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JP2006175901A - Occupant protection device - Google Patents

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JP2006175901A
JP2006175901A JP2004368358A JP2004368358A JP2006175901A JP 2006175901 A JP2006175901 A JP 2006175901A JP 2004368358 A JP2004368358 A JP 2004368358A JP 2004368358 A JP2004368358 A JP 2004368358A JP 2006175901 A JP2006175901 A JP 2006175901A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant protection device with higher occupant protection performance. <P>SOLUTION: When detecting a vehicle frontal collision in advance by a collision detecting sensor 2, a seat moving mechanism and a seat belt winding mechanism are interlocked and controlled to incline a seat 3 backward after winding a seat belt 5 and to extend a distance S1 between an occupant 7 and a steering wheel 24 as a collision object as compared with that in a normal state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の座席に着座した乗員を保護する乗員保護装置に関する。   The present invention relates to an occupant protection device that protects an occupant seated in a vehicle seat.

従来の乗員保護装置として、シートを、エンジンの後方移動に連動させて後方に移動させ、シートベルトによる乗員拘束力を高めるものが知られている(例えば特許文献1)。
特開2003−262166号公報
As a conventional occupant protection device, a device is known in which a seat is moved rearward in conjunction with the rearward movement of the engine to increase the occupant restraint force by the seat belt (for example, Patent Document 1).
JP 2003-262166 A

この種の乗員保護装置では、乗員の胸部および腰部に架け渡したシートベルトによって乗員を拘束するが、車両前面衝突時には、乗員の前方移動によるシートベルトの繰出量が大きいほど、衝突エネルギの吸収量が増大する。ただし、シートベルトから乗員に過剰な圧力が作用しないようにする必要がある。   In this type of occupant protection device, the occupant is restrained by a seat belt that spans the chest and waist of the occupant. When the front of the vehicle collides, the greater the amount of seat belt that is forwarded by the occupant, the greater the amount of collision energy absorbed. Will increase. However, it is necessary to prevent excessive pressure from acting on the occupant from the seat belt.

一方、衝突エネルギの吸収は、ステアリングと乗員との間に展開したエアバッグを潰れさせることによっても行うが、その吸収量を増大するには、エアバッグ容量の増量や、エアバック展開時間の短縮、展開したエアバッグ内圧の維持等が必要となる。   On the other hand, the collision energy is absorbed by crushing the airbag deployed between the steering wheel and the occupant. To increase the amount of absorption, increase the airbag capacity and shorten the airbag deployment time. Therefore, it is necessary to maintain the internal pressure of the deployed airbag.

しかしながら、従来の乗員保護装置では、こうした条件を全て満足させるのは難しく、乗員の保護性能を高めるには、更なる工夫が必要とされていた。   However, with the conventional occupant protection device, it is difficult to satisfy all of these conditions, and further contrivance is required to improve the occupant protection performance.

そこで、本発明は、乗員の保護性能が高い乗員保護装置を得ることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain an occupant protection device having high occupant protection performance.

本発明にかかる乗員保護装置にあっては、車両前面衝突を事前に検知する衝突検知センサと、座席を後方に移動させる座席移動機構と、乗員を座席に拘束するシートベルトを巻き取るシートベルト巻取機構と、を備え、上記衝突検知センサの検知結果から車両前面衝突が事前に検知された場合に、上記座席移動機構とシートベルト巻取機構とを連動制御して、乗員を所定の姿勢に保持することを最も主要な特徴とする。   In the occupant protection device according to the present invention, a collision detection sensor that detects a vehicle front collision in advance, a seat moving mechanism that moves the seat backward, and a seat belt winding that winds up a seat belt that restrains the occupant to the seat. And when the front collision of the vehicle is detected in advance from the detection result of the collision detection sensor, the seat movement mechanism and the seat belt retracting mechanism are interlocked to control the occupant to a predetermined posture. The most important feature is holding.

本発明によれば、車両の前面衝突を事前に検知して座席移動機構とシートベルト巻取機構とを連動制御することで、事前に、乗員をより適切な姿勢に保持することができるため、乗員の保護性能を高めることができる。   According to the present invention, it is possible to hold the occupant in a more appropriate posture in advance by detecting the frontal collision of the vehicle in advance and controlling the seat movement mechanism and the seat belt winding mechanism in conjunction with each other. The protection performance of passengers can be increased.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)図1は、乗員が座席に着座した状態を示す斜視図、図2は、本実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す斜視図、図3は、本実施形態にかかる乗員保護装置の衝突検知センサの取付状態を示す図、図4は、通常状態での乗員の着座姿勢を示す側面図、図5は、座席移動機構によりシートを後方に回転させた状態での着座姿勢を示す側面図、図6は、乗員保護装置におけるベルト繰出量とベルト荷重との相関関係を示す図、図7は、座席移動機構によりシートを後方に水平移動させつつ回転させた状態での着座姿勢を示す側面図である。なお、図中、FRは前方、INは車幅方向車室内側、UPは上方を示す。   (First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an occupant is seated on a seat, FIG. 2 is a perspective view showing a seat moving mechanism of an occupant protection device according to this embodiment, and FIG. 3 is this embodiment. FIG. 4 is a side view showing the seating posture of the occupant in the normal state, and FIG. 5 is a state in which the seat is rotated backward by the seat moving mechanism. FIG. 6 is a diagram showing the correlation between the belt feed amount and the belt load in the occupant protection device, and FIG. 7 is a state in which the seat is rotated while being horizontally moved backward by the seat moving mechanism. It is a side view which shows the seating attitude | position in. In the figure, FR indicates the front, IN indicates the vehicle interior side in the vehicle width direction, and UP indicates the upper side.

乗員7は、シートクッション3a、シートバック3b、およびヘッドレスト3cからなるシート(座席)3に着座し、シートベルト5によって着座姿勢で拘束される。   The occupant 7 is seated on a seat (seat) 3 including a seat cushion 3a, a seat back 3b, and a headrest 3c, and is restrained in a seated posture by the seat belt 5.

シートベルト5は、ベルトアンカ6によって乗員7の肩部より上方となる位置で吊下されており、肩部から腰部に架け渡されて乗員7の胸部を拘束するショルダベルト5aと、腰部両側に架け渡されて乗員7の腰部を拘束するラップベルト5bとを有している。そして、シートベルト巻取機構(図示せず)が動作すると、シートベルト5がベルトアンカ6から下方に引かれ、これにより、シートベルト5による乗員7の拘束力が強まるようになっている。なお、本実施形態では、ベルトアンカ6は車体(例えばセンタピラー等)に取り付けられている。   The seat belt 5 is suspended by a belt anchor 6 at a position above the shoulder of the occupant 7, and a shoulder belt 5 a that spans from the shoulder to the waist and restrains the chest of the occupant 7, and on both sides of the waist And a lap belt 5b that is stretched over and restrains the waist of the occupant 7. When the seat belt retracting mechanism (not shown) is operated, the seat belt 5 is pulled downward from the belt anchor 6, thereby increasing the restraining force of the occupant 7 by the seat belt 5. In the present embodiment, the belt anchor 6 is attached to a vehicle body (for example, a center pillar).

座席移動機構1は、シート3を後方(車両前後方向後方)に移動させるものであり、本実施形態では、台座8、リンク機構16、およびバネ23を備えている。   The seat moving mechanism 1 is for moving the seat 3 rearward (backward in the vehicle front-rear direction), and includes a pedestal 8, a link mechanism 16, and a spring 23 in the present embodiment.

このうち、台座8は、床面13上に設けられた支持部材14に、軸12を介して回動可能に支持されており、相互に平行な一対の側部フレーム9と、側部フレーム9の後端部同士を接続する後部フレーム10と、側部フレーム9の前後方向中央部より前側(少なくとも軸12より前側)同士を接続する軸15と、を備えている。側部フレーム9の前端部および後部フレーム10の両端部には、それぞれ、シート取付部11が設けられており、シートクッション3aは、このシート取付部11に、所定の締結部材(例えばボルト、ナット等)を用いて固定される。   Among these, the pedestal 8 is rotatably supported by a support member 14 provided on the floor surface 13 via a shaft 12, and a pair of side frames 9 and side frames 9 that are parallel to each other. The rear frame 10 that connects the rear ends of the rear frame 10 and the shaft 15 that connects the front side of the side frame 9 in the front-rear direction center (at least the front side of the shaft 12) are provided. Seat attachment portions 11 are respectively provided at both front end portions of the side frame 9 and the rear frame 10, and the seat cushion 3a is attached to the seat attachment portion 11 with predetermined fastening members (for example, bolts and nuts). Etc.).

そして、上記台座8と床面13上に取り付けられた固定部材21との間に、伸縮可能なリンク機構16が設けられている。本実施形態では、リンク機構16は、上側部材17と下側部材18とを備えており、上側部材17の下端部と下側部材18の上端部とが、締結部19を介して相互に回動可能に締結されている。そして、下側部材18の下端部は締結部22を介して固定部材21に回動可能に締結される一方、上側部材17の上端には貫通孔20が穿設されており、この貫通孔20に軸15が挿通されている。   A telescopic link mechanism 16 is provided between the pedestal 8 and the fixing member 21 attached on the floor surface 13. In the present embodiment, the link mechanism 16 includes an upper member 17 and a lower member 18, and a lower end portion of the upper member 17 and an upper end portion of the lower member 18 are mutually rotated via a fastening portion 19. It is concluded to be movable. And while the lower end part of the lower member 18 is fastened to the fixing member 21 via the fastening part 22, a through hole 20 is formed at the upper end of the upper member 17. A shaft 15 is inserted through the shaft 15.

このリンク機構16は、縮んだ状態(図2の状態)では、締結部19を前方とする姿勢で略くの字に折れ曲がって、台座8が床面13に略平行となる一方、伸びた状態では、上側部材17と下側部材18とが略一直線上に並び、上側部材17の上端部に支持された軸15が上昇して、台座8が前方を上とする姿勢で傾斜(後傾)する。なお、上記台座8やリンク機構16の材質は、剛性や強度、耐久性等を確保できるものであれば、鉄やアルミ、それらの合金、樹脂等、特に限定されない。   When the link mechanism 16 is in a contracted state (the state shown in FIG. 2), the link mechanism 16 is bent into a generally U-shape with the fastening portion 19 in the front, and the base 8 is substantially parallel to the floor surface 13 while being extended. Then, the upper member 17 and the lower member 18 are arranged in a substantially straight line, the shaft 15 supported by the upper end portion of the upper member 17 is raised, and the base 8 is inclined (backward inclined) with the front facing up. To do. The material of the pedestal 8 and the link mechanism 16 is not particularly limited as long as it can ensure rigidity, strength, durability, and the like, such as iron, aluminum, alloys thereof, and resins.

また、バネ23は、台座8およびこの台座8に固定されたシート3を動かすアクチュエータとして機能する。本実施形態では、このバネ23は、リンク機構16の締結部19の近傍(本実施形態では上側部材17の下端部)に設けられた取付用穴16aと軸12との間に前後方向に伸びるように架設されて両端にフックを有する引っ張りバネとして構成されている。バネ23の後端部のフックを軸12に掛けることで、車体や別部材にフックを掛ける部分を設けることなく、より簡素な構成を実現している。そして、通常状態では、図示しないロック機構により、バネ23が伸び、リンク機構16が縮み、かつ台座8が床面13と略平行となる状態でロックされており、このロックが解除されたときに、バネ23による付勢力(引張力)が作用して、リンク機構16が伸びて、台座8が後傾するようになっている。なお、ロック機構は、台座8あるいはリンク機構16の一部を係止する係止部材と、当該係止部材を動かして係止状態を解除する電磁ソレノイド等とを備えたものとして構成することができる。   Further, the spring 23 functions as an actuator that moves the base 8 and the seat 3 fixed to the base 8. In the present embodiment, the spring 23 extends in the front-rear direction between the mounting hole 16 a provided in the vicinity of the fastening portion 19 of the link mechanism 16 (the lower end portion of the upper member 17 in the present embodiment) and the shaft 12. It is constructed as a tension spring having hooks at both ends. By hooking the hook at the rear end of the spring 23 onto the shaft 12, a simpler configuration is realized without providing a portion for hooking the hook on the vehicle body or another member. In a normal state, the lock mechanism (not shown) extends the spring 23, the link mechanism 16 contracts, and the base 8 is locked in a state of being substantially parallel to the floor surface 13. When the lock is released, The urging force (tensile force) by the spring 23 acts, the link mechanism 16 extends, and the pedestal 8 tilts backward. The locking mechanism may be configured to include a locking member that locks a part of the base 8 or the link mechanism 16 and an electromagnetic solenoid that moves the locking member to release the locked state. it can.

また、車両前面衝突を事前に検知するセンサ2は、例えばフロントグリル部等の車両前部に設けられており、レーダあるいは赤外線等によって、前方障害物を検知する。   The sensor 2 that detects a front collision of the vehicle in advance is provided at the front of the vehicle such as a front grille, for example, and detects a front obstacle by radar or infrared rays.

次に、図4〜図6を参照して、上記構成の乗員保護装置の動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 4-6, operation | movement of the passenger | crew protection apparatus of the said structure is demonstrated.

まず、図4に示す通常状態において、乗員7と衝突対象物(ハンドル24)との前後方向の離間距離はS0である。   First, in the normal state shown in FIG. 4, the separation distance in the front-rear direction between the occupant 7 and the collision object (handle 24) is S0.

ここで、センサ2の検知結果に基づいて、制御手段(例えばECU等;図示せず)で車両前面衝突が避けられない状況であることが判定されると、当該制御手段は、まず、シートベルト巻取機構を動作させて、シートベルト5を巻き取り、乗員7をシート3に拘束させる。このとき、シートベルト5には張力(ベルト荷重)Tが作用する。   Here, based on the detection result of the sensor 2, if it is determined by the control means (for example, ECU or the like; not shown) that a vehicle front collision is unavoidable, the control means first starts the seat belt. The winding mechanism is operated to wind up the seat belt 5 and restrain the occupant 7 to the seat 3. At this time, a tension (belt load) T acts on the seat belt 5.

次に、制御手段は、所定時間経過後、ロック機構によるロックを解除してバネ23を縮ませるとともにリンク機構16を伸長させ、台座8およびシート3を後方に回転させる(図5)。このとき、乗員と衝突対象物との前後方向の離間距離はS0より大きいS1になる。   Next, after a predetermined time elapses, the control means releases the lock by the lock mechanism, contracts the spring 23, extends the link mechanism 16, and rotates the base 8 and the seat 3 backward (FIG. 5). At this time, the separation distance in the front-rear direction between the occupant and the collision target is S1, which is larger than S0.

すなわち、本実施形態にかかる乗員保護装置によれば、車両前面衝突が事前に検知された場合には、まず、シートベルト巻取機構が動作して、乗員7がシート3に拘束され、その後、座席移動機構1が動作して、乗員7が着座したシート3が後方に回転することになる。   That is, according to the occupant protection device according to the present embodiment, when a front collision of the vehicle is detected in advance, first, the seat belt retracting mechanism operates to restrain the occupant 7 to the seat 3, and then The seat moving mechanism 1 operates and the seat 3 on which the occupant 7 is seated rotates backward.

このように、衝突発生前に、シートベルト巻取機構を動作させておくことで、図6に示すように、車両前面衝突時における乗員7の前方移動に伴ってシートベルト5の繰り出しが開始される時点では、当該シートベルト5に対し、予め張力T0を付与しておくことができる。したがって、こうした事前のシートベルト5の巻き取りが無い場合(従来方式)に比べて、ベルト荷重の立ち上がりが早くなり、図6のグラフの面積に比例するエネルギ吸収量を増大することができる。   In this manner, by operating the seat belt retracting mechanism before the collision occurs, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6, the unwinding of the seat belt 5 is started with the forward movement of the occupant 7 at the time of the vehicle front collision. At this time, the tension T0 can be applied to the seat belt 5 in advance. Therefore, compared to a case where the seat belt 5 is not wound in advance (conventional method), the belt load rises faster, and the amount of energy absorption proportional to the area of the graph of FIG. 6 can be increased.

また、座席移動機構1によるシート3の後方移動の前にシートベルト巻取機構を動作させて乗員7のシート3への拘束力を高めておくことで、シート3の後方移動によって乗員7をより確実に後方に移動させることができる。すなわち、乗員7を拘束することなくシート3を後方移動させると、乗員7に作用する慣性力により、乗員7を後方移動させにくくなるからである。なお、衝突による乗員7の前方移動時にシートベルト5を巻き取ると、シートベルト5から乗員7に過剰な圧力が加わるおそれがあるが、本実施形態では、乗員7の前方移動が開始される前にシートベルト5の巻き取り操作を完了させておくことができるので、このような事態をより確実に抑制することができる。   In addition, the seat belt retracting mechanism is operated before the seat 3 is moved backward by the seat moving mechanism 1 to increase the restraint force of the occupant 7 on the seat 3, so that the occupant 7 can be moved more by the backward movement of the seat 3. It can be reliably moved backward. That is, if the seat 3 is moved backward without restraining the occupant 7, it is difficult to move the occupant 7 backward due to inertial force acting on the occupant 7. Note that if the seat belt 5 is wound during the forward movement of the occupant 7 due to a collision, excessive pressure may be applied from the seat belt 5 to the occupant 7, but in the present embodiment, before the forward movement of the occupant 7 is started. In addition, since the seat belt 5 winding operation can be completed, such a situation can be more reliably suppressed.

また、シート3の後方移動によって、衝突開始時点における乗員7と衝突対象物との前後方向の離間距離S1が従来の離間距離(S0)に比べて大きくなる分、図6に示すように、衝突時における乗員7の前方移動に伴うベルト繰出量を大きくとることができる(増分:X)。よって、ベルト繰出量を増大させた分、図6のグラフの面積に比例するエネルギ吸収量を増大することができる。   Further, as shown in FIG. 6, the rearward movement of the seat 3 causes the front-rear separation distance S1 between the occupant 7 and the object to be collided at the start of the collision to be larger than the conventional separation distance (S0). The belt feed amount accompanying the forward movement of the occupant 7 at the time can be increased (increment: X). Therefore, the amount of energy absorption proportional to the area of the graph of FIG. 6 can be increased by increasing the belt feeding amount.

このとき、図7に示すように、シート3を後方に水平移動させつつ回転させるようにすれば、乗員7と衝突対象物との前後方向の離間距離がさらに大きくなり(S2)、シートベルト5の繰出量をより一層大きくとることができるので、エネルギ吸収量をさらに増大させることができる。かかる動作を実現するには、例えば、座席移動機構1の支持部材14を、床面13上に設けたレール44によって前後方向に移動可能に案内支持するとともに、バネ23の後端を軸12ではなく車体側に固定すればよい。   At this time, as shown in FIG. 7, if the seat 3 is rotated while being horizontally moved rearward, the distance between the occupant 7 and the object to be collided in the front-rear direction is further increased (S 2), and the seat belt 5. Since the amount of feed can be further increased, the amount of energy absorption can be further increased. In order to realize such an operation, for example, the support member 14 of the seat moving mechanism 1 is guided and supported by a rail 44 provided on the floor surface 13 so as to be movable in the front-rear direction, and the rear end of the spring 23 is supported by the shaft 12. It can be fixed to the car body side.

なお、シート3を後方に移動させる際には、ブレーキ制御を行うのが好適である。具体的には、シート3の移動直前(開始時点)の踏込量でブレーキペダルをロックしたり、自動的にブレーキ制御を行ったりするなどして、乗員7が後方に移動した後も車両の制動制御を行うのが好適である。   When the seat 3 is moved rearward, it is preferable to perform brake control. Specifically, the vehicle is braked even after the occupant 7 moves rearward by locking the brake pedal at the depression amount immediately before the start of the movement of the seat 3 (starting point) or automatically performing the brake control. It is preferable to perform the control.

以上の本実施形態によれば、車両の前面衝突を事前に検知して座席移動機構とシートベルト巻取機構とを連動制御することで、車両前面衝突が発生する前に、予め、乗員7の位置およびシートベルト5の張力をより適切な状態にしておくことができるため、乗員7への衝撃を緩和し、乗員7の保護性能を高めることができる。   According to the above-described embodiment, the frontal collision of the vehicle is detected in advance and the seat moving mechanism and the seat belt retracting mechanism are interlocked to control the front of the occupant 7 before the frontal collision of the vehicle occurs. Since the position and the tension of the seat belt 5 can be kept in a more appropriate state, the impact on the occupant 7 can be reduced, and the protection performance of the occupant 7 can be enhanced.

また、本実施形態によれば、座席移動機構1を動作させる前にシートベルト巻取機構を動作させるようにしたため、乗員7をシート3により確実に拘束した状態で、シート3を後方に移動させ、乗員7をより確実に後方に移動させることができる。さらに、前面衝突による乗員7の前方移動が開始される前にシートベルト5の巻き取り操作を完了させておくことができるので、乗員7の前方移動とシートベルト5の巻き取りのタイミングが重なってシートベルト5から乗員7に過剰な圧力が加わるという事態をより確実に回避できる。   Further, according to the present embodiment, since the seat belt retracting mechanism is operated before the seat moving mechanism 1 is operated, the seat 3 is moved backward while the occupant 7 is securely restrained by the seat 3. The occupant 7 can be moved rearward more reliably. Further, since the seat belt 5 winding operation can be completed before the occupant 7 starts to move forward due to a frontal collision, the timing of the occupant 7 moving forward and the winding of the seat belt 5 overlap. A situation in which excessive pressure is applied from the seat belt 5 to the occupant 7 can be avoided more reliably.

また、本実施形態によれば、シート3を後方に回転させるようにしたため、衝突前の乗員7と衝突対象物との距離が一層大きくなり、ベルト繰出量を大きくして、衝突エネルギの吸収量を増大することができる。また、シート3を後方に回転させることで、当該シート3の後部座席に着座した乗員の足元スペースをより広く確保できるようになる。   Further, according to the present embodiment, since the seat 3 is rotated rearward, the distance between the occupant 7 and the object to be collided before the collision is further increased, the belt feed amount is increased, and the amount of collision energy absorbed is increased. Can be increased. Further, by rotating the seat 3 rearward, a wider foot space for the occupant seated on the rear seat of the seat 3 can be secured.

さらに、シート3を後方に水平移動させかつ後方に回転させるようにすれば、衝突前の乗員7と衝突対象物との距離がより一層大きくなり、ベルト繰出量をさらに大きくして、衝突エネルギの吸収量をより一層増大することができる。また、シート3を平行移動のみさせた場合に比べて、当該シート3の後部座席に着座した乗員の足元スペースをより広く確保できるようになる。   Further, if the seat 3 is horizontally moved backward and rotated backward, the distance between the occupant 7 and the object to be collided before the collision is further increased, the belt feed amount is further increased, and the collision energy is increased. The amount of absorption can be further increased. Further, as compared with the case where the seat 3 is only moved in parallel, a wider foot space for the occupant seated on the rear seat of the seat 3 can be secured.

また、本実施形態によれば、座席移動機構のアクチュエータとしてバネ23を用いたため、当該座席移動機構1を比較的容易に具現化することができるとともに、バネ23の付勢力を利用してより迅速にシート3を後方に移動させることができるようになる。また、元の状態に容易に復元できるという利点もある。   In addition, according to the present embodiment, since the spring 23 is used as the actuator of the seat moving mechanism, the seat moving mechanism 1 can be realized relatively easily, and more quickly using the biasing force of the spring 23. Thus, the seat 3 can be moved backward. There is also an advantage that the original state can be easily restored.

(第2実施形態)図8は、本実施形態における通常状態での乗員の着座姿勢を示す側面図、図9は、座席移動機構によりシートを後方に回転させた状態での着座姿勢を示す側面図、図10は、座席移動機構によりシートを後方に水平移動させつつ回転させた状態での着座姿勢を示す側面図である。なお、本実施形態にかかる乗員保護装置は、上記第1実施形態と同様の構成要素を有している。よって、それら同様の構成要素については同じ符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   (Second Embodiment) FIG. 8 is a side view showing a seating posture of an occupant in a normal state in this embodiment, and FIG. 9 is a side view showing a seating posture in a state where a seat is rotated backward by a seat moving mechanism. FIG. 10 and FIG. 10 are side views showing a seating posture in a state where the seat is rotated while being horizontally moved backward by the seat moving mechanism. Note that the occupant protection device according to the present embodiment has the same components as those of the first embodiment. Therefore, the same components are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

上記第2実施形態では、ベルトアンカ6を車体に設けていたのに対し、本実施形態では、ベルトアンカ6Aをシート3に設け、ベルトインシートとして構成したものである。本実施形態によっても、上記第1実施形態と同様に、衝突発生前に、乗員7と衝突対象物(ハンドル24)との距離を、通常状態でのS0より大きいS1(シート3を後方に回転させる場合;図9)あるいはS2(シート3を後方に水平移動させつつ回転させる場合;図10)に拡大して、衝突エネルギの吸収量を増大することができる。   In the second embodiment, the belt anchor 6 is provided on the vehicle body. In the present embodiment, the belt anchor 6A is provided on the seat 3 and configured as a belt-in seat. Also in the present embodiment, as in the first embodiment, before the collision occurs, the distance between the occupant 7 and the object to be collided (handle 24) is set to S1 (the seat 3 is rotated backward) which is larger than S0 in the normal state. In the case of FIG. 9) or S <b> 2 (when the seat 3 is rotated while being horizontally moved rearward; FIG. 10), the amount of collision energy absorbed can be increased.

さらに、本実施形態によれば、ベルトアンカ6Aをシート3に設けたことで、シート3を後方へ移動させるときに、シート3とベルトアンカとの相対変位によるシートベルト5の弛みが発生しない分、乗員7をシート3により確実に拘束できるようになるという利点がある。なお、本実施形態の構成では、シートベルト5から乗員7に加わる圧力が上記第1実施形態の場合と異なるため、装置構成に合わせて巻取量や巻取速度を適切に設定するのが好適である。   Furthermore, according to this embodiment, since the belt anchor 6A is provided on the seat 3, when the seat 3 is moved backward, the seat belt 5 is not loosened due to the relative displacement between the seat 3 and the belt anchor. There is an advantage that the occupant 7 can be reliably restrained by the seat 3. In the configuration of the present embodiment, since the pressure applied from the seat belt 5 to the occupant 7 is different from that in the first embodiment, it is preferable to appropriately set the winding amount and the winding speed according to the device configuration. It is.

(第3実施形態)図11は、本実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す斜視図である。なお、本実施形態にかかる乗員保護装置も、上記第1実施形態と同様の構成要素を有している。よって、それら同様の構成要素については同じ符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   (Third Embodiment) FIG. 11 is a perspective view showing a seat moving mechanism of an occupant protection device according to this embodiment. The occupant protection device according to the present embodiment also has the same components as those in the first embodiment. Therefore, the same components are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

上記第1実施形態の座席移動機構1は、アクチュエータとしてバネ23を用いたのに対し、本実施形態にかかる座席移動機構1Bは、アクチュエータとしてモータ26を用いたものである。   The seat moving mechanism 1 according to the first embodiment uses a spring 23 as an actuator, whereas the seat moving mechanism 1B according to the present embodiment uses a motor 26 as an actuator.

すなわち、本実施形態にかかる座席移動機構1Bでは、台座8Bの前部に、側部フレーム9の前端部同士に架設された前部フレーム8aを設け、その前部フレーム8aの下面に、円弧状の長穴29を設けたアーム28を取り付け、当該長穴29の内壁面にラック30を形成し、そのラック30と噛合するピニオン27を、床面13上にブラケット25を用いて取り付けたモータ26によって回転させるように構成している。   That is, in the seat moving mechanism 1B according to the present embodiment, a front frame 8a is provided at the front portion of the pedestal 8B and is erected between the front ends of the side frames 9, and an arc shape is formed on the lower surface of the front frame 8a. An arm 28 provided with a long hole 29 is attached, a rack 30 is formed on the inner wall surface of the long hole 29, and a pinion 27 that meshes with the rack 30 is attached to the floor 13 using a bracket 25. It is comprised so that it may rotate.

したがって、モータ26を回転制御することで、アーム28および前部フレーム8aを上昇させ、台座8Bを後傾させることができる。すなわち、この座席移動機構1Bによっても、シート3を後方に移動させることができるため、本実施形態によっても、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、モータ26を用いたため、乗員7の大きさや、シート3の位置等に合わせて、シート3の後方移動速度を変化させたり、後方移動量を可変設定したりといった、より緻密かつより適切な制御が可能になる。また、元の状態に容易にかつより迅速に復元できるという利点もある。なお、本実施形態では、台座8Bの動作初期の移動速度を確保するため、バネ力等でアシストするようにしてもよい。   Therefore, by controlling the rotation of the motor 26, the arm 28 and the front frame 8a can be raised and the pedestal 8B can be tilted backward. That is, since the seat 3 can be moved backward also by the seat moving mechanism 1B, the same effect as that of the first embodiment can be obtained also by the present embodiment. Further, according to the present embodiment, since the motor 26 is used, the rearward movement speed of the seat 3 is changed according to the size of the occupant 7, the position of the seat 3, and the rearward movement amount is variably set. , More precise and more appropriate control becomes possible. There is also an advantage that the original state can be restored easily and more quickly. In the present embodiment, the base 8B may be assisted by a spring force or the like in order to ensure the initial moving speed of the base 8B.

(第4実施形態)図12は、本実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す側面図であって、(a)は、作動前(通常状態)を示す図、(b)は作動後を示す図である。なお、本実施形態にかかる乗員保護装置も、上記第1実施形態と同様の構成要素を有している。よって、それら同様の構成要素については同じ符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   (Fourth Embodiment) FIGS. 12A and 12B are side views showing a seat moving mechanism of an occupant protection device according to this embodiment, wherein FIG. 12A is a diagram showing a state before operation (normal state), and FIG. FIG. The occupant protection device according to the present embodiment also has the same components as those in the first embodiment. Therefore, the same components are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

上記第1実施形態の座席移動機構1は、アクチュエータとしてバネ23を用いたのに対し、本実施形態にかかる座席移動機構1Cは、アクチュエータとしてエアバッグ31を用いたものである。   The seat moving mechanism 1 of the first embodiment uses a spring 23 as an actuator, whereas the seat moving mechanism 1C according to the present embodiment uses an airbag 31 as an actuator.

すなわち、本実施形態にかかる座席移動機構1Cでは、台座8と床面13との間の、軸12より前の位置に、エアバッグ31を設けている。また、台座8と床面13との間の空間には、エアバッグ31に充填する気体を発生させるインフレータ32が設けられ、台座8の前端部には、エアバッグ31が外方(前方)にはみ出すのを抑制するシールド33が設けられている。また、エアバッグ31には、ベントホールは設けられておらず、一旦膨張すると、膨張した状態で維持されるようになっている。   That is, in the seat moving mechanism 1 </ b> C according to the present embodiment, the airbag 31 is provided at a position between the base 8 and the floor surface 13 in front of the shaft 12. In addition, an inflator 32 that generates gas filling the airbag 31 is provided in the space between the base 8 and the floor surface 13, and the airbag 31 is outward (forward) at the front end of the base 8. A shield 33 that suppresses the protrusion is provided. The airbag 31 is not provided with a vent hole, and once inflated, the airbag 31 is maintained in an inflated state.

したがって、衝突が避けられない場合にエアバッグ31を膨らませ、図12の(b)に示すように、台座8を後傾させることができる。この場合、台座8の前端と床面13との間にシールド33が張られ、エアバッグ31がシールド33より外側にはみ出すのが抑制される。すなわち、この座席移動機構1Cによっても、シート3を後方に移動させることができるため、本実施形態によっても、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態によれば、エアバッグ31を用いたことで、座席移動機構1Cをより小型に形成することができる上、シート3をより迅速に後方移動できるという利点がある。なお、シート取付部11を台座8に対して移動可能な状態に取り付け、シート3をさらに後方に移動させるようにしてもよい。   Therefore, when the collision is unavoidable, the airbag 31 can be inflated, and the pedestal 8 can be tilted backward as shown in FIG. In this case, the shield 33 is stretched between the front end of the base 8 and the floor surface 13, and the airbag 31 is prevented from protruding outside the shield 33. That is, since the seat 3 can be moved rearward also by the seat moving mechanism 1C, the same effect as that of the first embodiment can be obtained also by the present embodiment. Further, according to the present embodiment, the use of the airbag 31 has an advantage that the seat moving mechanism 1C can be formed in a smaller size and the seat 3 can be moved rearward more quickly. Note that the seat attachment portion 11 may be attached to the base 8 so as to be movable, and the seat 3 may be moved further rearward.

(第5実施形態)図13は、本実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す側面図であって、(a)は、作動前(通常状態)を示す図、(b)は作動後を示す図である。なお、本実施形態にかかる乗員保護装置も、上記第1実施形態と同様の構成要素を有している。よって、それら同様の構成要素については同じ符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   (Fifth Embodiment) FIG. 13 is a side view showing a seat moving mechanism of an occupant protection device according to the present embodiment, where (a) is a diagram showing a state before operation (normal state), and (b) is an operation. FIG. The occupant protection device according to the present embodiment also has the same components as those in the first embodiment. Therefore, the same components are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態にかかる座席移動機構1Dは、側部フレーム9Dの軸12に回動自在に支持される部分に長穴34を設け、台座8Dを後傾可能としつつ、支持部材14に対して後方に移動可能としたものである。アクチュエータとしては、上記各実施形態と同様に、バネやエアバッグ等を用いることができるが、本実施形態では、このアクチュエータが、台座8Dを床面13に対して、斜め上後方に押すように構成するか、あるいは、上記各実施形態と同様に台座8Dを上方に向けて押すアクチュエータとともに、後方に押すアクチュエータを設けるのが好適である。なお、台座8Dの後部下側は斜めにカットし、この部分が床面13に当接して、台座8Dが傾斜した姿勢が安定的に維持されるようにしてある。   The seat moving mechanism 1D according to the present embodiment is provided with a long hole 34 in a portion that is rotatably supported by the shaft 12 of the side frame 9D, so that the pedestal 8D can be tilted backward, while being rearward with respect to the support member 14. It can be moved to. As the actuator, a spring, an airbag, or the like can be used as in the above embodiments. In this embodiment, the actuator pushes the pedestal 8D against the floor surface 13 diagonally upward and backward. It is preferable to provide an actuator that pushes backward together with an actuator that pushes the pedestal 8D upward as in the above embodiments. The rear lower side of the pedestal 8D is cut obliquely, and this portion abuts against the floor surface 13 so that the posture in which the pedestal 8D is inclined is stably maintained.

この座席移動機構1Dによっても、シート3を後方に移動させることができるため、本実施形態によっても、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、本実施形態によれば、シート3を後方に回転させつつ水平移動させる機構を、別途レールやスライダ等を設けることなく、比較的容易に具現化することができるという利点がある。   The seat moving mechanism 1D can also move the seat 3 backward, so that the present embodiment can provide the same effects as those of the first embodiment. And according to this embodiment, there is an advantage that the mechanism for horizontally moving the seat 3 while rotating backward can be realized relatively easily without providing a separate rail or slider.

(第6実施形態)図14は、本実施形態におけるシートの通常状態を示す側面図、図15は、本実施形態においてシートが後方に移動した状態を示す側面図である。なお、本実施形態にかかる乗員保護装置も、上記第1実施形態と同様の構成要素を有している。よって、それら同様の構成要素については同じ符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。   (Sixth Embodiment) FIG. 14 is a side view showing a normal state of a seat in this embodiment, and FIG. 15 is a side view showing a state in which the seat is moved rearward in this embodiment. The occupant protection device according to the present embodiment also has the same components as those in the first embodiment. Therefore, the same components are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態では、シート3Eの後方への移動を利用して、ヘッドレスト3cを前傾させる機構(ヘッドレスト移動機構)35を設けている。具体的には、シートバック3b(の骨格部材)に支点36を中心として回動可能なブラケット37を設け、このブラケット37にヘッドレスト3cの支持アーム39を支持させる。一方、シートクッション3aの前端部に設けた締結点42から、床面13上の掛架点43および軸12を経由して、ブラケット37の前端部に設けた締結点40までワイヤ41を架け渡し、シート3の後傾に伴ってシートクッション3aの前端部が上昇して床面13から離間すると、ブラケット37の締結点40が下方に引かれて、ブラケット37が支点36周りに回転し、ヘッドレスト3cが前方に移動するようにしてある。つまり、本実施形態では、シート3の後方移動(本実施形態の場合は後傾)によって締結点42と掛架点43との距離がL0(図14)からL1(図15)に拡大した分だけ(D=L1−L0)、締結点40を下方に移動させ、ヘッドレスト3cを前方に移動させている。   In the present embodiment, a mechanism (headrest moving mechanism) 35 that tilts the headrest 3c forward is provided by using the backward movement of the seat 3E. Specifically, a bracket 37 that is rotatable about a fulcrum 36 is provided on the seat back 3b (the frame member), and the support arm 39 of the headrest 3c is supported by the bracket 37. On the other hand, the wire 41 is bridged from the fastening point 42 provided at the front end portion of the seat cushion 3 a to the fastening point 40 provided at the front end portion of the bracket 37 via the hanging point 43 on the floor surface 13 and the shaft 12. When the front end of the seat cushion 3a rises with the rearward tilt of the seat 3 and is separated from the floor surface 13, the fastening point 40 of the bracket 37 is pulled downward, the bracket 37 rotates around the fulcrum 36, and the headrest 3c moves forward. That is, in the present embodiment, the distance between the fastening point 42 and the hanging point 43 is increased from L0 (FIG. 14) to L1 (FIG. 15) by the rearward movement of the seat 3 (backward tilt in the case of the present embodiment). Only (D = L1-L0), the fastening point 40 is moved downward, and the headrest 3c is moved forward.

座席移動機構によってシート3を後方に移動させる場合、シート3は、後方に移動して、所定の位置で停止することになるが、この際、乗員7の頭部に作用する慣性力によって頸部に負担がかかるおそれがある。この点、本実施形態によれば、ヘッドレスト移動機構35を座席移動機構と並行して動作させ、シート3が後退位置に到達する前にヘッドレスト3cを前方に移動(この例では前傾)させているため、その分、頸部への負担を軽減することができる。また、本実施形態では、座席移動機構によるシート3の移動を利用してヘッドレスト3cを動かすため、ヘッドレスト3cを前傾させる機構を別途設けた場合に比べて、比較的簡素な構成とすることができる。なお、図14および図15では、座席移動機構を図示していないが、本実施形態では、上記各実施形態で示したものを含む種々の座席移動機構を用いることができる。また、シート3Eを後方に水平移動させる座席移動機構を用いる場合には、掛架点43や軸12がシート3Eとともに水平移動できるように構成すればよい。   When the seat 3 is moved rearward by the seat moving mechanism, the seat 3 moves rearward and stops at a predetermined position. At this time, the neck portion is caused by inertial force acting on the head of the occupant 7. May be burdensome. In this regard, according to the present embodiment, the headrest moving mechanism 35 is operated in parallel with the seat moving mechanism, and the headrest 3c is moved forward (inclined forward in this example) before the seat 3 reaches the retracted position. Therefore, the burden on the neck can be reduced accordingly. Moreover, in this embodiment, since the headrest 3c is moved using the movement of the seat 3 by the seat moving mechanism, the configuration may be relatively simple compared to a case where a mechanism for tilting the headrest 3c forward is provided separately. it can. 14 and 15, the seat moving mechanism is not shown, but in the present embodiment, various seat moving mechanisms including those shown in the above embodiments can be used. Further, in the case of using a seat moving mechanism that horizontally moves the seat 3E rearward, the hanging point 43 and the shaft 12 may be configured to move horizontally with the seat 3E.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態を適宜組み合わせたものも、実施可能であることは言うまでもない。また、アクチュエータのバネとして、圧縮バネを用い、その伸長力によって台座の前部を持ち上げるようにしてもよいし、ねじりバネを用いて台座を後傾させるようにしてもよい。また、座席移動機構用のアクチュエータとして、火薬カートリッジ等、動作前の状態への復元が難しいアクチュエータを用いても構わない。また、モータやバネ等をアクチュエータとして備えるヘッドレスト移動機構を別途構成し、例えば座席移動機構の起動をトリガとして当該ヘッドレスト移動機構を動作させるようにしてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made. For example, it is needless to say that any combination of the above embodiments can be implemented. Further, a compression spring may be used as the actuator spring, and the front portion of the pedestal may be lifted by the extension force, or the pedestal may be tilted backward using a torsion spring. In addition, as the actuator for the seat moving mechanism, an actuator that is difficult to restore to the state before the operation, such as a gunpowder cartridge, may be used. In addition, a headrest moving mechanism including a motor, a spring, or the like as an actuator may be separately configured, and for example, the headrest moving mechanism may be operated with the activation of the seat moving mechanism as a trigger.

乗員がシートに着座した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state in which the passenger | crew sat down on the seat. 本発明の第1実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す斜視図。The perspective view which shows the seat moving mechanism of the passenger | crew protection apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる乗員保護装置の衝突検知センサの取り付け状態を示す図。The figure which shows the attachment state of the collision detection sensor of the passenger | crew protection apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態において通常状態での乗員の着座姿勢を示す側面図。The side view which shows the passenger | crew's sitting posture in a normal state in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる座席移動機構によりシートを後方に回転させた状態での着座姿勢を示す側面図。The side view which shows the seating attitude | position in the state which rotated the seat back by the seat moving mechanism concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる乗員保護装置におけるベルト繰出量とベルト荷重との相関関係を示す図。The figure which shows the correlation of the belt feeding amount and belt load in the passenger | crew protection device concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態にかかる座席移動機構によりシートを後方に水平移動させつつ回転させた状態での着座姿勢を示す側面図。The side view which shows the seating attitude | position in the state rotated by making the seat moving mechanism concerning 1st Embodiment of this invention horizontally move a seat back. 本発明の第2実施形態における通常状態での乗員の着座姿勢を示す側面図。The side view which shows the passenger | crew's sitting posture in the normal state in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態にかかる座席移動機構によりシートを後方に回転させた状態での着座姿勢を示す側面図。The side view which shows the seating attitude | position in the state which rotated the seat back by the seat moving mechanism concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態にかかる座席移動機構によりシートを後方に水平移動させつつ回転させた状態での着座姿勢を示す側面図。The side view which shows the seating attitude | position in the state rotated by making the seat moving mechanism concerning 2nd Embodiment of this invention rotate a seat back horizontally. 本発明の第3実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す斜視図。The perspective view which shows the seat moving mechanism of the passenger | crew protection apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す側面図であって、(a)は、作動前(通常状態)を示す図、(b)は作動後を示す図。It is a side view which shows the seat movement mechanism of the passenger | crew protection apparatus concerning 4th Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a figure which shows before operation | movement (normal state), (b) is a figure which shows after operation | movement. 本発明の第5実施形態にかかる乗員保護装置の座席移動機構を示す側面図であって、(a)は、作動前(通常状態)を示す図、(b)は作動後を示す図。It is a side view which shows the seat moving mechanism of the passenger | crew protection apparatus concerning 5th Embodiment of this invention, Comprising: (a) is a figure which shows before operation | movement (normal state), (b) is a figure which shows after operation | movement. 本発明の第6実施形態においてシートの通常状態を示す側面図。The side view which shows the normal state of a sheet | seat in 6th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態においてシートが後方に移動した状態を示す側面図。The side view which shows the state which the sheet | seat moved back in 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1B,1C,1D 座席移動機構
2 センサ(衝突検知センサ)
3,3E シート(座席)
3c ヘッドレスト
5 シートベルト
7 乗員
23 バネ
26 モータ
31 エアバッグ
35 ヘッドレスト移動機構

1, 1B, 1C, 1D Seat movement mechanism 2 Sensor (collision detection sensor)
3,3E seat
3c Headrest 5 Seatbelt 7 Crew 23 Spring 26 Motor 31 Airbag 35 Headrest moving mechanism

Claims (10)

車両前面衝突を事前に検知する衝突検知センサと、
座席を後方に移動させる座席移動機構と、
乗員を座席に拘束するシートベルトを巻き取るシートベルト巻取機構と、
を備え、
前記衝突検知センサの検知結果から車両前面衝突が事前に検知された場合に、前記座席移動機構とシートベルト巻取機構とを連動制御して、乗員を所定の姿勢に保持することを特徴とする乗員保護装置。
A collision detection sensor for detecting a front collision of the vehicle in advance;
A seat moving mechanism for moving the seat backward;
A seat belt retracting mechanism that winds up a seat belt that restrains an occupant to the seat;
With
When a vehicle front collision is detected in advance from the detection result of the collision detection sensor, the seat movement mechanism and the seat belt retracting mechanism are interlocked and controlled to hold an occupant in a predetermined posture. Crew protection device.
前記座席移動機構を動作させる前に前記シートベルト巻取機構を動作させることを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to claim 1, wherein the seat belt retracting mechanism is operated before the seat moving mechanism is operated. 前記座席移動機構は、座席を後方に回転させることを特徴とする請求項1または2に記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to claim 1, wherein the seat moving mechanism rotates the seat backward. 前記座席移動機構は、座席を後方に水平移動させかつ後方に回転させることを特徴とする請求項1または2に記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to claim 1, wherein the seat moving mechanism horizontally moves the seat rearward and rotates the seat rearward. 前記座席移動機構のアクチュエータとしてバネを用いたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4, wherein a spring is used as an actuator of the seat movement mechanism. 前記座席移動機構のアクチュエータとしてモータを用いたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4, wherein a motor is used as an actuator of the seat movement mechanism. 前記座席移動機構のアクチュエータとしてエアバッグを用いたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4, wherein an airbag is used as an actuator of the seat movement mechanism. 前記座席移動機構による座席の移動と並行して当該座席のヘッドレストを移動させるヘッドレスト移動機構を設けたことを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか一つに記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a headrest moving mechanism that moves a headrest of the seat in parallel with movement of the seat by the seat moving mechanism. 前記ヘッドレスト移動機構によるヘッドレストの移動を座席移動機構による座席の移動に連動させたことを特徴とする請求項8に記載の乗員保護装置。   The occupant protection device according to claim 8, wherein the movement of the headrest by the headrest movement mechanism is linked to the movement of the seat by the seat movement mechanism. 衝突検知センサの検知結果から車両前面衝突が事前に検知された場合に、座席を後方に移動する座席移動機構により座席を移動する制御と乗員を座席に拘束するシートベルト巻取機構の制御とを連動して、乗員を所定の姿勢に保持することを特徴とする乗員保護方法。
When a front collision of the vehicle is detected in advance from the detection result of the collision detection sensor, control of moving the seat by the seat moving mechanism that moves the seat backward and control of the seat belt winding mechanism that restrains the occupant to the seat are performed. An occupant protection method characterized by holding the occupant in a predetermined posture in conjunction with each other.
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