JP2005311895A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の撮像装置では、カメラ部のレンズの光軸を装置本体に対して自由に角度調整することができず、また、角度調整が可能であっても設定した角度が被写体にレンズの光軸を向けているかどうかの判断がつかないことから、所望の画面配置によって被写体を撮影することができない。
【解決手段】 被写体を撮影するカメラ部３と、このカメラ部３から供給される被写体画像を表示する液晶ディスプレイ１１を有し、且つ、カメラ部を回動自在に支持する装置本体２と、を備えた撮像装置に関する。カメラ部３を電動で回動させるカメラ回動手段２３と、重力の方向を感知してその信号を出力する重力感知手段２４と、この重力感知手段からの信号に基づきカメラ回動手段を駆動してカメラ部を重力方向に対して所定の角度に向けるカメラ制御手段２５と、を設け、液晶ディスプレイ１１のモニタ角度が任意の状態において、カメラ部３を重力方向に対して所定角度に向くようにした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、任意のモニタ角度でも重力方向に対して所定の角度にカメラが向くようにして、ワンタッチでカメラを所定角度に設定できる撮像装置に関するものである。

従来の、この種の撮像装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、カメラやビデオカメラ等に用いて好適な撮像装置に関するものが記載されている。この撮像装置は、被写体からの光を結像するレンズを有する、回転可能な撮像部と、その撮像部の出力を処理する本体と、撮像部の回転角に応じて、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源制御手段とを備える、ことを特徴としている。

このような構成を有する撮像装置によれば、被写体からの光を結像するレンズを有する、回転可能な撮像部の回転角に応じて、電源制御手段が、電源をＯＮ／ＯＦＦする。従って、例えば撮像部のレンズを被写体に向けながら、電源をＯＮにすることができるので、簡単な操作で、即座に撮影を開始することができる、という効果が期待される。

また、従来の他の撮像装置の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、撮像手段と表示手段とを有する撮像装置に関するものが記載されている。この撮像装置は、レンズを備える撮像手段と、この撮像手段によって撮影された画像を表示する表示画面を備える表示手段とを有する撮像装置において、上記撮像手段と表示手段とは、表示画面の前面方向又は後面方向の被写体を撮影することができるように一軸の水平支軸を中心に回動可能に構成され、撮像手段が表示画面の前面方向の被写体を撮影するときには、表示手段上に被写体の鏡面像を表示するように構成した、ことを特徴としている。

このような構成を有する撮像装置によれば、撮像手段の向きに無関係に、表示手段の向きを表示が見やすいものにすることができる。また、この発明では、前面方向の被写体を撮影するときには、表示手段上に被写体の鏡面像を表示するので、表示画面を違和感なく見ることができる、という効果が期待される。
特開平７−２１２６４０号公報 特許第３２７９３１４号公報（特願２００１−２９５８１３号）

しかしながら、上述したような従来の撮像装置においては、特許文献１及び２のいずれに記載された発明においても、カメラ部が装置本体に対して回動自在に構成されていたが、特許文献１の前者は、カメラ部を所定位置まで回動すると電源スイッチがＯＮ／ＯＦＦされるものであって、任意の角度にカメラ部を設定できるものではなく、また、特許文献２の後者は、カメラ部のレンズの光軸を任意の角度に調整可能とされていたが、その角度調整はユーザーの手動操作で行うようになっていた。そのため、前者の場合には、装置本体に対してカメラ部を任意の角度に調整することができず、また、後者の場合には、カメラ部の角度設定がユーザーの感に頼らざるを得ないことから、ある角度位置にある被写体を好適な画面配置によって撮影することができないという課題があった。

例えば、小学校の運動会等においては、多くの親が我が子を撮影しようとして、競うようにできるだけ条件の良い場所を確保しようとすることは周知の事実である。かかる場合に、トラックに面した良い場所を確保できないときには、撮像装置を高く掲げて前の人の肩越し、或いは頭越しに撮影しなければならないことになる。このようなときに、撮像装置のカメラ部が装置本体に対して回動自在であれば、カメラ部の角度を調整して被写体に向けることも可能であるが、前述した従来の撮像装置では、自由な角度調整を行うことができず、また、角度調整が可能であっても、設定した角度が被写体に向いているかどうかの判断がつかないことから、所望の画面配置によって被写体を撮影することができなかった。

解決しようとする問題点は、従来の撮像装置では、カメラ部のレンズの光軸を装置本体に対して自由に角度調整することができず、また、角度調整が可能であっても設定した角度が被写体にレンズの光軸を向けているかどうかの判断がつかないことから、所望の画面配置によって被写体を撮影することができないという点である。

本発明の請求項１記載の撮像装置は、被写体を撮影するカメラ部と、このカメラ部から供給される被写体画像を表示する表示手段を有し、且つ、カメラ部を回動自在に支持する装置本体と、を備えた撮像装置において、カメラ部を電動で回動させるカメラ回動手段と、重力の方向を感知してその信号を出力する重力感知手段と、この重力感知手段からの信号に基づきカメラ回動手段を駆動してカメラ部を重力方向に対して所定の角度に向けるカメラ制御手段と、を設け、表示手段のモニタ角度が任意の状態において、カメラ部を重力方向に対して所定角度に向くようにしたことを最も主要な特徴とする。

本発明の請求項２記載の撮像装置は、カメラ制御手段は、カメラ部の回動方向を選択する方向選択手段を有することを特徴とする。

本発明の請求項３記載の撮像装置は、方向選択手段は、装置本体に内蔵された電源をオン・オフ切り換える電源スイッチを兼用することを特徴とする。

本発明の請求項４記載の撮像装置は、重力感知手段は、重力の方向を検出することができる加速度センサ又はジャイロセンサであることを特徴とする。

本発明の請求項５記載の撮像装置は、加速度センサ又はジャイロセンサは、撮影時における手ぶれ補正のための検出センサと兼用していることを特徴とする。

本発明の請求項６記載の撮像装置は、カメラ部は、被写体に臨む対物レンズが側面に配置されたカメラ筐体を有すると共に、装置本体は、カメラ筐体が装着される凹陥部を有し、この凹陥部内にカメラ筐体を回動自在に両端支持したことを特徴とする。

本発明の請求項１記載の撮像装置によれば、カメラ回動手段を動作させると、重力感知手段が装置本体に作用する重力の方向を感知してその信号を出力すると共に、その信号に基づきカメラ制御手段がカメラ回動手段に制御信号を出力してカメラ部を電動で回動させる。これにより、装置本体の表示手段のモニタ角度が任意の状態において、カメラ部が重力方向に対して所定角度に向けられる。そのため、カメラ部のレンズの光軸を被写体の方向に容易に向けることができ、所望の画面配置によって被写体を容易に撮影することができる。

本発明の請求項２記載の撮像装置によれば、方向選択手段でカメラ部の回動方向を選択することにより、カメラ部のレンズの光軸を被写体の方向にスムース且つ迅速に向けることができる。

本発明の請求項３記載の撮像装置によれば、電源スイッチの機能を方向選択手段に持たせることにより、電力のオン・オフと同時にカメラ部の角度調整を行うことができる。

本発明の請求項４記載の撮像装置によれば、重力感知手段として加速度センサやジャイロセンサを用いることにより、重力の作用方向を容易に検出することができる装置を比較的簡単に構成することができる。

本発明の請求項５記載の撮像装置によれば、重力感知手段として手ぶれ補正のための検出用センサを兼用することにより、重力の方向を検出するための新たな検出センサを設けることなく重力方向を検出することができ、部品点数を増加させることなく撮像機能の向上を図ることができる。

本発明の請求項６記載の撮像装置によれば、カメラ筐体の側面に対物レンズを配置してカメラ部を構成すると共に、このカメラ部を凹陥部内に収納して装置本体で両端支持する構成とすることにより、比較的簡単な構造によってカメラ部を装置本体に回動自在に支持できると共に、装置全体の小型化、薄型化を図ることができる。

任意のモニタ角度においても、重力方向に対してカメラ部を所定角度に向けるようにして、ワンタッチ操作でカメラ部を所定角度に設定することができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図１５は、本発明の撮像装置の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は本発明の撮像装置の第１の実施例を示す正面側から見た斜視図、図２はカメラ部を９０度回動させた状態を正面側から見た斜視図、図３は同じく背面側から見た斜視図、図４はカメラ部を２７０度回動させた自分撮り状態を背面側から見た斜視図、図５はカメラ部を略２００度回動させて正面を斜め上方から見た斜視図、図６はローアングルでの撮影状態を示す説明図、図７はハイアングルでの撮影状態を示す説明図である。

図８Ａ〜Ｃは本発明の撮像装置に係る操作スティックの第１の実施例の動作説明図、図９Ａ〜Ｄは本発明の撮像装置に係る操作スティックの第２の実施例の動作説明図、図１０は本発明の撮像装置の撮影プロセスの一例を示す説明図、図１１は本発明の撮像装置の概略構成を示すブロック説明図、図１２は本発明の撮像装置に係る操作スティックの動作の第１の実施例を説明するフローチャート、図１３は同じく操作スティックの動作の第２の実施例を説明するフローチャート、図１４は同じく操作スティックの動作を説明する絶命第３の実施例を説明するフローチャート、図１５は本発明の撮像装置の第２の実施例を示す説明図である。

図１〜図５に図示した撮像装置は、本発明の第１の実施例として示す電子スチルカメラ１である。この電子スチルカメラ１は、横長の筐体からなる装置本体２と、この装置本体２に回動自在に支持されたカメラ部３とを備えて構成されている。装置本体２の長手方向である横方向の両端には、上方へ突出する第１及び第２の受部２ａ，２ｂが設けられており、両受部２ａ，２ｂの内側にカメラ部３を収納するための凹陥部４が形成されている。装置本体２の前面の長手方向の一方である第１の受部２ａ側には、複数の半球状突部を設けることによって滑り止め部５を形成し、装置本体２を持つ際の滑り止めとしている。

装置本体２の第１の受部２ａの上面には、撮影用のシャッタボタン６が設けられている。装置本体２の第１の受部２ａ側の側面の下部には、バッテリー収納部とメモリ収納部が側方に開口するように設けられており、これら収納部は装置本体２に回動自在に支持された開閉蓋７によって開閉自在とされている。バッテリー収納部には、例えばリチウム２次電池のようなバッテリー電源が着脱可能に収納される。また、メモリ収納部には、半導体記憶メモリ（例えば、メモリスティック等）の外部記憶装置が着脱可能に収納される。

装置本体２の第１の受部２ａ側の側面の上部には、モードダイヤル８と電源スイッチ９が配置されている。モードダイヤル８はリング状をなしており、その穴内に電源スイッチ９が収納されている。モードダイヤル８は、静止画を撮影するモードと、動画を撮影するモードと、撮影した画像を再生・編集するモード等を選択的に切り換えることができる回転スイッチである。また、電源スイッチ９は、バッテリー電源等によって供給される電力をオン・オフ切り換えるスイッチである。

装置本体２の背面には、表示手段である液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１１とコントロールボタン１２とズームボタン１３と方向選択手段である操作スティック１４とオート水平ボタン１５等が配置されている。液晶ディスプレイ１１は、カメラ部３から供給される画像信号に基づいて被写体に対応した被写体画像を表示するもので、装置本体２の背面の第２の受部２ｂ側に配置されている。コントロールボタン１２は、装置本体２内に内蔵された記憶装置等に記憶されているメニューの内容を選択するものであり、液晶ディスプレイ１１の横に配置されている。これらに関連してコントロールボタン１２の下部には、液晶ディスプレイ１１の表示をオン・オフ切り換えるディスプレイ切換ボタン１６と、メニューの表示内容を切り換えるメニュー切換ボタン１７が配置されている。

ズームボタン１３は、撮影時及び再生時において、被写体に対応する画像を連続して拡大したり縮小したりするもので、第１の受部２ａの基部に配置されている。このズームボタン１３の上側に操作スティック１４とオート水平ボタン１５が横並びに配置されている。操作スティック１４はカメラ部３を回動操作させるもので、図８Ａ〜Ｃに示すような構成を有している。

操作スティック１４は、装置本体２の背面に突出された操作部１４ａと、この操作部１４ａの基部において上方へ突出するように設けた上端子１４ｂと、操作部１４ａの基部において下方へ突出するように設けた下端子１４ｃとを有している。操作スティック１４の上端子１４ｂには、カメラ部３を後方へ回動させる操作を選択したことを検出するレンズ後方回動側の上固定端子１８ａが配置されている。そして、操作スティック１４の下端子１４ｃには、カメラ部３を前方へ回動させる操作を選択したことを検出するレンズ前方回動側の下固定端子１８ｂが配置されている。

この操作スティック１４は、通常は図８Ａに示すように、図示しないバネその他の弾性体によって中立状態に保持されている。即ち、操作スティック１４が自由状態にあるときには、操作部１４ａは真っ直ぐ側方に突出されていて、上端子１４ｂは上固定端子１８ａから離れ、同様に下端子１４ｃも下固定端子１８ｂから離れている。

このような構成を有する操作スティック１４は、次のように操作することにより、後述するカメラ回動手段を前方又は後方へ回動することができる。この操作スティック１４は、上下方向へのみ回動操作することができるものであるが、左右方向に傾動させる構成とすることもできる。

図８Ｂに示すように、操作部１４ａを上方へ押し上げると、その姿勢が変化して下端子１４ｃが下固定端子１８ｂに当接される。これにより、下固定端子１８ｂを有する回路に通電され、カメラ部３がレンズ前方に回動される。また、図８Ｃに示すように、操作部１４ａを下方へ押し下げると、その姿勢が変化して上端子１４ｂが上固定端子１８ａに当接される。これにより、上固定端子１８ａを有する回路に通電され、カメラ部３がレンズ後方に回動される。一方、操作部１４ａを押す力を解除すると、いずれの場合にも弾性体の復元力によって、図８Ａに示す当初の状態に復帰する。

また、図９Ａ〜Ｄに示すように、操作スティック１４には、前述したカメラ部３の回動方向を切り換える機能のみならず、電源スイッチの機能を持たせて構成することもできる。この実施例に示す操作スティック１４は、前記操作部１４ａと上下の端子１４ｂ，１４ｃに加えて、第３の端子である電源端子１４ｄが設けられている。電源端子１４ｄは、上下の端子１４ｂ，１４ｃと直交して後方へ突出するように設けられている。この電源端子１４ｄの奥側に所定の隙間をあけて、電源回路用の電源回路端子１８ｃが配置されている。

この操作スティック１４は、通常は図９Ａに示すように、図示しないバネその他の弾性体によって中立状態に保持されている。このように操作スティック１４が自由状態にあるときには、操作部１４ａは真っ直ぐ側方に突出されていて、上端子１４ｂは上固定端子１８ａから離れ、下端子１４ｃも下固定端子１８ｂから離れ、電源端子１４ｄも電源回路端子１８ｃから離れている。

このような構成を有する操作スティック１４は、上下方向への回動操作のみならず、前後方向への進退操作をも行うことができるものである。このうち、操作スティック１４の上下方向への回動操作は前述した実施例と同様であるため、その説明は省略し、電源スイッチの作用について説明する。

図９Ａに示す状態から操作部１４ａを押圧して、図９Ｂに示すように電源端子１４ｄを電源固定端子１８ｃに接触させると、電源固定端子１８ｃを有する回路に通電される。これにより、電源回路に電流が流れ、カメラ部３その他の電子機器の作動が可能となる。この電源回路のオン状態は、操作スティック１４が再び操作されるまで継続される。次に、電源回路をオフする場合には、操作部１４ａを再び押圧して回路を切ればよい。これにより、電源回路に流れる電流が停止され、カメラ部３その他の電子機器の作動が停止される。

カメラ部３は、装置本体２の凹陥部４内に収納されていて、その状態で第１及び第２の受部２ａ，２ｂ間に両端支持されている。このカメラ部３は、凹陥部４の大きさ及び形状に見合う大きさ及び形状を有する筐体からなるカメラケース２１と、このカメラケース２１内に収納されたレンズ装置等から構成されている。カメラケース２１には長手方向の両端に夫々外側に突出する筒軸部が設けられており、これら筒軸部を第１及び第２の受部２ａ，２ｂの各軸受でそれぞれ回動自在に支持することにより、カメラ部３が装置本体２に対して回動自在に支持されている。

このカメラ部３を電動で回動させるカメラ回動手段２３が装置本体２に内蔵されている。このようなカメラ回動手段２３としては、例えば、電動モータを用いることができる。この場合、電動モータを直接カメラケース２１に取り付ける構成とすることができ、また、電動モータと適当な形状及び数のギアを組み合わせたギア列とで構成することもできる。更には、電動モータとベルト伝動機構を用いてカメラ部３を回動させるカメラ回動手段２３を構成することもできる。

また、装置本体２には、重力の方向を感知する重力感知手段２４が内蔵されている。この重力感知手段２４としては、例えば、加速度センサやジャイロセンサその他の装置であって、重力の方向を機械的な方法で検出することができる各種のものを適用することができる。この重力感知手段２４で重力の方向を検出することにより、その検出信号に基づきカメラ部３を回動させて、重力方向に対してカメラ部３が所定角度に向くように構成する。この加速度センサやジャイロセンサ等からなる重力感知手段２４は、専用のセンサを独立して設けても良いが、必ずしも独立して設ける必要はなく、例えば、撮影時における手ぶれを補正するために設けられる手ぶれ補正用検出センサを兼用させてもよいことは勿論である。このように検出センサを兼用することにより、コストアップ無しに本発明の目的であるカメラ部を重力方向に対して所定角度に向ける操作を具現化することができる。

この重力感知手段２４から出力される重力検出信号を処理するため、装置本体２にはカメラ制御手段２５が設けられている。カメラ制御手段２５としては、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、入出力装置等を有するマイクロコンピュータによって構成することができる。このカメラ制御手段２５で重力感知手段２４の重力検出信号を受けて所定の制御信号をカメラ回動手段２３に出力し、カメラ部３を重力方向に対して所定角度に向くようにする。例えば、装置本体２が任意に前後方向へ傾けられていて、モニタ角度が任意の状態にあるときに、カメラ部３のレンズの光軸を常に水平方向に設定するような場合である。

このカメラ制御手段２５の作動は、例えば、前述したオート水平ボタン１５の操作によって行うようにする。即ち、オート水平ボタン１５が操作されたときに、装置本体２の姿勢がどのような状態にあるかに係らず、カメラ部３のレンズの光軸が水平方向を向くようにする。

前述した操作スティック１４の操作によるカメラ回動手段２３の動作に基づくカメラ部３の回動速度は、一般的には一定速度である。しかしながら、カメラ部３の回動速度の制御は、これに限定されるものではなく、例えば、操作スティック１４の回動量に応じて、大きく回動したときには早く回動させ、小さく回動したときには遅く回動させるようにしてもよい。また、ビデオカメラ等のズームボタン操作のように、操作スティック１４を強く押したときに早く回動し、弱く押したときにはゆっくり回動するようにしても良い。

また、自動車のパワーウインド操作ボタンのように、強く押すと全ストロークを回動し、弱く押し続けると途中で止まる場合のように、１度操作部１４ａを押すとカメラ部３が前から後へ１８０度回動し、押し続けると徐々に回動して途中で止められるように構成してもよい。更にまた、１押しで所定角度だけ回動する（例えば、３０°、４５°、６０°等）ようにしてもよい。このように、カメラ部３の回動速度は、ユーザーの好みに応じた使用が可能である。

図１〜図３に示すように、カメラ部３のカメラケース２１は、上下に重ね合わされる上ケース２１ａ及び下ケース２１ｂと、両ケース２１ａ，２１ｂ間に介在されたフレーム２１ｃとを有している。このカメラケース２１は、レンズ装置の撮像レンズ３０が配置される前面側が膨出されていて、その反対側は円弧状の曲面とされている。このカメラケース２１の厚みは装置本体２の厚みと略同一とされていて、装置本体２にカメラ部３を装着した状態においては、全体がフラットな面となるように構成されている。このとき、カメラケース２１の膨出側である前面は、装置本体２の凹陥部４に対向する状態とされている。そして、カメラ部３を回動させると、その前面が装置本体２の表面から突出した状態となり、その突出状態で所定角度（本実施例では約３００度）回動可能とされている。

カメラケース２１の膨出側である前面には、レンズ装置の対物レンズである撮像レンズ３０が配置されている。更に、カメラケース２１の前面には、撮像レンズ３０の他に、ファインダ窓３１が設けられ、また、セルフタイマランプ３２とフラッシュ装置の発光部３３が配置されている。そして、カメラケース２１の背面にはファインダ３４が設けられている。

図１に示すように、電子スチルカメラ１の非使用時、カメラ部３の前面である膨出側は装置本体２の凹陥部４内に収納されている。従って、撮像レンズ３０が装置本体２によって覆われるため、撮像レンズ３０をしっかりと保護することができる。また、この状態では、電子スチルカメラ１の全面が略フルフラットな状態となっており、スマートに持ち運ぶことができる。

図１に示す状態から、カメラ部３を前側に９０度回動させることにより、電子スチルカメラ１は図２及び図３に示す状態に変化する。即ち、カメラ部３の撮像レンズ３０が前面に露出され、ファインダ３４が背面に設置される。このようにカメラ部３を９０度回動させると、本実施例においては、電源スイッチ９を操作せずに、自動的に電源が投入されるように構成されている。従って、この状態では、ユーザーが自分以外の被写体を撮影対象とする通常の撮影が可能となる。

図２に示す状態から、カメラ部３を更に１８０度回動させることにより、電子スチルカメラ１は図４に示す状態に変化する。この状態は、ユーザーが自分を被写体として撮影する、いわゆる自分撮りの状態を示すものである。この状態では、自分や友人及び背景をバックにして、自分撮りを楽しむことができる。また、図５に示すように、カメラ部３を任意の角度に回動させることにより、ローアングル撮影やハイアングル撮影を行うこともできる。

図１１には、前述した構成を備えた電子スチルカメラ１の内部構成例を示す。図１１では、撮像信号の撮像動作、信号処理、記録処理に関する部位のみを示しており、マイクロホン１０により得られるオーディオ信号の処理系、外部機器とのインターフェース系、その他本発明と直接関連しない部分についての説明は省略している。

コントローラ４０は、電子スチルカメラ１全体の動作制御を行うもので、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。電子スチルカメラ１のカメラ部３による被写体からの撮像光は、ＣＣＤ（固体撮像素子）４１によって映像信号とされる。そして、アンプ４２によるゲイン調整等の所定の信号処理が行われ、映像信号処理部４３に供給される。映像信号処理部４３では、カメラ部３からの映像信号に対して、フレーム処理、圧縮処理等の必要な信号処理が施され、その処理された信号が映像記録／再生回路４４に供給される。

映像記録／再生回路４４では、必要により、その信号を内蔵された記憶装置４５に直接記録し、若しくは、インターフェース部４６を介して記録媒体接続部４７に装着された外部記憶装置である半導体記憶メモリ（例えば、メモリスティック、メモリカード等）４８に記録し、或いは、モニタ駆動部４９を介して液晶ディスプレイ１１に供給し、その映像信号により被写体に対応した画像を表示する。

また、コントローラ部４０は、映像記録／再生回路４４等を制御して、撮像時や再生時等における各種動作を実行させる。更に、ユーザーの操作に応じて、操作部５０の操作によりカメラ部３を重力方向に対して所定角度に向ける制御、その他の必要な制御を行う。操作部５０は、本実施例では、前述した操作スティック１９であり、また、オート水平ボタン１５である。操作スティック１９は、カメラ部３を任意の所定角度に回動操作するものであるが、オート水平ボタン１５は、カメラ部３を予め設定された所定方向（例えば、水平方向など）に向ける指令を出力するものである。このオート水平ボタン１５をオンしたときには、装置本体２の姿勢がどのような状態にあっても、カメラ部３は、例えば常に水平方向にレンズの光軸を向けるように回動操作される。

そのため、コントローラ部４０には、インターフェース５１を介して重力センサ（重力感知手段）２４と、カメラ駆動部と角度センサ５３とが接続されている。重力センサ２４は、電子スチルカメラ１に作用している重力の方向を検出してその重力検出信号を出力するものである。この重力センサ２４の重力検出信号は、インターフェース５１を介してコントローラ部４０に常に入力されている。また、カメラ駆動部は、カメラ部３を重力方向に対して所定角度に向ける制御を行うためのもので、前述したカメラ回動手段２３がこれに該当している。このカメラ駆動部２３には、カメラ部３の回動角度を検出するための角度センサ５３が接続されている。

カメラ部３の回動角度は角度センサ５３によって検出され、その検出信号がコントローラ部４０に入力される。コントローラ部４０では、操作部５０からの指令に応じてカメラ駆動部２３に制御信号を出力し、その指令に応じた回動量だけカメラ部３を所定方向に回動させる。

図１２は、操作スティック１４によるカメラ部３の回動制御の第１の実施例を示すものである。まず、ステップＳ１において、操作スティック１４を上方又は下方へ操作する。次に、ステップＳ２に移行して、操作スティック１４の操作方向が上方であるか否かを判定する。このとき、操作スティック１４の操作方向が上方である場合には、カメラ部３が前側から後側に向かって回動されていると判定して、ステップＳ３に移行する。次の、ステップＳ３では、カメラ部３の後方への回動が終端位置に達したか否かを判定する。その判定の結果、まだ終端位置に達していないときには、ステップＳ４に移行して、電動モータを後方へ回転させる動作を継続する。そして、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＳ３において、カメラ部３の後方への回動が終端位置に達していると判定されたときには、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、電動モータの回転を停止し、これで処理を終了する。

一方、ステップＳ２において、操作スティック１４の操作方向が下方であると判定されたときには、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、カメラ部３の前方への回動が終端位置に達したか否かを判定する。その判定の結果、まだ終端位置に達していないときには、ステップＳ７に移行して、電動モータを前方へ回転させる動作を継続する。そして、ステップＳ１に戻る。

これに対し、ステップＳ６において、カメラ部３の前方への回動が終端位置に達していると判定されたときには、ステップＳ５に移行する。このステップＳ５では、電動モータの回転を停止し、これで処理を終了する。

この第１の実施例では、操作スティック１４の操作量に応じてカメラ部３が前方又は後方へ回動される。即ち、操作スティック１４の操作部１４ａを上方へ押すと、その操作部１４ａを押している間だけカメラ部３が前方へ回動される。これに対し、操作スティック１４の操作部１４ａを下方へ押すと、その操作部１４ａを押している間だけカメラ部３が後方へ回動される。

図１３は、オート水平ボタン１５によるカメラ部３の回動制御の第１の実施例を示すもので、オート水平ボタン１５のワンタッチ操作による制御例である。まず、ステップＳ１１において、オート水平ボタン１５が押されたか否かを判定する。このステップＳ１１の判定において、オート水平ボタン１５が押されていないときには、カメラ部３のワンタッチ操作による回動制御が選択されていないと判定して、ステップＳ１１に戻る。一方、ステップＳ１１において、オート水平ボタン１５が押されたと判定されたときには、ステップＳ１２に移行する。

このステップＳ１２では、カメラ部３のレンズの光軸の方向が略水平状態となっているか否かを判定する。その判定の結果、カメラ部３のレンズの光軸の方向が略水平状態となっていると判定されたときには、ステップＳ１３に移行して、電動モータの回転を停止し、これで処理を終了する。

一方、ステップＳ１２において、カメラ部３のレンズの光軸の方向が略水平状態となっていないと判定されたときには、ステップＳ１４に移行する。このステップＳ１４では、重力センサ２４により検出された重力の方向に基づいて、カメラ部３を前方に回動させるか否かを判定する。この判定は、カメラ部３のレンズの光軸の方向を略水平方向に向けるためには電動モータを前方に回転させれば良いか、後方へ回転させた方が良いかを見るものである。

このステップＳ１４により、電動モータを前方に回転させると判定されたときには、ステップＳ１５に移行する。このステップＳ１５では、電動モータを前方に回転させる制御を実行する。そして、ステップＳ１２の処理に戻る。一方、ステップＳ１４において、電動モータを後方に回転させると判定されたときには、ステップＳ１６に移行する。このステップＳ１６では、電動モータを後方に回転させる制御を実行する。そして、ステップＳ１２の処理に戻る。

このような制御を行うことにより、装置本体２の姿勢がどのような状態になっている場合にも、オート水平ボタン１５のワンタッチ操作によってカメラ部３のレンズの光軸の方向を略水平方向に向けることができる。

図１４は、オート水平ボタン１５によるカメラ部３の回動制御の第２の実施例を示すもので、オート水平ボタン１５を押し続けている間だけカメラ部３の回動制御が行われるようにした制御例である。まず、ステップＳ２１において、オート水平ボタン１５が押されたか否かを判定する。このステップＳ２１の判定において、オート水平ボタン１５が押されたと判定されたときには、ステップＳ２２に移行する。

このステップＳ２２では、カメラ部３のレンズの光軸の方向が略水平状態となっているか否かを判定する。その判定の結果、カメラ部３のレンズの光軸の方向が略水平状態となっていると判定されたときには、ステップＳ２３に移行して、電動モータの回転を停止し、これで処理を終了する。

一方、ステップＳ２１において、オート水平ボタン１５が押されていないと判定されたときには、カメラ部３の回動制御が選択されていないと判定して、ステップＳ２３に移行する。このステップＳ２３では、電動モータの回転を停止し、これで処理を終了する。

これに対し、ステップＳ２２において、カメラ部３のレンズの光軸の方向が略水平状態となっていないと判定されたときには、ステップＳ２４に移行する。このステップＳ２４では、重力センサ２４により検出された重力の方向に基づいて、カメラ部３を前方に回動させるか否かを判定する。この判定は、カメラ部３のレンズの光軸の方向を略水平方向に向けるためには電動モータを前方に回転させれば良いか、後方へ回転させた方が良いかを見るものである。

このステップＳ２４により、電動モータを前方に回転させると判定されたときには、ステップＳ２５に移行する。このステップＳ２５では、電動モータを前方に回転させる制御を実行する。そして、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、ステップＳ２４において、電動モータを後方に回転させると判定されたときには、ステップＳ２６に移行する。このステップＳ２６では、電動モータを後方に回転させる制御を実行する。そして、ステップＳ２１の処理に戻る。

このような制御を行うことにより、装置本体２の姿勢がどのような状態になっている場合にも、オート水平ボタン１５の連続した押圧操作により、カメラ部３のレンズの光軸の方向を略水平方向に向けるための制御を行うことができる。

図１０Ａ〜Ｇは、前記電子スチルカメラ１によればユーザーの片手操作によって電源の投入からカメラ部３を２７０度回動させる動作までを自動的に行うことができることを説明するもので、電子スチルカメラ１をユーザーが右手６０で持った状態を背面から見た図である。この状態を具体的に表した図が、図４である。図４から明らかなように、この形態を有する電子スチルカメラ１によれば、右手６０の親指１本により、操作スティック１４とオート水平ボタン１５とズームボタン１３とコントロールボタン１２の操作を選択的におこなうことができる。また、右手６０の人差し指では、シャッタボタン６と電源スイッチ９の操作を選択的に行うことができる。

図１０Ａは、電子スチルカメラ１を持つ右手６０で、電源スイッチ９を押圧操作する状態を説明する図である。この電源スイッチ９の投入動作は、例えば、人差し指の先端で電源スイッチ９を押すことによって実行される。次の、図１０Ｂは、図１０Ａの状態に続けて、右手６０の親指で操作スティック１４を操作する状態を説明する図である。このとき、操作スティック１４の操作部１４ａを親指で押し上げることにより、カメラ部３を前方に回動させる動作を選択することができる。その結果、カメラ部３が２７０度回動して、図１０Ｂに示す状態から図１０Ｃに示す状態に変化する。これにより、カメラ部３の撮像レンズ３０が背面側に向けられ、自分撮りが可能となる。そこで、図１０Ｄに示すように、右手の人差し指でシャッタボタン６を押すことにより、自分撮りが実行される。

次に、図１０Ｅに示すように、操作スティック１４の操作部１４ａを親指で押し下げることにより、カメラ部３を後方に回動させる動作を選択することができる。その結果、カメラ部３が２７０度回動して、図１０Ｅに示す状態から図１０Ｆに示す状態に変化する。これにより、カメラ部３の撮像レンズ３０が下方である装置本体２側に向けられ、撮像レンズ３０が装置本体２によって蓋をされた状態となる。従って、撮像レンズ３０が装置本体２で覆われるため、撮像レンズ３０の保護を図ることができる。その後、図１０Ｇに示すように、右手の人差し指で源スイッチ９を押すことにより、電源をオフさせて電子スチルカメラ１を不使用状態にすることができる。

このような一連の操作は右手一つで行われるため、片手で手軽に操作のできる電子スチルカメラ１を提供することができる。

図５及び図６は、ローアングルで被写体を撮影する状態を説明する図である。このとき、カメラ部３は約２００度回動されていて、装置本体２に対してカメラ部３は鈍角（への字形）に折り曲げられた状態となっている。この状態では、カメラ部３のレンズの光軸を略水平に向けたときに、装置本体２が下がりの状態となり、モニタ画面がユーザーの目線と直交する方向に対向されるため、モニタ画面が非常に見易くなる。

また、図７は、ハイアングルで被写体を撮影する状態を説明する図である。この図７は、運動会等において、大衆の後ろから頭越し、或いは肩越しに輪の中を撮影する状態を示すものである。このとき、カメラ部３は４５°〜６０°程度回動されていて、装置本体２に対してカメラ部３は鋭角に折り曲げられた状態となっている。この状態では、カメラ部３のレンズの光軸を略水平に向けたときに、装置本体２が反り返るような状態となり、高く差し上げられたモニタ画面がユーザーの目線と直交する方向に対向されるため、モニタ画面が非常に見易くなる。そして、被写体である我が子等を、大衆の後ろから頭越しに構えて、しっかりと撮影することが可能となる。

図１４は、本発明の撮像装置の第２の実施例として示すカメラ付き携帯電話機７０の図である。この携帯電話機７０は、電話機本体７１と、この電話機本体７１に対してヒンジによって回動自在に連結された蓋体７２とから構成されている。電話機本体７１の上面には、０から９までの数字やその他の記号が記された操作ボタン群７３と、メニュー切換ボタン７４と、操作スティック１４等が設けられている。操作スティック１４の機能は前記実施例におけるものと同様である。

また、蓋体７２には、液晶ディスプレイ７５とカメラ部７６が設けられている。カメラ部７６は、軸部７７によって蓋体７２に対して回動自在且つ昇降自在に構成されている。このカメラ部７６を収納するため、蓋体７２には、カメラ部７６が丁度嵌り合う凹陥部７８が設けられている。カメラ部７６の機能は前述した実施例のカメラ部３と同様である。このカメラ部７６は、軸部７７の進退動作によって、まず、蓋体７２の幅方向外側に移動し、これにより凹陥部７８から抜け出す。その後、上下方向に回動されて所定角度、例えば、水平方向に対して４５°に設定される（基準位置）。

このカメラ部７６の撮像レンズ３０を外向きで水平にすることにより、相手を撮影することができる。また、図１４に示すように、カメラ部７６の撮像レンズ３０を内向きで４５°にすることにより、自分撮りの撮影を行うことができる。このように、カメラ部７６は、前記実施例と同様に各種の使用形態を取ることができる。また、基準位置は、ユーザーが自分の好みで適当な角度に予めプリセットした角度を用いることができる。例えば、電源を投入したときに、カメラ部７６のレンズの光軸の方向が、予め所定角度に自動的にセットできるようにする。また、複数のプリセットボタンを設け、それぞれのプリセットボタンに固有の角度を設定して、それらを任意に選択できるようにしてもよい。

以上説明したように、本願発明の電子スチルカメラ１では、ユーザー（撮影者）が操作スティック１４又はオート水平ボタン１５を操作することにより、カメラ部を自動的に所定角度まで回動させることができるため、両手を使用できない状況時においてもシャッタチャンスを逃がすことなく、片手で手軽に撮影操作を行うことができる。また、操作スティック１４の操作部１４ａを動かすことによって片手で手軽に撮影処理を終了することができ、レンズの保護を図ることができると共に、撮影終了時の面倒な手間を省くことができる。特に、操作スティック１４で電源スイッチを兼用する場合には、専用の電源スイッチを削減して、部品点数の軽減とコストダウンを図ることができる。

以上説明したが、本願発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、前記実施例においては撮像装置として電子スチルカメラ（デジタルカメラ）に適用した例について説明したが、他の形式の撮像装置、例えば、ビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等に適用できることは勿論である。このように、本願発明は、その要旨を変更しない範囲で各種の変更実施が可能である。

本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、電子スチルカメラを正面側から見た斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、カメラ部を９０度回動させた状態を正面側から見た斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、カメラ部を９０度回動させた状態を背面側から見た斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、カメラ部を２７０度回動させた自分撮り状態を背面側から見た斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、カメラ部を略２００度回動させて正面を斜め上方から見た斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、ローアングルでの撮影状態を示す説明図である。 本発明の撮像装置の第１の実施例を示すもので、ハイアングルでの撮影状態を示す説明図である。 本発明の撮像装置に係る操作スティックの第１の実施例の動作を説明するもので、同図Ａは操作部の中立状態、同図Ｂは操作部を上方へ操作した状態、同図Ｃは操作部を下方へ操作した状態、をそれぞれ示す説明図である。 本発明の撮像装置に係る操作スティックの第２の実施例の動作を説明するもので、同図Ａは操作部の中立状態、同図Ｂは操作部を押圧した状態、同図Ｃは操作部を上方へ操作した状態、同図Ｄは操作部を下方へ操作した状態を、それぞれ示す説明図である。 本発明の撮像装置の撮影工程を説明するもので、同図Ａは電源スイッチのオン操作、同図Ｂは操作スティックの上方操作、同図Ｃはカメラ部が２７０度回動した状態、同図Ｄは自分撮りの撮影状態、同図Ｅは操作スティックの下方操作、同図Ｆはカメラ部が２７０度戻った状態、同図Ｇは電源スイッチのオフ操作、をそれぞれ示す説明図である。 本発明の撮像装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の操作スティックによる回動制御の第１の実施例を示すフローチャートである。 本発明の操作スティックによる回動制御の第２の実施例を示すフローチャートである。 本発明の操作スティックによる回動制御の第３の実施例を示すフローチャートである。 本発明の撮像装置の第２の実施例を示すもので、カメラ付き携帯電話機を正面側から見た斜視図である。

符号の説明

１‥電子スチルカメラ（撮像装置）、 ２‥装置本体、 ３，７６‥カメラ部、 ４，７８‥凹陥部、 ６‥シャッタボタン、 ９‥電源スイッチ、 １１‥液晶ディスプレイ（表示手段）、 １４‥操作スティック（方向選択手段）、 １５‥オート水平ボタン、 ２１‥カメラケース、 ２３‥カメラ回動手段、 ２４‥重力感知手段、 ２５‥カメラ制御手段、 ３０‥撮像レンズ、 ７０‥携帯電話機、 ７１‥電話機本体、 ７２‥蓋体、 ７７‥軸部

Claims (6)

1. 被写体を撮影するカメラ部と、
   前記カメラ部から供給される被写体画像を表示する表示手段を有し、且つ、前記カメラ部を回動自在に支持する装置本体と、を備えた撮像装置において、
   前記カメラ部を電動で回動させるカメラ回動手段と、
   重力の方向を感知してその信号を出力する重力感知手段と、
   前記重力感知手段からの信号に基づき前記カメラ回動手段を駆動して前記カメラ部を重力方向に対して所定の角度に向けるカメラ制御手段と、を設け、
   前記表示手段のモニタ角度が任意の状態において、前記カメラ部を重力方向に対して所定角度に向くようにしたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記カメラ制御手段は、前記カメラ部の回動方向を選択する方向選択手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記方向選択手段は、前記装置本体に内蔵された電源をオン・オフ切り換える電源スイッチを兼用することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記重力感知手段は、重力の方向を検出することができる加速度センサ又はジャイロセンサであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 前記加速度センサ又はジャイロセンサは、撮影時における手ぶれ補正のための検出センサと兼用していることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記カメラ部は、被写体に臨む対物レンズが側面に配置されたカメラ筐体を有すると共に、前記装置本体は、前記カメラ筐体が装着される凹陥部を有し、当該凹陥部内に前記カメラ筐体を回動自在に両端支持したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
   

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