JP2006111205A

JP2006111205A - Tire air pressure detecting device

Info

Publication number: JP2006111205A
Application number: JP2004302916A
Authority: JP
Inventors: Nobuya Watabe; 宣哉渡部; Hideki Saito; 英樹斉藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2024-10-18
Also published as: JP4289272B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire air pressure detecting device automatically reregistering ID, even if using a G sensor having low accuracy of an output value. <P>SOLUTION: The uniaxial direction detecting type G sensor 20 is arranged to detect centrifugal force and gravity by rotation of wheels on each of transmitters 2 mounted on each of the wheels. Periodic information is acquired from AC components generated by detecting gravitational acceleration extracted from output signals of the G sensors 20 in a control part 23a of each of the transmitters 2. The periodic information is transmitted from each of the transmitters 2 to a receiver 3. The periods of the AC components generated by gravity of the output signals of the G sensors 20 transmitted from each of the transmitters 2 are compared. According to the comparison result and steering angle information, the wheel (left or right wheel) mounted with each of the transmitters 2 is specified. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、タイヤ空気圧検出装置に関するものである。 The present invention relates to a tire air pressure detection device.

従来より、タイヤ空気圧検出装置の１つとして、ダイレクト式のものがある。このタイプのタイヤ空気圧検出装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われるようになっている。 Conventionally, there is a direct type as one of tire pressure detecting devices. In this type of tire pressure detecting device, a transmitter equipped with a sensor such as a pressure sensor is directly attached to a wheel side to which a tire is attached. In addition, an antenna and a receiver are provided on the vehicle body side. When a detection signal from the sensor is transmitted from the transmitter, the detection signal is received by the receiver via the antenna, and tire pressure is detected. To be done.

このようなダイレクト式のタイヤ空気圧検出装置では、送信されてきたデータが自車両のものであるかどうか、および送信機がどの車輪に取り付けられたものかを判別できるように、送信機が送信するデータ中に、自車両か他車両かを判別ためおよび送信機が取り付けられた車輪を判別するためのＩＤ情報を付加している。 In such a direct type tire pressure detecting device, the transmitter transmits so that it can be determined whether the transmitted data belongs to the own vehicle and which wheel the transmitter is attached to. In the data, ID information for discriminating whether the vehicle is a host vehicle or another vehicle and discriminating the wheel to which the transmitter is attached is added.

そして、受信機側にそのＩＤ情報を、車輪位置とリンクさせて、予め登録しておき、送信機から送られたデータを受信したときに、受け取ったＩＤ情報からそのデータがどの車輪のものかを判別するようにしている（例えば、特許文献１参照）。 And the ID information is linked with the wheel position on the receiver side, registered in advance, and when the data sent from the transmitter is received, which wheel is the data from the received ID information (For example, refer to Patent Document 1).

しかし、ユーザーがタイヤローテーションなどのように車輪の位置を変えた場合、ＩＤ情報と車輪位置とのリンクが失われるため、登録してあったＩＤ登録を登録し直す必要が生じる。 However, when the user changes the position of the wheel, such as tire rotation, the link between the ID information and the wheel position is lost, so that it is necessary to re-register the registered ID registration.

これに対して、従来では、このＩＤ登録の再登録を自動化する技術として、以下に説明する技術がある。これは、加速度センサ（以下、Ｇセンサと呼ぶ）と車輪速度センサとから、それぞれ、各輪の車輪速度を求め、求めた車輪速度を大きい順に順位付けする。そして、Ｇセンサから求めた車輪速度の順位と、車輪速度センサから求めた車輪速度の順位とを比較して、同じ順位同士のものを関連づけることにより、車輪を特定するものである。 In contrast, conventionally, there is a technique described below as a technique for automating the re-registration of the ID registration. The wheel speed of each wheel is obtained from an acceleration sensor (hereinafter referred to as G sensor) and a wheel speed sensor, and the obtained wheel speeds are ranked in descending order. And the wheel speed is determined by comparing the rank of the wheel speed obtained from the G sensor with the rank of the wheel speed obtained from the wheel speed sensor and associating the same ranks.

ここで、Ｇセンサは、各車輪に搭載された送信機のそれぞれに１つずつ搭載され、このＧセンサにより、各車輪の回転による遠心力を測定している。そして、受信機で、測定された各輪の遠心力値から車輪速度を算出している。 Here, one G sensor is mounted on each of the transmitters mounted on each wheel, and the centrifugal force due to the rotation of each wheel is measured by the G sensor. Then, the receiver calculates the wheel speed from the measured centrifugal force value of each wheel.

この技術では、例えば、車両の左旋回時では、各車輪の旋回半径の大きさが異なることから、各車輪速度の関係が、右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速となることを利用して、送信機が搭載されている車輪を自動認識している（例えば、特許文献２参照）。
特許第３２１２３１１号公報特開２００３−２２６１２１号公報 In this technique, for example, when the vehicle turns left, the turning radius of each wheel is different. Therefore, the relationship between the wheel speeds is the right front wheel speed> the right rear wheel speed> the left front wheel speed> the left rear wheel speed. By utilizing this, the wheel on which the transmitter is mounted is automatically recognized (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3212311 JP 2003-226121 A

ところで、従来では、走行の有無を検出する目的で、送信機にＧセンサが搭載されているが、この場合、走行が検出できればよいことから、このＧセンサの出力値に対して高精度は要求されていない。したがって、従来では、Ｇセンサに対して製造ばらつきがあっても、特に問題にならないため、安価なＧセンサを用いることができた。 Conventionally, a G sensor is mounted on the transmitter for the purpose of detecting the presence or absence of traveling. In this case, since it is sufficient that the traveling can be detected, high accuracy is required for the output value of the G sensor. It has not been. Therefore, conventionally, even if there is a manufacturing variation with respect to the G sensor, there is no particular problem. Therefore, an inexpensive G sensor could be used.

これに対して、上記した特許文献２に記載の技術では、Ｇセンサの遠心力値から車輪速を算出するため、Ｇセンサの出力値に対して高精度が要求される。Ｇセンサの出力値に対して高精度を求めると、Ｇセンサにかかる費用が高くなり、空気圧検出装置のコストが高くなってしまうという問題が生じる。 On the other hand, in the technique described in Patent Document 2 described above, since the wheel speed is calculated from the centrifugal force value of the G sensor, high accuracy is required for the output value of the G sensor. If high accuracy is obtained for the output value of the G sensor, the cost for the G sensor increases, and the cost of the air pressure detection device increases.

本発明は、上記点に鑑み、出力値の精度が低いＧセンサを用いても、ＩＤの再登録を自動で行うことが可能であるタイヤ空気圧検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a tire air pressure detection device that can automatically perform ID re-registration even when a G sensor with low output value accuracy is used.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、送信機（２）が、加速度の検出方向が１軸のみであって、車輪（５ａ〜５ｄ）の回転と共に検出方向が変化するように配置され、かつ、重力加速度に応じた出力信号を発生させる加速度センサ（２０）を備えている。そして、送信機（２）は、第１制御部（２３ａ）および送信部（２３ｂ）を介して、加速度センサ（２０）が発する出力信号に関するデータを、受信機（３）に向けて送信するようになっている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the transmitter (2) is configured such that the acceleration detection direction is only one axis, and the detection direction changes as the wheels (5a to 5d) rotate. And an acceleration sensor (20) that generates an output signal corresponding to the gravitational acceleration. The transmitter (2) transmits data related to the output signal emitted from the acceleration sensor (20) to the receiver (3) via the first control unit (23a) and the transmission unit (23b). It has become.

また、受信機（３）は、操舵角度検出手段（７）から検出信号が入力されるようになっており、受信機（３）が、受信部（３２ａ）が出力信号に関するデータを受信した場合に、第２制御部（３２ｂ）で、送信機（２）のそれぞれに備えられた加速度センサ（２０）の出力信号のうち、重力加速度によって発生する交流成分の周期情報と、操舵角度検出手段（７）から入力された検出信号とに基づいて、送信機（２）のそれぞれが、複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のうち、少なくとも右車輪（５ａ、５ｃ）と左車輪（５ｂ、５ｄ）のどちらに搭載されたものかを判別するようになっていることを特徴としている。 The receiver (3) receives a detection signal from the steering angle detection means (7), and the receiver (3) receives data related to the output signal from the receiver (32a). In addition, in the second control unit (32b), among the output signals of the acceleration sensor (20) provided in each of the transmitters (2), the period information of the AC component generated by the gravitational acceleration and the steering angle detecting means ( 7) Based on the detection signal input from 7), each of the transmitters (2) includes at least the right wheel (5a, 5c) and the left wheel (5b, 5d) among the plurality of wheels (5a to 5d). It is characterized in that it is designed to determine which one is installed.

ここで、送信機のそれぞれに備えられた加速度センサの出力信号のうち、重力加速度によって発生する交流成分の周期情報に基づいてとは、各送信機における周期情報の差異に基づいてという意味である。 Here, out of the output signals of the acceleration sensors provided in each of the transmitters, based on the period information of the AC component generated by the gravitational acceleration means based on the difference of the period information in each transmitter. .

これは、各送信機が有する加速度センサの出力信号のうち、重力加速度によって発生する交流成分の周期は、車両の旋回時において、右車輪と左車輪との間で差が生じているからである。さらに、前後左右の輪で比較しても、それぞれの輪で周期の差が生じており、周期の大きさに順位をつけることが可能だからである。 This is because of the difference between the right wheel and the left wheel during the turning of the vehicle in the period of the alternating current component generated by the gravitational acceleration among the output signals of the acceleration sensor of each transmitter. . Furthermore, even if the front, rear, left and right wheels are compared, there is a difference in cycle between the respective wheels, and it is possible to rank the size of the cycle.

また、この周期を検出する場合であれば、車輪の遠心力の値を検出する場合と比較して、加速度センサの出力値に高い精度は要求されない。 Further, if this cycle is detected, higher accuracy is not required for the output value of the acceleration sensor than when the value of the centrifugal force of the wheel is detected.

これにより、本発明によれば、出力値の精度が低い加速度センサを用いても、送信機が搭載されている車輪が、少なくとも右輪、左輪のどちらであるかを特定することができる。なお、前輪、後輪の特定については、上記した周期情報を利用したり、他の手段を用いたりすることで、送信機が搭載されている車輪を特定する。 Thus, according to the present invention, it is possible to specify whether the wheel on which the transmitter is mounted is at least the right wheel or the left wheel even if an acceleration sensor with low output value accuracy is used. In addition, about the specification of a front wheel and a rear wheel, the wheel in which the transmitter is mounted is specified by using the above-mentioned period information or using other means.

この結果、本発明によれば、出力値の精度が低い加速度センサを用いても、ＩＤの再登録を自動で行うことができる。また、本発明によれば、各送信機に少なくとも１個の加速度センサを搭載することで、ＩＤの再登録を自動で行うことができる。 As a result, according to the present invention, ID re-registration can be automatically performed even when using an acceleration sensor with low output value accuracy. Further, according to the present invention, it is possible to automatically perform ID re-registration by mounting at least one acceleration sensor in each transmitter.

請求項２に記載の発明では、複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられ、車輪の回転速度を検出する回転速度センサ（１０）と、回転速度センサ（１０）で検出した各車輪の回転速度を、大きさに基づいて順に並べる車輪の回転速度順列手段とを有し、受信機（３）は、第２制御部（３２ｂ）で、周期情報と、操舵角度検出手段（７）から入力された検出信号とに加えて、回転速度順列手段の順列結果とに基づいて、送信機（２）のそれぞれが、複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のいずれに搭載されたものかを判別するようになっていることを特徴としている。 In the invention according to claim 2, a rotation speed sensor (10) provided for each of the plurality of wheels (5a to 5d) for detecting the rotation speed of the wheels, and each wheel detected by the rotation speed sensor (10). A rotation speed permutation means for arranging the rotation speeds in order based on the magnitude, and the receiver (3) is a second control unit (32b), from the period information and the steering angle detection means (7). Based on the permutation result of the rotation speed permutation means in addition to the input detection signal, it is determined which of the plurality of wheels (5a to 5d) each of the transmitters (2) is mounted on. It is characterized by that.

例えば、請求項１に記載の発明で、各送信機が搭載されている車輪が左右輪のどちらであるかを特定し、請求項２に記載の発明で、各送信機が搭載されている車輪が前後輪のどちらであるかを特定することができる。また、他の例としては、周期情報の大きさから各送信機２を順位付けし、各車輪５ａ〜５ｄの回転速度の大きさから各送信機を順位付けし、これらの順位付けを関連させることで、各送信機が搭載されている車輪がいずれであるかを特定することができる。 For example, the invention according to claim 1 specifies which of the left and right wheels each transmitter is mounted on, and the wheel on which each transmitter is mounted according to claim 2. It is possible to specify which is the front or rear wheel. As another example, each transmitter 2 is ranked based on the magnitude of the period information, each transmitter is ranked based on the magnitude of the rotational speed of each wheel 5a-5d, and these rankings are related. Thus, it is possible to specify which wheel is equipped with each transmitter.

これにより、送信機（２）のそれぞれが、複数の車輪（５ａ〜５ｄ）のいずれに搭載されたものかを、確実に、特定することができる。 Thereby, each of the transmitters (2) can be reliably identified as to which of the plurality of wheels (5a to 5d).

請求項１または２に記載の発明に関して、請求項３に示すように、送信機（２）が、第１制御部（２３ａ）で、周期情報を取得し、データとして周期情報を、受信機（３）に向けて送信するようにすることができる。 With regard to the invention according to claim 1 or 2, as shown in claim 3, the transmitter (2) acquires the period information by the first control unit (23a), and the period information as data is received by the receiver ( 3) can be transmitted.

そして、周期情報の取得に関して、具体的には、請求項４に示すように、例えば、第１制御部（２３ａ）で、加速度センサ（２０）の出力信号のうち、重力加速度によって発生する交流成分における一定時間内での周期数を計測することができる。 With regard to the acquisition of the cycle information, specifically, as shown in claim 4, for example, in the first control unit (23a), the AC component generated by the gravitational acceleration in the output signal of the acceleration sensor (20). It is possible to measure the number of cycles in a certain time.

また、請求項５に示すように、例えば、第１制御部（２３ａ）で、加速度センサ（２０）の出力信号のうち、重力加速度によって発生する交流成分における一定周期数の発生にかかる時間を計測することができる。 In addition, as shown in claim 5, for example, the first control unit (23a) measures the time required to generate a fixed number of cycles in the AC component generated by the gravitational acceleration in the output signal of the acceleration sensor (20). can do.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示すブロック図である。図１の紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方に一致する。この図を参照して、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置について説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a tire air pressure detecting device according to an embodiment of the present invention. The upper direction in the drawing of FIG. 1 corresponds to the front of the vehicle 1, and the lower direction of the drawing corresponds to the rear of the vehicle 1. With reference to this figure, the tire pressure detecting device in the present embodiment will be described.

図１に示されるように、タイヤ空気圧検出装置は、車両１に取り付けられるもので、送信機２、受信機３および表示器４を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, the tire air pressure detection device is attached to a vehicle 1 and includes a transmitter 2, a receiver 3, and a display 4.

図１に示されるように、送信機２は、車両１における各車輪５ａ〜５ｄにそれぞれ取り付けられる。そして、送信機２は、車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧に関する情報、例えば圧力データ、温度データ等の検出結果を得ると共に、その検出結果を示す検出信号のデータを送信フレーム内に格納して送信するものである。 As shown in FIG. 1, the transmitter 2 is attached to each wheel 5 a to 5 d in the vehicle 1. The transmitter 2 obtains information on the air pressure of the tires attached to the wheels 5a to 5d, for example, detection results such as pressure data and temperature data, and stores detection signal data indicating the detection results in the transmission frame. And send it.

また、受信機３は、車両１における車体６側に取り付けられるもので、送信機２から送信される送信フレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図２（ａ）、（ｂ）に、これら送信機２と受信機３のブロック構成を示す。 The receiver 3 is attached to the vehicle body 6 side of the vehicle 1 and receives a transmission frame transmitted from the transmitter 2 and performs various processes and calculations based on the detection signal stored therein. By doing so, the tire pressure is obtained. 2A and 2B show block configurations of the transmitter 2 and the receiver 3.

送信機２は、図２（ａ）に示されるように、１つのＧセンサ２０と、センシング部２１と、ノイズ受信機２２と、マイクロコンピュータ２３と、アンテナ２４とを備えた構成となっている。 As illustrated in FIG. 2A, the transmitter 2 includes a single G sensor 20, a sensing unit 21, a noise receiver 22, a microcomputer 23, and an antenna 24. .

Ｇセンサ２０は、１軸方向（互いに平行で向きが正反対の２つの方向）に発生する加速度に関してのみ検出を行う１軸方向検出型のものである。ここで、図３（ａ）、（ｂ）に、Ｇセンサ２０を備えた送信機２の各車輪への搭載例を示す。Ｇセンサ２０は、図３（ａ）に示されるように、車輪５ａ〜５ｄの回転方向（周方向）に垂直な両方向の加速度検出が行えるような配置形態で搭載されている。すなわち、遠心力および重力（１Ｇ）を検出できるように配置されている。この配置が、本発明の車輪の回転と共に検出方向が変化する配置に相当する。 The G sensor 20 is a one-axis direction detection type that performs detection only with respect to acceleration generated in one axis direction (two directions parallel and opposite to each other). Here, FIGS. 3A and 3B show examples of mounting the transmitter 2 including the G sensor 20 on each wheel. As shown in FIG. 3A, the G sensor 20 is mounted in such an arrangement that acceleration can be detected in both directions perpendicular to the rotational direction (circumferential direction) of the wheels 5a to 5d. That is, it arrange | positions so that a centrifugal force and gravity (1G) can be detected. This arrangement corresponds to an arrangement in which the detection direction changes with the rotation of the wheel of the present invention.

したがって、Ｇセンサ２０は、各車輪５ａ〜５ｄの周方向に垂直な両方向の加速度（遠心力および重力）を検出し、それらに応じた出力を発生させる。図４（ａ）に、Ｇセンサ２０の出力波形を示す。図４（ａ）に示すように、Ｇセンサ２０の出力波形は、交流成分を有する波形となっている。これは、図３（ｂ）に示すように、車輪が回転した場合、Ｇセンサ２０に対して遠心力が働く方向とＧセンサ２０の検出方向は常に一致しているが、Ｇセンサ２０に対して重力が働く方向とＧセンサ２０の検出方向が変わるためである。 Therefore, the G sensor 20 detects acceleration (centrifugal force and gravity) in both directions perpendicular to the circumferential direction of the wheels 5a to 5d, and generates an output corresponding to them. FIG. 4A shows an output waveform of the G sensor 20. As shown in FIG. 4A, the output waveform of the G sensor 20 is a waveform having an AC component. As shown in FIG. 3B, when the wheel rotates, the direction in which the centrifugal force acts on the G sensor 20 and the detection direction of the G sensor 20 always coincide with each other. This is because the direction in which gravity works and the detection direction of the G sensor 20 change.

すなわち、Ｇセンサ２０が発する出力信号（電圧信号）は、重力に起因している交流電圧分に、遠心力が起因している直流電圧分がオフセットされている
また、Ｇセンサ２０が発する出力信号が制御部２３ａに直接入力されるようになっている。これにより、遠心力値が制御部２３ａに入力される。また、これとは別に、Ｇセンサ２０と制御部２３ａとがコンデンサ２５を介して接続されている。これにより、Ｇセンサ２０が発する出力信号のうち、直流電圧成分が除去され、重力によって発生する交流成分のみがマイクロコンピュータ２３に入力されるようになっている。 That is, the output signal (voltage signal) generated by the G sensor 20 is obtained by offsetting the DC voltage component caused by the centrifugal force to the AC voltage component caused by gravity. Is directly input to the control unit 23a. Thereby, the centrifugal force value is input to the control unit 23a. Separately from this, the G sensor 20 and the control unit 23 a are connected via a capacitor 25. As a result, the DC voltage component is removed from the output signal generated by the G sensor 20, and only the AC component generated by gravity is input to the microcomputer 23.

図４（ｂ）に、Ｇセンサ２０が発する出力信号から抽出された交流成分の出力波形を示す。例えば、図３（ａ）に示す状態では、Ｇセンサ２０が遠心力方向での加速度を正の値として出力する場合、抽出された交流成分からなるＧセンサ２０の出力は、送信機２が図３（ａ）示す場所（車輪５ａ〜５ｄの上部位置）に位置しているときには、重力加速度を負の値として示す。そして、車輪５ａ〜５ｄが図３（ａ）に示す状態から９０°回転して、図３（ｂ）に示す場所（車輪５ａ〜５ｄの右側の位置）に位置しているときには、重力加速度を０の値として示す。また、車輪５ａ〜５ｄが図３（ａ）に示す状態から１８０°回転して、車輪５ａ〜５ｄの下部位置に送信機２が位置しているときには、重力加速度を正の値として示す。 FIG. 4B shows an output waveform of the AC component extracted from the output signal generated by the G sensor 20. For example, in the state shown in FIG. 3A, when the G sensor 20 outputs the acceleration in the centrifugal force direction as a positive value, the transmitter 2 outputs the output of the G sensor 20 composed of the extracted AC component. When it is located at the place indicated by 3 (a) (the upper position of the wheels 5a to 5d), the gravitational acceleration is indicated as a negative value. When the wheels 5a to 5d are rotated 90 ° from the state shown in FIG. 3A and are located at the place shown in FIG. 3B (the position on the right side of the wheels 5a to 5d), the gravitational acceleration is set. Shown as a value of zero. Further, when the wheels 5a to 5d are rotated 180 ° from the state shown in FIG. 3A and the transmitter 2 is located at the lower position of the wheels 5a to 5d, the gravitational acceleration is indicated as a positive value.

センシング部２１は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するようになっている。 The sensing unit 21 includes, for example, a diaphragm type pressure sensor and a temperature sensor, and outputs a detection signal corresponding to the tire pressure and a detection signal corresponding to the temperature.

ノイズ受信機２２は、車両１に搭載される特定のノイズ発生源、例えばエンジン１２に備えられるエンジンＥＣＵ１２ａや点火系部品やその他ＥＣＵなどのノイズを発生させる部品からのノイズを検出するものである。このノイズ受信機２２は、例えば送信機２の各構成部品が実装される基板にパターン形成されたアンテナ（図示せず）で構成される。このノイズ受信機２２で検出されたノイズがマイクロコンピュータ２３に入力されるようになっている。 The noise receiver 22 detects noise from a specific noise generation source mounted on the vehicle 1, for example, an engine ECU 12a provided in the engine 12, an ignition system component, and other components that generate noise such as an ECU. For example, the noise receiver 22 includes an antenna (not shown) patterned on a substrate on which the components of the transmitter 2 are mounted. Noise detected by the noise receiver 22 is input to the microcomputer 23.

マイクロコンピュータ２３は、制御部（第１制御部）２３ａや送信部２３ｂなどを備えた周知のもので、制御部２３ａ内のメモリ（図示せず）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行するようになっている。 The microcomputer 23 is a well-known computer having a control unit (first control unit) 23a, a transmission unit 23b, and the like, and performs predetermined processing according to a program stored in a memory (not shown) in the control unit 23a. It is supposed to run.

制御部２３ａは、センシング部２１からの検出信号を受け取り、その信号を必要に応じて信号処理したのち、検出結果を示すデータとして、ＩＤ情報と共に、送信フレーム内に格納し、その後、送信フレームを送信部２３ｂに送るものである。この送信部２３ｂへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行されるようになっている。 The control unit 23a receives the detection signal from the sensing unit 21, processes the signal as necessary, stores it in the transmission frame together with the ID information as data indicating the detection result, and then transmits the transmission frame. The data is sent to the transmission unit 23b. The process of sending a signal to the transmitter 23b is executed at predetermined intervals according to the program.

また、制御部２３ａは、Ｇセンサ２０の出力信号から抽出された交流成分から、周期情報を取得するようになっている。この周期情報が、本発明における加速度センサが発生させる出力信号に関するデータに相当する。 Moreover, the control part 23a acquires period information from the alternating current component extracted from the output signal of G sensor 20. This period information corresponds to data relating to an output signal generated by the acceleration sensor according to the present invention.

ここで、図５（ａ）、（ｂ）のそれぞれに周期情報の例を示す。例えば、図５（ａ）に示すように、制御部２３ａは、一定時間Ｔａ内でのパルス数（周期）を計測するようになっている。もしくは、図５（ｂ）に示すように、制御部２３ａは、１０周期等の固定パルス数の発生にかかる時間を計測するようになっている。なお、この計測は、所定の周期で実行される制御部２３ａが送信フレームを送信部２３ｂに送る処理間に行われる。 Here, examples of period information are shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), respectively. For example, as shown in FIG. 5A, the control unit 23a measures the number of pulses (cycle) within a predetermined time Ta. Or as shown in FIG.5 (b), the control part 23a measures the time concerning generation | occurrence | production of fixed pulse numbers, such as 10 periods. This measurement is performed during the process in which the control unit 23a executed at a predetermined cycle sends the transmission frame to the transmission unit 23b.

そして、制御部２３ａは、このように取得した周期情報と、ノイズ受信機２２から入力されたノイズレベルそのものを示すデータも、送信フレームに格納するようになっている。 The control unit 23a stores the period information acquired in this way and the data indicating the noise level itself input from the noise receiver 22 in the transmission frame.

送信部２３ｂは、アンテナ２４を通じて、制御部２３ａから送られてきた送信フレームを受信機３に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。 The transmission unit 23 b functions as an output unit that transmits the transmission frame transmitted from the control unit 23 a to the receiver 3 through the antenna 24.

このように構成される送信機２は、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送信機２に備えられたアンテナ２４を通じて、所定周期毎（例えば、１分毎）に送信フレームを送信するようになっている。 The transmitter 2 configured in this way is attached to an air injection valve in each of the wheels 5a to 5d, for example, and is arranged so that the sensing unit 21 is exposed inside the tire. As a result, the corresponding tire pressure is detected, and a transmission frame is transmitted every predetermined period (for example, every minute) through the antenna 24 provided in each transmitter 2.

一方、受信機３は、図２（ｂ）に示されるように、アンテナ３１とマイクロコンピュータ３２を備えた構成となっている。 On the other hand, the receiver 3 includes an antenna 31 and a microcomputer 32 as shown in FIG.

アンテナ３１は、各送信機２から送られてくる送信フレームを総括的に受け取る１本の共通アンテナとなっており、車体６に固定されている。 The antenna 31 is a single common antenna that collectively receives transmission frames transmitted from the transmitters 2, and is fixed to the vehicle body 6.

マイクロコンピュータ３２は、受信部３２ａや制御部（第２制御部）３２ｂなどを備えた周知のもので、制御部３２ｂ内のメモリ（図示せず）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行するようになっている。 The microcomputer 32 is a well-known one having a receiving unit 32a, a control unit (second control unit) 32b, and the like, and performs predetermined processing according to a program stored in a memory (not shown) in the control unit 32b. It is supposed to run.

受信部３２ａは、各アンテナ３１によって受信された各送信機２からの送信フレームを入力し、その送信フレームを制御部３２ｂに送る入力部としての機能を果たすものである。 The receiving unit 32a functions as an input unit that receives a transmission frame from each transmitter 2 received by each antenna 31 and sends the transmission frame to the control unit 32b.

制御部３２ｂは、受信部３２ａから送られてきた送信フレームを受け取り、それに格納されたＩＤ情報に基づいて、送られてきた送信フレームが車輪５ａ〜５ｄのいずれのものかを認識する。 The control unit 32b receives the transmission frame transmitted from the reception unit 32a, and recognizes whether the transmitted transmission frame is one of the wheels 5a to 5d based on the ID information stored therein.

さらに、制御部３２ｂでは、受け取った送信フレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求めると共に、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力するようになっている。 Further, the control unit 32b obtains the tire air pressure by performing various signal processing and calculation based on the data indicating the detection result stored in the received transmission frame, and displays an electric signal corresponding to the obtained tire air pressure. It outputs to the device 4.

例えば、制御部３２ｂは、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力するようになっている。すなわち、前輪５ａ、５ｂもしくは後輪５ｃ、５ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器４に伝えられる。 For example, the control unit 32b compares the obtained tire air pressure with a predetermined threshold value Th, and when detecting that the tire air pressure has decreased, outputs a signal to that effect to the display 4. Yes. That is, the indicator 4 is informed that the tire pressure of either the front wheels 5a, 5b or the rear wheels 5c, 5d has decreased.

また、制御部３２ｂには、車両に搭載される操舵角度検出手段としての舵角センサ７からの検出信号と、ギア位置センサ８からの検出信号とが入力されるようになっている。そして、制御部３２ｂは、舵角センサ７、ギア位置センサ８からの検出信号と、送信フレームに格納された周期情報およびノイズレベルとに基づいて、後述するＩＤの再登録を行うようになっている。 Further, a detection signal from a steering angle sensor 7 serving as a steering angle detection means mounted on the vehicle and a detection signal from a gear position sensor 8 are input to the control unit 32b. And the control part 32b comes to re-register ID mentioned later based on the detection signal from the steering angle sensor 7 and the gear position sensor 8, and the period information and noise level stored in the transmission frame. Yes.

表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３における制御部３２ｂからタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知するようになっている。以上のようにしてタイヤ空気圧検出装置が構成されている。 As shown in FIG. 1, the display 4 is arranged at a place where the driver can visually recognize, and is configured by an alarm lamp installed in an instrument panel in the vehicle 1, for example. For example, when a signal indicating that the tire air pressure has decreased is sent from the control unit 32b in the receiver 3, the display device 4 displays a message to that effect so as to notify the driver of the decrease in tire air pressure. It has become. The tire air pressure detection device is configured as described above.

次に、受信機３の制御部３２ｂが行うＩＤの再登録について説明する。制御部３２ｂは、各送信機２が搭載された車輪５ａ〜５ｅを特定し、各送信機２からの送信フレームに格納されているＩＤ情報と車輪位置５ａ〜５ｅとをリンクさせて、再登録する。 Next, ID re-registration performed by the control unit 32b of the receiver 3 will be described. The control unit 32b identifies the wheels 5a to 5e on which each transmitter 2 is mounted, links the ID information stored in the transmission frame from each transmitter 2 and the wheel positions 5a to 5e, and re-registers them. To do.

本実施形態では、制御部３２ｂは、例えば、各送信機２が搭載された車輪５ａ〜５ｅが、左右輪のどちらであるか特定し、その後、前後輪のどちらであるかを特定する。 In the present embodiment, for example, the control unit 32b specifies whether the wheels 5a to 5e on which the transmitters 2 are mounted are left and right wheels, and then specifies which of the front and rear wheels it is.

まず、左右輪の特定方法について説明する。図６に、送信機２が搭載された車輪を特定する方法を説明するための模式図を示す。 First, a method for identifying the left and right wheels will be described. In FIG. 6, the schematic diagram for demonstrating the method to identify the wheel in which the transmitter 2 was mounted is shown.

車両の旋回時では、左右のタイヤ（内外輪）における旋回半径の大きさが異なるため、左右のタイヤ（輪）では、回転差が生じている。すなわち、左右のタイヤ（輪）では回転速度ｎ１、ｎ２が異なっている。そのため、車両の旋回時では、図６に示すように、左右輪に搭載された送信機２中のＧセンサ２０が発する出力信号から抽出した交流成分の周期に差が生じる。これは、タイヤが一回転したときに交流成分の周期が１となるからである。 When the vehicle turns, the turning radii of the left and right tires (inner and outer wheels) differ, so that a difference in rotation occurs between the left and right tires (wheels). That is, the rotational speeds n1 and n2 are different between the left and right tires (wheels). Therefore, when the vehicle turns, as shown in FIG. 6, there is a difference in the period of the AC component extracted from the output signal emitted from the G sensor 20 in the transmitter 2 mounted on the left and right wheels. This is because the cycle of the AC component becomes 1 when the tire makes one revolution.

例えば、左旋回時では、左輪の回転速度ｎ１の方が右輪の回転速度ｎ２よりも小さいので、左輪の方が、搭載されたＧセンサ２０の出力信号から抽出した交流成分の周期が長い。 For example, when turning left, the rotation speed n1 of the left wheel is smaller than the rotation speed n2 of the right wheel, and therefore the cycle of the AC component extracted from the output signal of the mounted G sensor 20 is longer for the left wheel.

そこで、本実施形態では、このような周期の差に基づいて、送信機２が車輪５ａ〜５ｅのうち左輪５ｂ、５ｄと右輪５ａ、５ｃのどちらに搭載されているかを特定する。 Therefore, in the present embodiment, it is specified whether the transmitter 2 is mounted on the left wheel 5b, 5d or the right wheel 5a, 5c among the wheels 5a to 5e based on such a difference in period.

具体的には、以下のようにして、受信機３の制御部３２ｂが左右輪を特定する。図７に受信機３の制御部３２ｂが実行する送信機２が搭載された車輪（左右輪）を特定する左右輪特定処理のフローチャートを示す。この左右輪特定処理は、受信部３２ａから送信フレームが入力される毎に実行される。 Specifically, the control unit 32b of the receiver 3 identifies the left and right wheels as follows. FIG. 7 shows a flowchart of the left and right wheel specifying process for specifying the wheel (left and right wheels) on which the transmitter 2 that is executed by the control unit 32b of the receiver 3 is mounted. This left and right wheel specifying process is executed each time a transmission frame is input from the receiving unit 32a.

まず、各送信機２において、制御部２３ａに、Ｇセンサ２０が発する出力信号のうち、回転時に重力１Ｇによって発生する交流成分のみが入力される。そして、制御部２３ａは、この交流成分の周期情報を取得する。すなわち、制御部２３ａは、一定時間Ｔａでのパルス数、もしくは、固定パルス数の発生にかかる時間を計測する。 First, in each transmitter 2, only the AC component generated by gravity 1G during rotation is input to the control unit 23a from the output signal generated by the G sensor 20. And the control part 23a acquires the period information of this alternating current component. That is, the control unit 23a measures the number of pulses at a certain time Ta or the time taken to generate a fixed number of pulses.

この制御部２３ａが計測した計測値は、送信フレームに含められて、送信部２３ｂから車両側の受信機３に送信される。そして、受信機３がこの送信フレームを各送信部２３ｂから受信した後、制御部３２ｂによる車輪特定制御（ステップ４１〜４５）が実行される。 The measurement value measured by the control unit 23a is included in the transmission frame and transmitted from the transmission unit 23b to the vehicle-side receiver 3. And after the receiver 3 receives this transmission frame from each transmission part 23b, the wheel specific control (steps 41-45) by the control part 32b is performed.

すなわち、ステップ４１では、舵角センサ７から操舵角度情報（舵角信号）が入力される。この操舵角度情報は、各送信機２において、制御部２３ａが周期情報を計測した時期と同時期のものである。 That is, in step 41, steering angle information (steering angle signal) is input from the steering angle sensor 7. This steering angle information is the same time as the time when the control unit 23a measures the period information in each transmitter 2.

さらに、ステップ４２では、ギア位置センサ８からギア位置信号が入力される。 In step 42, a gear position signal is input from the gear position sensor 8.

続いて、ステップ４３では、ギア位置がニュートラルの位置であるか否かが判定される。そして、ＹＥＳと判定された場合、車両が走行していないので、左右輪特定処理を終了する。一方、ＮＯと判定された場合、車両が走行中であるため、ステップ４４に進む。 Subsequently, in step 43, it is determined whether or not the gear position is a neutral position. And when it determines with YES, since the vehicle is not drive | working, a left-right wheel specific process is complete | finished. On the other hand, if it is determined as NO, the vehicle is traveling, so the routine proceeds to step 44.

続いて、ステップ４４では、各送信機２から送信された周期情報が比較され、その比較結果と操舵角度情報とに基づいて、各送信機２が搭載された車輪（左右輪）が特定される。 Subsequently, in step 44, the period information transmitted from each transmitter 2 is compared, and the wheel (left and right wheels) on which each transmitter 2 is mounted is specified based on the comparison result and the steering angle information. .

例えば、車両が左旋回していたときでは、左輪（左前輪、左後輪）５ｂ、５ｄの方が、右輪（右前輪、右後輪）５ａ、５ｃよりも、搭載されたＧセンサ２０が発する出力信号から抽出した交流成分の周期が長いため、一定時間Ｔａでのパルス数は、少ない。同様に、このときでは、固定パルス数発生にかかる時間は、左輪の方が右輪よりも長い。 For example, when the vehicle is making a left turn, the left wheel (left front wheel, left rear wheel) 5b, 5d has a more mounted G sensor 20 than the right wheel (right front wheel, right rear wheel) 5a, 5c. Since the period of the alternating current component extracted from the output signal to be emitted is long, the number of pulses at the fixed time Ta is small. Similarly, at this time, the time required for generating the fixed pulse number is longer for the left wheel than for the right wheel.

そこで、周期情報が一定時間Ｔａでのパルス数である場合、制御部３２ｂは、操舵角情報が左旋回であれば、パルス数が小さい方を左輪５ｂ、５ｄ、大きい方を右輪５ａ、５ｃと特定する。また、周期情報が固定パルス数発生にかかる時間である場合、制御部３２ｂは、操舵角情報が左旋回であれば、計測時間が長い方を左輪５ｂ、５ｄ、短い方を右輪５ａ、５ｃと特定する。一方、操舵角情報が右旋回の場合は、特定する輪の左右が反対となる。 Therefore, when the period information is the number of pulses at a certain time Ta, the control unit 32b, if the steering angle information is a left turn, the smaller number of pulses is the left wheel 5b, 5d, and the larger number is the right wheel 5a, 5c. Is specified. When the period information is the time taken to generate the fixed pulse number, if the steering angle information is a left turn, the control unit 32b sets the longer measurement time to the left wheels 5b and 5d, and sets the shorter measurement time to the right wheels 5a and 5c. Is identified. On the other hand, when the steering angle information is right turn, the left and right of the specified wheel are opposite.

このようにして、制御部３２ｂは、各送信機２の搭載場所が左輪５ｂ、５ｄと右輪５ａ、５ｃのどちらかを特定する。なお、左右輪の特定では、舵角センサ７から入力された操舵角度が左のとき、もしくは右のときのみに、上記した特定処理を制御部３２ｂに実行させたり、操舵角度の左右は関係なく上記した特定処理を制御部３２ｂに実行させたりすることができる。 In this way, the control unit 32b specifies whether the mounting location of each transmitter 2 is the left wheel 5b, 5d or the right wheel 5a, 5c. In specifying the left and right wheels, only when the steering angle input from the rudder angle sensor 7 is on the left or right, the above-described specifying process is executed by the control unit 32b. The above-described specific processing can be executed by the control unit 32b.

続いて、前後輪の特定方法について説明する。ノイズ発生源からのノイズを各送信機２で検出した場合、ノイズ発生源と各送信機２との間の距離に応じてノイズレベルが変化する。 Next, a method for identifying the front and rear wheels will be described. When noise from the noise generation source is detected by each transmitter 2, the noise level changes according to the distance between the noise generation source and each transmitter 2.

例えば、フロント側にエンジン１２が備えられる車両において、エンジン１２に備えられるエンジンＥＣＵ１２ａをノイズ発生源としてノイズ検出を行った場合、前輪５ａ、５ｂの方が後輪５ｃ、５ｄよりもノイズ発生源までの距離が短い。 For example, in a vehicle provided with the engine 12 on the front side, when noise detection is performed using the engine ECU 12a provided in the engine 12 as a noise generation source, the front wheels 5a and 5b are closer to the noise generation source than the rear wheels 5c and 5d. The distance is short.

このため、図２に示されるように、前輪５ａ、５ｂに取り付けられた送信機２で検出されるノイズの方が後輪５ｃ、５ｄに取り付けられた送信機２で検出されるノイズよりもレベルが大きくなる。 Therefore, as shown in FIG. 2, the level of noise detected by the transmitter 2 attached to the front wheels 5a and 5b is higher than the level of noise detected by the transmitter 2 attached to the rear wheels 5c and 5d. Becomes larger.

そこで、本実施形態では、制御部３２ｂが、各送信機２で検出したノイズのレベルに基づいて、各送信機２が車輪５ａ〜５ｅのうち前輪５ａ、５ｂと後輪５ｃ、５ｄのどちらに搭載されているかを特定する。 Therefore, in the present embodiment, based on the noise level detected by each transmitter 2 by the control unit 32b, each transmitter 2 is assigned to either the front wheels 5a, 5b or the rear wheels 5c, 5d among the wheels 5a-5e. Determine if it is installed.

具体的には、制御部３２ｂに、送信機２が前輪５ａ、５ｂに取り付けられた場合に想定されるノイズレベルと、送信機２が後輪５ｃ、５ｄに取り付けられた場合に想定されるノイズレベルの間のしきい値を記憶させている。そして、検出されたノイズレベルが制御部３２ｂに記憶させたしきい値よりも大きいか小さいかにより、制御部３２ｂで各送信機２が搭載された車輪５ａ〜５ｄが前輪５ａ、５ｂであるか後輪５ｃ、５ｄであるかを特定する。 Specifically, the noise level assumed when the transmitter 2 is attached to the front wheels 5a and 5b and the noise assumed when the transmitter 2 is attached to the rear wheels 5c and 5d are set in the control unit 32b. The threshold between levels is memorized. Depending on whether the detected noise level is larger or smaller than the threshold value stored in the control unit 32b, whether the wheels 5a to 5d on which the transmitters 2 are mounted in the control unit 32b are the front wheels 5a and 5b. It is specified whether the rear wheels are 5c and 5d.

このようにして、本実施形態では、制御部３２ｂは、各送信機２が搭載された車輪５ａ〜５ｅが、右前輪５ａ、左前輪５ｂ、右後輪５ｃ、左後輪５ｄのどれであるかを特定する。その後、ＩＤ情報と車輪位置５ａ〜５ｅとをリンクさせて自動的に再登録する。 In this way, in the present embodiment, in the control unit 32b, the wheels 5a to 5e on which the transmitters 2 are mounted are any of the right front wheel 5a, the left front wheel 5b, the right rear wheel 5c, and the left rear wheel 5d. To identify. Thereafter, the ID information and the wheel positions 5a to 5e are linked and automatically re-registered.

続いて、本実施形態のタイヤ空気圧検出装置による効果について説明する。以上、説明したように、本実施形態では、受信機３の制御部３２ｂは、各送信機２から送信されたＧセンサ２０の出力信号のうち重力によって生じる交流成分の周期を比較し、その比較結果と操舵角度情報とに基づいて、各送信機２が搭載された車輪（左右輪）を特定するようにしている。 Then, the effect by the tire air pressure detection apparatus of this embodiment is demonstrated. As described above, in the present embodiment, the control unit 32b of the receiver 3 compares the periods of the AC components generated by gravity among the output signals of the G sensor 20 transmitted from the transmitters 2, and compares the comparisons. Based on the result and the steering angle information, the wheel (left and right wheels) on which each transmitter 2 is mounted is specified.

Ｇセンサ２０の出力信号のうち重力によって生じる交流成分の周期に関する情報を取得する場合であれば、車輪の遠心力の値を検出する場合と比較して、Ｇセンサ２０の出力値に高い精度は要求されない。すなわち、出力値に対して製造ばらつきを有するＧセンサ２０を用いても、周期情報を、正確に取得することができる。 If the information about the period of the alternating current component generated by gravity is acquired from the output signal of the G sensor 20, the accuracy of the output value of the G sensor 20 is higher than the case of detecting the value of the centrifugal force of the wheel. Not required. That is, even when the G sensor 20 having manufacturing variations with respect to the output value is used, the period information can be accurately acquired.

したがって、本実施形態によれば、出力値の精度が低いＧセンサ２０を用いても、送信機２が搭載されている車輪が、少なくとも右輪、左輪のどちらであるかを特定することができる。なお、前輪、後輪については、ノイズ発生源と各送信機２との間の距離に応じてノイズレベルが変化することを利用して、特定している。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to specify whether the wheel on which the transmitter 2 is mounted is at least the right wheel or the left wheel even when the G sensor 20 with low output value accuracy is used. . The front wheels and the rear wheels are specified by utilizing the fact that the noise level changes according to the distance between the noise generation source and each transmitter 2.

これにより、本実施形態によれば、出力値の精度が低いＧセンサ２０を用いても、ＩＤの再登録を自動で行うことができる。また、本実施形態によれば、各送信機２に少なくとも１個の加速度センサを搭載することで、ＩＤの再登録を自動で行うことができる。 Thereby, according to this embodiment, even if it uses G sensor 20 with the low precision of an output value, ID re-registration can be performed automatically. Further, according to the present embodiment, the ID re-registration can be automatically performed by mounting at least one acceleration sensor in each transmitter 2.

（第２実施形態）
本実施形態では、Ｇセンサ２０が発する出力信号のうちの重力によって発生する交流成分の周期と、各車輪の回転速度とに基づいて、Ｇセンサ２０が搭載されている車輪を特定する例を説明する。なお、本実施形態は、上記した特許文献２の技術に対して、Ｇセンサが検出した遠心力値を利用する点を、Ｇセンサ２０が発する出力信号のうちの重力によって発生する交流成分の周期を利用する点に置き換えたものである。 (Second Embodiment)
In the present embodiment, an example in which the wheel on which the G sensor 20 is mounted is specified based on the cycle of the AC component generated by gravity in the output signal generated by the G sensor 20 and the rotational speed of each wheel. To do. In the present embodiment, the point of using the centrifugal force value detected by the G sensor with respect to the technique of Patent Document 2 described above is the period of the AC component generated by gravity in the output signal generated by the G sensor 20. It is replaced with a point that uses.

図８に本実施形態における送信機２と受信機３のブロック構成図を示す。また、図９に本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置の全体のブロック構成図を示す。 FIG. 8 shows a block configuration diagram of the transmitter 2 and the receiver 3 in the present embodiment. FIG. 9 is a block diagram showing the entire tire pressure detecting device according to this embodiment.

送信機２は、図８（ａ）に示すように、第１実施形態で説明した図２に示される送信機２に対して、ノイズ受信機２２を省略した構成となっている。 As shown in FIG. 8A, the transmitter 2 has a configuration in which the noise receiver 22 is omitted from the transmitter 2 shown in FIG. 2 described in the first embodiment.

一方、受信機３は、図８（ｂ）に示すように、制御部３２ｂがＡＢＳ−ＥＣＵ９から信号が入力されるようになっている点が図２に示される受信機３と異なっている。これにより、図９に示すように、各車輪５ａ〜５ｄそれぞれに対応して備えられた各車輪速センサ１０が検出した各車輪５ａ〜５ｄの回転速度（回転速度信号）が、ＡＢＳ−ＥＣＵ９から受信機３の制御部３２ｂに入力される。この車輪速センサ１０が本発明の回転速度センサに相当する。 On the other hand, the receiver 3 is different from the receiver 3 shown in FIG. 2 in that the control unit 32b receives a signal from the ABS-ECU 9 as shown in FIG. 8B. As a result, as shown in FIG. 9, the rotational speeds (rotational speed signals) of the wheels 5 a to 5 d detected by the wheel speed sensors 10 provided corresponding to the wheels 5 a to 5 d are obtained from the ABS-ECU 9. The data is input to the control unit 32b of the receiver 3. The wheel speed sensor 10 corresponds to the rotational speed sensor of the present invention.

次に、受信機３の制御部３２ｂが行うＩＤの再登録について説明する。図９に示すように、車両の左旋回時では、左後輪（ＲＬ輪）５ｄ、左前輪（ＦＬ輪）５ｂ、右後輪（ＲＲ輪）５ｃ、右前輪（ＦＲ輪）５ａそれぞれの軌跡は、軌跡Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとなる。これらの軌跡の大きさは、軌跡Ａ＜軌跡Ｂ＜軌跡Ｃ＜軌跡Ｄという関係となる。 Next, ID re-registration performed by the control unit 32b of the receiver 3 will be described. As shown in FIG. 9, when the vehicle turns left, the locus of each of the left rear wheel (RL wheel) 5d, left front wheel (FL wheel) 5b, right rear wheel (RR wheel) 5c, and right front wheel (FR wheel) 5a. Are trajectories A, B, C, and D. The size of these trajectories has a relationship of trajectory A <trajectory B <trajectory C <trajectory D.

したがって、各車輪の回転速度の大きさは、ＲＬ輪＜ＦＬ輪＜ＲＲ輪＜ＦＲ輪という関係となる。一方、各送信機２に搭載されたＧセンサ２０が発する出力信号のうちの重力によって生じる交流成分の周期の大きさは、ＲＬ輪＞ＦＬ輪＞ＲＲ輪＞ＦＲ輪という関係となる。周期は回転速度が大きいほど小さくなるからである。 Therefore, the magnitude of the rotational speed of each wheel has a relationship of RL wheel <FL wheel <RR wheel <FR wheel. On the other hand, the magnitude of the cycle of the AC component generated by gravity in the output signal generated by the G sensor 20 mounted on each transmitter 2 has a relationship of RL wheel> FL wheel> RR wheel> FR wheel. This is because the cycle becomes smaller as the rotational speed becomes higher.

そこで、本実施形態では、第１実施形態と同様に、受信機３の制御部３２ｂで車輪特定処理（ステップ４１〜４４）を実行する。ただし、ステップ４４を次のように変更する。すなわち、ステップ４４では、各送信機２から送信された周期情報を比較して、周期情報を大きい順に並べる。 Therefore, in the present embodiment, as in the first embodiment, the wheel specifying process (steps 41 to 44) is executed by the control unit 32b of the receiver 3. However, step 44 is changed as follows. That is, in step 44, the period information transmitted from each transmitter 2 is compared, and the period information is arranged in descending order.

その一方、受信機３の制御部３２ｂで、ＡＢＳ−ＥＣＵ９から入力された各車輪速センサ１０が検出した各車輪５ａ〜５ｄの回転速度を、小さい順に並べる。なお、ここでは回転速度を小さい順に並べているが、周期情報を小さい順に並べる場合では、回転速度を大きい順に並べることもできる。また、このように、制御部３２ｂが有する、各車輪５ａ〜５ｄの回転速度を大きさに基づいて順に並べる機能が、本発明の車輪の回転速度順列手段に相当する。 On the other hand, in the control part 32b of the receiver 3, the rotational speeds of the wheels 5a to 5d detected by the wheel speed sensors 10 input from the ABS-ECU 9 are arranged in ascending order. Here, the rotational speeds are arranged in ascending order, but when the period information is arranged in ascending order, the rotational speeds can be arranged in descending order. Further, the function of arranging the rotational speeds of the respective wheels 5a to 5d in order based on the size of the control unit 32b corresponds to the rotational speed permutation means of the wheels of the present invention.

そして、受信機３の制御部３２ｂは、各送信機２の周期情報の順位と、各車輪５ａ〜５ｄの回転速度の順位とを比較して、同じ順位同士のものを関連づける。すなわち、周期情報による各送信機２の順位付けと、各車輪５ａ〜５ｄの回転速度による各送信機の順位付けが一致していれば、受信機３の制御部３２ｂでは、その各送信機２の順位付けが正しいと認識する。 And the control part 32b of the receiver 3 compares the order of the period information of each transmitter 2, and the order of the rotational speed of each wheel 5a-5d, and associates the thing of the same order. That is, if the ranking of each transmitter 2 based on the period information matches the ranking of each transmitter based on the rotational speed of each wheel 5a to 5d, the control unit 32b of the receiver 3 causes each transmitter 2 Recognize that the ranking is correct.

その場合、受信機３の制御部３２ｂでは、その各送信機２の順位付けと、舵角センサ７からの操舵角度情報とに基づいて、各送信機２が搭載された車輪が、左後輪（ＲＬ輪）５ｄ、左前輪（ＦＬ輪）５ｂ、右後輪（ＲＲ輪）５ｃ、右前輪（ＦＲ輪）５ａのいずれかであると特定する。このようにして、本実施形態においても、ＩＤの再登録を自動で行うことができる。 In that case, in the control unit 32b of the receiver 3, based on the ranking of each transmitter 2 and the steering angle information from the steering angle sensor 7, the wheel on which each transmitter 2 is mounted is the left rear wheel. (RL wheel) 5d, left front wheel (FL wheel) 5b, right rear wheel (RR wheel) 5c, right front wheel (FR wheel) 5a are specified. Thus, also in this embodiment, ID re-registration can be performed automatically.

本実施形態においても、各送信機２が搭載された車輪の特定方法として、第１実施形態と同様に、受信機３の制御部３２ｂが、各送信機２から送信されたＧセンサ２０の出力信号のうち重力によって生じる交流成分の周期を利用している。 Also in the present embodiment, as a method for identifying the wheel on which each transmitter 2 is mounted, the control unit 32b of the receiver 3 outputs the output of the G sensor 20 transmitted from each transmitter 2 as in the first embodiment. It uses the period of the AC component generated by gravity in the signal.

したがって、本実施形態によれば、特許文献２に記載された技術で使用されるＧセンサと比較して、出力値の精度が低いＧセンサ２０を用いても、送信機２が搭載されている車輪を特定することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the transmitter 2 is mounted even when the G sensor 20 whose output value accuracy is lower than that of the G sensor used in the technique described in Patent Document 2. Wheels can be identified.

なお、本実施形態では、受信機３の制御部３２ｂで、車輪速センサで検出した各車輪の回転速度を大きさに基づいて順に並べる場合を例として説明したが、ＡＢＳ−ＥＣＵ９で、それを行い、各車輪の回転速度を大きさに基づいて順に並べた結果を、受信機３の制御部３２ｂに送信するようにすることもできる。 In the present embodiment, the control unit 32b of the receiver 3 has been described as an example in which the rotation speeds of the wheels detected by the wheel speed sensor are arranged in order based on the magnitude. However, the ABS-ECU 9 It is also possible to transmit the result of arranging the rotation speeds of the wheels in order based on the magnitude to the control unit 32b of the receiver 3.

（他の実施形態）
（１）第１実施形態では、送信機２が搭載されている車輪が、前輪であるか後輪であるかを特定する方法として、ノイズ受信機２２を用いる方法を採用する場合を例として説明したが、前後輪を特定する方法として、第２実施形態で説明した回転速度センサを用いる方法を採用することもできる。 (Other embodiments)
(1) In the first embodiment, a case where a method using the noise receiver 22 is adopted as a method for specifying whether the wheel on which the transmitter 2 is mounted is a front wheel or a rear wheel will be described as an example. However, as a method for specifying the front and rear wheels, the method using the rotational speed sensor described in the second embodiment can also be employed.

すなわち、受信機３の制御部３２ｂで、左右輪特定処理（ステップ４１〜４４）を実行することで、各送信機２が搭載されている車輪が左右のどちらであるかを特定する。その後、受信機３の制御部３２ｂで、ＡＢＳ−ＥＣＵ９から入力された各車輪５ａ〜５ｄの回転速度を比較して、その比較結果と、操舵角度情報とに基づいて、各送信機２が搭載されている車輪が前後のどちらであるかを特定する。このようにして、車輪を特定することもできる。 That is, the control unit 32b of the receiver 3 executes left and right wheel specifying processing (steps 41 to 44), thereby specifying which of the left and right wheels the transmitter 2 is mounted on. Thereafter, the control unit 32b of the receiver 3 compares the rotational speeds of the wheels 5a to 5d input from the ABS-ECU 9, and each transmitter 2 is mounted based on the comparison result and the steering angle information. Identify whether the wheel being used is front or back. In this way, the wheel can be specified.

（２）上記した各実施形態では、１回の車輪特定処理（ステップ４１〜４４）により、送信機２が左輪５ｂ、５ｄと右輪５ａ、５ｃのどちらに搭載されているかを特定する場合を例として説明したが、上記した車輪特定処理を複数回繰り返すこともできる。 (2) In each of the above-described embodiments, a case where the transmitter 2 is specified on the left wheel 5b, 5d or the right wheel 5a, 5c by one wheel specifying process (steps 41 to 44) is specified. Although described as an example, the above-described wheel specifying process can be repeated a plurality of times.

これは、操舵角度情報と周期情報との時期を一致させる必要があるが、正確には一致しないおそれがあったり、車両の旋回時間が短い等の理由により、各送信機２から送信された周期情報に明確な差が生じなかったりする場合がある。 This is because the timings of the steering angle information and the period information need to coincide with each other, but there is a possibility that they do not coincide exactly, or the period transmitted from each transmitter 2 due to reasons such as a short turning time of the vehicle. There may be no clear difference in information.

そこで、上記した車輪特定処理を複数回繰り返すことで、十分長い時間のデータを積み重ねて、多数決により、送信機２が左輪５ｂ、５ｄと右輪５ａ、５ｃのどちらに搭載されているかを特定することが好ましい。なお、多数決をした場合でも、例えば、送信機２が左輪５ｂ、５ｄに搭載されていると判定された割合が６０％等の所定の割合以下である場合は、はじめから上記した車輪特定処理を制御部３２ｂに実行させることが好ましい。 Therefore, by repeating the wheel specifying process described above a plurality of times, data for a sufficiently long time is accumulated, and by majority decision, it is specified whether the transmitter 2 is mounted on the left wheel 5b, 5d or the right wheel 5a, 5c. It is preferable. Even when a majority decision is made, for example, when the ratio at which the transmitter 2 is determined to be mounted on the left wheels 5b and 5d is equal to or less than a predetermined ratio such as 60%, the above-described wheel specifying process is performed from the beginning. It is preferable to cause the control unit 32b to execute.

（３）上記した各実施形態では、Ｇセンサ２０を、図３（ａ）に示されるように、車輪５ａ〜５ｄの回転方向（周方向）に垂直な両方向の加速度検出が行えるように配置する場合を例として説明したが、車輪５ａ〜５ｄの回転と共に検出方向が変化する配置であれば、他の配置とすることもできる。すなわち、Ｇセンサ２０の配置は、Ｇセンサ２０の出力信号において、重力による交流成分が生じるような配置であれば良い。 (3) In each of the embodiments described above, the G sensor 20 is arranged so that acceleration can be detected in both directions perpendicular to the rotation direction (circumferential direction) of the wheels 5a to 5d, as shown in FIG. Although the case has been described as an example, other arrangements may be used as long as the detection direction changes with the rotation of the wheels 5a to 5d. That is, the arrangement of the G sensor 20 may be any arrangement that generates an AC component due to gravity in the output signal of the G sensor 20.

例えば、図３（ａ）に示されるＧセンサ２０の配置に対して、Ｇセンサ２０をその場で９０°回転させて、車輪５ａ〜５ｄの回転方向（周方向）の加速度検出が行えるように、Ｇセンサ２０を配置することもできる。 For example, with respect to the arrangement of the G sensor 20 shown in FIG. 3A, the G sensor 20 is rotated 90 ° on the spot so that acceleration in the rotational direction (circumferential direction) of the wheels 5a to 5d can be detected. The G sensor 20 can also be arranged.

（４）上記した各実施形態では、送信機２の制御部２３ａが周期情報を取得する場合を例として説明したが、送信機２の制御部２３ａの代わりに、受信機３の制御部３２ｂが周期情報を取得するようにすることもできる。 (4) In each of the above-described embodiments, the case where the control unit 23a of the transmitter 2 acquires the period information has been described as an example. However, instead of the control unit 23a of the transmitter 2, the control unit 32b of the receiver 3 Period information can also be acquired.

この場合、送信機２は、Ｇセンサ２０の出力値をそのまま送信フレームに含めて、受信機３に送信する。この出力値そのものが、本発明における加速度センサ（２０）が発生させる出力信号に関するデータに相当する。そして、受信機３の制御部３２ｂで、送信機２から送信されたＧセンサ２０の出力値から重力によって生じる交流成分を抽出させる。 In this case, the transmitter 2 includes the output value of the G sensor 20 as it is in the transmission frame and transmits it to the receiver 3. This output value itself corresponds to data relating to an output signal generated by the acceleration sensor (20) in the present invention. Then, the control unit 32 b of the receiver 3 extracts an AC component generated by gravity from the output value of the G sensor 20 transmitted from the transmitter 2.

本発明の第１実施形態における位置検出装置が適用されるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a tire air pressure detection device to which a position detection device according to a first embodiment of the present invention is applied. 図１に示すタイヤ空気圧検出装置の送信機と受信機のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the transmitter and receiver of the tire pressure detection apparatus shown in FIG. Ｇセンサを備えた送信機の各車輪への搭載形態の一例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed an example of the mounting form to each wheel of the transmitter provided with G sensor. （ａ）はＧセンサが発する出力の波形を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の波形となる出力信号から重力によって発生する交流成分を抽出した図である。(A) is a figure which shows the waveform of the output which G sensor emits, (b) is the figure which extracted the alternating current component generate | occur | produced by gravity from the output signal used as the waveform of (a). 受信機の制御部が取得する周期情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the period information which the control part of a receiver acquires. 送信機が搭載された車輪を特定する方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the method of specifying the wheel in which the transmitter was mounted. 受信機の制御部が実行する車輪特定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the wheel specific process which the control part of a receiver performs. 本発明の第２実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置の送信機と受信機のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the transmitter and receiver of a tire air pressure detection apparatus in 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態における送信機が搭載された車輪を特定する方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the method to identify the wheel by which the transmitter in 2nd Embodiment is mounted.

Explanation of symbols

１…車両、２…送信機、３…受信機、４…表示器、５ａ〜５ｄ…車輪、
７…舵角センサ、８…ギア位置センサ、９…ＡＢＳＥＣＵ、１０…車輪速センサ、
２０…Ｇセンサ（加速度センサ）、２１…センシング部、
２２…ノイズ受信機、２２ａ、２２ｂ…ノイズ測定用アンテナ、
２３…マイクロコンピュータ、２３ａ…制御部（第１制御部）、２３ｂ…送信部、
２４…送信アンテナ、３１…受信アンテナ、３２…マイクロコンピュータ、
３２ａ…受信部、３２ｂ…制御部（第２制御部）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Transmitter, 3 ... Receiver, 4 ... Display, 5a-5d ... Wheel,
7 ... rudder angle sensor, 8 ... gear position sensor, 9 ... ABSECU, 10 ... wheel speed sensor,
20 ... G sensor (acceleration sensor), 21 ... Sensing part,
22 ... Noise receiver, 22a, 22b ... Noise measurement antenna,
23 ... Microcomputer, 23a ... Control unit (first control unit), 23b ... Transmission unit,
24 ... Transmitting antenna, 31 ... Receiving antenna, 32 ... Microcomputer,
32a ... receiving unit, 32b ... control unit (second control unit).

Claims

A sensing unit (21) that is provided on each of the plurality of wheels (5a to 5d) including a tire and outputs a detection signal corresponding to the air pressure of the tire provided on each of the plurality of wheels (5a to 5d). A first control unit (23a) that performs signal processing on the detection signal of the sensing unit (21), and a transmission unit (23b) that transmits the detection signal processed by the first control unit (23a). A transmitter (2) with;
A receiving unit (32a) provided on the vehicle body (6) side for receiving the detection signal, and a tire pressure provided for each of the plurality of wheels (5a to 5d) based on the detection signal. A receiver (3) having two control units (32b), and a tire air pressure detecting device,
The transmitter (2) is arranged so that the detection direction of acceleration is only one axis, the detection direction changes with the rotation of the wheels (5a to 5d), and an output signal corresponding to gravitational acceleration An acceleration sensor (20) for generating
The transmitter (2) sends data related to an output signal emitted from the acceleration sensor (20) to the receiver (3) via the first control unit (23a) and the transmission unit (23b). To send,
The receiver (3) receives a detection signal from the steering angle detection means (7),
When the receiver (32a) receives the data related to the output signal, the receiver (3) is configured such that the second controller (32b) includes the acceleration provided to each of the transmitters (2). Based on the period information of the AC component generated by the gravitational acceleration in the output signal of the sensor (20) and the detection signal input from the steering angle detection means (7), the transmitter (2) Each of the plurality of wheels (5a to 5d) is discriminated whether it is mounted on at least the right wheel (5a, 5c) or the left wheel (5b, 5d). Tire pressure detection device.

A rotational speed sensor (10) provided on each of the plurality of wheels (5a to 5d) for detecting the rotational speed of the wheels;
Wheel rotation speed permutation means for arranging the rotation speeds of the wheels detected by the rotation speed sensor (10) in order based on the size;
In the receiver (3), in the second control unit (32b), in addition to the period information and the detection signal input from the steering angle detection means (7), a permutation of the rotation speed permutation means The transmitter (2) is configured to determine which of the plurality of wheels (5a to 5d) is mounted on the basis of the result. The tire pressure detecting device as described.

The transmitter (2) is configured to acquire the period information by the first control unit (23a) and transmit the period information as the data to the receiver (3). The tire pressure detecting device according to claim 1 or 2, characterized in that.

In the transmitter (2), the first controller (23a) has a period within a predetermined time in an AC component generated by the gravitational acceleration in the output signal of the acceleration sensor (20) as the period information. The tire pressure detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tire pressure is measured.

In the transmitter (2), the first control unit (23a) generates, as the period information, a constant number of periods in an alternating current component generated by the gravitational acceleration among the output signals of the acceleration sensor (20). The tire pressure detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the time is measured.