JP2006291248A - Method and equipment for high frequency induction heat treatment, thin member and thrust bearing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は高周波熱処理方法、高周波熱処理設備、薄肉部材およびスラスト軸受に関し、より特定的には焼入硬化工程を備えた高周波熱処理方法、その高周波熱処理方法に使用される高周波熱処理設備、その高周波熱処理方法を用いて製造された薄肉部材およびその薄肉部材を備えたスラスト軸受に関する。 The present invention relates to a high-frequency heat treatment method, a high-frequency heat treatment facility, a thin member, and a thrust bearing, and more specifically, a high-frequency heat treatment method including a quench hardening process, a high-frequency heat treatment facility used in the high-frequency heat treatment method, and a high-frequency heat treatment method thereof The present invention relates to a thin-walled member manufactured by using and a thrust bearing provided with the thin-walled member.
軸受が使用される自動車などの製品はますます高性能化、高機能化している。このような状況の下、軸受に対しても高性能化、たとえば長寿命化が求められている。また、価格競争力向上の観点から、軸受にも低価格化が求められている。 Products such as automobiles that use bearings are becoming more sophisticated and functional. Under such circumstances, the bearings are also required to have higher performance, for example, longer life. Further, from the viewpoint of improving price competitiveness, bearings are also required to be reduced in price.
一方、軸受に使用される軸受用薄肉軌道部材はその製造工程における焼入の際、変形を生じやすい。軌道部材の変形が大きい場合、その軌道部材を備えた軸受は寿命が低下する。 On the other hand, thin bearing members for bearings used in bearings are likely to be deformed during quenching in the manufacturing process. When the deformation of the race member is large, the life of the bearing provided with the race member is reduced.
一般に、軸受用薄肉軌道部材である薄肉軸受軌道輪においては、素材として低炭素鋼であるSPCC(JIS G3141に規定)やSCM415(JIS G4053に規定)などが採用されている。そして、これらの素材が必要な形状に成形された後、短時間の浸炭処理後に焼入を行なうことにより焼入硬化されて、軌道輪として必要な硬度が確保されている。また、高炭素鋼、たとえばSUJ2(JIS G4805に規定)、SAE1070などが素材として採用される場合もある。この場合、これらの素材が必要な形状に成形された後、雰囲気炉において加熱された後に急冷されることにより焼入硬化されて、軌道輪として必要な硬度が確保されている。上記焼入硬化における冷却は、被処理物である軌道輪を焼入油に浸漬して冷却する油焼入、あるいは軌道輪に風を吹きつけて冷却する衝風焼入が一般的である。しかし、厚さの小さい薄肉軸受軌道輪は上述した従来の焼入硬化方法では焼入の際に変形を生じやすい。 In general, a thin bearing race which is a thin race member for a bearing employs, as a material, SPCC (defined in JIS G3141), SCM415 (defined in JIS G4053), etc., which are low carbon steel. And after these raw materials are shape | molded in a required shape, it hardens by hardening after performing a short-time carburizing process, and the hardness required as a bearing ring is ensured. Further, high carbon steel such as SUJ2 (specified in JIS G4805), SAE1070, etc. may be adopted as a material. In this case, after these materials are formed into a required shape, they are quenched and hardened by being heated in an atmospheric furnace and then quenched to ensure the necessary hardness for the race. Cooling in the quench hardening is generally oil quenching in which a bearing ring, which is an object to be processed, is immersed in quenching oil for cooling, or blast quenching in which wind is blown to the bearing ring to cool. However, the thin bearing ring having a small thickness is likely to be deformed during quenching by the conventional quench hardening method described above.
これに対し、鋼材を焼入れる際の鋼材の変形を抑制する方法として、鋼板をプレス焼入する際の鋼板表面のスケール厚を10μm以下とする方法が提案されている。これにより、形状精度のよい成形部品を製造することができる(たとえば特許文献1参照)。また、鋼材のプレス焼入法において、鋼材を金型を用いて拘束した状態で冷却液の中に浸漬する方法が提案されている(たとえば特許文献2参照)。これにより、焼入の際に発生する変形や曲がりを高硬度の鋼材においても低減することができる。また、薄肉リングの外径と幅方向の端面とをコレット(拘束用部材)により拘束して焼入を行なう方法が提案されている。これにより、焼入の際に発生する変形が抑制される(たとえば特許文献3参照)。
しかし、上述の焼入の際に発生する変形を抑制する方法を軸受用薄肉軌道部材に適用して軸受を作製した場合でも、近年の高い要求特性を考慮すれば軸受の寿命は十分とはいえない。また、これらの対策によりコストが上昇すれば、前述の低価格化の要求に反するものとなる。さらに、近年注目されている高周波焼入を軸受用薄肉軌道部材の焼入硬化に用いる場合、加熱温度が過剰または不足となりやすい。そのため、軸受用薄肉軌道部材の品質を安定させるためには厳密な温度制御が必要となるが、現在のところそのための処理方法や装置は確立されていない。 However, even when a bearing is manufactured by applying the above-described method for suppressing deformation that occurs during quenching to a thin-walled bearing member for bearings, the life of the bearing is sufficient, considering the recent high required characteristics. Absent. Moreover, if the cost increases due to these measures, it will be against the above-mentioned demand for lower prices. Furthermore, when using induction hardening, which has been attracting attention in recent years, for quenching and hardening thin bearing members for bearings, the heating temperature tends to be excessive or insufficient. For this reason, strict temperature control is required to stabilize the quality of the bearing thin bearing member, but at present, no processing method or apparatus has been established.
そこで、本発明の目的は、被処理物の変形を抑制し、かつ厳密な温度制御が可能な高周波熱処理方法、その熱処理方法を実施するための高周波熱処理設備、その熱処理方法を用いて製造されることにより変形が抑制されかつ品質が安定した薄肉部材およびその薄肉部材を軌道輪として備えることにより長寿命でかつ品質の安定したスラスト軸受を安価に提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to produce a high-frequency heat treatment method capable of suppressing deformation of an object to be processed and capable of strict temperature control, a high-frequency heat treatment facility for performing the heat treatment method, and the heat treatment method. By providing a thin member whose deformation is suppressed and the quality is stable, and the thin member as a bearing ring, a long-life and stable quality thrust bearing is provided at low cost.
本発明に従った高周波熱処理方法は、被処理物の温度を調節する焼入用温度制御工程と、焼入用温度制御工程により温度を制御された被処理物を冷却して焼入硬化するための焼入時期を調節する焼入時期制御工程と、焼入時期制御工程において調節された焼入時期に被処理物を冷却する焼入冷却工程とを備えている。焼入用温度制御工程は、高周波加熱により被処理物を加熱する焼入用加熱工程と、被処理物の温度データである焼入温度制御用温度データを取得する焼入温度制御用測温工程と、焼入温度制御用測温工程において取得された焼入温度制御用温度データに基づき、焼入温度制御用信号を電源に出力して電源出力を制御することにより被処理物の加熱温度を調節する焼入用温度調節工程とを含んでいる。焼入時期制御工程は、被処理物の温度データである焼入時期制御用温度データを取得する焼入時期制御用測温工程と、焼入時期制御用測温工程において取得された焼入時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節して焼入開始信号を出力する焼入時期調節工程とを含んでいる。焼入冷却工程では焼入開始信号の出力に基づいて、金型を用いて被処理物を拘束しながら冷却が実施されており、冷却は被処理物から熱を除去するための冷却部材としてその金型を用いることにより、被処理物をAc1点以上の温度からMs点以下の温度に冷却することにより実施される。 In the induction heat treatment method according to the present invention, a quenching temperature control step for adjusting the temperature of the workpiece and a workpiece whose temperature is controlled by the quenching temperature control step are cooled and hardened by quenching. A quenching timing control step for adjusting the quenching timing of the steel, and a quenching cooling step for cooling the workpiece to the quenching timing adjusted in the quenching timing control step. The quenching temperature control process includes a quenching heating process for heating the object to be processed by high-frequency heating, and a quenching temperature control temperature measuring process for acquiring temperature data for quenching temperature control that is temperature data of the object to be processed. Based on the temperature data for quenching temperature control acquired in the temperature measurement process for quenching temperature control, the heating temperature of the workpiece is controlled by outputting the quenching temperature control signal to the power source and controlling the power output. And adjusting the quenching temperature control step. The quenching timing control process includes the quenching timing control temperature measurement process for acquiring quenching timing control temperature data, which is the temperature data of the workpiece, and the quenching timing acquired in the quenching timing control temperature measurement process. And a quenching timing adjustment step of adjusting the heating time based on the control temperature data and outputting a quenching start signal. In the quenching and cooling process, cooling is performed based on the output of the quenching start signal while restraining the workpiece using a mold, and the cooling is performed as a cooling member for removing heat from the workpiece. by using a mold, it is carried out by cooling the object to be treated from a temperature above a c1 point to M s point or lower.
一般に高周波焼入においては、まず加熱条件として電力と時間とのパラメータからなる電源出力の推移(電源出力パターン)が決定される(電力制御)。加熱条件は、被処理物の形状、材質等を考慮しつつ電力と時間とを変化させて被処理物のサンプルを実際に熱処理して決定される。ここで、鋼製品の焼入においては、被処理物を所定温度に所定時間以上保持した後、急冷する必要がある。しかし、上記方法(電力制御)では被処理物の加熱履歴を正確に把握することは困難である。そのため、実際に熱処理を実施して得られた被処理物の硬さ、ミクロ組織等の品質を調査することにより加熱条件が実験的に決定されている。このように、被処理物の加熱履歴が正確に把握できない点および加熱条件の決定に経験と手間を要する点が高周波熱処理の問題点であった。 In general, in induction hardening, first, a power output transition (power output pattern) consisting of parameters of power and time is determined as a heating condition (power control). The heating condition is determined by actually heat-treating the sample of the object to be processed while changing the power and time in consideration of the shape and material of the object to be processed. Here, in quenching of steel products, it is necessary to rapidly cool an object to be processed after it has been kept at a predetermined temperature for a predetermined time. However, it is difficult to accurately grasp the heating history of the workpiece by the above method (power control). Therefore, the heating conditions are experimentally determined by investigating the quality, such as hardness and microstructure, of the workpiece obtained by actually performing the heat treatment. As described above, the problem of the high-frequency heat treatment is that the heating history of the object to be processed cannot be accurately grasped and that the determination of the heating conditions requires experience and labor.
これに対し本発明の高周波熱処理方法では、温度と時間とをパラメータとして被処理物の加熱が制御される(温度制御)。そのため、被処理物の加熱履歴を正確に把握することが可能であり、被処理物に必要な加熱履歴を与えた後、急冷することで焼入を行なうことができる。その結果、加熱条件を決定するために熱処理を実施して得られた被処理物の硬さ、ミクロ組織等の品質の調査を行なう必要がなく、前述の高周波熱処理の問題点が解消されるとともに、被処理物の品質を安定させることができる。 On the other hand, in the high frequency heat treatment method of the present invention, heating of the workpiece is controlled using temperature and time as parameters (temperature control). Therefore, it is possible to accurately grasp the heating history of the object to be processed, and quenching can be performed by quenching after giving the necessary heating history to the object to be processed. As a result, it is not necessary to investigate the quality of the workpiece, such as the hardness and microstructure obtained by performing the heat treatment to determine the heating conditions, and the above-mentioned problems of the high-frequency heat treatment are solved. The quality of the object to be processed can be stabilized.
さらに、焼入冷却工程において金型を用いて被処理物を拘束しながら冷却が実施されるため、焼入の際に発生する被処理物の変形を抑制することができる。 Furthermore, since cooling is performed while restraining the workpiece using a mold in the quenching and cooling step, deformation of the workpiece to be generated during quenching can be suppressed.
さらに、焼入冷却工程における冷却は被処理物から熱を除去するための冷却部材として上述の金型を用いることにより、被処理物をAc1点以上の温度からMs点以下の温度に冷却することにより実施される。したがって、油などの冷却媒体を使用する必要がないため、作業環境を清浄に保つことが容易となる。 Further, by cooling the quenching cooling step using the above mold as a cooling member for removing heat from the object to be processed, the object to be treated a cooling from a temperature above A c1 point to M s point below the temperature It is carried out by doing. Accordingly, since it is not necessary to use a cooling medium such as oil, it becomes easy to keep the working environment clean.
なお、Ac1点とは鋼を連続的に加熱する際に、鋼がフェライトからオーステナイトに変態を開始する温度に相当する点をいう。また、Ms点とはオーステナイト化した鋼が冷却される際に、マルテンサイト化を開始する温度に相当する点をいう。 The Ac1 point means a point corresponding to a temperature at which the steel starts to transform from ferrite to austenite when the steel is continuously heated. Further, the M s point means a point corresponding to a temperature at which martensite formation starts when the austenitized steel is cooled.
上記高周波熱処理方法において好ましくは、焼入時期制御用測温工程において取得される焼入時期制御用温度データは、被処理物において温度の上がりにくい部位の温度データである。 Preferably, in the high-frequency heat treatment method, the quenching timing control temperature data acquired in the quenching timing control temperature measurement step is temperature data of a portion of the workpiece that is difficult to rise in temperature.
被処理物が高周波加熱により急速に加熱された場合、被処理物の温度は必ずしも均一になっていない。このような場合に、被処理物において相対的に温度が低い部位に十分な加熱履歴が与えられないまま冷却(焼入)が実施された場合、当該部位は不十分な焼入硬化状態となり、被処理物が不具合品となるおそれがある。これに対し、被処理物において温度の上がりにくい部位の温度データに基づいて被処理物の焼入時期を調節することにより、不具合品の発生を抑制することができる。 When the workpiece is heated rapidly by high frequency heating, the temperature of the workpiece is not necessarily uniform. In such a case, when cooling (quenching) is performed without giving a sufficient heating history to a relatively low temperature part in the object to be processed, the part is in an insufficiently hardened state, There is a risk that the workpiece will be defective. On the other hand, the occurrence of defective products can be suppressed by adjusting the quenching timing of the object to be processed based on the temperature data of the portion of the object to be processed where it is difficult to increase the temperature.
なお、被処理物において温度の上がりにくい部位とは、被処理物全体の中で、被処理物の形状、および被処理物と高周波加熱装置との位置関係などから決定される磁束の侵入量が相対的に少ない部位、好ましくは最も少ない部位をいう。たとえば、高周波加熱装置の誘導コイルに平面形状が円環状の平板の軌道輪の上面を対向させ、かつ下面を治具で保持して誘導加熱を行なう場合、温度の上がりにくい部位は下面、特に下面における治具と接触している付近である。 It should be noted that the part where the temperature is difficult to rise in the workpiece is the amount of magnetic flux intrusion determined from the shape of the workpiece and the positional relationship between the workpiece and the high-frequency heating device in the entire workpiece. It refers to relatively few sites, preferably the least. For example, when induction heating is performed with the upper surface of an annular flat ring having a planar shape facing an induction coil of a high-frequency heating device and holding the lower surface with a jig, the portion where the temperature is difficult to rise is the lower surface, particularly the lower surface It is the vicinity which is in contact with the jig | tool.
上記高周波熱処理方法において好ましくは、焼入温度制御用測温工程において取得される焼入温度制御用温度データは、被処理物において温度の上がりやすい部位の温度データである。 Preferably, in the above-described high-frequency heat treatment method, the quenching temperature control temperature data acquired in the quenching temperature control temperature measurement step is temperature data of a portion where the temperature is likely to rise in the workpiece.
上述のように、被処理物が高周波加熱により急速に加熱された場合、被処理物の温度は必ずしも均一になっていない。このような場合に、被処理物において相対的に温度が高い部位において、極端に温度が高くなった場合(オーバーヒート)、焼入後の当該部位の残留オーステナイト量が極端に多くなる、ミクロ組織に異常を生じるなどの不具合が生じるおそれがある。これに対し、被処理物において温度の上がりやすい部位の温度データに基づいて被処理物の加熱温度を調節することにより、不具合品の発生を抑制することができる。 As described above, when the workpiece is rapidly heated by high-frequency heating, the temperature of the workpiece is not necessarily uniform. In such a case, when the temperature is extremely high (overheating) in a portion having a relatively high temperature in the workpiece, the amount of retained austenite in the portion after quenching becomes extremely large. There is a risk of problems such as abnormalities. On the other hand, the occurrence of defective products can be suppressed by adjusting the heating temperature of the object to be processed based on the temperature data of the part where the temperature is likely to rise in the object to be processed.
なお、被処理物において温度の上がりやすい部位とは、被処理物全体の中で、被処理物の形状、および被処理物と高周波加熱装置との位置関係などから決定される磁束の侵入量が相対的に多い部位、好ましくは最も多い部位をいう。たとえば、高周波加熱装置の誘導コイルに平面形状が円環状の平板の軌道輪の上面を対向させ、かつ下面を治具で保持して誘導加熱を行なう場合、温度の上がりやすい部位は上面、特に上面におけるコイルと対向している付近である。 In addition, the part where the temperature is likely to rise in the workpiece is the amount of magnetic flux intrusion determined from the shape of the workpiece and the positional relationship between the workpiece and the high-frequency heating device in the entire workpiece. It refers to relatively many sites, preferably the most sites. For example, when performing induction heating with the induction coil of a high-frequency heating device facing the upper surface of an annular flat ring having a planar shape and holding the lower surface with a jig, the portion where the temperature is likely to rise is the upper surface, particularly the upper surface In the vicinity of the coil.
上記高周波熱処理方法において好ましくは、焼入冷却工程よりも後に実施される焼戻工程をさらに備えている。焼戻工程は、被処理物の温度を調節する焼戻用温度制御工程と、焼戻終了時期を調節する焼戻終了時期制御工程とを含んでいる。焼戻用温度制御工程は、被処理物を加熱する焼戻用加熱工程と、被処理物の温度データである焼戻温度制御用温度データを取得する焼戻温度制御用測温工程と、焼戻温度制御用測温工程において取得された焼戻温度制御用温度データに基づき、焼戻温度制御用信号を電源に出力して電源出力を制御することにより被処理物の加熱温度を調節する焼戻用温度調節工程とを有している。焼戻終了時期制御工程は、被処理物の温度データである焼戻終了時期制御用温度データを取得する焼戻終了時期制御用測温工程と、焼戻終了時期制御用測温工程において取得された焼戻終了時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節して焼戻終了信号を出力する焼戻終了時期調節工程とを有している。 Preferably, the induction heat treatment method further includes a tempering step performed after the quenching and cooling step. The tempering step includes a tempering temperature control step for adjusting the temperature of the workpiece and a tempering end timing control step for adjusting the tempering end timing. The tempering temperature control process includes a tempering heating process for heating the object to be processed, a tempering temperature control temperature measuring process for acquiring temperature data for tempering temperature control that is temperature data of the object to be processed, and a tempering process. Based on the tempering temperature control temperature data acquired in the temperature measurement process for tempering temperature control, the tempering temperature control signal is output to the power source and the power output is controlled to adjust the heating temperature of the workpiece. And a return temperature adjusting step. The tempering end timing control process is acquired in a tempering end timing control temperature measurement process for acquiring temperature data for tempering end timing control, which is temperature data of the workpiece, and a tempering end timing control temperature measurement process. And a tempering end timing adjusting step for adjusting the heating time based on the tempering end timing control temperature data and outputting a tempering end signal.
鋼製品の焼戻においては、焼入硬化された被処理物に所定の熱量を与えて軟化させることで、被処理物の靭性および寸法安定性の向上が図られる。これに対し、上記のような温度制御による熱処理が行なわれることで、被処理物の加熱履歴を正確に把握することが可能である。その結果、焼戻に必要な加熱条件などを正確に決定できるので、確実な焼戻を行なうために見込んでいた加熱時間などの余裕代を少なくすることができる。このため、必要最低限の時間で焼戻を完了することが可能となり、生産性の向上が図られる。 In tempering a steel product, the toughness and dimensional stability of the workpiece can be improved by applying a predetermined amount of heat to the quench-hardened workpiece to be softened. On the other hand, by performing the heat treatment by the temperature control as described above, it is possible to accurately grasp the heating history of the workpiece. As a result, it is possible to accurately determine the heating conditions necessary for tempering, and it is possible to reduce margins such as the heating time expected for performing reliable tempering. For this reason, tempering can be completed in the minimum necessary time, and productivity can be improved.
本発明に従った高周波熱処理設備は、上述の高周波熱処理方法に使用される高周波熱処理設備である。この高周波熱処理設備は、被処理物の温度を調節するための焼入用温度制御手段と、被処理物の焼入時期を調節するための焼入時期制御手段と、被処理物から熱を除去するための焼入冷却手段とを備えている。焼入冷却手段は、被処理物を拘束しながら被処理物から熱を除去することにより被処理物をAc1点以上の温度からMs点以下の温度に冷却するための冷却部材として使用される金型を含んでいる。 The induction heat treatment equipment according to the present invention is an induction heat treatment equipment used in the above-described induction heat treatment method. This induction heat treatment equipment has a quenching temperature control means for adjusting the temperature of the workpiece, a quenching timing control means for adjusting the quenching timing of the workpiece, and removing heat from the workpiece. Quenching and cooling means. Quenching cooling means is used as a cooling member for cooling the object to be treated from a temperature above A c1 point to M s point below the temperature by removing heat from the object to be processed while restraining an object to be processed Includes molds.
本発明の高周波熱処理設備によれば、上述の高周波焼入方法を実施することができるので、処理条件の決定に時間と経験を要さず、かつ被処理物の品質を安定させることができる。さらに、被処理物の変形を抑制することができる。さらに、作業環境を清浄に保つことが容易となる。 According to the induction heat treatment equipment of the present invention, since the induction hardening method described above can be performed, time and experience are not required for determining the treatment conditions, and the quality of the workpiece can be stabilized. Furthermore, deformation of the workpiece can be suppressed. Furthermore, it becomes easy to keep the working environment clean.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、焼入時期制御手段は、被処理物の温度データである焼入時期制御用温度データを取得する焼入時期制御用測温手段と、焼入時期制御用測温手段に接続して、焼入時期制御用測温手段からの焼入時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節して焼入開始信号を焼入冷却手段に出力する焼入時期調節手段とを有している。 Preferably, in the induction heat treatment equipment, the quenching timing control means includes quenching timing control temperature measuring means for acquiring quenching timing control temperature data that is temperature data of the workpiece, and quenching timing control temperature measurement. A quenching timing adjusting means for adjusting the heating time based on the quenching timing control temperature data from the quenching timing control temperature measuring means and outputting a quenching start signal to the quenching cooling means. Have.
これにより、一層処理条件の決定が容易で、かつ被処理物の品質を安定させることが可能となる。 This makes it easier to determine processing conditions and stabilizes the quality of the workpiece.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、焼入用温度制御手段は、高周波加熱により被処理物を加熱する焼入用加熱手段と、被処理物の温度データである焼入温度制御用温度データを取得する焼入温度制御用測温手段と、焼入温度制御用測温手段に接続して焼入温度制御用測温手段からの焼入温度制御用温度データに基づき焼入温度制御用信号を焼入用加熱手段に出力する焼入用温度調節手段とを有している。 Preferably, in the above induction heat treatment equipment, the quenching temperature control means acquires quenching heating means for heating the workpiece by induction heating, and quenching temperature control temperature data that is temperature data of the workpiece. Quenching temperature control means and quenching temperature control signal based on quenching temperature control temperature data from quenching temperature control temperature measuring means connected to quenching temperature control temperature measuring means Quenching temperature adjusting means for outputting to the heating means.
これにより、一層処理条件の決定が容易で、かつ被処理物の品質を安定させることが可能となる。 This makes it easier to determine processing conditions and stabilizes the quality of the workpiece.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、焼入時期制御用測温手段が取得する焼入時期制御用温度データは、被処理物において温度の上がりにくい部位の温度データである。 Preferably, in the high-frequency heat treatment facility, the quenching timing control temperature data acquired by the quenching timing control temperature measuring means is temperature data of a portion where the temperature of the workpiece is difficult to rise.
これにより、被処理物において温度の上がりにくい部位の温度データに基づいて被処理物の焼入時期を調節することにより、不具合品の発生を抑制することができる。 Thereby, generation | occurrence | production of inferior goods can be suppressed by adjusting the quenching time of a to-be-processed object based on the temperature data of the site | part which does not rise easily in a to-be-processed object.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、焼入温度制御用測温手段が取得する焼入温度制御用温度データは、被処理物において温度の上がりやすい部位の温度データである。 Preferably, in the high-frequency heat treatment equipment, the quenching temperature control temperature data acquired by the quenching temperature control temperature measuring means is temperature data of a portion where the temperature of the workpiece is likely to rise.
これにより、被処理物において温度の上がりやすい部位の温度データに基づいて被処理物の加熱温度を調節することにより、不具合品の発生を抑制することができる。 Thereby, generation | occurrence | production of inferior goods can be suppressed by adjusting the heating temperature of a to-be-processed object based on the temperature data of the site | part where temperature rises easily in a to-be-processed object.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、被処理物の温度を調節するための焼戻用温度制御手段と、被処理物の焼戻終了時期を調節する焼戻終了時期制御手段とをさらに備えている。 Preferably, the high-frequency heat treatment facility further includes a tempering temperature control means for adjusting the temperature of the workpiece and a tempering finish timing control means for adjusting the tempering finish timing of the workpiece.
これにより、焼戻工程においても温度制御による熱処理が行なうことが可能となり、被処理物の加熱履歴を正確に把握することができる。その結果、必要最低限の時間で焼戻を完了することが可能となり、生産性の向上が図られる。 Thereby, it becomes possible to perform heat treatment by temperature control even in the tempering step, and the heating history of the workpiece can be accurately grasped. As a result, tempering can be completed in the minimum necessary time, and productivity can be improved.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、焼戻用温度制御手段は、被処理物を加熱する焼戻用加熱手段と、被処理物の温度データである焼戻温度制御用温度データを取得する焼戻温度制御用測温手段と、焼戻温度制御用測温手段に接続して焼戻温度制御用測温手段からの焼戻温度制御用温度データに基づき焼戻温度制御用信号を焼戻用加熱手段に出力する焼戻用温度調節手段とを有している。さらに、焼戻終了時期制御手段は、被処理物の温度データである焼戻終了時期制御用温度データを取得する焼戻終了時期制御用測温手段と、焼戻終了時期制御用測温手段に接続して焼戻終了時期制御用測温手段からの焼戻終了時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節して焼戻終了信号を出力する焼戻終了時期調節手段とを有している。 Preferably, in the above induction heat treatment equipment, the tempering temperature control means includes a tempering heating means for heating the object to be processed, and a tempering temperature for acquiring temperature data for tempering temperature control which is temperature data of the object to be processed. Control temperature measuring means and a tempering temperature control signal connected to the tempering temperature control temperature measuring means based on the tempering temperature control temperature data from the tempering temperature control temperature measuring means Tempering temperature adjusting means for outputting to Further, the tempering end timing control means includes a tempering end timing control temperature measuring means for acquiring temperature data for tempering end timing control, which is temperature data of the workpiece, and a tempering end timing control temperature measuring means. Tempering end timing adjusting means for adjusting the heating time based on temperature data for tempering end timing control from the temperature measuring means for tempering end timing control connected to output a tempering end signal.
これにより、一層処理条件の決定が容易で、かつ必要最低限の時間で焼戻を完了することが可能となり、生産性の向上が図られる。 As a result, the processing conditions can be determined more easily, and tempering can be completed in the minimum necessary time, thereby improving productivity.
上記高周波熱処理設備において好ましくは、焼戻終了時期制御用測温手段が取得する焼戻終了時期制御用温度データは、被処理物において温度の上がりにくい部位の温度データである。 Preferably, in the high-frequency heat treatment equipment, the temperature data for tempering end timing control acquired by the temperature measuring means for tempering end timing control is temperature data of a portion where the temperature is unlikely to rise in the workpiece.
これにより、被処理物において温度の上がりにくい部位の温度データに基づいて被処理物の焼戻終了時期を調節することにより、当該部位が焼戻不十分となることを回避し、不具合品の発生を抑制することができる。 As a result, by adjusting the tempering end timing of the object to be processed based on the temperature data of the part where the temperature is difficult to rise in the object to be processed, it is possible to avoid that the part is insufficiently tempered and to generate defective products. Can be suppressed.
本発明の薄肉部材は、上述の高周波熱処理方法を用いて製造されている。本発明の薄肉部材によれば、処理条件の決定が容易であるため低価格化が可能であり、焼入の際に発生する変形が抑制され、かつ安定した品質の薄肉部材を提供することができる。 The thin member of the present invention is manufactured using the above-described high-frequency heat treatment method. According to the thin-walled member of the present invention, it is possible to reduce the cost because it is easy to determine the processing conditions, and it is possible to provide a thin-walled member that is suppressed in deformation during quenching and has a stable quality. it can.
ここで、本発明において薄肉部材とは最も厚さが大きい部分の厚さが3mm以下である部材をいうものとする。 Here, in the present invention, the thin member refers to a member having a thickness of 3 mm or less at the thickest portion.
上記薄肉部材はスラスト軸受の軌道輪として用いられてもよい。上記薄肉部材は上述したように優れた特徴を有するため、スラスト軸受の軌道輪として好適である。 The thin member may be used as a bearing ring of a thrust bearing. Since the thin member has excellent characteristics as described above, it is suitable as a bearing ring of a thrust bearing.
本発明のスラスト軸受は、上記薄肉部材である軌道輪と軌道輪の転走面上に配置されている転動体とを備えている。 The thrust bearing of the present invention includes a raceway ring that is the thin member and a rolling element that is disposed on a rolling surface of the raceway ring.
本発明のスラスト軸受によれば、上記の優れた特徴を有する薄肉部材を軌道輪として備えているため、長寿命でかつ品質の安定したスラスト軸受を安価に提供することができる。 According to the thrust bearing of the present invention, since the thin member having the above-described excellent characteristics is provided as the race, the thrust bearing having a long life and stable quality can be provided at low cost.
以上の説明から明らかなように、本発明の高周波熱処理方法によれば、被処理物の変形を抑制し、かつ厳密な温度制御を可能とする高周波熱処理方法を提供することができる。また、本発明の高周波熱処理設備によれば、本発明の高周波熱処理方法を実施するための高周波熱処理設備を提供することができる。また、本発明の薄肉部材によれば、変形が抑制されかつ品質が安定した薄肉部材を提供することができる。また、本発明のスラスト軸受によれば、長寿命でかつ品質の安定したスラスト軸受を安価に提供することができる。 As is clear from the above description, according to the high-frequency heat treatment method of the present invention, it is possible to provide a high-frequency heat treatment method that suppresses deformation of an object to be processed and enables strict temperature control. Moreover, according to the induction heat treatment equipment of the present invention, an induction heat treatment equipment for carrying out the induction heat treatment method of the present invention can be provided. Moreover, according to the thin member of this invention, a thin member with which the deformation | transformation was suppressed and the quality was stabilized can be provided. Further, according to the thrust bearing of the present invention, it is possible to provide a thrust bearing having a long life and stable quality at a low cost.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
(実施の形態1)
図1は、本発明の一実施の形態である実施の形態1の熱処理方法の概略を示す図である。また、図2は、実施の形態1の高周波熱処理設備のうち焼入用高周波加熱装置の概略を示す図である。図3は、実施の形態1の熱処理設備のうち焼入冷却手段としての金型拘束冷却装置の概略を示す図である。図4は、実施の形態1の高周波熱処理設備のうち焼戻用高周波加熱装置の概略を示す図である。図1〜図4を参照して、実施の形態1の高周波熱処理方法および高周波熱処理設備(スラスト軸受の軌道輪が熱処理される場合)について説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a heat treatment method according to
図2を参照して、実施の形態1の高周波熱処理設備に含まれる焼入用高周波加熱装置2は、加熱される被処理物としての軌道輪11の温度を調節するための焼入用温度制御手段と、軌道輪11の焼入時期を調節するための焼入時期制御手段とを備えている。焼入用温度制御手段は、焼入用加熱手段としての焼入用誘導コイル22および電源27と、焼入温度制御用測温手段としての焼入温度制御用温度計23と、焼入温度制御用温度計23および電源27に接続して焼入温度制御用温度計23からの焼入温度制御用温度データに基づき焼入温度制御用信号を電源27に出力する焼入用温度調節手段としての焼入用温度調節装置25(たとえばパソコンなど)とを備えている。
Referring to FIG. 2, quenching high-
さらに、焼入時期制御手段は、焼入時期制御用測温手段としての焼入時期制御用温度計24と、焼入時期制御用温度計24および焼入冷却手段としての金型拘束冷却装置3に接続して焼入時期制御用温度計24からの焼入時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節し、焼入開始信号を金型拘束冷却装置3に出力する焼入時期調節手段としての焼入時期調節装置26(たとえばパソコンなど)とを備えている。
Further, the quenching timing control means includes a quenching
さらに、焼入用高周波加熱装置2は、断熱性および絶縁性を有する素材(たとえばセラミックなど)で作製された焼入用回転テーブル21を備えている。また、焼入用回転テーブル21は被処理物としての軌道輪11をセットするための突出部21Aを有している。
Furthermore, the quenching high-
図3を参照して、実施の形態1の高周波熱処理設備に含まれる焼入冷却手段としての金型拘束冷却装置3は下部拘束金型31と上部拘束金型32とを備えており、上部拘束金型の上方からプレス用錘、油圧シリンダなどにより、下向きの荷重を負荷することができる構成となっている。
Referring to FIG. 3, mold
図4を参照して、実施の形態1の高周波熱処理設備に含まれる焼戻用高周波加熱装置5は、加熱される被処理物としての軌道輪11の温度を調節するための焼戻用温度制御手段と、軌道輪11の焼戻終了時期を調節するための焼戻終了時期制御手段とを備えている。焼戻用温度制御手段は、焼戻用加熱手段としての焼戻用誘導コイル52および電源57と、焼戻温度制御用測温手段としての焼戻温度制御用温度計54と、焼戻温度制御用温度計54および電源57に接続して焼戻温度制御用温度計54からの焼戻温度制御用温度データに基づき焼戻温度制御用信号を電源57に出力する焼戻用温度調節手段としての焼戻用温度調節装置56(たとえばパソコンなど)とを備えている。
Referring to FIG. 4, tempering high-
さらに、焼戻終了時期制御手段は、焼戻終了時期制御用測温手段としての焼戻終了時期制御用温度計54(焼戻温度制御用温度計を兼ねている)と、焼戻終了時期制御用温度計54および電源57に接続して焼戻終了時期制御用温度計54からの焼戻終了時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節し、焼戻終了信号を電源57に出力する焼戻終了時期調節手段としての焼戻終了時期調節装置56(焼戻用温度調節装置を兼ねている)とを備えている。
Further, the tempering end timing control means includes a tempering end timing control thermometer 54 (also serving as a tempering temperature control thermometer) as a tempering end timing control temperature measuring means, and a tempering end timing control. A tempering unit that is connected to the
さらに、焼戻用高周波加熱装置5は、断熱性および絶縁性を有する素材(たとえばセラミックなど)で作製された焼戻用回転テーブル51を備えている。また、焼戻用回転テーブル51は被処理物としての軌道輪11をセットするための突出部51Aを有している。
Furthermore, the tempering high-
次に、図1〜4を参照して、高周波熱処理の手順を説明する。図1に示すように、実施の形態1の熱処理方法においては、まず焼入硬化工程のうち焼入用温度制御工程と焼入時期制御工程とが実施される。具体的には、図2を参照して、軌道輪11は焼入用回転テーブル21の突出部21Aの上方に接触するようにセットされる。次に、焼入用誘導コイル22には高周波電流が通電され、軌道輪11は誘導加熱される。この際、均一な加熱を行なうため、軌道輪11は焼入用回転テーブル21により回転される。
Next, the procedure of the high-frequency heat treatment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, in the heat treatment method of the first embodiment, a quenching temperature control step and a quenching timing control step are first performed among the quench hardening steps. Specifically, referring to FIG. 2,
このとき、焼入用温度調節装置25は、軌道輪11において最も温度が上がりやすい部位である上面内周部11Bの温度データ(焼入温度制御用温度データ)を焼入温度制御用温度計23を介して取得する。そして、焼入用温度調節装置25は目標温度および焼入温度制御用温度データから必要な電源出力を判断し、電源27から焼入用誘導コイル22に必要な電力を出力させる。これにより、軌道輪11は目標温度に加熱される。
At this time, the quenching
一方、焼入時期調節装置26は、軌道輪11において最も温度が上がりにくい部位である下面治具接触部11Cの温度データ(焼入時期制御用温度データ)を焼入時期制御用温度計24を介して取得する。そして、焼入時期調節装置26は軌道輪11に与えられるべき加熱履歴および既に与えられた加熱履歴から焼入時期を判断し、焼入開始信号を金型拘束冷却装置3に出力する。これにより、図1の焼入用温度制御工程および焼入時期制御工程が終了する。
On the other hand, the quenching
次に、図1に示すように焼入冷却工程が実施される。具体的には、図3を参照して、焼入用温度制御工程および焼入時期制御工程が実施されてAc1点以上の温度に加熱された軌道輪11は図示しない移動手段により焼入用高周波加熱装置2から金型拘束冷却装置3に運ばれる。そして、軌道輪11は直ちに金型拘束冷却装置3の下部拘束金型31と上部拘束金型32との間に挟まれ、さらに上部拘束金型32にはプレス用錘が載せられる。これにより、軌道輪11は下部拘束金型31と上部拘束金型32とにより拘束されながら、冷却部材としての下部拘束金型31および上部拘束金型32により熱を除去されることによりMs点以下の温度まで急冷される。これにより、図1の焼入冷却工程が終了する。
Next, a quenching and cooling process is performed as shown in FIG. Specifically, referring to FIG. 3, the
ここで、軌道輪11の厚さは3mm以下であり、熱容量が小さいため、油および水などの冷却媒体を使用することなく、下部拘束金型31および上部拘束金型32に接触させることにより十分に急冷することが可能である。
Here, since the thickness of the
次に、図1に示すように焼戻工程が実施される。具体的には、図4を参照して、軌道輪11は焼戻用回転テーブル51の突出部51Aの上方に接触するようにセットされる。次に、焼戻用誘導コイル52には高周波電流が通電され、軌道輪11は誘導加熱される。この際、均一な加熱を行なうため、軌道輪11は焼戻用回転テーブル51により回転される。
Next, a tempering step is performed as shown in FIG. Specifically, referring to FIG. 4,
このとき、焼戻用温度調節装置56は、軌道輪11の温度データ(焼戻温度制御用温度データ)を焼戻温度制御用温度計54を介して取得する。そして、焼戻用温度調節装置56は目標温度および焼戻温度制御用温度データから必要な電源出力を判断し、電源57から焼戻用誘導コイル52に出力させる。これにより、軌道輪11は目標温度に加熱される。
At this time, the tempering
一方、焼戻用温度調節装置を兼ねた焼戻終了時期調節装置56は、軌道輪11において最も温度が上がりにくい部位である下面治具接触部11Cの温度データ(焼戻終了時期制御用温度データ)を焼戻温度制御用温度計を兼ねた焼戻終了時期制御用温度計54を介して取得する。そして、焼戻終了時期調節装置56は軌道輪11に与えられるべき加熱履歴および既に与えられた加熱履歴から焼戻終了時期を判断し、焼戻終了信号を電源57に出力することで加熱が停止される。これにより、図1の焼戻工程が終了する。
On the other hand, the tempering end
次に、上記の金型拘束冷却装置3を用いて軌道輪11を焼入硬化する場合における好ましい条件について、具体例に基づいて説明する。
Next, preferable conditions in the case where the
たとえばSAE1070を素材とする内径60mm、外径85mm、厚さ1mmの軌道輪11を上記の金型拘束冷却装置3を用いて焼入硬化する場合の処理条件としては、加熱温度は900℃〜1050℃、加熱時間は0.5秒〜5秒、拘束(プレス)圧力は11.7kPa以上、拘束時間は2秒以上とすることが好ましい。また、上部拘束金型32の上部拘束金型拘束部32Aおよび下部拘束金型31の下部拘束金型拘束部31Aの材料は、上部拘束金型拘束部32Aおよび下部拘束金型拘束部31Aの表面の損傷を防止する観点から、焼入硬化された軌道輪11と同等以上の硬さを有するものであることが好ましく、たとえば焼入硬化された軸受鋼、炭素鋼、ステンレス鋼とすることが好ましい。また、下部拘束金型31および上部拘束金型32の材料は熱伝導度および耐食性の高いものが好ましい。
For example, as a processing condition in the case of quenching and hardening the
さらに、下部拘束金型31および上部拘束金型32の大きさについては、焼入硬化される軌道輪11との熱容量差が大きいことが必要であり、下部拘束金型31および上部拘束金型32のそれぞれの体積は軌道輪11の体積の50倍以上であることが好ましい。なお、金型内に水などの冷却媒体を流すといった冷却媒体流通手段を含む冷却手段を用いることで下部拘束金型31および上部拘束金型32と焼入硬化される軌道輪11との必要な体積比を小さくすることが可能であり、これにより金型拘束冷却装置3をコンパクト化することができる。また、下部拘束金型31および上部拘束金型32に空気などの気体を吹き付けて冷却するための冷却用気体の供給部材を含む冷却手段を用いることで、同様の効果を得ることができる。この場合、気体を吹き付けることで、下部拘束金型31および上部拘束金型32に付着したごみ等を除去することもできる。
Further, regarding the size of the lower restraint die 31 and the upper restraint die 32, it is necessary that the heat capacity difference with the
また、下部拘束金型拘束部31Aおよび上部拘束金型拘束部32Aの精度は焼入硬化される軌道輪11の精度に影響するため高いことが好ましい。すなわち反りおよびうねりが小さく、かつ表面粗さが小さい(研磨仕上げレベル)ことが好ましい。
The accuracy of the lower restraint
また、焼入硬化処理における加熱および冷却は空気雰囲気中で行なうことができるが、好ましくは酸化を抑制する雰囲気中、たとえば窒素などの反応性に乏しい気体雰囲気中で行なう。 The heating and cooling in the quench hardening treatment can be performed in an air atmosphere, but preferably in an atmosphere that suppresses oxidation, for example, in a gas atmosphere having poor reactivity such as nitrogen.
通常、上記条件の下で軌道輪11を製造した場合、焼戻温度が150℃以下であれば、表層硬度730HV、軌道輪の反りが30μm以下の軌道輪11を製造することができる。
Usually, when the bearing
次に、上記の焼入用高周波加熱装置2を用いて軌道輪11に対して図1の焼入硬化工程を実施する場合における好ましい条件について、具体例に基づいて説明する。
Next, preferable conditions in the case where the quench hardening process of FIG. 1 is performed on the
図5はJIS SUJ2材のTTA(Time Temperature Austinitization)線図である。また、図6は炭素の拡散距離Depの値を温度推移から積算する方法を説明するための焼入温度と保持時間との関係を示す説明図である。図6の上段左のグラフにおいては横軸を時間t、縦軸を温度Tとして焼入温度制御側および焼入時期制御側における温度推移が示されている。また、上段右の図は上段左のグラフの領域αの部分を拡大して示した図である。また、下段には補正Depの値を温度推移から積算するための計算式が示されている。図5および図6を参照して、SUJ2材製の軌道輪を上記の焼入用高周波加熱装置2を用いて焼入硬化する場合の具体例について説明する。
FIG. 5 is a TTA (Time Temperature Authentication) diagram of JIS SUJ2 material. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the quenching temperature and the holding time for explaining a method of integrating the value of the carbon diffusion distance Dep from the temperature transition. In the upper left graph of FIG. 6, the temperature transition on the quenching temperature control side and the quenching timing control side is shown with the time t on the horizontal axis and the temperature T on the vertical axis. The upper right diagram is an enlarged view of the area α of the upper left graph. Further, the lower part shows a calculation formula for integrating the value of the correction Dep from the temperature transition. With reference to FIG. 5 and FIG. 6, a specific example in which the SUJ2 material raceway ring is quenched and cured using the above-described quenching high-
たとえばSUJ2を素材とする内径60mm、外径85mm、厚さ1mmの軌道輪11を上記の焼入用高周波加熱装置2を用いて焼入硬化する場合の規格値として、強度の観点から、180℃で焼戻した場合の焼戻硬度がHRC58以上であり、寸法安定性の観点から残留オーステナイト量が12%以下と設定する。この規格を満たすために必要な焼入温度と保持時間との関係を示したSUJ2材のTTA(Time Temperature Austinitization)線図を図5に示す。図5における領域Aは硬度規格を満足しない範囲であり、領域Bは残留オーステナイト量が規格を満足しない範囲であり、領域Cはいずれの熱処理規格をも満足する範囲である。硬度は焼入温度と時間が大きくなるにつれて規格を満たしやすくなる。これに対して、オーステナイト量は焼入温度と時間が大きくなるにつれて規格を満たさなくなる。
For example, from the viewpoint of strength, 180 ° C. is used as a standard value when quenching and hardening a
図5のTTA線図から明らかなように、熱処理品質規格を満たすためには、比較的低温で長時間の条件設定の方が熱処理品質を制御しやすい。高周波熱処理の短時間処理という利点を生かすためには、できるだけ高温、短時間での処理が望ましい。焼入温度制御用温度計の測温位置におけるヒートパターンは、熱処理工数の低減と制御の容易さの兼ね合いから決定することができる。材料の種類に応じた熱処理品質に対する加熱時間と保持時間の関係図(TTA線図)を作成することができれば、その線図に応じて条件を決定すればいいので、本発明の熱処理装置は材料の種類を問わず利用することができる。 As is apparent from the TTA diagram of FIG. 5, in order to satisfy the heat treatment quality standard, it is easier to control the heat treatment quality by setting conditions at a relatively low temperature for a long time. In order to take advantage of the short-time treatment of the high-frequency heat treatment, it is desirable to perform treatment at as high a temperature as possible for a short time. The heat pattern at the temperature measurement position of the quenching temperature control thermometer can be determined based on the balance between the reduction in the number of heat treatment steps and the ease of control. If a relationship diagram (TTA diagram) between the heating time and the holding time with respect to the heat treatment quality according to the type of material can be created, the conditions can be determined according to the diagram, so the heat treatment apparatus of the present invention is a material It can be used regardless of the type.
図2を参照して、決定された加熱条件を、パソコンなどの焼入用温度調節装置25に入力する。焼入用温度調節装置25は、焼入温度制御用温度計23および電源27に接続されており、焼入温度制御用温度計23からの焼入温度制御用温度データに基づき、PID(Proportional Integral Differential)制御により焼入温度制御用信号を電源27に出力して焼入用誘導コイル22に流れる高周波電流を制御することができる。これにより、軌道輪11において最も温度が上がりやすい部位である上面内周部11Bのヒートパターンを制御することができる。このとき同時に、焼入時期制御用温度計24が取得した焼入時期制御用温度データをパソコンなどの焼入時期調節装置26に取り込み、そのヒートパターンから加熱が十分であるかどうかを判断し、焼入の時期を調節する。焼入の時期の判断は、軌道輪11において最も温度が上がりにくい部位である下面治具接触部11CのヒートパターンがTTA線図上で規格内におさまったかどうかで行なう。
Referring to FIG. 2, the determined heating condition is input to a quenching
TTA線図上で規格内におさまったかどうかの判断には、たとえば以下の式(1)および式(2)を用いることができる。 For example, the following equations (1) and (2) can be used to determine whether or not the values are within the standard on the TTA diagram.
鋼の焼入前の組織は、若干の炭素が固溶した鉄と、炭化物が分布したものになっている。焼入では、炭化物中の炭素を鉄中に溶け込ませる必要があるが、炭素を鉄中に均一に固溶させる時間は、炭素の拡散距離Depに対応していると考えることができる。この考え方から、焼入は、このDepの値がある値D*epに達した時に行なうものとすることができる。 The structure of the steel before quenching is a distribution of iron and carbide in which some carbon is dissolved. In the quenching, carbon in the carbide needs to be dissolved in iron, but it can be considered that the time during which carbon is uniformly dissolved in iron corresponds to the carbon diffusion distance Dep. From this point of view, quenching can be performed when the value of Dep reaches a certain value D * ep.
実際には、軌道輪11において最も温度が上がりにくい部位である下面治具接触部11Cのヒートパターンは刻一刻と変化するので、Depの値は、図6に示すように、積算する必要がある。軌道輪11の昇温を開始すると、焼入時期制御側(図2に示す軌道輪11の下面治具接触部11C)の昇温パターンは、磁束の侵入が焼入温度制御側(図2に示す軌道輪11の上面内周部11B)より少ないので、焼入温度制御側に比べて遅れて温度が上昇する。通常、温度が723℃を越えると、鉄のオーステナイト化が始まるが、昇温速度が速いと鉄の加熱変態温度は変化するので、拡散距離を計算する温度は、昇温速度によって変化させなくてはならない。
Actually, since the heat pattern of the lower surface
図2を参照して、昇温速度は、電源27の能力、焼入用誘導コイル22と軌道輪11の形状などによって異なるので、焼入用高周波加熱装置2と軌道輪11の種類によって適宜変更するのが好ましい。焼入時期制御側の温度が加熱変態温度を越えたところから、図6に示すように、図中の式によって領域α拡散距離を計算する。任意の時間におけるDepがD*epを越えると、ただちに焼入を開始する。D*epの値は、所定の熱処理品質を維持できる範囲で、できるだけ小さな値である方が、熱処理時間短縮という観点からは望ましい。しかし、品質安定という観点からは、ある程度安全をみた設定値とするのが望ましい。
Referring to FIG. 2, the heating rate varies depending on the capability of the
上述の方法で高周波熱処理を実施した実施の形態1の薄肉部材である軌道輪11と軌道輪11の転走面上に配置される転動体とを組み合わせることにより、実施の形態1のスラスト軸受である薄肉スラストころ軸受を製造することができる。
In the thrust bearing of the first embodiment, the
図7は実施の形態1のスラスト軸受である薄肉スラストころ軸受の構成を示す概略断面図である。図7を参照して本実施の形態1のスラスト軸受の構成を説明する。 FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a thin-walled thrust roller bearing that is the thrust bearing of the first embodiment. The configuration of the thrust bearing of the first embodiment will be described with reference to FIG.
図7に示すように、薄肉スラストころ軸受1は、たとえば一対の軌道輪11、11と、複数の転動体としてのころ12と、環状の保持器13とを備えている。ころ12は一対の軌道輪11、11の間において、軌道輪11、11の転走面11A、11Aに接触して配置されている。さらに、ころ12は保持器13により周方向に所定のピッチで配置され、かつ転動自在に保持されている。これにより、軌道輪11、11の各々は互いに相対的に回転することができる。
As shown in FIG. 7, the thin-walled
(実施の形態2)
図8は、本発明の一実施の形態である実施の形態2の高周波熱処理設備のうち金型拘束焼戻装置の概略を示す図である。図8を参照して、実施の形態2の高周波熱処理方法および高周波熱処理設備(スラスト軸受の軌道輪が熱処理される場合)について説明する。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a diagram showing an outline of a mold-restrained tempering device in the induction heat treatment facility of
実施の形態2における高周波熱処理方法、高周波熱処理設備、薄肉部材およびスラスト軸受は、実施の形態1における高周波熱処理方法、高周波熱処理設備、薄肉部材およびスラスト軸受と基本的に同様の構成を有している。しかし、実施の形態2では、実施の形態1の焼戻用高周波加熱装置5に代えて、金型拘束焼戻装置を使用する点で実施の形態1とは相違している。
The high-frequency heat treatment method, high-frequency heat treatment equipment, thin-walled member, and thrust bearing in the second embodiment have basically the same configurations as the high-frequency heat treatment method, high-frequency heat treatment equipment, thin-walled member, and thrust bearing in the first embodiment. . However, the second embodiment is different from the first embodiment in that a mold-restrained tempering device is used instead of the tempering high-
図8を参照して、実施の形態2の高周波熱処理設備に含まれる金型拘束焼戻装置6は焼戻用下部拘束金型61と焼戻用上部拘束金型62を備えており、焼戻用上部拘束金型の上方からプレス用錘、油圧シリンダなどにより、下向きの荷重を負荷することができる構成となっている。さらに、軌道輪11を拘束する部分である焼戻用下部拘束金型拘束部61Aおよび焼戻用上部拘束金型拘束部62Aと軌道輪11との接触部分にはそれぞれ拘束部測温手段としての熱電対63、64の一端が接続されて軌道輪11の温度である焼戻用温度データ(焼戻温度制御用温度データおよび焼戻終了時期制御用温度データ)が取得可能となっている。そして、熱電対63、64の他端は、熱電対からの焼戻用温度データを受けて金型の加熱を制御するパソコンなどの金型加熱制御装置65と接続されており、金型加熱制御装置65は焼戻用下部拘束金型61および焼戻用上部拘束金型62と接続された金型を加熱するための金型加熱手段としての金型加熱装置66と接続されている。金型加熱装置66としては、たとえば電熱線などに電力を供給することにより、焼戻用下部拘束金型61および焼戻用上部拘束金型62を加熱する装置を用いることができる。また、金型加熱装置66としては、たとえば誘導加熱により焼戻用下部拘束金型61および焼戻用上部拘束金型62を加熱する装置を用いてもよい。
Referring to FIG. 8, the die restraint tempering device 6 included in the induction heat treatment facility according to the second embodiment includes a lower restraint die 61 for tempering and an upper restraint die 62 for tempering. A downward load can be applied from above the upper upper restraint mold by a press weight, a hydraulic cylinder, or the like. Furthermore, the tempering lower restraint
次に、金型拘束焼戻装置6を用いた焼戻工程について説明する。焼入硬化工程が実施された軌道輪11は図示しない移動手段により金型拘束冷却装置3から金型拘束焼戻装置6に運ばれる。そして、軌道輪11は金型加熱装置66により加熱された焼戻用下部拘束金型61および焼戻用上部拘束金型62の間に挟まれ、さらに焼戻用上部拘束金型62にはプレス用錘が載せられる。これにより、軌道輪11は焼戻用下部拘束金型61と焼戻用上部拘束金型62とにより拘束されながら、加熱される。ここで、金型加熱制御装置65は焼戻用温度データに基づいて金型加熱装置66の出力を制御しつつ、焼戻工程で軌道輪11に与えられた熱量から焼戻終了時期を決定する。そして、焼戻終了時期に到達した時点で、加熱が中止されるとともに焼戻用下部拘束金型61と焼戻用上部拘束金型62とによる軌道輪11の拘束が解除され、軌道輪11は金型拘束焼戻装置6から取り出される。これにより、図1の焼戻工程が終了する。
Next, the tempering process using the die restraint tempering device 6 will be described. The bearing
なお、実施の形態1および2において、焼入用高周波加熱装置2、焼戻用高周波加熱装置5および金型拘束焼戻装置6は測温手段としての温度計を備えている。この温度計は、放射温度計などの非接触式温度計であってもよいし、装置のレイアウト上可能であれば熱電対などの接触式温度計であってもよい。また、この温度計は少なくとも1つあればよいが、装置のレイアウト上可能であれば、複数設けることが好ましい。また、温度計を複数設けた場合、各温度計により測定される温度の差を小さくしつつ短時間で熱処理が終了するように装置を制御することが好ましい。また、パソコンなどの焼入用温度調節装置25、焼入時期調節装置26、焼戻終了時期調節装置56、焼戻用温度調節装置56、金型加熱制御装置65は必要に応じてそれぞれ設けてもよいし、1台のパソコンなどで複数の装置を兼ねてもよい。
In the first and second embodiments, the quenching high-
以下、本発明の実施例について説明する。SUJ2を素材とする内径60mm、外径85mm、厚さ1mmのスラスト軸受用軌道輪に対して、上記の実施の形態1で説明した図2の焼入用高周波加熱装置2および図3の金型拘束冷却装置3を用いて図1の焼入硬化工程を実施した。焼入温度制御側の温度は950℃に設定した。一方、同様のスラスト軸受用軌道輪に対して、従来の高周波焼入を実施した。具体的には、作業者が加熱中の軌道輪の色から最適であると判断した誘導コイルへの出力および加熱時間(1.5秒)の条件で加熱した後、図3の金型拘束冷却装置3を用いて冷却することにより焼入硬化した(比較例)。
Examples of the present invention will be described below. The quenching high-
上記の実施例および比較例の軌道輪を各10個ずつ作製し、硬度、残留オーステナイト量、焼入前後の寸法変化量、軌道輪の反り量の測定、および不完全焼入組織発生の有無の調査を行なった。測定および調査の結果を表1に示す。 Ten of each of the above-described examples and comparative examples were produced, and the hardness, the amount of retained austenite, the amount of dimensional change before and after quenching, the amount of warpage of the races, and the presence or absence of incompletely quenched structure The investigation was conducted. The results of measurement and investigation are shown in Table 1.
表1において、最高硬度とは各10個のサンプル中の硬度の最高値である。また、硬度むらとは各サンプル中の最高硬度と最低硬度との差を測定し、各10個のサンプル中における最大値を示している。また、残留オーステナイト量の差とは軌道輪の表面から0.05mmの位置における残留オーステナイト量を各10個のサンプルについて測定し、最大値と最小値との差を示したものである。外径寸法差の最大値とは焼入前後における外径寸法の変化を測定し、各10個のサンプル中における最大値を示したものである。反りの最大値とは水平面上に軌道輪の転走面が対向するように軌道輪を置いた場合の、水平面から軌道輪の上面までの高さの最大値と最小値との差を測定し、各10個のサンプル中における当該差の最大値を示したものである。また、不完全焼入組織発生の有無の調査は、焼入後の各10個のサンプルのミクロ組織を調査し、マルテンサイト組織となっていない部分(不完全焼入組織)の有無を調査した結果である。 In Table 1, the maximum hardness is the maximum value of the hardness in each of 10 samples. Further, the hardness unevenness indicates the maximum value in each of 10 samples by measuring the difference between the maximum hardness and the minimum hardness in each sample. Further, the difference in the amount of retained austenite indicates the difference between the maximum value and the minimum value obtained by measuring the amount of retained austenite at a position of 0.05 mm from the surface of the raceway for each of 10 samples. The maximum value of the outer diameter dimensional difference is a value obtained by measuring a change in the outer diameter before and after quenching and showing the maximum value in each of ten samples. The maximum value of warpage is the difference between the maximum value and the minimum value of the height from the horizontal plane to the top surface of the track ring when the track ring is placed on the horizontal plane so that the rolling surfaces of the track ring face each other. The maximum value of the difference in each of 10 samples is shown. In addition, in order to investigate the occurrence of incompletely hardened structure, the microstructure of each of the 10 samples after quenching was investigated, and the presence of a part that was not a martensite structure (incompletely hardened structure) was investigated. It is a result.
表1を参照して、実施例の軌道輪と比較例の軌道輪とを比較すると、実施例の軌道輪は比較例の軌道輪よりも最高硬度が高いにもかかわらず、硬度むらは小さくなっている。また、実施例は比較例に比べて残留オーステナイト量の差が小さく、焼入による外径寸法の変化および反りの発生量も小さい。さらに、実施例では不完全焼入組織は発生しなかったのに対し、比較例では軌道輪を保持するための治具が軌道輪に接触する部位において不完全焼入組織が発生していた。 Referring to Table 1, when the raceway of the example and the raceway of the comparative example are compared, the hardness of the raceway of the example is smaller than that of the raceway of the comparative example, although the hardness is smaller. ing. In addition, the difference in the amount of retained austenite is smaller in the examples than in the comparative example, and the change in outer diameter due to quenching and the amount of warpage are also small. Further, in the example, an incompletely hardened structure was not generated, whereas in the comparative example, an incompletely hardened structure was generated in a portion where the jig for holding the raceway was in contact with the raceway.
このような実施例と比較例との差異は、加熱時における各軌道輪の中での温度のばらつき、および軌道輪の間での加熱条件のばらつきに起因するものと考えられる。具体的には、実施例においては、加熱中における軌道輪の実際の温度が測定されて、それに応じた加熱が行なわれている。また、軌道輪において温度の上がりにくい部位の加熱が十分であることを確認しつつ、温度の上がりやすい部位と温度の上がりにくい部位との温度差が小さくなるように加熱が制御されている。そのため、温度の上がりにくい部位においても不完全焼入組織が発生せず、かつ品質(硬度、残留オーステナイト量、寸法)のばらつきも小さい。 Such a difference between the example and the comparative example is considered to be caused by a variation in temperature among the race rings during heating and a variation in heating conditions between the race rings. Specifically, in the embodiment, the actual temperature of the bearing ring during heating is measured, and heating is performed accordingly. In addition, heating is controlled so as to reduce a temperature difference between a portion where the temperature is likely to rise and a portion where the temperature is difficult to rise while confirming that the portion where the temperature is difficult to rise is sufficient in the race. For this reason, an incompletely hardened structure does not occur even in a region where the temperature is difficult to rise, and variations in quality (hardness, amount of retained austenite, dimensions) are small.
これに対し、比較例においては、作業者が加熱中の軌道輪の色から最適であると判断した一定の条件で加熱される。従って、軌道輪内のすべての部位における温度を考慮することは困難である。そのため、軌道輪の中での品質の差が生じやすくなっており、軌道輪において温度の上がりにくい部位においては、加熱が不十分となって不完全焼入組織が発生している。また、電源出力および加熱時間を一定として加熱が行なわれるため、軌道輪を加熱装置にセットする際、セットの位置に差が生じると、実際の加熱温度に差が生じる。そのため、軌道輪の間で品質の差も生じやすくなっている。 On the other hand, in a comparative example, it heats on the fixed conditions which the operator judged to be the optimal from the color of the raceway under heating. Therefore, it is difficult to consider the temperature at all parts in the race. For this reason, a difference in quality among the bearing rings is likely to occur, and in a region where the temperature of the bearing rings is difficult to rise, heating is insufficient and an incompletely hardened structure is generated. In addition, since heating is performed with the power supply output and the heating time being constant, if a difference occurs in the setting position when setting the race ring in the heating device, a difference occurs in the actual heating temperature. Therefore, a difference in quality is easily generated between the races.
以上の結果より、本発明の高周波焼入方法によれば、従来の高周波焼入方法に比べて軌道輪間および軌道輪内での品質のばらつきを小さくできることが分かる。また、本発明の高周波焼入方法によれば、不完全焼入組織の発生などの不具合も抑制できることが分かる。 From the above results, it can be seen that according to the induction hardening method of the present invention, quality variation between the race rings and within the race rings can be reduced as compared with the conventional induction hardening method. Moreover, according to the induction hardening method of this invention, it turns out that malfunctions, such as generation | occurrence | production of incompletely hardened structure, can also be suppressed.
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments and examples disclosed herein are illustrative in all respects and should not be construed as being restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明の高周波熱処理方法、高周波熱処理設備、薄肉部材およびスラスト軸受は、被処理物の温度に基づき加熱を制御する高周波熱処理方法、高周波熱処理設備およびこれを用いて製造される薄肉部材およびスラスト軸受に特に有利に適用される。 The high-frequency heat treatment method, high-frequency heat treatment equipment, thin-walled member, and thrust bearing of the present invention are a high-frequency heat treatment method, high-frequency heat treatment equipment that controls heating based on the temperature of an object to be processed, and a thin-walled member and thrust bearing manufactured using the same. It is applied particularly advantageously.
1 薄肉スラストころ軸受、2 焼入用高周波加熱装置、3 金型拘束冷却装置、5 焼戻用高周波加熱装置、6 金型拘束焼戻装置、11 軌道輪、11A 転走面、11B 上面内周部、11C 下面治具接触部、12 ころ、13 保持器、21 焼入用回転テーブル、21A 突出部、22 焼入用誘導コイル、23 焼入温度制御用温度計、24 焼入時期制御用温度計、25 焼入用温度調節装置、26 焼入時期調節装置、27 電源、31 下部拘束金型、31A 下部拘束金型拘束部、32 上部拘束金型、32A 上部拘束金型拘束部、51 焼戻用回転テーブル、51A 突出部、52 焼戻用誘導コイル、54 焼戻温度制御用温度計(焼戻終了時期制御用温度計)、56 焼戻用温度調節装置(焼戻終了時期調節装置)、57 電源、61 焼戻用下部拘束金型、61A 焼戻用下部拘束金型拘束部、62 焼戻用上部拘束金型、62A 焼戻用上部拘束金型拘束部、63 熱電対、64 熱電対、65 金型加熱制御装置、66 金型加熱装置。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記焼入用温度制御工程により温度を制御された被処理物を冷却して焼入硬化するための焼入時期を調節する焼入時期制御工程と、
前記焼入時期制御工程において調節された焼入時期に前記被処理物を冷却する焼入冷却工程とを備え、
前記焼入用温度制御工程は、
高周波加熱により前記被処理物を加熱する焼入用加熱工程と、
前記被処理物の温度データである焼入温度制御用温度データを取得する焼入温度制御用測温工程と、
前記焼入温度制御用測温工程において取得された前記焼入温度制御用温度データに基づき、焼入温度制御用信号を電源に出力して電源出力を制御することにより前記被処理物の加熱温度を調節する焼入用温度調節工程とを含み、
前記焼入時期制御工程は、
前記被処理物の温度データである焼入時期制御用温度データを取得する焼入時期制御用測温工程と、
前記焼入時期制御用測温工程において取得された前記焼入時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節して焼入開始信号を出力する焼入時期調節工程とを含み、
前記焼入冷却工程では前記焼入開始信号の出力に基づいて、前記冷却が金型を用いて前記被処理物を拘束しながら実施されており、
前記冷却は前記被処理物から熱を除去するための冷却部材として前記金型を用いることにより、前記被処理物をAc1点以上の温度からMs点以下の温度に冷却することにより実施される、高周波熱処理方法。 A quenching temperature control process for adjusting the temperature of the workpiece,
A quenching timing control step of adjusting the quenching timing for cooling and quenching the workpiece whose temperature is controlled by the quenching temperature control step; and
A quenching cooling step for cooling the object to be treated at the quenching time adjusted in the quenching time control step,
The quenching temperature control step includes:
A heating process for quenching in which the workpiece is heated by high-frequency heating;
A temperature measurement process for quenching temperature control for obtaining temperature data for quenching temperature control, which is temperature data of the workpiece,
Based on the quenching temperature control temperature data acquired in the quenching temperature control temperature measurement step, the heating temperature of the workpiece is controlled by outputting a quenching temperature control signal to a power supply and controlling the power supply output. Including a quenching temperature adjustment process for adjusting
The quenching time control step is
A temperature measurement process for quenching timing control that acquires temperature data for quenching timing control that is temperature data of the workpiece,
A quenching timing adjustment step of adjusting a heating time based on the quenching timing control temperature data acquired in the quenching timing control temperature measurement step and outputting a quenching start signal,
In the quenching cooling step, based on the output of the quenching start signal, the cooling is performed while restraining the workpiece using a mold,
The cooling by the use of the mold as the cooling member for removing heat from the object to be treated, the is performed by cooling the object to be treated from a temperature above A c1 point to M s point below the temperature A high-frequency heat treatment method.
前記焼戻工程は、
前記被処理物の温度を調節する焼戻用温度制御工程と、
焼戻終了時期を調節する焼戻終了時期制御工程とを含み、
前記焼戻用温度制御工程は、
前記被処理物を加熱する焼戻用加熱工程と、
前記被処理物の温度データである焼戻温度制御用温度データを取得する焼戻温度制御用測温工程と、
前記焼戻温度制御用測温工程において取得された前記焼戻温度制御用温度データに基づき、焼戻温度制御用信号を電源に出力して電源出力を制御することにより前記被処理物の加熱温度を調節する焼戻用温度調節工程とを有し、
前記焼戻終了時期制御工程は、
前記被処理物の温度データである焼戻終了時期制御用温度データを取得する焼戻終了時期制御用測温工程と、
前記焼戻終了時期制御用測温工程において取得された前記焼戻終了時期制御用温度データに基づき加熱時間を調節して焼戻終了信号を出力する焼戻終了時期調節工程とを有する、請求項1に記載の高周波熱処理方法。 A tempering step further performed after the quenching and cooling step;
The tempering step includes
A temperature control step for tempering for adjusting the temperature of the workpiece;
Including a tempering end timing control step for adjusting the tempering end timing,
The temperature control process for tempering includes
A heating step for tempering for heating the workpiece;
A tempering temperature control temperature measurement step for obtaining temperature data for tempering temperature control, which is temperature data of the object to be processed,
Based on the temperature data for tempering temperature control acquired in the temperature measuring step for tempering temperature control, the heating temperature of the object to be processed is controlled by outputting a tempering temperature control signal to a power source and controlling power output. A tempering temperature adjusting step for adjusting
The tempering end timing control step includes:
A tempering end timing control temperature measurement step for obtaining temperature data for tempering end timing control, which is temperature data of the workpiece,
A tempering end timing adjustment step of adjusting a heating time based on the temperature data for tempering end timing control acquired in the temperature measurement step for tempering end timing control and outputting a tempering end signal. 2. The high frequency heat treatment method according to 1.
前記被処理物の温度を調節するための焼入用温度制御手段と、
前記被処理物の前記焼入時期を調節するための焼入時期制御手段と、
前記被処理物から熱を除去するための焼入冷却手段とを備えており、
前記焼入冷却手段は、前記被処理物を拘束しながら前記被処理物から熱を除去することにより前記被処理物をAc1点以上の温度からMs点以下の温度に冷却するための冷却部材として使用される金型を含んでいる、高周波熱処理設備。 A high-frequency heat treatment facility used in the high-frequency heat treatment method according to claim 1,
Quenching temperature control means for adjusting the temperature of the workpiece;
Quenching timing control means for adjusting the quenching timing of the workpiece;
Quenching and cooling means for removing heat from the workpiece,
The quenching cooling means, cooling for cooling the temperature the object to be processed from the A c1 point or a temperature below M s point by removing heat from the object to be processed the processing object while constraining the Induction heat treatment equipment containing a mold used as a member.
前記被処理物の前記焼戻終了時期を調節する焼戻終了時期制御手段とをさらに備える、請求項3に記載の高周波熱処理設備。 Tempering temperature control means for adjusting the temperature of the workpiece;
The induction heat treatment equipment according to claim 3, further comprising a tempering end timing control means for adjusting the tempering end timing of the workpiece.
前記軌道輪の転走面上に配置されている転動体とを備える、スラスト軸受。 A bearing ring that is the thin member according to claim 5;
A thrust bearing comprising a rolling element disposed on a rolling surface of the raceway.
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