Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2006182226A - Automobile stopping power brake device - Google Patents

Automobile stopping power brake device Download PDF

Info

Publication number
JP2006182226A
JP2006182226A JP2004378634A JP2004378634A JP2006182226A JP 2006182226 A JP2006182226 A JP 2006182226A JP 2004378634 A JP2004378634 A JP 2004378634A JP 2004378634 A JP2004378634 A JP 2004378634A JP 2006182226 A JP2006182226 A JP 2006182226A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
drive
electronic controller
gear
automobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004378634A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Choki Ko
潮輝 黄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2004378634A priority Critical patent/JP2006182226A/en
Publication of JP2006182226A publication Critical patent/JP2006182226A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile stopping power brake device of full-automatic brake system in which a brake is applied at stopping and the brake is released when an accelerator is stepped or of semi-automatic brake system in which the brake is automatically applied when a gear is put into N or P and the brake is automatically released when the gear is put into D or R. <P>SOLUTION: The automobile stopping power brake device includes a stopping sensor; a drive; a gear switch; a connection system; a release switch; an electronic controller; or the like. The stopping sensor is installed on a drive shaft and performs reading of the stopping by outputting a signal to the electronic controller every when the vehicle stops. The drive is installed at a suitable position of the automobile and is used as a power source of the brake and the gear switch generates a signal when the gear is switched. The connection system connects the drive and the brake system of the vehicle and the release switch is installed on the accelerator and is activated when the accelerator is stepped. The electronic controller receives the signal of the stopping sensor, the gear switch and the release switch and controls the drive to perform braking or releasing. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は自動車停車動力ブレーキ装置に関し、詳細には、停車センサまたはギア位置の信号(ギアの位置)により、自動車が停車状態にあると判断したとき、該信号が電子コントローラに送られ、該電子コントローラによる信号処理を経て、自動車上に設置されたドライブを起動し、ドライブが連結システムを利用してブレーキシステムを作動させ、停車時のブレーキ機能を得て、自動車の駐車中または走行中に停止する必要があるとき(交通渋滞や赤信号等)に自動車が滑動することを恐れてブレーキを踏み続けたりハンドブレーキを引いたりする必要なく、自動車をより楽に、安全に使用できる、自動車停車動力ブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an automobile stopping power brake device, and more specifically, when it is determined by a stop sensor or a gear position signal (gear position) that the automobile is stopped, the signal is sent to an electronic controller, and the electronic controller After the signal processing by the controller, the drive installed on the car is started, the drive uses the linkage system to activate the brake system, obtain the brake function at the time of stopping, and stop while the car is parked or running Auto stop power brakes that make it easier and safer to use the car without having to step on the brakes or pull the handbrake when you need to do it (traffic jams, red lights, etc.) Relates to the device.

現在、一般的な自動車の運転者の習慣として、自動車の停車時には2つの処置方法がある。1つは、停車時にハンドブレーキを使用して車の滑動を防ぎ、自動車を動かすときには再度ハンドブレーキを解放する方法であり、配達員やタクシー運転手など頻繁に停車する必要がある運転者にとって非常に面倒である。   At present, there are two treatment methods that are generally used by automobile drivers when the automobile is stopped. The first is to use hand brakes when stopping to prevent the vehicle from slipping and to release the hand brake again when moving the vehicle. This is very useful for drivers who need to stop frequently, such as deliverymen and taxi drivers. It is troublesome.

もう1つは、自動車の走行時に交通渋滞や赤信号にぶつかると、マニュアル車またはオートマチック車を問わず、自動車の前進(Dギアにあるときは自動的に前進する)またはギアがニュートラルにあるとき路面が平らでないことによる滑動を防ぐため、ブレーキまたはハンドブレーキを使って車を固定する必要があり、運転者にとって面倒であり、特に現在の国内における自動車の走行環境では大変な手間である。   The other is when the vehicle is traveling, if it encounters traffic jams or red lights, whether it is a manual or automatic vehicle, the vehicle moves forward (automatically moves when in D gear) or the gear is in neutral. In order to prevent slipping due to uneven road surfaces, it is necessary to fix the vehicle using a brake or a hand brake, which is troublesome for the driver, and is particularly troublesome in the current driving environment of automobiles in Japan.

このような問題に鑑みて、従来のブレーキ装置の欠点と不便な点を改善し、本発明は専門的な眼光と知識を発揮して研究を重ね、長時間の実験を経て開発した、より実用的で応用範囲が広く、西行的利用価値の高い自動車停車動力ブレーキ装置であって、停車センサ、ドライブ、ギアスイッチ、連結システム、解放スイッチ、電子コントローラ等を含んで成る自動車停車動力ブレーキ装置を提供する。   In view of these problems, the drawbacks and inconveniences of conventional brake devices have been improved, and the present invention has been developed through long-term experiments, which has been developed through long-term experiments, with the expertise and expertise. Automobile stopping power brake device with wide range of application and high west-use value, including stopping sensor, drive, gear switch, coupling system, release switch, electronic controller, etc. To do.

本発明の主な目的は、停車するとブレーキがかかり、アクセルを踏むとブレーキが解放されるという全自動ブレーキ方式、または、ギアをN(ニュートラル)またはP(パーキング)に入れると、ブレーキシステムが自動的にロックされ、ギアをD(ドライブ)またはR(リバース)に入れると、ブレーキシステムが自動的に解放されるという半自動ブレーキ方式を採用し、運転者は普段の運転の習慣においていかなる他の動作も行う必要なく、その利便性を享受することができる、自動車停車動力ブレーキ装置を提供することにある。   The main object of the present invention is to apply the brake automatically when the vehicle is stopped and release the brake when the accelerator is depressed, or when the gear is set to N (neutral) or P (parking), the brake system automatically Automatically, and when the gear is in D (drive) or R (reverse), it adopts a semi-automatic brake system that automatically releases the brake system, the driver can do any other behavior in his usual driving habits Therefore, it is an object of the present invention to provide an automobile stopping power brake device which can enjoy the convenience without having to perform the operation.

本発明の自動車停車動力ブレーキ装置は、停車センサ、ドライブ、ギアスイッチ、連結システム、解放スイッチ、電子コントローラ等を含んで成り、そのうち、該停車センサは自動車のドライブシャフト上に設置され、車が停まるとき該停車センサが電子コントローラへ信号を出力して停車の判読を行わせ、該ドライブは自動車の適切な位置に設置され、ブレーキの動力源として用いられ、該ギアスイッチ(オートマチック車用)は、ギアを切り換えるときに信号を発生し、該連結システムはドライブと車のブレーキシステムを連結する機構であり、該解放スイッチは、アクセル上に設置され、アクセルを踏むと起動されるスイッチであり、該電子コントローラは、停車センサ、ギアスイッチ、開放スイッチの信号を受け取り、ドライブを制御してブレーキまたは解放を行わせることを特徴とする。   The automobile stopping power brake device of the present invention includes a stopping sensor, a drive, a gear switch, a connection system, a release switch, an electronic controller, and the like, and the stopping sensor is installed on the drive shaft of the automobile so that the car stops. When the vehicle stops, the stop sensor outputs a signal to the electronic controller to read the stop. The drive is installed at an appropriate position in the automobile and used as a power source for the brake. The gear switch (for automatic vehicles) A signal is generated when the gear is switched, and the connection system is a mechanism for connecting the drive and the brake system of the car, and the release switch is a switch that is installed on the accelerator and activated when the accelerator is depressed, The electronic controller receives signals from the stop sensor, gear switch, and release switch to control the drive. Characterized in that to perform the brake or release it.

以下、本発明の機能、構造及びその特徴について、具体的な実施例と図面に基づき、詳細に説明する。   Hereinafter, the function, structure and features of the present invention will be described in detail based on specific embodiments and drawings.

図1に示すように、本発明の自動車停車動力ブレーキ装置は、全自動ブレーキ方式または半自動ブレーキ方式とすることができ、その目的は停車時に自動車を固定し、滑動させないことにある。   As shown in FIG. 1, the vehicle stopping power braking device of the present invention can be a fully automatic braking method or a semi-automatic braking method, and its purpose is to fix and prevent sliding of the vehicle when the vehicle is stopped.

本発明の自動車停車動力ブレーキ装置は、停車センサ1、ドライブ2、ギアスイッチ3、連結システム4、解放スイッチ5、電子コントローラ6等を含んで成る。   The vehicle stop power brake device of the present invention includes a stop sensor 1, a drive 2, a gear switch 3, a connection system 4, a release switch 5, an electronic controller 6, and the like.

そのうち、該停車センサ1は、自動車のドライブシャフト8上に設置され、車が停まるたびに、該停車センサ1が電子コントローラ6へ信号を出力し、該電子コントローラ6に停車の判読を行わせる。   Among them, the stop sensor 1 is installed on the drive shaft 8 of the automobile, and whenever the car stops, the stop sensor 1 outputs a signal to the electronic controller 6 to make the electronic controller 6 interpret the stop. .

該ドライブ2は、自動車の適切な位置に設置され、モータまたは動力を発生することのできる機構とし、ブレーキの動力源として用いられる。   The drive 2 is installed at an appropriate position of the automobile, is a motor or a mechanism capable of generating power, and is used as a power source for a brake.

該ギアスイッチ3は、オートマチック車に用いられ、自動車のギアバーに設置され、ギアを切り換えるときに信号を発生し、例えばN(ニュートラル)またはP(パーキング)にギアを入れると信号(正電圧)を出力するようにする。   The gear switch 3 is used in an automatic vehicle, and is installed on a gear bar of an automobile. When the gear is switched, a signal (positive voltage) is generated when the gear is switched to N (neutral) or P (parking), for example. Make output.

該連結システム4は、ケーブルまたはチェーンとし、ドライブ2と車のブレーキシステム7を連結する機構であり、該ドライブ2が起動されると、ブレーキシステム7を牽動し、該ブレーキシステム7のブレーキ機能を発揮させる。   The connection system 4 is a mechanism that connects the drive 2 and the brake system 7 of the car as a cable or a chain. When the drive 2 is activated, the brake system 7 is driven and the brake function of the brake system 7 is controlled. Make it work.

該解放スイッチ5は、全自動ブレーキ方式において用いられ、アクセル板上に設置され、アクセルを踏むと起動されるスイッチであり、信号(正電圧)を出力し、ブレーキを解放する。   The release switch 5 is a switch that is used in the fully automatic brake system, is installed on the accelerator plate, and is activated when the accelerator is depressed, and outputs a signal (positive voltage) to release the brake.

該電子コントローラ6は、停車センサ1、ギアスイッチ3、開放スイッチ5の信号を受け取り、ドライブ2を制御してブレーキまたは解放を行わせ、該電子コントローラ6は電子回路設計を備え、停車またはギアシフトの信号を受け取り、ドライブ2を駆動してブレーキシステムを作動させる。   The electronic controller 6 receives signals from the stop sensor 1, the gear switch 3, and the release switch 5 and controls the drive 2 to perform braking or releasing. The electronic controller 6 has an electronic circuit design, and is used for stopping or gear shifting. The signal is received and the drive 2 is driven to activate the brake system.

上述を受け、本発明はマニュアル車とオートマチック車の2種類のシステムに応用することができ、以下にその作動方式をそれぞれ説明する。   In view of the above, the present invention can be applied to two types of systems, a manual vehicle and an automatic vehicle, and the operation methods will be described below.

マニュアル車の作動方式:図2に示すように、自動車のドライブシャフト8上に停車センサ1を設置し、停車するたびに、該停車センサ1が電子コントローラ6に信号を出力し、このとき、該電子コントローラ6が信号を出力してドライブ2を駆動し(時計回り)、該ドライブ2は連結システム4を作動して、自動車が元々備えているブレーキシステム7にブレーキの動作をさせロックする。走行を開始するときは、図3に示すように、アクセルを踏むだけで、アクセル板上に設置された解放スイッチ5が起動され、該解放スイッチ5が電子コントローラ6に信号を送り、このとき、該電子コントローラ6がドライブ2を駆動し(反時計回り)、ブレーキと反対の動作をさせ、連結システム4を介してブレーキシステム7を解放し、停車するとブレーキがかかり、アクセルを踏むとブレーキが解放されるという機能が得られ、非常に便利である。   2. Operation method of manual vehicle: As shown in FIG. 2, the stop sensor 1 is installed on the drive shaft 8 of the automobile, and the stop sensor 1 outputs a signal to the electronic controller 6 every time the vehicle stops. The electronic controller 6 outputs a signal to drive the drive 2 (clockwise), and the drive 2 operates the coupling system 4 to operate the brake and lock the brake system 7 originally provided in the automobile. When starting the running, as shown in FIG. 3, just by stepping on the accelerator, the release switch 5 installed on the accelerator plate is activated, and the release switch 5 sends a signal to the electronic controller 6, The electronic controller 6 drives the drive 2 (counterclockwise), operates opposite to the brake, releases the brake system 7 via the connection system 4, applies the brake when the vehicle stops, and releases the brake when the accelerator is depressed. This is very convenient.

オートマチック車の作動方式:図4に示すように、該電子コントローラ6と自動車上のギアスイッチ3が相互に連結され、自動車が停車するとき、ギアをN(ニュートラル)またはP(パーキング)に入れると、ギアバー上に設置されたギアスイッチ3が作動し、電子コントローラ6に信号を送り、該電子コントローラ6がドライバ2を駆動し(時計回り)、連結システム4を介してブレーキシステム7を牽動し、ブレーキを作動させる。走行を開始またはバックしたいときは、図5に示すように、ギアをD(ドライブ)またはR(リバース)に入れると、ギアスイッチ3が電子コントローラ6に信号を送り、電子コントローラ6がドライブ2を駆動し(反時計回り)、ブレーキと反対の動作をさせ、連結システム4を介してブレーキシステム7を解放し、車はブレーキから解放された状態となる。   Automatic vehicle operation method: As shown in FIG. 4, when the electronic controller 6 and the gear switch 3 on the vehicle are connected to each other and the vehicle stops, when the gear is put into N (neutral) or P (parking) The gear switch 3 installed on the gear bar is activated and sends a signal to the electronic controller 6, which drives the driver 2 (clockwise) and drives the brake system 7 via the connection system 4, Activate the brake. When it is desired to start or reverse the driving, as shown in FIG. 5, when the gear is set to D (drive) or R (reverse), the gear switch 3 sends a signal to the electronic controller 6 and the electronic controller 6 turns the drive 2 on. Drives (counterclockwise), operates opposite to the brake, releases the brake system 7 via the connection system 4, and the car is released from the brake.

上述のように、本発明の自動車停車動力ブレーキ装置は、確実に従来のブレーキ装置より利便性が高く実用的であり、産業上の利用可能性があると共に、新規性と進歩性を備えており、特許出願の要件を満たしているため、法に基づきここに特許出願を行うものである。   As described above, the vehicle stopping power braking device of the present invention is certainly more convenient and practical than the conventional braking device, has industrial applicability, and has novelty and inventive step. Since the requirements of the patent application are satisfied, the patent application is filed here based on the law.

以上の説明と図面は、本発明の実施例の1つを示したものであり、本発明の実際の実施範囲を制限するものではなく、以上の説明及び特許出願の範囲に記載された構造上の特徴及び機能上において変化を加えたものもすべて本発明の特許権の範囲に含まれるものとみなす。   The above description and drawings show one embodiment of the present invention, and are not intended to limit the actual scope of the present invention. The above description and drawings are based on the structure described in the scope of the above description and patent application. Any changes in the characteristics and functions of the invention are considered to be included in the scope of the patent right of the present invention.

本発明の停車動力ブレーキ装置の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the stop power brake device of this invention. 本発明の全自動ブレーキ方式を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the fully automatic brake system of this invention. 本発明の全自動ブレーキ解放方式を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the fully automatic brake release system of this invention. 本発明の半自動ブレーキ方式を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the semi-automatic brake system of this invention. 本発明の半自動ブレーキ解放方式を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the semi-automatic brake release system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 停車センサ
2 ドライブ
3 ギアスイッチ
4 連結システム
5 解放スイッチ
6 電子コントローラ
7 ブレーキシステム
8 ドライブシャフト
1 Stop sensor 2 Drive 3 Gear switch 4 Coupling system 5 Release switch 6 Electronic controller 7 Brake system 8 Drive shaft

Claims (4)

全自動ブレーキ方式または半自動ブレーキ方式とすることができ、停車時に自動車を固定し、滑動を防ぐことを目的とする自動車停車動力ブレーキ装置であって、停車センサ、ドライブ、ギアスイッチ、連結システム、解放スイッチ、電子コントローラ等を含んで成り、そのうち、該停車センサは、自動車のドライブシャフト上に設置され、車が停まるたびに、該停車センサが電子コントローラへ信号を出力し、該電子コントローラに停車の判読を行わせ、該ドライブは、自動車の適切な位置に設置され、モータまたは動力を発生することのできる機構とし、ブレーキの動力源として用いられ、該ギアスイッチは、マニュアル車に用いられ、ギアを切り換えるときに信号を発生し、該連結システムは、ケーブルまたはチェーン等から成り、ドライブと自動車が元々備えているブレーキシステムを連結する機構とし、該解放スイッチは、全自動ブレーキ方式において用いられ、アクセル板上に設置され、アクセルを踏むと起動されるスイッチであり、該電子コントローラは、該停車センサ、該ギアスイッチ、該開放スイッチの信号を受け取り、該ドライブを制御してブレーキの作動または解放を行わせることを特徴とした、自動車停車動力ブレーキ装置。   Auto-braking system that can be fully automatic or semi-automatic braking, and is intended to fix the car when it is stopped and to prevent sliding, stopping sensor, drive, gear switch, coupling system, release The stop sensor is installed on a drive shaft of an automobile, and the stop sensor outputs a signal to the electronic controller every time the car stops, and stops at the electronic controller. The drive is installed at an appropriate position of the automobile and is a motor or a mechanism capable of generating power, used as a power source for brakes, the gear switch is used for a manual car, When a gear is switched, a signal is generated, and the connection system consists of a cable or a chain, etc. The release switch is a switch that is used in a fully automatic brake system, is installed on an accelerator plate, and is activated when the accelerator is stepped on. Is a vehicle stopping power brake device that receives signals from the stop sensor, the gear switch, and the release switch and controls the drive to operate or release the brake. 前記のうち、該ギアスイッチが自動車のギアシステム上に設置された、請求項1に記載の自動車停車動力ブレーキ装置。   The automobile stopping power brake device according to claim 1, wherein the gear switch is installed on an automobile gear system. 前記のうち、全自動ブレーキ方式(オートマチック車及びマニュアル車に適用可能)を採用する場合、該停車センサを自動車のドライブシャフト上に設置し、停車時には、該停車センサが電子コントローラへ信号を出力し、該電子コントローラが信号を出力してドライブを駆動し、該ドライブが連結システムを利用して、自動車が元々備えているブレーキスステムを作動させてロックし、走行開始時には、アクセルを踏むと、アクセル板上に設置された解放スイッチが作動し、該解放スイッチが電子コントローラへ信号を送り、該電子コントローラがドライブを駆動してブレーキ作動時とは反対の動作をさせ、ブレーキシステムを解放し、停車するとブレーキがかかり、アクセルを踏むとブレーキが解放されるという機能を形成した、請求項1に記載の自動車停車動力ブレーキ装置。   Among the above, when a fully automatic brake system (applicable to automatic and manual vehicles) is adopted, the stop sensor is installed on the drive shaft of the automobile, and when the vehicle stops, the stop sensor outputs a signal to the electronic controller. The electronic controller outputs a signal to drive the drive, and the drive uses a connection system to operate and lock the brake system originally provided in the automobile. The release switch installed on the board is activated, the release switch sends a signal to the electronic controller, and the electronic controller drives the drive to perform the opposite operation to that when the brake is applied, releases the brake system, and stops The brake is then applied, and the brake is released when the accelerator is depressed. Automobile stop power brake system according to. 前記のうち、半自動ブレーキ方式(オートマチック車のみに適用可能)を採用する場合、電子コントローラと自動車上のギアスイッチが相互に連結され、ギアをN(ニュートラル)またはP(パーキング)に入れると、自動車上に設置されたギアスイッチが電子コントローラへ信号を送り、電子コントローラがドライブを駆動してブレーキシステムを作動し、ブレーキがかかった状態とし、また走行開始またはバックする時には、ギアをD(ドライブ)またはR(リバース)に入れると、ギアスイッチが電子コントローラに信号を送り、電子コントローラがドライブを駆動してブレーキ作動時とは反対の動作をさせ、ブレーキシステムを解放し、自動車のブレーキが解放された状態にする、請求項1に記載の自動車停車動力ブレーキ装置。
Of the above, when the semi-automatic brake method (applicable only to automatic vehicles) is adopted, the electronic controller and the gear switch on the vehicle are connected to each other, and when the gear is put into N (neutral) or P (parking), the vehicle The gear switch installed above sends a signal to the electronic controller, the electronic controller drives the drive to activate the brake system, puts the brake on, and when driving starts or reverses, the gear is set to D (drive) Or when put into R (reverse), the gear switch sends a signal to the electronic controller, the electronic controller drives the drive to do the opposite action when braking, releases the brake system, and the car brake is released The automobile stopping power braking device according to claim 1, wherein the vehicle stopping power braking device is set to a closed state.
JP2004378634A 2004-12-28 2004-12-28 Automobile stopping power brake device Pending JP2006182226A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004378634A JP2006182226A (en) 2004-12-28 2004-12-28 Automobile stopping power brake device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004378634A JP2006182226A (en) 2004-12-28 2004-12-28 Automobile stopping power brake device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006182226A true JP2006182226A (en) 2006-07-13

Family

ID=36735645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004378634A Pending JP2006182226A (en) 2004-12-28 2004-12-28 Automobile stopping power brake device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006182226A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017508115A (en) * 2014-02-05 2017-03-23 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG How to protect a car from unexpected movement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017508115A (en) * 2014-02-05 2017-03-23 シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー. カー・ゲーSchaeffler Technologies AG & Co. KG How to protect a car from unexpected movement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101568455B (en) Vehicle control device
CN110461662B (en) Vehicle control device
JP5895907B2 (en) Vehicle shift control device
CN107023678A (en) The parking method and device of electric vehicle
RU2002133870A (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLED VEHICLE BRAKE SYSTEM
US9035591B2 (en) Control method of electronic parking brake system
CN109835315B (en) Automobile, parking system and control method thereof
CN106068375A (en) There is the on off control for quick start engine after being automatically stopped in the vehicle of mechanical speed change bar
JP2006298064A (en) Vehicle creep control apparatus
JP3168721B2 (en) Travel control device for electric vehicles
KR20110062874A (en) Braking System for Idle Stop &amp; Go Applied Vehicle and Its Control Method
CN110461664B (en) Vehicle control device
JP2006182226A (en) Automobile stopping power brake device
KR101870633B1 (en) Electronic parking brake system control method
KR20160148208A (en) Electronic parking brake system
JP2002058105A (en) Regenerative brake control device for electric vehicles
KR20060117471A (en) Car stop power brake system
JP2009214754A (en) Driving support device
JP2019026086A (en) Hill hold control apparatus for vehicle
JP7226292B2 (en) Vehicle driving support device
KR101241698B1 (en) Method for preventing danger of an overrun section
JP2008013084A (en) Range changeover control device of automatic transmission
KR980007342U (en) Parking brake automatic control device of automatic transmission vehicle
JP2022002913A (en) Brake control device
CN118722632A (en) Vehicle control device and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20071217

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20071217

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20071217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100216

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20100223

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20100817

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02