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JP2006007083A - Automatic solid-phase extraction apparatus - Google Patents

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JP2006007083A
JP2006007083A JP2004187380A JP2004187380A JP2006007083A JP 2006007083 A JP2006007083 A JP 2006007083A JP 2004187380 A JP2004187380 A JP 2004187380A JP 2004187380 A JP2004187380 A JP 2004187380A JP 2006007083 A JP2006007083 A JP 2006007083A
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phase extraction
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Atsuhiro Toi
厚寛 戸井
Kenji Yamada
健二 山田
Masataka Morita
正隆 森田
Tadashi Ogawara
正 大河原
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Koki Holdings Co Ltd
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Hitachi Koki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic solid-phase extraction apparatus enabling a secure visual observation of the state where a liquid is vacuum-suctioned from a vessel with a filter. <P>SOLUTION: In the automatic solid-phase extraction apparatus which is provided with a dispensation head enabling a suction and discharging action of a liquid, a moving means moving the dispensation head, and a control means to control the suction and discharging action of the dispensation head, and the movement of the dispensation head by the moving means, and acts according to the operation process input by the control means, a temporary stop setting function stopping temporarily an action of the apparatus in advance in an arbitrary operation process is provided on the control means. More concretely, a vacuum suction means in which the inside is made vacuum and the liquid is vacuum-suctioned from the vessel with the filter is provided, and when the apparatus is in a temporary stopping state in the previously set operation process, the vacuum suction means is operated independently, and the vacuum-suctioned condition of the liquid from the vessel with the filter is confirmed by the visual observation. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、医薬品、農薬、水等に含まれる有機化学物質の分析の前処理操作としての固相抽出操作を自動的に行うための自動固相抽出装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic solid-phase extraction apparatus for automatically performing a solid-phase extraction operation as a pretreatment operation for analysis of organic chemical substances contained in pharmaceuticals, agricultural chemicals, water and the like.

医薬品や農薬等の試料溶液に含まれる有機化学物質の分析法としては、例えば液体クロマトグラフィー分析が知られている。この分析には前処理操作としての固相抽出操作が必要であるが、この固相抽出操作は、固定相となる吸着剤を詰めた長形円筒の固相抽出管(カラム)に、その上方から試料溶液を滴下させて溶質を固定相に吸着させた後、溶剤を流して固定相に吸着されている溶質を分離して目的成分を溶かし出す操作である。   For example, liquid chromatography analysis is known as an analysis method for organic chemical substances contained in sample solutions of pharmaceuticals and agricultural chemicals. This analysis requires a solid-phase extraction operation as a pretreatment operation. This solid-phase extraction operation is carried out on a long cylindrical solid-phase extraction tube (column) packed with an adsorbent serving as a stationary phase. After the sample solution is dropped from the solute, the solute is adsorbed on the stationary phase, and then the solvent is flowed to separate the solute adsorbed on the stationary phase and dissolve the target component.

而して、液体クロマトグラフィー分析においては、上記固相抽出操作を行った後、目的成分が含まれる溶液を液体クロマトグラフィーに掛けて成分分析が行われる。   Thus, in liquid chromatography analysis, after the solid phase extraction operation is performed, component analysis is performed by subjecting the solution containing the target component to liquid chromatography.

ところが、前処理操作としての固相抽出操作には一般的に長時間を要し、マニュアル操作では非効率であるため、近年、処理の効率化を図るためにこれらの前処理操作を自動的に行う自動固相抽出装置が提案されている。   However, solid-phase extraction operations as pretreatment operations generally require a long time, and manual operations are inefficient. In recent years, these pretreatment operations are automatically performed in order to improve the efficiency of the treatment. An automatic solid-phase extraction apparatus has been proposed.

例えば、特許文献1には、溶液注入用多連続ニードルホルダを装着したヘッドを所定の試験管位置に移動させて流量制御ポンプを稼働させることにより、溶剤供給源から所定の溶剤を複数の固相抽出管に対して同時に注入して各固相抽出管の固定層の活性化処理を行うようにした自動固相抽出装置が提案されており、これによれば活性化処理時間を短縮して全体の処理時間を大幅に短縮することができる。   For example, in Patent Document 1, a head equipped with a multi-continuous needle holder for solution injection is moved to a predetermined test tube position and a flow rate control pump is operated, whereby a predetermined solvent is supplied from a solvent supply source to a plurality of solid phases. An automatic solid-phase extraction device has been proposed in which the fixed layer of each solid-phase extraction tube is simultaneously injected into the extraction tube and the activation process is performed. Can significantly reduce the processing time.

特開平8−164302号公報JP-A-8-164302

しかしながら、上記従来の自動固相抽出装置では、固相抽出管(以下、フィルタ付き容器」と称する)から液体が確実に真空吸引されているか否かを検出することは不可能である。   However, in the conventional automatic solid phase extraction apparatus, it is impossible to detect whether or not the liquid is reliably sucked in vacuum from a solid phase extraction tube (hereinafter referred to as a container with a filter).

ところで、フィルタ付き容器は複数(例えば、96個)のウェルから成り、有機化学成分の濃度や種類によって真空吸引に要する時間が異なることが一般的に知られており、真空吸引の時間設定には十分な検討が必要である。   By the way, it is generally known that a container with a filter is composed of a plurality of (for example, 96) wells, and the time required for vacuum suction differs depending on the concentration and type of organic chemical components. Thorough examination is necessary.

又、固相抽出を行う際は、フィルタ付き容器に試薬を吐出してから真空吸引する作業を複数回行うのが一般的であるため、真空吸引されないでフィルタ付き容器のウェルに液体が残った状態であるにも拘らず、新たに別の試薬を注入してしまうとフィルタ付き容器から液が溢れるという不具合が発生してしまう。   In addition, when performing solid phase extraction, it is common to perform vacuum suction multiple times after the reagent is discharged to the filter-equipped container, so that liquid remains in the well of the filter-equipped container without vacuum suction. In spite of being in a state, if another reagent is newly injected, there is a problem that the liquid overflows from the container with the filter.

而して、上述のようにフィルタ付き容器からの液体の真空吸引が不十分であった場合、従来の自動固相抽出装置では、制御装置からの停止信号によって装置の運転を停止することによって前記不具合を回避することは容易であるが、実験者が装置を監視していなければならず、自動化のメリットが得られない。   Thus, as described above, when the vacuum suction of the liquid from the filter-equipped container is insufficient, the conventional automatic solid-phase extraction apparatus stops the operation of the apparatus by a stop signal from the control apparatus. It is easy to avoid problems, but the experimenter must monitor the apparatus, and the merit of automation cannot be obtained.

従って、本発明の目的とする処は、真空吸引作業が終了した時点で装置の運転を一時停止するよう予め設定可能とすることによって、フィルタ付き容器から液体が真空吸引された状態を目視で確実に観察できる自動固相抽出装置を提供することにある。   Accordingly, the object of the present invention is to make it possible to visually set the state in which the liquid is sucked from the container with the filter by enabling the apparatus to be set in advance so that the operation of the apparatus is temporarily stopped when the vacuum suction work is finished. It is an object of the present invention to provide an automatic solid phase extraction apparatus that can be observed.

又、固相抽出に限らず、液体を吸引及び吐出する作業は一般的に行われているが、複数の液体を分注する場合、例えば1回目の試薬の分注量は100μl、2回目の試薬は5μl、3回目の試薬は1000μlといったように、分注量が各回で大きく異なる一連の操作が必要なときがある。一般的に1000μlの液体を一度に分注可能な分注ヘッドを用いて5μlの液体を分注した場合、分注器の精度を表す正確度と再現性は悪くなる。   In addition, not only solid phase extraction but also the operation of sucking and discharging liquids is generally performed. However, when dispensing a plurality of liquids, for example, the first reagent dispensing amount is 100 μl, the second time There are cases where a series of operations in which the dispensing amount is greatly different each time is required, such as 5 μl for the reagent and 1000 μl for the third reagent. In general, when 5 μl of liquid is dispensed using a dispensing head capable of dispensing 1000 μl of liquid at a time, the accuracy and reproducibility representing the accuracy of the dispenser deteriorate.

そこで、小容量分注用の分注ヘッドと大容量分注用の分注ヘッドをそれぞれ用意し、2本のロボットアームを用いて用途に応じて分注ヘッドを使い分けたり、容量の異なる2つの分注ヘッドを1本のロボットアームの先端に着脱することができる機構を設ける方法が実施されている。   Therefore, a dispensing head for small volume dispensing and a dispensing head for large volume dispensing are prepared, and two robot arms are used for different dispensing heads depending on the application. A method of providing a mechanism that can attach and detach the dispensing head to the tip of one robot arm has been implemented.

ところが、このような方法では、全ての工程を全自動で行うことができるものの、例えば一連の工程に1時間以上の時間を要するような場合であっても、小容量の分注ヘッドは僅か数分しか使われないこともあり、投資コストに見合うメリットが得られない。当然ながら、小容量用の分注ヘッド以外にも小容量用の分注チップや試薬等も準備する必要があり、装置は大型で高価なものになってしまう。   However, in such a method, although all the steps can be performed fully automatically, for example, even when a series of steps require more than one hour, only a small number of small-volume dispensing heads are required. Only the portion is used, so the merit that corresponds to the investment cost cannot be obtained. Needless to say, it is necessary to prepare a small-volume dispensing tip, a reagent, and the like in addition to the small-volume dispensing head, and the apparatus becomes large and expensive.

又、逆に分注量が分注ヘッドの設定範囲の上限を大きく超える場合には、分注ヘッドによる分注作業を複数回繰り返す必要があり、その作業時間が長くなるという問題もあった。   On the other hand, when the dispensing amount greatly exceeds the upper limit of the setting range of the dispensing head, it is necessary to repeat the dispensing operation by the dispensing head a plurality of times, resulting in a problem that the operation time becomes longer.

そこで、本発明の他の目的とする処は、分注ヘッドの設定範囲(例えば50〜1000μl )を外れる小容量(例えば5μl )或は大容量(例えば、5000μl)を分注させたい場合、装置の運転を一時停止させるように予め設定できるようにしておき、用手法(手作業)による1回の操作で小容量或は大容量の分注を行うことによって、小型化とコストダウンを図ることができる自動固相抽出装置を提供することにある。   Accordingly, another object of the present invention is to dispose a small volume (for example, 5 μl) or a large volume (for example, 5000 μl) outside the set range (for example, 50 to 1000 μl) of the dispensing head. Can be set in advance to temporarily stop the operation, and small-sized or large-volume dispensing is performed by a single operation using a manual method (manual operation), thereby reducing the size and cost. An object of the present invention is to provide an automatic solid-phase extraction apparatus capable of

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、液体の吸引及び吐出動作が可能な分注ヘッドと、該分注ヘッドを移動させるための移送手段と、前記分注ヘッドの吸引及び吐出動作と前記移送手段による分注ヘッドの移動を制御するための制御手段を備え、該制御手段から入力された運転工程に従って動作する自動固相抽出装置において、予め任意の運転工程で装置の動作を一時停止させる一時停止設定機能を前記制御手段に設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a dispensing head capable of sucking and discharging a liquid, a transfer means for moving the dispensing head, and a suction and discharge of the dispensing head. In an automatic solid-phase extraction apparatus that includes a control means for controlling the operation and movement of the dispensing head by the transfer means, and that operates according to the operation process input from the control means, the operation of the apparatus is performed in an arbitrary operation process in advance. A temporary stop setting function for temporarily stopping is provided in the control means.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあることを知らせる機能を設けたことを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, a function of notifying that the apparatus is in a paused state is provided in a preset operation process.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記分注ヘッドに装着された分注チップに液体を吸引及び吐出させるための容器と、液体が吐出されるフィルタ付き容器と、内部を真空状態にして前記フィルタ付き容器から液体を真空吸引する真空吸引手段を備え、予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあるとき、前記真空吸引手段を単独で運転させて前記フィルタ付き容器からの液体の真空吸引状態を目視にて確認することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein a container for sucking and discharging a liquid to a dispensing tip attached to the dispensing head, and a container with a filter for discharging the liquid, A vacuum suction means for vacuum suction of the liquid from the filter-equipped container with the inside being in a vacuum state, and when the apparatus is in a temporarily stopped state in a preset operation process, the vacuum suction means is operated alone to The vacuum suction state of the liquid from the filter-equipped container is visually confirmed.

請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、装置が一時停止状態にあるときに前記真空吸引手段が単独で運転された時間に基づいて、真空吸引手段が前記フィルタ付き容器から液体を真空吸引する時間を変更可能としたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the vacuum suction means removes liquid from the filter-equipped container based on the time during which the vacuum suction means is operated alone when the apparatus is in a suspended state. The vacuum suction time can be changed.

請求項5記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記分注ヘッドに装着された分注チップに液体を吸引及び吐出させるための容器を備え、予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあるとき、用手法で液体を前記容器に分注することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the apparatus includes a container for sucking and discharging a liquid to the dispensing tip mounted on the dispensing head, and the apparatus is set in a preset operation process. When the liquid is in a paused state, the liquid is dispensed into the container by a conventional method.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5の何れかに記載の発明において、装置が一時停止状態にあるときに前記制御手段から何らかの操作が行われなかった場合、一定時間経過後に一時停止状態以降の運転を継続することを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein when no operation is performed from the control means when the apparatus is in a paused state, the apparatus is paused after a predetermined time has elapsed. The operation after the state is continued.

請求項7記載の発明は、請求項6記載の発明において、前記一定時間を前記制御手段から設定可能であることを特徴とする。   A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the sixth aspect of the invention, the predetermined time can be set from the control means.

請求項1記載の発明によれば、予め任意の運転工程で装置の動作を一時停止させて自動運転を中断し、その間に人による操作が可能になるようにしたため、例えば液体の真空吸引状態の目視による確認や用手法による小容量の分注等が可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the operation of the apparatus is temporarily stopped in an arbitrary operation process to interrupt the automatic operation, and during that time operation by a person is enabled. Visual confirmation and small volume dispensing by the use method become possible.

請求項2記載の発明によれば、実験者は予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあることを知ることができる。   According to the invention described in claim 2, the experimenter can know that the apparatus is in a paused state in a preset operation process.

請求項3記載の発明によれば、予め設定された運転工程において装置を一時停止させた状態で、真空吸引手段を単独で運転させてフィルタ付き容器からの液体の真空吸引状態を目視にて確実に確認することができる。   According to the third aspect of the present invention, the vacuum suction means is operated alone in a state in which the apparatus is temporarily stopped in the preset operation process, and the vacuum suction state of the liquid from the container with the filter is visually confirmed. Can be confirmed.

請求項4記載の発明によれば、フィルタ付き容器から液体を完全に真空吸引するに必要な真空吸引手段の運転時間を運転停止時の単独運転時間に基づいて設定し直すことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the operation time of the vacuum suction means necessary for completely vacuuming the liquid from the filter-equipped container can be reset based on the single operation time when the operation is stopped.

請求項5記載の発明によれば、例えば分注ヘッドの設定範囲を外れる小容量或は大容量を分注したい場合、装置を一時停止させて用手法で小容量或は大容量の分注を1回の操作で行うことができるため、装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, for example, when it is desired to dispense a small volume or a large volume outside the setting range of the dispensing head, the apparatus is temporarily stopped, and a small volume or a large volume is dispensed by a method. Since it can be performed by one operation, the apparatus can be reduced in size and cost can be reduced.

請求項6記載の発明によれば、装置が一時停止状態にあるときに一定時間以上何らの操作が行われなかった場合には、一時停止状態以降の運転を継続するようにしたため、試薬の蒸発や活性度合いの低下等の不具合の発生を防ぐことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, if no operation is performed for a certain period of time when the apparatus is in the paused state, the operation after the paused state is continued, so that the reagent evaporation And the occurrence of problems such as a decrease in activity level can be prevented.

請求項7記載の発明によれば、装置を一時停止させておく最大時間(一定時間)を、扱う液体の種類等に応じて、制御手段によって任意に設定することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the maximum time (a certain time) during which the apparatus is temporarily stopped can be arbitrarily set by the control means according to the type of liquid to be handled.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係る自動固相抽出装置の斜視図、図2は同自動固相抽出装置内の構成の詳細を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view of an automatic solid phase extraction apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing details of the configuration in the automatic solid phase extraction apparatus.

図1に示す自動固相抽出装置1は、装置本体2と、不図示の真空ポンプが内蔵された真空コントローラ15と、これらを制御する制御装置3とで構成されている。ここで、制御装置3は、例えば汎用のパーソナル・コンピュータで構成され、LAN(Local Area Network)等の通信ケーブル4を介して装置本体2と真空コントローラ15に電気的に接続されている。   An automatic solid-phase extraction apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 2, a vacuum controller 15 having a vacuum pump (not shown), and a control device 3 that controls these. Here, the control device 3 is constituted by a general-purpose personal computer, for example, and is electrically connected to the device main body 2 and the vacuum controller 15 via a communication cable 4 such as a LAN (Local Area Network).

又、装置本体2には、3次元空間を移動して位置決めが可能な移送手段であるロボット5と、このロボット5の先端に設けられた分注ヘッド6と、制御装置3に入力された条件に基づいて装置本体2を駆動する不図示の回路部が設けられている。ここで、ロボット5は、直交座標軸であるX軸−Y軸−Z軸に沿って3次元空間を移動可能であって、不図示のステッピングモータによって駆動され、所定の位置に位置決めされる。尚、ロボット5の駆動源としては、サーボモータ等、他の任意の手段を用いることができる。   Further, the apparatus main body 2 includes a robot 5 which is a transfer means capable of moving and positioning in a three-dimensional space, a dispensing head 6 provided at the tip of the robot 5, and conditions input to the control apparatus 3. A circuit section (not shown) for driving the apparatus main body 2 based on the above is provided. Here, the robot 5 can move in a three-dimensional space along the X-axis-Y-axis-Z-axis that is an orthogonal coordinate axis, is driven by a stepping motor (not shown), and is positioned at a predetermined position. It should be noted that any other means such as a servo motor can be used as a drive source for the robot 5.

前記分注ヘッド6は、一列に並んで配置された複数の分注チップ8を着脱可能であって、これに分注チップ8を装着することによって液体の吸引及び吐出が可能となる。即ち、分注ヘッド6に例えば12本の分注チップ8を装着し、12連のシリンジ(図示せず)を1つのステッピングモータで駆動することによって、分注チップ8への液体の吸引動作及び分注チップ8からの液体の吐出動作が実行される。尚、シリンジ個々の間隔はフィルタ付き容器11のウェル間隔と同じ9mmピッチに設定されている。   The dispensing head 6 can attach and detach a plurality of dispensing tips 8 arranged in a line, and by attaching the dispensing tips 8 thereto, the liquid can be sucked and discharged. That is, for example, by attaching 12 dispensing tips 8 to the dispensing head 6 and driving 12 series of syringes (not shown) by one stepping motor, the liquid suction operation to the dispensing tips 8 and The liquid discharging operation from the dispensing tip 8 is executed. In addition, the space | interval of each syringe is set to the same 9 mm pitch as the well space | interval of the container 11 with a filter.

又、ロボット5に取り付けられた分注ヘッド6の可動範囲の下方には、2組の分注チップ容器9、4つのプレート容器群10、フィルタ付き容器11とこれを保持するキャリア12、真空容器13及び試薬の分注に使用されて不要となった分注チップ8を廃棄するための廃棄容器14が配置されている。   Also, below the movable range of the dispensing head 6 attached to the robot 5, there are two sets of dispensing tip containers 9, four plate container groups 10, a container 11 with a filter and a carrier 12 for holding it, a vacuum container 13 and a disposal container 14 for disposing of the dispensing tip 8 that is no longer required after being used for dispensing the reagent.

上記各分注チップ容器9には、縦12本×横8本の計96本の分注チップ8がフィルタ付き容器11のウェル間隔と同じ9mmピッチで配置されている。又、4つのプレート容器群10には、試薬が入った試薬容器10a,10bと、標準溶液が入った標準溶液容器10c及び前処理としての固相抽出を行うために予めサンプルを調製するために使用されるサンプル容器10dが含まれている。尚、試薬容器10a,10b内は複数の槽に区画されており、これらの槽には複数の試薬が収容されている。又、標準溶液容器10c及びサンプル容器10d内は縦12個×横8個の計96個のウェルに区画されており、標準溶液容器10c内には複数の標準溶液が収容されており、サンプル容器10dには、固相抽出したい検体(サンプル)が予め収容されている。   In each of the dispensing tip containers 9, a total of 96 dispensing tips 8 of 12 vertical × 8 horizontal are arranged at the same 9 mm pitch as the well interval of the container 11 with a filter. The four plate container groups 10 include reagent containers 10a and 10b containing reagents, a standard solution container 10c containing a standard solution, and a sample prepared in advance for solid-phase extraction as a pretreatment. A sample container 10d to be used is included. The reagent containers 10a and 10b are partitioned into a plurality of tanks, and a plurality of reagents are stored in these tanks. In addition, the standard solution container 10c and the sample container 10d are partitioned into a total of 96 wells of 12 vertical x 8 horizontal, and a plurality of standard solutions are accommodated in the standard solution container 10c. In 10d, a specimen (sample) to be subjected to solid phase extraction is stored in advance.

更に、前記フィルタ付き容器11は、真空容器13の上部に配置された前記キャリア12に着脱可能に装着されており、その上部左右には上向きに突出する凸部12a,12bが形成されている。尚、フィルタ付き容器11には、縦8個×横12個の計96個のウェルが格子状に形成されている。   Further, the filter-equipped container 11 is detachably attached to the carrier 12 disposed at the upper part of the vacuum container 13, and convex portions 12a and 12b projecting upward are formed on the left and right of the upper part. In the container 11 with a filter, a total of 96 wells of 8 vertical × 12 horizontal are formed in a lattice shape.

又、分注ヘッド6の左右には、キャリア12の前記凸部12a,12bに当接できるような幅で下向きにフック6a,6bが取り付けられており、ロボット5を移動させてフック6a,6bを凸部12a,12bに係合させることによって、キャリア12を真空容器13の手前側13aと奥側13bに移動させることができる。このように、キャリア12を真空容器13に対して前後方向に移動させるが、固相抽出においては、フィルタ付き容器11から真空吸引される液が必要な場合と不要な場合とがある。そのため、本実施の形態では、真空容器13の手前側13aを不要な液を受ける側(Load側と称す)とし、奥側13bを必要な液を受ける側(Collect側と称す)としている。尚、Collect側13bには回収容器13cが設置されている。   Also, hooks 6a and 6b are attached to the left and right of the dispensing head 6 so as to be able to come into contact with the convex portions 12a and 12b of the carrier 12, and the robot 5 is moved to move the hooks 6a and 6b. The carrier 12 can be moved to the front side 13a and the back side 13b of the vacuum vessel 13 by engaging the projections 12a and 12b. As described above, the carrier 12 is moved in the front-rear direction with respect to the vacuum container 13, and in the solid-phase extraction, there are cases where the liquid vacuumed from the container 11 with the filter is necessary and unnecessary. Therefore, in the present embodiment, the front side 13a of the vacuum vessel 13 is a side that receives unnecessary liquid (referred to as a Load side), and the back side 13b is a side that receives necessary liquid (referred to as a Collect side). A collection container 13c is installed on the collect side 13b.

更に、ロボット5を移動させてフック6a,6bでキャリア12の凸部12a,12bを押し付けることによって、キャリア12に装着されたフィルタ付き容器11の下面と真空容器13のLoad側13a又はCollect側13bとで形成される空間を密閉し、前記真空コントローラ15を駆動制御して前記空間内を選択的に真空状態とすることによって、フィルタ付き容器11内の液体を真空容器13のLoad側13a又はCollect側13bに真空吸引する。   Further, by moving the robot 5 and pressing the projections 12a and 12b of the carrier 12 with the hooks 6a and 6b, the lower surface of the filter-equipped container 11 mounted on the carrier 12 and the load side 13a or collect side 13b of the vacuum container 13 are obtained. And the vacuum controller 15 is driven to control the interior of the space selectively to be in a vacuum state, whereby the liquid in the filter-equipped container 11 is loaded on the load side 13a of the vacuum container 13 or Collect. Vacuum is drawn to side 13b.

ところで、本実施の形態に係る自動固相抽出装置1においては、運転中に装置本体2の内部に手等を入れることができないように装置本体2が安全カバー16で覆われており、万一、運転中に安全カバー16を開けた場合には、ロボット5に供給する電源を遮断して該ロボット5の移動を停止するよう構成されている。   By the way, in the automatic solid-phase extraction apparatus 1 according to the present embodiment, the apparatus main body 2 is covered with the safety cover 16 so that a hand or the like cannot be put into the apparatus main body 2 during operation. When the safety cover 16 is opened during operation, the power supplied to the robot 5 is shut off and the movement of the robot 5 is stopped.

ここで、従来の自動固相抽出装置の運転例を図3に基づいて説明する。尚、従来の自動固相装置の基本構成は本発明に係る自動固相抽出装置1のそれと同じであるため、以下の説明では図1及び図2に示したものと同一要素には同一符号を用いて説明する。
[従来例]
図3は従来の具体的な運転工程例を示す図であり、本従来例は、運転の一時停止を行わない例であって、処理はStep1〜Step12の工程を順次経て実施される。
Here, an example of operation of the conventional automatic solid phase extraction apparatus will be described with reference to FIG. Since the basic configuration of the conventional automatic solid-phase apparatus is the same as that of the automatic solid-phase extraction apparatus 1 according to the present invention, the same elements as those shown in FIGS. It explains using.
[Conventional example]
FIG. 3 is a diagram showing a specific example of a conventional operation process. This conventional example is an example in which the operation is not temporarily stopped, and the process is performed through the steps 1 to 12 sequentially.

先ず、自動固相抽出装置1を使用する実験者は、運転を開始する前に制御装置3を用いて予め運転工程を決定し、決定した運転工程から必要とする分注チップ8や試薬類を制御装置3の画面に表示される配置画面に従って配置しておく。   First, an experimenter using the automatic solid-phase extraction apparatus 1 determines an operation process in advance using the control device 3 before starting the operation, and supplies necessary dispensing tips 8 and reagents from the determined operation process. They are arranged according to the arrangement screen displayed on the screen of the control device 3.

図3に示すStep1では、標準溶液容器10cに予め入れられたMeOH(メタノール)溶媒を50μl吸引し、これをサンプル容器10dに吐出する処理がなされるが、その処理は下記の要領に従ってなされる。   In Step 1 shown in FIG. 3, 50 μl of MeOH (methanol) solvent previously placed in the standard solution container 10c is sucked and discharged to the sample container 10d. The process is performed according to the following procedure.

即ち、先ず、ロボット5を移動させ、分注チップ容器9に収容された分注チップ8の上側開口部に、分注ヘッド6の下部先端のノズル部を圧入することによって、分注ヘッド6に分注チップ8を装着する。その後、分注ヘッド6を上方へ移動させて分注チップ8の装着を完了する。   That is, first, the robot 5 is moved, and the nozzle portion at the lower end of the dispensing head 6 is press-fitted into the upper opening portion of the dispensing tip 8 accommodated in the dispensing tip container 9, thereby causing the dispensing head 6 to move. A dispensing tip 8 is attached. Thereafter, the dispensing head 6 is moved upward to complete the mounting of the dispensing tip 8.

次に、MeOH溶媒が収容された標準溶液容器10cの所定の列に分注ヘッド6を移動させ、これに装着された分注チップ8の先端がMeOH溶媒に漬かる位置まで該分注ヘッド6を下降させる。そして、不図示のシリンジを吸引方向にコントロールして分注ヘッド6に装着された分注チップ8の内部にMeOH溶媒を50μl吸引した後、分注ヘッド6を上方へ移動させてMeOH溶媒の吸引動作を完了する。   Next, the dispensing head 6 is moved to a predetermined row of the standard solution container 10c containing the MeOH solvent, and the dispensing head 6 is moved to a position where the tip of the dispensing tip 8 attached thereto is immersed in the MeOH solvent. Lower. Then, a syringe (not shown) is controlled in the suction direction to suck 50 μl of MeOH solvent into the inside of the dispensing tip 8 attached to the dispensing head 6, and then the dispensing head 6 is moved upward to suck the MeOH solvent. Complete the operation.

次に、サンプル容器10dの指定されたエリアに分注ヘッド6を移動させ、シリンジを吐出方向にコントロールして分注チップ8内のMeOH溶媒をサンプル容器10dに吐出する。   Next, the dispensing head 6 is moved to the designated area of the sample container 10d, and the MeOH solvent in the dispensing tip 8 is discharged to the sample container 10d by controlling the syringe in the discharge direction.

上記MeOH溶媒の吸引及び吐出作業を指定された回数だけ繰り返した後、分注ヘッド6を廃棄容器14の上方へと移動させ、不図示の分注チップ取り外し機構を駆動して不要となった分注チップ8を分注ヘッド6から取り外して廃棄容器14内に廃棄すことによってStep1の工程を終了する。   After the MeOH solvent suction and discharge operations are repeated a specified number of times, the dispensing head 6 is moved above the waste container 14 and the dispensing tip removal mechanism (not shown) is driven to make it unnecessary. The step 1 is completed by removing the dispensing tip 8 from the dispensing head 6 and discarding it into the disposal container 14.

Step2〜Step6の工程は、試薬が異なることによる吸引位置の違いや、分注量に違いがあるものの、分注チップ8の装着から試薬の吸引と吐出を経て分注チップ8の廃棄に至るまでの流れは前述Step1の流れと同様である。   Steps 2 to 6 are different from each other in the aspiration position due to different reagents, and there are differences in the dispensing amount. From the mounting of the dispensing tip 8 to the disposal of the dispensing tip 8 through the suction and discharge of the reagent. The flow of is the same as the flow of Step 1 described above.

次に、Step7においては、先ず、キャリア12が真空容器13のLoad側13aに移動せしめられる。ここで、キャリア12がLoad側13aにない場合、分注ヘッド6のフック6a,6bをキャリア12の凸部12a,12bに係合させてキャリア12をLoad側13aに移動させる。この場合、分注ヘッド6に分注チップ8を装着した状態では、フック6a,6bが凸部12a,12bに接触する前に分注チップ8がフィルタ付き容器11に衝突してしまうため、分注チップ8を装着する前にキャリア12の移動を行うようにしている。   Next, in Step 7, first, the carrier 12 is moved to the load side 13 a of the vacuum vessel 13. Here, when the carrier 12 is not on the load side 13a, the hooks 6a and 6b of the dispensing head 6 are engaged with the convex portions 12a and 12b of the carrier 12 to move the carrier 12 to the load side 13a. In this case, in a state where the dispensing tip 8 is attached to the dispensing head 6, the dispensing tip 8 collides with the filter-equipped container 11 before the hooks 6a, 6b contact the convex portions 12a, 12b. The carrier 12 is moved before mounting the tip 8.

Step1の場合と同様に、ロボット5を移動させ、分注チップ容器9に収容された分注チップ8の上端開口部に、分注ヘッド6の下側先端のノズル部を圧入することによって、分注ヘッド6に分注チップ8を装着する。その後、分注ヘッド6を上方へ移動させて分注チップ8の装着を完了する。   As in the case of Step 1, the robot 5 is moved, and the nozzle portion at the lower end of the dispensing head 6 is press-fitted into the upper end opening of the dispensing tip 8 accommodated in the dispensing tip container 9, thereby separating the dispensing tip 6. A dispensing tip 8 is attached to the injection head 6. Thereafter, the dispensing head 6 is moved upward to complete the mounting of the dispensing tip 8.

次に、分注する試薬MeOHが収容された試薬容器10a又は10bの列に分注ヘッド6を移動させ、分注チップ8の先端がMeOHに漬かる位置まで分注ヘッド6を下降させる。そして、不図示のシリンジを吸引方向にコントロールして分注ヘッド6に装着された分注チップ8の内部にMeOHを500μl吸引した後、分注ヘッド6を上方に移動させてMeOHの吸引動作を完了する。   Next, the dispensing head 6 is moved to the row of reagent containers 10a or 10b containing the reagent MeOH to be dispensed, and the dispensing head 6 is lowered to a position where the tip of the dispensing tip 8 is immersed in MeOH. Then, a syringe (not shown) is controlled in the suction direction to suck 500 μl of MeOH into the inside of the dispensing tip 8 attached to the dispensing head 6, and then the dispensing head 6 is moved upward to perform the MeOH suction operation. Complete.

次に、Load側13aに移動しているキャリア12に装着されたフィルタ付き容器11の指定されたエリアに分注ヘッド6を移動させ、シリンジを吐出方向にコントロールして分注チップ8内のMeOHをフィルタ付き容器11に吐出する。   Next, the dispensing head 6 is moved to the designated area of the filter-equipped container 11 mounted on the carrier 12 moving to the load side 13a, and the MeOH in the dispensing tip 8 is controlled by controlling the syringe in the discharge direction. Is discharged into the container 11 with a filter.

上記MeOHの吸引及び吐出動作を指定された回数だけ繰り返した後、分注ヘッド6を廃棄容器14の上方へと移動させ、不図示の分注チップ取り外し機構を駆動して不要となった分注チップ8を分注チップ6から取り外して廃棄容器14内に廃棄する。   After repeating the above-mentioned MeOH suction and discharge operations a specified number of times, the dispensing head 6 is moved above the waste container 14 and the dispensing tip removal mechanism (not shown) is driven to make dispensing unnecessary. The tip 8 is removed from the dispensing tip 6 and discarded in the waste container 14.

次に、ロボット5を移動させてフック6a,6bで凸部12a,12bを下方へ押し付けることによって、Load側13aにあるキャリア12内に装着されたフィルタ付き容器11の下面と真空容器13のLoad側13aとで形成される空間を密閉する。そして、この状態から、真空コントローラ15内の真空ポンプを駆動し、密閉された前記空間内を真空状態(減圧状態)にしてフィルタ付き容器11内の液体を真空容器13のLoad側13aに真空吸引する。この状態を1分間保持した後、真空コントローラ15は真空ポンプの運転を停止し、分注ヘッド6を上方に移動させてStep7の工程を終了する。   Next, the robot 5 is moved and the projections 12a and 12b are pressed downward by the hooks 6a and 6b, so that the lower surface of the filter-equipped container 11 mounted in the carrier 12 on the load side 13a and the load of the vacuum container 13 are loaded. The space formed with the side 13a is sealed. From this state, the vacuum pump in the vacuum controller 15 is driven, and the sealed space is evacuated (depressurized state), and the liquid in the filter-equipped container 11 is sucked into the load side 13 a of the vacuum container 13. To do. After holding this state for 1 minute, the vacuum controller 15 stops the operation of the vacuum pump, moves the dispensing head 6 upward, and ends the step 7.

Step8〜Step12の工程は、吸引する位置(試薬容器10a又は10b、サンプル容器10d)や分注量及びフィルタ付き容器11の位置(即ち、キャリア12の位置)が異なるものの、キャリア12の移動、分注チップ8の装着、試薬の吸引と吐出、分注チップ8の廃棄、キャリア12の凸部12a,12bの押し付け、真空コントローラ15の制御に至るまでの流れは前記Step7の流れと同様である。   Steps 8 to 12 are different from each other in the movement of the carrier 12, although the aspiration position (reagent container 10 a or 10 b, sample container 10 d), the dispensing amount, and the position of the container 11 with a filter (that is, the position of the carrier 12) are different. The flow from mounting the tip 8, aspirating and discharging the reagent, discarding the tip 8, pressing the convex portions 12 a and 12 b of the carrier 12, and controlling the vacuum controller 15 is the same as the flow of Step 7.

そして最終的に、Step12でフィルタ付き容器11が載っているキャリア12をCollect側13b側に移動させ、真空容器13のCollect側13bで真空吸引し、真空吸引された液が固相抽出した結果として回収容器13cに回収され、この液を検出器(例えば、示差屈折検出器、紫外吸収検出器、紫外分光光度計、蛍光光度計)に掛けて成分を分析する。   Finally, in Step 12, the carrier 12 on which the filter-equipped container 11 is mounted is moved to the Collect side 13b side, and vacuum suction is performed on the Collect side 13b of the vacuum container 13, and the vacuum-sucked liquid is extracted as a result of solid phase extraction. It collect | recovers by the collection | recovery container 13c, and applies this liquid to a detector (for example, a differential refraction detector, an ultraviolet absorption detector, an ultraviolet spectrophotometer, a fluorometer), and analyzes a component.

以上が自動固相抽出装置1の運転の流れである。   The above is the operation flow of the automatic solid-phase extraction apparatus 1.

次に、本発明に係る自動固相抽出装置1を用いた固相抽出操作の実施例について説明する。   Next, an example of solid phase extraction operation using the automatic solid phase extraction apparatus 1 according to the present invention will be described.

前記従来においては、Step7でMeOH(メタノール)及びStep8でH2 O(水)をフィルタ付き容器11に分注しているが、この作業はフィルタ付き容器11を活性化するために必要な作業であって、この時点ではフィルタ付き容器11にサンプル(検体)は混入していないため、分注した溶液の密度には差がなく、フィルタ付き容器11から真空吸引することは容易であって、フィルタ付き容器11の各ウェル毎の吸引が終了するまでの時間のばらつきは殆どない。   In the prior art, MeOH (methanol) is dispensed at Step 7 and H 2 O (water) is dispensed at Step 8 into the filter-equipped container 11. This operation is necessary to activate the filter-equipped container 11. At this time, since the sample (specimen) is not mixed in the filter-equipped container 11, there is no difference in the density of the dispensed solution, and vacuum suction from the filter-equipped container 11 is easy. There is almost no variation in time until the suction for each well of the container 11 is completed.

次に、Step9でサンプル容器10dからフィルタ付き容器11にサンプルを含む液体が分注されるが、このときの真空吸引は、サンプルの種類や濃度によっては真空吸引しにくい場合があり、特に注意する必要がある。   Next, in Step 9, the liquid containing the sample is dispensed from the sample container 10d to the filter-equipped container 11, but vacuum suction at this time may be difficult to vacuum depending on the type and concentration of the sample, so be particularly careful. There is a need.

そこで、本実施例では、図4に示す運転工程のように、制御装置3から予め運転を停止させたい工程に一時停止のStepを設定できるようにした。本実施例では、図4に示すように、Step9の「サンプル容器10d→Load側13aのフィルタ付き容器11に分注→真空吸引」の処理が終了後にStep9’として「一時停止」を設定している。   Therefore, in the present embodiment, as in the operation process shown in FIG. 4, a temporary stop step can be set from the control device 3 to the process in which the operation is to be stopped in advance. In this embodiment, as shown in FIG. 4, “pause” is set as Step 9 ′ after the processing of “sample container 10 d → dispensing to filter-equipped container 11 on the load side 13 a → vacuum suction” in Step 9 is completed. Yes.

このようにStep9’に「一時停止」を設定すると、自動固相抽出装置1はStep1〜Step9の「サンプル容器10dに→Load側13aのフィルタ付き容器11に分注→真空吸引」までの運転を行い、ロボット5が停止した状態を保持する。   When “temporary stop” is set in Step 9 ′ in this way, the automatic solid-phase extraction apparatus 1 performs operations from “Step 1 to Step 9” to “sample container 10d → dispensing to filter-equipped container 11 on load side 13a → vacuum suction”. The robot 5 is held in a stopped state.

ところで、自動固相抽出装置1を一時停止状態のまま放置しておくことは、当然ながら時間の無駄である。又、自動固相抽出装置1が一時停止状態になるのを実験者が常に気にしていては自動化の意味が薄れてしまう。   By the way, it is a waste of time to leave the automatic solid-phase extraction apparatus 1 in a temporarily stopped state. In addition, if the experimenter is always concerned that the automatic solid-phase extraction apparatus 1 is temporarily stopped, the meaning of automation is reduced.

そこで、制御装置3には一時停止状態であることを示す画面を表示し、ブザー機能によって実験者に一時停止状態であることを知らせることとしている。尚、装置本体2に表示灯やブザーを設け、これらによって実験者に一時停止状態であることを知らせる方法を採用しても良い。   Therefore, the control device 3 displays a screen indicating that it is in a paused state, and informs the experimenter that it is in a paused state by a buzzer function. A method may be adopted in which an indicator lamp or buzzer is provided in the apparatus main body 2 to inform the experimenter that the apparatus is in a temporarily stopped state.

図5に自動固相抽出装置1の一時停止状態から運転再開までの処理フローを示す。   FIG. 5 shows a processing flow of the automatic solid-phase extraction apparatus 1 from a temporarily stopped state to restarting operation.

先ず、自動固相抽出装置1が一時停止状態にあるとき(ステップ51)、ロボット5は完全に停止しているために安全カバー16を開けてもエラーにはならず、又、ロボット5に供給する電源を遮断しているために安全に作業することができる。   First, when the automatic solid-phase extraction apparatus 1 is in a paused state (step 51), the robot 5 is completely stopped, so no error occurs even if the safety cover 16 is opened. It is possible to work safely because the power supply to be cut off.

従って、実験者は、安全カバー16を開け(ステップ52)、フィルタ付き容器11から液体が真空吸引されているか否かを目視で確認することができる(ステップ53)。液体の真空吸引が良好になされている場合(ステップ53での判断結果がOKの場合)には、安全カバー16を閉め(ステップ54)、制御装置3からの指令によって運転を再開する(ステップ55)。本実施例では、運転再開後、Step10〜Step12の運転を行って処理を終了する。   Therefore, the experimenter can open the safety cover 16 (step 52) and visually confirm whether or not the liquid is sucked from the filter-equipped container 11 (step 53). When the vacuum suction of the liquid is good (when the judgment result in step 53 is OK), the safety cover 16 is closed (step 54), and the operation is restarted by a command from the control device 3 (step 55). ). In the present embodiment, after the operation is resumed, the operation of Step 10 to Step 12 is performed and the process is terminated.

他方、目視で確認した結果、液体の真空吸引が不十分であると判断した場合(ステップ53での判断結果がNGの場合)には、真空コントローラ15を単独で運転して真空吸引を行い(ステップ56)、フィルタ付き容器11から液体が真空吸引されているか否かを再び目視で確認し(ステップ53)、液体の真空吸引が十分なされていることが確認されるまで真空吸引を継続する。尚、真空コントローラ15の運転は、安全カバー16を開けた状態のままでも可能であるよう設定されている。   On the other hand, as a result of visual confirmation, when it is determined that the vacuum suction of the liquid is insufficient (when the determination result in step 53 is NG), the vacuum controller 15 is operated alone to perform vacuum suction ( Step 56), it is visually confirmed again whether or not the liquid is sucked from the filter-equipped container 11 (step 53), and the vacuum suction is continued until it is confirmed that the liquid is sufficiently sucked. The operation of the vacuum controller 15 is set to be possible even with the safety cover 16 opened.

図6に真空コントローラ15の単独運転画面60のモデルを示す。   FIG. 6 shows a model of the single operation screen 60 of the vacuum controller 15.

実験者は、一時停止状態においてフィルタ付き容器11からの真空吸引が不十分であると判断した場合、制御装置3上で単独運転画面60を立ち上げ、Load61又はCollect62の何れかを選択する。図4に示すStep9’における一時停止状態の場合には、キャリア12の位置はLoad側13aであるため、Load61にチェックマークを付ける。安全カバー16が開いた状態ではロボット5は運転できないため、実験者がキャリア12の凸部12a,12bを手で下方に押し付けてLoad側13aにあるキャリア12に装着されたフィルタ付き容器11の下面と真空容器13のLoad側13aで形成される空間を密閉する。この状態で単独運転画面60のStartボタン63を押すことによって真空コントローラ15が真空ポンプを駆動し、フィルタ付き容器11から真空容器13のLoad側13aに液を真空吸引する。   When the experimenter determines that the vacuum suction from the filter-equipped container 11 is insufficient in the suspended state, the experimenter starts up the single operation screen 60 on the control device 3 and selects either Load 61 or Collect 62. In the case of the temporary stop state at Step 9 ′ shown in FIG. 4, since the position of the carrier 12 is the load side 13 a, a check mark is attached to the load 61. Since the robot 5 cannot be operated when the safety cover 16 is open, the experimenter presses the convex portions 12a and 12b of the carrier 12 downward by hand and the lower surface of the filter-equipped container 11 attached to the carrier 12 on the load side 13a. The space formed on the load side 13a of the vacuum vessel 13 is sealed. In this state, when the start button 63 on the single operation screen 60 is pressed, the vacuum controller 15 drives the vacuum pump, and vacuums the liquid from the filter-equipped container 11 to the load side 13 a of the vacuum container 13.

又、真空コントローラ15を運転している間はその運転時間を運転時間表示欄65に表示する。Stopボタン64を押すと、真空コントローラ15が真空ポンプの動作を停止させる。この状態でフィルタ付き容器11内の液が真空吸引されているか否かを確認し、真空吸引状態が不十分であれば前記と同様の操作を繰り返し、真空吸引状態が十分であると判断すれば安全カバー16を閉め(図5のステップ54)、制御装置3からの指令によって運転を再開する(ステップ55)。   While the vacuum controller 15 is being operated, the operation time is displayed in the operation time display field 65. When the Stop button 64 is pressed, the vacuum controller 15 stops the operation of the vacuum pump. In this state, it is confirmed whether or not the liquid in the filter-equipped container 11 is vacuumed. If the vacuum suction state is insufficient, the same operation as described above is repeated, and it is determined that the vacuum suction state is sufficient. The safety cover 16 is closed (step 54 in FIG. 5), and the operation is restarted by a command from the control device 3 (step 55).

図6に示す単独運転画面60において、真空コントローラ15を制御した時間は運転時間表示欄65に表示されているため、この時間と図4に示すStep9で真空吸引した時間の和が、Step9での真空吸引に本来必要とされる時間になる。つまり、Step9の真空吸引時間1分に、単独運転画面60から真空吸引させた時間(図6においては、1分36秒)を足した2分36秒が真空吸引に必要な時間ということになる。   In the isolated operation screen 60 shown in FIG. 6, since the time for controlling the vacuum controller 15 is displayed in the operation time display column 65, the sum of this time and the time of vacuum suction in Step 9 shown in FIG. This is the time required for vacuum suction. That is, the time required for vacuum suction is 2 minutes and 36 seconds, which is obtained by adding the time (1 minute and 36 seconds in FIG. 6) vacuumed from the single operation screen 60 to the vacuum suction time of 1 minute in Step 9. .

従って、以後は全く同じサンプルを用いて同じ運転工程に従って運転を行う場合には、Step9の真空吸引時間を1分ではなく、2分36秒(例えば余裕を見て3分)と設定しておけば、一時停止状態からの目視チェック(図5のステップ53)において真空吸引状態が不十分であると判断される可能性は低くなる。   Therefore, after that, if the same sample is used and the operation is performed according to the same operation process, the vacuum suction time of Step 9 should be set to 2 minutes and 36 seconds (for example, 3 minutes with a margin) instead of 1 minute. For example, the possibility that the vacuum suction state is determined to be insufficient in the visual check from the temporary stop state (step 53 in FIG. 5) is reduced.

尚、本実施例では、図4に示すStep9の「サンプル容器10d→Load側13aのフィルタ付き容器11に分注→真空吸引」の処理の後にStep9’として一時停止を予め設定しているが、当然ながら一時停止を設定するポイントは任意であり、実験者が目視で確認しておきたい工程の後に一時停止を設定すれば良い。   In the present embodiment, a temporary stop is set in advance as Step 9 ′ after the processing of “sample container 10d → dispensing to filter-equipped container 11 on load side 13a → vacuum suction” in Step 9 shown in FIG. Of course, the point for setting the pause is arbitrary, and the pause may be set after the step that the experimenter wants to confirm visually.

予め任意の工程に一時停止を設定することによって以下に示すような使用方法も考えられる。   The following usage method is also conceivable by setting a pause in an arbitrary process in advance.

図3に示す運転工程例のように、Step1〜Step5での分注量が50μlであるのに対し、Step6〜Step12での分注量は500μl以上となっている。本実施の形態に係る自動固相抽出装置1は、1つの分注ヘッド6と1種類の分注チップ8だけで50μl〜1000μlの分注が可能であるために問題はない。   As in the example of the operation process shown in FIG. 3, the dispensing amount at Step 1 to Step 5 is 50 μl, whereas the dispensing amount at Step 6 to Step 12 is 500 μl or more. The automatic solid-phase extraction apparatus 1 according to the present embodiment has no problem because 50 μl to 1000 μl can be dispensed with only one dispensing head 6 and one kind of dispensing tip 8.

しかしながら、実験の内容によっては、数μlの液体も一連の作業として行わなければならない場合がある。例えば図7に示す運転工程例のような場合について説明する。   However, depending on the content of the experiment, a few μl of liquid may have to be performed as a series of operations. For example, a case like the operation process example shown in FIG. 7 will be described.

図7に示す運転工程例が図3に示す運転工程例と異なる点は、Step5の内部標準液の分注量が5μlになっている点である。前述のように、本発明の実施の形態に係る自動固相抽出装置1での分注範囲は50μl〜1000μlであるため、本装置1では運転ができないことになってしまう。この場合、小容量と大容量の分注ヘッド6と分注チップ8をそれぞれ装置内部に組み込み、2つのロボット5に装着して制御を行うか、1つのロボット5に小容量と大容量の2種類の分注ヘッド6を着脱可能とする構造を採用する方法が考えられる。このような方法は何れも装置の大型化及び高コスト化を招くことは前述の通りである。   The operation process example shown in FIG. 7 is different from the operation process example shown in FIG. 3 in that the dispensing amount of the internal standard solution of Step 5 is 5 μl. As described above, since the dispensing range in the automatic solid-phase extraction apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is 50 μl to 1000 μl, the apparatus 1 cannot be operated. In this case, a small-capacity and large-capacity dispensing head 6 and a dispensing tip 8 are incorporated in the apparatus, respectively, and mounted on two robots 5 for control, or one robot 5 has a small-capacity and large-capacity 2 It is conceivable to adopt a structure in which a kind of dispensing head 6 is detachable. As described above, any of these methods leads to an increase in size and cost of the apparatus.

そこで、上述のような場合には、図8に示す運転工程例のように、Step5を一時停止として設定しておけば良い。この場合、実験者は、Step5において自動固相抽出装置1が一時停止状態になると、安全カバー16を開け、用手法で内部標準液を5μlだけサンプル容器10dに分注し、安全カバー16を閉じて制御装置3から運転を再開することができる。   Therefore, in the above case, Step 5 may be set as a temporary stop as in the example of the operation process shown in FIG. In this case, when the automatic solid-phase extraction apparatus 1 is temporarily stopped at Step 5, the experimenter opens the safety cover 16, dispenses 5 μl of the internal standard solution into the sample container 10d by the method, and closes the safety cover 16. Thus, the operation can be resumed from the control device 3.

尚、本実施例では、分注量が分注ヘッド6の設定範囲(50μl〜1000μl)の下限(50μl)を下回る小容量(5μl)を用手法(手作業)で分注する例について説明したが、逆に分注量が例えば5000μlと分注ヘッド6の設定範囲の上限(1000μl)を大きく超える場合にも、装置の運転を一時停止し、用手法(手作業)による1回の操作で大容量の分注を行うことができ、分注ヘッド6による分注作業を複数回繰り返す必要がなくなり、作業時間を短縮することができる。   In this embodiment, an example has been described in which a small volume (5 μl) whose dispensing volume is below the lower limit (50 μl) of the setting range (50 μl to 1000 μl) of the dispensing head 6 is dispensed by a method (manual operation). However, even if the dispensing volume is, for example, 5000 μl, which greatly exceeds the upper limit (1000 μl) of the setting range of the dispensing head 6, the operation of the apparatus is temporarily stopped, and the operation (manual operation) can be performed once. Large-volume dispensing can be performed, and it is not necessary to repeat the dispensing operation by the dispensing head 6 a plurality of times, and the working time can be shortened.

本実施例の一時停止機能は、図4に示す運転工程例や図8に示す運転工程例での一時停止状態において、実験者が制御装置3から何らかの操作を行えるようにすることを特徴としている。   The temporary stop function of the present embodiment is characterized in that the experimenter can perform some operation from the control device 3 in the temporary stop state in the operation process example shown in FIG. 4 or the operation process example shown in FIG. .

しかしながら、一時停止状態において何らかの作業が全く行われないで時間が経過してしまうと、試薬の蒸発や活性度合いの低下等の別の要因に伴う不具合を誘発してしまう。又、運転工程の中で時間が重要な要素となる薬物代謝試験のような用途に使用する場合、一時停止状態で必要以上に放置するとその試験工程自体が無駄になってしまうことが考えられる。   However, if some work is not performed at all in the paused state and time elapses, problems associated with other factors such as reagent evaporation and a decrease in activity level are induced. In addition, when used for an application such as a drug metabolism test in which time is an important factor in the operation process, the test process itself may be wasted if left unnecessarily in a paused state.

そこで、一時停止状態のままで或る一定時間が経過したにも拘らず、何らかの操作が全く行われなかった場合は、一時停止以降の運転工程を自動的に継続して行うことも可能である。この場合、制御装置3から一時停止状態を設定する際、前記一定時間を設けるか否かを設定する手段を設け、一定時間を設ける場合には、その時間を設定可能とすることによって前記不具合の発生を防ぐことができる。即ち、装置を一時停止させておく最大時間(一定時間)を、扱う液体の種類等に応じて、制御装置3によって任意に設定することができる。尚、一定時間を設けない場合には、実験者が運転を継続させるまで一時停止状態を保持することになる。   Therefore, if any operation is not performed at all in spite of a certain period of time in the paused state, it is possible to automatically continue the operation process after the pause. . In this case, when setting the temporary stop state from the control device 3, a means for setting whether or not to provide the fixed time is provided, and when the fixed time is provided, the time can be set by setting the time. Occurrence can be prevented. That is, the maximum time (a fixed time) during which the apparatus is temporarily stopped can be arbitrarily set by the control device 3 according to the type of liquid to be handled. If a certain period of time is not provided, the experimenter holds the paused state until the operation is continued.

本発明は、創薬スクリーニング、バイオテクノロジー、医学分野等における化学成分分析に対して有用である。   The present invention is useful for chemical component analysis in drug discovery screening, biotechnology, medical fields and the like.

本発明に係る自動固相抽出装置の斜視図である。1 is a perspective view of an automatic solid phase extraction apparatus according to the present invention. 本発明に係る自動固相抽出装置内の構成の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the structure in the automatic solid-phase extraction apparatus which concerns on this invention. 従来の自動固相抽出装置における固相抽出運転例を示す図である。It is a figure which shows the example of a solid-phase extraction operation | movement in the conventional automatic solid-phase extraction apparatus. 本発明に係る自動固相抽出装置の実施例1における固相抽出運転例を示す図である。It is a figure which shows the solid-phase extraction operation example in Example 1 of the automatic solid-phase extraction apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る自動固相抽出装置の実施例1における一時停止状態から運転再開までの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure from the temporary stop state in Example 1 of the automatic solid-phase extraction apparatus which concerns on this invention to a driving | operation restart. 真空コントローラの単独運転画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the independent operation screen of a vacuum controller. 本発明に係る自動固相抽出装置の実施例2における固相抽出運転例(微量分注が必要な場合)を示す図である。It is a figure which shows the solid-phase extraction operation example (when trace dispensing is required) in Example 2 of the automatic solid-phase extraction apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る自動固相抽出装置の実施例2における固相抽出運転例(微量分注を一時停止とする)を示す図である。It is a figure which shows the solid-phase extraction operation example in Example 2 of the automatic solid-phase extraction apparatus which concerns on this invention (a microdispensing is made to stop temporarily).

符号の説明Explanation of symbols

1 自動固相抽出装置
2 自動固相抽出装置本体
3 制御装置(制御手段)
4 通信ケーブル
5 ロボット(移送手段)
6 分注ヘッド
8 分注チップ
9 分注チップ容器
10 プレート容器群
11 フィルタ付き容器
12 キャリア
13 真空容器
13a Load側真空容器
13b Collect側真空容器
13c 回収容器
14 廃棄容器
15 真空コントローラ
16 安全カバー
60 単独運転画面
61 Load選択
62 Collect選択
63 Startボタン
64 Stopボタン
65 運転時間表示欄
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic solid phase extraction apparatus 2 Automatic solid phase extraction apparatus main body 3 Control apparatus (control means)
4 Communication cable 5 Robot (transfer means)
6 Dispensing head 8 Dispensing tip 9 Dispensing tip container 10 Plate container group 11 Container with filter 12 Carrier 13 Vacuum container 13a Load side vacuum container 13b Collect side vacuum container 13c Recovery container 14 Waste container 15 Vacuum controller 16 Safety cover 60 Single Operation screen 61 Load selection 62 Collect selection 63 Start button 64 Stop button 65 Operation time display field

Claims (7)

液体の吸引及び吐出動作が可能な分注ヘッドと、該分注ヘッドを移動させるための移送手段と、前記分注ヘッドの吸引及び吐出動作と前記移送手段による分注ヘッドの移動を制御するための制御手段を備え、該制御手段から入力された運転工程に従って動作する自動固相抽出装置において、
予め任意の運転工程で装置の動作を一時停止させる一時停止設定機能を前記制御手段に設けたことを特徴とする自動固相抽出装置。
Dispensing head capable of sucking and discharging liquid, transfer means for moving the dispensing head, and controlling suction and discharge operations of the dispensing head and movement of the dispensing head by the transferring means In an automatic solid-phase extraction apparatus that operates according to the operation process input from the control means,
An automatic solid-phase extraction apparatus, wherein the control means is provided with a pause setting function for temporarily stopping the operation of the apparatus in an arbitrary operation process in advance.
予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあることを知らせる機能を設けたことを特徴とする請求項1記載の自動固相抽出装置。   The automatic solid-phase extraction apparatus according to claim 1, further comprising a function of notifying that the apparatus is in a temporarily stopped state in a preset operation process. 前記分注ヘッドに装着された分注チップに液体を吸引及び吐出させるための容器と、液体が吐出されるフィルタ付き容器と、内部を真空状態にして前記フィルタ付き容器から液体を真空吸引する真空吸引手段を備え、予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあるとき、前記真空吸引手段を単独で運転させて前記フィルタ付き容器からの液体の真空吸引状態を目視にて確認することを特徴とする請求項1又は2記載の自動固相抽出装置。   A container for sucking and discharging a liquid to a dispensing tip attached to the dispensing head, a container with a filter for discharging the liquid, and a vacuum for vacuum suction of the liquid from the container with the filter while the inside is in a vacuum state Including suction means, and when the apparatus is in a paused state in a preset operation process, the vacuum suction means is operated alone to visually confirm the vacuum suction state of the liquid from the container with the filter. The automatic solid-phase extraction apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that 装置が一時停止状態にあるときに前記真空吸引手段が単独で運転された時間に基づいて、真空吸引手段が前記フィルタ付き容器から液体を真空吸引する時間を変更可能としたことを特徴とする請求項3記載の自動固相抽出装置。   The time for the vacuum suction means to vacuum the liquid from the filter-equipped container can be changed based on the time when the vacuum suction means is operated independently when the apparatus is in a paused state. Item 4. The automatic solid phase extraction apparatus according to Item 3. 前記分注ヘッドに装着された分注チップに液体を吸引及び吐出させるための容器を備え、予め設定された運転工程において装置が一時停止状態にあるとき、用手法で液体を前記容器に分注することを特徴とする請求項1又は2記載の自動固相抽出装置。   A dispensing tip mounted on the dispensing head is provided with a container for sucking and discharging the liquid, and when the apparatus is in a paused state in a preset operation process, the liquid is dispensed into the container by a method. The automatic solid-phase extraction apparatus according to claim 1 or 2, wherein: 装置が一時停止状態にあるときに前記制御手段から何らかの操作が行われなかった場合、一定時間経過後に一時停止状態以降の運転を継続することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の自動固相抽出装置。   The operation after the temporary stop state is continued after a certain time if no operation is performed from the control means when the device is in the temporary stop state. Automatic solid phase extraction equipment. 前記一定時間を前記制御手段から設定可能であることを特徴とする請求項6記載の自動固相抽出装置。   7. The automatic solid-phase extraction apparatus according to claim 6, wherein the predetermined time can be set from the control means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114042336A (en) * 2021-10-18 2022-02-15 肖宏霞 Automatic extraction device and automatic extraction method

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