JP2005110610A - 農作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】 畝に沿って自動的に走行することができるようにする。
【解決手段】 本発明の農作業車１は、畝を跨ぐように配設された左右の車輪２ａ，２ｂ，３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、該機体４が前方に進行するように、左側の車輪２ａ，２ｂを駆動する駆動部７と、該左側の車輪２ａ，２ｂの前方における畝の側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラ９とを備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば、畝の上面にシートを張り又は回収したり、畝に野菜・花の種・苗を植えたり、畝やそこに植えられた野菜・花に肥料、薬液、水等を散布したり、畝上面付近の低位置に支持された座席に腰掛けて圃場の畝に対して農作業をしたりするための各種農作業車に関するものである。

従来の農作業車として、特許文献１記載の畝用作業台車を例示する。この作業台車は、図８に示すように、人が乗れる作業台８１の左右に畝を跨ぐ間隔をもって左側車輪８２と右側車輪８３Ａ，８３Ｂを設けている。作業台８１には、人が作業台８１の側部外方に向いて座れる座台８５を畝Ｕの上面に近接する低位置まで下げた状態で設置した着座スペース８４を設けている。そして、作業者は着座スペース８４に座り、作業台車が走行する畝Ｕの隣の畝Ｕに対して作業を行うようになっている。

作業台車の右前車輪８３Ａは、動力装置８９により回転駆動されるようになっている。この動力装置８５は、着座スペース８４付近に設けられた制御盤８６やクラッチレバー８７により走行状態（走行方向、走行スピード、走行開始・停止等の状態）が操作可能になっている。

また、作業台車の右後車輪８３Ｂは、舵取りレバー８８を右又は左に操作することにより、指向方向を変えられるようになっており、これにより、作業台車の進行方向が変わるようになっている。

特開２００２−３６００３４号公報

ところが、従来の作業台車は、畝の曲がり、車輪８２，８３Ａ，８３Ｂが走行する地面の土の種類、土の固さ、地面の傾斜角度等の各種条件に応じて舵取りレバー８８により進行方向を調節しなければならず操作に手間が掛かるという課題がある。

また、作業台８１の右側にある右前側車輪８３Ａのみ駆動するように構成されているので、構造上進行方向が左側へ曲がって行きやすく、直進性が悪いという課題がある。右後車輪８３Ｂの向きを調節すれば直進させることもできるが、その調節量は、車輪８２，８３Ａ，８３Ｂが走行する地面の土の種類、土の固さ、地面の傾斜角度等の各種条件に応じて変更する必要があり、手間が掛かるという課題がある。

上記課題を解決するために、本発明の農作業車は、
畝を跨ぐように配設された左右の車輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
該機体が前方に進行するように、左右一方の前記車輪を駆動する駆動部と、
該一方の前記車輪の前方における前記畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラと
を備えている。

また、本発明の農作業車は、
畝を跨ぐように配設された左右の車輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
該機体が前方に進行するように、左右一方の前記車輪を駆動する駆動部と、
左右他方の前記車輪の後方における前記畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラと
を備えている。

前記左右一方とは、左右のいずれか一方をいい、前記左右他方とは、前記左右一方に対する他方をいう。

これらの構成によれば、前記左右一方の前記車輪を駆動することにより前記機体の進行方向を左右他方側へ向かわせるようにする一方、前記畝ガイドローラの周面を畝の側面に当接させることにより、前記機体の進行方向を左右一方側へ向かわせるようにする反力を畝から受けるようにしている。このように、前記畝ガイドローラの周面を前記畝の側面に当接させながら前記機体が進行するように構成しているので、前記機体を自動的に畝に沿って進行させることができる。例えば、直線状に形成されていない畝や、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝でも、畝に沿って前記機体を進行させることができるので、作業者は前記機体の進行方向を調節する必要がなく、農作業に集中することができる。

左右他方における前記車輪は、前記左右一方の車輪に対する間隔を調節可能に前記機体に取り付けられた態様を例示する。

この構成によれば、前記左右他方側における前記車輪は駆動されないので、該車輪への駆動力の伝動機構を設ける必要がない。このため、簡単な構成で左右の車輪間隔を調節可能にすることができる。

前記機体は、該機体の前後方向略中央に設けられて該機体を二つ折り状にするための関節部と、該関節部を伸ばした状態で固定するための固定部とを備えた態様を例示する。

この構成によれば、前記機体を略半分の長さに折り畳むことができ、搭載・収納スペースに効率良く納めることができる。

本発明に係る農作業車によれば、畝に沿って自動的に走行することができるという優れた効果を奏する。

図１〜図６は本発明を具体化した第一実施形態の農作業車を示している。この農作業車１は、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の車輪２ａ，２ｂ，３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、該機体４により畝上面付近の低位置に支持された座席５と、車輪２ａの略上方に支持された作業台としての苗載せ台６と、車輪２ａの左側に支持された、畝上面への溝形成手段としての溝切りディスク１１と、機体４が前方に進行するように、左側の車輪２ａ，２ｂを原動機としてのエンジン８の動力により駆動する駆動部７と、車輪２ａ，２ｂの前方における畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラ９と、エンジン８の上方に支持されて予備苗ケース（図示略）を載置する予備苗ケース台１０とを備えている。なお、本例では、「左右一方」を左に、「左右他方」を右に、それぞれ設定しており、特に断らない限り、左というときは左右一方としての左を、右というときは左右他方としての右を意味している。

機体４は、機体本体１５と、該機体本体１５の右側に設けられた機体右側部１６とを備えている。

機体本体１５には、前側に座席５が支持され、後側に駆動部７が支持され、左側に前方へ延びる側フレーム１７が設けられ、右側に前方へ延びる右足載せ部１８が設けられている。座席５は、作業者が畝長さ方向に向かって着座するように設けられており、機体４に対する上下及び前後位置調節可能かつ向き変更可能に支持されている。座席５の左側には、エンジン８の回転数を調節するスロットルレバー２２が配設されている。

機体本体１５の側フレーム１７には、前後に間隔をおいて車輪２ａ，２ｂが設けられている。本例では、車輪２ａ，２ｂは、方向転回しないように設けられるとともに、直進時に同一軌道を進行するように配設されている。側フレーム１７における車輪２ａ，２ｂの中間部は、その上面が畝間上面付近の低位置となるように凹状に形成されており、ここが作業者が左足を載せる左足載せ部１９になっている。側フレーム１７の先端側には、車輪２ａ上方において機体幅方向内方へ延びる取付フレーム２１が設けられている。取付フレーム２１には、苗載せ台６及び溝切りディスク１１がそれぞれ機体幅方向における取付位置を調節可能に取り付けられている。

また、側フレーム１７は、その前後方向略中央に設けられて該側フレーム１７を二つ折り状にするための関節部２５と、該関節部２５を伸ばした状態及び折り曲げた状態で固定するための固定部２６とを備えている。関節部２５は、側フレーム１７が長さ方向略中央で二つの部位１７ａ，１７ｂに分割されるとともに、該分割位置において、前後の部位１７ａ，１７ｂが軸支部２７により相対回動自在に軸支されてなっている。そして、側フレーム１７の前後の部位１７ａ，１７ｂは、それらが直線状に伸びた状態（図１参照）と略Ｖ字状の折れ曲がった状態（図５参照）との間で回動自在となっている。固定部２６は、関節部２５における一方の部位（本例では側フレーム１７の後側の部位１７ｂ）に設けられた軸支部２７の軸を中心とする円弧状に延びる長穴２８と、該長穴２８の長さ方向における任意の位置で関節部２５における他方の部位（本例では側フレーム１７の前側の部位１７ａ）を固定するための固定手段２９（本例ではボルト）とにより構成されている。そして、固定手段２９により、側フレーム１７の前後の部位１７ａ，１７ｂが直線状に伸びた状態、又は、該両部位が略Ｖ字状の折れ曲がった状態に固定する。なお、側フレーム１７を折り曲げた状態にするときは、図５に示すように取付フレーム２１から苗載せ台６、溝切りディスク１１、及び予備苗ケース台１０を取り外しておく（さらに、畝ガイドローラ９を取り外すようにしてもよい）。言うまでもないが、上述した関節部２５及び固定部２６の構成は、一例にすぎず、これに特に限定されない。

機体本体１５の右足載せ部１８は、作業者が右足を載せるためのものであり、基端側が機体本体１５に支持されたアーム部３０と、該アーム部３０の先端に取り付けられたペダル３１とを備えている。作業者の体格、畝Ｕの高さ等に応じてペダル３１の位置を調節することができるように、アーム部３０は、長さ調節自在に構成されるとともに、機体本体１５に対して上下左右へ回動位置調節自在に基端側が支持されている。

機体右側部１６は、左右に延びる横フレーム３２を介して機体本体１５に支持されている。この機体右側部１６には、車輪３が回転自在に設けられている。本例では、車輪３は方向転回しないように設けられている。横フレーム３２は、角筒体からなる横フレーム本体３２ａと、該横フレーム本体３２ａの右側の筒穴に左右スライド可能に挿入されるとともに、固定ボルト３２ｂで位置固定されたスライドフレーム３２ｃとからなっている。そして、横フレーム本体３２ａは機体本体１５に取り付けられ、スライドフレーム３２ｃは機体右側部１６に取り付けられている。図４に示すように、横フレーム本体３２ａに対するスライドフレーム３２ｃの固定位置を調節可能にすることにより、右側の車輪３は、左側の車輪２ａ，２ｂに対する間隔を調節可能に機体４に取り付けられている。

畝ガイドローラ９は、側フレーム１７の先端側から機体内方に向けて突設された取付部３４に、支持部３５を介して回転自在に支持されている。

畝ガイドローラ９の支持部３５は、図６に示すように、取付部３４に対する左右方向の取付位置を調節する左右調節部３６と、該左右調節部３６に対する畝ガイドローラ９の軸９ａの傾きを調節する傾き調節部３７と、該傾き調節部３７に対する軸９ａの上下方向の取付位置を調節する上下調節部３８とを備えている。左右調節部３６は、取付部３４にスライド自在に装着された筒体３６ａと、該筒体３６ａを取付部３４に固定する固定ボルト３６ｂとを備えている。傾き調節部３７は、左右調節部３６の筒体３６ａに回動軸３７ａを中心に回動自在に支持された回動部材３７ｂと、回動軸３７ａを中心とする円弧状に延びる長穴３７ｃと、該長穴３７ｃの円弧長さ方向の任意位置に回動部材３７ｂの回動位置を固定する固定ボルト３７ｄとを備えている。上下調節部３８は、傾き調節部３７の回動部材３７ｂに固定された断面コ字状のホルダ部材４０（ホルダ部材４０は回動部材３７ｂとともに断面ロ字を形成）を備えている。ホルダ部材４０における上下一対の平行板部４０ａにはそれぞれ貫通穴４０ｂが設けられており、該両貫通穴４０ｂには畝ガイドローラ９の軸９ａがスライド自在に挿入されている。そして、ホルダ部材４０の縦板部４０ｃには雌ネジ部４０ｄが設けられており、該雌ネジ部４０ｄに螺入された固定ボルト４１の先端が軸９ａを軸太さ方向に押さえることにより、軸９ａをホルダ部材４０の両貫通穴４０ｂの内周面に押さえつけて固定するようになっている。

畝ガイドローラ９は、図３に示すように、軸９ａに回転自在に支持された比較的硬質の円柱体４２と、該円柱体４２の周面に配設されたクッション材４３とを備えている。ここで、比較的硬質の円柱体４２を採用しているのは、円柱体４２の周面が畝Ｕの側面をしっかりと押さえることができるようにし、これにより、機体４の進行方向を畝Ｕに沿わせやすくするためである。円柱体４２としては、特に限定されないが、樹脂製の中空体にすると、軽量化できるので好ましい。また、円柱体４２の周面にクッション材４３を配設しているのは、畝Ｕに張られたマルチフィルムＳを傷めないようにするためである。クッション材４３としては、特に限定されないが、スポンジ、ブラシ、毛羽等とすることを例示する。

畝ガイドローラ９のサイズとしては、直径Ｄｒをできるだけ大きくするとともに、幅Ｗｒが畝Ｕの側面に広く当接し得るように設定することが好ましい（図３参照）。こうすると、畝Ｕの側面に当接する畝ガイドローラ９の周面の面積が広くなるので、畝ガイドローラ９の当接時に畝Ｕの側面を過度に押し固めたり、畝Ｕを崩したり、畝Ｕに張られたシートＳを傷めたりすることを防止することができる。本例では、本例では畝幅Ｗｕが約５００〜５５０ｍｍ、畝高さＨｕが約３００ｍｍの畝Ｕに対して、直径Ｄｒを約２００ｍｍ、幅Ｗｒを約１２０ｍｍに設定している。

苗載せ台６は、取付フレーム２１に、平面視で回動可能かつ前後左右の位置調節可能に取り付けられるとともに、側面視で前後に回動可能に取り付けられており、作業者の体格や畝Ｕの高さ等に応じて位置を調節することができるようになっている。

溝切りディスク１１は、取付フレーム２１に、上下左右の位置調節可能に取り付けられており、畝Ｕの高さや形成する溝の深さ等に応じて位置を調節することができるようになっている。なお、本例では、溝切りディスク１１を採用しているが、他の構成の溝切り手段を採用することもできる。

駆動部７は、エンジン８と、該エンジン８に連結された減速ミッション４５と、該減速ミッション４５に連結された動力伝動機構４６とを備えている。減速ミッション４５は無段変速機構を内蔵しており、これを変速レバー４４により調節可能になっている。これにより、植え付けピッチや作業者の作業スピードに応じて適宜減速量を調節することができる。例えば高速走行時のエンジン８の回転数を抑制することができるので、低騒音かつ省エネルギーを実現できる。減速ミッション４５の変速機構としてはこれに限定されず、例えば２段変速機構を採用するようにしてもよい。この動力伝動機構４６は、機体４に回転自在に支持されて左右に延びる伝動軸４７を備えており、減速ミッション４５の出力軸の伝動軸４７に伝動される。この伝動軸４７の回転は、その左端部に設けられた第一伝動要素４９（本例ではチェーン伝動機構）を介して車輪２ｂに伝動される。車輪２ｂの回転は、第二伝動要素５０（本例ではチェーン伝動機構）を介して関節部２５の軸支部２７における軸と同心に設けられた中間軸５１（図２参照）に伝動される。そして、中間軸５１の回転は、第三伝動要素５２（本例では２つのチェーン伝動機構）を介して車輪２ａに伝動されるようになっている。こうして、エンジン８により車輪２ａ，２ｂが回転駆動されるようになっている。

次に、本農作業車１の一連の操作方法について説明する。ここでは、苗を畝Ｕに植え付ける作業をするときの例を示す。まず、農作業車１を、その左右の車輪２ａ，２ｂ，３が畝Ｕを跨ぐように畝長さ方向に向けて設置すとともに、畝Ｕの幅に応じて車輪２ａ，２ｂと車輪３との間隔を調節する。苗載せ台６には植え付けようとする苗を載置し、予備苗ケース台１０の予備苗ケース（図示略）には予備の苗を載置しておく。次いで、苗の植え付けピッチに応じて、変速レバー４４により基本的な走行速度を設定する。次いで、エンジン８を始動し、作業者が畝長さ方向へ向いて座席５に腰掛けるとともに、左右の足を左足載せ部１９及び右足載せ部１８にそれぞれ載せ、所望の農作業に合った一定の速度で機体４を走行させる。そして、作業者は、前方に軽くうつむいた姿勢となり、苗載せ台６から苗を取り出し、溝切りディスク１１によって畝Ｕに形成された植付溝に順次苗を植え付けて行く。

このように構成された本発明の農作業車１によれば、左側の車輪２ａ，２ｂを駆動することにより機体４の進行方向を右側へ向かわせるようにする一方、畝ガイドローラ９の周面を畝Ｕの側面に当接させることにより、機体４の進行方向を左側へ向かわせるようにする反力を畝Ｕから受けるようにしている。このように、畝ガイドローラ９の周面を畝Ｕの側面に当接させながら機体４が進行するように構成しているので、機体４を自動的に畝Ｕに沿って進行させることができる。例えば、直線状に形成されていない畝Ｕや、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝Ｕでも、畝Ｕに沿って機体４を進行させることができるので、作業者は機体４の進行方向を調節する必要がなく、農作業に集中することができる。

また、右側における車輪３は駆動されないので、該車輪３への駆動力の伝動機構を設ける必要がない。このため、簡単な構成で左右の車輪間隔を調節可能にすることができる。

機体４は、該機体４の前後方向略中央に設けられて該機体４を二つ折り状にするための関節部２５と、該関節部２５を伸ばした状態及び折り曲げた状態で固定するための固定部２６とを備えているので、機体４を略半分の長さに折り畳むことができ、搭載・収納スペースに効率良く納めることができる。

次に、図７は本発明を具体化した第二実施形態を示している。この農作業車６０は、以下に示す点において、主に第一実施形態と相違している。従って、同実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。

本例の農作業車６０は、車輪２ｂの後方に畝Ｕの左側面に当接する畝ガイドローラ９が設けられるとともに、車輪３の前方及び後方にそれぞれ畝Ｕの右側面に当接する畝ガイドローラ９，９が設けられている。車輪２ｂの後方の畝ガイドローラ９は機体本体１５に、車輪３の前後の畝ガイドローラ９，９は、機体右側部１６に、それぞれ支持されている。右足載せ部１８のアーム部３０は、車輪３の前方の取付部３４の上側（下側でもよい）を経て前方に延設されている。これにより、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝Ｕでも、機体４の両側にそれぞれ設けられた前後一対の畝ガイドローラ９，９により、畝Ｕに沿って確実に走行させることができる。

なお、車輪２ａ，２ｂの前後の畝ガイドローラ９，９と、車輪３の前方の畝ガイドローラ９とを省き、右側の車輪３の後方における畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラ９のみとしてもよい。この構成によっても第一実施形態と同様の効果が得られる。

本実施形態の農作業車によれば、第一実施形態の効果に加え、上記本実施形態特有の効果を得ることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）機体４を旋回させるための旋回取手を機体に設けること。
（２）畝ガイドローラ９の機体４への取付位置を適宜変更したり、畝ガイドローラ９の配設数を変更すること。
（３）作業台としての苗載せ台６に代えて、作業容器としての苗収容カゴを設けること。
（４）作業台や作業容器の取付位置を適宜変更すること。
（５）駆動部７による車輪２ａ，２ｂの駆動を操作（例えば駆動の入切や駆動力の調節等）する駆動調節ペダルを側フレーム１７の左足載せ部１９の近傍、又は右足載せ部１８のペダル３１の近傍に設けること。
（６）原動機として、エンジン８に代えて、電動モータを使用すること。
（７）作業者が機体側方を向くように座席５を設けるとともに、農作業車１が走行する畝Ｕの隣の畝Ｕに対して作業を行うように構成すること。
（８）車輪２ａ又は車輪２ｂのいずれかのみを駆動するように構成すること。
（９）前記実施形態とは逆となるようにして、「左右一方」を右に、「左右他方」を左に、それぞれ設定すること。

本発明を具体化した第一実施形態に係る農作業車の側面図である。 同農作業車の平面図である。 同農作業車の正面図である。 同農作業車の背面図である。 同農作業車を折り畳んだ状態を示す側面図である。 同農作業車の畝ガイドローラの支持部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 本発明を具体化した第二実施形態に係る農作業車の平面図である。 従来の農作業車を示す平面図である。

符号の説明

１ 農作業車
２ａ 右前側の車輪
２ｂ 右後側の車輪
３ 左側の車輪
４ 機体
５ 座席
７ 駆動部
９ 畝ガイドローラ
２２ スロットルレバー
２５ 関節部
２６ 固定部
３２ 横フレーム
６０ 農作業車
Ｕ 畝

Claims (4)

1. 畝を跨ぐように配設された左右の車輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
   該機体が前方に進行するように、左右一方の前記車輪を駆動する駆動部と、
   該一方の前記車輪の前方における前記畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラと
   を備えた農作業車。
2. 畝を跨ぐように配設された左右の車輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、
   該機体が前方に進行するように、左右一方の前記車輪を駆動する駆動部と、
   左右他方の前記車輪の後方における前記畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように配設された畝ガイドローラと
   を備えた農作業車。
3. 左右他方における前記車輪は、前記左右一方の車輪に対する間隔を調節可能に前記機体に取り付けられた請求項１又は２記載の農作業車。
4. 前記機体は、該機体の前後方向略中央に設けられて該機体を二つ折り状にするための関節部と、該関節部を伸ばした状態で固定するための固定部とを備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載の農作業車。

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