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JP2006080260A - Guide mechanism and work transport device - Google Patents

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JP2006080260A
JP2006080260A JP2004261942A JP2004261942A JP2006080260A JP 2006080260 A JP2006080260 A JP 2006080260A JP 2004261942 A JP2004261942 A JP 2004261942A JP 2004261942 A JP2004261942 A JP 2004261942A JP 2006080260 A JP2006080260 A JP 2006080260A
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JP
Japan
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rail
additional
slider
guide mechanism
rails
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JP2004261942A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Nakanishi
智昭 中西
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide mechanism and a work transport device capable of reducing a load at maintenance by extending components life, in the configuration where rails are connected to allow a slider to transfer. <P>SOLUTION: Using a guide mechanism consisting of a rail and a slider, two rails are connected to allow the slider to transfer. Additional rails 19 and 21 of flexible material such as resin are attached to the ends of a rails 6 and 17 to provide a buffer part. While the rails are connected, deviation in the widthwise direction of a rail when the slider transits a rail connection is relaxed by deflection of the additional rails 19 and 21, and the impact when the ball of the slider hits the buffer is absorbed by elastic deformation of the additional rails 19 and 21. Thus, the components life of a direct motion guide mechanism is extended to reduce the load at maintenance. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レールとスライダよりなるガイド機構およびこのガイド機構を用い基板などのワークを搬送するワーク搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a guide mechanism including a rail and a slider, and a workpiece transfer device that transfers a workpiece such as a substrate using the guide mechanism.

基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置などの電子部品実装用装置においては、レールに沿ってスライダを移動させることにより基板などのワークを直線移動させる搬送機構が多用される。このような搬送機構において、異なる位置に配列された2列のレール間で移動テーブルを移動させることによってワークの搬送先を切り換えるいわゆる振り分け動作、または端部が途切れた2つのレール間で移動テーブルを往来させることによってワークの搬送を中継ぎするいわゆるシャトル動作を行わせる場合には、移動テーブルと一体移動するスライダを2つのレールの端部間で乗り移らせる必要がある。このような場合には、2つのレールを幅方向に整列させるとともにそれぞれの端面を相接近させて、あたかも連続した1つのレールであるかのようなレール連結状態にしてスライダを移動させる(例えば特許文献1参照)。
特許第3116848号公報
2. Description of the Related Art In an electronic component mounting apparatus such as an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components on a substrate, a transport mechanism that moves a workpiece such as a substrate linearly by moving a slider along a rail is often used. In such a transport mechanism, a so-called sort operation that switches the transport destination of the workpiece by moving the moving table between two rows of rails arranged at different positions, or a moving table between two rails where the ends are interrupted. In the case of performing a so-called shuttle operation that relays the transfer of the workpiece by making it come and go, it is necessary to transfer the slider that moves integrally with the moving table between the ends of the two rails. In such a case, the two rails are aligned in the width direction and the end surfaces of the two rails are brought close to each other, and the slider is moved as if it were one continuous rail (for example, a patent) Reference 1).
Japanese Patent No. 3116848

しかしながらボールやローラなどの転動ガイド方式を用いた高精度の直動ガイド機構において、2つのレールを連結してスライダを乗り移らせる場合には、レールの連結部にわずかでも位置ずれが存在すると、滑らかな乗り移り動作が実現され難い。すなわちスライダの転動部材が位置ずれによる段差部を通過する際にレールやスライダに衝撃が加わり、騒音や振動を発生するとともに異常摩耗により部品寿命が低下する。このため、レールを連結してスライダを乗り移らせる構成を採用すると、部品寿命が低下して機械調整や部品交換などの保守作業の負荷が大きくなる場合があった。   However, in a high-accuracy linear guide mechanism using a rolling guide system such as a ball or a roller, when two rails are connected and the slider is transferred, there is a slight misalignment in the connecting part of the rails. Smooth transfer operation is difficult to achieve. That is, when the rolling member of the slider passes through the stepped portion due to displacement, an impact is applied to the rail and the slider, generating noise and vibration and reducing the life of the component due to abnormal wear. For this reason, when a configuration in which the rails are connected and the sliders are transferred is adopted, the life of the parts may be reduced, and the load of maintenance work such as machine adjustment and parts replacement may be increased.

そこで本発明は、レールを連結してスライダを乗り移らせる構成において、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができるガイド機構およびワーク搬送装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a guide mechanism and a work transfer device that can extend the life of a part and reduce the load of maintenance work in a configuration in which a rail is connected to transfer a slider.

本発明のガイド機構は、レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構であって、前記レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部を備え、前記緩衝部は、第1のレールに対して第2のレールを略一直線に整列させるとともに第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態において、前記スライダが第1のレールおよび第2のレールの間のレール連結部を乗り移る際の位置ずれを前記付加レールが撓むことにより緩和するとともに、前記転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を前記付加レールの弾性変形によって吸収する。   The guide mechanism of the present invention is a guide mechanism comprising a rail and a slider guided to the rail via a rolling member, and is provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end of the rail. A rail having an end surface of the second rail close to the end surface of the first rail and the second rail being aligned with the first rail in a substantially straight line. In the connected state, the displacement of the slider when it moves on the rail connecting portion between the first rail and the second rail is alleviated by the bending of the additional rail, and the rolling member contacts the buffer portion. The impact at the time of contact is absorbed by elastic deformation of the additional rail.

本発明のワーク搬送装置は、レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構を用いたワークの搬送装置であって、第1のレールに対して第2のレールを相対的に移動させることにより両者を略一直線に整列させるとともに第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態とするレール位置決め手段と、レール連結状態の第1のレールおよび第2のレール間で乗り移り可能な前記スライダと、前記スライダに固着されて一体的に移動するワーク保持部と、前記ワーク保持
部を第1のレール、第2のレールに沿って移動させるワーク保持部移動手段と、前記第1のレールと第2のレールとの連結部に第1のレールおよびまたは第2のレールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部とを備え、前記緩衝部は、前記スライダが前記連結部を乗り移る際の位置ずれを前記付加レールが撓むことにより緩和するとともに、前記転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を前記付加レールの弾性変形によって吸収する。
A workpiece conveyance device according to the present invention is a workpiece conveyance device using a guide mechanism including a rail and a slider that is guided to the rail via a rolling member. The workpiece conveyance device includes a second rail with respect to the first rail. The rail positioning means for aligning the two in a substantially straight line by moving them relative to each other and bringing the end surface of the second rail close to the end surface of the first rail, and the first rail-connected state The slider that can be transferred between the second rail and the second rail, the workpiece holding portion that is fixedly moved to the slider and moves integrally, and the workpiece holding portion is moved along the first rail and the second rail. A work holding part moving means to be connected, and a first rail and / or an additional rail made of a flexible material at the end of the second rail at a connecting part between the first rail and the second rail. A buffer portion provided by wearing, and the buffer portion relieves positional displacement when the slider moves over the connecting portion by bending the additional rail, and the rolling member is a buffer portion. The impact at the time of abutment is absorbed by elastic deformation of the additional rail.

本発明によれば、2本のレールを連結してスライダを乗り移らせる構成において、レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着して設けられた緩衝部を備えることにより、スライダがレール間の連結部を乗り移る際の位置ずれを緩和するとともに、転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を吸収することができ、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができる。   According to the present invention, in a configuration in which two rails are connected and the slider is transferred, the slider is provided with a buffer portion provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end portion of the rail. As well as alleviating misalignment when moving between the connecting parts between the rails, it can absorb the impact when the rolling member abuts against the buffer part, extending the service life of parts and reducing the load of maintenance work Can do.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の斜視図、図2は本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の正面図、図3は本発明の一実施の形態のガイド機構における位置固定機構の説明図、図4は本発明の一実施の形態のガイド機構におけるレール連結部の説明図、図5,図6、図7は本発明の一実施の形態のガイド機構における付加レールの形状および装着方法の説明図、図8、図9は本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の動作説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a workpiece transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the workpiece transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a guide mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view of a position fixing mechanism, FIG. 4 is an explanatory view of a rail connecting portion in a guide mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5, 6, and 7 are additional rails in the guide mechanism of an embodiment of the present invention. FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams for explaining the operation of the workpiece transfer device according to the embodiment of the present invention.

まず図1、図2を参照してワーク搬送装置の構成を説明する。このワーク搬送装置は、基板(ワーク)に対して電子部品を実装する部品実装装置において、上流側(図1において右側)から供給された基板を実装位置に搬送し、実装後の基板を下流側(図1において左側)へ搬出する機能を有するものである。図1において、移動テーブル1はX軸テーブル2上にY軸テーブル3を積層し、更にY軸テーブル3上にZ軸テーブル4を配置して構成されている。Z軸テーブル4は水平なベースプレート4a上に昇降機構4bを垂直姿勢で配設し、昇降機構4bによって昇降するレール保持部5を垂直なガイドポスト4cによってガイドした構成となっている。   First, the configuration of the workpiece transfer apparatus will be described with reference to FIGS. In the component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate (work), the workpiece transfer device transfers a substrate supplied from the upstream side (right side in FIG. 1) to the mounting position, and the mounted substrate is downstream. It has the function to carry out to the (left side in FIG. 1). In FIG. 1, the moving table 1 is configured by stacking a Y-axis table 3 on an X-axis table 2 and further arranging a Z-axis table 4 on the Y-axis table 3. The Z-axis table 4 has a structure in which an elevating mechanism 4b is arranged in a vertical posture on a horizontal base plate 4a, and a rail holding portion 5 that is moved up and down by the elevating mechanism 4b is guided by a vertical guide post 4c.

図2に示すように、レール保持部5の上面にはレール6が水平に配置されており、レール6にはスライダ9がスライド自在に装着されている。レール6は高い直線性が確保された直動ガイド部材であり、スライダ9は転動部材であるボールを介してレール6に沿ってガイドされる。スライダ9の移動に際しては、レール6に設けられたボール転動溝6a(図4参照)を、ボールが予圧されて隙間のない状態で転動する。これにより以下に説明する基板10の搬送に際し、高い位置精度が実現される。   As shown in FIG. 2, a rail 6 is horizontally disposed on the upper surface of the rail holding portion 5, and a slider 9 is slidably mounted on the rail 6. The rail 6 is a linear motion guide member that ensures high linearity, and the slider 9 is guided along the rail 6 via a ball that is a rolling member. When the slider 9 moves, the ball rolls in the ball rolling groove 6a (see FIG. 4) provided on the rail 6 with the ball preloaded and without a gap. Accordingly, high positional accuracy is realized when the substrate 10 described below is transported.

スライダ9の上面には、図1に示すように保持プレート8がボルト固定され、保持プレート8の上面は電子部品が実装される基板10を保持する基板保持面となっており、スライダ9および保持プレート8は、スライダ9に固着されてレール6に沿って一体的に移動する基板保持部7(ワーク保持部)を構成する。図1に示す部品実装装置においては、基板10は基板保持部7に保持された状態で搬送される。ここでレール6は基板10に電子部品を実装する実装位置において基板保持部7をガイドする実装レールとなっている。   A holding plate 8 is bolted to the upper surface of the slider 9 as shown in FIG. 1. The upper surface of the holding plate 8 is a substrate holding surface for holding a substrate 10 on which electronic components are mounted. The plate 8 is fixed to the slider 9 and constitutes a substrate holding part 7 (work holding part) that moves integrally along the rail 6. In the component mounting apparatus shown in FIG. 1, the substrate 10 is conveyed while being held by the substrate holding unit 7. Here, the rail 6 is a mounting rail that guides the substrate holding portion 7 at a mounting position where the electronic component is mounted on the substrate 10.

レール6の上流側にはレール17が、下流側にはレール15がそれぞれX方向に固定配置されている。後述するように、レール6はこれらのレール17、15と連結可能となっており、レール17はそれぞれ実装位置に搬入される前の基板保持部7をガイドする搬入レールとして機能し、レール15は実装位置から搬出された基板保持部7をガイドする搬出レールとして機能する。   A rail 17 is fixedly arranged in the X direction on the upstream side of the rail 6 and a rail 15 is fixed on the downstream side. As will be described later, the rail 6 can be connected to these rails 17 and 15, and each rail 17 functions as a carry-in rail that guides the board holding portion 7 before being carried into the mounting position. It functions as a carry-out rail that guides the substrate holding part 7 carried out from the mounting position.

移動テーブル1を駆動することにより、以下の動作が行われる。図1に示す状態、すなわち基板保持部7がレール6に装着された状態でY軸テーブル3を駆動することにより、Z軸テーブル4上のレール6および基板保持部7がY方向に移動し、これにより保持プレート8に保持された基板10を搭載ヘッド12の下方に位置させることができる。そしてこの状態で基板10を搭載ヘッド12に対して位置合わせし、次いで搭載ヘッド12を下降させることにより、基板10には搭載ヘッド12に保持された電子部品11が実装される。   By driving the moving table 1, the following operations are performed. By driving the Y-axis table 3 in the state shown in FIG. 1, that is, with the substrate holding unit 7 mounted on the rail 6, the rail 6 and the substrate holding unit 7 on the Z-axis table 4 move in the Y direction, Thereby, the substrate 10 held by the holding plate 8 can be positioned below the mounting head 12. In this state, the substrate 10 is aligned with the mounting head 12, and then the mounting head 12 is lowered, whereby the electronic component 11 held by the mounting head 12 is mounted on the substrate 10.

また基板10を保持した基板保持部7を搬入レールであるレール17からレール6まで移動させるには、X軸テーブル2、Y軸テーブル3およびZ軸テーブル4を駆動してレール6をレール17に連結させ、レール17からレール6へ基板保持部7を乗り移らせる。そして電子部品11が実装された後の基板10を保持した基板保持部7を搬出する際には、レール6を下流側のレール15に連結させることにより、レール6から下流側レール15へ基板保持部7を乗り移らせる。   Further, in order to move the board holding unit 7 holding the board 10 from the rail 17 as the loading rail to the rail 6, the X-axis table 2, the Y-axis table 3 and the Z-axis table 4 are driven to move the rail 6 to the rail 17. The board holding part 7 is transferred from the rail 17 to the rail 6 by being connected. And when carrying out the board | substrate holding | maintenance part 7 holding the board | substrate 10 after the electronic component 11 was mounted, a board | substrate holding | maintenance is carried out from the rail 6 to the downstream rail 15 by connecting the rail 6 to the rail 15 on the downstream side. Transfer part 7.

レール17からレール6へ、更にレール6からレール15へ基板保持部7を乗り移らせるための基板保持部7の移動は、図2に示す搬送アーム14によって行われる。搬送アーム14はレール17とレール15の間を水平往復動するとともに上下動自在となっており、搬送アーム14を保持プレート8の側面に当接させた状態で、搬送アーム14を搬送方向に水平移動させることにより、基板保持部7は搬送アーム14によって押送される。したがって、搬送アーム14は、ワーク保持部である基板保持部7を、第1のレール、第2のレールに沿って移動させるワーク保持部移動手段となっている。   The movement of the substrate holder 7 for transferring the substrate holder 7 from the rail 17 to the rail 6 and from the rail 6 to the rail 15 is performed by the transfer arm 14 shown in FIG. The transfer arm 14 reciprocates horizontally between the rails 17 and 15 and can move up and down. The transfer arm 14 is horizontally moved in the transfer direction with the transfer arm 14 in contact with the side surface of the holding plate 8. By moving, the substrate holding unit 7 is pushed by the transfer arm 14. Accordingly, the transfer arm 14 serves as a work holding unit moving unit that moves the substrate holding unit 7 that is a work holding unit along the first rail and the second rail.

レール6、レール17にはそれぞれ位置固定部13、18が設けられている。図3(a)に示すように、レール6に設けられた位置固定部13はレール保持部5に固着されており、図3(b)に示すように、基板保持部7がレール6に沿って移動し、スライダ9に設けられた位置決め凹部9aが位置固定部13の位置に到達すると、位置固定部13の図示せぬバネで上方に付勢されたボール13aが位置決め凹部9aに嵌合して基板保持部7の位置が、レール6に設定された実装待機位置に固定される。上流側レール17に設けられた位置固定部18も同様の機能を有しており、位置決め凹部9aが位置固定部18に到達すると、基板保持部7の位置はレール17に設定された搬入待機位置に固定される。   Position fixing portions 13 and 18 are provided on the rail 6 and the rail 17, respectively. As shown in FIG. 3A, the position fixing portion 13 provided on the rail 6 is fixed to the rail holding portion 5, and the substrate holding portion 7 extends along the rail 6 as shown in FIG. When the positioning recess 9a provided on the slider 9 reaches the position of the position fixing portion 13, the ball 13a urged upward by a spring (not shown) of the position fixing portion 13 is fitted into the positioning recess 9a. Thus, the position of the board holding portion 7 is fixed to the mounting standby position set on the rail 6. The position fixing portion 18 provided on the upstream rail 17 has the same function, and when the positioning recess 9 a reaches the position fixing portion 18, the position of the substrate holding portion 7 is a loading standby position set on the rail 17. Fixed to.

次に上記構成において、基板保持部7を2つのレール間で乗り移らせるためのレール連結部およびレール連結部を形成するためにレール6やレール17、15の端部に付加される付加レールについて説明する。ここでは、第1のレールとしてのレール6と第2のレールとしてのレール17を連結する例を示しているが、レール6とレール15を連結する場合においても同様である。図4に示すように、レール6とレール17とを連結したレール連結部A(図1参照)においては、付加レール19が装着されたレール6と付加レール21が装着されたレール17が突き合わされている。これにより、レール6とレール17相互にスライダ9の乗り移りが可能なレール連結状態が形成される。   Next, in the above configuration, a rail connecting part for transferring the substrate holding part 7 between two rails and an additional rail added to the end of the rail 6 or the rails 17 and 15 to form the rail connecting part. explain. Here, an example in which the rail 6 as the first rail and the rail 17 as the second rail are connected is shown, but the same applies to the case where the rail 6 and the rail 15 are connected. As shown in FIG. 4, in the rail connecting portion A (see FIG. 1) that connects the rail 6 and the rail 17, the rail 6 to which the additional rail 19 is mounted and the rail 17 to which the additional rail 21 is mounted are abutted. ing. Thereby, the rail connection state in which the slider 9 can be transferred between the rail 6 and the rail 17 is formed.

すなわちこのレール連結状態においては、図4(b)に示すように、レール6に付加された付加レール19とレール17に付加された付加レール21を略一直線に位置合わせして、レール幅方向の位置ずれ量d1をスライダ9の乗り移りに支障が無い許容値以下に整列するとともに、付加レール19と付加レール21との間の端面隙間d2を適正隙間範囲内に収めるよう、レール6を上流側レール17に対して位置合わせする。   That is, in this rail connection state, as shown in FIG. 4B, the additional rail 19 added to the rail 6 and the additional rail 21 added to the rail 17 are aligned in a substantially straight line, The rail 6 is placed on the upstream rail so that the positional deviation amount d1 is aligned below an allowable value that does not hinder the transfer of the slider 9 and the end surface gap d2 between the additional rail 19 and the additional rail 21 is within the appropriate clearance range. Align with 17.

本実施の形態においては、移動テーブル1の各軸を駆動して、レール6を上流側レール17又は下流側レール15に対して移動させることによりレール連結状態を実現する。し
たがって、移動テーブル1は、第1のレールに対して第2のレールを相対的に移動させることにより両者を略一直線に整列させるとともに、第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態とするレール位置決め手段となっている。
In the present embodiment, the rail connection state is realized by driving each axis of the moving table 1 and moving the rail 6 relative to the upstream rail 17 or the downstream rail 15. Therefore, the moving table 1 moves the second rail relative to the first rail so as to align both of them in a substantially straight line, and the end surface of the second rail with respect to the end surface of the first rail. Rail positioning means for bringing the rails into close proximity with each other.

上記構成において、レール6、レール15、レール17のいずれかとスライダ9の組合せは、レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構を構成する。そしてレール6および付加レール19、レール15および付加レール20、レール17および付加レール21のそれぞれの組み合わせにおいて、付加レール19、20、21が装着されたレール6、レール15、レール17の端部は、レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部を構成している。   In the above configuration, the combination of any one of the rail 6, the rail 15, and the rail 17 and the slider 9 constitutes a guide mechanism including a rail and a slider guided to the rail via a rolling member. In each combination of the rail 6 and the additional rail 19, the rail 15 and the additional rail 20, the rail 17 and the additional rail 21, the ends of the rail 6, the rail 15 and the rail 17 to which the additional rails 19, 20, and 21 are attached are A buffer portion is provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end portion of the rail.

このような構成において、上述の緩衝部はスライダ9が2つのレールのレール連結部Aを乗り移る際に、以下のように機能する。図4に示すレール連結状態においては、レール6とレール17とは必ずしも位置ずれのない完全な整列状態とはならず、レール幅方向に幾分か位置ずれした状態となる。このような状態で、スライダ9がレール連結部Aを移動すると、スライダ9のボールは付加レール19,21の突き合わせ部分の段差を乗り越えて転動する。   In such a configuration, the above-described buffer portion functions as follows when the slider 9 changes over the rail connecting portion A of the two rails. In the rail connection state shown in FIG. 4, the rail 6 and the rail 17 are not necessarily in a completely aligned state with no positional deviation, and are somewhat displaced in the rail width direction. In this state, when the slider 9 moves on the rail connecting portion A, the ball of the slider 9 rolls over the stepped portion of the butted portion of the additional rails 19 and 21.

このとき、付加レール19,21は可撓性に富む材質であることから、ボールが段差を乗り越える際に、付加レール19,21は予圧状態のボールが移動する際の外力によって段差を小さくする方向に撓み変形し、これによりレール幅方向の位置ずれが緩和される。そして移動するスライダ9が段差を乗り越える際にボールが付加レール19,21に当接しながら移動する際の衝撃は、付加レール19,21が弾性変形することにより吸収され、この衝撃がレール6,17に直接伝達されることを防止する。   At this time, since the additional rails 19 and 21 are made of a flexible material, the additional rails 19 and 21 have a direction in which the step is reduced by an external force when the preloaded ball moves when the ball gets over the step. And the displacement in the rail width direction is mitigated. When the moving slider 9 gets over the step, the impact when the ball moves while contacting the additional rails 19 and 21 is absorbed by the elastic deformation of the additional rails 19 and 21, and this impact is absorbed by the rails 6 and 17. To prevent direct transmission.

すなわち緩衝部は、レール6(第1のレール)に対してレール17(第2のレール)を略一直線に整列させるとともにレール6の端面に対してレール17の端面を近接させたレール連結状態において、スライダ9がレール6およびレール17の間のレール連結部Aを乗り移る際のレール幅方向の位置ずれを、付加レール19,21が撓むことにより緩和するとともに、スライダ9のボール(転動部材)が緩衝部に当接する際の衝撃を付加レール19,21の弾性変形によって吸収する。   That is, the buffer portion is arranged in a rail connection state in which the rail 17 (second rail) is aligned with the rail 6 (first rail) in a substantially straight line and the end surface of the rail 17 is close to the end surface of the rail 6. In addition, the displacement of the rail 9 in the rail width direction when the slider 9 moves on the rail connecting portion A between the rail 6 and the rail 17 is alleviated by the bending of the additional rails 19 and 21, and the ball of the slider 9 (the rolling member) ) Is absorbed by elastic deformation of the additional rails 19 and 21.

上述の機能を目的として付加される付加レール19や付加レール20、21は、可撓性を有し且つ耐摩耗性に優れた樹脂素材より製作される。このような樹脂素材としては、例えばPOM(ポリアセタール)、PA(ポリアミド)、PTFE(四フッ化エチレン樹脂)、PBI(ポリベンゾイミダゾール)などを用いることができる。   The additional rail 19 and the additional rails 20 and 21 added for the purpose of the above-described function are manufactured from a resin material having flexibility and excellent wear resistance. As such a resin material, for example, POM (polyacetal), PA (polyamide), PTFE (tetrafluoroethylene resin), PBI (polybenzimidazole), or the like can be used.

次に図5〜図7を参照して、付加レール19、20、21の形状・装着方法について説明する。なお各図ではレール6に付加レール19を装着する例を示しているが、付加レール20、21を対象とする場合も同様である。図5(a)に示すように、レール6の両側面には転動部材であるボールが転動するボール転動溝6aがレール方向に沿って設けられており、付加レール19の両側面にも同様形状のボール転動溝19aが設けられている。レール6に付加レール19を装着した状態では、ボール転動溝6aとボール転動溝19aは連続した転動溝として機能する。   Next, with reference to FIGS. 5 to 7, the shape and mounting method of the additional rails 19, 20, and 21 will be described. Although each figure shows an example in which the additional rail 19 is mounted on the rail 6, the same applies to the case where the additional rails 20 and 21 are targeted. As shown in FIG. 5 (a), ball rolling grooves 6 a on which the balls as rolling members roll are provided on both side surfaces of the rail 6 along the rail direction. Is also provided with a ball rolling groove 19a having the same shape. In the state where the additional rail 19 is mounted on the rail 6, the ball rolling groove 6a and the ball rolling groove 19a function as a continuous rolling groove.

レール6の端面にはねじ孔6bが設けられており、付加レール19にはねじ孔6bの位置に対応して付加レール19をレール方向に貫通するボルト締結孔19bが、座グリ孔19cとともに設けられている。付加レール19のレール6への装着は、座グリ孔19c側からボルト22を挿通させてねじ孔6bに螺合させて締結することにより行われる。このとき、レール6の下面側に予めアライメントプレート23を取り付けておくことにより、
付加レール19の位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。
The end face of the rail 6 is provided with a screw hole 6b, and the additional rail 19 is provided with a bolt fastening hole 19b penetrating the additional rail 19 in the rail direction corresponding to the position of the screw hole 6b together with a counterbore hole 19c. It has been. The mounting of the additional rail 19 to the rail 6 is performed by inserting the bolt 22 from the counterbore hole 19c side, screwing it into the screw hole 6b, and fastening. At this time, by attaching the alignment plate 23 to the lower surface side of the rail 6 in advance,
The alignment of the additional rail 19 can be performed accurately and easily.

図5(b)に示す例は、上述のレール6において、端面に幅方向の位置合わせ用の嵌合凸部6dを設けてレール6Aとし、同様に付加レール19に嵌合凸部6dに対応した形状の嵌合凹部19dを設けて付加レール19Aとしたものである。付加レール19Aのレール6Aへの装着に際しては、嵌合凸部6dを嵌合凹部19dに嵌合させた状態で、図5(a)と同様にボルト22(図示省略)により締結する。このとき、図5(a)に示すアライメントプレート23を用いると上下方向の位置合わせが容易になる。   In the example shown in FIG. 5 (b), the rail 6 described above is provided with a fitting convex portion 6d for alignment in the width direction on the end face to form the rail 6A, and similarly corresponds to the fitting convex portion 6d on the additional rail 19. An additional rail 19A is formed by providing a fitting recess 19d having the shape described above. When the additional rail 19A is mounted on the rail 6A, the bolt 22 (not shown) is fastened in the same manner as in FIG. 5A with the fitting convex portion 6d fitted in the fitting concave portion 19d. At this time, the alignment in the vertical direction is facilitated by using the alignment plate 23 shown in FIG.

図5(c)に示す例は、レール6において端面に幅方向および上下方向の位置合わせが可能な嵌合凸部6eを設けてレール6Bとし、付加レール19に嵌合凸部6eに対応した形状の嵌合凹部19eを設けて付加レール19Bとしたものである。この場合も同様に、嵌合凹部19eに嵌合凸部6eを嵌合させた状態でボルト22(図示省略)により締結するが、この例では幅方向および上下方向の位置合わせが同時に行われるという利点がある。   In the example shown in FIG. 5 (c), the rail 6 is provided with a fitting convex portion 6e that can be aligned in the width direction and the vertical direction on the end surface to form a rail 6B, and the additional rail 19 corresponds to the fitting convex portion 6e. A fitting recess 19e having a shape is provided to form an additional rail 19B. In this case as well, the bolts 22 (not shown) are fastened with the fitting projections 6e fitted to the fitting recesses 19e, but in this example, the alignment in the width direction and the vertical direction is performed simultaneously. There are advantages.

図6(a)に示すレール6Cは、レール6の端面のコーナ部に位置合わせ用の位置合わせ面6fを設けたものである。そして付加レール19Cは、付加レール19に位置合わせ面6fに対応した位置合わせ面19fを設けたものであり、付加レール19Cをレール6Cに装着する際には、位置合わせ面19fを位置合わせ面6fに当接させた状態で、図5に示す例と同様にボルト締結する。   A rail 6 </ b> C shown in FIG. 6A is obtained by providing an alignment surface 6 f for alignment at the corner portion of the end surface of the rail 6. The additional rail 19C is obtained by providing the additional rail 19 with an alignment surface 19f corresponding to the alignment surface 6f. When the additional rail 19C is mounted on the rail 6C, the alignment surface 19f is used as the alignment surface 6f. The bolts are fastened in the same manner as in the example shown in FIG.

また図6(b)に示すレール6Dは、位置合わせ用の位置合わせ面6gをレール6の端面の両コーナ部に設けた例を示している。この場合には位置合わせ面6gに対応する位置合わせ面19gが付加レール19Dの端面の両側に設けられており、レール6Dへの付加レール19Dの装着に際して、位置合わせ面19gによって両側からレール6を押さえ込むことにより、高精度で安定した位置合わせが可能となっている。   A rail 6D shown in FIG. 6B shows an example in which alignment surfaces 6g for alignment are provided at both corner portions of the end surface of the rail 6. In this case, alignment surfaces 19g corresponding to the alignment surface 6g are provided on both sides of the end surface of the additional rail 19D. When the additional rail 19D is mounted on the rail 6D, the rail 6 is attached from both sides by the alignment surface 19g. By pressing down, highly accurate and stable positioning is possible.

また図6(c)に示す例は、レール方向の厚みが薄い付加レール19Eを用いる場合の装着例であり、この場合には付加レール19Eに皿形状の座グリ孔19hを設け、皿小ねじ24によって付加レール19Eをレール6Eの端面に対して押し付けるようにしている。この例では、座グリ孔19hの座グリ面に皿小ねじ24の皿部が嵌合して当接することにより、付加レール19Eはレール6Eに対して位置合わせされる。   The example shown in FIG. 6C is an example of mounting when the additional rail 19E having a small thickness in the rail direction is used. In this case, the additional rail 19E is provided with a countersunk countersunk hole 19h, and a countersunk screw 24, the additional rail 19E is pressed against the end surface of the rail 6E. In this example, the additional rail 19E is aligned with the rail 6E by fitting and abutting the countersunk portion of the countersunk screw 24 to the counterbore surface of the counterbore hole 19h.

上記各例に示すように、付加レールをレールの端部に装着した緩衝部は、当該付加レールを装着対象のレールに対して整列させる整列手段を備えた形態になっている。すなわち図5(a)においてはレール6に取り付けられたアライメントプレート23が、図5(b)においては嵌合凸部6d、嵌合凹部19dが、また図5(c)においては嵌合凸部6e、嵌合凹部19eがそれぞれ整列手段となっている。同様に、図6(a)においては、位置合わせ面6f、位置合わせ面19fが、また図6(b)においては位置合わせ面6g、位置合わせ面19gがそれぞれ整列手段となっている。更に、図6(c)においては、座グリ孔19h、皿小ねじ24の組み合わせが整列手段を構成する。   As shown in each of the above examples, the buffer portion in which the additional rail is mounted on the end portion of the rail has a form including alignment means for aligning the additional rail with the rail to be mounted. That is, the alignment plate 23 attached to the rail 6 is shown in FIG. 5A, the fitting convex portion 6d and the fitting concave portion 19d in FIG. 5B, and the fitting convex portion in FIG. 5C. 6e and the fitting recess 19e are the alignment means. Similarly, in FIG. 6A, the alignment surface 6f and the alignment surface 19f are alignment means, and in FIG. 6B, the alignment surface 6g and the alignment surface 19g are alignment means. Furthermore, in FIG. 6C, the combination of the counterbore hole 19h and the countersunk machine screw 24 constitutes the aligning means.

そして各例において、付加レール19、19A、19B、19C、19D、19Eには、いずれも装着対象のレールのボール転動溝6aと連続して継ぎ合わされるボール転動溝19aが設けられている。すなわち、付加レールには転動部材の転動をガイドする転動ガイド溝が設けられている。また各例においては、付加レール19、19A、19B、19C、19D、19Eには、座グリ孔19cを備えたボルト締結孔19bが設けられており、ボルト締結孔19bを挿通するボルト22によってレール6に固定されるようになっている。すなわち、付加レールにボルト締結孔がレール連結方向に貫通して設けられ、ボル
ト締結孔を挿通したボルトを装着対象のレールの端面に設けられた雌ねじ部に螺入させることにより、付加レールを装着対象のレールに固定する。
In each example, the additional rails 19, 19A, 19B, 19C, 19D, and 19E are each provided with a ball rolling groove 19a that is continuously joined to the ball rolling groove 6a of the rail to be mounted. . That is, the additional rail is provided with a rolling guide groove for guiding the rolling of the rolling member. In each example, the additional rails 19, 19A, 19B, 19C, 19D, and 19E are provided with bolt fastening holes 19b provided with counterbore holes 19c, and rails are provided by bolts 22 that pass through the bolt fastening holes 19b. 6 is fixed. That is, a bolt fastening hole is provided through the additional rail in the rail connecting direction, and the additional rail is mounted by screwing the bolt inserted through the bolt fastening hole into the female thread portion provided on the end surface of the mounting target rail. Fix to the target rail.

なお、上記各例において、付加レール19に標準形状の座グリ孔19cを設ける替りに、図7(a)に示すように、開口寸法の大きい座グリ部19iを設けて、ボール転動溝6aと継ぎ合わされるボール転動溝19aが設けられた側面部19jの厚さ寸法tを薄くすることにより、以下に述べるような効果を有する。すなわち前述のように付加レール19Fが他のレールと連結状態にある場合、幾分かの幅方向の位置ずれは不可避であり、この位置ずれは付加レール19Fが弾性変形することにより緩和されるようになっている。   In each of the above examples, instead of providing the standard-shaped counterbore hole 19c in the additional rail 19, as shown in FIG. 7A, a counterbore portion 19i having a large opening size is provided to provide the ball rolling groove 6a. By reducing the thickness t of the side surface portion 19j provided with the ball rolling groove 19a to be joined together, the following effects are obtained. That is, as described above, when the additional rail 19F is connected to other rails, some positional deviation in the width direction is inevitable, and this positional deviation is mitigated by elastic deformation of the additional rail 19F. It has become.

このとき、ボールが転動する部分での付加レール19Fの剛性が小さい程、位置ずれを吸収可能な範囲が拡大される。したがって図7(b)に示すように、付加レール19Fのように、大きな切り欠き部である座グリ部19iを設けることにより、ボールから受ける反力に対する剛性を低下させて、位置ずれ緩和機能が向上する。すなわち上記構成においては、付加レールに、スライダが乗り移る際に転動部材から受ける反力に対する剛性を低下させる切欠き部が形成されている。   At this time, as the rigidity of the additional rail 19F at the portion where the ball rolls is smaller, the range in which the misalignment can be absorbed is expanded. Therefore, as shown in FIG. 7B, by providing a counterbore 19i, which is a large notch, like the additional rail 19F, the rigidity against the reaction force received from the ball is reduced, and the positional deviation mitigation function is improved. improves. That is, in the above configuration, the additional rail is formed with a notch for reducing the rigidity against the reaction force received from the rolling member when the slider is transferred.

次に図8、図9を参照して、ワーク搬送装置による基板10の搬送動作を説明する。図8(a)は上流側(図8、図9において右側)から供給された基板10を保持した基板保持部7が、レール17上の搬入待機位置に停留した状態を示している。このとき、スライダ9は位置固定部18によって位置が固定されており、そして搬送アーム14は基板保持部7の上流側(右側)で待機している。   Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the operation of transporting the substrate 10 by the work transport device will be described. FIG. 8A shows a state in which the substrate holding part 7 holding the substrate 10 supplied from the upstream side (right side in FIGS. 8 and 9) is stopped at the loading standby position on the rail 17. At this time, the position of the slider 9 is fixed by the position fixing unit 18, and the transfer arm 14 stands by on the upstream side (right side) of the substrate holding unit 7.

搬送動作が開始されると、図8(b)に示すように移動テーブル1を駆動してレール6を上流側へ移動させ、レール6に装着された付加レール19をレール17に装着された付加レール21と近接させてレール6とレール17とを連結させる(図1参照)。このとき、X軸テーブル2によってレール6のレール方向位置を調整し、Y軸テーブル3およびZ軸テーブル4によってレール6の幅方向および上下方向位置を調整して、図4に示すレール連結状態とする。これにより、レール17とレール6との間において、基板保持部7の乗り移りが可能な状態となる。   When the transfer operation is started, as shown in FIG. 8B, the moving table 1 is driven to move the rail 6 to the upstream side, and the additional rail 19 attached to the rail 6 is added to the rail 17. The rail 6 and the rail 17 are connected in proximity to the rail 21 (see FIG. 1). At this time, the rail direction position of the rail 6 is adjusted by the X-axis table 2, and the width direction and the vertical direction position of the rail 6 are adjusted by the Y-axis table 3 and the Z-axis table 4, so that the rail connection state shown in FIG. To do. As a result, the board holding portion 7 can be transferred between the rail 17 and the rail 6.

次いで基板保持部7の移動が行われる。すなわち図9(a)に示すように、搬送アーム14を駆動して保持プレート8の端面を下流側へ押送することにより、基板保持部7をレール6に乗り移らせる。そしてスライダ9が位置固定部13によって位置保持されることにより、基板保持部7は実装待機位置に停留待機する。この基板保持部7の移動において、レール17とレール6との間には付加レール19、21が介在して緩衝部として機能していることから、基板保持部7の乗り移り時の衝撃が緩和されるとともに、スライダ9に内蔵されたボールなどの転動機構に過大な負荷が作用することがなく、直動ガイド機構各部の部品寿命を延長することができる。   Next, the substrate holder 7 is moved. That is, as shown in FIG. 9A, the substrate holding portion 7 is transferred to the rail 6 by driving the transfer arm 14 and pushing the end face of the holding plate 8 to the downstream side. Then, when the slider 9 is held by the position fixing unit 13, the substrate holding unit 7 stands by at the mounting standby position. In this movement of the board holding part 7, since the additional rails 19 and 21 are interposed between the rail 17 and the rail 6 and function as a buffer part, the impact when the board holding part 7 is transferred is reduced. In addition, an excessive load does not act on a rolling mechanism such as a ball built in the slider 9, and the parts life of each part of the linear guide mechanism can be extended.

この後、図9(b)に示すように、X軸テーブル2、Y軸テーブル3を駆動して基板保持部7の位置を搭載ヘッド12に対して位置合わせし、次いでZ軸テーブル4によって基板10の高さ位置を合わせた後、搭載ヘッド12を昇降させることにより、基板10に対して電子部品11が実装される。そして、この後、レール6を下流側のレール15と連結させた状態で、搬送アーム14によって基板保持部7をレール6からレール15に乗り移らせ、基板10の搬送動作を終了する。   Thereafter, as shown in FIG. 9B, the X-axis table 2 and the Y-axis table 3 are driven to align the position of the substrate holding portion 7 with respect to the mounting head 12, and then the substrate is moved by the Z-axis table 4. After the height position of 10 is adjusted, the electronic component 11 is mounted on the substrate 10 by moving the mounting head 12 up and down. Thereafter, with the rail 6 connected to the downstream rail 15, the substrate holding section 7 is transferred from the rail 6 to the rail 15 by the transfer arm 14, and the transfer operation of the substrate 10 is completed.

上記説明したように、本実施の形態においては、2本のレールを連結してスライダを乗り移らせる構成において、レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着して設けられた緩衝部を備えるようにガイド機構を構成している。これによりスライダがレール間
の連結部を乗り移る際のレール幅方向(レールの長手方向と直交する全ての方向)の位置ずれを付加レールが撓むことにより緩和するとともに、転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を付加レールの弾性変形によって吸収することができ、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができる。
As described above, in the present embodiment, in the configuration in which two rails are connected and the slider is transferred, a buffer provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end of the rail. The guide mechanism is configured to include a portion. As a result, the positional deviation in the rail width direction (all directions orthogonal to the longitudinal direction of the rail) when the slider moves between the connecting portions between the rails is alleviated by the flexure of the additional rail, and the rolling member becomes the buffering portion. The impact at the time of contact can be absorbed by the elastic deformation of the additional rail, and the service life of the parts can be extended and the maintenance work load can be reduced.

なお上記例では、2つのレールを連結するレール連結部において、2つのレールのいずれにも付加レールを装着して付加レール相互を近接させる例を示したが、いずれか一方のレールのみに付加レールを装着するようにしてもよい。   In the above example, in the rail connecting portion that connects the two rails, an example in which the additional rails are attached to both of the two rails to make the additional rails close to each other is shown. However, the additional rail is attached to only one of the rails. You may make it wear.

本発明のガイド機構およびワーク搬送装置は、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができるという効果を有し、2本のレールを連結してスライダを乗り移らせることによりワーク保持部を移動させる構成のワーク搬送装置に有用である。   The guide mechanism and the work transfer device of the present invention have the effect of extending the service life of the parts and reducing the load of maintenance work, and holding the work by connecting the two rails and transferring the slider. This is useful for a work transfer device configured to move a part.

本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の斜視図The perspective view of the workpiece conveyance apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の正面図The front view of the workpiece conveyance apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のガイド機構における位置固定機構の説明図Explanatory drawing of the position fixing mechanism in the guide mechanism of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のガイド機構におけるレール連結部の説明図Explanatory drawing of the rail connection part in the guide mechanism of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のガイド機構における付加レールの形状および装着方法の説明図Explanatory drawing of the shape and mounting method of an additional rail in the guide mechanism of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のガイド機構における付加レールの形状および装着方法の説明図Explanatory drawing of the shape and mounting method of an additional rail in the guide mechanism of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のガイド機構における付加レールの形状および装着方法の説明図Explanatory drawing of the shape and mounting method of an additional rail in the guide mechanism of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the workpiece conveyance apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の動作説明図Operation | movement explanatory drawing of the workpiece conveyance apparatus of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 移動テーブル
6、15,17 レール
6a ボール転動溝
6b ねじ孔
7 基板保持部
8 保持プレート
9 スライダ
10 基板
11 電子部品
12 搭載ヘッド
13、18 位置固定部
19、20,21 付加レール
19a ボール転動溝
19b ボルト締結孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving table 6,15,17 Rail 6a Ball rolling groove 6b Screw hole 7 Substrate holding part 8 Holding plate 9 Slider 10 Substrate 11 Electronic component 12 Mounting head 13, 18 Position fixing part 19, 20, 21 Additional rail 19a Ball rolling Dynamic groove 19b Bolt fastening hole

Claims (10)

レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構であって、前記レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部を備え、前記緩衝部は、第1のレールに対して第2のレールを略一直線に整列させるとともに第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態において、前記スライダが第1のレールおよび第2のレールの間のレール連結部を乗り移る際の位置ずれを前記付加レールが撓むことにより緩和するとともに、前記転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を前記付加レールの弾性変形によって吸収することを特徴とするガイド機構。   A guide mechanism comprising a rail and a slider guided to the rail via a rolling member, comprising a buffer portion provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end of the rail; In the rail connection state in which the buffer portion aligns the second rail with the first rail in a substantially straight line and the end surface of the second rail is close to the end surface of the first rail, the slider The positional shift when the rail connecting portion between the first rail and the second rail is transferred is reduced by the additional rail bending, and the impact when the rolling member abuts against the buffer portion is added. A guide mechanism that absorbs by elastic deformation of the rail. 前記緩衝部は、前記付加レールを装着対象のレールに対して整列させる整列手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のガイド機構。   The guide mechanism according to claim 1, wherein the buffer portion includes alignment means for aligning the additional rail with a rail to be mounted. 前記付加レールに、前記転動部材の転動をガイドする転動ガイド溝が設けられていることを特徴とする請求項1記載のガイド機構。   The guide mechanism according to claim 1, wherein the additional rail is provided with a rolling guide groove for guiding the rolling of the rolling member. 前記付加レールにボルト締結孔がレール連結方向に貫通して設けられ、前記ボルト締結孔を挿通したボルトを装着対象のレールの端面に設けられた雌ねじ部に螺入させることにより、前記付加レールを装着対象のレールに固定することを特徴とする請求項1記載のガイド機構。   A bolt fastening hole is provided in the additional rail so as to penetrate in the rail connecting direction, and the bolt inserted through the bolt fastening hole is screwed into a female screw portion provided on an end surface of the rail to be mounted, whereby the additional rail is The guide mechanism according to claim 1, wherein the guide mechanism is fixed to a rail to be mounted. 前記付加レールに、前記スライダが乗り移る際に転動部材から受ける反力に対する剛性を低下させる切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項1記載のガイド機構。   The guide mechanism according to claim 1, wherein the additional rail is formed with a notch for reducing rigidity against a reaction force received from a rolling member when the slider is transferred. レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構を用いたワーク搬送装置であって、第1のレールに対して第2のレールを相対的に移動させることにより両者を略一直線に整列させるとともに第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態とするレール位置決め手段と、レール連結状態の第1のレールおよび第2のレール間で乗り移り可能な前記スライダと、前記スライダに固着されて一体的に移動するワーク保持部と、前記ワーク保持部を第1のレール、第2のレールに沿って移動させるワーク保持部移動手段と、前記第1のレールと第2のレールとの連結部に第1のレールおよびまたは第2のレールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部とを備え、前記緩衝部は、前記スライダが前記連結部を乗り移る際の位置ずれを前記付加レールが撓むことにより緩和するとともに、前記転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を前記付加レールの弾性変形によって吸収することを特徴とするワーク搬送装置。   A work transfer device using a guide mechanism including a rail and a slider guided to the rail via a rolling member, and moving the second rail relative to the first rail Between the first rail and the second rail in the rail connection state, the rail positioning means for aligning the first rail and bringing the end surface of the second rail close to the end surface of the first rail. The slider that can be transferred, a workpiece holding unit that is fixedly moved to the slider, and that moves integrally; a workpiece holding unit moving unit that moves the workpiece holding unit along the first rail and the second rail; The first rail and the second rail were provided by attaching the first rail and / or the additional rail made of a flexible material to the end of the second rail at the connecting portion between the first rail and the second rail. And the buffer portion relieves the displacement when the slider moves over the connecting portion by bending the additional rail, and the shock when the rolling member abuts the buffer portion. Absorbing by elastic deformation of the additional rail. 前記緩衝部は、前記付加レールを装着対象のレールに対して整列させる整列手段を備えたことを特徴とする請求項6記載のワーク搬送装置。   The workpiece transfer apparatus according to claim 6, wherein the buffer section includes alignment means for aligning the additional rail with a rail to be mounted. 前記付加レールに、前記転動部材の転動をガイドする転動ガイド溝が設けられていることを特徴とする請求項6記載のワーク搬送装置。   The work conveying device according to claim 6, wherein the additional rail is provided with a rolling guide groove that guides the rolling of the rolling member. 前記付加レールにボルト締結孔がレール方向に貫通して設けられ、前記ボルト締結孔を挿通したボルトを装着対象のレールの端面に設けられた雌ねじ部に螺入させることにより、前記付加レールを装着対象のレールに固定することを特徴とする請求項6記載のワーク搬送装置。   A bolt fastening hole is provided through the additional rail in the rail direction, and the additional rail is mounted by screwing a bolt inserted through the bolt fastening hole into an internal thread portion provided on an end surface of the mounting target rail. The workpiece transfer device according to claim 6, wherein the workpiece transfer device is fixed to a target rail. 前記付加レールに、前記スライダが乗り移る際に転動部材から受ける反力に対する剛性
を低下させる切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項6記載のワーク搬送装置。
7. The workpiece conveying device according to claim 6, wherein the additional rail is formed with a notch for reducing rigidity against a reaction force received from a rolling member when the slider is transferred.
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