JP2006299939A - Water supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、井戸から水を汲み上げるために用いられる給水装置に関し、特に、インバータなどの周波数変換器によって可変速運転されるモータポンプを備えた給水装置に関する。 The present invention relates to, for example, a water supply apparatus used for pumping water from a well, and more particularly, to a water supply apparatus including a motor pump that is operated at a variable speed by a frequency converter such as an inverter.
例えば、井戸用のポンプの駆動源として、周波数変換器(インバータ)によって回転を制御することができるモータを用い、ポンプを可変速運転することが広く行われている。インバータを用いることによって、電源を問わず運転が可能であり、また、可変速運転することによって、水源や需要側の状況に応じた種々の制御が可能になる。 For example, as a drive source for a well pump, a motor whose rotation can be controlled by a frequency converter (inverter) is widely used to operate the pump at a variable speed. By using the inverter, it is possible to operate regardless of the power source, and by performing variable speed operation, various controls according to the water source and the situation on the demand side are possible.
ところで、井戸のような水源の水位は必ずしも一定ではなく、季節や天候等の条件、あるいは揚水量等によって変動する。水位が低下している状況で運転を行うと、エネルギーの無駄となるだけでなく、ポンプの摺動部分に潤滑機能が無い状態で運転するために該当部分が過熱し、部品が損傷してしまう。 By the way, the water level of a water source such as a well is not necessarily constant, and fluctuates depending on conditions such as season and weather, or the amount of pumped water. If the operation is performed in a situation where the water level is low, not only is the energy wasted, but the operation does not have a lubrication function in the sliding part of the pump, so the corresponding part will overheat and the parts will be damaged. .
このような空運転を防止するために、水源に水位センサを設置して水位を検知し、これに応じて運転を制御する方法が有る。水位センサとしては、水位電極やフロートを利用する。しかしながら、このようなセンサを例えば深井戸に設置するのは、センサ自体、センサのための制御回路、さらには設置およびメンテナンス等のコストが必要となる。 In order to prevent such idling, there is a method of detecting the water level by installing a water level sensor in the water source and controlling the operation according to this. As the water level sensor, a water level electrode or a float is used. However, installing such a sensor in a deep well, for example, requires the sensor itself, a control circuit for the sensor, and costs for installation and maintenance.
他の方法として、ポンプの回転数と電流値の関係から空運転状態を検知して運転を制御する方法が提案されている。空運転状態であれば流量はゼロであって、ポンプの負荷は小さいので、通常運転時に比して回転数に対応する電流値も小さい。従って、電流値がある閾値以下であれば空運転状態であると判断できるからである。 As another method, there has been proposed a method of controlling the operation by detecting the idling state from the relationship between the rotational speed of the pump and the current value. In the idling state, the flow rate is zero and the load on the pump is small, so that the current value corresponding to the rotational speed is also small compared to the normal operation. Therefore, if the current value is less than a certain threshold value, it can be determined that the vehicle is in the idling state.
この方法は、ポンプ自体のインバータの制御回路を用いて、すなわち、制御チップに制御プログラムを組み込むことで実行できるので、コストは僅かで済む。しかしながら、ポンプ摺動部に砂が詰まるなどした場合、摩擦によって負荷が低下せず、電流値が閾値以下にならない場合が有る。このように別の異常事態があると対応できないのでは、信頼性が低くなってしまう。 Since this method can be executed by using the control circuit of the inverter of the pump itself, that is, by incorporating a control program in the control chip, the cost is small. However, when the pump sliding portion is clogged with sand, the load may not be reduced due to friction, and the current value may not fall below the threshold value. In this way, if there is another abnormal situation, the reliability cannot be achieved.
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、余分なコストを掛けることなく、しかも信頼性の高い空運転防止機能を有する給水装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a water supply apparatus having a highly reliable idling prevention function without incurring extra costs.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の給水装置は、ポンプと、該ポンプの駆動モータを可変速制御するインバータと、ポンプの回転数および駆動電流値からポンプの空運転状態を検出する第1の空運転検出手段と、ポンプの回転数、吐出し側の圧力および水量からポンプの空運転状態を検出する第2の空運転検出手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the water supply apparatus according to claim 1 detects an idle operation state of a pump from a pump, an inverter for variable speed control of a drive motor of the pump, and a rotation speed and a drive current value of the pump. And a second idling operation detecting means for sensing the idling state of the pump from the number of rotations of the pump, the pressure on the discharge side, and the amount of water.
請求項1に記載の発明によれば、第1の空運転検出手段によってポンプの駆動モータの負荷に基づいてポンプの空運転状態を検出し、第2の空運転検出手段によってポンプの吐出し側の状況に基づいてポンプの空運転状態を検出する。このように、異なるデータを基にした2つの検出手段を併用し、あるいは組み合わせて用いることにより、精度の高い、あるいはより確実な空運転検出を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the first idling detection means detects the idling state of the pump based on the load of the pump driving motor, and the second idling detection means detects the pump discharge side. The idling state of the pump is detected based on the situation. In this way, by using two detection means based on different data in combination or in combination, it is possible to perform highly accurate or more reliable idling detection.
請求項2に記載の給水装置は、請求項1に記載の発明において、前記第1および第2の空運転検出手段の少なくとも一方が空運転を検出した場合に前記ポンプの運転を停止することを特徴とする。
請求項2に記載の発明によれば、2つの検出手段を併用することにより、一方の検出手段だけでは検出できない空運転の状況を他方が補って検出するので、より確実性の高い空運転防止を行うことができる。
The water supply device according to
According to the second aspect of the present invention, by using the two detection means in combination, since the other supplements and detects the situation of the idle operation that cannot be detected by only one of the detection means, the more reliable prevention of the idle operation is achieved. It can be performed.
請求項3に記載の給水装置は、請求項2に記載の発明において、空運転が検出されてポンプが停止した後、所定の時間経過後該ポンプの運転を再開することを特徴とする。
請求項3に記載の発明によれば、空運転が一時的な原因である場合には、原因が解除された後に自動的に運転が復旧される。従って、復旧の作業の手間が省け、ポンプの効率的な運転が可能となる。
The water supply device according to
According to the third aspect of the present invention, when the idle operation is a temporary cause, the operation is automatically restored after the cause is canceled. Therefore, it is possible to save the trouble of restoration work and to efficiently operate the pump.
請求項4に記載の給水装置は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の発明において、前記第2の空運転検出手段は、ポンプの回転数が所定値以上であり、水量および圧力がそれぞれ所定値以下である状態が、所定の時間継続した場合にポンプを停止させることを特徴とする。
請求項4に記載の発明によれば、空運転状態が瞬間的である場合には、ポンプを停止させることがないので、ポンプの効率的な運転が可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the water supply device according to any one of the first to third aspects, wherein the second idling detection means has a pump rotation speed of a predetermined value or more, and the water amount and pressure. The pump is stopped when the state where each is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time.
According to the fourth aspect of the invention, when the idling state is instantaneous, the pump is not stopped, so that the pump can be efficiently operated.
請求項1ないし請求項4に記載の給水装置によれば、ポンプの制御に通常用いられる機器を用いた2つの異なる検出手段を用いることにより、確実な空運転検出を低コストで行うことができ、安全性の高い給水装置を提供することができる。
According to the water supply device according to any one of
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図1は、深井戸から揚水して需要者に供給する給水装置であり、井戸内に設置した水中ポンプ10と、この水中ポンプ10に設置された吐出し配管12と、水中ポンプ10に給電しかつこれを制御するための機器を収容する制御盤14とを有している。吐出し配管12には、逆止弁16、フロースイッチ18、圧力センサ20、および圧力タンク22が設けられ、これらと制御盤14は地上ユニット24内に収容されている。水中ポンプ10はポンプ本体と駆動モータとを備えており、駆動モータには、制御盤14内に設置されたインバータ26から制御された周波数の交流がケーブル28を介して供給される。圧力タンク22内には所定のガスが封入されており、需要者側が不使用である場合に給水装置が稼動を続ければこの圧力が上昇する。圧力センサ20はこの圧力を検出し、その出力信号を制御盤14に設置された制御装置に送る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a water supply device that pumps water from a deep well and supplies it to consumers. The
この給水装置は、需要者側の使用態様によって異なる動作をする。第1のモードとして、需要者側に受水槽がある場合には、その水位によってON―OFFの動作が制御される。すなわち、受水槽の水位計が低レベル信号を発した場合にONになり、高レベル信号を発した場合にOFFとなる。この場合、圧力タンク22の圧力は受水槽の高さへ揚水可能であるような値になるように、ポンプ10の回転数が制御される。第2のモードとして、需要者側に受水槽が無い場合、例えばポンプ10からの水が家庭用の蛇口から直接給水される場合には、例えば圧力センサ20の値によってON―OFFされる。この場合、圧力タンク22の圧力は各蛇口から安定して給水が可能であるように、ポンプ10の回転数が制御される。
This water supply apparatus operates differently depending on the usage mode on the consumer side. As a first mode, when there is a water receiving tank on the consumer side, the ON-OFF operation is controlled by the water level. That is, it is turned on when the water level meter in the water receiving tank emits a low level signal, and turned off when it issues a high level signal. In this case, the rotation speed of the
いずれの場合も、ポンプ10の吐出し側の圧力が所定範囲に有るように、ポンプ10の回転数、すなわち、インバータ26の出力周波数が制御される。つまり、圧力が設定範囲以下であれば、制御装置はインバータ26の出力周波数を上昇させ、設定範囲以上であれば、周波数を低下させる。圧力設定範囲の下限は、それぞれの受水槽へあるいは蛇口からの給水が行えるヘッドである。通常、圧力範囲の中間値を目標として回転数を制御するようにプログラムしている。第2のモードにおいて、使用水量が多い場合には、圧力が上昇しない場合が有るが、その場合は、モータの定格等から決められる最高回転数に達したらそれ以上回転数を上昇させることはせず、その回転数で運転を継続する。
In any case, the rotation speed of the
次に、空運転による装置の破損を防止するための手段を、図2によって説明する。この給水装置は、2つの空運転検出手段を有しており、これらのいずれか一方が空運転を検出した場合には、ポンプ10の運転を停止する。第1の検出手段は、ポンプ10の負荷を検出して空運転を判断するもので、ポンプ10の駆動電流を検出し、その値が締切運転時の値よりさらに小さい所定値以下である場合には、空運転であると判断するものである。この第1の検出手段は、この実施の形態では、専用又は汎用のコンピュータ等の制御装置30によって実行される機能であり、以下の各部も、チップやパーソナルコンピュータ等の中に仮想的に構成される。
Next, means for preventing damage to the apparatus due to idling will be described with reference to FIG. This water supply apparatus has two idle operation detection means, and when any one of them detects the idle operation, the operation of the
第1の検出手段は、運転状態が空運転であると判断される基準電流値記憶部32を有している。基準電流値は、図3に示すように、運転周波数に対応して設定されている。これは、以下のように設定される。ある運転周波数において所定の圧力を出力する場合に、モータの負荷を表す電流値は流量が小さくなれば小さくなり、流量がゼロの場合は圧力の維持や摩擦による仕事を負荷するエネルギーだけとなる。これは、図3に締切運転電流値として表されている。空運転の場合は、水が無い状態で羽根車が空転するので、さらに電流値は低下し、これは図3に空運転電流値として表されている。これらの値は、実測することができ、データとして蓄積されている。ここで、これらの締切運転電流値と空運転電流値との中間の適当な値を基準電流値と定めれば、測定電流値がこれ以下であれば、空運転と判断できる。従って、これを記憶させている。
The first detection unit includes a reference current
なお、この給水装置においては、ポンプ10の回転数はインバータ26の出力する運転周波数によって求めている。実際に回転数を測定するための計器を設置するのはコスト高になるためである。回転数がある値(通常f max/4程度)以下では、締切り運転電流値と空運転電流値の差が僅かとなる。そこで誤動作を避ける為、基準電流値は周波数がゼロに近い所定の領域ではゼロに設定しており、そのような範囲では空運転の判断はしないようになっている。
In this water supply apparatus, the rotational speed of the
第1の検出手段は、さらに、インバータ26の出力周波数を検出する周波数検出部34と、インバータ26からモータに供給される電流値を検出する電流検出部36と、周波数検出部34が検出した周波数に対応する基準電流値を基準電流値記憶部32から取得する基準電流値取得部38と、検出した電流値と取得した基準電流値とを比較し、検出電流値≦基準電流値の場合に空運転であると判断する第1の判定部40とを有している。
The first detection means further includes a
次に第2の検出手段を説明する。これは、ポンプ10の吐出し側の状況に基づいて空運転かどうかを判断するもので、ポンプ10の回転数に対して流量が少ない場合及び/又は圧力が小さい場合に空運転と判断する。この実施の形態では、第2の検出手段は、吐出し配管12に設置されたフローセンサ18および圧力センサ20と、これらの出力を受ける流量検出部42および圧力検出部44と、上述した周波数検出部34と、これら流量検出部42、圧力検出部44、周波数検出部34からの出力信号に基づいて空運転状態か否かを判断する第2の判定部46とから構成されている。フローセンサ18は、設定流量に対する実際の流量の大小を判断できれば良いので、連続値を測定する流量計だけでなく、特定の流量値に対してON−OFFするいわゆるフロースイッチ18でもよい。流量計の場合は、測定値が検出部に入力され、フロースイッチ18の場合はON−OFF信号が入力される。
Next, the second detection means will be described. This is to determine whether or not the idling operation is performed based on the state on the discharge side of the
第2の判定部46には、ポンプ10が空運転をしていることを判断するための設定値が予め入力されている。これは、設定流量Qmin、設定圧力Hmin、設定周波数f0である。設定周波数f0は、先に説明したポンプ10の最高回転数fmax又はこれに近い値に設定される。空運転の場合には、吐出し圧力が上昇しないので、制御装置30はインバータ26の出力周波数を上げるように制御するので、測定周波数もポンプ10の最高回転数fmax又はこれに近い値になっているからである。設定流量Qminはゼロ又はこれに近い値である。設定圧力Hminは、先に説明したポンプ10の運転目標圧力より小さい適当な値を設定する。第2の判定部46では、空運転である状態が所定の時間継続した場合に、空運転と判断する。これは、一時的な空運転であれば、摺動部の過熱や破損等に到る可能性が小さいからである。このような待機設定時間t0は制御装置30の入力手段等によって予め設定しておく。
A setting value for determining that the
以下、このように構成された給水装置の動作を、空運転防止動作を中心に説明する。なお、この例では、需要者側に受水槽が有る第1のモードの場合であって、迅速に給水するために目標設定圧力は充分高い値に設定され、従って、定常的には運転周波数は最高回転数fmaxとなる場合を説明する。例えば、牧場等の過疎地の深井戸に設置され、太陽電池を電源として家畜の飲用水を受水槽に給水する場合である。 Hereinafter, the operation of the water supply apparatus configured as described above will be described focusing on the idling prevention operation. In this example, it is the case of the first mode in which there is a water receiving tank on the consumer side, and the target set pressure is set to a sufficiently high value in order to supply water quickly. A case where the maximum rotational speed fmax is reached will be described. For example, it is installed in a deep well in a depopulated area such as a ranch and supplies drinking water for livestock to a receiving tank using a solar cell as a power source.
図4は、空運転防止のための制御工程を示すフロー図であり、制御装置30は、ステップ1においてポンプ10の運転周波数を検出し、ステップ2において基準電流記憶部の記憶データを基に測定された運転周波数に対応する基準電流値を取得する。次に、ステップ3において駆動モータの電流値を検出し、ステップ4において、測定電流値≦基準電流値かどうかを判断する。YESであれば、第1の検出手段によって空運転が検出されたので、ステップ11においてポンプ10の運転を停止する。
FIG. 4 is a flowchart showing a control process for preventing idling, and the
ステップ4における判断がNOである場合には、第2の検出手段による判定を行う。ステップ5において、吐出し側の流量が設定流量以下であるかどうかを判断し、YESであれば、ステップ6において、圧力センサ20により検出された圧力が設定圧力以下であるかを判断する。ステップ6でYESであれば、さらにステップ7において、取得された運転周波数が設定周波数以上であるかを判断する。ステップ7でYESであれば、ステップ8において、制御装置30内部のタイマーをスタートさせ、又は既にタイマーがスタートしている場合にはそれを継続させる。そして、ステップ10において経過時間が設定時間t0に達したかを判定し、YESであれば、ステップ11においてポンプ10を停止する。ステップ10において経過時間が設定時間t0に達していない場合には、ステップ1に戻って以下の工程を繰り返す。ステップ5〜7においていずれかの判定がNOである場合は、ステップ9においてタイマーを解除し、ステップ1に戻る。
If the determination in
このように、この給水装置では、第1の検出手段および第2の検出手段を併用しているので、相互の欠点を補い合うことで、より確実に空運転を防止することができる。例えば、第1の検出手段では、ポンプ10摺動部に砂が詰まるなどした場合には空運転を検出できないが、第2の検出手段では現実に低流量であれば検出することができる。一方、第2の検出手段では、吐出し圧力一定制御或いは推定末端圧力一定制御を行なう場合、空運転状態発生から空運転を検知しポンプ10停止させるまでに、制御上一定時間が必要となるが、第1の検出手段は迅速に動作するので問題が無い。
Thus, in this water supply apparatus, since the 1st detection means and the 2nd detection means are used together, idle driving | operation can be prevented more reliably by compensating for a mutual fault. For example, the first detection means cannot detect idling when sand is clogged in the sliding portion of the
なお、空運転が検出されて、ポンプ10が停止した後、一定時間後に、自動的にポンプ10の運転を再開させるようにしてもよい。これは、特に上述した過疎地における無人運転のような場合に好適である。人手による復旧には時間を要し、また、一定時間の経過後に、空運転の原因が解消している可能性が有り、原因が解消していない場合でも再度停止することができるからである。
Note that the operation of the
10 水中ポンプ
12 吐出し配管
14 制御盤
16 逆止弁
18 フロースイッチ
20 圧力センサ
22 圧力タンク
24 地上ユニット
26 インバータ
28 ケーブル
30 制御装置
32 基準電流値記憶部
34 周波数検出部
36 電流検出部
38 基準電流値取得部
40 第1の判定部
42 流量検出部
44 圧力検出部
46 第2の判定部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
The second idling detection means is characterized in that the pump is stopped when a state in which the rotation speed of the pump is equal to or greater than a predetermined value and the amount of water and the pressure are each equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined time. The water supply apparatus in any one of Claim 1 thru | or 3.
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