JP2006248122A - Printer and method for monitoring deterioration in ink supply tube of printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オフキャリッジ式のインクタンクを有するインクジェット式印刷装置に代表されるように、インクタンクからキャリッジ上の印刷ヘッドへフレキシブルなチューブによりインクを給送するようになった印刷装置、及びそのような印刷装置のためのインク給送用チューブの劣化を監視する方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus configured to feed ink from an ink tank to a print head on a carriage by a flexible tube, as represented by an ink jet printing apparatus having an off-carriage type ink tank, and the same The present invention relates to a method for monitoring deterioration of an ink feeding tube for such a printing apparatus.
例えば特許文献1などに、オフキャリッジ式のインクタンクを有するインクジェット式印刷装置が開示されている。このタイプの印刷装置では、キャリッジから離れた場所に配置されたインクタンクからキャリッジ上の印刷ヘッドへ、フレキシブルなチューブを通じてインクが給送される。インク給送用のチューブは、例えばU字状に強く屈曲した状態で印刷装置内に配置されており、キャリッジの走行に伴って、その屈曲した形状が変化する。 For example, Patent Document 1 discloses an ink jet printing apparatus having an off-carriage ink tank. In this type of printing apparatus, ink is fed through a flexible tube from an ink tank disposed at a location away from the carriage to a print head on the carriage. The ink feeding tube is disposed in the printing apparatus in a state of being strongly bent, for example, in a U shape, and the bent shape changes as the carriage travels.
インク給送用のチューブは、キャリッジの走行に伴ってその屈曲形状の変化を多数回繰り返しているうちに、徐々に疲労し劣化していく。 The ink feeding tube gradually fatigues and deteriorates as the change in the bent shape is repeated many times as the carriage travels.
本発明の目的は、インク給送用のチューブの劣化の程度を予測できるようにすることにある。
本発明の別の目的は、インク給送用のチューブの劣化の度合いユーザに通知できるようにすることにある。
An object of the present invention is to make it possible to predict the degree of deterioration of an ink feeding tube.
Another object of the present invention is to enable the user to be notified of the degree of deterioration of the ink feeding tube.
本発明に従えば、インクタンクからキャリッジ上の印刷ヘッドへフレキシブルなチューブによりインクを給送するようになった印刷装置は、キャリッジの走行量を計測する計測手段と、計測された走行量が所定の条件を満たしたか否かを判断する判断手段と、判断手段に応答して、チューブの状態に関する表示を出力する表示手段とを備える。 According to the present invention, a printing apparatus configured to feed ink from an ink tank to a print head on a carriage with a flexible tube includes a measuring unit that measures the travel amount of the carriage, and the measured travel amount is predetermined. Determination means for determining whether or not the above condition is satisfied, and display means for outputting a display relating to the state of the tube in response to the determination means.
この印刷装置によれば、キャリッジの走行量が計測され、その走行量が所定条件を満たすと、チューブの状態に関する表示が行われる。これにより、チューブの劣化の度合いを予測しユーザに知らせることができる。 According to this printing apparatus, the travel amount of the carriage is measured, and when the travel amount satisfies a predetermined condition, a display regarding the state of the tube is performed. Thereby, the degree of deterioration of the tube can be predicted and notified to the user.
また、この印刷装置は、上記判断手段に応答して、キャリッジを以後走行不能にロックするか否かの制御を行うロック制御手段を更に備えてもよい。これにより、チューブの劣化度合いを表示するだけでなく、劣化度合いに応じてキャリッジを自動的にロックして、チューブの破損を自動的に防ぐことができる。 The printing apparatus may further include a lock control unit that controls whether or not the carriage is locked so as not to travel in response to the determination unit. Thereby, not only the deterioration degree of the tube is displayed, but also the carriage is automatically locked in accordance with the deterioration degree, and the breakage of the tube can be prevented automatically.
上記ロック制御手段は、チューブの劣化が進んだためにキャリッジをロックする場合であっても、そのロック操作を、印刷を行っている最中でなく、電源投入時又は待機時に行うことが望ましい。それにより、キャリッジのロックにより印刷が中途半端で終わってしまうという弊害が生じない。 Even when the carriage is locked due to the deterioration of the tube, it is preferable that the lock control means perform the lock operation at the time of power-on or standby, not during printing. As a result, there is no problem that printing is terminated halfway due to the carriage being locked.
上記計測手段は、キャリッジの走行のうち、インクメンテナンスのための走行を除く、印刷のための走行による走行量を計測するようにしてよい。印刷のための走行は高速であり走行距離も長いことが多く、チューブの劣化に与える影響が大きい。これに対し、インクメンテナンスのための走行は低速であることが多く、回数も遥かに少なく、よって、チューブの劣化に与える影響は小さい。そこで、後者は無視し、前者だけに着目して走行量を計測することで、簡素な処理で実用的な結果が得られる。 The measuring unit may measure a traveling amount by traveling for printing, except for traveling for ink maintenance, during traveling of the carriage. Travel for printing is high speed and travel distance is often long, which has a great influence on tube deterioration. On the other hand, traveling for ink maintenance is often at a low speed, and the number of times is much less, so the influence on the deterioration of the tube is small. Therefore, the latter is ignored, and a practical result can be obtained with a simple process by measuring the travel amount while paying attention only to the former.
上述した印刷のための走行として、少なくともパス印刷のための走行を考慮することができる。加えて、ロジカルシークのための走行も考慮に入れることができる。 As the traveling for printing described above, at least traveling for pass printing can be considered. In addition, driving for logical seeks can be taken into account.
好適な実施形態では、走行量として、キャリッジの走行回数がカウントされ、そのカウントされた走行回数が所定の閾値回数に達したか否かが判断される。変形として、走行回数と共に、又はそれに代えて、走行距離を計測するようにしてもよい。 In a preferred embodiment, the traveling number of the carriage is counted as the traveling amount, and it is determined whether or not the counted traveling number has reached a predetermined threshold number. As a modification, the travel distance may be measured together with or instead of the travel count.
また、好適な実施形態では、走行回数として、インクメンテナンスのための走行は無視され、印刷のための走行、すなわち、パス印刷とロジカルシークの走行回数だけがカウントされる。ただし、ロジカルシークに関しては、そのうちスーパロジカルシークはパス印刷の一部とみなされ、スーパロジカルシーク以外の狭義のロジカルシークの走行回数だけが、パス印刷の回数に追加してカウントされる。そして、パス印刷と狭義のロジカルシークの走行回数の合計回数に基づいてチューブの劣化度合いが判断される。 In the preferred embodiment, as the number of times of travel, the travel for ink maintenance is ignored, and only the travel for printing, that is, the number of travels for pass printing and logical seek is counted. However, regarding the logical seek, the super logical seek is regarded as a part of the pass printing, and only the number of times of the logical seek in a narrow sense other than the super logical seek is counted in addition to the pass printing. Then, the degree of deterioration of the tube is determined based on the total number of passes of the pass printing and the logical seek in a narrow sense.
また、本発明の別の側面に従えば、チューブの劣化を監視する方法は、キャリッジの走行量を計測するステップと、計測された走行量が所定の条件を満たしたか否かを判断するステップと、その判断結果に応じて、チューブの状態に関する表示を出力するステップとを備える。 Further, according to another aspect of the present invention, a method for monitoring deterioration of a tube includes a step of measuring a traveling amount of a carriage, and a step of determining whether or not the measured traveling amount satisfies a predetermined condition. And outputting a display relating to the state of the tube according to the determination result.
本発明によれば、インク給送用のチューブの劣化の程度が予測でき、また、チューブの劣化の度合いをユーザに通知できる。 According to the present invention, the degree of deterioration of the ink feeding tube can be predicted, and the degree of deterioration of the tube can be notified to the user.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態にかかる印刷装置におけるインク給送用のチューブに関わる構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration related to an ink feeding tube in a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、印刷装置10のハウジング(図示せず)内に、キャリッジ12があり、また、1又は複数のインクタンク14及びコントローラ18が、キャリッジ12から離れたそれぞれ一定の場所に配置される。キャリッジ12は、図示しないキャリッジモータからの動力により、矢印で示す往復方向に走行することができる。キャリッジ12上には、図示しない印刷ヘッドが搭載されている。キャリッジ12上の印刷ヘッドは、インクタンク14と、1又は複数本のフレキシブルなインク給送用チューブ(以下、インクチューブと略称する)16を介して接続されるとともに、コントローラ18と、電気信号を伝達するためのフレキシブルなフラットケーブル(FFC)20を介して接続される。なお、キャリッジ12上に、印刷ヘッドへ供給されるべきインクを一時的に蓄えておくためのインクサブタンクが搭載されていてもよく、その場合には、印刷ヘッドはそのインクサブタンクを介してインクチューブ16と接続される。
As shown in FIG. 1, a
インクチューブ16とFFC20は、互に添い合い、図示のように例えばU字状に強く屈曲した状態で、印刷装置10のハウジング内に配置されている。キャリッジ12が走行すると、インクチューブ16とFFC20の屈曲した形状が変化する。インクチューブ16は、その中にインクが流れる必要があるため、FFC20より太く、屈曲形状の変化が繰り返されることに伴い、徐々に疲労し劣化していく。
The
キャリッジ12の走行の種類には、種々のものがあり、大別すると、パス印刷のための走行、ロジカルシークのための走行、及びインクシステムのメンテナンスための走行がある。ここで、パス印刷とは、印刷ヘッドからインク滴を連続的に吐出しながら、同時にキャリッジ12が走行する動作をいう。ロジカルシークとは、複数のパス印刷を連続的に行なう過程で、前のパス印刷の終了直後の位置から次のパス印刷の開始直前の位置まで、印刷ヘッドからインクを吐出せずに、キャリッジ12が走行する動作をいう。ロジカルシークには、狭義のロジカルシークとスーパロジカルシークとがある。狭義のロジカルシークとは、前のパス印刷の終了直後にキャリッジが一旦停止した後、そこからキャリッジ12が再び走行を開始して次のパス印刷の開始直前位置まで行く動作である。一方向印刷(パス印刷をキャリッジの片道走行でだけ行う印刷方法)を行う場合のキャリッジリターンも、この狭義のロジカルシークの一種である。一方、スーパロジカルシークとは、前のパス印刷の終了直後にキャリッジが停止することなく、そのまま同じ方向へ走行し続けて次のパス印刷の開始直前位置まで行く動作である。パス印刷のための走行とロジカルシークのための走行は、まとめて、「印刷のための走行」ということができる。
There are various types of traveling of the
印刷のための走行の他に、上述したように、インクシステムのメンテナンス(以下、インクメンテナンスという)のための走行がある。インクシステムのメンテナンスとは、インクや印刷ヘッドの状態を正常に維持するための各種の作業又は動作をいい、それには例えば、フラッシング(インクノズルの目詰まりを解消するために印刷ヘッドからインクを吐き捨てる動作)や、ヘッドクリーニング(印刷ヘッドの汚れを除去する動作)や、キャッピング(インクの乾燥を防ぐために印刷ヘッドの前面をキャップで覆う動作)や、インク吸引(印刷ヘッドの前面外側からインクノズルを吸引する動作)などがある。インクメンテナンスは、ホームポジション又はその他の予め決められた位置で行われ、その位置までキャリッジ12を行かせる動作が、インクメンテナンスのために走行である。
In addition to traveling for printing, as described above, there is traveling for ink system maintenance (hereinafter referred to as ink maintenance). Ink system maintenance refers to various operations or operations for maintaining the normal state of ink and the print head. For example, flushing (e.g., discharging ink from the print head to eliminate clogging of the ink nozzles). Disposal), head cleaning (operation to remove dirt on the print head), capping (operation to cover the front of the print head with a cap to prevent ink drying), ink suction (ink nozzles from the outside of the front of the print head) For example). Ink maintenance is performed at the home position or other predetermined position, and the operation of moving the
上述した各種のキャリッジ走行のうち、走行速度がある程度以上に速く且つ走行距離もある程度以上に長い走行が、インクチューブ16の劣化に影響を及ぼす。一方、走行速度がある程度より遅い走行や、走行距離もある程度より短い走行は、インクチューブ16の劣化への影響が小さい。この観点からみると、上述した印刷のための走行は、いずれも高速で且つ走行距離が長いことが多いため、インクチューブ16の劣化に影響を及ぼす走行であるとみなすことができ、一方、インクメンテナンスのための走行は、走行速度く、しかも、それが行われる頻度も非常に少ないため、インクチューブ16の劣化への影響という点では、無視しても差し支えない。
Of the various types of carriage travel described above, travel with a travel speed that is higher than a certain level and a travel distance that is longer than a certain level affects the deterioration of the
コントローラ18は、印刷やインクメンテナンスやその他の印刷装置10で実行される種々の動作を制御する機能を持ち、その制御機能の一つとして、インクチューブ16の劣化の度合いを計測してユーザへの警告やキャリッジ12をロックして以後走行不能するなどの制御(以下、「チューブメンテナンス」という)を行う機能がある。チューブメンテナンスの処理では、コントローラ18は、キャリッジ12が印刷のための走行した回数をカウントし、そのカウント値に基づいてインクチューブ16の劣化の度合いを判断する。この実施形態では、インクメンテナンスのための走行は、上述した理由から、チューブメンテナンスの処理では無視されるが、必ずしもそうでなければならないわけではなく、考慮されてもよい。しかし、インクメンテナンスのための走行を無視することで、その分だけ、チューブメンテナンスの処理が簡単になり、且つ、無視しても実用的な制御結果を得ることができる。なお、この実施形態では、走行の回数をカウントし、走行距離は計測しないが、変形例として、走行の回数と共に又はそれに代えて、走行距離を計測して、これに基づいてインクチューブ16の劣化の度合いを判断するようにしてもよい。
The
以下、コントローラ18の構成及び動作について更に詳細に説明する。
Hereinafter, the configuration and operation of the
図2は、コントローラ18の構成を示す。
FIG. 2 shows the configuration of the
コントローラ18は、例えばマイクロコンピュータ及び電子回路から構成され、図2に示すように、その機能において、上位制御部50とエンジン制御部52,54,56とに大別される。エンジン制御部52,54,56は、印刷装置10の印刷エンジン34(印刷を行うために機械的に動く部分であり、例えば、印刷ヘッド36、キャリッジモータ38、紙送機構40などを含む)を駆動し制御するための機能又は回路である。また、上位制御部50は、外部のパーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの上位装置100や印刷装置10のコンソール32などと接続され、上位装置100やコンソール32からの指示信号80、90に応答してエンジン制御部52,54,56を制御する機能を有する。また、上位制御部50は、エンジン制御部52,54,56から各種のエラー情報を受けて、そのエラー情報をコンソール32に表示したり上位装置100に送信したり、或いは、そのエラー情報に応じて印刷装置10の所定機能又は動作を停止させるなどのエラー制御58の機能を有する。
The
エンジン制御部52,54,56は、その機能において、印刷制御部52とインクシステム制御部54とメカニズム制御部56とに分けることができる。印刷制御部52は、上位制御部50からの印刷に関する指令信号82に応答して、印刷のための印刷エンジン34の印刷ヘッド36やキャリッジ12の動作の制御、例えば、パス印刷制御60及びロジカルシーク(上述した狭義のロジカルシークとスーパロジカルシーク)制御62などを行う。また、印刷制御部52は、上述したチューブメンテナンス64の処理も行う。チューブメンテナンス64では、パス印刷制御60とロジカルシーク制御62に応答して、パス印刷とロジカルシークのためのキャリッジ走行の回数がカウントされ、そのカウント値に基づいてインクチューブ16の劣化の度合いが判断される。チューブメンテナンス64において、インクチューブ16の劣化の度合いが所定程度以上に高いと判断された場合には、その度合いに応じたエラー情報96(例えば、インクチューブ16の寿命が近いことを示すチューブメンテナンスニアエンド情報や、インクチューブ16の寿命が来たことを示すチューブメンテナンスエラー情報など)が、印刷制御部52から上位制御部50に送られる。上位制御部50のエラー制御58により、エラー情報96に応じた動作が実行される。例えば、上記チューブメンテナンスニアエンド情報に応答して、その旨の表示をコンソール32又は上司装置100に出力したり、上記チューブメンテナンスエラー情報に応答してキャリッジ12を走行不能状態にするなどの制御が、上位制御部50のエラー制御58により行われる。
The
また、インクシステム制御部54は、上位制御部50からのインクメンテナンスに関する指令信号84、92に応答して、印刷エンジン34のインクメンテナンスのための動作の制御、例えば、ヘッドクリーニング制御66、フラッシング制御68及びキャッピング制御70などを行う。また、メカニズム制御部56は、上位制御部50からの用紙操作に関する指令信号86、94に応答して、印刷エンジン34の用紙操作の制御、例えば、給紙制御72、排紙制御74及びパス印刷間の紙送の制御76などを行う。なお、この実施形態では、インクシステム制御部54及びメカニズム制御部56は、チューブメンテナンスには特に関与しないが、必ずしもそうである必要は無く、変形例として、例えば、インクシステム制御部54が、インクメンテナンスのためのキャリッジ走行回数をカウントして、それによるインクチューブ16の劣化の度合いを判断するようにしてもよい。
In addition, the ink
以下、印刷制御部52のチューブメンテナンス64の処理について具体的に説明する。
Hereinafter, the processing of the
図3は、チューブメンテナンス64の処理において、インクチューブ16の劣化の度合いを計測するための処理の流れを示す。
FIG. 3 shows a process flow for measuring the degree of deterioration of the
図3に示すように、このルーチンは、キャリッジ12の駆動が行われようとする都度に、キャリッジ12の駆動開始前にスタートし、ステップS1で、キャリッジ12の走行が上述した「印刷のための走行」(すなわち、パス印刷又はロジカルシークのための走行)であるか否かが判断される。その結果、印刷のための走行であると判断された場合には、ステップS2で、コントローラ18に記憶されるキャリッジ走行回数の通算カウント値であるチューブメンテナンスカウンタが、1だけインクレメントされる。より具体的に説明すると、パス印字のための走行が1回行われると判断される都度、チューブメンテナンスカウンタが1だけインクレメントされる。また、狭義のロジカルシークのための走行が1回行われると判断される都度、チューブメンテナンスカウンタが1だけインクレメントされる。ただし、スーパロジカルシークのための走行が行われると判断された場合には、チューブメンテナンスカウンタのンクレメントは行われない。スーパロジカルシークは、その直前のパス印刷の走行の一部とみなされるからである。
As shown in FIG. 3, this routine is started before the
このような制御により、チューブメンテナンスカウンタは、印刷装置10の最初の使用時点から現在までに実行された印刷のための走行(換言すれば、インクチューブ16の劣化に影響を与えるキャリッジ走行)の通算回数を示すことになる。
By such control, the tube maintenance counter counts the total number of runs for printing executed from the first use time point of the
図4は、チューブメンテナンス64の処理において、インクチューブ16の劣化の度合いを評価するための処理の流れを示す。この処理には、チューブメンテナンス64だけでなく、上位制御部50のエラー制御58も関与する。
FIG. 4 shows a flow of processing for evaluating the degree of deterioration of the
図4に示すように、このルーチンは、印刷装置10の電源が投入された時の初期処理において実行されるが、必ずしもそうである必要は無く、変形例として、別のタイミングで、例えば印刷ジョブの開始、終了或るはその他のイベントを契機に実行されてもよい。ステップS1とS2で、チューブメンテナンスカウンタの示す走行回数が所定の第1の閾値(例えば、100万回)と第2の閾値(例えば、97万2222回)いずれか以上であるかどうかが判断される。ここで、第1の閾値(例えば、100万回)は、それ以上多くキャリッジが走行する(換言すると、それ以上にインクチューブ16が劣化する)とインクチューブ16が損傷する虞があるという走行回数の上限値であり、第2の閾値(例えば、97万2222回)は、上記上限値より若干小さい回数値であり、近い将来キャリッジの走行回数が上記第1の閾値に達することを予告するためのものである。
As shown in FIG. 4, this routine is executed in the initial processing when the power of the
ステップS1とS2の結果、チューブメンテナンスカウンタが、上記第2の閾値未満である場合には、インクチューブ16の劣化に関する何の情報もユーザに通知されない。しかし、チューブメンテナンスカウンタが増えて上記第2の閾値以上になった段階で、前述したチューブメンテナンスニアエンド情報がチューブメンテナンス64からエラー制御58に伝えられ、ステップS15で、エラー制御58により、チューブメンテナンスニアエンド表示(インクチューブ16が寿命に近い旨の警告表示)が、コンソール32又は上位装置100に出力される。
If the tube maintenance counter is less than the second threshold value as a result of steps S1 and S2, no information regarding the deterioration of the
また、更にチューブメンテナンスカウンタが増えて上記第1の閾値以上になった段階で、前述したチューブメンテナンスエラー情報がチューブメンテナンス64からエラー制御58に伝えられ、ステップS13で、エラー制御58により、キャリッジ12が以後走行不可能な状態にロックされ、加えて、ステップS14で、エラー制御58により、チューブメンテナンスエラー表示(インクチューブ16が寿命に達した旨のエラー表示)が、コンソール32又は上位装置100に出力される。
Further, when the tube maintenance counter further increases and becomes equal to or greater than the first threshold value, the above-described tube maintenance error information is transmitted from the
ところで、本実施形態では、図4に示した制御が電源投入時に行なわれる。そのため、印刷を行っている途中でステップS13のキャリッジ12のロック操作が行われることはない。しかし、変形例として、図4と同様の制御を電源投入時以外のとき、例えば印刷中においても、行うようにしすることもできる。その場合には、ステップS13のキャリッジ12のロック操作だけは、印刷が行われていない時、例えば電源投入時、印刷終了後、印刷開始直前、その他の待機時に行うことが望ましい。
Incidentally, in the present embodiment, the control shown in FIG. 4 is performed when the power is turned on. Therefore, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this embodiment is only the illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to this embodiment. The present invention can be implemented in various other modes without departing from the gist thereof.
10 印刷装置、 12 キャリッジ、 14 インクタンク、 16 インクチューブ、 18 コントローラ、 64 チューブメンテナンス、 58 エラー制御 10 printing device, 12 carriage, 14 ink tank, 16 ink tube, 18 controller, 64 tube maintenance, 58 error control
Claims (9)
前記キャリッジの走行量を計測する計測手段と、
前記計測された走行量が所定の条件を満たしたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段に応答して、前記チューブの状態に関する表示を出力する表示手段と
を備えた印刷装置。 In a printing apparatus that feeds ink from an ink tank to a print head on a carriage with a flexible tube,
Measuring means for measuring the travel amount of the carriage;
Determination means for determining whether or not the measured travel amount satisfies a predetermined condition;
A printing apparatus comprising: display means for outputting a display relating to the state of the tube in response to the determination means.
前記判断手段は、前記カウントされた走行回数が所定の閾値回数に達したか否かを判断する請求項1〜6のいずれか1項記載の印刷装置。 The measuring means counts the number of times the carriage has traveled as the travel amount,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the counted number of travels has reached a predetermined threshold number.
前記キャリッジの走行量を計測するステップと、
前記計測された走行量が所定の条件を満たしたか否かを判断するステップと、
判断結果に応じて、前記チューブの状態に関する表示を出力するステップと
を備えたインクチューブの劣化の監視方法。 In a method of monitoring degradation of a tube for a printing apparatus adapted to feed ink from an ink tank to a print head on a carriage by a flexible tube,
Measuring the travel amount of the carriage;
Determining whether the measured travel amount satisfies a predetermined condition;
A method of monitoring deterioration of the ink tube, comprising: outputting a display relating to the state of the tube according to a determination result.
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CN105966075A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-28 | 精工爱普生株式会社 | Liquid ejecting system and tank unit |
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