧するとき、その反力によってアーマチュア11がロータ12に押し付けられるため、一旦電磁クラッチ部10Aの締結が行なわれれば、その後の電磁コイル13aに流す電流を小さくしても、アーマチュア11は吸着状態に保持され、電流消費量の低減化を図ることができる。   Here, when the pressure plate 21 presses the wet multi-plate clutch 7 in the axial direction, the armature 11 is pressed against the rotor 12 by the reaction force. Therefore, once the electromagnetic clutch portion 10A is engaged, the subsequent electromagnetic coil Even if the current passed through 13a is reduced, the armature 11 is held in the attracted state, and the current consumption can be reduced.

アーマチュア11がプレッシャプレート21に対して相対回転するとき、そのアーマチュア11は内輪5に対して相対回転するため、図5に示すように、スイッチばね30が弾性変形する。   When the armature 11 rotates relative to the pressure plate 21, the armature 11 rotates relative to the inner ring 5, so that the switch spring 30 is elastically deformed as shown in FIG.

このため、電磁コイル13aに対する通電を遮断すると、スイッチばね30の復元弾性によりアーマチュア11が回転されて、図3(イ)および図6で示すように、カム溝22a、22bの中央にボール24が配置される中立位置までアーマチュア11が戻される。   For this reason, when the energization to the electromagnetic coil 13a is cut off, the armature 11 is rotated by the restoring elasticity of the switch spring 30, and the ball 24 is placed in the center of the cam grooves 22a and 22b as shown in FIGS. The armature 11 is returned to the neutral position where it is placed.

このため、湿式多板クラッチ7への軸力の負荷は解除されると共に、湿式多板クラッチ7は締結解除状態となり、外輪3から内輪5への回転トルクの伝達が遮断される。   For this reason, the load of the axial force on the wet multi-plate clutch 7 is released, and the wet multi-plate clutch 7 is released from the engaged state, and transmission of the rotational torque from the outer ring 3 to the inner ring 5 is interrupted.

上記のように、電磁コイル13aに対する通電の遮断により、アーマチュア11はスイッチばね30の復元弾性によってカム溝22a、22bの中央にボール24が配置される中立位置に戻されるため、湿式多板クラッチ7の結合を容易に解除することができる。   As described above, since the armature 11 is returned to the neutral position where the ball 24 is arranged in the center of the cam grooves 22a and 22b by the restoring elasticity of the switch spring 30 by cutting off the energization to the electromagnetic coil 13a, the wet multi-plate clutch 7 Can be easily released.

また、電磁コイル13aに対する通電の遮断時、アーマチュア11はスイッチばね30によってカム溝22a、22bの中央にボール24が配置される中立位置に弾性保持されるため、外輪3内に封入されたオイルの粘性抵抗により外輪3からアーマチュア11に引き擦りトルクが負荷されてもアーマチュア11は回転せず、プレッシャプレート21に対して相対回転することはない。   When the energization of the electromagnetic coil 13a is interrupted, the armature 11 is elastically held by the switch spring 30 at the neutral position where the ball 24 is disposed in the center of the cam grooves 22a and 22b. Even if a rubbing torque is applied from the outer ring 3 to the armature 11 due to viscous resistance, the armature 11 does not rotate and does not rotate relative to the pressure plate 21.

このため、軸力負荷部10Bに軸力が発生することはなく、湿式多板クラッチ7が結合するという誤作動の発生はない。   For this reason, no axial force is generated in the axial force load portion 10B, and there is no malfunction that the wet multi-plate clutch 7 is coupled.

さらに、外輪3の空転時、内輪5が急減速されても、アーマチュア11が慣性力によって回転することはなく、軸力負荷部10Bに軸力が発生することもないので、この場合も、湿式多板クラッチ7が結合するという誤動作の発生はない。   Further, when the outer ring 3 is idling, even if the inner ring 5 is suddenly decelerated, the armature 11 is not rotated by the inertial force, and no axial force is generated in the axial force load portion 10B. There is no malfunction that the multi-plate clutch 7 is engaged.

図2および図4に示す例では、弾性部材としてのスイッチばね30を内輪5とアーマチュア11の相互間に組込むようにしたが、図7に示すように、アーマチュア11とプレッシャプレート21の相互間にスイッチばね30を組込むようにしてもよい。そのスイッチばね30の組込みに際し、プレッシャプレート21の外周にアーマチュア11側に向く円筒部34を形成すると共に、アーマチュア11の外周には上記円筒部34の外側に配置される外筒35を設け、上記円筒部34内にスイッチばね30を組込み、そのスイッチばね30の両端に設けられた一対の押圧片31を円筒部34に形成された切欠き36から外筒部35に設けられた切欠部37に挿入して、切欠き36および切欠部37の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧している。   In the example shown in FIGS. 2 and 4, the switch spring 30 as an elastic member is incorporated between the inner ring 5 and the armature 11, but as shown in FIG. 7, the armature 11 and the pressure plate 21 are arranged between each other. The switch spring 30 may be incorporated. When the switch spring 30 is assembled, a cylindrical portion 34 facing the armature 11 is formed on the outer periphery of the pressure plate 21, and an outer cylinder 35 disposed outside the cylindrical portion 34 is provided on the outer periphery of the armature 11. A switch spring 30 is incorporated in the cylindrical portion 34, and a pair of pressing pieces 31 provided at both ends of the switch spring 30 is changed from a notch 36 formed in the cylindrical portion 34 to a notch portion 37 provided in the outer cylindrical portion 35. It inserts and the end surface which opposes in the circumferential direction of the notch 36 and the notch part 37 is pressed in the opposite direction.

上記のように、アーマチュア11とプレッシャプレート21の相互間にスイッチばね30を組込むことによっても、カム溝22a、22bの中央にボール24が配置される中立位置にアーマチュア11を弾性保持することができるため、図4に示す場合と同様に、電磁コイル13aに対する通電の遮断時に、湿式多板クラッチ7の結合を容易に解除することができる。また、外輪3の空転時に、引き擦りトルクや慣性力によってアーマチュア11が回転するという不都合の発生はなく、湿式多板クラッチ7が誤作動するのを防止することができる。   As described above, by incorporating the switch spring 30 between the armature 11 and the pressure plate 21, the armature 11 can be elastically held at the neutral position where the ball 24 is disposed in the center of the cam grooves 22a and 22b. Therefore, similarly to the case shown in FIG. 4, the connection of the wet multi-plate clutch 7 can be easily released when the energization of the electromagnetic coil 13 a is interrupted. Further, there is no inconvenience that the armature 11 rotates due to the rubbing torque or inertia force during the idling of the outer ring 3, and it is possible to prevent the wet multi-plate clutch 7 from malfunctioning.

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断正面図Longitudinal front view showing an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention 図1のII−II線に沿った断面図Sectional view along the line II-II in FIG. (イ)は軸力負荷部を示す断面図、(ロ)は軸力発生時の状態を示す断面図(A) is a cross-sectional view showing an axial force load portion, (B) is a cross-sectional view showing a state when an axial force is generated. 図1に示される軸力負荷部の拡大断面図FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of the axial force load portion shown in FIG. アーマチュアと内輪の相対回転状態を示す断面図Sectional view showing the relative rotation of the armature and inner ring アーマチュアが中立位置に戻された状態の断面図Sectional view with armature returned to neutral position スイッチばねの組込みの他の例を示す断面図Sectional view showing another example of incorporating a switch spring

符号の説明Explanation of symbols

1 ハウジング
3 外輪(入力部材)
5 内輪(出力部材)
7 湿式多板クラッチ
10 クラッチ制御装置
10A 電磁クラッチ部
10B 軸力負荷部
11 アーマチュア
12 ロータ
13 電磁石
21 プレッシャプレート
22a、22b カム溝
24 ボール
30 スイッチばね(弾性部材)
1 Housing 3 Outer ring (input member)
5 Inner ring (output member)
7 Wet multi-plate clutch 10 Clutch control device 10A Electromagnetic clutch portion 10B Axial force load portion 11 Armature 12 Rotor 13 Electromagnet 21 Pressure plates 22a, 22b Cam groove 24 Ball 30 Switch spring (elastic member)

Claims (3)

入力部材と出力部材を内外に配置して相対的に回転自在に支持し、その入力部材と出力部材間に、負荷される軸力によって入力部材と出力部材とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって入力部材に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に入力部材の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、その軸力負荷部が、前記アーマチュアと出力部材に回り止めされて軸方向に移動可能なプレッシャプレートの対向面それぞれに周方向の両端に向けて溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを組込んだ構成から成る回転伝達装置において、前記アーマチュアと出力部材の相互間に、プレッシャプレートに対するアーマチュアの相対回転により弾性変形し、その復元弾性によってカム溝の中央にボールが配置される中立位置にアーマチュアを復帰回転させる弾性部材を設けたことを特徴とする回転伝達装置。   A wet-type multi-plate clutch that incorporates an input member and an output member and supports them relatively rotatably and incorporates the input member and the output member between the input member and the output member by a loaded axial force. A clutch control device for controlling the coupling and decoupling of the wet multi-plate clutch is provided on one side in the axial direction of the wet multi-plate clutch, and the clutch control device is attached to the rotor attached to the input member by energizing the electromagnet. An electromagnetic clutch part that attracts the armature and an axial force load part that converts the rotational torque of the input member into an axial force when the armature is attracted and loads the axial force on the wet multi-plate clutch. The groove depth is gradually increased toward both ends in the circumferential direction on the opposing surfaces of the pressure plate that are prevented from rotating by the armature and the output member and are movable in the axial direction. In a rotation transmission device comprising a cam groove that becomes shallow and a ball is incorporated between the cam grooves, the armature and the output member are elastically deformed by the relative rotation of the armature with respect to the pressure plate, and its restoring elasticity A rotation transmission device characterized in that an elastic member for returning and rotating the armature is provided at a neutral position where the ball is disposed in the center of the cam groove. 入力部材と出力部材を内外に配置して相対的に回転自在に支持し、その入力部材と出力部材間に、負荷される軸力によって入力部材と出力部材とを結合する湿式多板クラッチを組込み、その湿式多板クラッチの軸方向一側に、その湿式多板クラッチの結合および結合解除を制御するクラッチ制御装置を設け、そのクラッチ制御装置が、電磁石に対する通電によって入力部材に取付けられたロータにアーマチュアを吸着させる電磁クラッチ部と、前記アーマチュアの吸着時に入力部材の回転トルクを軸力に変換して、その軸力を湿式多板クラッチに負荷する軸力負荷部とから成り、その軸力負荷部が、前記アーマチュアと出力部材に回り止めされて軸方向に移動可能なプレッシャプレートの対向面それぞれに周方向の両端に向けて溝深さが次第に浅くなるカム溝を設け、そのカム溝間にボールを組込んだ構成から成る回転伝達装置において、前記アーマチュアとプレッシャプレートの相互間に、プレッシャプレートに対するアーマチュアの相対回転により弾性変形し、その復元弾性によってカム溝の中央にボールが配置される中立位置にアーマチュアを復帰回転させる弾性部材を設けたことを特徴とする回転伝達装置。   A wet-type multi-plate clutch that incorporates an input member and an output member and supports them relatively rotatably and incorporates the input member and the output member between the input member and the output member by a loaded axial force. A clutch control device for controlling the coupling and decoupling of the wet multi-plate clutch is provided on one side in the axial direction of the wet multi-plate clutch, and the clutch control device is attached to the rotor attached to the input member by energizing the electromagnet. An electromagnetic clutch part that attracts the armature and an axial force load part that converts the rotational torque of the input member into an axial force when the armature is attracted and loads the axial force on the wet multi-plate clutch. The groove depth is gradually increased toward both ends in the circumferential direction on the opposing surfaces of the pressure plate that are prevented from rotating by the armature and the output member and are movable in the axial direction. In a rotation transmission device comprising a cam groove that becomes shallow and a ball is incorporated between the cam grooves, the armature and the pressure plate are elastically deformed by the relative rotation of the armature with respect to the pressure plate, and its restoring elasticity A rotation transmission device characterized in that an elastic member for returning and rotating the armature is provided at a neutral position where the ball is disposed in the center of the cam groove. 前記アーマチュアを前記出力部材によって回転自在に支持し、かつ軸方向に移動自在に支持した請求項1又は2に記載の回転伝達装置。   The rotation transmission device according to claim 1 or 2, wherein the armature is rotatably supported by the output member and is supported so as to be movable in an axial direction.
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