JP2005268660A - Infrared array sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば人体や配電盤、空調機器など各種物体の表面温度分布の計測、あるいは、ビルや高架橋などの建築物の老朽化点検、断熱材の劣化診断、さらには食品の温度検査や衣類の保温効果測定等々に使用される赤外線アレイセンサに関する。詳しくは、半導体基板の同一平面上に複数個の赤外線測定用センサ素子を縦横マトリックス状に作製して複数列のセンサアレイを形成してなり、被測定物から放射される赤外線をセンサアレイに入射させることにより、その被測定物表面の複数点の温度を測定し、その測定した温度データとCMOSイメージセンサで撮影した可視画像とを重ねて被測定物における表面温度分布を表示するように用いられる赤外線アレイセンサに関する。 The present invention, for example, measures the surface temperature distribution of various objects such as human bodies, switchboards, and air conditioners, or checks the aging of buildings such as buildings and viaducts, diagnoses the deterioration of insulation, and further checks the temperature of food and clothing. The present invention relates to an infrared array sensor used for measuring a thermal insulation effect. Specifically, a plurality of infrared measuring sensor elements are formed in a vertical and horizontal matrix on the same plane of a semiconductor substrate to form a multi-row sensor array, and infrared rays emitted from the object to be measured are incident on the sensor array. Is used to measure the temperature of a plurality of points on the surface of the object to be measured and to display the surface temperature distribution on the object to be measured by superimposing the measured temperature data and a visible image taken by a CMOS image sensor. The present invention relates to an infrared array sensor.
この種の一般的な赤外線アレイセンサにおいては、被測定物が存在する環境温度の変化に起因する外乱ノイズを軽減するために、赤外線測定用センサ素子とは別に温度補償用素子を併設し、この温度補償用素子からの出力で測定用センサ素子の出力を補正することによって、環境温度が変化した場合の影響を小さくして、安定した赤外線測定が行えるように構成されている。 In this type of general infrared array sensor, in order to reduce disturbance noise caused by changes in the ambient temperature where the object to be measured exists, a temperature compensating element is provided separately from the infrared measuring sensor element. By correcting the output of the sensor element for measurement with the output from the element for temperature compensation, the influence when the environmental temperature changes is reduced, and stable infrared measurement can be performed.
ところで、前記温度補償用素子を併設した赤外線アレイセンサとして、従来、シリコン基板等の半導体基板にその赤外線入射面側から縦横マトリックス状に貫通孔を形成し、これら貫通孔の赤外線非入射面側にボロメータ型の赤外線測定用センサ素子を作製配置する一方、前記半導体基板の赤外線非入射面側で前記各赤外線測定用センサ素子に隣接する位置には縦横マトリックス状に凹部が形成され、これら凹部に測定用センサ素子と同様なメンブレン構造の温度補償用素子を作製配置してなり、半導体基板の赤外線非入射面側に形成された凹部によって温度補償用素子への赤外線の入射を防止するように構成したものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 By the way, as an infrared array sensor provided with the temperature compensation element, conventionally, through holes are formed in a vertical and horizontal matrix form from the infrared incident surface side in a semiconductor substrate such as a silicon substrate, and the through holes are formed on the infrared non-incident surface side. While bolometer-type infrared measurement sensor elements are fabricated and arranged, concave portions are formed in a matrix form in a vertical and horizontal matrix at positions adjacent to the infrared measurement sensor elements on the non-infrared incident surface side of the semiconductor substrate. A temperature compensation element having a membrane structure similar to that of the sensor element for manufacturing is manufactured and arranged, and the concave portion formed on the infrared non-incident surface side of the semiconductor substrate is configured to prevent the incidence of infrared rays to the temperature compensation element. Those are known (for example, see Patent Document 1).
上記した従来の赤外線アレイセンサは、測定用センサ素子と温度補償用素子とが隣接して配置されているために、環境温度の変化等によって半導体基板内に温度分布が発生しても、両素子をほぼ等しい温度に保って環境温度の変化にかかわらず、常に安定よい出力が得られ、また、特別なカバー等を用いずに温度補償用素子への赤外線の入射を防止することが可能である。 In the conventional infrared array sensor described above, since the sensor element for measurement and the element for temperature compensation are arranged adjacent to each other, even if a temperature distribution is generated in the semiconductor substrate due to a change in environmental temperature or the like, both elements Is maintained at almost the same temperature, and stable output is always obtained regardless of changes in environmental temperature, and it is possible to prevent the incidence of infrared rays into the temperature compensation element without using a special cover. .
しかしながら、従来の赤外線アレイセンサでは、上述のような安定出力及び温度補償用素子への赤外線の入射防止という機能を達成するために、半導体基板に縦横マトリックス状の貫通孔を形成するだけでなく、その基板の赤外線非入射面側にも縦横マトリックス状の凹部を形成することが必要であり、そのため、半導体基板の構造が非常に複雑で基板自体の製作加工が困難な上に、各素子の基板への作り込みも難しい。特に、温度補償用素子については、赤外線の入射防止機能を確実化するために複数個の素子を対応する凹部に個々に作り込む必要があり、その結果、センサ全体の製作工程が多大かつ煩雑となり、製作コストの著しい上昇を招き、また、製造歩留りも悪化しやすいという問題があった。 However, in the conventional infrared array sensor, in order to achieve the function of preventing the incidence of infrared rays to the stable output and the temperature compensating element as described above, not only the vertical and horizontal matrix-shaped through holes are formed in the semiconductor substrate, It is necessary to form vertical and horizontal matrix-shaped recesses on the infrared non-incident surface side of the substrate. Therefore, the structure of the semiconductor substrate is very complicated, and it is difficult to manufacture the substrate itself. It is also difficult to build in. In particular, for temperature compensation elements, it is necessary to individually create a plurality of elements in the corresponding recesses in order to ensure the function of preventing the incidence of infrared rays. As a result, the manufacturing process of the entire sensor becomes large and complicated. However, there has been a problem that the manufacturing cost is significantly increased and the manufacturing yield is easily deteriorated.
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的は、この種センサが本来備えている集光レンズを合理的に有効利用することにより、製作コストの上昇並びに製造歩留りの悪化を抑えつつ、環境温度変化の影響が少なく、常に安定した温度測定を行なうことができる赤外線アレイセンサを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to increase the manufacturing cost and the manufacturing yield by rationally and effectively using the condensing lens originally provided in this type of sensor. It is an object to provide an infrared array sensor that is capable of performing stable temperature measurement with little influence of environmental temperature changes while suppressing the above.
上記目的を達成するために、本発明に係る赤外線アレイセンサは、半導体基板の同一平面上に複数個の赤外線測定用センサ素子を縦横マトリックス状に作製して複数列のセンサアレイが形成されているとともに、前記複数個の赤外線測定用センサ素子の受光部に対応する位置にそれぞれ赤外線入射用貫通孔を形成した集光用ミラーが設けられている赤外線アレイセンサであって、前記複数列のセンサアレイの各端部に位置するセンサ素子に隣接する半導体基板部分でそれらセンサ素子と同一平面上には複数個の温度補償用素子が列状に作製され、前記集光用ミラーで前記複数個の温度補償用素子に対応する位置にはそれら温度補償用素子への赤外線の入射を防止する遮光部が形成され、この遮光部及び前記赤外線入射用貫通孔を有する集光用ミラーを前記半導体基板に密接状態に積層して構成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an infrared array sensor according to the present invention has a plurality of infrared sensor elements formed in a vertical and horizontal matrix on the same plane of a semiconductor substrate to form a plurality of rows of sensor arrays. In addition, an infrared array sensor provided with a condensing mirror in which infrared incident through holes are respectively formed at positions corresponding to light receiving portions of the plurality of infrared measurement sensor elements, the plurality of rows of sensor arrays A plurality of temperature compensating elements are formed in a row on the same plane as the sensor elements in the semiconductor substrate portion adjacent to the sensor elements located at each end of the sensor element, and the plurality of temperatures are formed by the condensing mirror. A light shielding part for preventing the incidence of infrared rays to the temperature compensating element is formed at a position corresponding to the compensating element, and the light collecting part having the light shielding part and the infrared incident through hole is formed. It is characterized in that the error in the semiconductor substrate which are stacked in close contact.
上記のような特徴構成を有する本発明の赤外線アレイセンサは、赤外線測定用センサ素子と温度補償用素子とが半導体基板の同一平面上に作製されているので、基板内に温度分布が発生しても両素子をほぼ等しい温度に保って、環境温度変化があった場合でも、センサ素子による測定温度を温度補償用素子による出力で補正して常に安定よい出力を得ることができる。しかも、温度補償用素子への赤外線の入射防止のための遮光部が、この種のセンサが本来的に備えている集光用ミラーの一部を利用して形成されているので、特別なカバー等を用いる必要がないのはもとより、従来例のように、半導体基板にマトリックス状に遮光用凹部及び貫通孔を形成することが不要となる。したがって、半導体基板自体の構成及び製作加工が簡単であるだけでなく、その基板に対する各素子の作り込みも容易になり、センサ全体の製作コストの著しい低減及び製造歩留りの改善を図りつつ、上述したとおり環境温度変化などの影響が少なく、常に正確かつ安定のよい温度測定を行なうことができるという効果を奏する。 In the infrared array sensor of the present invention having the above-described characteristic configuration, since the sensor element for infrared measurement and the element for temperature compensation are fabricated on the same plane of the semiconductor substrate, a temperature distribution is generated in the substrate. Even when both elements are kept at substantially the same temperature and the environmental temperature changes, the temperature measured by the sensor element can be corrected by the output from the temperature compensating element to always obtain a stable output. In addition, since the light shielding portion for preventing the incidence of infrared rays to the temperature compensating element is formed by using a part of the condensing mirror that is inherently provided in this type of sensor, a special cover is provided. It is unnecessary to form the light-shielding recesses and the through-holes in a matrix on the semiconductor substrate as in the conventional example. Accordingly, not only the configuration and manufacturing process of the semiconductor substrate itself are simple, but also the fabrication of each element on the substrate is facilitated, and the above-mentioned is achieved while significantly reducing the manufacturing cost of the entire sensor and improving the manufacturing yield. As described above, there is little influence of environmental temperature change and the like, and there is an effect that temperature measurement can always be performed accurately and stably.
特に、本発明に係る赤外線アレイセンサにおいて、請求項2に記載のように、前記複数個の赤外線測定用センサ素子と温度補償用素子を同一のメンブレン構造とすることにより、両素子が同じような環境温度変化を受けたときの影響をほぼ同等にして、誤差の少ない安定した出力を確保することができる。
In particular, in the infrared array sensor according to the present invention, as described in
また、本発明に係る赤外線アレイセンサにおいて、請求項3に記載のように、前記集光用ミラーの赤外線入射用貫通孔の周面に、例えば金をスパッタリングするなど高反射率の薄膜を形成することにより、貫通孔に入射する赤外線が孔周面で吸収されることが少なくなり、測定用センサ素子の受光部に集光させて測定精度の一層の向上を図ることができる。
Further, in the infrared array sensor according to the present invention, as described in
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図1は本発明に係る赤外線アレイセンサ1全体の概略平面図、図2は図1のA−A’線に沿った要部の拡大断面図であり、この赤外線アレイセンサ1は、受光チップ2とこれに重ね合わせられた集光用ミラー3とからなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view of the entire
前記受光チップ2を構成するシリコン基板(半導体基板の一例)4の表面側の同一平面上には、図3の(a)に示すように、縦横方向でm個×n個、例えば8個×7個の赤外線測定用センサ素子5が一定間隔を隔ててドットマトリックス状に作製されており、これによって、m列、例えば8列のセンサアレイ6が形成されているとともに、それら各列のセンサアレイ6の端部に位置するm個の測定用センサ素子5に隣接するシリコン基板2の端部分には、前記各測定用センサ素子5と同一平面上に並べてm個、例えば8個の温度補償用素子7が列状に作製されている。
On the same plane on the surface side of a silicon substrate (an example of a semiconductor substrate) 4 constituting the light receiving
一方、前記集光ミラー3には、図3の(b)に示すように、受光チップ2におけるm個×n個の赤外線測定用センサ素子5の各受光部5aに対応する位置それぞれにm個×n個の赤外線入射用貫通孔8が形成されているとともに、受光チップ2におけるm個の温度補償用素子7に対応する位置に無孔でそれら温度補償用素子7への赤外線IRの入射を防止する帯状の遮光部9が形成されている。なお、各赤外線入射用貫通孔8の周面には、例えば金スパッタリングなどにより高反射率の薄膜18が形成されており、貫通孔8に入射する赤外線IRが孔周面で吸収されることを少なくして、測定用センサ素子5の受光部5aに集光させている。
On the other hand, as shown in FIG. 3B, the
そして、図3の(b)に示すような構成の集光ミラー3を、その裏面がシリコン基板4の表面に密接する状態で前記受光チップ2上に積層固着して組付けることにより、図2に明示するように、各赤外線測定用センサ素子5の受光部5a上に赤外線入射用の貫通孔8が位置し、かつ、各温度補償用素子7が集光ミラー3の遮光部9で覆われて赤外線IRの入射が防止される状態の赤外線アレイセンサ1が構成される。
Then, the
前記赤外線測定用センサ素子5としては、図4及び図5に示すように構成されたものを使用している。すなわち、シリコン基板4の上面にSiO2 薄膜10が形成され、このSiO2 薄膜10上に、サーモパイルセンサ12が積層されたメンブレン構造に構成されており、さらにサーモパイルセンサ12上に絶縁膜13を介して赤外線吸収膜14が積層されている。また、温度補償用素子7は、前記赤外線測定用センサ素子5と同一のメンブレン構造に構成されている。
As the infrared
なお、前記赤外線測定用センサ素子5及び温度補償用素子7に使用されているサーモパイルセンサ12は、アルミ12aとポリシリコン12bという異種金属からなり、その温接点12cを冷却しておくことでペルチェ効果により冷接点12dを熱する方向の熱起電力を発生する熱電対(サーモカップル)を直列に数十対つないで構成されたものである。
The
また、前記受光チップ2の周辺には、信号出力部14及び出力選択回路15が形成されており、図6のチップ回路図に示すように、出力選択回路15により所定の電圧が供給されたとき、前記サーモカップル12を使用してなる赤外線測定用センサ素子5に隣接されているスイッチSW及び各センサアレイ6の端部に設けられたスイッチSW1〜SW8を介してセンサ素子5及びセンサアレイ6が選択されて、赤外線IRの受光量に応じた信号を出力部14から信号検出・処理回路17に出力できるように構成されている。
Further, a
以上のように、赤外線測定用センサ素子5と温度補償用素子7とがシリコン基板4表面の同一平面上に作製されてなる赤外線アレイセンサ1においては、シリコン基板4内に温度分布が発生しても両素子5,7をほぼ等しい温度に保って、環境温度変化があった場合でも、センサ素子5による測定温度を温度補償用素子7による出力で補正して常に安定よい出力を得ることができる。
As described above, in the
また、温度補償用素子7への赤外線IRの入射防止のための遮光部9が、この種の赤外線アレイセンサ1が本来的に備えている集光用ミラー3の一部を利用して形成されているので、特別なカバー等を用いる必要がないのはもとより、従来例のように、シリコン基板4にマトリックス状に遮光用凹部及び貫通孔を形成することも不要であり、シリコン基板4自体の構成及び製作加工が簡単であるだけでなく、そのシリコン基板4に対する各素子5,7の作り込みも容易である。
Further, the
特に、赤外線測定用センサ素子5と温度補償用素子7とを同一のメンブレン構造に構成とすることにより、温度補償用素子7として特別なものを作製する必要がなく、受光チップ2上に必要数の同一素子をドットマトリックス状に作製すればよいので、センサ1全体の製作コストの著しい低減及び製造歩留りの改善を図ることができる。それでいて、集光ミラー3の貫通孔8に入射する赤外線IRを高反射率の薄膜18で反射させ、それを吸収膜14で十分に吸収させて測定用センサ素子5の受光部5aに効率よく集光させて測定感度を高めることが可能であるから、両素子5,7が同じような環境温度変化を受けたときの影響をほぼ同等にして、誤差の非常に少ない正確かつ安定のよい温度測定を行なうことができる。
In particular, by configuring the infrared
なお、上記実施の形態では、赤外線測定用センサ素子5及び温度補償用素子7として、サールパイルセンサ12を使用したもので説明したが、ボロメータ型素子を使用したものであってもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、赤外線測定用センサ素子5及び温度補償用素子7を、縦横8個×8個のドットマトリックス状に配置したが、その縦横の配置数はそれ以外であってもよいこともちろんである。
In the above embodiment, the infrared
1 赤外線アレイセンサ
3 集光用ミラー
4 シリコン基板(半導体基板)
5 赤外線測定用センサ素子
5a 受光部
6 センサアレイ
7 温度補償用素子
8 赤外線入射用貫通孔
9 遮光部
12 サーモパイルセンサ
14 赤外線吸収膜
18 高反射率薄膜
IR 赤外線
1
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記複数列のセンサアレイの各端部に位置するセンサ素子に隣接する半導体基板部分でそれらセンサ素子と同一平面上には複数個の温度補償用素子が列状に作製され、前記集光用ミラーで前記複数個の温度補償用素子に対応する位置にはそれら温度補償用素子への赤外線の入射を防止する遮光部が形成され、この遮光部及び前記赤外線入射用貫通孔を有する集光用ミラーを前記半導体基板に密接状態に積層して構成されていることを特徴とする赤外線アレイセンサ。 A plurality of infrared measuring sensor elements are formed in a vertical and horizontal matrix on the same plane of the semiconductor substrate to form a plurality of rows of sensor arrays and correspond to light receiving portions of the plurality of infrared measuring sensor elements. Infrared array sensor provided with a condensing mirror in which a through-hole for infrared incidence is formed at each position,
A plurality of temperature compensating elements are formed in a row on the same plane as the sensor elements in the semiconductor substrate adjacent to the sensor elements located at each end of the plurality of sensor arrays, and the light collecting mirror In the positions corresponding to the plurality of temperature compensating elements, a light shielding part for preventing the incidence of infrared rays to the temperature compensating elements is formed, and the condensing mirror having the light shielding part and the infrared incident through-holes An infrared array sensor, wherein the semiconductor substrate is stacked in close contact with the semiconductor substrate.
3. The infrared array sensor according to claim 1, wherein a thin film having a high reflectance is formed on a peripheral surface of the infrared incident through hole of the condensing mirror.
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