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JP2005271768A - Child seat attachment defective alarm system - Google Patents

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JP2005271768A
JP2005271768A JP2004089076A JP2004089076A JP2005271768A JP 2005271768 A JP2005271768 A JP 2005271768A JP 2004089076 A JP2004089076 A JP 2004089076A JP 2004089076 A JP2004089076 A JP 2004089076A JP 2005271768 A JP2005271768 A JP 2005271768A
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child seat
seat
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warning
occupant
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JP2004089076A
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Toru Kamiya
徹 神谷
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Denso Corp
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a child seat attachment defective alarm system capable of alarming and informing an occupant when an attachment state of the child seat is not proper. <P>SOLUTION: This child seat attachment defective alarm system 1 is provided with a belt tension sensor 3 for measuring tension applied to a seat belt 63; an occupant detection device 2 including an occupant detection sensor 20, a calculating part 22 determining whether the child seat 64 is attached or not from the data detected by the occupant detection sensor 20 and determining acceptance/defectiveness of the attachment state of the child seat 64 based on a tension value measured by the belt tension sensor 3 when it is determined that the child seat 64 is attached, and a communication part 23 for making an alarm instruction of the child seat attachment defective when it is determined that the attachment state is defective; and an alarm device 4 for sending the alarm that the attachment state of the child seat 64 is defective by the alarm instruction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、座席上のチャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告を出すチャイルドシート装着不良警告システムに関する。   The present invention relates to a child seat mounting failure warning system that issues a warning when a child seat is not properly mounted on a seat.

自動車には、乗員保護のため、エアバッグが搭載される。エアバッグは、大人がシートベルトを着用した通常姿勢で乗車した場合を想定して設計される。そのため、例えば、チャイルドシートを使用して幼児が乗車した場合には、幼児への衝撃を防止するため、エアバッグの展開を禁止する等の制御を行う必要がある。このようなエアバッグ制御を行うため、チャイルドシートの装着の有無を、種々の方法により検出している。   An automobile is equipped with an airbag for passenger protection. The airbag is designed on the assumption that an adult gets in a normal posture wearing a seat belt. For this reason, for example, when an infant rides using a child seat, it is necessary to perform control such as prohibiting the deployment of the airbag in order to prevent an impact on the infant. In order to perform such airbag control, the presence or absence of the child seat is detected by various methods.

例えば、チャイルドシートを座席に固定するためのシートベルトにかかる張力を、ベルトテンションセンサで測定し、その測定値からチャイルドシートが座席に装着されているかどうかを判定する方法がある(例えば、特許文献1参照。)
特開2002−19581号公報
For example, there is a method in which the tension applied to the seat belt for fixing the child seat to the seat is measured by a belt tension sensor, and whether or not the child seat is mounted on the seat is determined from the measured value (see, for example, Patent Document 1). .)
JP 2002-19581 A

座席へのチャイルドシートの装着は、シートベルトを最大限に引き出した状態で行うことが必要である。しかしながら、シートベルトの引き出しが不充分な場合や、シートベルトに不具合がある場合には、チャイルドシートが座席に充分に固定されず、安全性に問題がある。また、チャイルドシートを適正な方法で装着しない場合には、上記ベルトテンションセンサによる測定でチャイルドシートの装着が判定されず、エアバックの制御が行われないという問題が生じる。   The child seat must be attached to the seat with the seat belt fully pulled out. However, when the seat belt is not sufficiently pulled out or when the seat belt is defective, the child seat is not sufficiently fixed to the seat, which causes a safety problem. Further, when the child seat is not attached in an appropriate manner, there is a problem that the attachment of the child seat is not determined by the measurement by the belt tension sensor and the airbag is not controlled.

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、チャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告を出し、そのことを乗員に認知させることのできるチャイルドシート装着不良警告システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and provides a child seat mounting failure warning system that issues a warning when a child seat is not properly mounted and allows the occupant to recognize the warning. Is an issue.

(1)本発明のチャイルドシート装着不良警告システムは、乗員の拘束あるいはチャイルドシートの座席への固定を行うシートベルトにかかる張力を測定するベルトテンションセンサと、座席上の乗員状態のデータを検出する乗員検知センサと、該乗員検知センサおよび該ベルトテンションセンサと電気的に接続され、該乗員検知センサで検出されたデータから、チャイルドシートが装着されているか否かを判定し、チャイルドシートが装着されていると判定された場合に、該ベルトテンションセンサで測定された張力値に基づいて、該チャイルドシートの装着状態の良、不良を判定する演算部と、該装着状態が不良であると判定された場合に、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す通信部と、を含む乗員検知装置と、該乗員検知装置の該通信部からの該警告指示を受け、該チャイルドシートの装着状態が不良であるとの警告を行う警告装置と、を備えることを特徴とする。   (1) The child seat wearing failure warning system according to the present invention includes a belt tension sensor for measuring the tension applied to a seat belt for restraining an occupant or fixing a child seat to a seat, and an occupant detection for detecting occupant state data on the seat. A sensor is electrically connected to the occupant detection sensor and the belt tension sensor, and from the data detected by the occupant detection sensor, it is determined whether or not the child seat is attached, and it is determined that the child seat is attached. A calculation unit for determining whether the child seat is attached or not based on a tension value measured by the belt tension sensor, and a child seat when the attachment state is determined to be bad. An occupant detection device including a communication unit that issues a warning instruction for poor mounting, and the occupant detection device Received the warning indication from the communication unit, characterized in that it and a warning device for mounting state of the child seat a warning that it is defective.

乗員検知装置は、座席上にチャイルドシートが装着されているか否かを判定する。そして、チャイルドシートが装着されている場合には、ベルトテンションセンサで測定されたシートベルトの張力値に基づいて、装着状態の良、不良を判定する。その結果、チャイルドシートの装着状態が適正でない場合には、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す。警告装置は、乗員検知装置からの警告指示を受け、チャイルドシートの装着状態が不良であるとの警告を行う。この警告により、乗員は、チャイルドシートの装着状態が不良であることを認知する。   The occupant detection device determines whether or not a child seat is mounted on the seat. When the child seat is mounted, whether the mounted state is good or bad is determined based on the tension value of the seat belt measured by the belt tension sensor. As a result, if the child seat is not properly attached, a warning instruction for a child seat attachment failure is issued. The warning device receives a warning instruction from the occupant detection device, and gives a warning that the child seat is not properly worn. By this warning, the occupant recognizes that the child seat is not properly worn.

このように、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムでは、チャイルドシートの装着状態が適正ではない場合に警告が行われる。これより、乗員は、チャイルドシートを装着した場合に、その装着状態の良、不良を容易に知ることができる。その結果、チャイルドシートに乗った幼児の安全性が向上する。   Thus, in the child seat mounting failure warning system of the present invention, a warning is issued when the child seat mounting state is not appropriate. As a result, when the child seat is mounted, the occupant can easily know whether the mounted state is good or bad. As a result, the safety of the infant riding on the child seat is improved.

(2)好ましくは、前記乗員検知装置は、イグニッションスイッチに電気的に接続され、該イグニッションスイッチがオンになるのに連動して作動する構成とするとよい。本構成では、エンジン始動直後にチャイルドシートの装着の有無を判定をし、チャイルドシートが装着されている場合には、その装着状態を判定する。そして、チャイルドシートの装着状態が不良である場合には警告がなされる。よって、本構成によれば、車両に搭乗するタイミングにリンクして、チャイルドシートの装着状態を知ることができる。   (2) Preferably, the occupant detection device is configured to be electrically connected to an ignition switch and operate in conjunction with the ignition switch being turned on. In this configuration, whether or not a child seat is attached is determined immediately after the engine is started, and if a child seat is attached, the attached state is determined. A warning is issued when the child seat is not properly worn. Therefore, according to this configuration, it is possible to know the wearing state of the child seat linked to the timing of boarding the vehicle.

(3)好ましくは、前記警告装置は、前記乗員検知装置に電気的に接続されたインジケータである構成とするとよい。本構成では、例えば、乗員検知装置からの警告指示により、コンビネーションメータ内のインジケータを点灯させることにより、チャイルドシートの装着不良を容易に視認することができる。   (3) Preferably, the warning device may be an indicator electrically connected to the occupant detection device. In this configuration, for example, a child seat wearing defect can be easily visually recognized by turning on an indicator in the combination meter in response to a warning instruction from an occupant detection device.

(4)好ましくは、前記乗員検知装置には、エアバッグ制御装置が電気的に接続され、該エアバッグ制御装置には、ナビゲーション装置がLAN通信線により接続され、前記警告装置は、該ナビゲーション装置であり、該乗員検知装置からの前記チャイルドシート装着不良の警告指示は、該エアバッグ制御装置を介して該ナビゲーション装置へ伝達される構成とするとよい。   (4) Preferably, an airbag control device is electrically connected to the occupant detection device, a navigation device is connected to the airbag control device via a LAN communication line, and the warning device is connected to the navigation device. It is preferable that the child seat wearing failure warning instruction from the occupant detection device is transmitted to the navigation device via the airbag control device.

本構成では、乗員検知装置からの乗員情報をエアバッグ制御装置で使用するとともに、エアバッグ制御装置を介して、チャイルドシート装着不良の警告指示をナビゲーション装置へ伝達させる。よって、従来から、乗員検知装置とエアバッグ制御装置とが通信線により接続されている場合には、既存の通信線を利用することで、より低コストにシステムを構成できる。また、乗員検知装置からの警告指示により、ナビゲーション装置にて音声、画像等による警告を行うことで、乗員にチャイルドシートの装着不良を容易に認知させることができる。   In this configuration, the occupant information from the occupant detection device is used by the airbag control device, and a warning instruction for child seat attachment failure is transmitted to the navigation device via the airbag control device. Therefore, conventionally, when the occupant detection device and the airbag control device are connected by a communication line, the system can be configured at a lower cost by using the existing communication line. Further, by issuing a warning by voice, image or the like in the navigation device in accordance with a warning instruction from the occupant detection device, the occupant can easily recognize a child seat wearing defect.

また、ナビゲーション装置がLAN通信線により接続されているため、シリアル通信線、パラレル通信線を使用する場合と比較して、高速に信号を送ることができる。さらに、CAN(Controller Area Network)等の高速プロトコルを用いると、より速く信号を送ることができる。   In addition, since the navigation device is connected by a LAN communication line, a signal can be sent at a higher speed than when a serial communication line or a parallel communication line is used. Furthermore, when a high-speed protocol such as CAN (Controller Area Network) is used, signals can be sent more quickly.

本発明のチャイルドシート装着不良警告システムによれば、乗員は、チャイルドシートの装着状態の良、不良を容易に認知することができる。その結果、チャイルドシートに乗った幼児の安全性が向上する。   According to the child seat wearing failure warning system of the present invention, the passenger can easily recognize whether the child seat is worn or not. As a result, the safety of the infant riding on the child seat is improved.

以下、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムの実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the child seat wearing failure warning system of the present invention will be described.

〈第一実施形態〉
まず、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの構成について説明する。図1に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの配置図を示す。図2に、図1中の助手席の斜視図を示す。図3に、同チャイルドシート装着不良警告システムのブロック図を示す。
<First embodiment>
First, the configuration of the child seat wearing failure warning system of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a layout diagram of the child seat wearing failure warning system of the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the passenger seat in FIG. FIG. 3 shows a block diagram of the child seat wearing failure warning system.

これらの図に示すように、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、車両バッテリ7と、イグニッションスイッチ9と、乗員検知装置2と、エアバッグ制御装置8と、ベルトテンションセンサ3と、ナビゲーション装置4と、を備える。   As shown in these drawings, the child seat wearing failure warning system 1 of this embodiment includes a vehicle battery 7, an ignition switch 9, an occupant detection device 2, an airbag control device 8, a belt tension sensor 3, and a navigation. And a device 4.

乗員検知装置2は、CCDカメラ20と電子制御ユニット21とを備える。CCDカメラ20は、ルームミラー11の角部に組み込まれる。CCDカメラ20は、助手席6の乗員状態を撮像する。CCDカメラ20は、本発明における乗員検知センサに含まれる。また、助手席6は、本発明における座席に含まれる。   The occupant detection device 2 includes a CCD camera 20 and an electronic control unit 21. The CCD camera 20 is incorporated in the corner of the room mirror 11. The CCD camera 20 images the passenger state of the passenger seat 6. The CCD camera 20 is included in the occupant detection sensor of the present invention. The passenger seat 6 is included in the seat in the present invention.

電子制御ユニット21は、インストルメントパネル12の助手席6側端部に収容される。電子制御ユニット21は、演算部22と通信部23とを備える。演算部22は、CCDカメラ20で撮像された画像データから、画素濃度の変化点の軌跡を検出する。この軌跡から、助手席6に乗員が着座しているか否か、着座しているのは大人か子供か、チャイルドシート64が装着されているか否かを判定する。そして、チャイルドシート64が装着されている場合、後述するベルトテンションセンサ3からの張力値に基づいて、チャイルドシート64の装着状態を判定する。通信部23は、演算部22の判定結果を、後述するエアバッグ制御装置8へ出力する。   The electronic control unit 21 is accommodated at the end of the instrument panel 12 on the passenger seat 6 side. The electronic control unit 21 includes a calculation unit 22 and a communication unit 23. The calculation unit 22 detects the locus of the change point of the pixel density from the image data captured by the CCD camera 20. From this trajectory, it is determined whether or not an occupant is seated in the passenger seat 6, whether it is an adult or a child, and whether or not a child seat 64 is mounted. When the child seat 64 is attached, the attachment state of the child seat 64 is determined based on a tension value from a belt tension sensor 3 described later. The communication part 23 outputs the determination result of the calculating part 22 to the airbag control apparatus 8 mentioned later.

助手席6のシートクッション61上には、チャイルドシート64が配置される。シートベルト63は、チャイルドシート64のシートバック62側の保持用通孔(図略)に通される。保持用通孔に通されたシートベルト63をバックル630に係止することで、チャイルドシート64は助手席6に固定される。   A child seat 64 is disposed on the seat cushion 61 of the passenger seat 6. The seat belt 63 is passed through a holding hole (not shown) on the seat back 62 side of the child seat 64. The child seat 64 is fixed to the passenger seat 6 by locking the seat belt 63 passed through the holding through hole to the buckle 630.

ベルトテンションセンサ3は、助手席6の進行方向右側下部に配置される。ベルトテンションセンサ3は、バックル630の下方に取り付けられる。ベルトテンションセンサ3は、バックル630に係止されたシートベルト63の張力を測定する。ベルトテンションセンサ3と演算部22とは、信号線S2により接続される。   The belt tension sensor 3 is disposed at the lower right side in the traveling direction of the passenger seat 6. The belt tension sensor 3 is attached below the buckle 630. The belt tension sensor 3 measures the tension of the seat belt 63 locked to the buckle 630. The belt tension sensor 3 and the calculation unit 22 are connected by a signal line S2.

エアバッグ制御装置8は、センターコンソール13の裏側に配置される。エアバッグ制御装置8と通信部23とは、信号線S3により接続される。ナビゲーション装置4は、インストルメントパネル12のほぼ中央部に配置される。エアバッグ制御装置8とナビゲーション装置4とは、LAN通信線S4により接続される。イグニッションスイッチ9は、ハンドル14(図1中一点鎖線で示す。)のステアリングシャフト根元付近に配置される。   The airbag control device 8 is disposed on the back side of the center console 13. The airbag control device 8 and the communication unit 23 are connected by a signal line S3. The navigation device 4 is disposed at a substantially central portion of the instrument panel 12. The airbag control device 8 and the navigation device 4 are connected by a LAN communication line S4. The ignition switch 9 is disposed in the vicinity of the root of the steering shaft of the handle 14 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1).

次に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの動きについて説明する。図4に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのフローチャートを示す。イグニッションスイッチ9がオンになると、チャイルドシート装着不良警告システムシステム1が始動する(STP1)。イグニッションスイッチ9のオン信号は、信号線S1を介して、イグニッションスイッチ9から乗員検知装置2に伝達される(STP2)。これにより、乗員検知装置2では、CCDカメラ20により助手席6の乗員状態が撮像される(STP3)。撮像された画像データは、演算部22に伝達される。演算部22は、その画像データに基づいて、助手席6に乗員が着座しているか否か、着座しているのは大人か子供か、チャイルドシート64が装着されているか否かを判定する(STP4)。   Next, the movement of the child seat wearing failure warning system of this embodiment will be described. FIG. 4 shows a flowchart of the child seat wearing failure warning system of the present embodiment. When the ignition switch 9 is turned on, the child seat wearing failure warning system system 1 is started (STP1). The ON signal of the ignition switch 9 is transmitted from the ignition switch 9 to the occupant detection device 2 via the signal line S1 (STP2). Thereby, in the occupant detection device 2, the occupant state of the passenger seat 6 is imaged by the CCD camera 20 (STP3). The captured image data is transmitted to the calculation unit 22. Based on the image data, the calculation unit 22 determines whether an occupant is seated in the passenger seat 6, whether it is an adult or a child, and whether a child seat 64 is mounted (STP4). ).

チャイルドシート64が装着されている場合、演算部22には、ベルトテンションセンサ3から信号線S2を介して、シートベルト63にかかる張力値Xが入力される(STP5)。ここで、既にチャイルドシート装着不良の警告指示が出されている場合には(STP6)、乗員検知装置2は、信号線S1を介して、イグニッションスイッチ9の状態(オンまたはオフ)をチェックする(STP9)。これに対して、まだチャイルドシート装着不良の警告指示が出されていない場合には(STP6)、ベルトテンションセンサ3からの張力値Xと、予め入力されている張力の最小値Aおよび最大値Bのそれぞれとを比較する(STP7)。張力値XがA<X<Bを満たす場合、チャイルドシート64の装着状態は適正であると判定し、乗員検知装置2は、信号線S1を介して、イグニッションスイッチ9の状態(オンまたはオフ)をチェックする(STP9)。また、張力値XがA<X<Bを満たさない場合(X≦AまたはB≦X)、チャイルドシート64の装着状態は適正でないと判定し、通信部23から信号線S3、エアバッグ制御装置8、LAN通信線S4を介して、ナビゲーション装置4にチャイルドシート装着不良の警告指示が伝達される(STP8)。その後、乗員検知装置2は、信号線S1を介して、イグニッションスイッチ9の状態(オンまたはオフ)をチェックする(STP9)。なお、通信部23からの警告指示により、ナビゲーション装置4は、音声により警告を行う。   When the child seat 64 is attached, the tension value X applied to the seat belt 63 is input from the belt tension sensor 3 to the arithmetic unit 22 via the signal line S2 (STP5). Here, when a warning instruction for child seat mounting failure has already been issued (STP6), the occupant detection device 2 checks the state (on or off) of the ignition switch 9 via the signal line S1 (STP9). ). On the other hand, when the warning instruction for the child seat attachment failure has not been issued yet (STP6), the tension value X from the belt tension sensor 3, the minimum value A and the maximum value B of the tension input in advance are set. Each is compared (STP7). When the tension value X satisfies A <X <B, it is determined that the child seat 64 is properly attached, and the occupant detection device 2 changes the state (ON or OFF) of the ignition switch 9 via the signal line S1. Check (STP9). Further, when the tension value X does not satisfy A <X <B (X ≦ A or B ≦ X), it is determined that the child seat 64 is not properly attached, and the communication unit 23 transmits the signal line S3 and the airbag control device 8. The child seat wearing warning instruction is transmitted to the navigation device 4 via the LAN communication line S4 (STP8). Thereafter, the occupant detection device 2 checks the state (ON or OFF) of the ignition switch 9 via the signal line S1 (STP9). Note that the navigation device 4 issues a warning by voice in response to a warning instruction from the communication unit 23.

一方、チャイルドシート64が装着されていない場合、乗員検知装置2は、直ちに信号線S1を介して、イグニッションスイッチ9の状態(オンまたはオフ)をチェックする(STP9)。   On the other hand, when the child seat 64 is not attached, the occupant detection device 2 immediately checks the state (ON or OFF) of the ignition switch 9 via the signal line S1 (STP9).

イグニッションスイッチ9が引き続きオンの場合(STP9)、上述した乗員状態の撮像(STP3)、チャイルドシート64の装着有無の判定(STP4)、張力値Xの入力(STP5)、警告指示の有無判断(STP6)、張力値Xと最小値Aおよび最大値Bとの比較(STP7)、警告指示(STP8)、イグニッションスイッチ9のチェック(STP9)が、適宜ループ処理される。上記ループ処理中に、イグニッションスイッチ9がオフになると(STP9)、チャイルドシート装着不良警告システム1は、直ちに終了する(STP10)。   When the ignition switch 9 is still on (STP9), the above-described occupant state imaging (STP3), determination of whether or not the child seat 64 is mounted (STP4), input of the tension value X (STP5), and determination of presence or absence of warning instruction (STP6) The comparison of the tension value X with the minimum value A and the maximum value B (STP7), the warning instruction (STP8), and the check of the ignition switch 9 (STP9) are appropriately loop processed. If the ignition switch 9 is turned off during the loop processing (STP9), the child seat attachment failure warning system 1 is immediately terminated (STP10).

次に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの効果について説明する。本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1によれば、乗員検知装置2により、チャイルドシート64の装着の有無に加えて、チャイルドシート64の装着状態が適正かどうかも判定される。そして、チャイルドシート64の装着状態が適正ではない場合には、警告が行われる。このため、乗員は、チャイルドシート64を装着した場合に、その装着状態の良、不良を容易に知ることができる。その結果、チャイルドシート64に乗った幼児の安全性が向上する。   Next, the effect of the child seat wearing failure warning system of this embodiment will be described. According to the child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment, the occupant detection device 2 determines whether or not the child seat 64 is properly worn in addition to whether or not the child seat 64 is worn. When the child seat 64 is not properly attached, a warning is given. For this reason, when the child seat 64 is mounted, the occupant can easily know whether the mounted state is good or bad. As a result, the safety of the infant riding on the child seat 64 is improved.

また、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、エンジン始動直後にチャイルドシート64の装着の有無を判定する(前出図4のSTP4参照)。そして、チャイルドシート64が装着されている場合、ベルトテンションセンサ3からの張力値に基づいて、チャイルドシート64の装着状態を判定し、装着状態が適正でない場合に警告を出す(同図STP5〜8参照)。このように、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1によれば、車両に搭乗するタイミングにリンクして、チャイルドシート64の装着状態を乗員に認知させることができる。   In addition, the child seat mounting failure warning system 1 of the present embodiment determines whether or not the child seat 64 is mounted immediately after the engine is started (see STP4 in FIG. 4). When the child seat 64 is attached, the attached state of the child seat 64 is determined based on the tension value from the belt tension sensor 3, and a warning is issued if the attached state is not appropriate (see STP 5 to 8 in the figure). . Thus, according to the child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment, the occupant can recognize the wearing state of the child seat 64 linked to the timing of boarding the vehicle.

また、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、エアバッグ制御装置8とナビゲーション装置4とがLAN通信線S4により接続される(前出図3参照)。このため、警告指示が比較的高速で伝達され、ナビゲーション装置4による警告が速やかに行われる。   Further, in the child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment, the airbag control device 8 and the navigation device 4 are connected by a LAN communication line S4 (see FIG. 3 above). For this reason, the warning instruction is transmitted at a relatively high speed, and the warning by the navigation device 4 is promptly performed.

ところで、エアバッグ制御装置8においては、空席あるいはチャイルドシート64が装着されている場合に、エアバッグの展開を防止する必要がある。並びに、乗員が大人か子供かにより、エアバッグの展開圧力を調整する必要がある。このため、従来から、乗員検知装置2とエアバッグ制御装置8とは、信号線S3により接続されていた。本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1では、このエアバッグ制御装置8を介してナビゲーション装置4に警告指示を伝達する。このように、既存の通信線を利用するため、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、低コストである。   By the way, in the airbag control device 8, when the empty seat or the child seat 64 is mounted, it is necessary to prevent the airbag from being deployed. In addition, it is necessary to adjust the deployment pressure of the airbag depending on whether the passenger is an adult or a child. For this reason, conventionally, the occupant detection device 2 and the airbag control device 8 are connected by the signal line S3. In the child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment, a warning instruction is transmitted to the navigation device 4 via the airbag control device 8. Thus, since the existing communication line is used, the child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment is low in cost.

〈第二実施形態〉
本実施形態と第一実施形態との相違点は、乗員検知装置に直接インジケータを接続した点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
<Second embodiment>
The difference between this embodiment and 1st embodiment is a point which connected the indicator directly to the passenger | crew detection apparatus. Therefore, only the differences will be described here.

図5に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図を示す。なお、図3と対応する部位については、同じ符号で示す。図5に示すように、インジケータ5と通信部23とは、信号線S5により接続される。インジケータ5は、コンビネーションパネル内に配置される。   FIG. 5 shows a block diagram of the child seat wearing failure warning system of the present embodiment. In addition, about the site | part corresponding to FIG. 3, it shows with the same code | symbol. As shown in FIG. 5, the indicator 5 and the communication unit 23 are connected by a signal line S5. The indicator 5 is disposed in the combination panel.

通信部23からチャイルドシート装着不良の警告指示が伝達されると、インジケータ5が点灯する。なお、上記第一実施形態では、一旦、チャイルドシート64の装着不良の警告を行った後は、再度警告を行わないようにした(前出図4のSTP6)。しかし、本実施形態において、警告指示の有無判断(STP6)を省略することにより、チャイルドシートの装着が適正でない場合には、常にインジケータ5を点灯させておくこともできる。   When a warning instruction for child seat attachment failure is transmitted from the communication unit 23, the indicator 5 is turned on. In the first embodiment, once the child seat 64 is mounted incorrectly, the warning is not performed again (STP 6 in FIG. 4). However, in this embodiment, by omitting the warning instruction presence / absence judgment (STP6), the indicator 5 can always be turned on when the child seat is not properly mounted.

本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、第一実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムと同様、車両に搭乗するタイミングにリンクして、チャイルドシート64の装着状態を認知させることができるという効果を奏する。また、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1によれば、ナビゲーション装置4を装備していなくても、乗員はチャイルドシート64の装着状態を知ることができる。   The child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment has an effect of being able to recognize the wearing state of the child seat 64 linked to the timing of getting on the vehicle, similarly to the child seat wearing failure warning system of the first embodiment. . Moreover, according to the child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment, even if the navigation device 4 is not equipped, the occupant can know the wearing state of the child seat 64.

〈第三実施形態〉
本実施形態と第二実施形態との相違点は、インジケータをエアバッグ制御装置に接続した点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
<Third embodiment>
The difference between this embodiment and 2nd embodiment is a point which connected the indicator to the airbag control apparatus. Therefore, only the differences will be described here.

図6に、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図を示す。なお、図5と対応する部位については、同じ符号で示す。図6に示すように、インジケータ5とエアバッグ制御装置8とは、信号線S5により接続される。通信部23からのチャイルドシート装着不良の警告指示は、エアバッグ制御装置8を介してインジケータ5に伝達される。また、第二実施形態と同様、警告指示の有無判断(STP6)を省略することにより、チャイルドシートの装着が適正でない場合には、常にインジケータ5を点灯させておくことができる。   FIG. 6 shows a block diagram of the child seat wearing failure warning system of the present embodiment. In addition, about the site | part corresponding to FIG. 5, it shows with the same code | symbol. As shown in FIG. 6, the indicator 5 and the airbag control device 8 are connected by a signal line S5. A child seat wearing failure warning instruction from the communication unit 23 is transmitted to the indicator 5 via the airbag control device 8. Similarly to the second embodiment, by omitting the warning instruction presence / absence judgment (STP6), the indicator 5 can always be turned on when the child seat is not properly attached.

本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、第二実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムと同様の効果を奏する。また、第一実施形態と同様、乗員検知装置2とエアバッグ制御装置8との既存の通信線を利用するため、本実施形態のチャイルドシート装着不良警告システム1は、低コストである。   The child seat wearing failure warning system 1 of the present embodiment has the same effect as the child seat wearing failure warning system of the second embodiment. Moreover, since the existing communication line of the passenger | crew detection apparatus 2 and the airbag control apparatus 8 is utilized like 1st embodiment, the child seat mounting defect warning system 1 of this embodiment is low-cost.

〈その他〉
以上、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムの実施形態について説明した。しかしながら、本発明のチャイルドシート装着不良警告システムは、上記実施形態に限定されるものではない。本発明のチャイルドシート装着不良警告システムは、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができる。
<Others>
The embodiment of the child seat mounting failure warning system of the present invention has been described above. However, the child seat wearing failure warning system of the present invention is not limited to the above embodiment. The child seat wearing failure warning system of the present invention can be implemented in various forms that have been modified or improved by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、助手席にチャイルドシートを装着した。しかし、チャイルドシートを装着する座席は、助手席に限定されるものではない。チャイルドシートを後部座席に装着してもよい。この場合には、ベルトテンションセンサを、チャイルドシートを固定するシートベルトに取り付ければよい。   For example, in the above embodiment, a child seat is attached to the passenger seat. However, the seat on which the child seat is mounted is not limited to the passenger seat. A child seat may be mounted on the rear seat. In this case, the belt tension sensor may be attached to the seat belt that fixes the child seat.

また、乗員検知装置の乗員検知センサの種類は、特に限定されるものではない。上記実施形態のような撮像センサの他、荷重センサ、圧力センサ、距離センサ等を用いてもよい。これらのセンサのうち複数を併用してもよい。   Moreover, the kind of passenger detection sensor of the passenger detection device is not particularly limited. A load sensor, a pressure sensor, a distance sensor, or the like may be used in addition to the imaging sensor as in the above embodiment. A plurality of these sensors may be used in combination.

第一実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムの配置図である。It is an arrangement plan of the child seat wearing failure warning system of the first embodiment. 図1中の助手席の斜視図である。It is a perspective view of the passenger seat in FIG. 第一実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図である。It is a block diagram of the child seat wearing defect warning system of the first embodiment. 同チャイルドシート装着不良警告システムのフローチャートである。It is a flowchart of the child seat wearing defect warning system. 第二実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図である。It is a block diagram of the child seat wearing defect warning system of the second embodiment. 第三実施形態のチャイルドシート装着不良警告システムのブロック図である。It is a block diagram of the child seat wearing defect warning system of the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1:チャイルドシート装着不良警告システム
2:乗員検知装置
20:CCDカメラ(乗員検知センサ) 21:電子制御ユニット 22:演算部 23:通信部
3:ベルトテンションセンサ 4:ナビゲーション装置 5:インジケータ
6:助手席(座席)
61:シートクッション 62:シートバック 63:シートベルト
630:バックル 64:チャイルドシート
7:車両バッテリ 8:エアバッグ制御装置 9:イグニッションスイッチ
11:ルームミラー 12:インストルメントパネル 13:センターコンソール
14:ハンドル
1: Child seat wearing failure warning system 2: Occupant detection device 20: CCD camera (occupant detection sensor) 21: Electronic control unit 22: Calculation unit 23: Communication unit 3: Belt tension sensor 4: Navigation device 5: Indicator 6: Passenger seat (seat)
61: Seat cushion 62: Seat back 63: Seat belt 630: Buckle 64: Child seat 7: Vehicle battery 8: Air bag control device 9: Ignition switch 11: Room mirror 12: Instrument panel 13: Center console 14: Handle

Claims (4)

乗員の拘束あるいはチャイルドシートの座席への固定を行うシートベルトにかかる張力を測定するベルトテンションセンサと、
座席上の乗員状態のデータを検出する乗員検知センサと、該乗員検知センサおよび該ベルトテンションセンサと電気的に接続され、該乗員検知センサで検出されたデータから、チャイルドシートが装着されているか否かを判定し、チャイルドシートが装着されていると判定された場合に、該ベルトテンションセンサで測定された張力値に基づいて、該チャイルドシートの装着状態の良、不良を判定する演算部と、該装着状態が不良であると判定された場合に、チャイルドシート装着不良の警告指示を出す通信部と、を含む乗員検知装置と、
該乗員検知装置の該通信部からの該警告指示を受け、該チャイルドシートの装着状態が不良であるとの警告を行う警告装置と、
を備えるチャイルドシート装着不良警告システム。
A belt tension sensor for measuring the tension applied to the seat belt for restraining the passenger or fixing the child seat to the seat;
An occupant detection sensor for detecting occupant state data on the seat, and whether the child seat is mounted based on the data detected by the occupant detection sensor that is electrically connected to the occupant detection sensor and the belt tension sensor When the child seat is determined to be attached, a calculation unit that determines whether the child seat is attached or not based on the tension value measured by the belt tension sensor, and the attached state A communication unit that issues a warning instruction for a child seat wearing failure when it is determined that the vehicle is defective, and an occupant detection device,
A warning device that receives the warning instruction from the communication unit of the occupant detection device and issues a warning that the child seat is in a poor mounting state;
Child seat wearing failure warning system equipped with.
前記乗員検知装置は、イグニッションスイッチに電気的に接続され、該イグニッションスイッチがオンになるのに連動して作動する請求項1に記載のチャイルドシート装着不良警告システム。   The child seat wearing failure warning system according to claim 1, wherein the occupant detection device is electrically connected to an ignition switch and operates in conjunction with the ignition switch being turned on. 前記警告装置は、前記乗員検知装置に電気的に接続されたインジケータである請求項1に記載のチャイルドシート装着不良警告システム。   The child seat mounting failure warning system according to claim 1, wherein the warning device is an indicator electrically connected to the occupant detection device. 前記乗員検知装置には、エアバッグ制御装置が電気的に接続され、
該エアバッグ制御装置には、ナビゲーション装置がLAN通信線により接続され、
前記警告装置は、該ナビゲーション装置であり、該乗員検知装置からの前記チャイルドシート装着不良の警告指示は、該エアバッグ制御装置を介して該ナビゲーション装置へ伝達される請求項1に記載のチャイルドシート装着不良警告システム。
An airbag control device is electrically connected to the occupant detection device,
A navigation device is connected to the airbag control device via a LAN communication line,
2. The child seat attachment failure according to claim 1, wherein the warning device is the navigation device, and a warning instruction for the child seat attachment failure from the occupant detection device is transmitted to the navigation device via the airbag control device. Warning system.
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