JP2006288433A - 内視鏡用挿入部及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上可能な内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを実現する。
【解決手段】内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な内視鏡挿入部と、この内視鏡挿入部の外周面側に設けて内視鏡挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部としての案内管３と、この案内管３に設けてこの案内管３で発生する推進力を低下させる推進力低下手段としての接続体３０とを具備して構成されている。さらに好ましくは、案内管３は螺旋形状部３ａ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、…）により構成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡用挿入部及び内視鏡システム、特に内視鏡挿入部を体腔内に導入するための内視鏡用挿入部及び内視鏡システムに関する。

従来より、内視鏡は、医療用に広く用いられている。上記内視鏡は、内視鏡挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置具を鉗子チャンネル内に挿通して治療処置を行うことができる。
一般的に内視鏡挿入部では、先端側に湾曲部が設けられている。上記湾曲部は、複数の湾曲駒により構成されている。上記湾曲部は、上記湾曲駒に接続されている操作ワイヤを牽引させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤの牽引は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行える。

術者は、上記内視鏡挿入部を複雑に入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作しながら、内視鏡挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入していく。しかしながら、上記内視鏡操作は、スムーズに短時間で複雑に入り組んだ大腸内の深部まで挿入部を挿入することができるようになるまでに熟練を要する。

経験の浅い術者においては、内視鏡挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失うことによって手間取ったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまう虞れがあった。このため、従来では、上記内視鏡挿入部の挿入性を向上させるための提案が各種なされている。例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して推進力発生部として斜めのリブが設けてある。このため、上記公報に記載の推進装置は、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向かって移動される。これにより、上記公報に記載の推進装置は、低侵襲で、患者に身体的負担をかけることなく、医療機器を体腔内へと挿入することができるというものである。
特開平１０−１１３３９６号公報

しかしながら、上記特開平１０−１１３３９６号公報に記載されている医療機器の推進装置は、大腸内部を観察しながら大腸などの屈曲する体腔内へ挿入することができない。そのため、上記公報に記載の医療機器の推進装置は、例えば大腸の各屈曲部に医療機器が到達した際、回転部材が大腸の屈曲部に当接などして、医療機器の大腸内への挿入が困難となる場合が生じる。

この場合、術者は、その対処法に対しての判断が遅れる場合がある。さらに、術者は、例えば、盲腸部の近傍まで医療機器の先端部分が到達しているにも係わらず、医療機器の回転部材を回転動作し続けてしまう虞れもある。また、医療機器を大腸などの体腔内に挿入した後、術者は、内視鏡挿入部を医療機器に沿わせながら大腸内に挿入する挿入動作を行う場合もあるので、二度手間であり煩雑である。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上可能な内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを提供することを目的にしている。

本発明による内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の外周面側に設けて前記挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部と、前記推進力発生部に設けてこの推進力発生部で発生する推進力を低下させる推進力低下手段と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による内視鏡システムは、請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸廻り所定方向に回転させる回転装置と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による内視鏡システムは、細長な可撓性を有する挿入部と、前記挿入部の外周側に配置し、体腔内壁に当接して回転されることにより推進力を発生する螺旋形状部を外周面に形成して可撓性を有する挿入部案内部と、前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、前記挿入部案内部に設け、この挿入部案内部の推進力を低下させる推進力低下手段と、を具備したことを特徴としている。

本発明によれば、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上する内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図１１は本発明の実施例１に係わり、図１は実施例１の内視鏡システムを示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部と内視鏡回転装置（以下、回転装置と略記する）との接続を示す説明図、図３は図２の内視鏡挿入部を長手方向に切断した部分断面図、図４は図３の案内管の外観図、図５は図４の案内管の構成を示す説明図、図６は大腸に挿入される内視鏡挿入部の説明図、図７は内視鏡挿入部がＳ状結腸部をαループを描きながら挿入されている説明図、図８は大腸深部に挿入されている内視鏡挿入部の説明図、図９は図４の変形例を示す案内管の外観図、図１０は被覆手段として被覆テープを所定位置に設けて構成されている案内管の外観図、図１１は螺旋形状部の構造的性質を示す説明図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、細長な可撓性を有する内視鏡挿入部２と、内視鏡挿入部２を長手軸廻り所定の方向に回転させるための回転装置６と、内視鏡挿入部２の回転を保持する保護管１０と、回転装置６とケーブル６ａによって接続されるビデオプロセッサ７と、内視鏡挿入部２による撮像画像を表示するモニタ８とによって主に構成されている。

ビデオプロセッサ７は、信号処理回路を有している。このビデオプロセッサ７は、内視鏡挿入部２に内蔵されている後述の撮像素子１６を駆動させる駆動信号の供給と共に、撮像装置で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ８へ出力するようになっている。モニタ８の画面上には、ビデオプロセッサ７から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。

内視鏡挿入部２は、内視鏡先端部（以下、先端部と略記する。）５ａとコネクタ部４との間において挿入部案内部として推進力発生部である案内管３を有し、手術室内の床に触れるのを防止するための保護管１０へ遊嵌状態に挿通される。このことによって、内視鏡挿入部２が床等に直接接触することが防止されている。また、内視鏡挿入部２のコネクタ部４は、回転装置６の一側面から突出する略筒体である挿入部保持部９と連結されている。

図２に示すように、内視鏡挿入部２の先端部５ａは、略円筒形状の穴部であるカメラユニット収納部５Ａを有している。カメラユニット収納部５Ａには、カメラユニット１１が収納され、止着されるようになっている。カメラユニット１１は、撮像ユニットとして観察光学系及び照明光学系が内蔵されている。

また、回転装置６の挿入部保持部９は、先端面から突出した略円筒状の凸部１５と複数のピン１４（図中、２個）を有している。挿入部保持部９は、ピン１４及び凸部１５が内視鏡挿入部２のコネクタ部４と嵌合することによって、内視鏡挿入部２と連結されるようになっている。カメラユニット１１は、先端面の略中央に観察窓１２と、この観察窓１２の近傍に照明窓１３を有し、基端側から電気ケーブル１１ａが内視鏡挿入部２の内部に挿通されている。

次に、図３を参照し、内視鏡挿入部２及び回転装置６について詳しく説明する。
図３に示すように、先端部５ａに止着されるカメラユニット１１には、観察窓１２の後方に配設される観察光学系１２ａと、観察光学系１２ａの後方に配設される撮像素子（以下、ＣＣＤと称す。）１６と、２つの照明窓１３から後方に夫々配設される２つの照明光学系１３ａと、これら照明光学系１３ａの後方に夫々配設される２つの発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称す。）１７とを有している。

また、カメラユニット１１の基端側からは、ＣＣＤ１６に接続される画像信号ケーブルと、ＬＥＤ１７に接続される電気ケーブル１１ａが延出している。なお、画像信号ケーブルとＬＥＤ電源ケーブルとは略同じ電圧にしたほうが良く、夫々のケーブルが近接することによる各種損傷、例えば、電磁誘導などによるＣＣＤ１６及びＬＥＤ１７の損傷が防止される。

挿入部本体５は、カメラユニット１１から延出する電気ケーブル１１ａが挿通する貫通孔５ｂを形成している。この挿入部本体５は、先端部５ａが片つばとなり、可撓性を有する略筒体である。また、挿入部本体５は、基端がコネクタ部４に固着され、案内管３が外装されている。案内管３は、内視鏡挿入部２の先端部５ａとコネクタ部４との間において、挿入部本体５の外周部に、例えばステンレス製であって、所定の径寸法の金属素線３Ａを螺旋状に２層に巻回して所定の可撓性を有するように形成された管である。

なお、この案内管３は、金属素線３Ａを螺旋状に多条（例えば４条）に巻いても良い。螺旋状に巻かれる金属素線３Ａは、金属素線間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定される。したがって、案内管３の外表面には金属素線３Ａの表面が形成する螺旋形状部３ａが設けられる。さらに、この金属素線３Ａは、先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成されているほうが好ましい。言い換えれば、金属素線３Ａは、左ネジのねじ溝と同じ方向の螺旋に巻回しているほうが好ましく、体腔内、特に大腸内への挿入時に回転装置６の挿入部保持部９を内視鏡挿入部２の長手軸廻り左方向へ回転させたほうが大腸内の腸壁への密着性が高くなり、内視鏡挿入部２の大腸内への挿入性が向上する。

コネクタ部４は、基端面の略中央に略円柱形状の穴である嵌合穴４ａと、この嵌合穴４ａの周囲に２つのピン穴４ｂを有している。したがって、コネクタ部４は、嵌合穴４ａに挿入部保持部９の凸部１５が挿嵌され、２つのピン穴４ｂに挿入部保持部９の２つのピン１４が夫々に挿嵌され、挿入部保持部９に連結されるようになっている。

嵌合穴４ａは、端面に３つの接触端子４Ａを有し、これら接触端子４Ａと複数の電気ケーブル１１ａが夫々に接続されている。コネクタ部４と挿入部保持部９の連結時において、コネクタ部４の３つの接触端子４Ａが挿入部保持部９の凸部１５の３つの接触ピン１５ａと夫々に接触することによって、ＣＣＤ１６及びＬＥＤ１７が回転装置６と電気的に接続される。

挿入部保持部９は、回転軸上と同じ中心軸を有する集電装置（以下、スリップリングと称す。）１８を有し、回転装置６の側板と例えばベアリング２１によって長手軸廻り方向に回転できるように保持されている。また、挿入部保持部９は、基端部分の外周に、例えば、平歯車形状のギア溝９ａが形成されている。この挿入部保持部９は、基端部分のギア溝９ａがモータ２０のモータ軸の先端部分に設けられる円筒歯車２０ａと噛合され、モータ２０によって所定の長手軸廻り方向、ここでは基端から先端に向かった左方向に回転されるようになっている。

これにより、体腔内において、特に大腸内への挿入時に回転装置６により挿入部保持部９を回転されることで、案内管３は、螺旋形状部３ａが大腸内の腸壁に密着して回転することで、雄ねじが雌ねじに対して作用するような推進力を得るようになっている。ここで、案内管３は、先端部５ａの後端側からコネクタ部４までの全周に亘って前記螺旋形状部３ａが内視鏡挿入部２の外周面に形成されているとする。

この場合、体腔内に挿入された内視鏡挿入部２は、先端部５ａの後端側から体腔内に挿入された所定部位に亘って螺旋形状部３ａが大腸内の腸壁に密着して上記推進力を得てしまう可能性がある。すると、内視鏡挿入部２は、体腔内への挿入が深部になるにつれてこの大腸内の腸壁に密着して推進力を得る螺旋形状部３ａの長さが増大し、この増大した分の螺旋形状部３ａによってさらに体腔内への挿入に対して推進力が増加してしまう。そのため、案内管３は、術者が所望しているよりも過剰な推進力を得てしまい、必要以上に腸を進展してしまうことにより腸の走行状態を大きく変化させて体腔内への挿入性が悪くなったりする虞れが生じる。

また、螺旋形状部３ａは、上述したように密着巻きの積層多条コイル体であるので、加工（製作）が困難であり、特に長くなれば長くなるほど困難度合いが増して加工性が悪くなる虞れが生じる。そこで、本実施例では、案内管３に対してこの案内管３の推進力を低下させる推進力低下手段を設けるように構成している。

すなわち、図４及び図５に示すように案内管３は、推進力低下手段として螺旋形状部３ａを所定間隔毎に接続体３０（３０ａ、３０ｂ、…）により繋いで構成されている。さらに具体的に説明すると、前記案内管３は、螺旋形状部３１ａ、接続体３０ａ、螺旋形状部３１ｂ、接続体３０ｂ、螺旋形状部３１ｃ、…とで構成されている。
前記接続体３０ａ、３０ｂ、…は、それぞれ両端の段部３２に螺旋形状部３ａ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、…）が接着固定され、これら螺旋形状部３ａ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、…）と一体的に回転可能に構成されている。

前記接続体３０は、柔軟性を有する部材例えば、ポリウレタンチューブやＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素系樹脂により形成されている。この接続体３０（３０ａ、３０ｂ、…）の表面は滑面であり、摩擦係数μが例えば０．０１５〜０．０２０となっている。なお、摩擦係数μとは、二つの物体の接触面に平行にはたらく摩擦力と、その面に直角にはたらく垂直抗力（圧力）との比である。

また、前記螺旋形状部３ａの構造的性質は図１１に示すようになっている。
図１１に示すように前記螺旋形状部３ａは、螺旋ピッチ（以下、単にピッチ）Ｐ、ピッチ角度ＰＡ、素線径Ｄにより定義される。上記ピッチとは隣りあった螺旋の中心同士を結んだ距離であり、上記ピッチ角度とは長手中心軸に対する螺旋巻き角度（傾き角度）であり、上記線径とは螺旋を構成している金属素線の素線径であり、上記螺旋溝の深さとは隣りあった螺旋の間に形成される溝の角度である。
本実施例では、前記螺旋形状部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、…のピッチＰ、ピッチ角度ＰＡ、素線径Ｄが全て同じに形成されている。

また、前記案内管３は、前記螺旋形状部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、…の長さＬ_３１ａ、Ｌ_３１ｂ、Ｌ_３１ｃ、…及び前記接続体３０ａ、３０ｂ、…の長さＬ_３０ａ、Ｌ_３０ｂ、…をそれぞれ同じ長さとなるように形成している。つまり、前記案内管３は、前記螺旋形状部３ａと接続体３０とが交互に連設されて構成されており、これらの構成比率が半々となっている。このため、本実施例の案内管３は、螺旋形状部３ａが先端部５ａの後端側からコネクタ部４までの全周に亘って内視鏡挿入部２の外周面に形成されている場合に比べて、摩擦力が約１／２程度となり、得られる推進力も約１／２程度となる。

また、本実施例の案内管３は、螺旋形状部３ａが先端部５ａの後端側からコネクタ部４までの全周に亘って内視鏡挿入部２の外周面に形成されている場合に比べて、螺旋形状部３ａを半分に構成することができて、その分加工性良く重量も軽くできる。

上述のように構成した本実施の形態の内視鏡システム１の動作の説明を行う。
内視鏡挿入部２を大腸に挿入するための準備手順を説明する。
内視鏡挿入部２を大腸の例えば盲腸部まで挿通するにあたり、先ず、医師又は看護師（以下、術者という。）は、保護管１０の管内に内視鏡挿入部２を挿通する。そして、保護管１０から突出させた内視鏡挿入部２のコネクタ部４を回転装置６の挿入部保持部９に連結させる。このとき、術者は、挿入部保持部９の２つのピン１４をコネクタ部４の２つのピン穴４ｂに夫々挿嵌させ、挿入部保持部９の凸部１５をコネクタ部４の嵌合穴４ａに挿嵌させる。このことによって、内視鏡挿入部２を大腸内に挿通させるための準備が完了する。また、内視鏡挿入部２の準備とともに、ビデオプロセッサ７及びモニタ８の準備も行う。

次に、内視鏡挿入部２を患者の大腸に挿入する手順について、図６及び図７を参照しながら説明する。
先ず、術者は、内視鏡挿入部２の先端部分を把持して、ベッドなどに横たわっている患者の肛門７１（図６参照）から内視鏡挿入部２の先端部５ａを大腸内に挿入する。すると、内視鏡挿入部２の外表面に形成されている螺旋形状部３ａ（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、…）が患者の腸壁に接触する。このとき、内視鏡挿入部２に形成されている螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。

この接触状態において、術者は、回転装置６のモータ２０を内視鏡挿入部２の軸廻り左回転方向の駆動状態にする。すると、内視鏡挿入部２が挿入方向に向かって軸廻り左方向に回転して、この挿入部保持部９に取り付けられている内視鏡挿入部２のコネクタ部４が挿入方向に向かって軸廻り左方向に回転する。この回転が内視鏡挿入部２の基端部から螺旋形状部３ａと接続体３０とに交互に伝達されて先端部５ａに到り、内視鏡挿入部２は軸廻り左方向に回転した状態になる。

このことによって、回転された内視鏡挿入部２の螺旋形状部３ａと腸壁の襞との接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、内視鏡挿入部２を前進させる推進力が発生する。すると、内視鏡挿入部２は、推進力によって大腸内を深部に向かって進んでいく。このとき、術者は、把持している内視鏡挿入部２を押し進めるように手元操作してもよい。すると、図６に示すように、肛門７１から挿入された内視鏡挿入部２は、推進力及び術者の手元操作によって、直腸７２からＳ状結腸部７３に向かって進んでいく。そして、内視鏡挿入部２がＳ状結腸部７３に到達する。

内視鏡挿入部２は、Ｓ状結腸部７３を通過する際、例えば図７に示すようにＳ状結腸部７３をαループ形状を形成しながら腸壁に沿って前進していく。このとき、螺旋形状部３ａが先端部５ａの後端側からコネクタ部４までの全周に亘って内視鏡挿入部２の外周面に形成されている場合、ループ状になった腸壁部分に対して接触している外周部分が全て螺旋形状部３ａであるので、この接触している部分の全てが推進力に寄与してしまい、ループが大きくなって先端の推進を阻む虞れが生じる。

しかしながら、本実施例では、上述したように螺旋形状部３ａと接続体３０とが交互に連設されているので、螺旋形状部３ａが内視鏡挿入部２の全周に亘って形成されている場合に比べて螺旋形状部３ａが半分に構成されているので、過剰な推進力を発生しない。したがって、案内管３は、必要以上に腸を進展して挿入性が悪くなったりすることがないので、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部２の体腔内への挿入性が向上する。

そして、内視鏡挿入部２は、Ｓ状結腸部７３を通過し、その後、Ｓ状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富んだ横行結腸部７５との境界である脾彎曲部７６、横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝彎曲部７７の壁に沿うようにスムーズに前進して、図８に示すように大腸の状態を変化させることなく、例えば目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。

この内視鏡挿入部２が患者の大腸内に挿入されている間において、術者は、モニタ８の画面上に映し出される大腸内の画像を確認しながら内視鏡挿入部２の推進力及び把持している内視鏡挿入部２を押し進める手元操作によって大腸の深部まで内視鏡挿入部２を挿入する。

このとき、ビデオプロセッサ７は、内視鏡挿入部２の回転によってモニタ８の画面上に映し出される画像も回転されて表示されないように画像処理している。すなわち、ビデオプロセッサ７は、内視鏡挿入部２の先端部５ａの回転周期に同期させた所定の位相位置における静止画像のみがモニタ８の画面上に表示されるよう画像処理し、この画像処理した映像信号をモニタ８に供給してモニタ８の画面上に表示させている。

術者は、モニタ８に表示される内視鏡画像から案内管３が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、回転装置６のモータ２０の回転を停止させる。このことによって、案内管３の前進が停止される。そして、盲腸部７９近傍の内視鏡検査が行われる。

この結果、実施例１の内視鏡システム１は、螺旋形状部３ａが半分に構成されているので、螺旋形状部３ａが内視鏡挿入部２の全周に亘って形成されている場合に比べて過剰な推進力を発生しない。したがって、実施例１の内視鏡システム１は、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部２の体腔内への挿入性が向上する。また、実施例１の内視鏡システム１は、螺旋形状部３ａが半分に構成されているので、その分加工性良く重量も軽くできる。

なお、本実施例では、挿入部案内部として観察光学系（撮像ユニット１１）を備えて内視鏡挿入部と一体的に形成されたフルディスポーサブルタイプの案内管３に本発明を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、案内管３としてディスポーサブルシースに本発明を適用して構成してもよく、また、案内管３として内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブである所轄内視鏡用オーバーチューブに本発明を適用しても勿論構わない。

また、案内管は、推進力低下手段として基端側に向かって螺旋形状部を少なく構成してもよい。
図９に示すように案内管３Ｂは、先端部から所定距離までは螺旋形状部３ａのみで所定距離から以降接続体３０Ｂ（３０Ｂａ、３０Ｂｂ、…）の部分を増やしていき、基端側で螺旋形状部３ａが接続体３０Ｂよりも少なくなるように構成されている。

さらに具体的に説明すると、前記案内管３Ｂは、螺旋形状部３１Ｂａ、接続体３０Ｂａ、螺旋形状部３１Ｂｂ、接続体３０Ｂｂ、螺旋形状部３１Ｂｃ、接続体３０Ｂｄ、螺旋形状部３１Ｂｄ、接続体３０Ｂｅ、螺旋形状部３１Ｂｅ…とで構成されている。前記接続体３０Ｂは、前記接続体３０と同様に柔軟性を有する部材例えば、ポリウレタンチューブやＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素系樹脂により形成されている。この接続体３０（３０ａ、３０ｂ、…）の表面は滑面であり、摩擦係数μが例えば０．０１５〜０．０２０となっている。

前記螺旋形状部３１Ｂａの長さＬ_３１Ｂａは、例えば前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａと前記接続体３０ａの長さＬ_３０ａとを合計した長さである。また、前記螺旋形状部３１Ｂｂ、３１Ｂｃの長さＬ_３１Ｂｂ、Ｌ_３１Ｂｃは、例えば前記接続体３０Ｂａ、３０Ｂｂの長さＬ_３０Ｂａ、Ｌ_３０Ｂｂの略２倍である。また、前記螺旋形状部３１Ｂｄ、３１Ｂｅの長さＬ_３１Ｂｄ、Ｌ_３１Ｂｅは、例えば前記接続体３０Ｂｃ、３０Ｂｄの長さＬ_３０Ｂｃ、Ｌ_３０Ｂｄの略１／３倍である。

つまり、前記案内管３Ｂは、先端側が所定の推進力を得て進み易いように螺旋形状部３ａを所定距離長く形成し、螺旋形状部３ａの構成比率が接続体３０よりも高く、さらに基端側に向かって螺旋形状部３ａの構成比率が接続体３０よりも低くなるように構成されている。

したがって、案内管３Ｂは、前記案内管３に比べて先端側が体腔内深部へ進み易くなるとともに、基端側から得られる推進力が例えば１／４倍程度となり基端側に向かって推進力が低下する。これにより、案内管３Ｂは、上記実施例１と同様な効果を得ることに加え、基端側が余計な推進力を得ること無く、先端側のみが推進力を得ることで、体腔内の深部に挿入されていくにしたがって、適切な推進力を得ることができる。

なお、案内管は、推進力低下手段として螺旋形状部を被覆する被覆手段を用いて構成してもよい。
図１０に示すように案内管３Ｃは、被覆手段として被覆テープ３３を所定位置に所定長さ設けて構成されている。

この被覆テープ３３は、前記接続体３０と同様に柔軟性を有する部材例えば、ポリウレタンチューブやＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素系樹脂により形成されている。この被覆テープ３３の表面は滑面であり、摩擦係数μが例えば０．０１５〜０．０２０となっている。なお、被覆テープ３３は、潤滑性向上のためにコーティング処理を施して形成してもよい。

なお、図１０中において、被覆テープ３３は、螺旋形状部３ａの所定位置に例えば、接着剤にて貼付して形成しているが、図示しないが螺旋形状部３ａと同様に巻回して螺旋形状部３ａの所定部分を覆うように構成してもよい。これにより、案内管３Ｃは、上記実施例１と同様な効果を得ることに加え、被覆テープ３３を貼付するのみなので簡易に構成できる。

図１２及び図１３は本発明の実施例２に係わり、図１２は実施例２の内視鏡システムを構成している案内管の外観図、図１３は図１２の変形例を示す案内管の外観図である。
上記実施例１は推進力低下手段として螺旋形状部３ａを所定間隔毎に接続体３０で繋いで構成しているが、実施例２は推進力低下手段として螺旋形状部自体を用いて構成する。それ以外の構成は上記実施例１と同様なので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

図１２に示すように実施例２の内視鏡システムを構成している案内管３Ｄは、推進力低下手段として基端側に向かって所定間隔毎に螺旋形状部３ｄのピッチを変えるようにしてこの螺旋形状部３ｄの基端側に推進力低下手段が構成されている。

さらに具体的に説明すると前記螺旋形状部３ｄは螺旋形状部３１Ｄａ、螺旋形状部３１Ｄｂ、螺旋形状部３１Ｄｃとで構成されており、例えば前記螺旋形状部３１Ｄａの素線径Ｄ_３１Ｄａに対して前記螺旋形状部３１Ｄｂが略３．５倍、前記螺旋形状部３１Ｄｃが略７倍に幅が広くなるように金属素線が偏平して形成されており、これら金属素線を巻回して構成されている。すなわち、前記螺旋形状部３ｄは、ピッチＰ_３１Ｄａに対して前記螺旋形状部３１ＤｂのピッチＰ_３１Ｄｂが略３．５倍、前記螺旋形状部３１ＤｃのピッチＰ_３１Ｄｃが略７倍となっており、ピッチＰ_３１Ｄａ＜Ｐ_３１Ｄｂ＜Ｐ_３１Ｄｃの関係となっている。

なお、前記螺旋形状部３１Ｄａの長さＬ_３１Ｄａは例えば上記実施例１で説明した前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａと前記接続体３０ａの長さＬ_３０ａとを合計した長さであり、また前記螺旋形状部３１Ｄｂの長さＬ_３１Ｄｂは前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａの２倍、前記螺旋形状部３１Ｄｃの長さＬ_３１Ｄｃは前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａの４倍となっている。また、前記螺旋形状部３１Ｄａ、螺旋形状部３１Ｄｂ、螺旋形状部３１Ｄｃは、上記ピッチ及び素線径以外のピッチ角度ＰＡが全て同じに形成されている。

これにより、螺旋形状部３ｄは、先端側の螺旋形状部３１ＤａのピッチＰ_３１Ｄａが前記螺旋形状部３１ＤｂのピッチＰ_３１Ｄｂ、前記螺旋形状部３１ＤｃのピッチＰ_３１Ｄｃに比べて小さいので一回転当たりの摩擦力が強くなり推進のための引っかかりが強い。

このため、前記螺旋形状部３ｄは、前記螺旋形状部３１Ｄａを有する先端側では推進力を得易く、前記螺旋形状部３１Ｄｂ、３１Ｄｃと基端側になるにしたがってピッチが大きくなるので一回転当たりの摩擦力が弱くなり推進力が低下する。したがって、案内管３Ｄは、体腔内への挿入長が長くなるほど推進力が低下する。この結果、実施例２の内視鏡システムは、上記実施例１と同様な効果を得る。

なお、案内管は、推進力低下手段として基端側に向かって螺旋形状部の螺旋溝の深さが徐々に浅くなるように構成してもよい。
図１３に示すように案内管３Ｅは、推進力低下手段として基端側に向かって所定間隔毎に螺旋形状部３ｅの螺旋溝の深さが徐々に浅くなるようにしてこの螺旋形状部３ｅの基端側に推進力低下手段が構成されている。

さらに具体的に説明すると前記螺旋形状部３ｅは螺旋形状部３１Ｅａ、螺旋形状部３１Ｅｂ、螺旋形状部３１Ｅｃとで構成されており、例えば前記螺旋形状部３１Ｅｃの素線径Ｄ_３１Ｅｃが前記螺旋形状部３１Ｅｂの素線径Ｄ_３１Ｅｂの略３．５倍、前記螺旋形状部３１Ｅａの素線径Ｄ_３１Ｅａが前記螺旋形状部３１Ｅｂの素線径Ｄ_３１Ｅｂの略７倍になるように金属素線の素線径が小径に形成されており、これら金属素線を巻回して構成されている。

すなわち、前記螺旋形状部３ｅは、前記螺旋形状部３１Ｅａの螺旋溝の深さが前記螺旋形状部３１Ｅｂ、３１Ｅｃの螺旋溝の深さよりも深く、また前記螺旋形状部３１Ｅｂの螺旋溝の深さが前記螺旋形状部３１Ｅｃの螺旋溝の深さよりも深くなるようになっている。なお、前記螺旋形状部３１Ｅａの長さＬ_３１Ｅａは例えば上記実施例１で説明した前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａと前記接続体３０ａの長さＬ_３０ａとを合計した長さであり、また前記螺旋形状部３１Ｅｂの長さＬ_３１Ｅｂは前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａの２倍、前記螺旋形状部３１Ｅｃの長さＬ_３１Ｅｃは前記螺旋形状部３１ａの長さＬ_３１ａの４倍となっている。

また、前記螺旋形状部３ｄは、ピッチＰ_３１Ｅａに対して前記螺旋形状部３１ＥｂのピッチＰ_３１Ｅｂが略３．５倍、前記螺旋形状部３１ＥｃのピッチＰ_３１Ｅｃが略７倍となっている。また、前記螺旋形状部３１Ｅａ、螺旋形状部３１Ｅｂ、螺旋形状部３１Ｅｃは、ピッチ及び素線径以外のピッチ角度ＰＡが全て同じに形成されている。

これにより、螺旋形状部３ｅは、先端側の螺旋形状部３１Ｅａが螺旋形状部３１Ｅｂ、螺旋形状部３１Ｅｃよりも太径に形成されることにより、前記螺旋形状部３１ＥａのピッチＰ_３１Ｅａが前記螺旋形状部３１ＥｂのピッチＰ_３１Ｅｂ、前記螺旋形状部３１ＥｃのピッチＰ_３１Ｅｃに比べて大きいが、前記螺旋形状部３１Ｅａの螺旋溝の深さが前記螺旋形状部３１Ｅｂ、前記螺旋形状部３１Ｅｃよりも深いので一回転当たりの摩擦力が強くなり推進のための引っかかりが強い。

このため、前記螺旋形状部３ｅは、前記螺旋形状部３１Ｅａを有する先端側では推進力を得易く、前記螺旋形状部３１Ｅｂ、３１Ｅｃと基端側になるにしたがって螺旋溝の深さが浅くなるので一回転当たりの摩擦力が弱くなり推進力が低下する。したがって、案内管３Ｅは、上記実施例２と同様に体腔内への挿入長が長くなるほど推進力が低下して同様な結果を得る。

なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本発明の内視鏡用挿入部及び内視鏡システムは、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上するので、複雑に入り組んだ体腔内への内視鏡挿入部の導入に適している。

実施例１の内視鏡システムを示す全体構成図である。 図１の内視鏡挿入部と内視鏡回転装置（以下、回転装置と略記する）との接続を示す説明図である。 図２の内視鏡挿入部を長手方向に切断した部分断面図である。 図３の案内管の外観図である。 図４の案内管の構成を示す説明図である。 大腸に挿入される内視鏡挿入部の説明図である。 内視鏡挿入部がＳ状結腸部をαループを描きながら挿入されている説明図である。 腸深部に挿入されている内視鏡挿入部の説明図である。 図４の変形例を示す案内管の外観図である。 被覆手段として被覆テープを所定位置に設けて構成されている案内管の外観図である。 螺旋形状部の構造的性質を示す説明図である。 実施例２の内視鏡システムを構成している案内管の外観図である。 図１２の変形例を示す案内管の外観図である。

符号の説明

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡挿入部
３ 案内管
３ａ（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ） 螺旋形状部
３Ａ 金属素線
５ａ 先端部
５ 挿入部本体
６ 回転装置
７ ビデオプロセッサ
８ モニタ
９ 挿入部保持部
１０ 保護管
１１ 撮像ユニット
１２ａ 観察光学系
１３ａ 照明光学系
２０ モータ
３０（３０ａ，３０ｂ） 接続体

Claims (14)

1. 被検体に挿入可能な挿入部と、
   前記挿入部の外周面側に設けて前記挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部と、
   前記推進力発生部に設けてこの推進力発生部で発生する推進力を低下させる推進力低下手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡用挿入部。
2. 前記推進力発生部は、螺旋形状部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入部。
3. 前記推進力低下手段は、前記螺旋形状部の基端側に設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
4. 前記推進力低下手段は、前記螺旋形状部の外周面に設けた非螺旋形状部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
5. 前記推進力低下手段は、前記挿入部の基端側に向かって前記螺旋形状部を少なく構成したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
6. 前記推進力低下手段は、前記挿入部の基端側に向かって前記螺旋形状部を構成している螺旋の中心同士を結んだ距離を大きく形成したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
7. 前記推進力低下手段は、前記挿入部の基端側に向かって前記螺旋形状部を構成している素線径を太く形成したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、
   前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸廻り所定方向に回転させる回転装置と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
9. 細長な可撓性を有する挿入部と、
   前記挿入部の外周側に配置し、体腔内壁に当接して回転されることにより推進力を発生する螺旋形状部を外周面に形成して可撓性を有する挿入部案内部と、
   前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、
   前記挿入部案内部に設け、この挿入部案内部の推進力を低下させる推進力低下手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
10. 前記推進力低下手段は、前記挿入部案内部に設けた非螺旋形状部であることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
11. 前記推進力低下手段は、前記螺旋形状部の基端側に設けたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
12. 前記推進力低下手段は、前記挿入部案内部の基端側に向かって前記螺旋形状部を少なく構成したことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
13. 前記推進力低下手段は、前記挿入部案内部の基端側に向かって前記螺旋形状部を構成している螺旋の中心同士を結んだ距離を大きく形成したことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
14. 前記推進力低下手段は、前記挿入部案内部の基端側に向かって前記螺旋形状部を構成している素線径を太く形成したことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
    

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