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JP2005144010A - Headrest device - Google Patents

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JP2005144010A
JP2005144010A JP2003388822A JP2003388822A JP2005144010A JP 2005144010 A JP2005144010 A JP 2005144010A JP 2003388822 A JP2003388822 A JP 2003388822A JP 2003388822 A JP2003388822 A JP 2003388822A JP 2005144010 A JP2005144010 A JP 2005144010A
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JP
Japan
Prior art keywords
headrest
seat
motor
driving
collision
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003388822A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koki Sato
幸喜 佐藤
Ryozo Yoshizawa
亮蔵 吉沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2003388822A priority Critical patent/JP2005144010A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a headrest device capable of simultaneously realizing an adjustment of a position of a headrest and the protection of a neck part, without requiring to enlarge a driving motor, while expecting simplification of a structure. <P>SOLUTION: This headrest device has the headrest 3 installed on a seat 2 of a vehicle 1 and movably arranged in the longitudinal direction to the seat 2 by driving of a motor 41, and is provided with a driving mechanism 4 for moving the headrest 3 in the forward direction to the seat 2 by the driving of the motor 41 when receiving a predicting-detecting signal from a sensor 6 for predicting and detecting a collision of the vehicle 1 and capable of moving and adjusting the headrest 3 in the longitudinal direction to the seat 2 by intermittently controlling the driving of the motor 41 by operation of an occupant at ordinary time of receiving no predicting-detecting signal from the sensor 6. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のシートに設けられるヘッドレスト装置に関し、より詳しくは、車両の被衝突時(被後突時)における乗員の頸部への負担を軽減するとともに、通常時においてはヘッドレストの位置調整を可能としたヘッドレスト装置に関するものである。   The present invention relates to a headrest device provided on a seat of a vehicle, and more specifically, while reducing the burden on the neck of an occupant when the vehicle is subjected to a collision (during a rear collision), the headrest position is adjusted in a normal state. The present invention relates to a headrest device that makes it possible.

近年、車両のシートに設けられるヘッドレストは、シートに対して前後方向へ位置調整可能に構成されたものが知られており、そのような位置調整機構を備えたヘッドレスト装置が多くなっている。このようなヘッドレスト装置における位置調整は、一般的に、ヘッドレストの側方等に設けられた調整ハンドルを手動操作することにより行われる。また、このような手動操作に代えて、電動モータ等による移動機構をヘッドレストの内部に設けて、電動による位置調整を行えるようにした技術も知られている。   2. Description of the Related Art In recent years, headrests provided on vehicle seats are known to be capable of position adjustment in the front-rear direction with respect to the seat, and headrest devices equipped with such a position adjustment mechanism are increasing. The position adjustment in such a headrest device is generally performed by manually operating an adjustment handle provided on the side of the headrest or the like. In addition, a technique is also known in which a moving mechanism using an electric motor or the like is provided inside the headrest in place of such manual operation so that the position adjustment can be performed electrically.

一方、自車両の被後突時における乗員の頸部への負担を軽減するために、ヘッドレストをシートに対して前方方向へ強制的に移動させる技術が知られている。このようなヘッドレスト装置によれば、被後突時にヘッドレストが前方に高速で移動して、ヘッドレストと乗員の頭部との間隔が縮まるように構成されており、乗員の頸部への負担が軽減されるようになっている(例えば、特許文献1,2)。
特開平11−334439号公報(段落0032〜0039,図2等) 特開2000−127823号公報(段落0011〜0042,図1等)
On the other hand, a technique for forcibly moving the headrest in the forward direction with respect to the seat is known in order to reduce the burden on the occupant's neck at the time of the rear collision of the host vehicle. According to such a headrest device, the headrest moves forward at a high speed at the time of a rear collision, and the distance between the headrest and the occupant's head is reduced, thereby reducing the burden on the occupant's neck. (For example, Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-334439 (paragraphs 0032 to 0039, FIG. 2, etc.) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-127823 (paragraphs 0011 to 0042, FIG. 1, etc.)

前記従来のヘッドレスト装置では、ヘッドレストの位置調整と頸部保護とを行なうことが可能である。しかしながら、これらを実現するための機構は、それぞれ独立した機構であり、これらの機能を同時に得ようとするとシートやヘッドレストの構造が複雑化してしまう。そこで、これらの機構をひとつにまとめて、前記機能を同時に実現することのできるヘッドレスト装置の開発が望まれている。
しかしながら、これら2つの機構を1つにまとめようとすると、次のような問題を生じる。
The conventional headrest device can adjust the position of the headrest and protect the neck. However, the mechanisms for realizing these are independent mechanisms, and the structures of the seat and the headrest are complicated when these functions are obtained simultaneously. Therefore, it is desired to develop a headrest device that can combine these mechanisms and realize the functions at the same time.
However, when these two mechanisms are combined into one, the following problems occur.

すなわち、それぞれの機能を実現させるためのヘッドレストの作動速度は、大きく異なっており、例えば、頸部保護に対応するためには、ヘッドレストを高速で移動させる必要がある。これに対して、ヘッドレストの位置調整を目的とした場合には、乗員の好みに合わせた位置に的確にヘッドレストを移動させるために、少なくとも低速で移動することが条件となる。
この2つの条件に対応するための手法としては、駆動モータに入力される電圧を変化させることにより、ヘッドレストの作動速度を変更するという手法が考えられる。しかしながら、この手法では、作動速度を低下させたときに、駆動モータのトルクが低下しやすくなり駆動モータが停止するおそれがある。この場合、仮に、低速時におけるトルクを確保するようにすれば、駆動モータの停止を回避することも可能ではあるが、そのためには、駆動モータを大型化する必要がある。したがって、シート内の狭い空間等に取り付けることが困難である等の別の問題を生じる。
That is, the operating speed of the headrest for realizing each function is greatly different. For example, in order to cope with neck protection, it is necessary to move the headrest at a high speed. On the other hand, for the purpose of adjusting the position of the headrest, in order to accurately move the headrest to a position that suits the passenger's preference, it is necessary to move at least at a low speed.
As a method for meeting these two conditions, a method of changing the operating speed of the headrest by changing the voltage input to the drive motor can be considered. However, with this method, when the operating speed is reduced, the torque of the drive motor tends to decrease, and the drive motor may stop. In this case, if the torque at the low speed is ensured, it is possible to avoid the stop of the drive motor, but for that purpose, the drive motor needs to be enlarged. Therefore, another problem such as difficulty in mounting in a narrow space in the seat occurs.

そこで、本発明の課題は、構造の簡素化を図ることが期待でき、しかも、駆動モータを大型化する必要がなく、ヘッドレストの位置調整と頸部保護とを同時に実現することのできるヘッドレスト装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a headrest device that can be expected to simplify the structure, and can simultaneously adjust the position of the headrest and protect the neck without the need to increase the size of the drive motor. The purpose is to provide.

前記課題を解決した本発明のうち請求項1に係るヘッドレスト装置は、車両のシートに取り付けられ、モータの駆動により前記シートに対して前後方向へ移動可能に設けられたヘッドレストを有するヘッドレスト装置であって、前記車両の被衝突を予測検知するセンサから、予測検知の信号を受けたときに、前記モータの駆動により前記ヘッドレストを前記シートに対して前方方向へ移動させるとともに、前記センサから予測検知の信号を受けない通常時、乗員の操作により前記モータの駆動を断続制御して前記ヘッドレストを前記シートに対して前後方向へ移動調節可能にする移動機構を具備したことを特徴とする。   A headrest device according to a first aspect of the present invention that solves the above-described problems is a headrest device that has a headrest that is attached to a vehicle seat and is movable in the front-rear direction with respect to the seat by driving a motor. When a prediction detection signal is received from a sensor that predicts and detects the collision of the vehicle, the headrest is moved forward with respect to the seat by driving the motor, and prediction detection is performed from the sensor. It is characterized in that a moving mechanism is provided that allows the headrest to move in the front-rear direction with respect to the seat by intermittently controlling the driving of the motor by an occupant's operation during normal times when no signal is received.

請求項1に記載の発明によれば、移動機構は、車両の被衝突を予測検知するセンサから、予測検知の信号を受けたときに、モータの駆動によりヘッドレストをシートに対して前方方向へ高速で移動する。これにより、乗員の頭部とヘッドレストとの間隔を瞬時に縮めることができ、衝突時に乗員の頸部に発生する負担を軽減することができる。
また、移動機構は、車両の被衝突を予測検知するセンサから、予測検知の信号を受けない通常時、乗員の操作によりモータの駆動を断続制御してヘッドレストをシートに対して前後方向へ移動調節可能に構成されているので、予測検知の信号を受けない通常時におけるヘッドレストの移動調節に際して、モータが連続駆動されてしまうということがなくなり、乗員の好みに合わせた位置に的確にヘッドレストを移動させることができるようになる。したがって、モータの速度を変更するような手法を採ることなく、モータの速度を低速にしてヘッドレストを移動させたときのように、ヘッドレストの位置調節をうまく行うことができる。なお、ヘッドレストの移動調整は、例えば、乗員がシートに着座したときの手元付近に配置した操作スイッチ等により行うことができる。このような操作スイッチを設けた場合に乗員は、着座した姿勢(運転姿勢等)を崩さずに、ヘッドレストを位置調節することができ、操作姿勢がとり易いという利点が得られる。
According to the first aspect of the present invention, when the movement mechanism receives a prediction detection signal from a sensor that predicts and detects the collision of the vehicle, the moving mechanism drives the headrest in a forward direction with respect to the seat by driving the motor. Move with. Thereby, the space | interval of a passenger | crew's head and a headrest can be shortened instantaneously, and the burden which generate | occur | produces in a passenger | crew's neck at the time of a collision can be reduced.
In addition, the movement mechanism controls the movement of the headrest in the front-rear direction relative to the seat by controlling intermittently the motor drive by the occupant's operation during normal times when no prediction detection signal is received from the sensor that predicts and detects the collision of the vehicle. Because it is configured so that the motor is not continuously driven when adjusting the movement of the headrest during normal times without receiving a prediction detection signal, the headrest is accurately moved to a position that matches the passenger's preference. Will be able to. Therefore, the position of the headrest can be adjusted well as when the headrest is moved at a low motor speed without adopting a method for changing the speed of the motor. Note that the movement adjustment of the headrest can be performed by, for example, an operation switch disposed near the hand when the occupant is seated on the seat. When such an operation switch is provided, the occupant can adjust the position of the headrest without losing the seated posture (driving posture or the like), and an advantage is obtained that the operation posture can be easily taken.

請求項2に記載のヘッドレスト装置は、請求項1に記載のヘッドレスト装置において、前記移動機構は、前記ヘッドレストを前記シートの前後方向へ間欠移動させる駆動制御部を備えていることを特徴とする。   The headrest device according to a second aspect is the headrest device according to the first aspect, wherein the moving mechanism includes a drive control unit that intermittently moves the headrest in the front-rear direction of the seat.

請求項2に記載の発明によれば、移動機構がヘッドレストをシートの前後方向へ間欠移動させる駆動制御部を備えているので、車両の被衝突を予測検知するセンサから、予測検知の信号を受けないときに、ヘッドレストを間欠移動させて位置調節を行うことができ、乗員の好みに合わせた位置に、より一層的確にヘッドレストを移動させることができるようになる。したがって、より確実性の高い位置調節が可能となる。   According to the second aspect of the present invention, since the moving mechanism includes the drive control unit that intermittently moves the headrest in the front-rear direction of the seat, the prediction detection signal is received from the sensor that predicts and detects the collision of the vehicle. When it is not, the position can be adjusted by intermittently moving the headrest, and the headrest can be moved more accurately to a position that suits the passenger's preference. Therefore, position adjustment with higher reliability is possible.

本発明によれば、構造の簡素化を図ることが期待でき、しかも、駆動モータを大型化する必要がなく、ヘッドレストの位置調整と頸部保護とを同時に実現することができる。   According to the present invention, simplification of the structure can be expected, and it is not necessary to increase the size of the drive motor, and headrest position adjustment and neck protection can be realized simultaneously.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置の詳細について説明する。また、以下の説明において、「前後」とは、ヘッドレストがシートに設けられた状態を基準とする。   Hereinafter, the headrest device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, “front and back” is based on the state in which the headrest is provided on the seat.

参照する図面において、図1は、本発明の一実施の形態に係るヘッドレスト装置が設けられるシートの構造を示した斜視図である。図2は、ヘッドレストの移動状態を示した図であり、(a)は、通常の状態を示した模式図、(b)は、衝突予測時における状態を示した模式図である。   In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a seat provided with a headrest device according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are diagrams illustrating the moving state of the headrest, where FIG. 2A is a schematic diagram illustrating a normal state, and FIG. 2B is a schematic diagram illustrating a state at the time of collision prediction.

図1に示すように、本実施の形態のヘッドレスト装置は、自動車等の車両1のシート2に前後方向移動可能に設けられたヘッドレスト3と、このヘッドレスト3を駆動可能とするための駆動機構4と、この駆動機構4の駆動を制御する制御ユニット5(駆動制御部)と、車両1の被衝突を予測検知して、その予測信号を制御ユニット5に送出するセンサとしての予測検知センサ6とを備えている。   As shown in FIG. 1, the headrest device according to the present embodiment includes a headrest 3 provided on a seat 2 of a vehicle 1 such as an automobile so as to be movable in the front-rear direction, and a drive mechanism 4 for driving the headrest 3. A control unit 5 (drive control unit) that controls the driving of the drive mechanism 4; a prediction detection sensor 6 that predicts and detects a collision of the vehicle 1 and sends a prediction signal to the control unit 5; It has.

シート2は、シートクッションが設けられるシートクッションフレーム2aと、シートバックが設けられるシートバックフレーム2bと、ヘッドレスト3を保持するためのヘッドレストフレーム2cとを備え、車両1の運転席や助手席、あるいは後部座席等として設けられる。
シートクッションフレーム2aの下方には、スペースが形成されており、このスペースを利用して制御ユニット5が配置されている。シートバックフレーム2bは、シートクッションフレーム2aに対して図示しないロック機構を介して揺動可能に設けられている。本実施形態では、シートバックフレーム2bに、駆動機構4が設けられている。
ヘッドレストフレーム2cは、正面視コ字形に形成された棒状のフレームであり、駆動機構4の後記する取付パイプ47に対して差し込み可能となっている。ヘッドレスト3は、内部にこのヘッドレストフレーム2cを有しており、他に特別な機構や構造を有していない。したがって、ヘッドレスト3は、従来から用いられている一般的なヘッドレストを転用することができる。
The seat 2 includes a seat cushion frame 2a on which a seat cushion is provided, a seat back frame 2b on which a seat back is provided, and a headrest frame 2c for holding the headrest 3, and a driver seat or a passenger seat of the vehicle 1, or It is provided as a rear seat.
A space is formed below the seat cushion frame 2a, and the control unit 5 is arranged using this space. The seat back frame 2b is provided so as to be swingable with respect to the seat cushion frame 2a via a lock mechanism (not shown). In the present embodiment, the drive mechanism 4 is provided on the seat back frame 2b.
The headrest frame 2 c is a rod-shaped frame formed in a U-shape when viewed from the front, and can be inserted into a mounting pipe 47 described later of the drive mechanism 4. The headrest 3 has the headrest frame 2c inside, and does not have any other special mechanism or structure. Therefore, the headrest 3 can divert the general headrest used conventionally.

駆動機構4は、モータ41と、このモータ41の駆動軸41aに固定されたリンク板42と、このリンク板42に連結されたリンク棒43と、図3にも示すように、このリンク棒43の上端部に連結部43aを介して連結されたクランク形状のシャフト44と、このシャフト44のクランク部44aに回動可能かつピン45aで脱落不能に連結されたロッド46と、このロッド46の上部に取り付けられた取付パイプ47とから構成されている。
このような駆動機構4は、ヘッドレスト3を乗員の頭部の重心位置と同等程度またそれ以上の高さとなる斜め前方側に向けて上昇させるようになっている。
The drive mechanism 4 includes a motor 41, a link plate 42 fixed to the drive shaft 41a of the motor 41, a link bar 43 connected to the link plate 42, and the link bar 43 as shown in FIG. A crank-shaped shaft 44 connected to the upper end portion of the shaft 44 through a connecting portion 43a, a rod 46 that is pivotably connected to the crank portion 44a of the shaft 44 and cannot be removed by a pin 45a, and an upper portion of the rod 46 It is comprised from the attachment pipe 47 attached to.
Such a drive mechanism 4 raises the headrest 3 toward the diagonally forward side, which has a height equivalent to or higher than the position of the center of gravity of the occupant's head.

モータ41は、車両1の図示しないバッテリを電源として駆動されるようになっており、本実施形態では、高出力、高回転で可逆回転可能なステッピングモータが用いられている。モータ41には、図1に示すように、一体的にギア部41bが設けられており、このギア部41bの出力軸となる駆動軸41aにリンク板42が図示しないボルト等により固定されている。これによりリンク板42は、駆動軸41aを中心として図1中矢印A1,A2方向に揺動可能である。
リンク棒43は、リンク板42と連結部43aを介してシャフト44との間に連結されており、リンク板42の図1中矢印A1,A2方向の揺動により斜め上下方向に昇降動し、この昇降動によってシャフト44を回動させるようになっている。
シャフト44は、図3にも示すように、両端部44b(図3では一方のみ図示)がシートバックフレーム2b(図1参照)の図示しない軸穴に挿通されており、前記リンク棒43の昇降動にともなって、図3中矢印B1,B2方向に回動可能になっている。
ロッド46およびパイプ47は、シャフト44の回動にともなって、回動しつつ昇降動するように設けられており、その回動は、図1に示すように、シートバックフレーム2bの上部に設けられた挿通孔2d,2d(図1参照)付近を支点として、シート2の前後方向(X1,X2方向)に行われるようになっている。
The motor 41 is driven by using a battery (not shown) of the vehicle 1 as a power source. In this embodiment, a stepping motor capable of reversible rotation with high output and high rotation is used. As shown in FIG. 1, the motor 41 is integrally provided with a gear portion 41b, and a link plate 42 is fixed to a drive shaft 41a serving as an output shaft of the gear portion 41b by a bolt or the like (not shown). . As a result, the link plate 42 can swing in the directions of arrows A1 and A2 in FIG. 1 about the drive shaft 41a.
The link rod 43 is connected between the link plate 42 and the shaft 44 via the connecting portion 43a, and is moved up and down obliquely by the swing of the link plate 42 in the directions of arrows A1 and A2 in FIG. The shaft 44 is rotated by this up-and-down movement.
As shown in FIG. 3, the shaft 44 has both end portions 44b (only one shown in FIG. 3) inserted into a shaft hole (not shown) of the seat back frame 2b (see FIG. 1). With the movement, it can rotate in the directions of arrows B1 and B2 in FIG.
The rod 46 and the pipe 47 are provided so as to move up and down while rotating as the shaft 44 rotates. As shown in FIG. 1, the rotation is provided on the upper portion of the seat back frame 2b. This is performed in the front-rear direction (X1, X2 direction) of the seat 2 with the vicinity of the inserted holes 2d, 2d (see FIG. 1) as a fulcrum.

このような構成よりなる駆動機構4によれば、モータ41が駆動されると、その駆動方向によって、リンク板42が図1中矢印A1あるいはA2方向に回動し、その回動方向によってリンク棒43が昇降動する。図3に示すように、例えば、リンク棒43が図中矢印Y1方向に下降動すると、シャフト44が図中矢印B1方向に回動し、これに伴って、ロッド46およびパイプ47が図2(b)に示すように、挿通孔2d付近を支点としながら、シート2の前方方向へ若干せり出しつつ回動する。
また、リンク棒43が図3中矢印Y2方向に上昇動すると、シャフト44が図中矢印B2方向に回動し、これにともなって、ロッド46およびパイプ47が図2(a)に示すように、挿通孔2d付近を支点としながら、シート2の後方方向へ若干沈みつつ回動する。
According to the drive mechanism 4 having such a configuration, when the motor 41 is driven, the link plate 42 is rotated in the direction of the arrow A1 or A2 in FIG. 43 moves up and down. As shown in FIG. 3, for example, when the link bar 43 moves downward in the direction of the arrow Y1, the shaft 44 rotates in the direction of the arrow B1, and accordingly, the rod 46 and the pipe 47 are moved in FIG. As shown in b), it rotates while slightly protruding forward of the seat 2 while using the vicinity of the insertion hole 2d as a fulcrum.
Further, when the link bar 43 moves upward in the direction of arrow Y2 in FIG. 3, the shaft 44 rotates in the direction of arrow B2 in the figure, and as a result, the rod 46 and the pipe 47 are moved as shown in FIG. Rotating while slightly sinking in the rearward direction of the seat 2 while using the vicinity of the insertion hole 2d as a fulcrum.

制御ユニット5は、前記駆動機構4のモータ41の駆動を制御するためのユニットであり、図4に示すように、衝突(主として後突)を予測する予測検知センサ6からの信号に基づいて、内部に格納されたプログラムに従って、モータ41を駆動制御するようになっているとともに、シート2(図1参照)のシートクッションフレーム2aの側方に設けられた操作スイッチ20の操作に基づいて、モータ41を駆動制御するようになっている。
ここで、制御ユニット5におけるモータ41の駆動制御は、次の2つの制御モードを有している。そのひとつは、前記予測検知センサ6からの信号に基づいた制御モードであり、これは、ヘッドレスト3がシート2に対して最前方へ高速で移動するようにモータ41を駆動制御する衝突予測モードである。また、他のひとつは、乗員の操作スイッチ20に基づいた制御モードであり、ヘッドレスト3がシート2に対して前後方向(X1,X2方向(図1,図2(b)参照))へ後記する間欠駆動により移動されるようにモータ41を駆動制御する通常モードである。予測検知センサ6からの信号が送られてこない通常時には、ヘッドレスト装置は、この通常制御モードで動作するように構成され、衝突が予測されたときに、前記通常制御モードから前記衝突予測モードに変更されて動作するように構成されている。
The control unit 5 is a unit for controlling the driving of the motor 41 of the drive mechanism 4 and, as shown in FIG. 4, based on a signal from the prediction detection sensor 6 that predicts a collision (mainly a rear collision), The motor 41 is driven and controlled according to a program stored therein, and the motor 41 is controlled based on the operation of the operation switch 20 provided on the side of the seat cushion frame 2a of the seat 2 (see FIG. 1). 41 is driven and controlled.
Here, the drive control of the motor 41 in the control unit 5 has the following two control modes. One of them is a control mode based on a signal from the prediction detection sensor 6, which is a collision prediction mode in which the motor 41 is driven and controlled so that the headrest 3 moves at the highest speed relative to the seat 2. is there. The other is a control mode based on the occupant's operation switch 20, and the headrest 3 will be described later in the front-rear direction (X1, X2 direction (see FIGS. 1 and 2B)) with respect to the seat 2. In this normal mode, the motor 41 is driven and controlled so as to be moved by intermittent driving. In normal times when the signal from the prediction detection sensor 6 is not sent, the headrest device is configured to operate in this normal control mode, and when a collision is predicted, the headrest device is changed from the normal control mode to the collision prediction mode. Has been configured to work.

制御ユニット5は、その内部に図示しない衝突タイミングを判定するための判定部を有しており、予測検知センサ6からの計測データを入力して、衝突(後突)の予測時点から実際に衝突がおこるタイミング(衝突タイミング)を演算により判定するようになっている。
予測検知センサ6は、自車両の被後突を予測するための他車との相対距離や相対速度の計測データを超音波等を用いて行うようになっており、そのデータを制御ユニット5へ送出するようになっている。なお、予測検知センサ6としては、他にGセンサ、赤外線センサ、レーダー等を用いてもよく、制御ユニット5は、前記計測データとともにこれらのセンサ等から送られてくる計測データに基づいて後突を予測または検出するように構成しても良い。
The control unit 5 has a determination unit for determining a collision timing (not shown) inside, and inputs measurement data from the prediction detection sensor 6 to actually collide from a predicted point of collision (rear collision). Is determined by calculation.
The prediction detection sensor 6 is configured to perform measurement data of relative distance and relative speed with another vehicle for predicting a rear-end collision of the host vehicle using ultrasonic waves and the like, and send the data to the control unit 5. It is supposed to be sent out. In addition, as the prediction detection sensor 6, a G sensor, an infrared sensor, a radar, or the like may be used. The control unit 5 performs a rear-end collision based on the measurement data sent from these sensors together with the measurement data. May be configured to predict or detect.

このように構成されたヘッドレスト装置の作用を、図5に示したフローチャートを参照して、以下に詳述する。
第1ステップS1で、制御ユニット5(図1,図4参照)は、予測検知センサ6による検出を開始し、次の第2ステップS2で、予測検知センサ6の出力に基づいて衝突予測が行われたか否かを判定する。そして、YES判定時(予測検知センサ6の出力あり)には、第3ステップS3に移行し、また、NO判定時には、第4ステップS4に移行する。
The operation of the headrest device configured as described above will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG.
In the first step S1, the control unit 5 (see FIGS. 1 and 4) starts detection by the prediction detection sensor 6, and in the next second step S2, the collision prediction is performed based on the output of the prediction detection sensor 6. It is determined whether or not When YES is determined (the output of the prediction detection sensor 6 is present), the process proceeds to the third step S3, and when NO is determined, the process proceeds to the fourth step S4.

前記YES判定時には、第3ステップS3で、制御ユニット5は、モータ41を連続駆動し、リンク板42を図1中矢印A1方向に揺動させて、リンク棒43を図中矢印Y1方向に下降動させ、シャフト44を図3中矢印B1方向に回動させる。これにより、図2(b)に示すように、ヘッドレスト3がシート2に対して前方方向X1にせり出しつつ回動する。したがって、シート2に着座している乗員Hの頭部とヘッドレスト3との間隔が縮められ、その後に衝突が生じた場合に乗員の頸部に発生する負担を軽減することができる。このとき(緊急作動)の様子を図6(a)を用いて説明すると、制御ユニット5によるモータ41の作動onで、モータ41が連続駆動され、その作業量L(mm)、この場合は、ヘッドレスト3の最前方への移動が作業量Lとなるように、モータ41等のステップ値によりその値が検出されるまでモータ41が連続で駆動される。その後、所定の作業量Lとなったことがモータ41のステップ値等により検出された時点で、自動的にモータ41の駆動が停止される。   When the determination is YES, in the third step S3, the control unit 5 continuously drives the motor 41, swings the link plate 42 in the direction of arrow A1 in FIG. 1, and lowers the link bar 43 in the direction of arrow Y1. The shaft 44 is rotated in the direction of arrow B1 in FIG. Thereby, as shown in FIG. 2B, the headrest 3 rotates while protruding in the forward direction X <b> 1 with respect to the seat 2. Therefore, the distance between the head of the occupant H seated on the seat 2 and the headrest 3 is reduced, and the burden on the occupant's neck when a collision occurs thereafter can be reduced. The situation at this time (emergency operation) will be described with reference to FIG. 6A. When the motor 41 is turned on by the control unit 5, the motor 41 is continuously driven, and its work amount L (mm), in this case, The motor 41 is continuously driven until the value is detected by the step value of the motor 41 or the like so that the movement of the headrest 3 to the forefront becomes the work amount L. Thereafter, when it is detected from the step value of the motor 41 that the predetermined work amount L has been reached, the driving of the motor 41 is automatically stopped.

また、前記NO判定時には、第4ステップS4で、操作スイッチ20の操作が行われたかどうかを判定する。そして、YES判定時には、第5ステップS5に移行し、また、NO判定時には、前記ステップS2に戻る。
ステップS4において、YES判定時には、制御ユニット5の制御によりモータ41が間欠駆動されるように制御する。この場合、操作スイッチ20を所望の方向、例えば、ヘッドレスト3が前方方向へ移動するように、1クリック操作すると、制御ユニット5の制御によりモータ41が所定の1ステップだけ駆動され、図6(b)示すように、ヘッドレスト3が1クリック分(作業量La(mm))移動され、システム(制御ユニット5)offとされる。したがって、ヘッドレスト3の所定の作業量La・nを得ようとする場合には、所望の回数nだけクリック操作を行う。これにより、所望の位置にヘッドレスト3を移動させることができる。なお、1クリック操作により、1つの間欠駆動が間隔を置いて断続的に制御されるように構成しても良い。
At the time of NO determination, it is determined in a fourth step S4 whether or not the operation switch 20 has been operated. When YES is determined, the process proceeds to the fifth step S5. When NO is determined, the process returns to the step S2.
In step S4, when YES is determined, control is performed so that the motor 41 is intermittently driven by the control of the control unit 5. In this case, if the operation switch 20 is operated by one click so that the headrest 3 moves in a desired direction, for example, the headrest 3 moves in the forward direction, the motor 41 is driven by a predetermined one step by the control of the control unit 5, and FIG. As shown, the headrest 3 is moved by one click (work amount La (mm)), and the system (control unit 5) is turned off. Therefore, when a predetermined work amount La · n of the headrest 3 is to be obtained, the click operation is performed a desired number of times n. Thereby, the headrest 3 can be moved to a desired position. In addition, you may comprise so that one intermittent drive may be intermittently controlled at intervals by 1-click operation.

前記ステップS3に戻って、モータ41が駆動されると、ステップS6で衝突発生か否かが判定される。YES判定時には、スタートにリターンされ、また、NO判定時には、ステップS7で所定時間経過したか否かが判定される。ここで、所定時間とは、予め制御ユニット5に設定されている衝突予測から衝突までの時間、あるいは、前記判定部により算出された時間であり、通常1〜2秒程度の時間となる。ステップS7によるNO判定時には、ステップS6にリターンして、再び衝突発生か否かが判定される。一方、ステップS7によるYES判定時には、所定時間経過後も衝突が発生していないと判断され、ステップS8で、シート2の最前方へ移動させたヘッドレスト3の作動を解除し、ヘッドレスト3を元の位置、あるいは、最後方位置へ移動させるべく、モータ41を逆駆動準備する。   Returning to step S3, when the motor 41 is driven, it is determined in step S6 whether or not a collision has occurred. When YES is determined, the process returns to the start. When NO is determined, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed in step S7. Here, the predetermined time is a time from a collision prediction to a collision set in advance in the control unit 5 or a time calculated by the determination unit, and is usually about 1 to 2 seconds. If NO is determined in step S7, the process returns to step S6 to determine again whether or not a collision has occurred. On the other hand, at the time of YES determination at step S7, it is determined that no collision has occurred even after a predetermined time has elapsed. The motor 41 is prepared for reverse driving in order to move it to the position or the rearmost position.

その後、ステップS9でヘッドレスト3の復帰が行われ、ヘッドレスト3が元の位置あるいは最後方位置に復帰され、スタートにリターンされる。ここで、ヘッドレスト3の元の位置(乗員の操作による好みの位置)への復帰は、制御ユニット5に内蔵されているメモリに記憶されている位置情報に基づいてモータ41が逆駆動されることにより行われる。   Thereafter, the headrest 3 is returned in step S9, the headrest 3 is returned to the original position or the rearmost position, and the process returns to the start. Here, when the headrest 3 is returned to the original position (preferred position by the occupant's operation), the motor 41 is reversely driven based on the position information stored in the memory built in the control unit 5. Is done.

以上説明したヘッドレスト装置によれば、駆動機構4は、車両1の被衝突を予測検知する予測検知センサ6から、予測検知の信号を受けたときに、モータ41の駆動によりヘッドレスト3をシート2に対して前方方向(図1,図2(b)中X1方向)へ高速で移動する。これにより、乗員Hの頭部とヘッドレスト3との間隔を瞬時に縮めることができ、衝突時に乗員Hの頸部に発生する負担を軽減することができる。
また、駆動機構4は、予測検知センサ6から、予測検知の信号を受けないとき(通常時)に、乗員の操作によりモータ41の駆動を間欠駆動してヘッドレスト3をシート2に対して前後方向へ移動調節可能に構成されているので、ヘッドレスト3の移動調節に際して、モータ41が連続駆動されるということがなくなり、乗員Hの好みに合わせた位置に的確にヘッドレスト3を移動させることができる。したがって、モータ41の速度を変更するような手法を採ることなく、モータ41の速度を低速にしてヘッドレスト3を移動させたときのように、ヘッドレスト3の位置調節をうまく行うことができる。また、間欠駆動によりヘッドレスト3が移動調整されるので、乗員Hの好みに合わせた位置により一層ヘッドレスト3を併せやすいという利点が得えられる。
このように本実施形態のヘッドレスト装置によれば、ヘッドレスト3の位置調整と頸部保護とを同時に実現することができる。
According to the headrest device described above, the drive mechanism 4 moves the headrest 3 to the seat 2 by driving the motor 41 when receiving a prediction detection signal from the prediction detection sensor 6 that predicts and detects the collision of the vehicle 1. On the other hand, it moves at high speed in the forward direction (X1 direction in FIGS. 1 and 2B). Thereby, the space | interval of the passenger | crew's H head and the headrest 3 can be shortened instantaneously, and the burden which generate | occur | produces in the neck of the passenger | crew H at the time of a collision can be reduced.
Further, the drive mechanism 4 intermittently drives the motor 41 by the operation of the occupant when the prediction detection signal is not received from the prediction detection sensor 6 (normal time), so that the headrest 3 is moved back and forth with respect to the seat 2. Since the movement of the headrest 3 is adjustable, the motor 41 is not continuously driven, and the headrest 3 can be accurately moved to a position according to the preference of the occupant H. Therefore, the position of the headrest 3 can be adjusted well as when the headrest 3 is moved at a low speed of the motor 41 without adopting a method of changing the speed of the motor 41. In addition, since the headrest 3 is moved and adjusted by intermittent driving, an advantage that the headrest 3 can be more easily combined with the position according to the preference of the occupant H can be obtained.
Thus, according to the headrest device of the present embodiment, the position adjustment of the headrest 3 and neck protection can be realized simultaneously.

また、このようなヘッドレスト3の移動調整は、例えば、乗員Hがシート2に着座したときの手元付近に配置した操作スイッチ20により行うことができる。このような操作スイッチ20を用いることにより乗員Hは、着座した姿勢(運転姿勢等)を崩さずに、ヘッドレスト3を位置調節することができ、操作姿勢がとり易いという利点が得られる。   Such movement adjustment of the headrest 3 can be performed by, for example, the operation switch 20 disposed near the hand when the occupant H is seated on the seat 2. By using such an operation switch 20, the occupant H can adjust the position of the headrest 3 without losing the seated posture (driving posture or the like), thereby obtaining the advantage that the operation posture is easy to take.

さらに、本実施形態のヘッドレスト装置によれば、ヘッドレスト3の内部に駆動のための機構を設ける必要がないので、構造の簡素化を図ることが期待できる。しかも、モータ41の速度を変更する必要がないので、モータ41を大型化する必要がないという利点が得られる。また、ヘッドレスト3の内部に調整を行うための機構を設ける必要がないので、ヘッドレスト3の外観デザインの自由度が増すとともに、ヘッドレスト3の重量が重くならないので、着脱等の操作性が向上するという利点も得られる。   Furthermore, according to the headrest device of the present embodiment, since it is not necessary to provide a driving mechanism inside the headrest 3, it can be expected to simplify the structure. In addition, since it is not necessary to change the speed of the motor 41, there is an advantage that the motor 41 does not need to be enlarged. Further, since it is not necessary to provide a mechanism for adjusting the inside of the headrest 3, the degree of freedom in the appearance design of the headrest 3 is increased, and the weight of the headrest 3 is not increased, so that operability such as attachment / detachment is improved. There are also benefits.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。例えば、間欠駆動による1クリック操作で移動するヘッドレスト3の作業量は任意に設定することができる。また、1クリック操作で、2クリック操作分の作業量となるように設定することもできる。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these, and can change suitably according to the main point of invention. For example, the work amount of the headrest 3 that moves by one-click operation by intermittent drive can be arbitrarily set. Moreover, it can also set so that it may become the work amount for 2 click operation by 1 click operation.

本発明の一実施の形態に係るヘッドレスト装置が設けられるシートの構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the sheet | seat in which the headrest apparatus which concerns on one embodiment of this invention is provided. ヘッドレストの移動状態を示した図であり、(a)は、通常の状態を示した模式図、(b)は、衝突予測時における状態を示した模式図である。本発明の一実施の形態に係るサブフレームの取付構造を説明するための車体前部の模式平面図である。It is the figure which showed the movement state of a headrest, (a) is the schematic diagram which showed the normal state, (b) is the schematic diagram which showed the state at the time of collision prediction. FIG. 3 is a schematic plan view of the front portion of the vehicle body for explaining a subframe mounting structure according to an embodiment of the present invention. 移動機構の要部の拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram of the principal part of a moving mechanism. 本発明の一実施の形態に係るヘッドレスト装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the headrest apparatus which concerns on one embodiment of this invention. ヘッドレスト装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a headrest apparatus. ヘッドレストの前後調整作動時あるいは緊急作動時における作動あるいは操作と作業量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the operation | movement or operation | movement at the time of the front-rear adjustment operation | movement of a headrest, or the emergency operation, and work amount.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 シート
3 ヘッドレスト
4 移動機構
5 制御ユニット
6 予測検知センサ
20 操作スイッチ
41 モータ
41a 駆動軸
41b ギア部
42 リンク板
43 リンク棒
43a 連結部
44 シャフト
44a クランク部
44b 両端部
45a ピン
46 ロッド
47 パイプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Seat 3 Headrest 4 Movement mechanism 5 Control unit 6 Prediction detection sensor 20 Operation switch 41 Motor 41a Drive shaft 41b Gear part 42 Link plate 43 Link rod 43a Connection part 44 Shaft 44a Crank part 44b Both ends 45a Pin 46 Rod 47 Pipe

Claims (2)

車両のシートに取り付けられ、モータの駆動により前記シートに対して前後方向へ移動可能に設けられたヘッドレストを有するヘッドレスト装置であって、
前記車両の被衝突を予測検知するセンサから、予測検知の信号を受けたときに、前記モータの駆動により前記ヘッドレストを前記シートに対して前方方向へ移動させるとともに、前記センサから予測検知の信号を受けない通常時、乗員の操作により前記モータの駆動を断続制御して前記ヘッドレストを前記シートに対して前後方向へ移動調節可能にする移動機構を具備したことを特徴とするヘッドレスト装置。
A headrest device having a headrest attached to a vehicle seat and provided to be movable in the front-rear direction with respect to the seat by driving a motor,
When a prediction detection signal is received from a sensor that predicts and detects the collision of the vehicle, the headrest is moved forward with respect to the seat by driving the motor, and a prediction detection signal is output from the sensor. A headrest device comprising a moving mechanism that allows the headrest to be moved in the front-rear direction with respect to the seat by intermittently controlling the driving of the motor by an occupant's operation during normal times.
前記移動機構は、前記ヘッドレストを前記シートの前後方向へ間欠移動させる駆動制御部を備えていることを特徴とする請求項1に記載のヘッドレスト装置。   The headrest device according to claim 1, wherein the moving mechanism includes a drive control unit that intermittently moves the headrest in the front-rear direction of the seat.
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