JP2006080260A - Guide mechanism and work transport device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レールとスライダよりなるガイド機構およびこのガイド機構を用い基板などのワークを搬送するワーク搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a guide mechanism including a rail and a slider, and a workpiece transfer device that transfers a workpiece such as a substrate using the guide mechanism.
基板に電子部品を搭載する電子部品搭載装置などの電子部品実装用装置においては、レールに沿ってスライダを移動させることにより基板などのワークを直線移動させる搬送機構が多用される。このような搬送機構において、異なる位置に配列された2列のレール間で移動テーブルを移動させることによってワークの搬送先を切り換えるいわゆる振り分け動作、または端部が途切れた2つのレール間で移動テーブルを往来させることによってワークの搬送を中継ぎするいわゆるシャトル動作を行わせる場合には、移動テーブルと一体移動するスライダを2つのレールの端部間で乗り移らせる必要がある。このような場合には、2つのレールを幅方向に整列させるとともにそれぞれの端面を相接近させて、あたかも連続した1つのレールであるかのようなレール連結状態にしてスライダを移動させる(例えば特許文献1参照)。
しかしながらボールやローラなどの転動ガイド方式を用いた高精度の直動ガイド機構において、2つのレールを連結してスライダを乗り移らせる場合には、レールの連結部にわずかでも位置ずれが存在すると、滑らかな乗り移り動作が実現され難い。すなわちスライダの転動部材が位置ずれによる段差部を通過する際にレールやスライダに衝撃が加わり、騒音や振動を発生するとともに異常摩耗により部品寿命が低下する。このため、レールを連結してスライダを乗り移らせる構成を採用すると、部品寿命が低下して機械調整や部品交換などの保守作業の負荷が大きくなる場合があった。 However, in a high-accuracy linear guide mechanism using a rolling guide system such as a ball or a roller, when two rails are connected and the slider is transferred, there is a slight misalignment in the connecting part of the rails. Smooth transfer operation is difficult to achieve. That is, when the rolling member of the slider passes through the stepped portion due to displacement, an impact is applied to the rail and the slider, generating noise and vibration and reducing the life of the component due to abnormal wear. For this reason, when a configuration in which the rails are connected and the sliders are transferred is adopted, the life of the parts may be reduced, and the load of maintenance work such as machine adjustment and parts replacement may be increased.
そこで本発明は、レールを連結してスライダを乗り移らせる構成において、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができるガイド機構およびワーク搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a guide mechanism and a work transfer device that can extend the life of a part and reduce the load of maintenance work in a configuration in which a rail is connected to transfer a slider.
本発明のガイド機構は、レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構であって、前記レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部を備え、前記緩衝部は、第1のレールに対して第2のレールを略一直線に整列させるとともに第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態において、前記スライダが第1のレールおよび第2のレールの間のレール連結部を乗り移る際の位置ずれを前記付加レールが撓むことにより緩和するとともに、前記転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を前記付加レールの弾性変形によって吸収する。 The guide mechanism of the present invention is a guide mechanism comprising a rail and a slider guided to the rail via a rolling member, and is provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end of the rail. A rail having an end surface of the second rail close to the end surface of the first rail and the second rail being aligned with the first rail in a substantially straight line. In the connected state, the displacement of the slider when it moves on the rail connecting portion between the first rail and the second rail is alleviated by the bending of the additional rail, and the rolling member contacts the buffer portion. The impact at the time of contact is absorbed by elastic deformation of the additional rail.
本発明のワーク搬送装置は、レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構を用いたワークの搬送装置であって、第1のレールに対して第2のレールを相対的に移動させることにより両者を略一直線に整列させるとともに第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態とするレール位置決め手段と、レール連結状態の第1のレールおよび第2のレール間で乗り移り可能な前記スライダと、前記スライダに固着されて一体的に移動するワーク保持部と、前記ワーク保持
部を第1のレール、第2のレールに沿って移動させるワーク保持部移動手段と、前記第1のレールと第2のレールとの連結部に第1のレールおよびまたは第2のレールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部とを備え、前記緩衝部は、前記スライダが前記連結部を乗り移る際の位置ずれを前記付加レールが撓むことにより緩和するとともに、前記転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を前記付加レールの弾性変形によって吸収する。
A workpiece conveyance device according to the present invention is a workpiece conveyance device using a guide mechanism including a rail and a slider that is guided to the rail via a rolling member. The workpiece conveyance device includes a second rail with respect to the first rail. The rail positioning means for aligning the two in a substantially straight line by moving them relative to each other and bringing the end surface of the second rail close to the end surface of the first rail, and the first rail-connected state The slider that can be transferred between the second rail and the second rail, the workpiece holding portion that is fixedly moved to the slider and moves integrally, and the workpiece holding portion is moved along the first rail and the second rail. A work holding part moving means to be connected, and a first rail and / or an additional rail made of a flexible material at the end of the second rail at a connecting part between the first rail and the second rail. A buffer portion provided by wearing, and the buffer portion relieves positional displacement when the slider moves over the connecting portion by bending the additional rail, and the rolling member is a buffer portion. The impact at the time of abutment is absorbed by elastic deformation of the additional rail.
本発明によれば、2本のレールを連結してスライダを乗り移らせる構成において、レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着して設けられた緩衝部を備えることにより、スライダがレール間の連結部を乗り移る際の位置ずれを緩和するとともに、転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を吸収することができ、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができる。 According to the present invention, in a configuration in which two rails are connected and the slider is transferred, the slider is provided with a buffer portion provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end portion of the rail. As well as alleviating misalignment when moving between the connecting parts between the rails, it can absorb the impact when the rolling member abuts against the buffer part, extending the service life of parts and reducing the load of maintenance work Can do.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の斜視図、図2は本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の正面図、図3は本発明の一実施の形態のガイド機構における位置固定機構の説明図、図4は本発明の一実施の形態のガイド機構におけるレール連結部の説明図、図5,図6、図7は本発明の一実施の形態のガイド機構における付加レールの形状および装着方法の説明図、図8、図9は本発明の一実施の形態のワーク搬送装置の動作説明図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a workpiece transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the workpiece transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a guide mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view of a position fixing mechanism, FIG. 4 is an explanatory view of a rail connecting portion in a guide mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5, 6, and 7 are additional rails in the guide mechanism of an embodiment of the present invention. FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams for explaining the operation of the workpiece transfer device according to the embodiment of the present invention.
まず図1、図2を参照してワーク搬送装置の構成を説明する。このワーク搬送装置は、基板(ワーク)に対して電子部品を実装する部品実装装置において、上流側(図1において右側)から供給された基板を実装位置に搬送し、実装後の基板を下流側(図1において左側)へ搬出する機能を有するものである。図1において、移動テーブル1はX軸テーブル2上にY軸テーブル3を積層し、更にY軸テーブル3上にZ軸テーブル4を配置して構成されている。Z軸テーブル4は水平なベースプレート4a上に昇降機構4bを垂直姿勢で配設し、昇降機構4bによって昇降するレール保持部5を垂直なガイドポスト4cによってガイドした構成となっている。
First, the configuration of the workpiece transfer apparatus will be described with reference to FIGS. In the component mounting apparatus for mounting an electronic component on a substrate (work), the workpiece transfer device transfers a substrate supplied from the upstream side (right side in FIG. 1) to the mounting position, and the mounted substrate is downstream. It has the function to carry out to the (left side in FIG. 1). In FIG. 1, the moving table 1 is configured by stacking a Y-axis table 3 on an X-axis table 2 and further arranging a Z-axis table 4 on the Y-axis table 3. The Z-axis table 4 has a structure in which an elevating mechanism 4b is arranged in a vertical posture on a horizontal base plate 4a, and a
図2に示すように、レール保持部5の上面にはレール6が水平に配置されており、レール6にはスライダ9がスライド自在に装着されている。レール6は高い直線性が確保された直動ガイド部材であり、スライダ9は転動部材であるボールを介してレール6に沿ってガイドされる。スライダ9の移動に際しては、レール6に設けられたボール転動溝6a(図4参照)を、ボールが予圧されて隙間のない状態で転動する。これにより以下に説明する基板10の搬送に際し、高い位置精度が実現される。
As shown in FIG. 2, a
スライダ9の上面には、図1に示すように保持プレート8がボルト固定され、保持プレート8の上面は電子部品が実装される基板10を保持する基板保持面となっており、スライダ9および保持プレート8は、スライダ9に固着されてレール6に沿って一体的に移動する基板保持部7(ワーク保持部)を構成する。図1に示す部品実装装置においては、基板10は基板保持部7に保持された状態で搬送される。ここでレール6は基板10に電子部品を実装する実装位置において基板保持部7をガイドする実装レールとなっている。
A
レール6の上流側にはレール17が、下流側にはレール15がそれぞれX方向に固定配置されている。後述するように、レール6はこれらのレール17、15と連結可能となっており、レール17はそれぞれ実装位置に搬入される前の基板保持部7をガイドする搬入レールとして機能し、レール15は実装位置から搬出された基板保持部7をガイドする搬出レールとして機能する。
A
移動テーブル1を駆動することにより、以下の動作が行われる。図1に示す状態、すなわち基板保持部7がレール6に装着された状態でY軸テーブル3を駆動することにより、Z軸テーブル4上のレール6および基板保持部7がY方向に移動し、これにより保持プレート8に保持された基板10を搭載ヘッド12の下方に位置させることができる。そしてこの状態で基板10を搭載ヘッド12に対して位置合わせし、次いで搭載ヘッド12を下降させることにより、基板10には搭載ヘッド12に保持された電子部品11が実装される。
By driving the moving table 1, the following operations are performed. By driving the Y-axis table 3 in the state shown in FIG. 1, that is, with the
また基板10を保持した基板保持部7を搬入レールであるレール17からレール6まで移動させるには、X軸テーブル2、Y軸テーブル3およびZ軸テーブル4を駆動してレール6をレール17に連結させ、レール17からレール6へ基板保持部7を乗り移らせる。そして電子部品11が実装された後の基板10を保持した基板保持部7を搬出する際には、レール6を下流側のレール15に連結させることにより、レール6から下流側レール15へ基板保持部7を乗り移らせる。
Further, in order to move the
レール17からレール6へ、更にレール6からレール15へ基板保持部7を乗り移らせるための基板保持部7の移動は、図2に示す搬送アーム14によって行われる。搬送アーム14はレール17とレール15の間を水平往復動するとともに上下動自在となっており、搬送アーム14を保持プレート8の側面に当接させた状態で、搬送アーム14を搬送方向に水平移動させることにより、基板保持部7は搬送アーム14によって押送される。したがって、搬送アーム14は、ワーク保持部である基板保持部7を、第1のレール、第2のレールに沿って移動させるワーク保持部移動手段となっている。
The movement of the
レール6、レール17にはそれぞれ位置固定部13、18が設けられている。図3(a)に示すように、レール6に設けられた位置固定部13はレール保持部5に固着されており、図3(b)に示すように、基板保持部7がレール6に沿って移動し、スライダ9に設けられた位置決め凹部9aが位置固定部13の位置に到達すると、位置固定部13の図示せぬバネで上方に付勢されたボール13aが位置決め凹部9aに嵌合して基板保持部7の位置が、レール6に設定された実装待機位置に固定される。上流側レール17に設けられた位置固定部18も同様の機能を有しており、位置決め凹部9aが位置固定部18に到達すると、基板保持部7の位置はレール17に設定された搬入待機位置に固定される。
次に上記構成において、基板保持部7を2つのレール間で乗り移らせるためのレール連結部およびレール連結部を形成するためにレール6やレール17、15の端部に付加される付加レールについて説明する。ここでは、第1のレールとしてのレール6と第2のレールとしてのレール17を連結する例を示しているが、レール6とレール15を連結する場合においても同様である。図4に示すように、レール6とレール17とを連結したレール連結部A(図1参照)においては、付加レール19が装着されたレール6と付加レール21が装着されたレール17が突き合わされている。これにより、レール6とレール17相互にスライダ9の乗り移りが可能なレール連結状態が形成される。
Next, in the above configuration, a rail connecting part for transferring the
すなわちこのレール連結状態においては、図4(b)に示すように、レール6に付加された付加レール19とレール17に付加された付加レール21を略一直線に位置合わせして、レール幅方向の位置ずれ量d1をスライダ9の乗り移りに支障が無い許容値以下に整列するとともに、付加レール19と付加レール21との間の端面隙間d2を適正隙間範囲内に収めるよう、レール6を上流側レール17に対して位置合わせする。
That is, in this rail connection state, as shown in FIG. 4B, the
本実施の形態においては、移動テーブル1の各軸を駆動して、レール6を上流側レール17又は下流側レール15に対して移動させることによりレール連結状態を実現する。し
たがって、移動テーブル1は、第1のレールに対して第2のレールを相対的に移動させることにより両者を略一直線に整列させるとともに、第1のレールの端面に対して第2のレールの端面を近接させたレール連結状態とするレール位置決め手段となっている。
In the present embodiment, the rail connection state is realized by driving each axis of the moving table 1 and moving the
上記構成において、レール6、レール15、レール17のいずれかとスライダ9の組合せは、レールとこのレールに転動部材を介してガイドされるスライダよりなるガイド機構を構成する。そしてレール6および付加レール19、レール15および付加レール20、レール17および付加レール21のそれぞれの組み合わせにおいて、付加レール19、20、21が装着されたレール6、レール15、レール17の端部は、レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着することにより設けられた緩衝部を構成している。
In the above configuration, the combination of any one of the
このような構成において、上述の緩衝部はスライダ9が2つのレールのレール連結部Aを乗り移る際に、以下のように機能する。図4に示すレール連結状態においては、レール6とレール17とは必ずしも位置ずれのない完全な整列状態とはならず、レール幅方向に幾分か位置ずれした状態となる。このような状態で、スライダ9がレール連結部Aを移動すると、スライダ9のボールは付加レール19,21の突き合わせ部分の段差を乗り越えて転動する。
In such a configuration, the above-described buffer portion functions as follows when the
このとき、付加レール19,21は可撓性に富む材質であることから、ボールが段差を乗り越える際に、付加レール19,21は予圧状態のボールが移動する際の外力によって段差を小さくする方向に撓み変形し、これによりレール幅方向の位置ずれが緩和される。そして移動するスライダ9が段差を乗り越える際にボールが付加レール19,21に当接しながら移動する際の衝撃は、付加レール19,21が弾性変形することにより吸収され、この衝撃がレール6,17に直接伝達されることを防止する。
At this time, since the
すなわち緩衝部は、レール6(第1のレール)に対してレール17(第2のレール)を略一直線に整列させるとともにレール6の端面に対してレール17の端面を近接させたレール連結状態において、スライダ9がレール6およびレール17の間のレール連結部Aを乗り移る際のレール幅方向の位置ずれを、付加レール19,21が撓むことにより緩和するとともに、スライダ9のボール(転動部材)が緩衝部に当接する際の衝撃を付加レール19,21の弾性変形によって吸収する。
That is, the buffer portion is arranged in a rail connection state in which the rail 17 (second rail) is aligned with the rail 6 (first rail) in a substantially straight line and the end surface of the
上述の機能を目的として付加される付加レール19や付加レール20、21は、可撓性を有し且つ耐摩耗性に優れた樹脂素材より製作される。このような樹脂素材としては、例えばPOM(ポリアセタール)、PA(ポリアミド)、PTFE(四フッ化エチレン樹脂)、PBI(ポリベンゾイミダゾール)などを用いることができる。
The
次に図5〜図7を参照して、付加レール19、20、21の形状・装着方法について説明する。なお各図ではレール6に付加レール19を装着する例を示しているが、付加レール20、21を対象とする場合も同様である。図5(a)に示すように、レール6の両側面には転動部材であるボールが転動するボール転動溝6aがレール方向に沿って設けられており、付加レール19の両側面にも同様形状のボール転動溝19aが設けられている。レール6に付加レール19を装着した状態では、ボール転動溝6aとボール転動溝19aは連続した転動溝として機能する。
Next, with reference to FIGS. 5 to 7, the shape and mounting method of the
レール6の端面にはねじ孔6bが設けられており、付加レール19にはねじ孔6bの位置に対応して付加レール19をレール方向に貫通するボルト締結孔19bが、座グリ孔19cとともに設けられている。付加レール19のレール6への装着は、座グリ孔19c側からボルト22を挿通させてねじ孔6bに螺合させて締結することにより行われる。このとき、レール6の下面側に予めアライメントプレート23を取り付けておくことにより、
付加レール19の位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。
The end face of the
The alignment of the
図5(b)に示す例は、上述のレール6において、端面に幅方向の位置合わせ用の嵌合凸部6dを設けてレール6Aとし、同様に付加レール19に嵌合凸部6dに対応した形状の嵌合凹部19dを設けて付加レール19Aとしたものである。付加レール19Aのレール6Aへの装着に際しては、嵌合凸部6dを嵌合凹部19dに嵌合させた状態で、図5(a)と同様にボルト22(図示省略)により締結する。このとき、図5(a)に示すアライメントプレート23を用いると上下方向の位置合わせが容易になる。
In the example shown in FIG. 5 (b), the
図5(c)に示す例は、レール6において端面に幅方向および上下方向の位置合わせが可能な嵌合凸部6eを設けてレール6Bとし、付加レール19に嵌合凸部6eに対応した形状の嵌合凹部19eを設けて付加レール19Bとしたものである。この場合も同様に、嵌合凹部19eに嵌合凸部6eを嵌合させた状態でボルト22(図示省略)により締結するが、この例では幅方向および上下方向の位置合わせが同時に行われるという利点がある。
In the example shown in FIG. 5 (c), the
図6(a)に示すレール6Cは、レール6の端面のコーナ部に位置合わせ用の位置合わせ面6fを設けたものである。そして付加レール19Cは、付加レール19に位置合わせ面6fに対応した位置合わせ面19fを設けたものであり、付加レール19Cをレール6Cに装着する際には、位置合わせ面19fを位置合わせ面6fに当接させた状態で、図5に示す例と同様にボルト締結する。
A
また図6(b)に示すレール6Dは、位置合わせ用の位置合わせ面6gをレール6の端面の両コーナ部に設けた例を示している。この場合には位置合わせ面6gに対応する位置合わせ面19gが付加レール19Dの端面の両側に設けられており、レール6Dへの付加レール19Dの装着に際して、位置合わせ面19gによって両側からレール6を押さえ込むことにより、高精度で安定した位置合わせが可能となっている。
A rail 6D shown in FIG. 6B shows an example in which alignment surfaces 6g for alignment are provided at both corner portions of the end surface of the
また図6(c)に示す例は、レール方向の厚みが薄い付加レール19Eを用いる場合の装着例であり、この場合には付加レール19Eに皿形状の座グリ孔19hを設け、皿小ねじ24によって付加レール19Eをレール6Eの端面に対して押し付けるようにしている。この例では、座グリ孔19hの座グリ面に皿小ねじ24の皿部が嵌合して当接することにより、付加レール19Eはレール6Eに対して位置合わせされる。
The example shown in FIG. 6C is an example of mounting when the additional rail 19E having a small thickness in the rail direction is used. In this case, the additional rail 19E is provided with a countersunk countersunk hole 19h, and a
上記各例に示すように、付加レールをレールの端部に装着した緩衝部は、当該付加レールを装着対象のレールに対して整列させる整列手段を備えた形態になっている。すなわち図5(a)においてはレール6に取り付けられたアライメントプレート23が、図5(b)においては嵌合凸部6d、嵌合凹部19dが、また図5(c)においては嵌合凸部6e、嵌合凹部19eがそれぞれ整列手段となっている。同様に、図6(a)においては、位置合わせ面6f、位置合わせ面19fが、また図6(b)においては位置合わせ面6g、位置合わせ面19gがそれぞれ整列手段となっている。更に、図6(c)においては、座グリ孔19h、皿小ねじ24の組み合わせが整列手段を構成する。
As shown in each of the above examples, the buffer portion in which the additional rail is mounted on the end portion of the rail has a form including alignment means for aligning the additional rail with the rail to be mounted. That is, the
そして各例において、付加レール19、19A、19B、19C、19D、19Eには、いずれも装着対象のレールのボール転動溝6aと連続して継ぎ合わされるボール転動溝19aが設けられている。すなわち、付加レールには転動部材の転動をガイドする転動ガイド溝が設けられている。また各例においては、付加レール19、19A、19B、19C、19D、19Eには、座グリ孔19cを備えたボルト締結孔19bが設けられており、ボルト締結孔19bを挿通するボルト22によってレール6に固定されるようになっている。すなわち、付加レールにボルト締結孔がレール連結方向に貫通して設けられ、ボル
ト締結孔を挿通したボルトを装着対象のレールの端面に設けられた雌ねじ部に螺入させることにより、付加レールを装着対象のレールに固定する。
In each example, the
なお、上記各例において、付加レール19に標準形状の座グリ孔19cを設ける替りに、図7(a)に示すように、開口寸法の大きい座グリ部19iを設けて、ボール転動溝6aと継ぎ合わされるボール転動溝19aが設けられた側面部19jの厚さ寸法tを薄くすることにより、以下に述べるような効果を有する。すなわち前述のように付加レール19Fが他のレールと連結状態にある場合、幾分かの幅方向の位置ずれは不可避であり、この位置ずれは付加レール19Fが弾性変形することにより緩和されるようになっている。
In each of the above examples, instead of providing the standard-shaped counterbore hole 19c in the
このとき、ボールが転動する部分での付加レール19Fの剛性が小さい程、位置ずれを吸収可能な範囲が拡大される。したがって図7(b)に示すように、付加レール19Fのように、大きな切り欠き部である座グリ部19iを設けることにより、ボールから受ける反力に対する剛性を低下させて、位置ずれ緩和機能が向上する。すなわち上記構成においては、付加レールに、スライダが乗り移る際に転動部材から受ける反力に対する剛性を低下させる切欠き部が形成されている。 At this time, as the rigidity of the additional rail 19F at the portion where the ball rolls is smaller, the range in which the misalignment can be absorbed is expanded. Therefore, as shown in FIG. 7B, by providing a counterbore 19i, which is a large notch, like the additional rail 19F, the rigidity against the reaction force received from the ball is reduced, and the positional deviation mitigation function is improved. improves. That is, in the above configuration, the additional rail is formed with a notch for reducing the rigidity against the reaction force received from the rolling member when the slider is transferred.
次に図8、図9を参照して、ワーク搬送装置による基板10の搬送動作を説明する。図8(a)は上流側(図8、図9において右側)から供給された基板10を保持した基板保持部7が、レール17上の搬入待機位置に停留した状態を示している。このとき、スライダ9は位置固定部18によって位置が固定されており、そして搬送アーム14は基板保持部7の上流側(右側)で待機している。
Next, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, the operation of transporting the
搬送動作が開始されると、図8(b)に示すように移動テーブル1を駆動してレール6を上流側へ移動させ、レール6に装着された付加レール19をレール17に装着された付加レール21と近接させてレール6とレール17とを連結させる(図1参照)。このとき、X軸テーブル2によってレール6のレール方向位置を調整し、Y軸テーブル3およびZ軸テーブル4によってレール6の幅方向および上下方向位置を調整して、図4に示すレール連結状態とする。これにより、レール17とレール6との間において、基板保持部7の乗り移りが可能な状態となる。
When the transfer operation is started, as shown in FIG. 8B, the moving table 1 is driven to move the
次いで基板保持部7の移動が行われる。すなわち図9(a)に示すように、搬送アーム14を駆動して保持プレート8の端面を下流側へ押送することにより、基板保持部7をレール6に乗り移らせる。そしてスライダ9が位置固定部13によって位置保持されることにより、基板保持部7は実装待機位置に停留待機する。この基板保持部7の移動において、レール17とレール6との間には付加レール19、21が介在して緩衝部として機能していることから、基板保持部7の乗り移り時の衝撃が緩和されるとともに、スライダ9に内蔵されたボールなどの転動機構に過大な負荷が作用することがなく、直動ガイド機構各部の部品寿命を延長することができる。
Next, the
この後、図9(b)に示すように、X軸テーブル2、Y軸テーブル3を駆動して基板保持部7の位置を搭載ヘッド12に対して位置合わせし、次いでZ軸テーブル4によって基板10の高さ位置を合わせた後、搭載ヘッド12を昇降させることにより、基板10に対して電子部品11が実装される。そして、この後、レール6を下流側のレール15と連結させた状態で、搬送アーム14によって基板保持部7をレール6からレール15に乗り移らせ、基板10の搬送動作を終了する。
Thereafter, as shown in FIG. 9B, the X-axis table 2 and the Y-axis table 3 are driven to align the position of the
上記説明したように、本実施の形態においては、2本のレールを連結してスライダを乗り移らせる構成において、レールの端部に可撓性材質よりなる付加レールを装着して設けられた緩衝部を備えるようにガイド機構を構成している。これによりスライダがレール間
の連結部を乗り移る際のレール幅方向(レールの長手方向と直交する全ての方向)の位置ずれを付加レールが撓むことにより緩和するとともに、転動部材が緩衝部に当接する際の衝撃を付加レールの弾性変形によって吸収することができ、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができる。
As described above, in the present embodiment, in the configuration in which two rails are connected and the slider is transferred, a buffer provided by attaching an additional rail made of a flexible material to the end of the rail. The guide mechanism is configured to include a portion. As a result, the positional deviation in the rail width direction (all directions orthogonal to the longitudinal direction of the rail) when the slider moves between the connecting portions between the rails is alleviated by the flexure of the additional rail, and the rolling member becomes the buffering portion. The impact at the time of contact can be absorbed by the elastic deformation of the additional rail, and the service life of the parts can be extended and the maintenance work load can be reduced.
なお上記例では、2つのレールを連結するレール連結部において、2つのレールのいずれにも付加レールを装着して付加レール相互を近接させる例を示したが、いずれか一方のレールのみに付加レールを装着するようにしてもよい。 In the above example, in the rail connecting portion that connects the two rails, an example in which the additional rails are attached to both of the two rails to make the additional rails close to each other is shown. However, the additional rail is attached to only one of the rails. You may make it wear.
本発明のガイド機構およびワーク搬送装置は、部品寿命を延長して保守作業の負荷を低減することができるという効果を有し、2本のレールを連結してスライダを乗り移らせることによりワーク保持部を移動させる構成のワーク搬送装置に有用である。 The guide mechanism and the work transfer device of the present invention have the effect of extending the service life of the parts and reducing the load of maintenance work, and holding the work by connecting the two rails and transferring the slider. This is useful for a work transfer device configured to move a part.
1 移動テーブル
6、15,17 レール
6a ボール転動溝
6b ねじ孔
7 基板保持部
8 保持プレート
9 スライダ
10 基板
11 電子部品
12 搭載ヘッド
13、18 位置固定部
19、20,21 付加レール
19a ボール転動溝
19b ボルト締結孔
DESCRIPTION OF
Claims (10)
を低下させる切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項6記載のワーク搬送装置。
7. The workpiece conveying device according to claim 6, wherein the additional rail is formed with a notch for reducing rigidity against a reaction force received from a rolling member when the slider is transferred.
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