JP2005354634A - Multihop radio communication method/system/radio-apparatus using intermittent reception wait technology - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信、特に、マルチホップ無線通信に関する。 The present invention relates to wireless communication, and particularly to multi-hop wireless communication.
無線通信は、有線通信のように通信ケーブルを引かないでよいので便利ではあるが、電源線および電力供給に関する問題は解決されておらず、従来は1対1の無線通信のみで、それぞれの無線装置には電源線が引かれていた。そのため、無線装置を置ける場所が限られていた。 Wireless communication is convenient because it is not necessary to draw a communication cable as in wired communication, but the problems related to power supply lines and power supply have not been solved. Conventionally, only one-to-one wireless communication has been used. The device had a power line. Therefore, the place where the wireless device can be placed is limited.
また、最近では、携帯電話などの無線機器において、充電の行える二次電池が使われているが、電力消費にともなう連続使用時間の制限が問題となっている。 Recently, secondary batteries that can be charged are used in wireless devices such as mobile phones. However, there is a problem of limitation of continuous use time due to power consumption.
そして、ユビキタスの時代には、無線装置の電源線および電力消費の問題解決が極めて重要になる。例えば、RFID(Radio Frequency Identification)やセンサなどの小型の無線機器を物体に付けたり、屋外に配置したりして、あらゆる場所に置き、その上で、物体の情報や環境データなどを、配置した複数の無線機器を中継して集めるようなマルチホップ無線通信では、特に無線装置の電源線および電力消費の問題解決が重要である。 In the ubiquitous era, it becomes extremely important to solve the problem of power supply lines and power consumption of wireless devices. For example, a small wireless device such as RFID (Radio Frequency Identification) or a sensor is attached to an object or placed outdoors, and placed anywhere, and then information on the object, environmental data, etc. are placed. In multi-hop wireless communication in which a plurality of wireless devices are relayed and collected, it is particularly important to solve the problem of the power supply line and power consumption of the wireless device.
こうして、マルチホップ無線通信を行う無線装置の低消費電力化を図る必要があるが、その場合に鍵となるのが、長い時間を占める待ち受け時の低消費電力化である。この待ち受け時の低消費電力化を図るために、常時待ち受け状態にいるのではなく、待ち受け状態とスリープ状態を周期的に繰り返す間欠受信待ち技術がいくつか提案されている。 Thus, it is necessary to reduce the power consumption of a wireless device that performs multi-hop wireless communication. In this case, the key is to reduce the power consumption during standby that occupies a long time. In order to reduce the power consumption during the standby, several intermittent reception waiting techniques have been proposed in which the standby state and the sleep state are periodically repeated instead of being always in the standby state.
例えば、間欠受信部のみの動作で間欠受信待ちをさせておき、一定のパルス幅の起動信号を受信したら、CPUおよび通常の無線送受信部を起動させる方法がある(例えば、Jan M.Rabaey,Josie Ammer,Tufan Karalar,Suetfei Li,Brian Otis,Mike Sheets,Tim Tuan,“12.3 PicoRadios for Wireless Sensor Networs−The Next Challenge in Ultra−Low Power Design”,Proceedings of the International Solid−State Circuits Conference,San Francisco,CA,February3−7,2002(非特許文献1)を参照)。また、各無線装置が時計機能を内蔵していて、通常はその時計機能のみ動作させておき、一定の時刻になったら各無線装置のCPUおよび無線送受信部を自身で起動して無線信号を受信できる状態にする方法である(例えば、特願2003−109493号明細書(特許文献1)を参照)。
しかしながら、前者の方法では、起動信号をパルス幅だけで見ているので、通信すべき1台の無線装置だけを起動させたくても、起動信号を受信できる範囲にある全ての無線装置を起動させてしまう。また、パルス幅だけで見ているので、雑音により誤って起動されやすい。それらにより、無線装置の消費電力増加が問題となる。 However, in the former method, since the activation signal is viewed only by the pulse width, even if it is desired to activate only one wireless device to be communicated, all wireless devices within the range where the activation signal can be received are activated. End up. Moreover, since it looks only at the pulse width, it is easy to start accidentally by noise. Accordingly, an increase in power consumption of the wireless device becomes a problem.
また、後者の方法では、送信タイミングと受信タイミングが一致していないと無線通信ができないため、全ての無線装置間での時刻同期が必要となるが、マルチホップ無線通信ではその同期を取ることは技術的に難しい。また、一定時刻にならなければ通信できないため、リアルタイムなデータ転送には向かないなどの問題がある。 In the latter method, since wireless communication is not possible if the transmission timing and the reception timing do not match, time synchronization between all wireless devices is required, but in multi-hop wireless communication, synchronization is not possible. Technically difficult. In addition, since communication is not possible unless a certain time is reached, there is a problem that it is not suitable for real-time data transfer.
本発明の目的は、データ転送に際して、データ転送に必要な無線装置のみの間欠受信待ちを解除するとともに、間欠受信待ち技術を採用してもリアルタイムなデータ転送を行うことができるマルチホップ無線通信方法およびシステムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a multi-hop wireless communication method capable of canceling the intermittent reception wait of only a wireless device necessary for data transfer and performing real-time data transfer even when adopting the intermittent reception wait technique. And to provide a system.
上記目的を達成するために、本発明は、基地局制御サーバによって制御される基地局無線装置と、分散配置された複数の無線装置との間で構築されたマルチホップデータ転送経路を用いて、基地局無線装置が所定の無線装置との間で無線通信を行うマルチホップ無線通信システムにおいて、基地局無線装置および無線装置に、それぞれ、自身がノードとして含まれるマルチホップデータ転送経路に関する経路情報を保有させ、さらに、基地局無線装置と所定の無線装置との間でやり取りされる無線通信データに、基地局無線装置および所定の無線装置のIDを含む通常無線信号に加え、間欠受信待ち状態にある特定の無線装置を起動するために用いられるID呼び出し信号を付加させる。 In order to achieve the above object, the present invention uses a multi-hop data transfer path constructed between a base station radio apparatus controlled by a base station control server and a plurality of distributed radio apparatuses. In a multi-hop wireless communication system in which a base station wireless device performs wireless communication with a predetermined wireless device, the base station wireless device and the wireless device each include route information related to a multi-hop data transfer route that is included as a node. Furthermore, in addition to the normal radio signal including the ID of the base station radio device and the predetermined radio device, the wireless communication data exchanged between the base station radio device and the predetermined radio device is put into a state of waiting for intermittent reception. An ID call signal used to activate a specific wireless device is added.
そして、基地局無線装置または所定の無線装置は、経路情報を参照して、自身が始点または終点となっているマルチホップデータ転送経路においてその直下または直上の無線装置のIDをID呼び出し信号に含めて、無線通信データを送信する。 Then, the base station wireless device or the predetermined wireless device refers to the route information, and includes the ID of the wireless device immediately below or directly above the multi-hop data transfer route, which is the start point or end point of itself, in the ID call signal. Wireless communication data.
各無線装置は、無線通信データを受信すると、無線通信データに含まれているID呼び出し信号を解析し、ID呼び出し信号に自身のIDが含まれている場合にのみ、間欠受信待ち状態を解除する。ID呼び出し信号に自身のIDが含まれていない場合には、間欠受信待ち状態を解除しない。 Upon receiving the wireless communication data, each wireless device analyzes the ID call signal included in the wireless communication data, and releases the intermittent reception waiting state only when the ID call signal includes its own ID. . When the ID call signal does not include its own ID, the intermittent reception waiting state is not canceled.
各無線装置は、間欠受信待ち状態を解除すると、無線通信データに含まれている通常無線信号を解析し、通常無線信号に含まれているIDが自身のIDではない場合、自身から当該IDを有する無線装置、すなわち所定の無線装置または基地局無線装置までのマルチホップデータ転送経路において、それぞれ自身の直下または直上にノードとして含まれている無線装置のIDを経路情報から求め、このIDをID呼び出し信号に含めたうえで、このIDを有する無線装置に無線通信データを転送する。 When each wireless device releases the intermittent reception waiting state, the wireless device analyzes the normal wireless signal included in the wireless communication data, and if the ID included in the normal wireless signal is not its own ID, the wireless device obtains the ID from itself. In a multi-hop data transfer path to a given wireless device, that is, a predetermined wireless device or a base station wireless device, the ID of the wireless device included as a node immediately below or directly above itself is obtained from the route information, and this ID is ID After being included in the call signal, the wireless communication data is transferred to the wireless device having this ID.
よって、この転送データを受信する各無線装置も、この転送データに含まれているID呼び出し信号に自身のIDが含まれている場合にのみ、間欠受信待ち状態を解除する。ID呼び出し信号に自身のIDが含まれていない場合には、間欠受信待ち状態を解除しない。 Therefore, each wireless device that receives this transfer data also releases the intermittent reception wait state only when its ID is included in the ID call signal included in this transfer data. When the ID call signal does not include its own ID, the intermittent reception waiting state is not canceled.
以上によって、当該マルチホップデータ転送経路にノードとして含まれていない無線装置は、間欠受信待ち状態のままということになる。 As a result, wireless devices that are not included as nodes in the multihop data transfer path remain in the intermittent reception waiting state.
各無線装置は、転送先の無線装置から応答信号を受信すると、間欠受信待ち状態に復帰する。 Each wireless device returns to the intermittent reception waiting state when receiving a response signal from the wireless device of the transfer destination.
以上説明したように、本発明によれば、間欠受信待ち状態から通常の無線受信状態に移行するための起動信号をID呼び出し信号とすることにより、その起動信号が届く範囲に複数の無線装置があっても、通信先の無線装置だけを起動させることができ、無線装置の低消費電力化を図れる。また、起動信号を符号パターンとすることにより、雑音が原因の誤った電源起動確率を下げることができるため、無線装置の低消費電力化を図れ、また、正しい信号のみを受信できるため、無線通信の信頼性を高めることができる。さらに、時刻に依存した間欠待ちでないため、リアルタイムなデータ転送を行うことができる。 As described above, according to the present invention, the activation signal for shifting from the intermittent reception waiting state to the normal wireless reception state is used as an ID call signal, so that a plurality of wireless devices are within the reach of the activation signal. Even in this case, only the wireless device of the communication destination can be activated, and the power consumption of the wireless device can be reduced. In addition, by setting the activation signal as a code pattern, the probability of erroneous power activation due to noise can be reduced, so that the power consumption of the wireless device can be reduced, and only the correct signal can be received. Can improve the reliability. Furthermore, since there is no intermittent waiting depending on time, real-time data transfer can be performed.
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1を参照すると、本発明の一実施形態の間欠受信待ち技術を用いたマルチホップ無線通信システムの構成が示されている。基地局無線装置32(ID0)および無線装置33〜36(ID1〜4)の間で行われるマルチホップ無線データ転送を考える。 Referring to FIG. 1, a configuration of a multi-hop wireless communication system using the intermittent reception waiting technique according to an embodiment of the present invention is shown. Consider multi-hop wireless data transfer performed between the base station wireless device 32 (ID0) and the wireless devices 33-36 (ID1-4).
基地局制御サーバ31は、通信ケーブル38でつながる基地局無線装置32を通して、無線装置33〜36に制御信号を送り、また、無線装置33〜36からの応答信号を受信する。無線装置35(ID3)には、温度センサ37がつながっているものとする。無線装置35は、有線ケーブルを通して、温度センサ37からの温度データを取得することができる。この温度センサ37は、以下で説明する図3のアプリケーション部15に相当する。
The base station control server 31 sends a control signal to the radio devices 33 to 36 through the base station radio device 32 connected by the communication cable 38 and receives a response signal from the radio devices 33 to 36. It is assumed that a temperature sensor 37 is connected to the wireless device 35 (ID3). The wireless device 35 can acquire temperature data from the temperature sensor 37 through a wired cable. The temperature sensor 37 corresponds to the
図2を参照すると、基地局制御サーバ31、基地局無線装置32、無線装置33〜36のそれぞれが保有するマルチホップデータ転送経路に関する情報が示されている。マルチホップデータ転送経路は、以下のようにして構築される(マルチホップデータ転送経路の構築については、大熊 孝裕、川崎 大輔、保木本 武宏、新井 正伸、「呼出しIDによる省電力マルチホップルーティング機能の実現」、信学技報、Vol.103、No.624、39〜42ページ、平成16年1月22日も参照されたい)。 Referring to FIG. 2, information on multihop data transfer paths held by each of the base station control server 31, the base station radio device 32, and the radio devices 33 to 36 is shown. The multi-hop data transfer route is constructed as follows (for the construction of multi-hop data transfer route, Takahiro Okuma, Daisuke Kawasaki, Takehiro Hokimoto, Masanobu Arai, “Realization of power-saving multi-hop routing function by call ID ", See also IEICE Technical Report, Vol. 103, No. 624, pages 39-42, January 22, 2004).
まず、基地局制御サーバ31は、基地局無線装置(ID0)32に無線装置33(ID1)を検出させるため、基地局無線装置32に検出信号を送信する。基地局無線装置32はこの検出信号を受信すると、無線装置33の検出を試みるため、検出先IDをID1、検出元IDをID0とした検出信号を発信する。無線装置33にとって、この検出信号の受信強度は所定の強度以上であり、経路構築が可能であるとする。そこで、図2(c)に示す無線装置33の経路表の直上IDに0を登録する。登録後、検出応答信号を基地局無線装置32に対して送信する。基地局無線装置32は、この検出応答信号を受信後、図2(b)の基地局無線装置32の経路表の直下IDに1を登録する。その後、基地局無線装置32は、リンク通知信号を基地局制御サーバ31に対して送信し、基地局制御サーバ31はこれを受信すると、図3(a)に示す基地局制御サーバ31が持つ経路構築情報に、基地局無線装置32(ID0)の直下に無線装置33(ID1)がつながったことを登録する。
First, the base station control server 31 transmits a detection signal to the base station radio apparatus 32 in order to make the base station radio apparatus (ID0) 32 detect the radio apparatus 33 (ID1). When the base station radio device 32 receives this detection signal, the base station radio device 32 tries to detect the radio device 33, and therefore transmits a detection signal having the detection destination ID ID1 and the detection source ID ID0. For the wireless device 33, it is assumed that the reception strength of the detection signal is equal to or higher than a predetermined strength and that a path can be constructed. Therefore, 0 is registered in the ID immediately above the route table of the wireless device 33 shown in FIG. After registration, a detection response signal is transmitted to the base station radio device 32. After receiving this detection response signal, the base station radio apparatus 32
次に、基地局制御サーバ31は、基地局無線装置32から無線装置34(ID2)を検出させるため、基地局無線装置32に検出信号を送信する。基地局無線装置32はこの検出信号を受信すると、無線装置34の検出を試みるため、検出信号を発信する。無線装置34にとってこの検出信号の受信強度は所定の強度以上であるので、経路構築が可能である。そこで、図2(d)に示す無線装置34の経路表において、直上IDとして0を登録する。登録後、無線装置34は基地局無線装置32に対して検出応答信号を送信する。基地局無線装置32はこの検出応答信号を受信すると、図2(b)に示す基地局無線装置32の経路表の直下IDに2を登録する。その後、基地局無線装置32はリンク通知信号を基地局制御サーバ31に送信し、基地局制御サーバ31はこれを受信すると、図2(a)に示す基地局制御サーバ31が持つ経路構築情報に、基地局無線装置32(ID0)の直下に無線装置34(ID2)がつながったことを登録する。 Next, the base station control server 31 transmits a detection signal to the base station radio apparatus 32 in order to detect the radio apparatus 34 (ID2) from the base station radio apparatus 32. When the base station wireless device 32 receives this detection signal, the base station wireless device 32 transmits a detection signal in order to attempt detection of the wireless device 34. Since the reception intensity of this detection signal is not less than a predetermined intensity for the wireless device 34, a path can be constructed. Therefore, 0 is registered as the immediately above ID in the route table of the wireless device 34 shown in FIG. After registration, the wireless device 34 transmits a detection response signal to the base station wireless device 32. When the base station radio apparatus 32 receives this detection response signal, it registers 2 in the ID immediately below the route table of the base station radio apparatus 32 shown in FIG. Thereafter, the base station wireless device 32 transmits a link notification signal to the base station control server 31, and when the base station control server 31 receives the link notification signal, the base station control server 31 stores the route notification information in the base station control server 31 shown in FIG. The fact that the wireless device 34 (ID2) is connected directly below the base station wireless device 32 (ID0) is registered.
次に、基地局制御サーバ31は基地局無線装置32から無線装置35(ID3)を検出させるため、基地局無線装置32に検出信号を送信する。基地局無線装置32はこの検出信号を受信すると、無線装置35の検出を試みるため、検出信号を発信する。ここで、無線装置35にとってこの検出信号の受信強度は所定の強度未満であるので、経路の構築は不可能である。そこで、検出応答信号を返さない。基地局無線装置32が一定回数検出信号を再送、もしくは、検出信号を送信してから一定時間経っても、検出応答信号が返ってこない場合、基地局制御サーバ31に向けて通信障害端末通知信号を送信する。基地局制御サーバ31が通信障害端末通知信号を受信すると、基地局無線装置32から無線装置35を検出することはできないと認識し、次の動作に移る。無線装置36(ID4)についても、基地局無線装置32からの検出信号の受信強度が所定の強度未満であるので、基地局無線装置32と無線装置36の間に直接の経路は構築されない。 Next, the base station control server 31 transmits a detection signal to the base station radio apparatus 32 in order to detect the radio apparatus 35 (ID3) from the base station radio apparatus 32. When the base station wireless device 32 receives this detection signal, the base station wireless device 32 tries to detect the wireless device 35 and transmits the detection signal. Here, since the reception intensity of the detection signal is less than a predetermined intensity for the wireless device 35, a path cannot be constructed. Therefore, no detection response signal is returned. If the base station wireless device 32 retransmits the detection signal a predetermined number of times, or if a detection response signal does not return even after a predetermined time has elapsed after transmitting the detection signal, a communication failure terminal notification signal is sent to the base station control server 31 Send. When the base station control server 31 receives the communication failure terminal notification signal, it recognizes that the wireless device 35 cannot be detected from the base station wireless device 32, and proceeds to the next operation. Also for the wireless device 36 (ID4), since the reception strength of the detection signal from the base station wireless device 32 is less than a predetermined strength, a direct path is not established between the base station wireless device 32 and the wireless device 36.
次に、基地局制御サーバ31は、すでに経路で結ばれた無線装置33からまだ経路で結ばれていない無線装置35を検出させるため、基地局無線装置32に検出信号を送信する。基地局無線装置32はこの検出信号を受信すると、これを無線装置33に向けて転送する。無線装置33はこの検出信号を受信すると、無線装置35の検出を試みるため、検出信号を発信する。無線装置35にとってこの検出信号の受信強度は所定の強度以上であるので、経路構築が可能である。そこで、図2(e)に示す無線装置35の経路表の直上IDに1を登録する。登録後、無線装置35は無線装置33に検出応答信号を送信し、無線装置33はこれを受信後、図2(c)に示す無線装置33の経路表の直下IDに3を登録する。そして、無線装置33は、直下に無線装置35がつながったことを上流側に伝えるために、リンク通知信号を基地局無線装置32に送信する。基地局無線装置32はリンク通知信号を受信すると、無線装置33の直下に無線装置35がつながったことを知り、図2(b)に示す基地局無線装置32の経路表の直下1より下流のところに3を登録する。その後、基地局無線装置32はリンク通知信号を基地局制御サーバ31に送信し、基地局制御サーバ31に無線装置33の直下に無線装置35がつながったことを知らせる。基地局制御サーバ31はリンク通知信号を受信すると、図2(a)に示す基地局制御サーバ31が持つ経路構築情報に、無線装置33(ID1)の直下に無線装置35(ID3)がつながったことを登録する。
Next, the base station control server 31 transmits a detection signal to the base station wireless device 32 in order to detect the wireless device 35 that is not yet connected by the route from the wireless device 33 that is already connected by the route. When the base station radio device 32 receives this detection signal, it transfers it to the radio device 33. When the wireless device 33 receives this detection signal, it transmits a detection signal in order to attempt detection of the wireless device 35. Since the reception intensity of this detection signal is equal to or higher than a predetermined intensity for the wireless device 35, a path can be constructed. Therefore, 1 is registered in the ID immediately above the route table of the wireless device 35 shown in FIG. After registration, the wireless device 35 transmits a detection response signal to the wireless device 33, and after receiving this, the wireless device 33
次に、基地局制御サーバ31は、無線装置33から無線装置36を検出させようとするが、無線装置36にとって、無線装置33からの検出信号の受信強度は所定の強度未満であるため、経路構築ができず、検出応答信号を返さない。このとき、無線装置33は通信障害端末通知信号を基地局無線装置32に送信し、直下に無線装置36がつながらないことを上流側に伝える。基地局無線装置32がこの通信障害端末通知信号を受信すると、基地局制御サーバ31に対して、通信障害端末通知信号を送信する。基地局制御サーバ31が通信障害端末通知信号を受信すると、無線装置33に無線装置36がつながらないことを認識し、次の動作に移る。 Next, the base station control server 31 tries to detect the wireless device 36 from the wireless device 33. However, for the wireless device 36, the reception intensity of the detection signal from the wireless device 33 is less than a predetermined strength. It cannot be constructed and does not return a detection response signal. At this time, the wireless device 33 transmits a communication failure terminal notification signal to the base station wireless device 32 to inform the upstream side that the wireless device 36 is not connected directly below. When the base station radio apparatus 32 receives this communication failure terminal notification signal, it transmits a communication failure terminal notification signal to the base station control server 31. When the base station control server 31 receives the communication failure terminal notification signal, it recognizes that the wireless device 36 is not connected to the wireless device 33 and moves to the next operation.
次に、基地局制御サーバ31は無線装置34から残った無線装置36を検出させるため、基地局無線装置32に検出信号を送信する。無線装置36にとって、無線装置34からの検出信号の受信強度は所定の強度以上なので、経路構築が可能であり、後は、無線装置33から無線装置35を検出させたときと同様な処理が行われる。無線装置36は、図2(f)に示す無線装置36の経路表の直上IDに2を登録する。無線装置34は、図2(d)に示す無線装置34の経路表の直下IDに4を登録する。基地局無線装置32は、図2(b)に示す基地局無線装置32の経路表の直下ID2より下流に4を登録する。最後に、基地局制御サーバ31は、リンク通知信号を受信することによって、無線装置34の直下に無線装置36がつながったことを知る。そして、図2(a)に示す基地局制御サーバ31が持つ経路構築情報に、無線装置34(ID2)の直下に無線装置36(ID4)がつながったことを登録する。
Next, the base station control server 31 transmits a detection signal to the base station radio apparatus 32 in order to detect the radio apparatus 36 remaining from the radio apparatus 34. Since the reception intensity of the detection signal from the radio apparatus 34 is equal to or higher than the predetermined intensity for the radio apparatus 36, the path can be constructed. Thereafter, the same processing as when the radio apparatus 35 is detected from the radio apparatus 33 is performed. Is called. The wireless device 36
以上のようにして、図1の経路が構築され、図2の経路情報が生成される。図2の経路情報を用いて、本システムに間欠受信待ち技術が適用される。 As described above, the route of FIG. 1 is constructed, and the route information of FIG. 2 is generated. The intermittent reception waiting technique is applied to this system using the path information of FIG.
図3を参照すると、無線装置33から36の内部構成が示されている。間欠受信待ち時には、電源8より、電源制御部9、間欠受信部10、RFスイッチ11のみが電力供給されている。RFスイッチ11は、アンテナ12との無線信号伝達経路を間欠受信部10または無線送受信部13に切り替える役目を果たす。間欠受信待ち時には、間欠受信部10に切り替えられている。間欠受信部10は、一定周期で受信待ち状態とスリープ状態を繰り返し、受信待ち状態にて自無線装置IDの呼び出し信号を受信した場合に、電源制御部9に制御信号17を送り、無線送受信部13およびCPU14に電力を供給する。また、RFスイッチ11に制御信号17を送り、無線信号伝達経路を無線送受信部13に切り替える。
Referring to FIG. 3, the internal configuration of the wireless devices 33 to 36 is shown. When waiting for intermittent reception, only the power
無線送受信部13およびCPU14は、電源起動後に無線信号を受信し、その信号に書かれている情報にしたがい、動作制御を行う。CPU14は、上記経路表を保持し、動作制御を行うプログラムを格納するための記憶機能を具備している。ただし、この記憶機能をCPU14が具備するのではなく、別の素子が担当していてもよい。動作制御において、アプリケーション部15の起動が必要であれば、CPU14は制御信号18を電源制御部9に送り、アプリケーション部15(例えば、図1の温度センサ37)の電源を起動させることによって、アプリケーション処理を行う。
The wireless transmission /
無線装置内の一連の処理完了後、CPU14は経路表を検索することにより、経路表に書き込まれている次の転送先の装置に、その転送先IDの呼び出し信号とそれに続いて動作情報が書き込まれている無線信号を送信する。送信後、転送先からの応答があった場合に、CPU14は制御信号19をRFスイッチ11に送ることにより、無線信号伝達経路を間欠受信部10に切り替える。また、制御信号18を電源制御部9に送ることにより、無線送受信部13、CPU14、アプリケーション部15への電力供給を停止させる。なお、アプリケーション部15についてはアプリケーション処理完了後に電力供給を停止してもよい。
After completion of a series of processes in the wireless device, the
図4を参照すると、間欠受信待ち時と、CPU、無線送受信部起動による通常無線通信時の消費電力の関係が示されている。間欠受信時にID呼び出し信号を受信し、その信号に含まれるIDが自身のIDであった場合、CPU、無線送受信部を起動することにより、消費電力が間欠受信待ち時に比べ増大することを示している。 Referring to FIG. 4, there is shown a relationship between power consumption during normal wireless communication by waiting for intermittent reception and when the CPU and the wireless transmission / reception unit are activated. When the ID call signal is received during intermittent reception, and the ID included in the signal is its own ID, the CPU and the wireless transmission / reception unit are activated to increase the power consumption compared to when waiting for intermittent reception. Yes.
図5を参照すると、各無線端末の受信および送信処理の流れを示すフローチャートが示されている。各無線装置33〜36は、電源起動後、ステップ20に示す間欠受信待ち状態にある。ステップ21で、各無線端末はID呼び出し信号を受信したら、ステップ22で、自身のIDであるかどうかを判断する。自身のIDでなければ、ステップ20の間欠受信待ち状態に戻る。自身のIDであった場合、ステップ23で、上で説明したように、無線送受信部およびCPUの電源を起動し、RFスイッチを切り替えることによって、通常の無線信号が受信できる状態に移行する。ステップ24で、各無線端末は通常の無線を受信後、ステップ25で無線信号に誤りがないかを検出し、誤りがあればステップ20の間欠受信待ち状態に戻る。誤りがない場合、ステップ26で通常無線信号情報を解析し、次の処理に進む。
Referring to FIG. 5, a flowchart showing the flow of reception and transmission processing of each wireless terminal is shown. Each of the wireless devices 33 to 36 is in a state of waiting for intermittent reception shown in
ステップ27で、自無線装置がアプリケーション動作をすべき最終到達先でないならば、ステップ28で経路表を参照し、次の転送先無線装置に送信する。また、アプリケーション動作をすべき最終到達先であるなら、ステップ29でアプリケーション部を電源起動し、アプリケーション処理動作を行う。その後、アプリケーション部への電力供給を停止し、経路表を参照して、応答信号を返すべき無線装置IDを検索し、送信する。
If it is determined in
最終到達先IDであるか、ないかにかかわらず、送信後はステップ30で、送信先無線装置からの応答を待ち、応答があればCPUの指示により、RFスイッチを制御して無線信号伝達経路を間欠受信部側にし、無線送受信部およびCPUへの電力供給を停止させ、ステップ20の間欠受信待ち状態に戻る。
Regardless of whether it is the final destination ID or not, in
また、一定回数再送しても、もしくは一定時間待っても、送信先無線装置からの応答がない場合には、送信を止め、応答があった場合と同様にステップ20の間欠受信待ち状態に戻る。
If there is no response from the transmission destination wireless apparatus even after a certain number of retransmissions or waiting for a certain period of time, the transmission is stopped, and the process returns to the intermittent reception waiting state in
以上により、マルチホップ無線通信において、各無線装置は通常は間欠受信部のみを動作させて間欠受信待ちを行い、自身のID宛の無線信号が来たときのみ、CPUや無線送受部を起動させることによって受信待ち時の電力を削減し、無線装置の低消費電力化を図る。 As described above, in multi-hop wireless communication, each wireless device normally operates only the intermittent receiving unit to wait for intermittent reception, and activates the CPU and the wireless transmitting / receiving unit only when a wireless signal addressed to its own ID arrives. As a result, the power for waiting for reception is reduced, and the power consumption of the wireless device is reduced.
次に、本システムによるデータ転送の一例として、図1において、基地局制御サーバ31が無線装置35に制御信号を送って、無線装置35につながる温度センサ37のデータを取得する動作を説明する。 Next, as an example of data transfer by the present system, an operation in which the base station control server 31 transmits a control signal to the wireless device 35 and acquires data of the temperature sensor 37 connected to the wireless device 35 in FIG. 1 will be described.
基地局制御サーバ31は、基地局無線装置32に、無線装置35につながる温度センサ37のデータを取得するための制御信号39を送信する。基地局無線装置32(ID0)は、制御信号39を受信後、無線装置35に制御信号を転送するため、図2(b)の経路表を参照し、無線装置35(ID3)へ制御信号を転送する経路(0−1−3)における直下の無線装置である無線装置33(ID1)に制御信号40を送信する。その際、ID呼び出し信号部分のIDを1として送信する。制御信号40は無線装置34にも届いているが、IDが一致しないため、間欠受信待ち状態のままである。 The base station control server 31 transmits a control signal 39 for acquiring data of the temperature sensor 37 connected to the wireless device 35 to the base station wireless device 32. After receiving the control signal 39, the base station wireless device 32 (ID0) transfers the control signal to the wireless device 35, so that the control signal is transmitted to the wireless device 35 (ID3) with reference to the route table of FIG. The control signal 40 is transmitted to the wireless device 33 (ID1), which is the wireless device directly under the transfer path (0-1-3). At this time, the ID call signal part ID is transmitted as 1. Although the control signal 40 has also reached the wireless device 34, the ID does not match, so that the control signal 40 remains in the intermittent reception waiting state.
無線装置33は、制御信号40のID呼び出し信号部分を受信すると、IDが1で一致するため、CPUおよび通常無線送受信部を起動し、制御信号40の通常信号部分を受信し、解析を行う。この際、通常信号部分に含まれる最終到達先IDは3であることを確かめる。そして、応答を基地局無線装置32に返した後、図2(c)に示す経路表を参照し、無線装置35(ID3)へ制御信号を転送する経路(0−1−3)における直下の無線装置である無線装置35(ID3)に制御信号41を送信する。 When the wireless device 33 receives the ID calling signal portion of the control signal 40, since the IDs match by 1, the wireless device 33 activates the CPU and the normal wireless transmission / reception unit, receives the normal signal portion of the control signal 40, and performs analysis. At this time, it is confirmed that the final destination ID included in the normal signal portion is 3. And after returning a response to the base station radio | wireless apparatus 32, with reference to the path | route table | surface shown in FIG.2 (c), it is right under the path | route (0-1-3) which transfers a control signal to the radio | wireless apparatus 35 (ID3). The control signal 41 is transmitted to the wireless device 35 (ID3) which is a wireless device.
無線装置35は、無線装置33と同様に制御信号41を受信し、応答を無線装置33に返す。無線装置33はその応答を受信すると、CPUおよび通常無線送受信部を停止し、間欠受信待ち状態に戻る。 Similarly to the wireless device 33, the wireless device 35 receives the control signal 41 and returns a response to the wireless device 33. When receiving the response, the wireless device 33 stops the CPU and the normal wireless transmission / reception unit and returns to the intermittent reception waiting state.
無線装置35は、制御信号41を解析し、最終到達先IDは3であること(すなわち、自無線装置であること)を確かめる。そこで、制御信号により、温度センサ37を起動し、その温度センサデータを取得する。データ取得後、温度センサ37を停止する(上述のように、間欠受信待ち状態に戻るときと同時でもよい)。そして、温度センサデータを含んだ応答信号を基地局制御サーバ31に送信するため、図2(e)に示す経路表を参照して、自無線装置(ID3)の直上の無線装置である無線装置33(ID1)に応答信号42を送信する。 The wireless device 35 analyzes the control signal 41 and confirms that the final destination ID is 3 (that is, the wireless device 35 is the own wireless device). Therefore, the temperature sensor 37 is activated by the control signal, and the temperature sensor data is acquired. After the data acquisition, the temperature sensor 37 is stopped (as described above, it may be simultaneously with returning to the intermittent reception waiting state). And in order to transmit the response signal containing temperature sensor data to the base station control server 31, with reference to the path | route table shown in FIG.2 (e), the radio | wireless apparatus which is a radio | wireless apparatus immediately above an own radio | wireless apparatus (ID3) The response signal 42 is transmitted to 33 (ID1).
以降、基地局無線装置32が応答信号43を受信するまで同様な送受信動作が繰り返される。なお、基地局無線装置32は、無線装置33〜36と同じように、間欠受信待ち技術を適用してもよいし(この場合、基地局制御サーバから制御信号、無線装置から応答信号を受信すると、間欠受信待ち状態が解除されるようになる)、基地局制御サーバ31と同じく電源が十分に取れる場所に配置されるのであれば、間欠受信待ち技術を用いなくてもよい。そして、最終的に基地局制御サーバ31は、応答信号44を受信することにより、温度センサ37のデータを取得する。 Thereafter, the same transmission / reception operation is repeated until the base station radio apparatus 32 receives the response signal 43. The base station radio device 32 may apply the intermittent reception waiting technique as in the case of the radio devices 33 to 36 (in this case, when receiving a control signal from the base station control server and a response signal from the radio device). As long as the base station control server 31 is placed in a place where the power can be sufficiently taken, the intermittent reception waiting technique may not be used. And finally, the base station control server 31 acquires the data of the temperature sensor 37 by receiving the response signal 44.
なお、図6に示すように、本発明は、任意のマルチホップ経路構成に適用できる。そして、基地局制御サーバがないような構成にも適用できる。また、本明細書に示した無線装置数には限定されない。さらに、本明細書に記したIDの付け方に限定されない。 As shown in FIG. 6, the present invention can be applied to any multi-hop route configuration. And it is applicable also to a structure without a base station control server. Further, the number of wireless devices shown in this specification is not limited. Furthermore, it is not limited to the method of attaching ID described in this specification.
また、図7に示すように、各無線装置につながるアプリケーションは、温度センサに限らず、各種センサ、各種アプリケーションでもあってもよい。 Moreover, as shown in FIG. 7, the application connected to each wireless device is not limited to the temperature sensor, and may be various sensors and various applications.
8 電源
9 電源制御部
10 間欠受信部
11 RFスイッチ
12 アンテナ
13 無線送受信部
14 CPU
15 アプリケーション部
16 無線装置
17〜19 制御信号
20〜30 ステップ
31 基地局制御サーバ
32 基地局無線装置(ID0)
33 無線装置(ID1)
34 無線装置(ID2)
35 無線装置(ID3)
36 無線装置(ID4)
37 温度センサ
38 通信ケーブル
39〜41 制御信号
42〜44 応答信号
45 基地局無線装置
46〜53 無線装置
54 基地局制御サーバ
55 基地局無線装置(ID0)
56 無線装置(ID1)
57 無線装置(ID2)
58 無線装置(ID3)
59 無線装置(ID4)
60 通信ケーブル
61〜64 各種センサ及び各種アプリケーション
8
DESCRIPTION OF
33 Wireless device (ID1)
34 Wireless device (ID2)
35 Wireless device (ID3)
36 Radio equipment (ID4)
37 temperature sensor 38 communication cable 39 to 41 control signal 42 to 44 response signal 45 base station radio device 46 to 53 radio device 54 base station control server 55 base station radio device (ID0)
56 Wireless device (ID1)
57 Wireless device (ID2)
58 Wireless device (ID3)
59 Wireless device (ID4)
60 Communication cable 61-64 Various sensors and various applications
Claims (5)
前記基地局無線装置および前記無線装置には、それぞれ、自身がノードとして含まれるマルチホップデータ転送経路に関する経路情報を保有させ、
前記基地局無線装置と前記所定の無線装置との間でやり取りされる無線通信データには、前記基地局無線装置および前記所定の無線装置のIDを含む通常無線信号に加え、間欠受信待ち状態にある特定の前記無線装置を起動するために用いられるID呼び出し信号が付加されたものとし、
前記基地局無線装置または前記所定の無線装置は、前記経路情報を参照して、自身が始点または終点となっているマルチホップデータ転送経路において、その直下または直上の無線装置のIDを前記ID呼び出し信号に含めて、前記無線通信データを送信することとし、
前記各無線装置は、
前記無線通信データを受信すると、該無線通信データに含まれている前記ID呼び出し信号を解析し、前記ID呼び出し信号に自身のIDが含まれている場合にのみ、間欠受信待ち状態を解除するステップと、
間欠受信待ち状態を解除すると、前記無線通信データに含まれている前記通常無線信号を解析し、該通常無線信号に含まれているIDが自身のIDではない場合、自身から当該IDを有する無線装置となる前記所定の無線装置または前記基地局無線装置までのマルチホップデータ転送経路における自身の直下または直上にノードとして含まれている無線装置のIDを前記経路情報から求め、このIDを前記ID呼び出し信号に含めたうえで、このIDを有する無線装置に前記無線通信データを転送するステップと、
転送先の無線装置から応答信号を受信すると、間欠受信待ち状態に復帰するステップとを行なうマルチホップ無線通信方法。 Using the multi-hop data transfer path constructed between a base station wireless device controlled by a base station control server and a plurality of wireless devices distributed, the base station wireless device is connected to the predetermined wireless device. A multi-hop wireless communication method for performing wireless communication between
Each of the base station wireless device and the wireless device has route information related to a multi-hop data transfer route that is included as a node,
The wireless communication data exchanged between the base station wireless device and the predetermined wireless device is in a state of waiting for intermittent reception in addition to a normal wireless signal including the ID of the base station wireless device and the predetermined wireless device. It is assumed that an ID call signal used to activate a specific wireless device is added,
The base station wireless device or the predetermined wireless device refers to the route information, and calls the ID of the wireless device immediately below or directly above the ID in the multi-hop data transfer route that is the start point or the end point of the base station wireless device. Included in the signal, to transmit the wireless communication data,
Each wireless device is
Upon receiving the wireless communication data, analyzing the ID call signal included in the wireless communication data, and releasing the intermittent reception waiting state only when the ID call signal includes its own ID When,
When the intermittent reception waiting state is canceled, the normal wireless signal included in the wireless communication data is analyzed, and if the ID included in the normal wireless signal is not its own ID, the wireless having the ID from itself An ID of a wireless device included as a node immediately below or immediately above itself in the multihop data transfer route to the predetermined wireless device or the base station wireless device as a device is obtained from the route information, and this ID is obtained from the ID Including the call signal and transferring the wireless communication data to the wireless device having the ID;
And a step of returning to the intermittent reception waiting state when a response signal is received from a transfer destination wireless device.
自身がノードとして含まれるマルチホップデータ転送経路に関する経路情報を保有する手段と、
前記経路情報を参照して、自身が始点または終点となっているマルチホップデータ転送経路においてその直下または直上の無線装置のIDを、間欠受信待ち状態にある特定の無線装置を起動するために用いられるID呼び出し信号に含め、該ID呼び出し信号を送信元および送信先のIDを含む通常無線信号に付加し、これらを無線通信データとして送信する手段と、
前記無線通信データを受信すると、該無線通信データに含まれている前記ID呼び出し信号を解析し、前記ID呼び出し信号に自身のIDが含まれている場合にのみ、間欠受信待ち状態を解除する手段と、
間欠受信待ち状態を解除すると、前記無線通信データに含まれている前記通常無線信号を解析し、該通常無線信号に含まれているIDが自身のIDではない場合、自身から当該IDを有する無線装置までのマルチホップデータ転送経路における自身の直下または直上にノードとして含まれている無線装置のIDを前記経路情報から求め、このIDを前記ID呼び出し信号に含めたうえで、このIDを有する無線装置に前記無線通信データを転送する手段と、
転送先の無線装置から応答信号を受信すると、間欠受信待ち状態に戻す手段を有する無線装置。 A wireless device used in a multi-hop wireless communication system,
Means for holding route information relating to a multi-hop data transfer route included as a node;
Referring to the route information, the ID of the wireless device immediately below or directly above the multi-hop data transfer route that is the start point or the end point of itself is used to activate a specific wireless device that is in a state of waiting for intermittent reception. Means for adding the ID call signal to a normal wireless signal including the ID of the transmission source and the transmission destination, and transmitting these as wireless communication data.
Means for analyzing the ID call signal included in the wireless communication data upon receiving the wireless communication data, and releasing the intermittent reception waiting state only when the ID call signal includes its own ID When,
When the intermittent reception waiting state is canceled, the normal wireless signal included in the wireless communication data is analyzed, and if the ID included in the normal wireless signal is not its own ID, the wireless having the ID from itself An ID of a wireless device included as a node immediately below or directly above itself in a multi-hop data transfer route to the device is obtained from the route information, and this ID is included in the ID call signal, and a wireless device having this ID Means for transferring the wireless communication data to a device;
A wireless device having means for returning to a state of waiting for intermittent reception when a response signal is received from a wireless device as a transfer destination.
該基地局制御サーバによって制御され、請求項3または4に記載の無線装置によって構成される基地局無線装置と、
分散配置され、前記基地局無線装置とマルチホップデータ転送経路によって結合されている、請求項3または4に記載の無線装置によって構成される複数の無線装置を有するマルチホップ無線通信システム。 A base station control server;
A base station radio apparatus controlled by the base station control server and configured by the radio apparatus according to claim 3 or 4,
5. A multi-hop wireless communication system having a plurality of wireless devices configured by the wireless device according to claim 3 or 4, wherein the wireless devices are distributed and connected to the base station wireless device by a multi-hop data transfer path.
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