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JP2006201027A - Method for acquiring shape characteristics program, and recording medium - Google Patents

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JP2006201027A JP2005012942A JP2005012942A JP2006201027A JP 2006201027 A JP2006201027 A JP 2006201027A JP 2005012942 A JP2005012942 A JP 2005012942A JP 2005012942 A JP2005012942 A JP 2005012942A JP 2006201027 A JP2006201027 A JP 2006201027A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for acquiring shape characteristics and a program, capable of acquiring accurately a shape characteristic of the outer circumferential part of a semiconductor wafer. <P>SOLUTION: This method acquires shape data along radial directions of obverse and reverse faces of the semiconductor wafer, calculates the midpoint of the semiconductor wafer based on the shape data, and calculates a reference curve of a quadratically approximated curve, based on the midpoint. A profile, after removing a component of the reference curve, is found from the shape data of the obverse and reverse faces of the semiconductor wafer, a prescribed section excepting the outer circumferential part of the semiconductor wafer is fit further with a linear function, and a component of the linear function is thereafter subtracted from the fit profile. A profile with the prescribed section, having a reference line 27 substantially free from displacement, is obtained by this manner. Shift amounts T1, T2 with respect to the reference line 27 are found in the prescribed section in the outer circumferential part of the semiconductor wafer. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体ウェハの外周部の形状特性を取得する形状特性取得方法、プログラム及び記録媒体に関する。   The present invention relates to a shape characteristic acquisition method, a program, and a recording medium for acquiring a shape characteristic of an outer peripheral portion of a semiconductor wafer.

従来から、半導体ウェハ、例えば、シリコンウェハは、一般に、チョクラルスキー法(Czochralski法)や、浮遊帯域溶融法(floating Zoone法)等により育成したシリコン単結晶のインゴットを薄板状に切断し、面取り、エッチング、研削等の加工を施すことにより、製造されている。
近年、半導体デバイスの高集積化が進んでおり、半導体デバイスの基板となる半導体ウェハの形状に対する品質要求が厳しくなっている。
これに加えて、一枚の半導体ウェハから多数のチップを形成し、半導体デバイスのコストの低減を図ろうという動きが加速している。すなわち、半導体ウェハ表面の広範囲にデバイスが形成できるように、半導体ウェハの外周部(面取り部が形成されている場合には面取り部を除く部分であって、面取り部に隣接する内側の領域)まで、使用することが望まれているのである。
ここで、半導体ウェハの外周部には、ロールオフとよばれるダレ形状や、フリップアップと呼ばれる切り立ち形状が存在する。
半導体ウェハの外周部に大きなロールオフ、フリップアップが存在する場合には、半導体ウェハの形状に対する品質要求を満たすことができず、正常な半導体デバイスを作成することができなくなってしまう。
Conventionally, semiconductor wafers such as silicon wafers are generally chamfered by cutting a silicon single crystal ingot grown by the Czochralski method or the floating zoone method into a thin plate shape. It is manufactured by performing processing such as etching and grinding.
In recent years, semiconductor devices have been highly integrated, and quality requirements for the shape of a semiconductor wafer serving as a substrate for semiconductor devices have become strict.
In addition, the movement to reduce the cost of semiconductor devices by forming a large number of chips from a single semiconductor wafer is accelerating. That is, up to the outer periphery of the semiconductor wafer (in the case of the chamfered portion being formed, the portion excluding the chamfered portion and the inner region adjacent to the chamfered portion) so that the device can be formed over a wide range of the surface of the semiconductor wafer. It is desired to use it.
Here, a sagging shape called roll-off and a cut-off shape called flip-up exist on the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.
If there are large roll-offs and flip-ups on the outer periphery of the semiconductor wafer, the quality requirements for the shape of the semiconductor wafer cannot be satisfied, and normal semiconductor devices cannot be produced.

そのため、高い品質要求に応えるとともに、半導体デバイスのコストの低減を図るには、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に評価する必要がある。
そこで、半導体ウェハの外周部の形状特性を取得する方法として、次のような方法が提案されている。
図23に示すように、半導体ウェハ2の最外周から所定寸法内側(例えば、最外周から3mm〜6mm内側の範囲)が十分に平坦であると考え、測定した半導体ウェハ2の形状データの所定の区間(例えば、最外周から3mm〜6mmの範囲)における基準線23を求め、半導体ウェハ2の外周部の所定位置(例えば、外周部から1mm内側の位置)における前記基準線23からのずれ量T(ROA(Roll Off Amount)の値)を算出する(例えば、非特許文献1参照)。
なお、図23において、一点鎖線の円で囲んだ部分のプロファイルが符号20であり、また、符号Hは面取り部を示す。
より詳細に説明すると、まず、図24に示すように、半導体ウェハ2の表面(裏面であってもよい)の形状データ21を取得する。次に、この形状データ21のうち、所定の区間を、最小二乗法等を用いて求められる近似直線(1次関数)、或いは、近似曲線(2次曲線(2次関数)、或いは3次曲線(3次関数))でフィッティングして、プロファイルを求める。図23においては、形状データ21の最外周から3mm〜6mmの区間を1次の近似直線22でフィッティングする。前記区間は平坦であるとみなされるため、フィッティングしたプロファイルから、前記1次の近似直線22の成分を差し引いたプロファイル20を求める。換言すると、前記所定の区間は平坦であるとみなされるため、この所定の区間(最外周から3mm〜6mmの区間)が、略変位のない基準線23となるようにする。その後、半導体ウェハ2の外周部の所定位置(例えば、最外周から1m内側の位置)における前記基準線23からのずれ量T(ROA(Roll Off Amount)の値)を算出する。
Therefore, in order to meet high quality requirements and to reduce the cost of the semiconductor device, it is necessary to accurately evaluate the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.
Therefore, the following method has been proposed as a method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.
As shown in FIG. 23, it is considered that the inside of a predetermined dimension from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2 (for example, a range of 3 mm to 6 mm inside from the outermost periphery) is sufficiently flat, and the predetermined shape data of the measured semiconductor wafer 2 is determined. A reference line 23 in a section (for example, a range of 3 mm to 6 mm from the outermost periphery) is obtained, and a deviation amount T from the reference line 23 in a predetermined position (for example, a position 1 mm inside from the outer periphery) of the outer periphery of the semiconductor wafer 2. (ROA (Roll Off Amount) value) is calculated (see Non-Patent Document 1, for example).
In FIG. 23, the profile of the portion surrounded by the one-dot chain line circle is indicated by reference numeral 20, and the reference numeral H indicates a chamfered portion.
More specifically, first, as shown in FIG. 24, the shape data 21 of the front surface (or back surface) of the semiconductor wafer 2 is acquired. Next, an approximate straight line (linear function), approximate curve (quadratic curve (quadratic function), or cubic curve) obtained by using a least square method or the like for a predetermined section of the shape data 21 is used. (Cubic function)) to obtain a profile. In FIG. 23, a section of 3 mm to 6 mm from the outermost periphery of the shape data 21 is fitted with a first-order approximate straight line 22. Since the section is considered to be flat, a profile 20 is obtained by subtracting the component of the first-order approximate straight line 22 from the fitted profile. In other words, since the predetermined section is considered to be flat, the predetermined section (section from 3 mm to 6 mm from the outermost periphery) is made to be the reference line 23 having substantially no displacement. Thereafter, a deviation amount T (ROA (Roll Off Amount) value) from the reference line 23 at a predetermined position (for example, a position 1 m inside from the outermost periphery) of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 is calculated.

株式会社コベルコ科研、”エッジロールオフ測定装置”、[online]、[平成16年11月29日検索]、インターネット<URL: http://www.kobelcokaken-it.com/leo/item/ler/index.html>Kobelco Research Institute, Ltd., "Edge roll-off measuring device", [online], [Searched on November 29, 2004], Internet <URL: http://www.kobelcokaken-it.com/leo/item/ler/ index.html>

しかしながら、このような半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法では、半導体ウェハ2の形状データ21を近似曲線等でフィッティングして基準線23を算出する際の区間の長さや、位置によって、ROAの値が異なってしまう場合がある。例えば、半導体ウェハ2の最外周から3mmから6mmの区間をフィッティングして基準線23を算出した場合と、半導体ウェハ2の最外周から10〜14mmの区間をフィッティングし、基準線23を算出した場合とで、ROAの値が異なってしまう。
従って、上述したような半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法では、正確な半導体ウェハの外周部の形状特性を取得することが難しいという問題がある。
However, in such a method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer, the ROA depends on the length and position of the section when the shape data 21 of the semiconductor wafer 2 is fitted with an approximate curve and the reference line 23 is calculated. The value of may be different. For example, when the reference line 23 is calculated by fitting a section of 3 mm to 6 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2, and when the reference line 23 is calculated by fitting a section of 10 to 14 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2 And the ROA value is different.
Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain accurate shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer in the method for acquiring the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer as described above.

本発明の目的は、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することができる形状特性取得方法プログラム及び記録媒体を提供することである。   The objective of this invention is providing the shape characteristic acquisition method program and recording medium which can acquire the shape characteristic of the outer peripheral part of a semiconductor wafer correctly.

本発明者らが鋭意研究を重ねた結果、本発明者らは、従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法では、フィッティングして基準線23を算出する区間の長さや、位置によって、半導体ウェハの反りの影響を受けてしまう場合があるのではないかと推測した。すなわち、半導体ウェハの反りの影響の有無により、ROAの値が変動していると考えたのである。
本発明の形状特性取得方法は、このような知見に基づいて案出されたものである。
As a result of intensive studies by the present inventors, the present inventors, in the conventional method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of a semiconductor wafer, determine the semiconductor according to the length and position of the section in which the reference line 23 is calculated by fitting. I guessed that it might be affected by the warpage of the wafer. That is, it was considered that the ROA value fluctuated depending on whether or not the semiconductor wafer was warped.
The shape characteristic acquisition method of the present invention has been devised based on such knowledge.

本発明の形状特性取得方法は、半導体ウェハの外周部の形状特性を取得する形状特性取得方法であって、前記半導体ウェハの表裏面の径方向に沿った形状データを取得する形状データ取得工程と、前記形状データ取得工程で取得した半導体ウェハの表裏面の形状データから半導体ウェハの厚みの中点を算出する中点算出工程と、前記中点から2次の近似曲線である基準曲線を算出する基準曲線算出工程と、前記半導体ウェハの表面及び/又は裏面の形状データから、前記基準曲線の成分を除去したプロファイルを求めるプロファイル取得工程と、半導体ウェハの外周部を除く前記プロファイルの所定の区間を1次関数でフィッティングした後、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線となるようにし、この基準線に対する半導体ウェハの外周部の所定位置におけるずれ量を求めることで、前記半導体ウェハの外周部の形状特性を求める形状特性取得工程とを有することを特徴とする。   The shape characteristic acquisition method of the present invention is a shape characteristic acquisition method for acquiring a shape characteristic of an outer peripheral portion of a semiconductor wafer, and a shape data acquisition step for acquiring shape data along the radial direction of the front and back surfaces of the semiconductor wafer; A midpoint calculation step of calculating the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer from the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer acquired in the shape data acquisition step, and a reference curve that is a quadratic approximate curve is calculated from the midpoint. A reference curve calculating step, a profile obtaining step for obtaining a profile obtained by removing the component of the reference curve from the shape data of the front surface and / or back surface of the semiconductor wafer, and a predetermined section of the profile excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer. After fitting with a linear function, the component of the linear function is subtracted from the fitted profile so that the predetermined section is substantially omitted. A shape characteristic acquisition step for obtaining a shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer by determining a deviation amount at a predetermined position of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with respect to the reference line so as to be a reference line having no position. Features.

この発明によれば、半導体ウェハの表裏面の形状データを取得し、この形状データから半導体ウェハの厚みの中点を算出し、前記中点から2次の近似曲線である基準曲線を算出している。この基準曲線は、半導体ウェハの外周部の形状(ロールオフの成分、フリップアップの成分)が反映されていない半導体ウェハの反りのみを示すものである。
そして、半導体ウェハの形状データから、前記基準曲線の成分を除去することで、半導体ウェハの反りを除去したプロファイルが求められる。
その後、半導体ウェハの外周部を除く前記プロファイルの所定の区間を1次関数でフィッティングし、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線となるようにし、この基準線に対する半導体ウェハの外周部の所定位置におけるずれ量を求めているため、半導体ウェハの反りの成分を除去して半導体ウェハの外周部の形状特性を把握することができ、半導体ウェハの反りの影響を受けずに、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することができる。
従って、本発明の形状特性取得方法によれば、基準線を求める区間の長さや、位置によらず、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することができる。
According to this invention, the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer is acquired, the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer is calculated from the shape data, and the reference curve that is a quadratic approximate curve is calculated from the midpoint. Yes. This reference curve shows only the warpage of the semiconductor wafer that does not reflect the shape of the outer periphery of the semiconductor wafer (roll-off component, flip-up component).
Then, by removing the component of the reference curve from the shape data of the semiconductor wafer, a profile from which the warp of the semiconductor wafer is removed is obtained.
Thereafter, a predetermined section of the profile excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer is fitted with a linear function, and the component of the linear function is subtracted from the fitted profile. Since the amount of deviation in the predetermined position of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with respect to this reference line is obtained, it is possible to grasp the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer by removing the warp component of the semiconductor wafer, The shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer can be accurately acquired without being affected by the warp of the semiconductor wafer.
Therefore, according to the shape characteristic acquisition method of the present invention, the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer can be accurately acquired regardless of the length and position of the section for obtaining the reference line.

なお、本発明では、プロファイル取得工程の前段で、移動平均処理により、前記半導体ウェハの表面及び/又は裏面の形状データの粗さ成分を除去してもよい。   In the present invention, the roughness component of the shape data of the front surface and / or back surface of the semiconductor wafer may be removed by moving average processing before the profile acquisition step.

また、本発明は、プログラムとしても成立しうるものであり、本発明のプログラムは、径方向に沿った半導体ウェハの表裏面の形状データから、半導体ウェハの厚みの中点を算出する中点算出工程と、前記中点から2次の近似曲線である基準曲線を算出する基準曲線算出工程と、前記半導体ウェハの表面及び/又は裏面の形状データから、前記基準曲線の成分を除去したプロファイルを求めるプロファイル取得工程と、半導体ウェハの外周部を除く前記プロファイルの所定の区間を1次関数でフィッティングした後、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線となるようにし、この基準線に対する半導体ウェハの外周部の所定位置におけるずれ量を求めることで、前記半導体ウェハの外周部の形状特性を求める形状特性取得工程とをコンピュータに実行させるためのものである。
このような本発明によれば、汎用のコンピュータにインストールすることにより上述した形状特性取得方法をコンピュータに実行させることができるため、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
Further, the present invention can also be established as a program, and the program of the present invention calculates the midpoint of calculating the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer from the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer along the radial direction. A reference curve calculation step of calculating a reference curve which is a quadratic approximate curve from the midpoint, and a profile obtained by removing the reference curve component from the shape data of the front surface and / or back surface of the semiconductor wafer After fitting a predetermined section of the profile excluding the outer periphery of the semiconductor wafer with a linear function, a component of the linear function is subtracted from the fitted profile, and the predetermined section is substantially displaced. By determining the amount of deviation at a predetermined position of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with respect to this reference line, It is intended for executing the shape characteristic obtaining step of obtaining the shape characteristics of the outer peripheral portion of the conductor wafer to the computer.
According to the present invention as described above, since the computer can execute the shape characteristic acquisition method described above by installing it on a general-purpose computer, it is possible to greatly promote the use of the present invention.

本発明の記録媒体は、前述したプログラムを記憶したことを特徴とする。
この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータによって実行させることにより、前述した本発明の形状特性取得方法を実行することができる。
The recording medium of the present invention stores the above-described program.
By causing the computer to execute the program recorded on this recording medium, the above-described shape characteristic acquisition method of the present invention can be executed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1には、半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得するための測定装置1が示されている。
ここで、測定対象となる半導体ウェハ2としては、例えば、シリコンウェハや、化合物半導体ウェハ(GaAs,GaP,InAs等)があげられる。
測定装置1は、半導体ウェハ2の表裏面の形状データを取得するための形状測定装置11と、この形状測定装置11で測定した形状データに基づいて、半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する形状特性取得装置12とを備える。
形状測定装置11は、例えば、半導体ウェハ2の中心部を吸着保持し、半導体ウェハ2の表裏面側に、それぞれ変位計を配置し、この変位計を半導体ウェハ2の半径方向に沿って移動させるものである。これにより、半導体ウェハ2の半径方向に沿った表裏面の形状を取得することができる。
変位計は、レーザ発振器と、CCDカメラとを備えたものであり、半導体ウェハ2の表面または裏面に対し、垂直に所定の間隔でレーザ光を照射させ、CCDカメラで取得する。CCDカメラで取得した像の焦点と、基準点とのずれを算出して、変位を測定する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a measuring apparatus 1 for obtaining the shape characteristics of the outer peripheral portion of a semiconductor wafer 2.
Here, examples of the semiconductor wafer 2 to be measured include a silicon wafer and a compound semiconductor wafer (GaAs, GaP, InAs, etc.).
The measuring apparatus 1 acquires the shape characteristics of the outer periphery of the semiconductor wafer 2 based on the shape measuring apparatus 11 for acquiring the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 and the shape data measured by the shape measuring apparatus 11. And a shape characteristic acquisition device 12 to be used.
For example, the shape measuring apparatus 11 sucks and holds the central portion of the semiconductor wafer 2, disposes displacement meters on the front and back sides of the semiconductor wafer 2, and moves the displacement meters along the radial direction of the semiconductor wafer 2. Is. Thereby, the shape of the front and back surfaces along the radial direction of the semiconductor wafer 2 can be acquired.
The displacement meter is provided with a laser oscillator and a CCD camera, and is irradiated with laser light at a predetermined interval perpendicularly to the front surface or the back surface of the semiconductor wafer 2 and acquired by the CCD camera. The displacement between the focal point of the image acquired by the CCD camera and the reference point is calculated, and the displacement is measured.

形状特性取得装置12は、記憶部121と、演算部122とを備えたものであり、形状測定装置11に接続されている。
記憶部121は、形状測定装置11で測定した形状データ21(図2参照)や、演算部122で実行されるプログラムを記憶する。
演算部122は、例えば、CPU(Central Processing Unit)で構成されており、中点算出手段122Aと、基準曲線算出手段122Bと、プロファイル取得手段122Cと、解析手段122Dとを有する。これらの各手段122A〜122Dは、演算部122が記憶部121に記憶されたプログラムを読み出すことにより構成される。
なお、このプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記憶されている。この記録媒体に記憶されたプログラムを形状特性取得装置12にインストールすることで、前記プログラムを形状特性取得装置12の記憶部121に記憶させることができる。
The shape characteristic acquisition device 12 includes a storage unit 121 and a calculation unit 122, and is connected to the shape measurement device 11.
The storage unit 121 stores shape data 21 (see FIG. 2) measured by the shape measuring apparatus 11 and a program executed by the calculation unit 122.
The calculation unit 122 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit), and includes a midpoint calculation unit 122A, a reference curve calculation unit 122B, a profile acquisition unit 122C, and an analysis unit 122D. Each of these means 122A-122D is comprised when the calculating part 122 reads the program memorize | stored in the memory | storage part 121. FIG.
This program is stored in a recording medium such as an optical disk. By installing the program stored in the recording medium in the shape characteristic acquisition device 12, the program can be stored in the storage unit 121 of the shape characteristic acquisition device 12.

中点算出手段122Aは、記憶部121に記憶された半導体ウェハ2の形状データを読み出し、この形状データから半導体ウェハ2の厚みの中点を複数点、算出する。
基準曲線算出手段122Bは、中点算出手段122Aで算出した複数の中点を、最小二乗法を用いてフィッティングし、2次の基準曲線25(図3参照)を算出する。
プロファイル取得手段122Cは、半導体ウェハ2の表面の形状データ21、裏面の形状データ21から、基準曲線25の成分を除去したプロファイル26(図3参照)を求める。
解析手段122Dは、プロファイル取得手段122Cで取得したプロファイル26のうち、半導体ウェハ2の外周部を除くプロファイル26の所定の区間を、1次関数でフィッティングし、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線27(図4参照)を備えたプロファイル28を求める。
そして、半導体ウェハ2の表面又は裏面の外周部の所定位置における前記基準線27に対するずれ量を算出する。
The midpoint calculation unit 122A reads the shape data of the semiconductor wafer 2 stored in the storage unit 121, and calculates a plurality of midpoints of the thickness of the semiconductor wafer 2 from the shape data.
The reference curve calculation unit 122B fits the plurality of midpoints calculated by the midpoint calculation unit 122A using the least square method, and calculates a secondary reference curve 25 (see FIG. 3).
The profile acquisition unit 122C obtains a profile 26 (see FIG. 3) obtained by removing the component of the reference curve 25 from the shape data 21 on the front surface and the shape data 21 on the back surface of the semiconductor wafer 2.
The analyzing unit 122D fits a predetermined section of the profile 26 excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 in the profile 26 acquired by the profile acquiring unit 122C with a linear function, and from the fitted profile, the linear function The profile 28 having the reference line 27 (see FIG. 4) in which the predetermined section has almost no displacement is obtained.
Then, a deviation amount with respect to the reference line 27 at a predetermined position of the outer peripheral portion of the front surface or the back surface of the semiconductor wafer 2 is calculated.

次に、このような測定装置1を用いた形状特性取得方法について説明する。
ここでは、厚みの変化が少なく、反りを有する半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する場合(形状特性取得方法1)、厚みの変化が大きく、外周部から中心部に向かって厚みが薄くなるような半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する場合(形状特性取得方法2)、裏面が略平坦な面で、表面が凹面となった半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する場合(形状特性取得方法3)の3つの例をあげて説明する。
Next, a shape characteristic acquisition method using such a measuring apparatus 1 will be described.
Here, when the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 having warpage is small (shape characteristic acquisition method 1), the thickness change is large and the thickness decreases from the outer peripheral portion toward the central portion. When acquiring the shape characteristic of the outer periphery of the semiconductor wafer 2 (shape characteristic acquisition method 2), the shape characteristic of the outer periphery of the semiconductor wafer 2 having a substantially flat back surface and a concave surface is acquired. Three examples of cases (shape characteristic acquisition method 3) will be described.

[ 半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法1]
図2〜図4、さらには、図5のフローチャートを参照して、厚みの変化が少なく、反りを有する半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する方法について説明する。
測定装置1の形状測定装置11で、半導体ウェハ2の半径方向に沿った表裏面の形状を測定し、図2(A)に示すような形状データ21を取得する(処理S1、形状データ取得工程)。ここで、半導体ウェハ2の表面の形状データを21A、裏面の形状データを21Bとする。
形状データ21は、半導体ウェハ2の最外周の位置から、30mm程度内側の位置までのデータであれば十分である。なお、半導体ウェハの外周縁に面取りが施され、面取り部が形成されている場合には、面取り部を除いた位置から、最外周から30mm程度内側の位置までの形状データであればよい。
[Method 1 for obtaining shape characteristics of outer periphery of semiconductor wafer]
A method for acquiring the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 having a small thickness change and warping will be described with reference to FIGS. 2 to 4 and the flowchart of FIG.
The shape measuring device 11 of the measuring device 1 measures the shape of the front and back surfaces along the radial direction of the semiconductor wafer 2 and acquires the shape data 21 as shown in FIG. 2A (processing S1, shape data acquiring step) ). Here, the shape data of the front surface of the semiconductor wafer 2 is 21A, and the shape data of the back surface is 21B.
It is sufficient that the shape data 21 is data from the position of the outermost periphery of the semiconductor wafer 2 to a position about 30 mm inside. In addition, when the outer peripheral edge of the semiconductor wafer is chamfered and a chamfered portion is formed, the shape data may be from the position excluding the chamfered portion to a position about 30 mm inside from the outermost periphery.

本実施形態では、半導体ウェハ2に面取り部Hが形成されているので、この面取り部Hを除き、図2(A)に示すように、最外周から0.5mm内側の位置から最外周から27mm内側の位置までの形状データ21を取得する。なお、0mmの位置は、半導体ウェハ2の最外周を示す。
図2(A)において、形状データ21Aの曲線及び形状データ21Bの曲線は、見やすいように、所定距離ずらして配置されている。本発明では、半導体ウェハ2の表裏面の形状データ21があれば十分であり、半導体ウェハ2の正確な厚みは必要としない。
このようにして取得された形状データ21(21A,21B)は、形状特性取得装置12の記憶部121に記憶される。
In this embodiment, since the chamfered portion H is formed in the semiconductor wafer 2, the chamfered portion H is excluded, and as shown in FIG. The shape data 21 up to the inner position is acquired. The 0 mm position indicates the outermost periphery of the semiconductor wafer 2.
In FIG. 2A, the curve of the shape data 21A and the curve of the shape data 21B are arranged with a predetermined distance so as to be easy to see. In the present invention, the shape data 21 on the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 is sufficient, and the exact thickness of the semiconductor wafer 2 is not required.
The shape data 21 (21A, 21B) acquired in this way is stored in the storage unit 121 of the shape characteristic acquisition device 12.

次に、図2(B)に示すように、形状特性取得装置12の演算部122の中点算出手段122Aにより、半導体ウェハ2の厚みの中点を求める。形状特性取得装置12の記憶部121に記憶された半導体ウェハ2の表裏面の形状データ21を読み出し、半導体ウェハ2の半径方向に沿って、所定の間隔、例えば、1mm間隔ごとに、厚みの中点を算出する(処理S2、中点算出工程)。この複数の中点から、半導体ウェハ2の中心線24を求めることができる。本実施形態では、最外周から0.5mm内側の位置から最外周から27mm内側の位置までの範囲で中点を算出し、中心線24を求める。
中点算出手段122Aにより算出された中点は、記憶部121に記憶され、その後、基準曲線算出手段122Bにより、読み出される。そして、図3(C)に示すように、基準曲線算出手段122Bにより、最小二乗法を用いて前記複数の中点から、2次の近似曲線である基準曲線25を算出する(処理S3、基準曲線算出工程)。
ここで、基準曲線25を算出する範囲は、例えば、半導体ウェハ2の外周縁から0.5mm〜27mm内側までの範囲である。
Next, as shown in FIG. 2B, a midpoint of the thickness of the semiconductor wafer 2 is obtained by the midpoint calculation means 122A of the calculation unit 122 of the shape characteristic acquisition device 12. The shape data 21 of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 stored in the storage unit 121 of the shape characteristic acquisition device 12 is read, and the thickness of the semiconductor wafer 2 is increased along the radial direction at a predetermined interval, for example, every 1 mm. A point is calculated (process S2, midpoint calculation step). From the plurality of midpoints, the center line 24 of the semiconductor wafer 2 can be obtained. In the present embodiment, the midpoint is calculated in a range from a position 0.5 mm inside from the outermost circumference to a position 27 mm inside from the outermost circumference, and the center line 24 is obtained.
The midpoint calculated by the midpoint calculation unit 122A is stored in the storage unit 121 and then read out by the reference curve calculation unit 122B. Then, as shown in FIG. 3C, the reference curve calculation means 122B calculates a reference curve 25, which is a quadratic approximate curve, from the plurality of midpoints using the least square method (processing S3, reference Curve calculation step).
Here, the range for calculating the reference curve 25 is, for example, a range from the outer peripheral edge of the semiconductor wafer 2 to the inner side of 0.5 mm to 27 mm.

基準曲線25を算出する範囲は、後段で算出する基準線27を含む範囲であればよいが、なかでも、半導体ウェハ2の外周部(ここで、外周部とは、面取り部Hを除いた部分であり、半導体ウェハ2の最外周から3mm内側の位置までの範囲を言う)を含むことが好ましい。
基準曲線算出手段122Bで求められた基準曲線25は、図3(C)の縦軸をY軸、横軸をX軸とした場合、例えば、Y=0.0038X−0.1139X−0.3224という式で表現される。図3(C)に示すように、基準曲線25は、最外周から1mmの付近以外の部分において、中心線24と略重なった状態となっている。
この基準曲線25は、半導体ウェハ2の反り成分を示すものであり、局所的な変位、例えば、粗さ成分や、ロールオフの成分、フリップアップの成分が取り除かれたものとなっている。
この基準曲線25は記憶部121に記憶される。
The range for calculating the reference curve 25 may be a range including the reference line 27 calculated in the latter stage, but in particular, the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 (here, the outer peripheral portion is a portion excluding the chamfered portion H). And the range from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2 to a position 3 mm inside) is preferably included.
The reference curve 25 obtained by the reference curve calculation means 122B is, for example, Y = 0.0038X 2 −0.1139X−0, when the vertical axis in FIG. 3C is the Y axis and the horizontal axis is the X axis. It is expressed by the expression 3224. As shown in FIG. 3C, the reference curve 25 is in a state of substantially overlapping with the center line 24 in a portion other than the vicinity of 1 mm from the outermost periphery.
The reference curve 25 indicates a warp component of the semiconductor wafer 2 and is obtained by removing local displacement, for example, a roughness component, a roll-off component, and a flip-up component.
The reference curve 25 is stored in the storage unit 121.

次に、記憶部121に記憶された2次の基準曲線25を読み出し、図3(D)に示すように、プロファイル取得手段122Cにより、半導体ウェハ2の表面の形状データ21Aから、基準曲線25の成分を除去したプロファイル26Aを求める。すなわち、このプロファイル26Aは、(形状データ21A)−(基準曲線25の成分)で得られる。同様の方法で、半導体ウェハ2の裏面の形状データ21Bから、基準曲線25の成分を除去したプロファイル26Bを求める(処理S4、プロファイル取得工程)。
これにより、半導体ウェハ2の表面及び裏面の形状データ21から反りの成分が除去されることとなり、半導体ウェハ2外周部のロールオフの成分或いはフリップアップの成分が残った形状曲線(プロファイル26(26A,26B))を取得することが可能となる。
Next, the secondary reference curve 25 stored in the storage unit 121 is read out, and as shown in FIG. 3D, the profile acquisition unit 122C calculates the reference curve 25 from the shape data 21A on the surface of the semiconductor wafer 2. A profile 26A from which components are removed is obtained. That is, the profile 26A is obtained by (shape data 21A) − (component of the reference curve 25). The profile 26B from which the component of the reference curve 25 is removed is obtained from the shape data 21B on the back surface of the semiconductor wafer 2 by the same method (processing S4, profile acquisition step).
As a result, the warp component is removed from the shape data 21 of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2, and the shape curve (profile 26 (26A) where the roll-off component or flip-up component of the outer periphery of the semiconductor wafer 2 remains is left. , 26B)) can be acquired.

その後、解析手段122Dにより、半導体ウェハ2の外周部を除く、プロファイル26の所定の区間(例えば、最外周から10〜15mmの区間)を1次関数(近似直線)でフィッティングする(処理S5)。
そして、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間(例えば、最外周から10〜15mmの区間)が略変位のない基準線27となるようにする(処理S6)。
図4(E)は、半導体ウェハ2の表面のプロファイル26Aを1次関数でフィッティングした後、1次関数の成分を差し引いたプロファイル28A(28)を示すものであり、図4(F)は、半導体ウェハ2の裏面のプロファイル26Bを1次関数でフィッティングした後、1次関数の成分を差し引いたプロファイル28B(28)である。
そして、基準線27に対する半導体ウェハ2の外周部の所定位置(例えば、最外周から1mmの位置)におけるずれ量を求める(処理S7、形状特性取得工程)。図4(E)におけるT1、図4(F)におけるT2がずれ量(ROAの値)となり、厚みの変化が少なく、反りを有する半導体ウェハ2では、半導体ウェハ2の表裏面の外周部にロールオフが生じていることが確認できる。
Thereafter, the analysis unit 122D fits a predetermined section (for example, a section of 10 to 15 mm from the outermost periphery) of the profile 26 excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 with a linear function (approximate straight line) (processing S5).
Then, the component of the linear function is subtracted from the fitted profile so that the predetermined section (for example, a section of 10 to 15 mm from the outermost periphery) becomes the reference line 27 having almost no displacement (processing S6). .
FIG. 4E shows a profile 28A (28) obtained by fitting the surface profile 26A of the semiconductor wafer 2 with a linear function and then subtracting the component of the linear function, and FIG. The profile 28B (28) is obtained by subtracting the component of the linear function after fitting the profile 26B on the back surface of the semiconductor wafer 2 with the linear function.
Then, a deviation amount at a predetermined position (for example, a position 1 mm from the outermost periphery) of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 with respect to the reference line 27 is obtained (processing S7, shape characteristic acquisition step). T1 in FIG. 4 (E) and T2 in FIG. 4 (F) become a deviation amount (ROA value), and in a semiconductor wafer 2 having a small change in thickness and warping, rolls are formed on the outer peripheral portions of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2. It can be confirmed that an off state has occurred.

以上のような操作を半導体ウェハ2全周にわたって行うことで、半導体ウェハ2の外周部全周の形状を把握することができる。
すなわち、半導体ウェハ2の半径方向に沿った表裏面の形状データを半導体ウェハ2の周方向に沿って、所定の角度間隔毎、例えば、45°間隔ごとに測定し、各形状データ21に基づいて、基準線27に対する半導体ウェハ2の外周部の所定位置(例えば、最外周から1mmの位置)におけるずれ量を求めることで、半導体ウェハ2の外周部全周の形状を把握することができる。
By performing the above operation over the entire circumference of the semiconductor wafer 2, the shape of the entire circumference of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be grasped.
That is, the shape data of the front and back surfaces along the radial direction of the semiconductor wafer 2 is measured at predetermined angular intervals, for example, every 45 ° intervals along the circumferential direction of the semiconductor wafer 2, and based on each shape data 21. By obtaining the amount of deviation at a predetermined position (for example, a position 1 mm from the outermost periphery) of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 with respect to the reference line 27, the shape of the entire outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be grasped.

[ 半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法2]
次に、図5及び図6〜図8を参照して、厚みの変化が大きく、外周部から中心部に向かって厚みが薄くなるような半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する場合について説明する。
前述した厚み変化の少ない半導体ウェハの形状特性を取得した場合(形状特性取得方法1)と同様の工程を経て形状特性を取得する。
図6(A)に示すように、半導体ウェハ2の表裏面の形状データ21(21A,21B)を取得し(処理S1)、図6(B)示すように半導体ウェハ2の厚みの中点(中心線24)を算出する(処理S2)。さらに図7(C)に示すように、最小二乗法を用いて2次の基準曲線25を算出し(処理S3)、図7(D)に示すように、半導体ウェハ2の表面の形状データ21から基準曲線25の成分を除去したプロファイル26(26A,26B)を求める(処理S4)。ここでは、半導体ウェハ2の表面及び裏面の形状データ21から反りの成分を除去したプロファイル26には、傾きが残る。
[Method 2 for obtaining shape characteristics of outer periphery of semiconductor wafer]
Next, referring to FIG. 5 and FIG. 6 to FIG. 8, a case where the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 is obtained such that the change in thickness is large and the thickness decreases from the outer peripheral portion toward the central portion. explain.
When the shape characteristic of the semiconductor wafer having a small thickness change described above is acquired (shape characteristic acquisition method 1), the shape characteristic is acquired through the same process.
As shown in FIG. 6A, the shape data 21 (21A, 21B) of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 is acquired (process S1), and the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer 2 as shown in FIG. The center line 24) is calculated (process S2). Further, as shown in FIG. 7C, a quadratic reference curve 25 is calculated using the least square method (processing S3), and as shown in FIG. 7D, the shape data 21 of the surface of the semiconductor wafer 2 is obtained. A profile 26 (26A, 26B) from which the component of the reference curve 25 is removed is obtained (step S4). Here, the inclination remains in the profile 26 in which the warp component is removed from the shape data 21 of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2.

次に、図8(E),(F)に示すように、半導体ウェハ2の外周部を除く、プロファイル26の所定の区間(例えば、最外周から10〜15mmの区間)を1次関数でフィッティングし(処理S5)、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線27となるようにする(処理S6)。
この操作により、プロファイル26の傾きは補正され、プロファイル28(28A,28B)が得られる。
そして、基準線27に対する、半導体ウェハの外周部の所定位置(例えば、最外周から1mmの位置)のずれ量(ROAの値)、すなわち、図8(E),(F)におけるT1,T2を求める(処理S7)ことで、厚みの変化が大きく、外周部から中心部に向かって厚みが薄くなるような半導体ウェハ2の表裏面の外周部にロールオフが生じていることが確認できる。
以上のような操作を半導体ウェハ2全周にわたって行うことで、半導体ウェハ2の外周部全周の形状を把握することができる。
Next, as shown in FIGS. 8E and 8F, a predetermined section of the profile 26 (for example, a section of 10 to 15 mm from the outermost periphery) excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 is fitted with a linear function. Then, the component of the linear function is subtracted from the fitted profile so that the predetermined section becomes the reference line 27 having almost no displacement (process S6).
By this operation, the inclination of the profile 26 is corrected, and profiles 28 (28A, 28B) are obtained.
Then, a deviation amount (ROA value) of a predetermined position (for example, a position 1 mm from the outermost periphery) of the outer periphery of the semiconductor wafer with respect to the reference line 27, that is, T1 and T2 in FIGS. By calculating | requiring (process S7), the change of thickness is large and it can confirm that the roll-off has arisen in the outer peripheral part of the front and back of the semiconductor wafer 2 that thickness decreases toward a center part from an outer peripheral part.
By performing the above operation over the entire circumference of the semiconductor wafer 2, the shape of the entire circumference of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be grasped.

[ 半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法3]
次に、図5及び図9〜図11を参照して、裏面が略平坦な面で、表面が凹面となった半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得する場合について説明する。
前述した厚み変化の少ない半導体ウェハ2の形状特性を取得した場合と同様の工程を経て形状特性を取得する。
図9(A)に示すように、半導体ウェハ2の表裏面の形状データ21(21A,21B)を取得し(処理S1)、図9(B)に示すように中心点(中心線24)を算出する(処理S2)。さらに図10(C)に示すように、最小二乗法を用いて2次の基準曲線25を算出し(処理S3)、図10(D)に示すように、半導体ウェハ2の表面の形状データ21から基準曲線25の成分を除去したプロファイル26(26A,26B)を求める(処理S4)。
[Method 3 for obtaining shape characteristics of outer periphery of semiconductor wafer]
Next, with reference to FIG. 5 and FIGS. 9 to 11, a case will be described in which the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 having a substantially flat back surface and a concave surface are described.
The shape characteristic is obtained through the same process as the case where the shape characteristic of the semiconductor wafer 2 with a small thickness change is obtained.
As shown in FIG. 9A, the shape data 21 (21A, 21B) of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 is acquired (process S1), and the center point (center line 24) is obtained as shown in FIG. 9B. Calculate (processing S2). Further, as shown in FIG. 10C, a quadratic reference curve 25 is calculated using the least square method (processing S3), and as shown in FIG. 10D, the shape data 21 of the surface of the semiconductor wafer 2 is obtained. A profile 26 (26A, 26B) from which the component of the reference curve 25 is removed is obtained (step S4).

次に、図11(E),(F)に示すように、半導体ウェハ2の外周部を除く、プロファイル26の所定の区間(例えば、最外周から10〜15mmの区間)を1次関数でフィッティングし(処理S5)、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線27となるようにする(処理S6)。
この基準線27に対する、半導体ウェハ2の所定位置のずれ量(ROAの値)、すなわち、11(E),(F)におけるT1,T2を求める(処理S7)ことで、半導体ウェハ2の表裏面の外周部にプリップアップが生じていることが確認できる。
以上のような操作を半導体ウェハ2全周にわたって行うことで、半導体ウェハ2の外周部全周の形状を把握することができる。
Next, as shown in FIGS. 11E and 11F, a predetermined section of the profile 26 (for example, a section of 10 to 15 mm from the outermost periphery) excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 is fitted with a linear function. Then, the component of the linear function is subtracted from the fitted profile so that the predetermined section becomes the reference line 27 having almost no displacement (process S6).
A deviation amount (ROA value) of a predetermined position of the semiconductor wafer 2 with respect to the reference line 27, that is, T1 and T2 in 11 (E) and (F) is obtained (processing S7), whereby the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 are obtained. It can be confirmed that a rip-up has occurred on the outer peripheral portion of the.
By performing the above operation over the entire circumference of the semiconductor wafer 2, the shape of the entire circumference of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be grasped.

このような本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)半導体ウェハ2の表裏面の形状データ21を取得し、この形状データ21から半導体ウェハ2の厚みの中点を算出し、最小二乗法を用いて、前記中点から2次の近似曲線である基準曲線25を算出している。この基準曲線25は、半導体ウェハ2の外周部の形状(ロールオフの成分、フリップアップの成分)が反映されていない半導体ウェハ2の反りのみを示すものである。
そして、半導体ウェハ2の形状データ21から、前記基準曲線25の成分を除去することで、半導体ウェハ2の外周部の形状(ロールオフの成分、フリップアップの成分)を除去せずに、半導体ウェハ2の反りのみを除去したプロファイル26を求めることができる。
その後、半導体ウェハ2の外周部を除く前記プロファイル26の所定の区間を1次関数でフィッティングし、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線27となるようにし、この基準線27に対する半導体ウェハ2の外周部の所定位置におけるずれ量を求めているため、半導体ウェハ2の反りの成分を除去して半導体ウェハ2の外周部の形状特性を把握することができる。従って、半導体ウェハ2の反りの影響を受けずに、半導体ウェハ2の外周部の形状特性を正確に取得することができる。
そのため、本実施形態の形状特性取得方法によれば、基準線27を求める区間の長さや、位置によらず、半導体ウェハ2の外周部の形状特性を正確に取得することができる。
According to this embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The shape data 21 of the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 is acquired, the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer 2 is calculated from the shape data 21, and a quadratic approximate curve from the midpoint using the least square method The reference curve 25 is calculated. This reference curve 25 shows only the warp of the semiconductor wafer 2 that does not reflect the shape of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 (roll-off component, flip-up component).
Then, by removing the component of the reference curve 25 from the shape data 21 of the semiconductor wafer 2, the shape of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 (roll-off component, flip-up component) can be removed without removing the semiconductor wafer 2. It is possible to obtain a profile 26 from which only two warpages are removed.
Thereafter, a predetermined section of the profile 26 excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 is fitted with a linear function, and the component of the linear function is subtracted from the fitted profile so that the predetermined section is substantially free from displacement. Since a deviation amount at a predetermined position of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 with respect to the reference line 27 is obtained, the warp component of the semiconductor wafer 2 is removed and the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 are obtained. Can be grasped. Therefore, the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be accurately acquired without being affected by the warp of the semiconductor wafer 2.
Therefore, according to the shape characteristic acquisition method of the present embodiment, the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be accurately acquired regardless of the length and position of the section for obtaining the reference line 27.

(2)本実施形態では、半導体ウェハ2の最外周から0.5mm〜27mm内側までの範囲の中点から、最小二乗法を用いて基準曲線25を算出している。このように基準曲線25を求める範囲が比較的広いため、基準曲線25により、半導体ウェハ2の反り成分を正確に示すことができる。これにより、後段で、半導体ウェハ2の反りを除去したプロファイル26を正確に求めることができ、さらには、半導体ウェハ2の外周部の形状特性を正確に取得することができる。 (2) In the present embodiment, the reference curve 25 is calculated from the midpoint of the range from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2 to the inside of 0.5 mm to 27 mm using the least square method. Thus, since the range for obtaining the reference curve 25 is relatively wide, the warp component of the semiconductor wafer 2 can be accurately indicated by the reference curve 25. Thereby, the profile 26 from which the warp of the semiconductor wafer 2 is removed can be accurately obtained at a later stage, and furthermore, the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be accurately obtained.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、半導体ウェハ2の反りが除去されたプロファイル26から基準線27を算出する範囲を、半導体ウェハ2の最外周から10mm〜15mm内側までの範囲としたが、これに限らず、例えば、半導体ウェハ2の最外周から3mm〜6mm内側までの範囲としてもよく、また、半導体ウェハ2の最外周から3mm〜27mm内側までの範囲としてもよい。
本発明では、半導体ウェハ2の反りが除去されたプロファイル26を用いて、基準線27を取得し、外周部の形状特性を把握している。従って、基準線27の区間の長さや、位置によらず、反りの影響をうけずに、半導体ウェハ2の外周部の形状特性を取得することができるので、基準線27の区間の長さや、位置については適宜設定することができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the range for calculating the reference line 27 from the profile 26 from which the warp of the semiconductor wafer 2 is removed is the range from 10 mm to 15 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2, but is not limited thereto. For example, it may be a range from 3 mm to 6 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2, or may be a range from 3 mm to 27 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer 2.
In the present invention, the reference line 27 is acquired by using the profile 26 from which the warp of the semiconductor wafer 2 is removed, and the shape characteristic of the outer peripheral portion is grasped. Therefore, the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer 2 can be obtained without being affected by the warp regardless of the length and position of the reference line 27 section. The position can be set as appropriate.

さらに、前記実施形態では、半導体ウェハ2の表裏面の外周部の形状特性を取得したがこれに限らず、例えば、半導体ウェハ2の表面のみの外周部の形状特性を取得してもよい。
また、前記実施形態では、基準曲線25を算出した後、ウェハ2の表裏面の形状データ21から、前記基準曲線25の成分を除去したプロファイルを求めたが、これに限らず、プロファイル取得工程の前段で、移動平均処理により、半導体ウェハ2の表裏面の形状データ21の粗さ成分を除去してもよい。これにより、形状データをスムージングすることができる。
Furthermore, in the said embodiment, although the shape characteristic of the outer peripheral part of the front and back of the semiconductor wafer 2 was acquired, you may acquire not only this but the shape characteristic of the outer peripheral part only of the surface of the semiconductor wafer 2, for example.
In the embodiment, after calculating the reference curve 25, the profile obtained by removing the component of the reference curve 25 is obtained from the shape data 21 of the front and back surfaces of the wafer 2. However, the present invention is not limited to this. In the former stage, the roughness component of the shape data 21 on the front and back surfaces of the semiconductor wafer 2 may be removed by moving average processing. Thereby, shape data can be smoothed.

次に、本発明の実施例について説明する。
半導体ウェハの外周部の形状特性の評価における半導体ウェハの反りの影響の有無を確認するために、半導体ウェハの外周部の形状特性を変化させずに、反りのみを変化させた状態で、半導体ウェハの外周部の形状特性の評価を行った。
具体的には、径が200mmの基板の裏面に500nmのSiO薄膜を形成した半導体ウェハを用い、SiO薄膜の剥離の前後における半導体ウェハの外周部の形状特性の評価を行った。なお、SiO薄膜の剥離の前後で半導体ウェハの反りのみが変化し、外周部の形状特性が変化しないことは予め確認されている。
Next, examples of the present invention will be described.
In order to confirm the presence or absence of the warpage of the semiconductor wafer in the evaluation of the shape characteristics of the outer periphery of the semiconductor wafer, the semiconductor wafer is changed with only the warpage being changed without changing the shape characteristics of the outer periphery of the semiconductor wafer. The shape characteristic of the outer peripheral part of was evaluated.
Specifically, a semiconductor wafer having a 500 nm SiO 2 thin film formed on the back surface of a substrate having a diameter of 200 mm was used, and the shape characteristics of the outer periphery of the semiconductor wafer before and after the SiO 2 thin film was peeled were evaluated. It has been previously confirmed that only the warpage of the semiconductor wafer changes before and after the SiO 2 thin film is peeled off, and the shape characteristics of the outer peripheral portion do not change.

SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハは、図12(A)に示すように、凹状に窪むような反りを有しており、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハは、図12(B)に示すように凸状の反りを有している。図12(A)、(B)において、上側の曲線は、半導体ウェハの表面の形状データ21(21A)であり、下側の曲線は、半導体ウェハの裏面の形状データ21(21B)である。また、図12(A)、(B)の中央の一点鎖線は、半導体ウェハの反りを示す基準曲線25である。
なお、SiO薄膜の剥離は、半導体ウェハをフッ酸水溶液で洗浄することにより行なわれた。
As shown in FIG. 12A, the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film has a warp that is recessed in a concave shape, and the semiconductor wafer after peeling the SiO 2 thin film is shown in FIG. As shown in FIG. 12A and 12B, the upper curve is the shape data 21 (21A) of the surface of the semiconductor wafer, and the lower curve is the shape data 21 (21B) of the back surface of the semiconductor wafer. 12A and 12B is a reference curve 25 indicating the warpage of the semiconductor wafer.
The SiO 2 thin film was peeled off by washing the semiconductor wafer with a hydrofluoric acid aqueous solution.

(実施例1)
SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハについて、本発明の半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法を実行した。
半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法は、前記実施形態で説明した手順に基づいて行なわれた。
まず、最外周から0.5mm内側の位置から最外周から27mm内側の位置までの半導体ウェハの表裏面の形状データを取得し、この形状データに基づいて半導体ウェハの厚みの中点を求め、最小二乗法を用いて前記中点から、2次の近似曲線である基準曲線を算出した。基準曲線を算出する範囲は、半導体ウェハの最外周から0.5mm〜27mm内側までの範囲とした。
その後、半導体ウェハの表面の形状データから、基準曲線の成分を除去したプロファイルを求めた。そして、半導体ウェハの外周部を除くプロファイルの所定の区間(最外周あから3〜6mmの区間)を1次関数でフィッティングした。さらに、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線となるようにした。
このような操作を半導体ウェハの周方向に沿って、所定の角度毎に測定し、半導体ウェハの外周部全周に渡って基準線を備えるプロファイルを得た。
結果を図13(A)に示す。
Example 1
With respect to the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, the method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer of the present invention was executed.
The method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer was performed based on the procedure described in the above embodiment.
First, the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer from the position 0.5 mm inside from the outermost periphery to the position 27 mm inside from the outermost periphery is obtained, and the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer is obtained based on this shape data, and the minimum A reference curve, which is a quadratic approximate curve, was calculated from the midpoint using the square method. The range for calculating the reference curve was from 0.5 mm to 27 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
Thereafter, a profile obtained by removing the components of the reference curve was obtained from the shape data of the surface of the semiconductor wafer. Then, a predetermined section (section from 3 to 6 mm from the outermost periphery) excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer was fitted with a linear function. Further, the component of the linear function is subtracted from the fitted profile so that the predetermined section becomes a reference line with almost no displacement.
Such an operation was measured for each predetermined angle along the circumferential direction of the semiconductor wafer, and a profile having a reference line was obtained over the entire outer circumference of the semiconductor wafer.
The results are shown in FIG.

次に、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハについて、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハと同様の手順で、本発明の半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法を実行した。
結果を図13(B)に示す。
図13(A)、図13(B)を見ると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを取得できたことがわかる。
SiO薄膜の剥離の前後において、反りの影響をうけずに同様の形状特性を取得できることが確認された。
Next, a semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film, the same procedure as the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film was executed the acquisition method of the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer of the present invention.
The results are shown in FIG.
13A and 13B, it can be seen that the same profile could be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changed due to the peeling of the SiO 2 thin film.
It was confirmed that similar shape characteristics could be obtained without being affected by warpage before and after the SiO 2 thin film was peeled off.

(実施例2)
SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハ及び前記薄膜を剥離した後の半導体ウェハについて、本発明の半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法を実行した。
基準線を得る区間を、半導体ウェハの最外周から10〜14mm内側の区間とした点以外は、実施例1の条件と同じである。
結果を図14(A),(B)に示す。
図14(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルであり、図14(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルである。
図14(A)、図14(B)を見ると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを取得できることがわかる。
SiO薄膜の剥離の前後において、反りの影響をうけずに同様の形状特性を取得できることが確認された。
(Example 2)
For the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film and the semiconductor wafer after peeling the thin film, the method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer of the present invention was executed.
The conditions for Example 1 are the same as those of Example 1 except that the section for obtaining the reference line is a section that is 10 to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
The results are shown in FIGS. 14 (A) and (B).
FIG. 14A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 14B shows the profile of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film.
14A and 14B, it can be seen that the same profile can be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changes due to the peeling of the SiO 2 thin film.
It was confirmed that similar shape characteristics could be obtained without being affected by warpage before and after the SiO 2 thin film was peeled off.

(実施例3)
SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハ及び前記薄膜を剥離した後の半導体ウェハについて、本発明の半導体ウェハの外周部の形状特性の取得方法を実行した。
基準線を得る区間を、半導体ウェハの最外周から3〜27mm内側の区間とした点以外は、実施例1の条件と同じである。
結果を図15(A),(B)に示す。
図15(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルであり、図15(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルである。
図15(A)、図15(B)を見ると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを取得できることがわかる。
SiO薄膜の剥離の前後において、反りの影響をうけずに同様の形状特性を取得できることが確認された。
(Example 3)
For the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film and the semiconductor wafer after peeling the thin film, the method for obtaining the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer of the present invention was executed.
The conditions for Example 1 are the same as those of Example 1 except that the section for obtaining the reference line is a section 3 to 27 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
The results are shown in FIGS. 15 (A) and 15 (B).
FIG. 15A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 15B shows the profile of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film.
15A and 15B, it can be seen that the same profile can be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changes due to the peeling of the SiO 2 thin film.
It was confirmed that similar shape characteristics could be obtained without being affected by warpage before and after the SiO 2 thin film was peeled off.

(実施例1〜3の評価)
以上の実施例1〜3から、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることが確認でき、反りの影響を受けずに、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することができることがわかった。
また、基準線を得る区間の長さ、位置が変わっても、同様のプロファイルを得ることができ、同様の形状特性を取得できることが確認できた。
すなわち、本発明の形状特性取得方法は、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することができるものであることが確認された。
(Evaluation of Examples 1 to 3)
From the above Examples 1 to 3, it can be confirmed that even if the warpage of the semiconductor wafer changes due to the peeling of the SiO 2 thin film, it is possible to confirm that the same profile is obtained. It was found that the shape characteristics can be obtained accurately.
It was also confirmed that the same profile can be obtained and the same shape characteristic can be obtained even if the length and position of the section for obtaining the reference line are changed.
That is, it was confirmed that the shape characteristic acquisition method of the present invention can accurately acquire the shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.

(比較例1)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
まず、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハの表面の形状データを取得した。次に、この形状データのうち、半導体ウェハの最外周から3mm〜6mm内側の区間を、最小二乗法を用いて求められる1次の近似直線(1次関数)でフィッティングした。その後、フィッティングしたプロファイルから、前記1次の近似直線(1次関数)の成分を差し引いたプロファイルを求めた。半導体ウェハの最外周から3mm〜6mm内側の区間が基準線となる。
このような操作を半導体ウェハの周方向に沿って、所定の角度毎に測定し、半導体ウェハの外周部全周に渡って基準線を備えるプロファイルを得た。このプロファイルを図16(A)に示す。
(Comparative Example 1)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
First, the shape data of the surface of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film was obtained. Next, in this shape data, a section 3 mm to 6 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer was fitted with a first-order approximate straight line (linear function) obtained using the least square method. Thereafter, a profile obtained by subtracting the component of the first-order approximate straight line (linear function) from the fitted profile was obtained. A section 3 mm to 6 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer is a reference line.
Such an operation was measured for each predetermined angle along the circumferential direction of the semiconductor wafer, and a profile having a reference line was obtained over the entire outer circumference of the semiconductor wafer. This profile is shown in FIG.

同様の方法で、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハの表面の形状データを取得し、この形状データのうち、半導体ウェハの最外周から3mm〜6mm内側の区間を1次の近似直線(1次関数)でフィッティングし、フィッティングしたプロファイルから、前記1次の近似直線(1次関数)の成分を差し引いたプロファイルを求めた。半導体ウェハの最外周から3mm〜6mm内側の区間が基準線となる。このプロファイルを図16(B)に示す。
図16(A)、図16(B)を見ると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることできることがわかる。
In the same manner, the shape data of the surface of the semiconductor wafer after the SiO 2 thin film is peeled off is obtained, and the section inside 3 mm to 6 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer in this shape data is a first-order approximate straight line (1 And a profile obtained by subtracting the component of the first-order approximate straight line (primary function) from the fitted profile. A section 3 mm to 6 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer is a reference line. This profile is shown in FIG.
16A and 16B, it can be seen that a similar profile can be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changes due to the peeling of the SiO 2 thin film.

(比較例2)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
基準線を得る区間を、半導体ウェハの最外周から10〜14mmの区間とした点以外は、比較例1の条件と同じである。
図17(A)にSiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図17(B)にSiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示した。
図17(A)、図17(B)を見ると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化することで、プロファイルが異なるものとなってしまうことがわかる。
(Comparative Example 2)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
The conditions of Comparative Example 1 are the same except that the section for obtaining the reference line is a section of 10 to 14 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
FIG. 17A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 17B shows the profile of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film.
17 (A) and 17 (B), it can be seen that the profile differs due to the change in the warp of the semiconductor wafer due to the peeling of the SiO 2 thin film.

(比較例3)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
基準線を得る区間を、半導体ウェハの最外周から3〜27mmの区間とした点以外は、比較例1の条件と同じである。
図18(A)にSiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図18(B)にSiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示した。
図18(A)、図18(B)を比較すると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化することで、プロファイルが異なるものとなってしまうことがわかる。
(Comparative Example 3)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
The conditions for Comparative Example 1 are the same except that the section for obtaining the reference line is a section of 3 to 27 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
FIG. 18A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 18B shows the profile of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film.
Comparing FIG. 18A and FIG. 18B, it can be seen that the profile differs due to the change in the warpage of the semiconductor wafer due to the peeling of the SiO 2 thin film.

(比較例1〜3の評価)
比較例1では、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることができたものの、比較例2,3では、半導体ウェハのSiO薄膜の剥離の前後でプロファイルが全く異なるものとなってしまった。すなわち、従来の形状特性取得方法では、形状データをフィッティングして基準線を得る区間の位置や長さによって、正確な外周部の形状特性を得ることができない場合があることを確認することができた。従って、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することが困難であることが確認された。
(Evaluation of Comparative Examples 1 to 3)
In Comparative Example 1, the same profile could be obtained even when the warpage of the semiconductor wafer changed, but in Comparative Examples 2 and 3, the profiles were completely different before and after the SiO 2 thin film was peeled off from the semiconductor wafer. It is had. That is, in the conventional shape characteristic acquisition method, it can be confirmed that the shape characteristic of the outer peripheral portion may not be obtained accurately depending on the position and length of the section where the reference line is obtained by fitting the shape data. It was. Accordingly, it has been confirmed that it is difficult to accurately obtain the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.

(比較例4)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
まず、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハの表面の形状データを取得した。次に、この形状データのうち、半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間を、最小二乗法を用いて求められる2次の近似曲線(2次関数)でフィッティングした。その後、フィッティングしたプロファイルから、前記2次の近似曲線(2次関数)の成分を差し引いたプロファイルを求めた。半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間が基準線となる。このような操作を半導体ウェハの周方向に沿って、所定の角度毎に測定し、半導体ウェハの外周部全周に渡って基準線を備えるプロファイルを得た。このプロファイルを図19(A)に示す。
(Comparative Example 4)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
First, the shape data of the surface of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film was obtained. Next, in this shape data, a section 10 mm to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer was fitted with a quadratic approximate curve (quadratic function) obtained using the least square method. Thereafter, a profile obtained by subtracting the component of the quadratic approximate curve (quadratic function) from the fitted profile was obtained. A section 10 mm to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer is a reference line. Such an operation was measured for each predetermined angle along the circumferential direction of the semiconductor wafer, and a profile having a reference line was obtained over the entire outer circumference of the semiconductor wafer. This profile is shown in FIG.

同様の方法で、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハの表面の形状データを取得し、この形状データのうち、半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間を2次の近似曲線(2次関数)でフィッティングし、フィッティングしたプロファイルから、前記2次の近似曲線(2次関数)の成分を差し引いたプロファイルを求めた。半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間が基準線となる。このプロファイルを図19(B)に示す。
図19(A)、図19(B)を比較すると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化することで、プロファイルの形状が全く異なるものとなることがわかる。
In the same manner, the shape data of the surface of the semiconductor wafer after the SiO 2 thin film is peeled off is obtained, and the section of the shape data within 10 mm to 14 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer is represented by a quadratic approximate curve (2 And a profile obtained by subtracting the component of the quadratic approximate curve (quadratic function) from the fitted profile. A section 10 mm to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer is a reference line. This profile is shown in FIG.
Comparing FIG. 19A and FIG. 19B, it can be seen that the shape of the profile is completely different due to the change in warpage of the semiconductor wafer due to the peeling of the SiO 2 thin film.

(比較例5)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
基準線を得る区間を、半導体ウェハの最外周から3〜27mmの区間とした点以外は、比較例4の条件と同じである。
図20(A)にSiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図20(B)にSiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示した。
図20(A)、図20(B)を比較すると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることができることがわかる。
(Comparative Example 5)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
The conditions of Comparative Example 4 are the same except that the section for obtaining the reference line is a section of 3 to 27 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
FIG. 20A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 20B shows the profile of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film.
20A and 20B are compared, it can be seen that the same profile can be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changes due to the peeling of the SiO 2 thin film.

(比較例4,5の評価)
比較例5では、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることができたものの、比較例4では、半導体ウェハのSiO薄膜の剥離の前後でプロファイルが全く異なるものとなってしまった。すなわち、従来の形状特性取得方法では、形状データをフィッティングして基準線を得る区間の位置や長さによって、正確な外周部の形状特性を得ることができない場合があることを確認することができた。従って、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することが困難であることが確認された。
(Evaluation of Comparative Examples 4 and 5)
In Comparative Example 5, the same profile could be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changed, but in Comparative Example 4, the profile was completely different before and after the SiO 2 thin film was peeled off from the semiconductor wafer. Oops. That is, in the conventional shape characteristic acquisition method, it can be confirmed that the shape characteristic of the outer peripheral portion may not be obtained accurately depending on the position and length of the section where the reference line is obtained by fitting the shape data. It was. Accordingly, it has been confirmed that it is difficult to accurately obtain the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.

(比較例6)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
まず、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハの表面の形状データを取得する。次に、この形状データのうち、半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間を、最小二乗法を用いて求められる3次の近似曲線(3次関数)でフィッティングした。その後、フィッティングしたプロファイルから、前記3次の近似曲線(3次関数)の成分を差し引いたプロファイルを求めた。半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間が基準線となる。このような操作を半導体ウェハの周方向に沿って、所定の角度毎に測定し、半導体ウェハの外周部全周に渡って基準線を備えるプロファイルを得た。このプロファイルを図21(A)に示す。
(Comparative Example 6)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
First, the shape data of the surface of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film is acquired. Next, in this shape data, a section 10 mm to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer was fitted with a cubic approximate curve (cubic function) obtained using the least square method. Thereafter, a profile obtained by subtracting the component of the cubic approximate curve (cubic function) from the fitted profile was obtained. A section 10 mm to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer is a reference line. Such an operation was measured for each predetermined angle along the circumferential direction of the semiconductor wafer, and a profile having a reference line was obtained over the entire outer circumference of the semiconductor wafer. This profile is shown in FIG.

同様の方法で、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハの表面の形状データを取得し、この形状データのうち、半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間を3次の近似曲線(3次関数)でフィッティングし、フィッティングしたプロファイルから、前記2次の近似曲線(2次関数)の成分を差し引いたプロファイルを求めた。半導体ウェハの最外周から10mm〜14mm内側の区間が基準線となる。このプロファイルを図21(B)に示す。
図21(A)、図21(B)を比較すると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化することで、プロファイルの形状が全く異なるものとなってしまうことがわかる。
In the same manner, the shape data of the surface of the semiconductor wafer after the SiO 2 thin film is peeled off is acquired, and the section within 10 mm to 14 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer in this shape data is represented by a cubic approximation curve (3 And a profile obtained by subtracting the component of the quadratic approximate curve (quadratic function) from the fitted profile. A section 10 mm to 14 mm inside from the outermost periphery of the semiconductor wafer is a reference line. This profile is shown in FIG.
Comparing FIG. 21A and FIG. 21B, it can be seen that the shape of the profile becomes completely different due to the change in warpage of the semiconductor wafer due to the peeling of the SiO 2 thin film.

(比較例7)
従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を実行した。
基準線を得る区間を、半導体ウェハの最外周から3〜27mmの区間とした点以外は、比較例6の条件と同じである。
図22(A)にSiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図22(B)にSiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示した。
図22(A)、図22(B)を比較すると、SiO薄膜の剥離により、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることができ、同様の形状特性を取得することができることがわかる。
(Comparative Example 7)
A conventional method for obtaining shape characteristics of the outer periphery of a semiconductor wafer was performed.
The conditions of Comparative Example 6 are the same except that the section for obtaining the reference line is a section of 3 to 27 mm from the outermost periphery of the semiconductor wafer.
FIG. 22A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 22B shows the profile of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film.
Comparing FIGS. 22A and 22B, even if the warpage of the semiconductor wafer is changed due to the peeling of the SiO 2 thin film, the same profile can be obtained and the same shape characteristic can be obtained. I understand that I can do it.

(比較例6,7の評価)
比較例7では、半導体ウェハの反りが変化しても、同様のプロファイルを得ることができたものの、比較例6では、半導体ウェハのSiO薄膜の剥離の前後でプロファイルが全く異なるものとなってしまった。すなわち、従来の形状特性取得方法では、形状データをフィッティングして基準線を得る区間の位置や長さによって、正確な外周部の形状特性を得ることができない場合があることを確認することができた。従って、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することが困難であることが確認された。
(Evaluation of Comparative Examples 6 and 7)
In Comparative Example 7, the same profile could be obtained even if the warpage of the semiconductor wafer changed, but in Comparative Example 6, the profile was completely different before and after the SiO 2 thin film was peeled off from the semiconductor wafer. Oops. That is, in the conventional shape characteristic acquisition method, it can be confirmed that the shape characteristic of the outer peripheral portion may not be obtained accurately depending on the position and length of the section where the reference line is obtained by fitting the shape data. It was. Accordingly, it has been confirmed that it is difficult to accurately obtain the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer.

以上の比較例1〜7により、従来の形状特性取得方法では、形状データをフィッティングして基準線を得る区間の位置や長さによって、さらには、フィッティングする関数によっても、そりの影響を受け、正確な外周部の形状特性を得ることができない場合があることがわかった。
これに対し、実施例1〜3では、反りの影響を受けることがなく、基準線を得る区間の長さ、位置が変わっても、半導体ウェハの外周部の形状特性を正確に取得することができることがわかった。
According to the comparative examples 1 to 7 described above, in the conventional shape characteristic acquisition method, the position and length of the section in which the shape data is fitted to obtain the reference line are influenced by the warp, and also by the function to be fitted, It has been found that accurate shape characteristics of the outer peripheral portion may not be obtained.
On the other hand, in Examples 1 to 3, the shape characteristics of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer can be accurately obtained even if the length and position of the section for obtaining the reference line are changed without being affected by the warp. I knew it was possible.

本発明は、半導体ウェハの外周部の形状と特性の取得に利用することができる。   The present invention can be used to acquire the shape and characteristics of the outer peripheral portion of a semiconductor wafer.

本発明の実施形態にかかる半導体ウェハの外周部の形状特性を取得するための測定装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the measuring apparatus for acquiring the shape characteristic of the outer peripheral part of the semiconductor wafer concerning embodiment of this invention. 図2(A)は、半導体ウェハの半径方向に沿った表裏面の形状データを示す図である。図2(B)は、前記形状データ及び半導体ウェハの厚みの中心線を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing shape data of the front and back surfaces along the radial direction of the semiconductor wafer. FIG. 2B is a diagram showing the shape data and the center line of the thickness of the semiconductor wafer. 図3(C)は、前記形状データ、中心線及び基準曲線を示す図であり、図3(D)は、基準曲線の成分を除去したプロファイルを示す図である。FIG. 3C is a diagram showing the shape data, the center line, and the reference curve, and FIG. 3D is a diagram showing a profile obtained by removing the components of the reference curve. 図4(E)は、基準線を含む半導体ウェハの表面のプロファイルを示す図であり、図4(F)は、基準線を含む半導体ウェハの裏面のプロファイルを示す図である。FIG. 4E is a diagram illustrating a profile of the front surface of the semiconductor wafer including the reference line, and FIG. 4F is a diagram illustrating a profile of the back surface of the semiconductor wafer including the reference line. 半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the shape characteristic acquisition method of the outer peripheral part of a semiconductor wafer. 図6(A)は、半導体ウェハの半径方向に沿った表裏面の形状データを示す図であり、図6(B)は、前記形状データ及び半導体ウェハの厚みの中心線を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing shape data of the front and back surfaces along the radial direction of the semiconductor wafer, and FIG. 6B is a diagram showing the shape data and the center line of the thickness of the semiconductor wafer. 図7(C)は、前記形状データ、中心線及び基準曲線を示す図であり、図7(D)は、基準曲線の成分を除去したプロファイルを示す図である。FIG. 7C is a diagram illustrating the shape data, the center line, and the reference curve, and FIG. 7D is a diagram illustrating a profile from which the components of the reference curve are removed. 図8(E)は、基準線を含む半導体ウェハの表面のプロファイルを示す図であり、図8(F)は、基準線を含む半導体ウェハの裏面のプロファイルを示す図である。FIG. 8E is a diagram showing a profile of the surface of the semiconductor wafer including the reference line, and FIG. 8F is a diagram showing a profile of the back surface of the semiconductor wafer including the reference line. 図9(A)は、半導体ウェハの半径方向に沿った表裏面の形状データを示す図であり、図9(B)は、前記形状データ及び半導体ウェハの厚みの中心線を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing shape data of the front and back surfaces along the radial direction of the semiconductor wafer, and FIG. 9B is a diagram showing the shape data and the center line of the thickness of the semiconductor wafer. 図10(C)は、前記形状データ、中心線及び基準曲線を示す図であり、図10(D)は、基準曲線の成分を除去したプロファイルを示す図である。FIG. 10C is a diagram showing the shape data, the center line, and the reference curve, and FIG. 10D is a diagram showing a profile obtained by removing the components of the reference curve. 図11(E)は、基準線を含む半導体ウェハの表面のプロファイルを示す図であり、図11(F)は、基準線を含む半導体ウェハの裏面のプロファイルを示す図である。FIG. 11E is a diagram showing a profile of the surface of the semiconductor wafer including the reference line, and FIG. 11F is a diagram showing a profile of the back surface of the semiconductor wafer including the reference line. 図12(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハの形状データ及び反りを示す図であり、図12(B)は、、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハの形状データ及び反りを示す図である。FIG. 12A is a diagram showing the shape data and warpage of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 12B is the shape data of the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film and It is a figure which shows curvature. 実施例1の結果を示す図であり、図13(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図13(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Example 1, FIG. 13 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the thin SiO 2 film, and FIG. 13 (B), the semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 実施例2の結果を示す図であり、図14(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図14(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。FIGS. 14A and 14B show the results of Example 2, in which FIG. 14A shows the profile of the semiconductor wafer before peeling off the SiO 2 thin film, and FIG. 14B shows the semiconductor wafer after peeling off the SiO 2 thin film. The profile of is shown. 実施例3の結果を示す図であり、図15(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図15(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Example shows the results of the 3, FIG. 15 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the thin SiO 2 film, FIG. 15 (B) is a semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例1の結果を示す図であり、図16(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図16(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 1, FIG. 16 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film, FIG. 16 (B) semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例2の結果を示す図であり、図17(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図17(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 2, FIG. 17 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film, FIG. 17 (B) is a semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例3の結果を示す図であり、図18(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図18(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 3, FIG. 18 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the thin SiO 2 film, and FIG. 18 (B) is a semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例4の結果を示す図であり、図19(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図19(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 4, FIG. 19 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the thin SiO 2 film, 19 (B) is a semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例5の結果を示す図であり、図20(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図20(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 5, FIG. 20 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film, FIG. 20 (B) semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例6の結果を示す図であり、図21(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図21(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 6, FIG. 21 (A) shows the profile of the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film, FIG. 21 (B) semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 比較例7の結果を示す図であり、図22(A)は、SiO薄膜を剥離する前の半導体ウェハのプロファイルを示し、図22(B)は、SiO薄膜を剥離した後の半導体ウェハのプロファイルを示す。Shows the results of Comparative Example 7, FIG. 22 (A) shows a profile of the semiconductor wafer before peeling the SiO 2 thin film, FIG. 22 (B) semiconductor wafer after removal of the SiO 2 thin film The profile of is shown. 従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the shape characteristic acquisition method of the outer peripheral part of the conventional semiconductor wafer. 従来の半導体ウェハの外周部の形状特性取得方法の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the shape characteristic acquisition method of the outer peripheral part of the conventional semiconductor wafer.

符号の説明Explanation of symbols

1 測定装置
2 半導体ウェハ
11 形状測定装置
12 形状特性取得装置
20 プロファイル
21 形状データ
21A 形状データ
21B 形状データ
22 近似曲線
23 基準線
24 中心線
25 基準曲線
26 プロファイル
26A プロファイル
26B プロファイル
27 基準線
28 プロファイル
28A プロファイル
28B プロファイル
121 記憶部
122 演算部
122A 中点算出手段
122B 基準曲線算出手段
122C プロファイル取得手段
122D 解析手段
H 面取り部
T ずれ量
T1 ずれ量
T2 ずれ量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring apparatus 2 Semiconductor wafer 11 Shape measuring apparatus 12 Shape characteristic acquisition apparatus 20 Profile 21 Shape data 21A Shape data 21B Shape data 22 Approximate curve 23 Reference line 24 Center line 25 Reference curve 26 Profile 26A Profile 26B Profile 27 Reference line 28 Profile 28A Profile 28B Profile 121 Storage unit 122 Calculation unit 122A Midpoint calculation unit 122B Reference curve calculation unit 122C Profile acquisition unit 122D Analysis unit H Chamfering portion T Deviation amount T1 Deviation amount T2 Deviation amount

Claims (4)

半導体ウェハの外周部の形状特性を取得する形状特性取得方法であって、
前記半導体ウェハの表裏面の径方向に沿った形状データを取得する形状データ取得工程と、
前記形状データ取得工程で取得した半導体ウェハの表裏面の形状データから半導体ウェハの厚みの中点を算出する中点算出工程と、
前記中点から2次の近似曲線である基準曲線を算出する基準曲線算出工程と、
前記半導体ウェハの表面及び/又は裏面の形状データから、前記基準曲線の成分を除去したプロファイルを求めるプロファイル取得工程と、
半導体ウェハの外周部を除く前記プロファイルの所定の区間を1次関数でフィッティングした後、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線となるようにし、
この基準線に対する半導体ウェハの外周部の所定位置におけるずれ量を求めることで、前記半導体ウェハの外周部の形状特性を求める形状特性取得工程とを有することを特徴とする形状特性取得方法。
A shape characteristic acquisition method for acquiring a shape characteristic of an outer peripheral portion of a semiconductor wafer,
A shape data acquisition step for acquiring shape data along the radial direction of the front and back surfaces of the semiconductor wafer;
A midpoint calculation step of calculating the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer from the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer acquired in the shape data acquisition step;
A reference curve calculating step of calculating a reference curve which is a quadratic approximate curve from the midpoint;
A profile acquisition step for obtaining a profile obtained by removing the component of the reference curve from the shape data of the front surface and / or the back surface of the semiconductor wafer;
After fitting a predetermined section of the profile excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with a linear function, a component of the linear function is subtracted from the fitted profile, and the predetermined section becomes a reference line with almost no displacement. And
A shape characteristic obtaining method comprising: obtaining a shape characteristic of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer by obtaining a deviation amount at a predetermined position of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with respect to the reference line.
請求項1に記載の形状特性取得方法において、
プロファイル取得工程の前段で、移動平均処理により、前記半導体ウェハの表面及び/又は裏面の形状データの粗さ成分を除去することを特徴とする形状特性取得方法。
In the shape characteristic acquisition method according to claim 1,
A shape characteristic acquisition method comprising removing a roughness component of shape data on the front surface and / or back surface of the semiconductor wafer by moving average processing before the profile acquisition step.
径方向に沿った半導体ウェハの表裏面の形状データから、半導体ウェハの厚みの中点を算出する中点算出工程と、
前記中点から2次の近似曲線である基準曲線を算出する基準曲線算出工程と、
前記半導体ウェハの表面及び/又は裏面の形状データから、前記基準曲線の成分を除去したプロファイルを求めるプロファイル取得工程と、
半導体ウェハの外周部を除く前記プロファイルの所定の区間を1次関数でフィッティングした後、このフィッティングしたプロファイルから、前記1次関数の成分を差し引き、前記所定の区間が略変位のない基準線となるようにし、
この基準線に対する半導体ウェハの外周部の所定位置におけるずれ量を求めることで、前記半導体ウェハの外周部の形状特性を求める形状特性取得工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
From the shape data of the front and back surfaces of the semiconductor wafer along the radial direction, a midpoint calculation step for calculating the midpoint of the thickness of the semiconductor wafer,
A reference curve calculating step of calculating a reference curve which is a quadratic approximate curve from the midpoint;
A profile acquisition step for obtaining a profile obtained by removing the component of the reference curve from the shape data of the front surface and / or the back surface of the semiconductor wafer;
After fitting a predetermined section of the profile excluding the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with a linear function, a component of the linear function is subtracted from the fitted profile, and the predetermined section becomes a reference line with almost no displacement. And
A program for causing a computer to execute a shape characteristic obtaining step for obtaining a shape characteristic of an outer peripheral portion of the semiconductor wafer by obtaining a deviation amount at a predetermined position of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer with respect to the reference line.
請求項3に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記録媒体。   A recording medium storing the program according to claim 3.
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