JP2006031195A - Image processing program, image processor and automatic photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一以上の人物像を含む写真画像に部分的なソフトフォーカス処理を行うための画像処理プログラム、画像処理装置、及び、自動写真撮影装置に関し、特に、頬や額などの顔の特定部分にソフトフォーカスを加えることで肌合いを滑らかにすると同時に、目鼻立ちや輪郭のシャープさが保たれた写真画像を得ることができる画像処理プログラム、画像処理装置、及び、自動写真撮影装置に関する。 The present invention relates to an image processing program, an image processing apparatus, and an automatic photography apparatus for performing partial soft focus processing on a photographic image including one or more human images, and in particular, identifying a face such as a cheek or forehead. The present invention relates to an image processing program, an image processing apparatus, and an automatic photography apparatus that can obtain a photographic image in which a soft focus is applied to a part to obtain a photographic image in which the eyes and nose stand and the outline are kept sharp.
人物などを被写体として撮影された写真画像に対する画像処理の一つにソフトフォーカス処理がある。 One of the image processes for photographic images taken with a person as a subject is soft focus processing.
このソフトフォーカス処理は、画像の空間周波数の低域部分を強調するなどにより、画像の色合いや濃淡を均一化するものであり、人物の肌表面にある毛穴やニキビなどの細かい模様を見えなくする効果があり、そのため、肌合いが滑らかで美しい写りの写真画像を得ることができるが、その反面、目鼻立ちや輪郭などもぼやけてしまうために、画像のシャープさが失われ、全体的に印象の薄い画像となる傾向がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、画像中の人物の顔の特定の部位にのみソフトフォーカスを加えることが可能な画像処理プログラム、画像処理装置、及び、自動写真撮影装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image processing program, an image processing apparatus, and an automatic photography apparatus capable of applying a soft focus only to a specific part of a human face in an image. Its purpose is to provide.
また本発明は、目鼻立ちや輪郭のシャープさを保ちつつ、人物の顔の頬や額などの特定部分にソフトフォーカス処理を行うことができる画像処理プログラム、画像処理装置、及び、自動写真撮影装置を提供することをもその目的とする。 In addition, the present invention provides an image processing program, an image processing apparatus, and an automatic photography apparatus capable of performing a soft focus process on a specific portion such as a cheek or a forehead of a person's face while maintaining sharpness of an eye and nose and a sharp outline. The purpose is to provide.
本発明は、上記課題を解決したものであり、一人以上の人物の顔が撮影された写真画像に部分的なソフトフォーカスを加えるための画像処理装置であって、顔上の複数のノードを前記写真画像から抽出するノード抽出手段と、予め定められた組み合わせの前記ノードを結線した一以上の所定幅の線分領域よりなる第1マスク画像、及び/又は、予め定められた組み合わせの三以上の前記ノードを結線した線分により囲繞される一以上の多角形領域よりなる第1マスク画像を生成する第1マスク画像生成手段と、前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する第2マスク画像生成手段と、前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成するぼかし画像生成手段と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置、或いは、上記各手段に加え、写真画像を撮影する撮影手段を備える自動写真撮影装置、或いは、一人以上の人物の顔が撮影された写真画像に部分的なソフトフォーカスを加えるための画像処理プログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、顔上の複数のノードを前記写真画像から抽出する処理と、予め定められた組み合わせの前記ノードを結線した一以上の所定幅の線分領域よりなる第1マスク画像、及び/又は、予め定められた組み合わせの三以上の前記ノードを結線した線分により囲繞される一以上の多角形領域よりなる第1マスク画像を生成する処理と、前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する処理と、前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成する処理と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する処理とを実行させることを特徴とするプログラムである。 The present invention solves the above-described problem, and is an image processing apparatus for adding a partial soft focus to a photographic image in which one or more people's faces are photographed. A node extraction means for extracting from a photographic image, a first mask image composed of one or more predetermined-width line segment regions connecting the nodes of a predetermined combination, and / or three or more of a predetermined combination A first mask image generating means for generating a first mask image comprising one or more polygonal regions surrounded by a line segment connecting the nodes; and generating a second mask image by performing edge processing on the photographic image. Second mask image generating means for generating, a blurred image generating means for generating a blurred image obtained by applying a soft focus process to the photographic image, the first mask image, and the second mask image A superimposed image generating unit that generates a superimposed image by superimposing the photographic image on the area covered by the image and the blurred image on the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image. An image processing apparatus characterized by comprising: an automatic photography apparatus comprising a photographing means for photographing a photographic image in addition to the above-mentioned means, or a part of a photographic image obtained by photographing one or more people's faces An image processing program for adding a soft focus, wherein the program connects a process of extracting a plurality of nodes on a face from the photographic image to a computer and a predetermined combination of the nodes. Three or more of the first mask image composed of the line segment region having the predetermined width and / or a predetermined combination. A process for generating a first mask image composed of one or more polygonal regions surrounded by a line segment connecting the nodes, a process for generating a second mask image by performing edge processing on the photographic image, A process of generating a blurred image obtained by adding a soft focus process to a photographic image, the photographic image of an area covered by the first mask image and the second mask image, and the first mask image and the second mask image. A program for executing a process of generating a superimposed image by superimposing the blurred image on a region other than a covered region.
本発明におけるノードは、撮影された画像に写っている一人以上の人物それぞれの、瞳、目尻、目頭、上下瞼、上下唇の左右端や中心、鼻頂上、小鼻上部、及び、下部、眉間、眉端、眉頭、眉中央など、予め定められた顔の部位であり、このようなノードは、WO99/08935号国際公開公報、或いは、これに基づいて日、米で公開された、特表2002−511617号公報、米国特許公報第6391370号に記載される方法(弾性グラフマッチング法)により抽出することができる。 Nodes in the present invention, each of one or more people appearing in the captured image, pupils, eye corners, eyes, upper and lower eyelids, left and right ends and centers of upper and lower lips, nasal apex, upper nostril, and lower, between eyebrows, These are predetermined face parts such as the eyebrows, the eyebrows, and the center of the eyebrows, and such nodes are disclosed in WO99 / 08935 International Publication, or in Japanese and US based on this, Special Table 2002 -511617 and US Pat. No. 6,391,370 can be extracted by the method (elastic graph matching method).
また、本発明の第1マスク画像は、予め定められた組み合わせの上記ノードを結線することにより得られる一以上の所定幅の線分領域、及び/又は、予め定められた組み合わせの三以上の上記ノードを結線した複数の線分により囲繞される一以上の多角形領域により構成される画像である。 In addition, the first mask image of the present invention includes one or more line segments having a predetermined width obtained by connecting the nodes in a predetermined combination and / or three or more of the predetermined combinations. It is an image composed of one or more polygonal regions surrounded by a plurality of line segments connecting nodes.
そして、これらの線分領域や、多角形領域は、鼻梁、小鼻、唇、眉など、顔の特徴となる部分ではあるが、色合いや濃淡の変化が比較的なだらかであるために、後述のエッジ処理では必ずしもエッジ領域として検出されない領域とすることが好ましく、例えば、左右の眉の眉頭−眉中央、眉中央−眉端を結ぶそれぞれ2本の所定幅の線分、左右の目の目頭−目尻−上瞼−下瞼を順次結線したそれぞれ4本の所定幅の線分、眉間−鼻頂上を結ぶ所定幅の線分などを上記線分領域とし、或いは、左右の目の目頭−目尻−上瞼−下瞼の4点を頂点とする四角形を上記多角形領域とすることができる。 These line segment areas and polygonal areas are facial features such as the nose bridge, nose, lips, and eyebrows, but the changes in shades and shades are comparatively gentle. In the processing, it is preferable that the region is not necessarily detected as an edge region. For example, two line segments each having a predetermined width connecting the right and left eyebrows-brow head-brow center and the eyebrow center-brow edge, and the left-eye eye-eye corner -The upper and lower eyelids are connected in sequence to each of the four line segments with a predetermined width, the line segment with a predetermined width connecting the eyebrow-nose apex, etc. A quadrilateral having four points of 瞼 -lower heel as vertices can be used as the polygon region.
また、本発明の第2マスク画像は、撮影された画像にエッジ処理を加えることにより生成される画像である。 The second mask image of the present invention is an image generated by performing edge processing on the captured image.
ここで、エッジ処理は、例えば、画像中の人物の目、唇、眉毛、顔の輪郭など、色合いや濃淡が急激に変化する境界領域をエッジ領域として抽出するために行われる処理であり、例えば、撮影された画像の空間周波数の高域部分が一定の閾値を越える画素をエッジ領域とすることで第2マスク画像を得ることが可能である。 Here, the edge process is a process performed to extract, as an edge area, a boundary area where the hue or shading changes abruptly, such as a person's eyes, lips, eyebrows, and face contours in an image. The second mask image can be obtained by using, as the edge region, pixels in which the high frequency portion of the captured image exceeds a certain threshold.
また、本発明におけるぼかし画像は、撮影された画像にソフトフォーカス処理を加えることにより生成される画像である。 In addition, the blurred image in the present invention is an image generated by applying a soft focus process to a captured image.
ここで、ソフトフォーカス処理は、画像各部の色合いや濃淡を均一化するために行われる処理であり、例えば、撮影された画像の空間周波数の中域、高域部分の出力を低下させて低域部分を強調するなどによりぼかし画像を得ることが可能である。 Here, the soft focus process is a process that is performed in order to make the hue and shade of each part of the image uniform. For example, the output of the mid- and high-frequency parts of the spatial frequency of the captured image is reduced to reduce the low-frequency range. It is possible to obtain a blurred image by emphasizing a part.
また、本発明における重ね合わせ画像は、第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての撮影された画像と、第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外の領域についてのぼかし画像とを重ね合わせることにより生成される画像である。 Further, the superimposed image in the present invention includes a captured image of an area covered by the first mask image and the second mask image, and an area other than the area covered by the first mask image and the second mask image. This is an image generated by superimposing the blurred image.
即ち、第1マスク画像における線分領域、及び/又は、多角形領域と、第2マスク画像におけるエッジ領域に含まれる画素には、撮影された画像においてその画素に該当する画素の画素値が与えられ、線分領域、多角形領域、及び、エッジ領域のいずれにも含まれない画素には、ぼかし画像においてその画素に該当する画素の画素値が与えられることにより、重ね合わせ画像が生成される。 That is, the pixel value of the pixel corresponding to the pixel in the captured image is given to the pixel included in the line segment area and / or the polygonal area in the first mask image and the edge area in the second mask image. In addition, a pixel that is not included in any of the line segment area, the polygon area, and the edge area is given the pixel value of the pixel corresponding to the pixel in the blurred image, so that a superimposed image is generated. .
従って、本発明では、重ね合わせ画像として、例えば、頬や額などの、線分領域、多角形領域、及び、エッジ領域のいずれにも属さない領域にはソフトフォーカス処理が加えられて、ニキビやシミ、或いは、毛穴などによる微小な模様が目立たなくされされるとともに、輪郭などのエッジ処理により抽出される領域や、目元、鼻筋、口元などの、線分領域や多角形領域とされる領域にはソフトフォーカス処理が加えられないために、画像のシャープさが損なわれない写真画像を得ることが可能となる。 Therefore, in the present invention, as a superimposed image, for example, a region that does not belong to any of a line segment area, a polygon area, and an edge area, such as a cheek or a forehead, is subjected to a soft focus process, and acne and Fine patterns due to spots or pores are made inconspicuous, and are extracted by edge processing such as contours, and areas that are line segments and polygonal areas such as the eyes, nose, and mouth Since no soft focus processing is applied, it is possible to obtain a photographic image in which the sharpness of the image is not impaired.
また、上記本発明において、写真画像にアンシャープネスマスク処理を行うことで画像の鮮明度を向上させたアンシャープネスマスク画像を生成し、第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についてのアンシャープネスマスク画像と、第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についてのぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成するようにすることも可能であり、これにより、画像のシャープさを更に高めることが可能である。 In the present invention, an unsharpness mask image in which the sharpness of the image is improved by performing unsharpness mask processing on the photographic image is generated, and the region covered by the first mask image and the second mask image is generated. It is also possible to generate a superimposed image by superimposing an unsharpness mask image and a blurred image for regions other than those covered by the first mask image and the second mask image. It is possible to further increase the sharpness.
また、本発明の自動写真撮影装置においては、抽出されたノード位置から利用者の立ち位置を導出し、これに基づいて、撮影手段の焦点位置や焦点距離を調整し、或いは、撮影の際の照明強度を調整することが可能であり、これにより、より適切な条件での写真撮影を行うことが可能となる。 In the automatic photographing apparatus of the present invention, the standing position of the user is derived from the extracted node position, and based on this, the focal position and focal length of the photographing means are adjusted, or at the time of photographing. It is possible to adjust the illumination intensity, and thereby it is possible to take a picture under more appropriate conditions.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置10のハードウェア構成を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of an
図示されるように、画像処理装置10は、主としてCPU11、及び、ROM、RAM、ハードディスクなどよりなる記録装置12、及び、CCDカメラ13やプリンター14などの外部機器との間での画像情報の授受を行うためのインターフェイス15を備えるパーソナルコンピュータである。
As shown in the figure, the
図2は、CPU11が記録装置12に記録される本発明の画像処理プログラムを実行することにより実現される機能ブロックを示している。 FIG. 2 shows functional blocks realized by the CPU 11 executing the image processing program of the present invention recorded on the recording device 12.
図示されるように、画像処理装置10の機能ブロックは、処理部20と記録部30を有しており、処理部20は、ノード抽出手段21、第1マスク画像生成手段22、第2マスク画像生成手段23、ぼかし画像生成手段24、重ね合わせ画像生成手段25から構成され、また、記録部30は、CCDカメラ13などから取り込まれた一人以上の人物の顔が撮影された写真画像を記録する撮影画像記録部31、及び、第1マスク画像生成手段22、第2マスク画像生成手段23、ぼかし画像生成手段24、重ね合わせ画像生成手段25により生成される第1マスク画像、第2マスク画像、ぼかし画像、重ね合わせ画像をそれぞれ記録する第1マスク画像記録部32、第2マスク画像記録部33、ぼかし画像記録部34、重ね合わせ画像記録部35から構成されている。
As illustrated, the functional block of the
ここで、ノード抽出手段21は、WO99/08935号国際公開公報、或いは、これに基づいて日、米で公開された、特表2002−511617号公報、米国特許公報第6391370号に記載される弾性グラフマッチング法に基づいて、撮影画像記録部31の写真画像から、表1、及び、図3に示される顔上の0〜31のノード番号で示される32個のノードを抽出するものである。
また、第1マスク画像生成手段22は、上記32個のノードから表2に示される34個の組み合わせのノードを結線することにより、図4のような34個の線分領域からなる第1マスク画像を生成する。
ここで、それぞれの線分領域は、個々の線分領域毎に異なる線幅をもって結線されてもよく、或いは、全ての線分領域について同一の線幅をもって結線されても構わないが、例えば、ノード番号「0」、及び、「1」の左右の瞳のノード間の距離が大きいほど、個々の線分領域の線幅を大きくするなど、画像中における顔部分の大きさに応じて、個々の線分領域の線幅を調整することが好ましい。 Here, each line segment region may be connected with a different line width for each line segment region, or all line segment regions may be connected with the same line width. Depending on the size of the face part in the image, such as increasing the line width of each line segment region, the greater the distance between the left and right pupil nodes of node numbers “0” and “1” It is preferable to adjust the line width of the line segment region.
また、第2マスク画像生成手段23は、撮影画像記録部31の写真画像の空間周波数の高域部分が一定の閾値を越える画素パターンを第2マスク画像として生成するものである(図5参照)。 The second mask image generating means 23 generates a pixel pattern in which the high frequency portion of the spatial frequency of the photographic image of the photographed image recording unit 31 exceeds a certain threshold value as the second mask image (see FIG. 5). .
また、ぼかし画像生成手段24は、撮影画像記録部31の写真画像の空間周波数の中域、高域部分の出力を低下させて低域部分を強調することで、ソフトフォーカスが加えられた画像を生成するものである。 Further, the blurred image generating means 24 reduces the output of the middle and high frequency portions of the spatial frequency of the photographic image of the photographed image recording unit 31 and emphasizes the low frequency portion to thereby enhance the low frequency portion. Is to be generated.
重ね合わせ画像生成手段24は、第1マスク画像、第2マスク画像を合成することにより得られる図6に示すような合成マスク画像を使用して、合成マスク画像以外の部分がぼかし画像となっている図7に示すような画像を生成するとともに、これに、合成マスク画像の部分が写真画像となっている画像を重ね合わせて、図8に示すような重ね合わせ画像を生成する。
The superimposed
このようにして得られた重ね合わせ画像は、顔の輪郭などのエッジ領域や、目元、口元、鼻梁、小鼻、眉毛などの線分領域については、鮮明な写真画像が使用される一方で、エッジ領域や線分領域に含まれない頬や額などの部分は、ソフトフォーカスがかかったぼかし画像が使用されているために、肌合いが美しく、かつ、写りのシャープさが損なわれていない画像となる。 The superimposed images obtained in this way are used for edge regions such as facial contours and line segments such as the eyes, mouth, nasal bridge, nose and eyebrows, while sharp photo images are used. Parts such as cheeks and forehead that are not included in the area and line segment area have a soft texture and the image is beautiful and the sharpness of the image is not impaired because a soft-focused blurred image is used. .
続いて、本発明の自動写真撮影装置に係る実施形態の説明を行う。 Subsequently, an embodiment according to the automatic photography apparatus of the present invention will be described.
図9は、本発明の一実施形態に係る自動写真撮影装置40の内部構造を示す断面説明図であり、図10は、当該自動写真撮影装置40が備える筐体50の正面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional explanatory view showing the internal structure of the
図示されるように、自動写真撮影装置40は、筐体50と、撮影ブース70より構成されており、筐体50内部には、焦点位置、及び、焦点距離の調整が可能とされた第1、第2のCCDカメラ51、52、液晶モニタ53の他、後述の制御装置80、プリンター95が設けられている。
As shown in the figure, the automatic photographing
また、図9中の54はハーフミラーであり、ハーフミラー54は、液晶モニタ53上の画像を表示窓55方向に反射するとともに、表示窓55からの利用者の像を第1のCCDカメラ51方向に透過させる働きを有し、表示窓55からの液晶モニタ53上の画像の確認と、表示窓55正面に位置する利用者の第1のCCDカメラ51からの撮影とを可能とするものである。
Further,
更に、筐体50の前面には、照明強度の調整が可能とされたフラッシュライト56、57、及び、フラッシュライトを拡散させて利用者を照明する拡散窓58、59が設けられている。
Furthermore, on the front surface of the
また、筐体50の背面はらくがきコーナーとなっており、CCDカメラ51、52により撮影された画像に対してらくがきの入力などを行うための、タッチパネル式モニタとタッチペンを備える編集入力装置60が設けられている。
Further, the rear surface of the
また、撮影ブース70のブース背面71と筐体50の間には、利用者を収容する撮影スペースが形成され、撮影ブース70の天井部には、照明強度の調整が可能とされたフラッシュライト72、73、及び、その拡散窓74、75、及び、各種色調での照明を行うことができる天井照明76が設置されている。
In addition, a shooting space for accommodating a user is formed between the booth
また、図10に示されるように、筐体50の正面には、上述の表示窓55、第2のCCDカメラ52、拡散窓58、59の他、第1、第2のCCDカメラ51、52のリアルタイムの撮影画像を表示するモニタ61、62、各種操作を入力するための操作パネル63、コイン投入を受け付けるコイン投入口64、及び、スピーカ65が設けられている。
また、撮影ブース70は、筐体50とブース背面71により形成される撮影スペースを更に左右から限定する図示されない2つの側面を備え、該側面の一方、又は両方には、必要に応じてカーテン乃至アコーディオンドアが設けられた出入口として使用される開口が設けられている。
Further, as shown in FIG. 10, in addition to the
The
図11は、上記自動写真撮影装置40のシステム構成を示す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a system configuration of the
制御装置80は、バス81により相互に接続されるCPU82、CPU82を制御する基本プログラムを格納するROM83、CPU82の作業用データや、一時データを記録するRAM84、本発明の画像処理プログラムを始め、自動写真撮影装置40の動作に必要なプログラムや各種データが格納されたハードディスク86、CD−ROMドライブ87、及び、インターフェース(I/F)85を備えるパーソナルコンピュータであり、インターフェース85には、制御装置80のコントロールに従って、第1、第2のCCDカメラ51、52による撮影を制御するのためのカメラ制御装置90、フラッシュライト56、57、72、73の照明強度や照明タイミングを制御するための照明制御装置91、ハードディスク86に記録された音響情報、画像情報をスピーカ65、液晶モニタ53等から再生するための音響制御装置92、画像制御装置93、編集入力を受け付ける編集入力装置60などの外部機器が接続されており、CPU82とこれら各機器との間における信号の授受が可能とされている。
The
また、コイン処理部94は、コイン投入口64に投入された硬貨を検出し、所定の利用料金が支払われた場合はCPU82にその旨を通知するものであり、プリンター95は、レイアウトされた画像を例えばA6サイズの写真シールに印刷して図示されない写真シール排出口に排出するものである。
The
以下、図12に示すフローチャートに従って、自動写真撮影装置40の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the
コイン処理部94から所定金額のコイン検知信号をCPU82が受信した場合、CPU82は、液晶モニタ53上において、「雪」、「夕焼け」、「ロマンチック」、「ホラー」など、複数のテーマの選択肢を表示させ、利用者によるテーマの選択を受け付ける(ステップS1)。
When the CPU 82 receives a coin detection signal of a predetermined amount from the
利用者が、操作パネル63のボタン操作により、いずれかのテーマを選択すると、選択されたテーマに応じた映像、及び、音声が液晶モニタ53、及び、スピーカ65から出力され、これに合わせた所定のタイミングで、CCDカメラ51、52による写真撮影が所定回数繰り返して実行される(ステップS2)。
When the user selects any one of the themes by operating the buttons on the
ここで、CPU82は、各写真撮影において、CCDカメラ51、52により取得される時事刻々の映像に基づいて、弾性グラフマッチング法により、被写体である利用者の左右の瞳の位置を抽出し、その中央の位置にCCDカメラ51、52の焦点位置を調整し、更に、左右の瞳間の距離から利用者の立ち位置(利用者からCCDカメラ51、52までの距離)を導出し、CCDカメラ51、52の焦点距離を調整するようになっている。
Here, the CPU 82 extracts the positions of the left and right pupils of the user, which is the subject, by the elastic graph matching method based on the momentary images acquired by the
更に、CPU82は、上記により導出された利用者からCCDカメラ51、52までの距離が大きい場合には、フラッシュライト56、57、72の照明強度が強くなるように照明制御装置91を制御するようになっており、これにより、利用者の立ち位置に関わらず、常に十分な明るさの照明光が利用者に照射されるようになっている。
Further, when the distance from the user derived as described above to the
なお、被写体である利用者が複数である場合には、CPU82は、それぞれの利用者について抽出した左右の瞳間の距離が最も大きい利用者を基準にして、上記の焦点位置、焦点距離、及び、照明強度の調整が行われるようになっている。 Note that when there are a plurality of users as subjects, the CPU 82 uses the above-mentioned focal position, focal length, and distance based on the user with the largest distance between the left and right pupils extracted for each user. The illumination intensity is adjusted.
写真撮影のステップが終了すると、利用者に対して筐体50の背面のらくがきコーナーへの移動を促すナレーションがスピーカ65から出力され(ステップS3)、その後、編集入力のステップ(ステップS4)が実行される。
When the photography step is completed, a narration that prompts the user to move to the scribing corner on the back of the
CPU82は、上記ステップS2〜S3の処理が実行されている間、これと並行して、本発明の画像処理プログラムを実行し、撮影された各写真画像に部分的なソフトフォーカスを加えた重ね合わせ画像を生成するとともに、ステップS1において選択されたテーマ毎に準備されているフレーム画像を合成する処理を実行する。 The CPU 82 executes the image processing program of the present invention in parallel with the processing of the above steps S2 to S3, and superimposes by adding a partial soft focus to each photographed image. While generating an image, the process which synthesize | combines the frame image prepared for every theme selected in step S1 is performed.
図13は、CPU82がこの画像処理プログラムを実行することにより実現される機能ブロックを示している。 FIG. 13 shows functional blocks realized by the CPU 82 executing this image processing program.
この機能ブロックは、顔マスク画像生成手段26、フレーム合成画像生成手段27、顔マスク画像記録部36、フレーム画像記録部37を除いて図4に示す機能ブロックと同一であり、図4について説明した態様と同様の態様で動作する。 This functional block is the same as the functional block shown in FIG. 4 except for the face mask image generating unit 26, the frame composite image generating unit 27, the face mask image recording unit 36, and the frame image recording unit 37, and FIG. 4 has been described. Operates in a manner similar to the embodiment.
即ち、ノード抽出手段21は、弾性グラフマッチング法により、撮影された各写真画像から、当該写真画像に撮影されているそれぞれの利用者毎に、表1、及び、図3に示される32個のノードを抽出し、第1マスク画像生成手段22は、表2に示される34個の組み合わせのノードを結線することにより、それぞれの利用者について、図4のような34個の線分領域が形成された第1マスク画像を生成し、第2マスク画像生成手段23は、撮影された各写真画像の空間周波数の高域部分が一定の閾値を越える領域を第2マスク画像として生成し(図5参照)、ぼかし画像生成手段24は、各写真画像の空間周波数の低域部分を強調することで、ソフトフォーカスが加えられた画像を生成し、これらにより生成された第1マスク画像、第2マスク画像、及び、ぼかし画像は、それぞれ第1マスク画像記録部32、第2マスク画像記録部33、ぼかし画像記録部34に記録される。
That is, the node extracting means 21 uses the elasticity graph matching method to obtain 32 users shown in Table 1 and FIG. 3 for each user photographed in the photograph image. The nodes are extracted, and the first mask image generating means 22 connects the 34 combinations of nodes shown in Table 2 to form 34 line segment regions as shown in FIG. 4 for each user. The generated first mask image is generated, and the second mask image generating means 23 generates, as the second mask image, a region where the high frequency portion of the spatial frequency of each photographed image exceeds a certain threshold value (FIG. 5). The blurred image generation means 24 generates a soft-focused image by emphasizing the low frequency portion of the spatial frequency of each photographic image, and generates the first mask image and the second mask image generated thereby. Click image and blurring the image, the first mask image recording unit 32, respectively, the second mask
また、重ね合わせ画像生成手段25は、第1マスク画像、第2マスク画像を合成することにより得られる図6に示すような合成マスク画像を使用して、合成マスク画像以外の部分がぼかし画像となっている図7に示すような画像を生成するとともに、これに、合成マスク画像の部分が写真画像となっている画像を重ね合わせて、図8に示すような重ね合わせ画像を生成する。 Further, the superimposed image generation means 25 uses a composite mask image as shown in FIG. 6 obtained by combining the first mask image and the second mask image, and a portion other than the composite mask image is a blurred image. An image as shown in FIG. 7 is generated, and an image in which the portion of the composite mask image is a photographic image is superimposed on the image to generate a superimposed image as shown in FIG.
また、顔マスク画像生成手段26は、各利用者について抽出された上記32個のノードに基づいて、利用者毎に、顎、鰓、こめかみ、額などの11箇所の位置を導出し、これらを結線することにより、図14に示すような各利用者の顔面部分を覆う多角形領域よりなる顔マスク画像を生成し、これを顔マスク画像記録部36に記録する。 Further, the face mask image generation means 26 derives 11 positions such as chin, heel, temple, forehead, etc. for each user based on the 32 nodes extracted for each user. By connecting the lines, a face mask image composed of a polygonal region covering the face portion of each user as shown in FIG. 14 is generated and recorded in the face mask image recording unit 36.
また、フレーム画像記録部37は、例えば、「雪」のテーマであれば、粉雪が舞っているような模様の画像など、それぞれのテーマ毎に準備されたフレーム画像を記録しており、フレーム合成画像生成手段27は、ステップS1において選択されたテーマに対応するフレーム画像、顔マスク画像記録部36に記録された顔マスク画像、及び、重ね合わせ画像記録部35に記録された重ね合わせ画像を用いて、顔マスク画像のマスク領域(顔面部分を覆う多角形領域)は重ね合わせ画像となっており、顔マスク画像のマスク領域以外の部分については重ね合わせ画像にフレーム画像が前景として合成された画像となっているフレーム合成画像を生成する。 In addition, the frame image recording unit 37 records frame images prepared for each theme, such as an image of a pattern in which powder snow is dancing, for example, in the case of “snow” theme. The image generation unit 27 uses the frame image corresponding to the theme selected in step S1, the face mask image recorded in the face mask image recording unit 36, and the superimposed image recorded in the superimposed image recording unit 35. Thus, the mask area of the face mask image (polygonal area covering the face portion) is an overlay image, and the image other than the mask area of the face mask image is an image in which the frame image is combined with the overlay image as the foreground. A frame composite image is generated.
編集入力のステップ(ステップS4)では、撮影された各写真画像について上記のようにして生成されたフレーム合成画像が編集入力装置60のタッチパネル式モニタ上に表示され、付属のタッチペンによる操作に応じて、このフレーム合成画像に対する線画描画、スタンプ画像の貼付、フレーム処理などの編集を行いうるようにされている。
In the edit input step (step S4), the frame composite image generated as described above for each photographed photographic image is displayed on the touch panel monitor of the
編集入力のステップ(ステップS4)が終了すると、レイアウト受付のステップ(ステップS5)が実行され、ステップS4において編集が加えられたフレーム合成画像、及び、推奨レイアウトが編集入力装置60のタッチパネル式モニタに表示され、利用者が印刷を希望する画像、及び、レイアウトを付属のタッチペンで選択することにより、画像印刷のレイアウトを設定できるようにされている。
When the editing input step (step S4) is completed, the layout receiving step (step S5) is executed, and the frame composite image edited in step S4 and the recommended layout are displayed on the touch panel monitor of the
レイアウトの設定の終了後、選択された画像、及び、レイアウトのデータは、CPU82によりプリンタ71に伝送され、写真プリントの印刷(ステップS6)が実行され、印刷された写真プリントが写真排出口から利用者に提供される。
After the layout setting is completed, the selected image and layout data are transmitted to the
以上、本発明に係る画像処理プログラム、画像処理装置、及び、自動写真撮影装置を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲において、種々の改変が可能である。 As described above, the image processing program, the image processing apparatus, and the automatic photography apparatus according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is within the scope of the claims. Various modifications are possible within the scope of the description.
例えば、表1、2に示したノード、及び、線分領域を生成するためのノードの組み合わせは最も好ましい形態として例示したものであり、表1に示されるノードの一部のみを抽出し、表1に示されるノード以外のノードを抽出するようにすることが可能であり、また、表2に示される以外の組み合わせのノードを結線することで線分領域を生成することも可能である。 For example, the combinations of the nodes shown in Tables 1 and 2 and the nodes for generating the line segment regions are illustrated as the most preferable forms, and only a part of the nodes shown in Table 1 are extracted and displayed. Nodes other than those shown in FIG. 1 can be extracted, and a line segment region can be generated by connecting nodes other than those shown in Table 2.
また、上記した実施形態では、所定の組み合わせのノードを結線した一以上の所定幅の線分領域により第1マスク画像が形成される場合について説明したが、予め定められた組み合わせの三以上のノードを結線した線分により囲繞される一以上の多角形領域、或いは、そのような多角形領域、及び、線分領域の組み合わせにより第1マスク画像が形成されるものとしても構わない。 In the above-described embodiment, the case where the first mask image is formed by one or more line segments having a predetermined width connecting nodes of a predetermined combination has been described. However, three or more nodes of a predetermined combination are used. The first mask image may be formed by one or more polygonal areas surrounded by the line segments connected to each other, or a combination of such polygonal areas and line segment areas.
また、本発明におけるノードの抽出は必ずしも静止画像に基づいて行われることは必要ではなく、動画に基づいて抽出することも可能であり、同様に、第1マスク画像、第2マスク画像、ぼかし画像、重ね合わせ画像、アンシャープネスマスク画像、フレーム合成画像の生成は、静止画像としても、動画としても生成することが可能である。 In addition, it is not always necessary to extract a node based on a still image in the present invention, and it is also possible to extract based on a moving image. Similarly, a first mask image, a second mask image, and a blurred image are also possible. The superimposed image, the unsharpness mask image, and the frame composite image can be generated as a still image or a moving image.
また、ソフトフォーカス処理やアンシャープネスマスク処理の他、写真画像、重ね合わせ画像、アンシャープネスマスク画像、フレーム合成画像に対して、色補正や濃度補正などの追加的な画像処理を行うことも可能である。 In addition to soft focus processing and unsharpness mask processing, it is also possible to perform additional image processing such as color correction and density correction on photographic images, superimposed images, unsharpness mask images, and frame composite images. is there.
10 画像処理装置
11 CPU
12 記録装置
13 カメラ
14 プリンター
15 インターフェイス
20 処理部
21 ノード抽出手段
22 第1マスク画像生成手段
23 第2マスク画像生成手段
24 ぼかし画像生成手段
25 重ね合わせ画像生成手段
26 顔マスク画像生成手段
27 フレーム合成画像生成手段
30 記録部
31 撮影画像記録部
32 第1マスク画像記録部
33 第2マスク画像記録部
34 ぼかし画像記録部
35 重ね合わせ画像記録部
36 顔マスク画像記録部
37 フレーム画像記録部
40 自動写真撮影装置
50 筐体
51、52 CCDカメラ
53 液晶モニタ
54 ハーフミラー
55 表示窓
56、57、72、73 フラッシュライト
58、59、74、75 拡散窓
60 編集入力装置
61、62 モニタ
63 操作パネル
64 コイン投入口
65 スピーカ
70 撮影ブース
71 ブース背面
76 天井照明
80 制御装置
81 バス
82 CPU
83 ROM
84 RAM
85 インターフェース
86 ハードディスク
87 CD−ROMドライブ
90 カメラ制御装置
91 照明制御装置
92 音響制御装置
93 画像制御装置
94 コイン処理部
95 プリンター
10 Image processing device 11 CPU
12
83 ROM
84 RAM
85 Interface 86 Hard disk 87 CD-
Claims (12)
顔上の複数のノードを前記写真画像から抽出するノード抽出手段と、
予め定められた組み合わせの前記ノードを結線した一以上の所定幅の線分領域よりなる第1マスク画像を生成する第1マスク画像生成手段と、
前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する第2マスク画像生成手段と、
前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成するぼかし画像生成手段と、
前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus for adding a partial soft focus to a photographic image in which one or more faces of people are photographed,
Node extraction means for extracting a plurality of nodes on the face from the photographic image;
First mask image generation means for generating a first mask image composed of one or more line segments having a predetermined width connecting the nodes in a predetermined combination;
Second mask image generation means for generating a second mask image by performing edge processing on the photographic image;
A blurred image generating means for generating a blurred image obtained by applying a soft focus process to the photographic image;
The photographic image for the area covered by the first mask image and the second mask image and the blurred image for the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image are overlapped. An image processing apparatus comprising: a superimposed image generation unit that generates a combined image.
顔上の複数のノードを前記写真画像から抽出するノード抽出手段と、
予め定められた組み合わせの三以上の前記ノードを結線した線分により囲繞される一以上の多角形領域よりなる第1マスク画像を生成する第1マスク画像生成手段と、
前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する第2マスク画像生成手段と、
前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成するぼかし画像生成手段と、
前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus for adding a partial soft focus to a photographic image in which one or more faces of people are photographed,
Node extraction means for extracting a plurality of nodes on the face from the photographic image;
First mask image generation means for generating a first mask image comprising one or more polygonal regions surrounded by a line segment connecting three or more nodes of a predetermined combination;
Second mask image generation means for generating a second mask image by performing edge processing on the photographic image;
A blurred image generating means for generating a blurred image obtained by applying a soft focus process to the photographic image;
The photographic image for the area covered by the first mask image and the second mask image and the blurred image for the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image are overlapped. An image processing apparatus comprising: a superimposed image generation unit that generates a combined image.
前記重ね合わせ画像生成手段は、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記アンシャープネスマスク画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 Further comprising unsharpness mask image generation means for generating an unsharpness mask image obtained by adding unsharpness mask processing to the photographic image,
The superimposed image generation unit is configured to perform the unsharpness mask image for the area covered by the first mask image and the second mask image, and the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a superimposed image is generated by superimposing the blurred image.
前記プログラムは、コンピュータに、
顔上の複数のノードを前記写真画像から抽出する処理と、
予め定められた組み合わせの前記ノードを結線した一以上の所定幅の線分領域よりなる第1マスク画像を生成する処理と、
前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する処理と、
前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成する処理と、
前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。 An image processing program for adding a partial soft focus to a photographic image in which a face of one or more persons is photographed,
The program is stored in a computer.
Extracting a plurality of nodes on the face from the photographic image;
Processing for generating a first mask image composed of one or more line segments having a predetermined width connecting the nodes in a predetermined combination;
Processing to generate a second mask image by performing edge processing on the photographic image;
Processing for generating a blurred image obtained by adding soft focus processing to the photographic image;
The photographic image for the area covered by the first mask image and the second mask image and the blurred image for the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image are overlapped. A program for executing a process for generating a combined image.
前記プログラムは、コンピュータに、
顔上の複数のノードを前記写真画像から抽出する処理と、
予め定められた組み合わせの三以上の前記ノードを結線した線分により囲繞される一以上の多角形領域よりなる第1マスク画像を生成する処理と、
前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する処理と、
前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成する処理と、
前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。 An image processing program for adding a partial soft focus to a photographic image in which a face of one or more persons is photographed,
The program is stored in a computer.
Extracting a plurality of nodes on the face from the photographic image;
Processing to generate a first mask image composed of one or more polygonal regions surrounded by a line segment connecting three or more nodes of a predetermined combination;
Processing to generate a second mask image by performing edge processing on the photographic image;
Processing for generating a blurred image obtained by adding soft focus processing to the photographic image;
The photographic image for the area covered by the first mask image and the second mask image and the blurred image for the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image are overlapped. A program for executing a process for generating a combined image.
一以上の人物の顔が含まれる前記撮影手段により撮影した前記写真画像から、顔上の複数のノードを抽出するノード抽出手段と、
予め定められた組み合わせの前記ノードを結線した一以上の所定幅の線分領域よりなる第1マスク画像を生成する第1マスク画像生成手段と、
前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する第2マスク画像生成手段と、
前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成するぼかし画像生成手段と、
前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成手段とを備えることを特徴とする自動写真撮影装置。 Photographing means for photographing photographic images;
Node extracting means for extracting a plurality of nodes on the face from the photographic image photographed by the photographing means including one or more human faces;
First mask image generation means for generating a first mask image composed of one or more line segments having a predetermined width connecting the nodes in a predetermined combination;
Second mask image generation means for generating a second mask image by performing edge processing on the photographic image;
A blurred image generating means for generating a blurred image obtained by applying a soft focus process to the photographic image;
The photographic image for the area covered by the first mask image and the second mask image and the blurred image for the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image are overlapped. An automatic photography apparatus comprising: a superimposed image generation means for generating a combined image.
一以上の人物の顔が含まれる前記撮影手段により撮影した前記写真画像から、顔上の複数のノードを抽出するノード抽出手段と、
予め定められた組み合わせの三以上の前記ノードを結線した線分により囲繞される一以上の多角形領域よりなる第1マスク画像を生成する第1マスク画像生成手段と、
前記写真画像にエッジ処理を行うことにより第2マスク画像を生成する第2マスク画像生成手段と、
前記写真画像にソフトフォーカス処理を加えたぼかし画像を生成するぼかし画像生成手段と、
前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域についての前記写真画像と、前記第1マスク画像、第2マスク画像によりカバーされる領域以外についての前記ぼかし画像とを重ね合わせることにより重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成手段とを備えることを特徴とする自動写真撮影装置。 Photographing means for photographing photographic images;
Node extracting means for extracting a plurality of nodes on the face from the photographic image photographed by the photographing means including one or more human faces;
First mask image generation means for generating a first mask image comprising one or more polygonal regions surrounded by a line segment connecting three or more nodes of a predetermined combination;
Second mask image generation means for generating a second mask image by performing edge processing on the photographic image;
A blurred image generating means for generating a blurred image obtained by applying a soft focus process to the photographic image;
The photographic image for the area covered by the first mask image and the second mask image and the blurred image for the area other than the area covered by the first mask image and the second mask image are overlapped. An automatic photography apparatus comprising: a superimposed image generation means for generating a combined image.
The automatic photograph photographing apparatus according to claim 8, further comprising a focal position adjusting unit that adjusts a focal position of the photographing unit based on a position of the node.
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JP2011240086A (en) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Shiseido Co Ltd | Analyzer for irregular color of skin, analysis method for irregular color of skin, and analysis program for irregular color of skin |
JP7548396B2 (en) | 2019-03-25 | 2024-09-10 | カシオ計算機株式会社 | Image processing device, image processing method, and program |
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2004
- 2004-07-13 JP JP2004206613A patent/JP2006031195A/en not_active Ceased
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