JP2006203974A - Wiring structure of power converter - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、IGBT(絶縁ゲート形バイポーラトランジスタ)などの電力用半導体デバイスを使用した電力変換装置、特にその配線構造に関する。 The present invention relates to a power conversion device using a power semiconductor device such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), and more particularly to a wiring structure thereof.
図11にインバータ主回路の一般的な例を示す。
図11において、1は直流電源回路、2はモータ(M)などの負荷、3はインバータ部である。ただし、直流電源回路1は交流電源、ダイオード整流器および大容量の電解コンデンサで構成されることが多い。また、インバータ部3の符号4はダイオード、5はIGBTなどの電力用半導体デバイスであり、3相回路の場合は図示のようにこれらが6回路設けられることになる。電力用半導体モジュールは通常上下2素子入りが普通で、その外観図を図12に示す。6(P)は正極(プラス)端子、7(N)は負極(マイナス)端子、8(U)は相端子を示す。
FIG. 11 shows a general example of the inverter main circuit.
In FIG. 11, 1 is a DC power supply circuit, 2 is a load such as a motor (M), and 3 is an inverter unit. However, the DC power supply circuit 1 is often composed of an AC power supply, a diode rectifier, and a large-capacity electrolytic capacitor. Reference numeral 4 of the
電力変換装置を大電力化するため、電力用半導体デバイスを並列に接続し、直流中間の電解コンデンサに対し、並列接続される電力用半導体デバイスを図13のように一列に配置することが、例えば特許文献1や特許文献2に開示されている。図14にその等価回路を示す。
図13に示すように、スイッチング時のIGBT素子のサージ電圧を低く抑制するため、IGBTモジュールを接続する導体板(ブスバー9a,9b)は、電流の流れる方向が交互になるよう、ラミネート状の構造にすることが多い。
In order to increase the power of the power conversion device, it is possible to connect power semiconductor devices in parallel and arrange the power semiconductor devices connected in parallel to the DC intermediate electrolytic capacitor in a line as shown in FIG. It is disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2. FIG. 14 shows an equivalent circuit thereof.
As shown in FIG. 13, in order to suppress the surge voltage of the IGBT element at the time of switching low, the conductor plates (
ブスバー接続では、直流中間の電解コンデンサ10a,10bのプラス(正)端子からIGBTモジュール11aのP端子までと、IGBTモジュール11bのP端子までの距離とは等しくなっていない。同様に、直流中間の電解コンデンサ10a,10bのマイナス(負)端子からIGBTモジュール11aのN端子までと、IGBTモジュール11bのN端子までの距離とは等しくない。すなわち、構造的にはIGBTモジュール11aの方が電解コンデンサ10a,10bと近接しているため、図14の等価回路に示すように、配線インダクタ12a,13aに対し、電解コンデンサ10a,10bからの配線が長くなるIGBTモジュール11bのインダクタ12b,13bの方が大きくなる。よって、並列素子の配線が非対称となる。
In the bus bar connection, the distance from the positive (positive) terminal of the DC intermediate
図13のようなスタック構造では、電力用半導体デバイスのP(N)端子から、直流中間コンデンサのプラス(マイナス)端子までのインダクタンス値の違いが原因で、IGBTモジュール11aと11bに流れる電流にアンバランスが発生するという問題がある。その結果、特にターンオフ過渡時に電流分担率が高いモジュールでは遮断電流が大きくなり、遮断時の電流変化率di/dtも大きくなるため、L・di/dtによって、コレクタとエミッタ間には高いサージ電圧が発生する。そのため、電力用半導体デバイスの性能を最大限まで使用できなくなり、最悪の場合はサージ電圧または電流が定格を超え、電力用半導体デバイスが破壊に至るおそれがある。
In the stack structure as shown in FIG. 13, the current flowing through the
したがって、この発明の課題は、アーム当たり複数個並列接続される電力用半導体デバイスに流れる電流にアンバランスが生じないようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent an unbalance from occurring in the current flowing through the power semiconductor devices connected in parallel per arm.
このような課題を解決するために、請求項1の発明では、直流中間の電解コンデンサに対し、回路上は互いに並列接続される2個の半導体モジュールを一列に並べ板状のブスバーを介して結線する電力変換装置の配線構造において、
前記板状のブスバーに、前記電解コンデンサと第1の半導体モジュールとの間を隔てるとともに、前記第1の半導体モジュールの全接続端子とブスバーの一方の端部との間を隔てるかぎ形のスリットを形成したことを特徴とする。
この請求項1の発明においては、前記並列接続される半導体モジュールがn(nは3以上の自然数)のときは、各半導体モジュールの接続端子間を互いに隔てるかぎ形のスリットをn−2個、追加形成することができる(請求項2の発明)。
In order to solve such a problem, according to the first aspect of the present invention, two semiconductor modules connected in parallel with each other on the circuit are arranged in a line with a DC intermediate electrolytic capacitor in a line and connected via a plate-like bus bar. In the wiring structure of the power converter
A hook-shaped slit is provided in the plate-like bus bar to separate the electrolytic capacitor and the first semiconductor module from each other and to separate all the connection terminals of the first semiconductor module from one end of the bus bar. It is formed.
In the first aspect of the present invention, when the semiconductor modules connected in parallel are n (n is a natural number of 3 or more), n-2 hook-shaped slits separating the connection terminals of the semiconductor modules from each other, It can be additionally formed (invention of claim 2).
請求項3の発明では、直流中間の電解コンデンサに対し、回路上は互いに並列接続される2個の半導体モジュールを一列に並べ板状のブスバーを介して結線する電力変換装置の配線構造において、
前記板状のブスバーに、前記電解コンデンサと第1の半導体モジュールとの間を隔てるとともに、前記第1の半導体モジュールの全接続端子とブスバーの両方の端部との間を隔てる「U」字形のスリットを形成したことを特徴とする。
この請求項3の発明においては、前記並列接続される半導体モジュールがn(nは3以上の自然数)のときは、各半導体モジュールの接続端子間を互いに隔てる「U」字形のスリットをn−2個、追加形成することができる(請求項4の発明)。
In the invention of
The plate-like bus bar has a “U” shape that separates the electrolytic capacitor from the first semiconductor module and separates all connection terminals of the first semiconductor module from both ends of the bus bar. A slit is formed.
According to the third aspect of the present invention, when the semiconductor modules connected in parallel are n (n is a natural number of 3 or more), the “U” -shaped slits separating the connection terminals of the semiconductor modules from each other are n−2. It can be additionally formed (invention of claim 4).
請求項5の発明では、直流中間の電解コンデンサに対し、回路上は互いに並列接続される4個の半導体モジュールを2個ずつ二列に並べ板状のブスバーを介して結線する電力変換装置の配線構造において、
前記板状のブスバーに、前記電解コンデンサと各列の第1の半導体モジュールとの間を隔てるとともに、前記各列の第1の半導体モジュールの全接続端子とブスバーの各端部との間をそれぞれ隔てる「U」字形のスリットを形成したことを特徴とする。
この請求項5の発明においては、前記並列接続される半導体モジュールが2n(nは3以上の自然数)のときは、各半導体モジュールの接続端子間を互いに隔てる「U」字形のスリットをn−2個、追加形成することができる(請求項6の発明)。
According to the invention of claim 5, the wiring of the power converter for connecting the four semiconductor modules connected in parallel to each other in parallel on the circuit to the DC intermediate electrolytic capacitor in two rows through a plate-like bus bar In structure
The plate-like bus bars are separated from the electrolytic capacitors and the first semiconductor modules in each row, and between all connection terminals of the first semiconductor modules in the rows and the ends of the bus bars, respectively. It is characterized by forming a “U” -shaped slit.
In the invention of claim 5, when the semiconductor modules connected in parallel are 2n (n is a natural number of 3 or more), the "U" -shaped slits separating the connection terminals of the semiconductor modules from each other are n-2. It can be additionally formed (invention of claim 6).
この発明によれば、回路上は並列に接続され一方向に並べて配置される電力用半導体モジュールを、ブスバーを介して電解コンデンサに結線するに当り、ブスバーにスリットを形成して各電力用半導体モジュールのP(N)端子から、直流中間の電解コンデンサまでの配線インダクタンス値をほぼ等しくなるようにしたので、回路上は並列に接続される各半導体デバイスに流れる電流が互いにバランス化され、半導体デバイスを性能限界まで活用し得る利点が得られる。 According to the present invention, when connecting the power semiconductor modules connected in parallel on the circuit and arranged in one direction to the electrolytic capacitors via the bus bars, the power bars are formed by forming slits in the bus bars. Since the wiring inductance values from the P (N) terminal to the DC intermediate electrolytic capacitor are made substantially equal, the currents flowing through the semiconductor devices connected in parallel on the circuit are balanced with each other, Benefits that can be exploited to the performance limit.
図1,図2はこの発明の第1の実施の形態を示す構成図である。図1と図2は、スリットの形成態様が違うだけで、機能的には全く同じである。また、L1〜L3は電流経路を示す各矢印のインダクタンス値を示している。
これらの図から明らかなように、従来のものに対しブスバー9aにかぎ形または「L」字形のスリットSLを形成した点が特徴である。これにより、直流中間の電解コンデンサ10a,10bのプラス極から、IGBTモジュール11aのP端までの距離と、IGBTモジュール11bのP端までの距離とを調整し、両者をほぼ等しくすることが可能となる。
1 and 2 are block diagrams showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 and FIG. 2 are functionally exactly the same except that the slits are formed differently. L1 to L3 indicate inductance values of arrows indicating current paths.
As is apparent from these drawings, a feature is that a hook-shaped or “L” -shaped slit SL is formed in the
図3に図1,図2の等価回路を示す。この回路によれば、直流中間の電解コンデンサのプラス極から、IGBTモジュール11aのP端までのインダクタンス値LP1は、LP1=L1+L2−M(相互インダクタンス)となり、IGBTモジュール11bのP端までのインダクタンス値LP2は、LP2=L1+L3となる。したがって、スリットの長さを調整してL2−M=L3とすれば、LP1=LP2とすることができる。
FIG. 3 shows an equivalent circuit of FIGS. According to this circuit, the inductance value LP1 from the positive pole of the DC intermediate electrolytic capacitor to the P end of the
同様に、負(マイナス)のブスバーに対してもかぎ形のスリットSLを形成すれば、直流中間の電解コンデンサのマイナス極からIGBTモジュール11aと11bの各N(負)端子までのインダクタンス値LN1,LN2はそれぞれ、LN1=L4+L5−M、LN2=L4+L6となる。したがって、スリットの長さを調整してL5−M=L6とすれば、LN1=LN2とすることができる。
Similarly, if a hook-shaped slit SL is formed for a negative (minus) bus bar, inductance values LN1, from the negative pole of the DC intermediate electrolytic capacitor to each N (negative) terminal of the
図1,図2のようにすることにより、構造的には各モジュールの配線が対称となり(LP1+LN1=LP2+LN2)、電流バランスを図ることができる。また、スリットを入れた部分には相互インダクタンスMがあるため、これを考慮し、スリットの終点は、第1と第2のIGBTモジュールのP(N)端子同士が結線される、第2のモジュールのP(N)端子側近くにする。
また、図4は直流中間コンデンサとブスバーとの間にヒューズ14が接続される場合の等価回路で、このような場合にもこの発明を適用することができる。
1 and 2, the wiring of each module is structurally symmetrical (LP1 + LN1 = LP2 + LN2), and current balance can be achieved. In addition, since there is a mutual inductance M in the portion where the slit is inserted, considering this, the end point of the slit is the second module in which the P (N) terminals of the first and second IGBT modules are connected to each other. Near the P (N) terminal side.
FIG. 4 is an equivalent circuit in the case where the
図5はこの発明の第2の実施の形態を示す構成図である。
この例は、スリットSLが「U」字形である点で異なるほかは、図1,図2と同じなので、詳細は省略する。
図6は図5の変形例を示す構成図である。2素子入りモジュール4個を横2列,縦2列に配置する例で、これも図5と基本的には同じなので、詳細は省略する。
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
This example is the same as FIGS. 1 and 2 except that the slit SL is “U” -shaped, and therefore the details are omitted.
FIG. 6 is a block diagram showing a modification of FIG. In this example, four modules with two elements are arranged in two horizontal rows and two vertical rows, which are basically the same as in FIG.
図7に図1の変形例を示す。IGBT素子を回路上3つ並列に接続する場合の例で、かぎ形のスリットも図1のように1つではなく、SL1,SL2と2つ形成する点が特徴である。なお、図7(a),(b)はそれぞれ正側ブスバー,負側ブスバーを示している。その他は図1,図2と同じなので、詳細は省略する。
図8に図5の変形例を示す。図8(a),(b)はそれぞれ正側ブスバー,負側ブスバーを示している。IGBT素子を回路上3つ並列に接続する場合の例で、「U」字形のスリットも図5のように1つではなく、SL1,SL2と2つ形成したものである。その他は図5と同じなので、詳細は省略する。
FIG. 7 shows a modification of FIG. This is an example in which three IGBT elements are connected in parallel on the circuit, and is characterized in that two hook-shaped slits, SL1 and SL2, are formed as shown in FIG. FIGS. 7A and 7B show a positive bus bar and a negative bus bar, respectively. The other parts are the same as those shown in FIGS.
FIG. 8 shows a modification of FIG. 8A and 8B show a positive bus bar and a negative bus bar, respectively. In this example, three IGBT elements are connected in parallel on the circuit, and two “U” -shaped slits are formed as SL1 and SL2 instead of one as shown in FIG. Others are the same as in FIG.
図9に図8の変形例、図10に図8の別の変形例を示す。
図9,図10はともにIGBT素子を回路上3つ並列に接続する場合の例で、スリットも3つあるが、図9ではSL1とSL2とSL3とはその開口部の向きが、順に互い違いになるように配置されているのに対し、図10ではSL2とSL3の開口部は向き合わないように配置されている。しかし、電解コンデンサ10a,10bからモジュール11a,11bとモジュール11c,11dの各配線インダクタンス値が対称となるので、図9,図10とも機能的には同じと言える。
FIG. 9 shows a modification of FIG. 8, and FIG. 10 shows another modification of FIG.
9 and 10 are examples in which three IGBT elements are connected in parallel on the circuit, and there are also three slits. In FIG. 9, SL1, SL2, and SL3 are alternately arranged in the direction of the opening. In contrast, in FIG. 10, the openings of SL2 and SL3 are arranged so as not to face each other. However, since the wiring inductance values of the
なお、図6に示すものに対して、回路上6,8,10…のように2n(3以上の自然数)個以上並列に接続する場合は、図8の場合と同様にしてスリット数を増加させることで対応することができる。 In addition, in the case where 2n (natural number of 3 or more) or more are connected in parallel as shown in FIG. 6, such as 6, 8, 10,. It is possible to cope with it.
9a,9b…導体板(ブスバー)、10a,10b,10c…電解コンデンサ、11a,11b,11c,11d…IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)モジュール、12b,12b,13a,13b…インダクタンス、14…ヒューズ、SL,SL1〜SL3…スリット。 9a, 9b ... Conductor plates (bus bars), 10a, 10b, 10c ... Electrolytic capacitors, 11a, 11b, 11c, 11d ... IGBT (insulated gate bipolar transistor) modules, 12b, 12b, 13a, 13b ... Inductance, 14 ... Fuses, SL, SL1 to SL3 ... slits.
Claims (6)
前記板状のブスバーに、前記電解コンデンサと第1の半導体モジュールとの間を隔てるとともに、前記第1の半導体モジュールの全接続端子とブスバーの一方の端部との間を隔てるかぎ形のスリットを形成したことを特徴とする電力変換装置の配線構造。 In the wiring structure of the power conversion device in which two semiconductor modules connected in parallel to each other on the circuit are connected to each other through a plate-like bus bar, with respect to the DC intermediate electrolytic capacitor,
The plate-shaped bus bar has a hook-shaped slit separating the electrolytic capacitor and the first semiconductor module, and separating all connection terminals of the first semiconductor module and one end of the bus bar. A wiring structure of a power converter characterized by being formed.
前記板状のブスバーに、前記電解コンデンサと第1の半導体モジュールとの間を隔てるとともに、前記第1の半導体モジュールの全接続端子とブスバーの両方の端部との間を隔てる「U」字形のスリットを形成したことを特徴とする電力変換装置の配線構造。 In the wiring structure of the power conversion device in which two semiconductor modules connected in parallel to each other on the circuit are connected to each other via a plate-like bus bar, with respect to the DC intermediate electrolytic capacitor,
The plate-like bus bar has a “U” shape that separates the electrolytic capacitor from the first semiconductor module and separates all connection terminals of the first semiconductor module from both ends of the bus bar. A wiring structure of a power conversion device, wherein a slit is formed.
前記板状のブスバーに、前記電解コンデンサと各列の第1の半導体モジュールとの間を隔てるとともに、前記各列の第1の半導体モジュールの全接続端子とブスバーの各端部との間をそれぞれ隔てる「U」字形のスリットを形成したことを特徴とする電力変換装置の配線構造。 In the wiring structure of the power conversion device in which four semiconductor modules connected in parallel to each other on the circuit are connected in parallel to each other through a plate-like bus bar with respect to the DC intermediate electrolytic capacitor,
The plate-like bus bars are separated from the electrolytic capacitors and the first semiconductor modules in each row, and between all connection terminals of the first semiconductor modules in the rows and the ends of the bus bars, respectively. A wiring structure of a power conversion device, wherein a “U” -shaped slit is formed.
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