JP2005234925A - Field apparatus and abnormality diagnostic system for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、他機から見た自機の状態を保存して伝達することにより、的確に正常、異常を判断することができるフィールド機器およびそのシステムに関するものである。 The present invention relates to a field device and a system thereof that can accurately determine normality or abnormality by storing and transmitting the state of the own device viewed from other devices.
図3にプロセス制御システムの構成を示す。図3において、制御マシン3、機器管理ツール4,現場用携帯端末6および機器用I/Oカード7はバス6に接続されている。機器I/Oカード7には圧力計91,温度計92などのフィールド機器が接続されている。また、機器用I/Oカード7には通信路8が接続され、この通信路8に流量計93、バルブ調節計94などのフィールド機器が接続されている。
FIG. 3 shows the configuration of the process control system. In FIG. 3, the control machine 3, the device management tool 4, the on-site portable terminal 6 and the device I / O card 7 are connected to the bus 6. Field devices such as a
このような構成において、制御マシン3はフィールド機器91〜93からプロセスデータを取得して制御を行い、制御信号をバルブ調節計94などに送信してプラントを運転し、また監視する。機器管理ツール4はフィールド機器91〜94および機器用I/Oカード7のコンフィギュレーション情報やデータの管理を行う。また、必要に応じて現場用携帯端末6がバス5に接続され、この現場用携帯端末6を用いてフィールド機器の調整や点検作業を行う。
In such a configuration, the control machine 3 acquires process data from the
このようなプロセス制御システムでは、フィールド機器91〜94は定期的にセルフチェックを行っている。そして、自機の異常を検出すると、バス5を介してその旨を制御マシン3,機器管理ツール4および現場用携帯端末6に伝達する。また、機器管理ツール4はフィールド機器91〜94が出力するデータを収集して異常の有無をチェックし、異常があると直接オペレータに伝える。
In such a process control system, the
しかし、このようなプロセス制御システムでは、機器管理ツール4など他の機器のデータを収集する機器はフィールド機器91〜94の異常を検出することができる。しかし、この異常情報を制御マシン3や現場用携帯端末6に受け渡すのが困難であるという課題があった。
However, in such a process control system, a device that collects data of other devices such as the device management tool 4 can detect an abnormality in the
機器管理ツール4,現場用携帯端末6はそれぞれフィールド機器91〜94との接続を主体にして設計されたツールである。そのため、これらの間でデータの受け渡しをする必要性が少なかったために、共通の通信手段でデータの授受をすることが困難であった。特にこれらのツールの製造メーカが異なると、それらの間で通信を行うことは非常に困難であった。
The device management tool 4 and the portable terminal 6 for site use are tools designed mainly for connection with the
従って本発明が解決しようとする課題は、フィールド機器内部に他機から見た自機の状態を保存し、周辺機器に伝達することにより、異常を正確に判断することができるフィールド機器およびそのシステムを提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to save the state of the own device viewed from the other device inside the field device and transmit it to the peripheral device, and the field device and its system capable of accurately judging the abnormality Is to provide.
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
自己を診断した結果を格納する自機診断結果格納部と、
通信路を経由して送られてきた、他の機器が自己の正常、異常を判定した結果を格納する他機判定結果格納部と、
前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部にデータを書き込み、前記通信路を介して読み出し命令が送られてきたときに、前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータを、前記読み出し命令を送信した機器に送信する制御部と、
を具備したものである。機器管理ツール等は他機が判定した正常、異常のデータを簡単に得ることができる。
In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
A self-diagnosis result storage unit for storing a self-diagnosis result;
Another device determination result storage unit that stores the result of other devices determining their own normality and abnormality sent via the communication path,
When data is written in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit and a read command is sent via the communication path, the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage are stored. A control unit that transmits the data stored in the unit to the device that has transmitted the read command;
Is provided. Device management tools can easily obtain normal and abnormal data determined by other devices.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、
前記フィールド機器は、前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータに基づいて自己の正常、異常を判定するようにしたものである。フィールド機器だけで他機の判定結果に基づいて自己の正常、異常を判定できる。
The invention according to
The field device is configured to determine its own normality / abnormality based on data stored in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit. Only field devices can determine their own normality / abnormality based on the determination results of other devices.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、
前記他機判定結果格納部に格納されたデータが相互に矛盾するときは、より多い方の判定結果を採用するようにしたものである。より信頼性のある判定を行うことができる。
The invention according to claim 3 is the invention according to
When the data stored in the other device determination result storage unit contradict each other, the larger determination result is adopted. A more reliable determination can be made.
請求項4記載の発明は、
自己を診断した結果が格納される自機診断結果格納部と、他機から送られてきた自己の判定結果を格納する他機判定結果格納部と、前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部にデータを書き込み、読み出し命令を受信したときに前記自機診断結果格納部と前記他機判定結果格納部に格納されたデータを送信する制御部とを有するフィールド機器と、
前記フィールド機器が出力するデータを監視し、このデータに異常が発生すると異常と判定してその結果を前記フィールド機器に出力し、前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータに基づいて、そのフィールド機器の異常を判定する機器管理ツールと、
前記フィールド機器からプロセス量を得て、プラントを制御する制御マシンと、
前記フィールド機器、前記機器管理ツールおよび前記制御マシンに直接または間接的に接続される通信路と、
を具備したものである。機器管理ツール等は他機が判定した正常、異常のデータを簡単に得ることができる。
The invention according to claim 4
A self-diagnosis result storage unit for storing a self-diagnosis result, a self-device determination result storage unit for storing a self-determination result sent from another device, the self-machine diagnosis result storage unit, and the other device A field device having a control unit that writes data to the determination result storage unit and transmits the data stored in the self-device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit when a read command is received;
The data output by the field device is monitored, and if an abnormality occurs in this data, it is determined that there is an abnormality and the result is output to the field device and stored in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit A device management tool for determining an abnormality of the field device based on the data obtained,
A control machine for obtaining a process amount from the field device and controlling the plant;
A communication path directly or indirectly connected to the field device, the device management tool and the control machine;
Is provided. Device management tools can easily obtain normal and abnormal data determined by other devices.
請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、
パーソナルコンピュータで構成され、前記フィールド機器を設定するコンフィギュレーションツールを有し、
このコンフィギュレーションツールは、前記フィールド機器を設定するときに発生するワーニング情報を、前記設定するフィールド機器内の前記他機判定結果格納部に格納させるようにしたものである。機器管理ツールなどは、フィールド機器がどのように使用されているかを管理することができる。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4,
A personal computer, and a configuration tool for setting the field device;
In this configuration tool, warning information generated when setting the field device is stored in the other device determination result storage unit in the field device to be set. A device management tool or the like can manage how a field device is used.
請求項6記載の発明は、請求項4若しくは請求項5記載の発明において、
前記通信路には少なくとも2つの前記フィールド機器が接続され、これらフィールド機器は相互に他のフィールド機器の出力を監視して、その出力に異常が発生したときに、その異常が発生したフィールド機器に異常判定情報を出力するようにしたものである。フィールド機器相互間で診断することができる。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or claim 5,
At least two field devices are connected to the communication path, and these field devices mutually monitor the outputs of other field devices, and when an abnormality occurs in the output, the field device in which the abnormality has occurred The abnormality determination information is output. Diagnosis can be made between field devices.
請求項7記載の発明は、請求項4若しくは請求項6いずれかに記載の発明において、
前記フィールド機器は、その内部の前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータに基づいて自己の正常、異常を判定するようにしたものである。他機の判定結果に基づいて自己の正常、異常を判定できる。
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 4 or claim 6,
The field device is configured to determine its own normality / abnormality based on data stored in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit therein. Based on the determination result of the other device, it is possible to determine whether it is normal or abnormal.
請求項8記載の発明は、請求項4若しくは請求項7いずれかに記載の発明において、
前記制御部は、前記フィールド機器内部の前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータに基づいて、前記フィールド機器の正常、異常を判定するようにしたものである。制御部でフィールド機器の正常、異常を判定することができる。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 4 or claim 7,
The control unit is configured to determine whether the field device is normal or abnormal based on data stored in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit inside the field device. . The control unit can determine whether the field device is normal or abnormal.
請求項9記載の発明は、請求項4若しくは請求項8いずれかに記載の発明において、
前記通信路には現場用携帯端末が接続され、この現場用携帯端末は前記フィールド機器内部の前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータに基づいて、前記フィールド機器の正常、異常を判定するようにしたものである。現場用携帯端末でフィールド機器の正常、異常を判定できる。
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 4 or claim 8,
A portable terminal for a field is connected to the communication path, and the portable terminal for the field is based on data stored in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit inside the field device, It is designed to determine whether the equipment is normal or abnormal. Normal / abnormal field devices can be judged with portable terminals for use in the field.
請求項10記載の発明は、請求項4若しくは請求項9いずれかに記載の発明において、
前記他機判定結果格納部に格納されたデータが相互に矛盾するときは、より多い方の判定結果を採用するようにしたものである。より信頼性のある判定を行うことができる。
The invention according to claim 10 is the invention according to claim 4 or claim 9, wherein
When the data stored in the other device determination result storage unit contradict each other, the larger determination result is adopted. A more reliable determination can be made.
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
請求項1,2および請求項3の発明によれば、フィールド機器内部に自己診断の結果を格納する自己診断結果格納部と、他の機器から送られてきた、自己の正常、異常の判定結果を格納する他機判定結果格納部を設け、読み出し命令に応じてこれら格納部に格納されたデータを送信するようにした。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
According to the first, second, and third aspects of the invention, the self-diagnosis result storage unit that stores the self-diagnosis result in the field device, and the determination result of the normality or abnormality of the self sent from another device Is provided, and the data stored in these storage units is transmitted in response to a read command.
機器管理ツールなどフィールド機器の正常、異常を判定する機器は、他の機器が判定した正常、異常のデータを簡単に得ることができるという効果がある。そのため、より正確にフィールド機器の正常、異常を判定することができるという効果もある。 A device that determines whether a field device is normal or abnormal, such as a device management tool, can easily obtain normal and abnormal data determined by other devices. Therefore, there is an effect that it is possible to more accurately determine whether the field device is normal or abnormal.
また、他の機器が判定した結果が相互に矛盾するときは、多数決の原理に従って正常、異常の判定を行うことにより、より信頼性のある判定を行うことができるという効果もある。 In addition, when the results determined by other devices contradict each other, there is also an effect that more reliable determination can be performed by determining normality or abnormality according to the principle of majority vote.
請求項4,5、6、7、8、9および請求項10記載の発明によれば、自己診断結果および他の機器が自己の正常、異常を判定した結果を格納し、これらのデータを送信するフィールド機器と機器管理ツールと制御マシンを通信路で接続し、前記機器管理ツールは前記フィールド機器内に格納された自己診断結果および他の機器の判定結果を読み出して、そのフィールド機器の正常、異常を判定するようにした。 According to the inventions of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, the self-diagnosis results and the results of other devices determining their normality and abnormality are stored, and these data are transmitted. Connecting the field device, the device management tool and the control machine via a communication path, the device management tool reads the self-diagnosis result stored in the field device and the determination result of another device, and the field device is normal. An abnormality was judged.
機器管理ツール、制御マシン、現場用携帯端末等は、他の機器が判定した正常、異常のデータを簡単に得ることができるという効果がある。そのため、より正確にフィールド機器の正常、異常を判定することができるという効果もある。 Device management tools, control machines, on-site portable terminals, and the like have an effect of being able to easily obtain normal and abnormal data determined by other devices. Therefore, there is an effect that it is possible to more accurately determine whether the field device is normal or abnormal.
また、フィールド機器相互間で出力をモニタすることにより、フィールド機器相互間で診断を行うことができるという効果もある。さらに、多数決原理に従って判定を行うことにより、より信頼性の高い判定を行うことができるという効果もある。 Further, by monitoring the output between the field devices, there is also an effect that diagnosis can be performed between the field devices. Further, by performing the determination according to the majority rule, there is an effect that a more reliable determination can be performed.
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。なお、プロセス制御システムの構成は図3と同じなので、説明を省略する。また、ここでいうフィールド機器とは、圧力伝送器、流量伝送器、温度伝送器、バルブ調節計などプラント現場に設置される機器をいう。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The process control system has the same configuration as that shown in FIG. In addition, the field device here refers to a device installed at a plant site such as a pressure transmitter, a flow transmitter, a temperature transmitter, a valve controller, and the like.
図1は本発明に係るフィールド機器の一実施例を示す構成図である。この実施例では圧力伝送器の例を示す。図1において、1は圧力伝送器であり、通信インターフェイス11,この通信インターフェイス11と接続されるマイクロプロセッサ12およびこのマイクロプロセッサに接続されるメモリ13で構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a field device according to the present invention. In this embodiment, an example of a pressure transmitter is shown. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pressure transmitter, which includes a communication interface 11, a
通信インターフェイス11は通信路2に接続され、この通信路2を介して他の機器とデータの授受を行う。マイクロプロセッサ12には図示しないセンサから圧力信号が入力され、この圧力信号から圧力値を演算する。この圧力値は通信インターフェイス11および通信路2を介して他の機器に伝送される。また、設定値などが通信路2および通信インターフェイス11を介して入力される。
The communication interface 11 is connected to the
メモリ13には、自機診断結果格納部131および他機判定結果格納部132が配置される。自機診断結果格納部131には圧力伝送器1がセルフチェックを行った結果が格納される。また、他機判定結果格納部132には他の機器が判定した、圧力伝送器1の異常情報が格納される。この異常情報は通信路2、通信インターフェイス11を介して取得し、マイクロプロセッサ12が書き込む。
In the
また、通信路2を介して他の機器から読み出しコマンドが入力されると、マイクロプロセッサ12は自機診断結果格納部131および他機判定結果格納部132に格納されたデータを、読み出しコマンドを送出した機器に送信する。マイクロプロセッサ12は自機診断結果格納部131および他機判定結果格納部132にデータを書き込み、またこれらからデータを読み込む制御部としての機能を有している。
When a read command is input from another device via the
次に、この実施例の動作を図2フローチャートを用いて説明する。なお、他の機器を機器管理ツールであるとする。図2(A)は機器管理ツールの動作を表したものである。(A−1)において機器管理ツールがフィールド機器のデータを監視し、異常があるかどうかを判定する(A−2)。異常があると、(A−3)で異常があったフィールド機器に、異常の内容を通知する。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. It is assumed that the other device is a device management tool. FIG. 2A shows the operation of the device management tool. In (A-1), the device management tool monitors the data of the field device and determines whether there is an abnormality (A-2). If there is an abnormality, the contents of the abnormality are notified to the field device that has an abnormality in (A-3).
図2(B)はフィールド機器の動作を表したものである。(B−1)において機器管理ツールから異常データが送られてきたかを監視し、送られてきたらそのデータを他機判定結果格納部132に格納する。また、(B−3)で他の機器からリードコマンドが送られてきたかを監視し、送られてきたら自機診断結果格納部131と他機判定結果格納部132に格納されたデータを、リードコマンドを送信した機器に送信する。
FIG. 2B shows the operation of the field device. In (B-1), it is monitored whether or not abnormal data is sent from the device management tool, and if it is sent, the data is stored in the other device determination
リードコマンドを送信する機器には、制御マシン、現場用携帯端末あるいは他のフィールド機器などがある。リードコマンドを送信することにより、これらの機器はそのフィールド機器の自己診断結果だけでなく、他の機器から見た判定結果をも得ることができる。そのため、その機器が異常であるかどうかの判定をより正確に行うことができる。 Devices that transmit a read command include a control machine, a portable terminal for field use, and other field devices. By transmitting the read command, these devices can obtain not only the self-diagnosis result of the field device but also the determination result viewed from other devices. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not the device is abnormal.
なお、フィールド機器を設定するコンフィギュレーションツールとしてパーソナルコンピュータを用いたときは、流量演算用の設定情報等の設定情報を設定したときに発生するワーニング情報を、設定するフィールド機器の他機判定結果格納部132に格納させることもできる。
When a personal computer is used as a configuration tool for setting field devices, warning information generated when setting information such as setting information for flow rate calculation is set, and other device determination results for the field device to be set are stored. It can also be stored in the
このようにすると、機器管理ツールはそのワーニング情報を読み出すことによって、フィールド機器がどのように使用されているかを知ることができる。フィールド機器内でこれらワーニング情報を処理するためには、JISやISOで規定されている規格のデータベースが必要であり、実質的に困難であるためである。 In this way, the device management tool can know how the field device is used by reading out the warning information. This is because, in order to process these warning information in the field device, a database of a standard defined by JIS or ISO is necessary, which is substantially difficult.
また、複数のフィールド機器の間で、他機の出力情報をモニタしてそのフィールド機器が異常であるかどうかを判定し、その判定結果をモニタしたフィールド機器に送信して他機判定結果格納部132に格納させる。 In addition, the output information of other devices is monitored between a plurality of field devices to determine whether or not the field devices are abnormal, and the determination result is transmitted to the monitored field devices to be transmitted to the other device determination result storage unit. 132 is stored.
各フィールド機器は、自己診断結果格納部131と他機判定結果格納部132に格納された情報から、自己が正常であるかどうかを判定するようにすることもできる。このようにすると、フィールド機器だけで相互診断を行うことができる。
Each field device can determine whether or not it is normal from the information stored in the self-diagnosis
さらに、他機判定結果格納部132に格納されている判定結果が相互に矛盾している場合は、多数決によって決定するようにしてもよい。
Furthermore, when the determination results stored in the other device determination
1 圧力伝送器
11 通信インターフェイス
12 マイクロプロセッサ
13 メモリ
131 自己診断結果格納部
132 他機判定結果格納部
3 制御マシン
4 機器管理ツール
6 現場用携帯端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressure transmitter 11
Claims (10)
通信路を経由して送られてきた、他の機器が自己の正常、異常を判定した結果を格納する他機判定結果格納部と、
前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部にデータを書き込み、前記通信路を介して読み出し命令が送られてきたときに、前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータを、前記読み出し命令を送信した機器に送信する制御部と、
を有することを特徴とするフィールド機器。 A self-diagnosis result storage unit for storing a self-diagnosis result;
Another device determination result storage unit that stores the result of other devices determining their own normality and abnormality sent via the communication path,
When data is written in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit and a read command is sent via the communication path, the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage are stored. A control unit that transmits the data stored in the unit to the device that has transmitted the read command;
A field device characterized by comprising:
前記フィールド機器が出力するデータを監視し、このデータに異常が発生すると異常と判定してその結果を前記フィールド機器に出力し、前記自機診断結果格納部および前記他機判定結果格納部に格納されたデータに基づいて、そのフィールド機器の異常を判定する機器管理ツールと、
前記フィールド機器からプロセス量を得て、プラントを制御する制御マシンと、
前記フィールド機器、前記機器管理ツールおよび前記制御マシンに直接または間接的に接続される通信路と、
を有することを特徴とするフィールド機器の異常診断システム。 A self-diagnosis result storage unit for storing a self-diagnosis result, a self-device determination result storage unit for storing a self-determination result sent from another device, the self-machine diagnosis result storage unit, and the other device A field device having a control unit that writes data to the determination result storage unit and transmits the data stored in the self-device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit when a read command is received;
The data output by the field device is monitored, and if an abnormality occurs in this data, it is determined that there is an abnormality and the result is output to the field device and stored in the own device diagnosis result storage unit and the other device determination result storage unit A device management tool for determining an abnormality of the field device based on the data obtained,
A control machine for obtaining a process amount from the field device and controlling the plant;
A communication path directly or indirectly connected to the field device, the device management tool and the control machine;
An abnormality diagnosis system for a field device, comprising:
このコンフィギュレーションツールは、前記フィールド機器を設定するときに発生するワーニング情報を、前記設定するフィールド機器内の前記他機判定結果格納部に格納させるようにしたことを特徴とする請求項4記載のフィールド機器の異常診断システム。 A personal computer, and a configuration tool for setting the field device;
5. The configuration tool according to claim 4, wherein warning information generated when setting the field device is stored in the other device determination result storage unit in the field device to be set. Field equipment abnormality diagnosis system.
10. The field according to claim 4, wherein when the data stored in the other device determination result storage unit contradict each other, a larger determination result is adopted. 11. Equipment abnormality diagnosis system.
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