JP2005263116A - Biological information monitoring device, method for controlling biological information monitoring device, control program, and recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体情報監視装置、生体情報監視装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に低い温度環境下で活動や、作業をしている場合にユーザの生体情報を監視する生体情報監視装置、生体情報監視装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。 The present invention relates to a biological information monitoring apparatus, a control method for the biological information monitoring apparatus, a control program, and a recording medium, and particularly, biological information for monitoring a user's biological information when working or working in a low temperature environment. The present invention relates to a monitoring device, a control method for a biological information monitoring device, a control program, and a recording medium.
従来より、生態情報監視装置として、ダイバーの潜水時の安全を確保すべくダイバーズ用情報処理装置、いわゆるダイブコンピュータを携行することが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このダイブコンピュータは、潜水深度、潜水時間を管理するばかりでなく、体内の残留窒素量を考慮し、減圧症やエアエンボリズムを起こさないように浮上速度管理、エア残量等を管理を行っている。
This dive computer not only manages the dive depth and dive time, but also considers the amount of nitrogen remaining in the body and manages the ascent rate and the remaining air amount so as not to cause decompression sickness or air embolism. Yes.
ところで、ダイビングにおいては、減圧症に次いで、冷水曝露による体内の熱損失による問題が大きくなっている(非特許文献1参照)。
同様に、登山などにおいても、高度が1000m上がれば、気温は約6.5度下がるといわれており、体内の熱損失は大きな問題となりえる。
このように、特に日常生活と全く異なる環境でおこなうアウトドアの活動は、体温の低下による危険性も高い。また、活動中は、注意が外に向いているため、自分の震えに気づかない場合もある。
By the way, in diving, following decompression sickness, the problem due to heat loss in the body due to cold water exposure is increasing (see Non-Patent Document 1).
Similarly, in mountain climbing or the like, it is said that if the altitude increases by 1000 m, the temperature decreases by about 6.5 degrees, and heat loss in the body can be a big problem.
As described above, especially outdoor activities performed in an environment completely different from daily life have a high risk due to a decrease in body temperature. In addition, you may not notice your tremor during the activity because attention is outward.
また、ダイビングにおいては、特に初心者などが対応しきれない状況に陥ってパニック状態になることも考えられる。
そこで、本発明の目的は、ダイバー、クライマーなどのユーザの生態情報を監視し、ユーザ自身あるいはユーザと行動を共にする他者等が早急に対応策を採ることでき、ユーザの安全性を向上することが可能な生体情報監視装置、生体情報監視装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。
Moreover, in diving, it is conceivable that a panic situation occurs especially when a beginner or the like cannot cope.
Therefore, an object of the present invention is to monitor the biological information of users such as divers and climbers, so that the user himself / herself or others who act together with the user can immediately take countermeasures and improve the safety of the user. It is to provide a biological information monitoring apparatus, a biological information monitoring apparatus control method, a control program, and a recording medium.
上記課題を解決するため、生態情報監視装置は、ユーザの装着部位の加速度を計測する加速度計測部と、計測した前記加速度に基づいて前記ユーザが熱損失状態にあるか否かを判別する熱損失状態判別部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、加速度計測部は、ユーザの装着部位の加速度を計測する。
これにより、熱損失状態判別部は、計測した加速度に基づいてユーザが熱損失状態にあるか否かを判別する。
この場合において、前記熱損失状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有している場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別するようにしてもよい。
また、ユーザの周囲温度を計測する温度計測部を備え、前記熱損失状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有し、かつ、前記周囲温度が下降傾向にある場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別するようにしてもよい。
In order to solve the above-described problem, the ecology information monitoring apparatus includes an acceleration measurement unit that measures the acceleration of the wearing part of the user, and a heat loss that determines whether or not the user is in a heat loss state based on the measured acceleration. And a state determination unit.
According to the said structure, an acceleration measurement part measures the acceleration of a user's mounting | wearing site | part.
Thereby, a heat loss state discrimination | determination part discriminate | determines whether a user is in a heat loss state based on the measured acceleration.
In this case, the heat loss state determination unit may determine that the user is in a heat loss state when the measured acceleration has a period corresponding to the tremor of the user.
A temperature measurement unit that measures the ambient temperature of the user, wherein the heat loss state determination unit has a period in which the measured acceleration corresponds to the tremor of the user, and the ambient temperature tends to decrease In this case, it may be determined that the user is in a heat loss state.
さらに、自己が熱損失状態にある旨を報知する報知部を備えるようにしてもよい。
さらにまた、当該生体情報監視装置を装着しているユーザが熱損失状態にある旨を外部装置に通信する通信部を備えるようにしてもよい。
また、生態情報監視装置は、ユーザの装着部位の加速度を計測する加速度計測部と、計測した前記加速度に基づいて前記ユーザがパニック状態にあるか否かを判別するパニック状態判別部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、加速度計測部は、ユーザの装着部位の加速度を計測する。
これにより、パニック状態判別部は、計測した加速度に基づいてユーザがパニック状態にあるか否かを判別する。
Furthermore, you may make it provide the alerting | reporting part which alert | reports that it exists in a heat loss state.
Furthermore, you may make it provide the communication part which communicates to the effect that the user with which the said biometric information monitoring apparatus is mounted | worn is in a heat loss state.
In addition, the ecology information monitoring apparatus includes an acceleration measurement unit that measures the acceleration of the wearing part of the user, and a panic state determination unit that determines whether or not the user is in a panic state based on the measured acceleration. It is characterized by that.
According to the said structure, an acceleration measurement part measures the acceleration of a user's mounting | wearing site | part.
Thereby, a panic state discrimination | determination part discriminate | determines whether a user is in a panic state based on the measured acceleration.
この場合において、前記パニック状態判別部は、計測した前記加速度成が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有している場合に当該ユーザがパニック状態にあると判別するようにしてもよい。
また、前記パニック状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有し、かつ、前記加速度が所定の加速度の大きさ以上である場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別するようにしてもよい。
さらに、当該生体情報監視装置を装着しているユーザがパニック状態にある旨を外部装置に通信する通信部を備えるようにしてもよい。
In this case, the panic state determination unit determines that the user is in a panic state when the measured acceleration component has a period measured when the user is in a panic state. Also good.
The panic state determination unit has a cycle in which the measured acceleration is measured when the user is in a panic state, and when the acceleration is greater than or equal to a predetermined acceleration, You may make it discriminate | determine that it exists in a heat loss state.
Furthermore, you may make it provide the communication part which communicates to the external device that the user with which the said biometric information monitoring apparatus is mounted | worn is in a panic state.
また、加速度センサを有する生体情報監視装置の制御方法は、前記加速度センサによりユーザの装着部位の加速度を計測する加速度計測過程と、計測した前記加速度に基づいて前記ユーザが熱損失状態あるいはパニック状態にあるか否かを判別する状態判別過程と、を備えたことを特徴としている。
また、加速度センサを有する生体情報監視装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記加速度センサにより、ユーザの当該加速度センサの装着部位の加速度を計測させ、計測させた前記加速度に基づいて前記ユーザが熱損失状態にあるか否かを判別させる、ことを特徴としている。
Further, the control method of the biological information monitoring apparatus having the acceleration sensor includes an acceleration measurement process in which the acceleration sensor measures the acceleration of the wearing part of the user, and the user enters a heat loss state or a panic state based on the measured acceleration. And a state determination process for determining whether or not there is a feature.
In addition, a control program for controlling a biological information monitoring apparatus having an acceleration sensor by a computer causes the acceleration sensor to measure an acceleration of a user's wearing part of the acceleration sensor, and based on the measured acceleration, the user It is characterized in that it is determined whether or not is in a heat loss state.
この場合において、計測させた前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有している場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別させるようにしてもよい。
また、前記生体情報監視装置は、ユーザの周囲温度を計測する温度センサを有し、 前記温度センサにより、ユーザの周囲温度を計測させ、計測させた前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有し、かつ、前記周囲温度が下降傾向にある場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別させるようにしてもよい。
また、加速度センサを有する生体情報監視装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、前記加速度センサにより、ユーザの当該加速度センサの装着部位の加速度を計測させ、計測させた前記加速度に基づいて前記ユーザがパニック状態にあるか否かを判別させる、ことを特徴としている。
In this case, when the measured acceleration has a period corresponding to the tremor of the user, it may be determined that the user is in a heat loss state.
The biological information monitoring apparatus includes a temperature sensor that measures an ambient temperature of the user, the ambient temperature of the user is measured by the temperature sensor, and the measured acceleration corresponds to a period corresponding to the tremor of the user. And the user may determine that the user is in a heat loss state when the ambient temperature tends to decrease.
In addition, a control program for controlling a biological information monitoring apparatus having an acceleration sensor by a computer causes the acceleration sensor to measure an acceleration of a user's wearing part of the acceleration sensor, and based on the measured acceleration, the user It is characterized in that it is determined whether or not is in a panic state.
この場合において、計測させた前記加速度成が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有している場合に当該ユーザがパニック状態にあると判別させるようにしてもよい。
また、前記パニック状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有し、かつ、前記加速度が所定の加速度の大きさ以上である場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別させるようにしてもよい。
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録することも可能である。
In this case, when the measured acceleration generation has a period measured when the user is in a panic state, it may be determined that the user is in a panic state.
The panic state determination unit has a cycle in which the measured acceleration is measured when the user is in a panic state, and when the acceleration is greater than or equal to a predetermined acceleration, You may make it discriminate | determine that it exists in a heat loss state.
It is also possible to record each control program on a computer-readable recording medium.
本発明によれば、ユーザ自身あるいはユーザと行動を共に他者等が早急に対応策を採ることでき、ユーザの安全性を向上できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, other users etc. can take a countermeasure immediately as for the user himself or a user and action, and a user's safety can be improved.
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、実施形態の生体情報監視装置をダイバーズ用情報処理装置として構成した場合の使用態様図である。
潜水装備100は、大別すると、複数のボンベ1A、1Bを有するボンベユニット1と、切換バルブ・レギュレータ2と、水深・残圧計3と、ダイバーズ用情報処理装置(以下、ダイブコンピュータという。)4と、を備えている。
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating how the biological information monitoring apparatus according to the embodiment is configured as an information processing apparatus for divers.
The
図2は実施形態のダイブコンピュータの外観正面図である。
また、図3はダイブコンピュータの概要構成ブロック図である。
ダイブコンピュータ4は、潜水中のダイバーの深度や潜水時間を計算して表示するとともに、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量(主として窒素ガス量)を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などの安全確保情報を表示するように構成されている。
ダイブコンピュータ4は、円盤状の装置本体4Aに対して、図面上下方向に腕バンド4B,4Cがそれぞれ連結され、この腕バンド4B,4Cによって腕時計と同様にユーザの腕に装着されて使用されるようになっている。
FIG. 2 is an external front view of the dive computer according to the embodiment.
FIG. 3 is a schematic block diagram of the dive computer.
The dive computer 4 calculates and displays the diver's depth and diving time during diving and measures the amount of inert gas (mainly nitrogen gas) accumulated in the body during diving. It is configured to display safety information such as the time until the nitrogen accumulated in the body is discharged in the state of rising from the water.
In the dive computer 4,
装置本体4Aは、上ケースと下ケースとが完全水密状態でビス止めなどの方法で固定され、図示しない各種電子部品が内蔵されている。装置本体2の図面正面側には、液晶表示パネル11を有する表示部10が設けられている。
さらに装置本体2の図面下側にはダイブコンピュータ4における各種動作モードの選択/切替を行うための操作部5が形成され、操作部5は、プッシュボタン形式の二つのスイッチA、Bを有している。装置本体2の図面左側には潜水を開始したか否かを判別するために用いられる導通センサを用いた潜水動作監視スイッチ30が構成されている。この潜水動作監視スイッチ30は、装置本体2の図面正面側に設けられた電極30A,30Bを有し、電極30A,30B間が海水などにより導通状態となることにより、電極30A,30B間の抵抗値が小さくなった場合に入水したと判断するものである。しかしながら、この潜水動作監視スイッチ30は、あくまで入水したことを検出してダイブコンピュータ4の動作モードをダイビングモードに移行させるために用いるだけであり、実際に潜水(ダイビング)を開始した旨を検出するために用いられる訳ではない。すなわち、ダイブコンピュータ4を装着したユーザの腕が海水に浸かっただけの場合もあり、このような状態で潜水を開始したと判断するのは好ましくないからである。
In the apparatus
Further, an
このため、本ダイブコンピュータにおいては、装置本体4Aに内蔵した圧力センサによって水圧(水深)が一定値以上、より具体的には、水圧が水深にして1.5[m]相当以上となった場合にダイビングを開始したものとみなし、かつ、水圧が水深にして1.5[m]未満となった場合にダイビングが終了したものとみなしている。
図3に示すように、ダイブコンピュータ4は、大別すると、各種操作を行うための操作部5、各種情報を表示する表示部10、潜水動作監視スイッチ30、ブザーなどのアラーム音によりユーザに告知を行う報音装置37、振動によりユーザに告知を行う振動発生装置38、ダイブコンピュータ全体の制御を行う制御部50、気圧あるいは水圧を計測するための圧力計測部61、各種計時処理を行う計時部68、ダイブコンピュータ4の装着部位の加速度を計測する加速度計測部70、ダイバーの周囲温度を計測する温度計測部80および外部と通信を行う通信装置90を備えて構成されている。
For this reason, in this dive computer, when the water pressure (water depth) exceeds a certain value by the pressure sensor built in the apparatus
As shown in FIG. 3, the dive computer 4 is roughly classified into an
表示部10は、各種の情報を表示するための液晶表示パネル11および液晶表示パネル11を駆動するための液晶ドライバ12を備えて構成されている。
制御部50は、スイッチA、B(=操作部5)および潜水動作監視スイッチ30、報音装置37および振動発生装置38が接続されるとともに、装置全体の制御を行うCPU51と、CPU51の制御下で、各動作モードに対応した表示を液晶表示パネル11に行わせるため液晶ドライバ12を制御し、あるいは、後述の時刻用カウンタ33における各動作モードにおける処理を行う制御回路52と、制御用プログラムおよび制御用データを格納したROM53と、各種データを一時的に格納するRAM54と、を備えて構成されている。
圧力計測部61は、ダイブコンピュータ4においては水深(水圧)を計測、表示するとともに、水深および潜水時間からユーザの体内に蓄積される不活性ガス量(主として窒素ガス量)を計算することが必要であるため、気圧および水圧を計測している。圧力計測部61は、半導体圧力センサにより構成される圧力センサ34と、この圧力センサ34の出力信号を増幅するための増幅回路35と、増幅回路35の出力信号のアナログ/ディジタル変換を行い、制御部50に出力するA/D変換回路36と、を備えて構成されている。
The
The
The
計時部68は、ダイブコンピュータ4においては通常時刻の計測や潜水時間の監視をおこなうために、所定の周波数を有するクロック信号を出力する発振回路31と、この発振回路31からのクロック信号の分周を行う分周回路32と、分周回路32の出力信号に基づいて1秒単位での計時処理を行う時刻用カウンタ33と、を備えて構成されている。
加速度計測部70は、加速度を検出する加速度センサ71と、この加速度センサ71の出力信号を増幅するための増幅回路72と、増幅回路72の出力信号のアナログ/ディジタル変換を行い、制御部50に出力するA/D変換回路73と、を備えて構成されている。
In the dive computer 4, the time measuring unit 68 outputs a clock signal having a predetermined frequency, and divides the clock signal from the
The
図4は、加速度センサ71として用いる差動キャパシタ型センサのセンサ構造概略図である。図5は、加速度の加わっていない状態における差動キャパシタ型センサの一部拡大図である。
加速度センサ(差動キャパシタ型センサ)71は、例えば、2軸の加速度センサであり、第1の感度軸LX1と、第2の感度軸LX2を有している。
加速度センサ71は、一対の固定軸131に可撓性を有する各テザー132が支持されている。そして一対のテザー132は、両側からビーム(梁)133を支持している。
各ビーム133には、側方に突設された電極133Aが設けられており、一対の固定外側電極134A、134Bに対し、各固定外側電極134A、134Bからほぼ同一の距離を有する位置に各固定外側電極134に対向するように保持されている。
これにより、電極133Aと各固定外側電極134A、134Bとはそれぞれ、略同一の容量を有するコンデンサとして機能している。
図6は、加速度の加わった状態における加速度センサの一部拡大図である。
FIG. 4 is a sensor structure schematic diagram of a differential capacitor type sensor used as the
The acceleration sensor (differential capacitor type sensor) 71 is, for example, a biaxial acceleration sensor, and has a first sensitivity axis LX1 and a second sensitivity axis LX2.
In the
Each
Thereby, the
FIG. 6 is a partially enlarged view of the acceleration sensor in a state where acceleration is applied.
図5で示した状態において、加速度センサ71が傾けられると、テザー132が重力加速度によりたわみ、図6に示したような状態となる。
この結果、例えば、図6に示すような場合には、電極133Aと固定外側電極134Aとの距離G1は、電極133Aと固定外側電極134Bとの距離G2よりも大きくなる。すなわち、電極133Aと固定外側電極134Bとで構成されるコンデンサの容量の方が大きくなる。
従って、この容量差の発生周期は、加速度の検出周期に比例することとなるので、加速度の周期を検出することが可能となる。
また、加速度の大きさ、すなわち、傾けた角度に比例することとなるので、容量差を計測することにより加速度の大きさを検出することが可能となる。
In the state shown in FIG. 5, when the
As a result, for example, as shown in FIG. 6, the distance G1 between the
Therefore, since the generation period of this capacity difference is proportional to the acceleration detection period, it is possible to detect the acceleration period.
In addition, since it is proportional to the magnitude of acceleration, that is, the tilted angle, it is possible to detect the magnitude of acceleration by measuring the capacity difference.
温度計測部80は、温度を検出する温度センサ81と、この温度センサ81の出力信号を増幅するための増幅回路82と、増幅回路82の出力信号のアナログ/ディジタル変換を行い、制御部50に出力するA/D変換回路83と、を備えて構成されている。
通信装置90は、他のダイバーが装着しているダイブコンピュータ等の外部装置に対し、当該ダイブコンピュータ4を装着しているダイバーに異常状態が発生していることを通知するための超音波送信部を備えている。
The
The
次に表示部の構成について図2を参照して詳細に説明する。
表示部10を構成する液晶表示パネル11の表示面11Aは、7つの表示領域で構成されている。なお、本実施形態では、表示面11Aが円形の例を示したが、円形に限定されるものではなく、楕円形状、トラック形状、多角形状など他の形状であってもかまわない。
表示面11Aのうち、図面上部左側に位置する第1の表示領域111は、各表示領域のうちで最も大きく構成され、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモード等の各種動作モードにおいて、それぞれ、現在水深、現在月日、水深ランク、潜水月日(ログ番号)が表示される。
第2の表示領域112は、第1の表示領域111の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ潜水時間、現在時刻、無減圧潜水可能時間、潜水開始時刻(潜水時間)が表示される。
Next, the configuration of the display unit will be described in detail with reference to FIG.
The
Of the
The
第3の表示領域113は、第1の表示領域111の図面下側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ、最大水深、体内窒素排出時間、セーフティレベル、最大水深(平均水深)が表示される。
第4の表示領域114は、第3の表示領域113の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード(時刻表示モード)、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ無減圧潜水可能時間、水面休止時間、温度、潜水終了時刻(最大水深時水温)が表示される。
The
The
第5の表示領域115は、第3の表示領域113の図面下側に位置し、電源容量切れを表示する電源容量切れ警告表示部104やユーザの現在の高度の属する高度ランクを表示する高度ランク表示部103が設けられている。
第6の表示領域116は、表示面11Aのうち図面下部左側に位置し、体内窒素量がグラフ表示される。
第7の表示領域117は、第6の表示領域116の図面右側に位置し、ダイビングモードで減圧潜水状態になった場合に、窒素ガス(不活性ガス)が吸収傾向にあるのか、排出傾向にあるかを示す領域(図中、上下方向矢印が図示されている)と、浮上速度が高すぎる場合に浮上速度違反警告のひとつとして減速を指示するための「SLOW」を表示する領域と、潜水中に減圧潜水を行わなければならない旨を警告するための「DECO」を表示する領域と、を備えて構成されている。
The
The sixth display area 116 is located on the lower left side of the drawing on the
The
次に実施形態の動作について説明する。
詳細な動作説明に先立ち、概要動作について説明する。
本実施形態においては、加速度センサの出力があれば、その周波数を確認し、比較的低い周波数と比較的高い周波数とに分けて処理を行う。
すなわち、比較的低い周波数においては、パニック状態であるか否かを判別し、比較的高い周波数においては、熱損失に伴う震えが発生している状態であるか否かを判別する。
比較的低い周波数の加速度が検出された場合には、加速度の大きさを確認し、一定以上の大きさの加速度の検出が繰り返される場合には、パニック状態であると判別する。
また、比較的高い周波数の加速度が検出された場合には、この状態が一定時間以上続いた場合には、熱損失の震えが生じていると判別する。
そして、その後各判別に基づいて、報知や警告処理を行う。
Next, the operation of the embodiment will be described.
Prior to detailed description of the operation, the outline operation will be described.
In the present embodiment, if there is an output from the acceleration sensor, the frequency is confirmed, and processing is performed by dividing it into a relatively low frequency and a relatively high frequency.
That is, it is determined whether or not a panic state is present at a relatively low frequency, and whether or not a tremor associated with heat loss is occurring at a relatively high frequency.
When an acceleration with a relatively low frequency is detected, the magnitude of the acceleration is confirmed, and when detection of an acceleration with a certain level or more is repeated, it is determined that the state is a panic.
If acceleration at a relatively high frequency is detected, if this state continues for a certain time or more, it is determined that a tremor of heat loss has occurred.
Then, notification and warning processing are performed based on each determination.
以下、より詳細に説明する。
図7は、実施形態の処理フローチャートである。
まず、CPU51は、ダイブモードか否かを判別する(ステップS11)。
ステップS11の判別において、ダイブモードではない場合には(ステップS11;No)、待機状態となる。
ステップS11の判別において、ダイブモードである場合にはCPU51は、熱損失時の震えに対応する加速度成分を検出した場合にカウントする熱損失カウンタCNTtおよびダイバーであるユーザがパニック状態であるときに検出される動きの加速度成分を検出した場合にカウントするパニックカウンタCNTpを初期化する(ステップS12)。
すなわち、
CNTt=0
CNTp=0
とする。
This will be described in more detail below.
FIG. 7 is a processing flowchart of the embodiment.
First, the
If it is determined in step S11 that the dive mode is not set (step S11; No), a standby state is entered.
In the determination of step S11, when the dive mode is set, the
That is,
CNTt = 0
CNTp = 0
And
続いて、CPU51は、加速度センサの出力が検出されたか否かを判別する(ステップS13)。
ステップS13の判別において、加速度センサの出力が検出されなかった場合には、CPU51は、処理を再びステップS12に移行し、待機状態となる。
ステップS13の判別において、加速度センサの出力が検出された場合には、CPU51は、検出された加速度の周期Tを計算する(ステップS14)。
続いてCPU51は、計算された周期Tが次式を満たしているか否かを判別する(ステップS15)。
2[sec]≧T≧0.5[sec]
Subsequently, the
If the output of the acceleration sensor is not detected in the determination in step S13, the
If it is determined in step S13 that the output of the acceleration sensor is detected, the
Subsequently, the
2 [sec] ≧ T ≧ 0.5 [sec]
ステップS15の判別において、
T>2[sec]
あるいは、
0.5[sec]>T
であると判別された場合には(ステップS15;No)、CPU51は、計算された周期Tが、
0.5[sec]>T
であるか否かを判別する(ステップS16)。
In the determination of step S15,
T> 2 [sec]
Or
0.5 [sec]> T
(Step S15; No), the
0.5 [sec]> T
It is determined whether or not (step S16).
ステップS16の判別において、計算された周期Tが、
T>2[sec]
であると判別された場合には(ステップS16;No)、検出された加速度は、ノイズ的なものであるとしてCPU51は、処理を再びステップS12に移行して、以下、同様の処理を行う。
ステップS16の判別において、計算された周期Tが、
0.5[sec]>T
であると判別された場合には(ステップS16;Yes)、検出された加速度は、熱損失に起因する震えに対応するものである可能性が高いので、CPU51は、熱損失カウンタCNTtの値を1カウントアップする(ステップS17)。すなわち、
CNTt=CNTt+1
とする。
In the determination of step S16, the calculated period T is
T> 2 [sec]
If it is determined that the detected acceleration is NO (step S16; No), it is determined that the detected acceleration is noise-like, and the
In the determination of step S16, the calculated period T is
0.5 [sec]> T
If it is determined that the detected acceleration is (step S16; Yes), since the detected acceleration is likely to correspond to the tremor caused by the heat loss, the
CNTt =
And
次にCPU51は、熱損失カウンタCNTtの値が20より大きいか、すなわち、
CNTt>20
であるか否かを判別する(ステップS18)。これは、熱損失カウンタCNTtの値が20より大きい場合には、熱損失に起因する震えが発生していると推定されるからである。
ステップS18の判別において、
CNTt>20
であった場合には(ステップS18;Yes)、CPU51は、熱損失状態にあると判別し、報音装置37、振動発生装置38、および表示部10を介して報知、警告を行い処理を終了する(ステップS19)。
Next, the
CNTt> 20
It is discriminate | determined whether it is (step S18). This is because if the value of the heat loss counter CNTt is greater than 20, it is estimated that tremors due to heat loss have occurred.
In the determination of step S18,
CNTt> 20
If it is (step S18; Yes), the
具体的には、報音装置37は、異常が発生した旨をブザー音などにより告知する。また、振動発生装置38は、異常が発生した旨を振動により告知する。さらに表示部10は、熱損失状態にある旨を表示する。
さらにまた、通信装置90は、ダイバーが熱損失状態にある旨の他のダイバー(インストラクタやバディ等)に超音波通信により通知する。この結果、他のダイバーのダイブコンピュータ4の報音装置37は、他のダイバーに異常が発生した旨をブザー音などにより告知する。また、他のダイバーのダイブコンピュータ4の振動発生装置38は、他のダイバーに異常が発生した旨を振動により告知する。さらに他のダイバーのダイブコンピュータ4の表示部10は、他のダイバーが熱損失状態にある旨を表示する。この場合において、各ダイブコンピュータを識別する識別データを予め割り当て、当該識別データに表示用データを対応づけておけば、他のダイバーのダイブコンピュータ4の表示部10にダイバーを特定する表示(番号、名前など)を行うことも可能である。
Specifically, the sound reporting device 37 notifies that an abnormality has occurred by using a buzzer sound or the like. In addition, the vibration generator 38 notifies that an abnormality has occurred by vibration. Furthermore, the
Furthermore, the
ステップS15の判別において、
2[sec]≧T≧0.5[sec]
であると判別された場合には(ステップS15;Yes)、CPU51は、検出された加速度が0.5G以上であるか否かを判別する(ステップS20)。
ステップS20の判別において、検出された加速度が0.5G未満であると判別された場合には(ステップS20;No)、検出された加速度は、通常のダイバーの動きに伴うものであるとしてCPU51は、処理を再びステップS12に移行して、以下、同様の処理を行う。
In the determination of step S15,
2 [sec] ≧ T ≧ 0.5 [sec]
When it is determined that it is (step S15; Yes), the
If it is determined in step S20 that the detected acceleration is less than 0.5 G (step S20; No), the
ステップS20の判別において、検出された加速度が0.5G以上であると判別された場合には(ステップS20;Yes)、検出された加速度は、ユーザであるダイバーがパニック状態にある可能性が高いので、CPU51は、パニックカウンタCNTpの値を1カウントアップする(ステップS21)。すなわち、
CNTp=CNTp+1
とする。
次にCPU51は、パニックカウンタCNTpの値が10より大きいか、すなわち、
CNTp>10
であるか否かを判別する(ステップS22)。これは、パニックCNTpの値が10より大きい場合には、パニックに伴って腕をばたつかせる動作をダイバーが行っていると推定されるからである。
When it is determined in step S20 that the detected acceleration is 0.5 G or more (step S20; Yes), the detected acceleration is highly likely that the diver who is the user is in a panic state. Therefore, the
CNTp =
And
Next, the
CNTp> 10
It is discriminate | determined whether it is (step S22). This is because, when the value of panic CNTp is larger than 10, it is estimated that the diver is performing an action of flapping the arm due to the panic.
ステップS22の判別において、
CNTp>10
であった場合には(ステップS22;Yes)、CPU51は、ダイバーがパニック状態にあると判別し、報音装置37、振動発生装置38および表示部10を介して報知、警告を行い処理を終了する(ステップS19)。
具体的には、報音装置37は、異常が発生した旨をブザー音などにより告知する。また、振動発生装置38は、異常が発生した旨を振動により告知する。さらに表示部10は、ダイバーがパニック状態にある旨を表示する。
In the determination of step S22,
CNTp> 10
If it is (step S22; Yes), the
Specifically, the sound reporting device 37 notifies that an abnormality has occurred by using a buzzer sound or the like. In addition, the vibration generator 38 notifies that an abnormality has occurred by vibration. Further, the
さらにまた、通信装置90は、ダイバーがパニック状態にある旨の他のダイバーに超音波通信により通知する。この結果、他のダイバーのダイブコンピュータ4の報音装置37は、他のダイバーに異常が発生した旨をブザー音などにより告知する。また、他のダイバーのダイブコンピュータ4の振動発生装置38は、他のダイバーに異常が発生した旨を振動により告知する。さらに他のダイバーのダイブコンピュータ4の表示部10は、他のダイバーがパニック状態にある旨を表示する。この場合においても、上述した手法により他のダイバーのダイブコンピュータ4の表示部10にダイバーを特定する表示を行うことが可能である。
Furthermore, the
以上の説明のように、本実施形態によれば、ダイバーに自己が感知できないような状態で熱損失による震えが生じた場合や、ダイバーがパニック状態に陥った場合には、その旨を当該ダイバーあるいは他のダイバーに報知することができるので、早急に対応を採ることが可能となる。
以上の説明においては、熱損失カウンタCNTtの値が所定値(以上の説明では20)より大きい場合には、熱損失状態にあると判別し、報音装置37、振動発生装置38、および表示部10を介して報知、警告を行うものとしていたが、熱損失カウンタCNTtの値が所定値より大きく、かつ、周囲温度が下降傾向にある場合に熱損失状態にあると判別するように構成することも可能である。
As described above, according to the present embodiment, when a tremor due to heat loss occurs in a state in which the diver cannot perceive itself, or when the diver falls into a panic state, that fact is indicated. Alternatively, since other divers can be notified, it is possible to take immediate action.
In the above description, when the value of the heat loss counter CNTt is larger than a predetermined value (20 in the above description), it is determined that the heat loss state exists, and the sounding device 37, the vibration generating device 38, and the display unit are determined. 10 is configured to perform notification and warning, but when the value of the heat loss counter CNTt is larger than a predetermined value and the ambient temperature tends to decrease, it is determined to be in a heat loss state. Is also possible.
図8は、実施形態の変形例の処理フローチャートである。
図8において、図7と異なる点は、ステップS18とステップS19の間にダイバー周囲温度の変化傾向を判別するステップ25を設けた点である。以下、主要動作のみを説明する。
本変形例においては、CPU51は、熱損失カウンタCNTtの値が20より大きいか、すなわち、
CNTt>20
であるか否かを判別する(ステップS18)。
ステップS18の判別において、
CNTt>20
であった場合には(ステップS18;Yes)、CPU51は、温度センサ80の出力信号に基づいて、周囲温度が下降傾向にあるか否かを判別する(ステップS25)。
FIG. 8 is a processing flowchart of a modification of the embodiment.
FIG. 8 differs from FIG. 7 in that
In this modification, the
CNTt> 20
It is discriminate | determined whether it is (step S18).
In the determination of step S18,
CNTt> 20
If so (step S18; Yes), the
ステップS25の判別において、周囲温度が下降傾向にない、すなわち、上昇傾向にある場合には(ステップS25;No)、熱損失状態には至らない可能性が高いので、処理を終了する。
ステップS25の判別において、周囲温度が下降傾向にある場合には(ステップS25;Yes)、CPU51は、熱損失状態にあると判別し、報音装置37、振動発生装置38、および表示部10を介して報知、警告を行い処理を終了する(ステップS19)。
If it is determined in step S25 that the ambient temperature does not tend to decrease, that is, if the ambient temperature tends to increase (step S25; No), there is a high possibility that the heat loss state will not be reached, and the process is terminated.
If the ambient temperature tends to decrease in the determination in step S25 (step S25; Yes), the
本変形例によっても、ダイバーに自己が感知できないような状態で熱損失による震えが生じた場合や、ダイバーがパニック状態に陥った場合には、その旨を当該ダイバーあるいは他のダイバーに報知することができるので、早急に対応を採ることが可能となる。 Even in this modification, when a tremor due to heat loss occurs in a state where the diver cannot detect itself, or when the diver falls into a panic state, the fact is notified to the diver or other diver. It is possible to take action as soon as possible.
また、以上の説明においては、生態情報監視装置をダイブコンピュータとして構成する場合について説明したが、低い温度環境下で活動や、作業をしている場合、例えば、登山(特に冬山登山)、冷凍庫内での作業などにおいて、本人が自覚していないで震えを生じている場合でも、熱損失状態の程度の軽いうちに状況を把握でき、必要な対応を早期に採ることが可能となる。また、通信装置を利用した通信(この場合は、電波、光などによる通信)により他の作業者などに熱損失状態を通知し、対応させるようにすることも可能である。
以上の説明においては、検出された加速度の周期TをCPU51における処理で用いていたが、周波数を用いて同様に処理するようにすることも可能である。
Further, in the above description, the case where the ecological information monitoring apparatus is configured as a dive computer has been described. However, when activities or work are performed in a low temperature environment, for example, climbing (especially winter mountain climbing), in a freezer Even if the person himself / herself is not aware of the tremor during work, the situation can be grasped while the heat loss state is light, and the necessary response can be taken early. Also, it is possible to notify other workers or the like of the heat loss state by communication using a communication device (in this case, communication using radio waves, light, etc.) and make it correspond.
In the above description, the detected acceleration period T is used in the processing in the
以上の説明においては、ダイブコンピュータを制御するための制御プログラムが予めROMに記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、LANなどのネットワークを介して制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。このように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高いダイブコンピュータを構成することが可能となる。 In the above description, the case where the control program for controlling the dive computer is stored in the ROM in advance has been described. However, the control program is recorded in advance on a recording medium such as various magnetic disks, optical disks, and memory cards, It is also possible to read and install from these recording media. It is also possible to provide a communication interface and download the control program via a network such as the Internet or LAN, and install and execute the program. By configuring in this way, it becomes possible to configure a dive computer having a higher function in terms of software and higher reliability.
以上の説明においては、加速度センサが2軸の差動キャパシタ型センサの場合について説明したが、他の形式の加速度センサを用いることも可能である。例えば、1軸の加速度センサを複数設けたり、3軸のピエゾ式加速度センサなどを用いるように構成することも可能である。すなわち、加速度センサの形式、個数に関わりなく、ユーザの震えやパニック時の動きに伴う加速度を検出可能であれば、どのような加速度センサであっても適用が可能である。しかしながら、ダイブコンピュータが携帯型の装置であることを考慮し、消費電力は低い方がより好ましい。
以上の説明においては、加速度センサがダイブコンピュータ本体に内蔵されているものであったが、ダイブコンピュータ本体外に設けるように構成することも可能である。
図9は、第3変形例のダイブコンピュータの外観構成を、その使用の態様と共に示す図である。
図9に示すように、ダイブコンピュータ4Xは、腕時計構造を有するダイブコンピュータ本体4XAと、このダイブコンピュータ本体4XAに設けられ、ダイバーの腕に巻きつけられてダイブコンピュータ本体4XAを固定するためのリストバンド4XBと、ダイブコンピュータ本体4XAに設けられたコネクタ部4XCとケーブル4XDを介して接続され、ダイバーの震えあるいはパニック動作に起因する加速度を検出する加速度センサが内蔵された加速度センサユニット4XEと、加速度センサユニット4XEを固定するセンサ用固定バンド4XFと、を備えている。
ダイブコンピュータ本体4XAには、上ケースと下ケースとが完全水密状態でビス止めなどの方法で固定され、図示しない各種電子部品が内蔵されている。さらにダイブコンピュータ本体4XAには、液晶表示パネルを有する表示部4XGが設けられている。
また、ダイブコンピュータ本体4XAの6時方向の外周部に設けられたコネクタ部14XCには、加速度センサユニット4XEからケーブル14を介して加速度検出信号が入力されることとなる。
なお、動作については、実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。
以上の説明においては、CPU51が、計算された周期Tを判別するに際し、2[sec]および0.5[sec]を判別基準として用いていたが、これらは例示であり、適宜設定することが可能である。
以上の説明においては、生態情報監視装置が腕装着型の場合について説明したが、これに限られるものではなく、熱損失状態あるいはパニック状態に起因する加速度検出が可能であれば、着衣(ダイビングスーツを含む)埋め込み型や、胴部装着型、あるいは帽子(水中マスク等を含む)組み込み型などの変形が考えられる。
In the above description, the case where the acceleration sensor is a biaxial differential capacitor type sensor has been described. However, other types of acceleration sensors may be used. For example, a plurality of uniaxial acceleration sensors may be provided, or a triaxial piezo acceleration sensor may be used. In other words, regardless of the type and number of acceleration sensors, any acceleration sensor can be applied as long as it can detect the acceleration associated with the user's tremor or panic movement. However, considering that the dive computer is a portable device, lower power consumption is more preferable.
In the above description, the acceleration sensor is built in the dive computer main body. However, the acceleration sensor may be provided outside the dive computer main body.
FIG. 9 is a diagram illustrating an external configuration of a dive computer according to a third modified example, together with an aspect of its use.
As shown in FIG. 9, the
In the dive computer main body 4XA, the upper case and the lower case are fixed by a method such as screwing in a completely watertight state, and various electronic components (not shown) are incorporated. Further, the dive computer main body 4XA is provided with a display unit 4XG having a liquid crystal display panel.
Further, an acceleration detection signal is input from the acceleration sensor unit 4XE via the cable 14 to the connector portion 14XC provided on the outer peripheral portion in the 6 o'clock direction of the dive computer main body 4XA.
Since the operation is the same as that of the embodiment, the detailed description is omitted.
In the above description, when the
In the above description, the case where the ecological information monitoring apparatus is an arm-mounted type is described. However, the present invention is not limited to this, and clothing (diving suit) can be used as long as acceleration due to a heat loss state or a panic state can be detected. (Including an underwater mask type), a body-mounted type, or a hat (including underwater mask) type.
5…操作部、10…表示部、30…潜水動作監視スイッチ、37…報音装置、38…振動発生装置、39…警告部、50…制御部、61…圧力計測部、68…計時部、70…加速度計測部、80…温度計測部、90…通信装置。
DESCRIPTION OF
Claims (17)
計測した前記加速度に基づいて前記ユーザが熱損失状態にあるか否かを判別する熱損失状態判別部と、
を備えたことを特徴とする生体情報監視装置。 An acceleration measurement unit that measures the acceleration of the user's wearing site;
A heat loss state determination unit for determining whether the user is in a heat loss state based on the measured acceleration;
A biological information monitoring apparatus comprising:
前記熱損失状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有している場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別することを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to claim 1,
The biological information monitoring apparatus, wherein the heat loss state determination unit determines that the user is in a heat loss state when the measured acceleration has a period corresponding to the tremor of the user.
ユーザの周囲温度を計測する温度計測部を備え、
前記熱損失状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有し、かつ、前記周囲温度が下降傾向にある場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別することを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to claim 1,
It has a temperature measurement unit that measures the user's ambient temperature,
The heat loss state determination unit determines that the user is in a heat loss state when the measured acceleration has a period corresponding to the user's tremor and the ambient temperature tends to decrease. A biometric information monitoring device.
自己が熱損失状態にある旨を報知する報知部を備えたことを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A biological information monitoring apparatus comprising a notifying unit for notifying that the self is in a heat loss state.
当該生体情報監視装置を装着しているユーザが熱損失状態にある旨を外部装置に通信する通信部を備えたことを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A biological information monitoring apparatus comprising a communication unit that communicates to an external device that a user wearing the biological information monitoring apparatus is in a heat loss state.
計測した前記加速度に基づいて前記ユーザがパニック状態にあるか否かを判別するパニック状態判別部と、
を備えたことを特徴とする生体情報監視装置。 An acceleration measurement unit that measures the acceleration of the user's wearing site;
A panic state determination unit for determining whether or not the user is in a panic state based on the measured acceleration;
A biological information monitoring apparatus comprising:
前記パニック状態判別部は、計測した前記加速度成が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有している場合に当該ユーザがパニック状態にあると判別することを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to claim 6,
The biological information is characterized in that the panic state determination unit determines that the user is in a panic state when the measured acceleration component has a period measured when the user is in a panic state. Monitoring device.
前記パニック状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有し、かつ、前記加速度が所定の加速度の大きさ以上である場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別することを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to claim 7,
The panic state determination unit has a cycle in which the measured acceleration is measured when the user is in a panic state, and the user loses heat loss when the acceleration is greater than or equal to a predetermined acceleration magnitude. A biological information monitoring apparatus characterized in that it is determined to be in a state.
当該生体情報監視装置を装着しているユーザがパニック状態にある旨を外部装置に通信する通信部を備えたことを特徴とする生体情報監視装置。 The biological information monitoring apparatus according to any one of claims 6 to 8,
A biological information monitoring apparatus comprising: a communication unit that communicates to an external device that a user wearing the biological information monitoring apparatus is in a panic state.
前記加速度センサによりユーザの装着部位の加速度を計測する加速度計測過程と、
計測した前記加速度に基づいて前記ユーザが熱損失状態あるいはパニック状態にあるか否かを判別する状態判別過程と、
を備えたことを特徴とする生体情報監視装置の制御方法。 In a control method of a biological information monitoring apparatus having an acceleration sensor,
An acceleration measurement process for measuring the acceleration of the user's wearing part by the acceleration sensor;
A state determination process for determining whether the user is in a heat loss state or a panic state based on the measured acceleration;
A biological information monitoring apparatus control method comprising:
前記加速度センサにより、ユーザの当該加速度センサの装着部位の加速度を計測させ、
計測させた前記加速度に基づいて前記ユーザが熱損失状態にあるか否かを判別させる、
ことを特徴とする制御プログラム。 In a control program for controlling a biological information monitoring apparatus having an acceleration sensor by a computer,
The acceleration sensor measures the acceleration of the user's wearing part of the acceleration sensor,
It is determined whether the user is in a heat loss state based on the measured acceleration.
A control program characterized by that.
計測させた前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有している場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別させることを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 11, wherein
A control program for causing a user to determine that the user is in a heat loss state when the measured acceleration has a period corresponding to the tremor of the user.
前記生体情報監視装置は、ユーザの周囲温度を計測する温度センサを有し、
前記温度センサにより、ユーザの周囲温度を計測させ、
計測させた前記加速度が前記ユーザの震えに対応する周期を有し、かつ、前記周囲温度が下降傾向にある場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別させることを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 11, wherein
The biological information monitoring apparatus has a temperature sensor that measures the ambient temperature of the user,
The ambient temperature of the user is measured by the temperature sensor,
A control program for determining that the user is in a heat loss state when the measured acceleration has a period corresponding to the tremor of the user and the ambient temperature tends to decrease.
前記加速度センサにより、ユーザの当該加速度センサの装着部位の加速度を計測させ、
計測させた前記加速度に基づいて前記ユーザがパニック状態にあるか否かを判別させる、
ことを特徴とする制御プログラム。 In a control program for controlling a biological information monitoring apparatus having an acceleration sensor by a computer,
The acceleration sensor measures the acceleration of the user's wearing part of the acceleration sensor,
Based on the measured acceleration, it is determined whether or not the user is in a panic state.
A control program characterized by that.
計測させた前記加速度成が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有している場合に当該ユーザがパニック状態にあると判別させることを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 14, wherein
A control program for determining that a user is in a panic state when the measured acceleration component has a period measured when the user is in a panic state.
前記パニック状態判別部は、計測した前記加速度が前記ユーザがパニック状態にある場合に計測される周期を有し、かつ、前記加速度が所定の加速度の大きさ以上である場合に当該ユーザが熱損失状態にあると判別させることを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 14, wherein
The panic state determination unit has a cycle in which the measured acceleration is measured when the user is in a panic state, and the user loses heat loss when the acceleration is greater than or equal to a predetermined acceleration magnitude. A control program characterized by causing a state to be determined.
A computer-readable recording medium on which the control program according to any one of claims 11 to 16 is recorded.
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