JP2005067829A

JP2005067829A - アキュームコンベヤ

Info

Publication number: JP2005067829A
Application number: JP2003300839A
Authority: JP
Inventors: Wakio Yamashita; 和喜雄山下
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2003-08-26
Publication date: 2005-03-17

Abstract

【課題】安価で構成が簡単なアキュームコンベヤ６を提供する。
【解決手段】アキュームコンベヤ６は、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２へ容器２を受け渡す移載手段１３と、この移載手段１３を両コンベヤ１１，１２に沿って移動させる移動手段１４を備えている。
移動手段１４は差動歯車装置４１を備えており、この差動歯車装置４１の回転体４６は、両コンベヤ１１，１２の搬送速度が異なる場合には、正逆に回転されるようになっている。この回転体４６に連動して移載手段１３が両コンベヤ１１，１２に沿って移動されて、両コンベヤ１，１２上における容器２の蓄積量を調整することが出来る。
このような構成によれば、移載手段１３を移動させるための専用のモータを設ける必要がない。
【選択図】図１

Description

本発明はアキュームコンベヤに関し、より詳しくは、上流側機械から下流側機械へ物品を受け渡すとともに、所要時に物品の蓄積量を調整できるように構成したアキュームコンベヤに関する。

従来、所要時に物品の蓄積量を調整できるように構成したアキュームコンベヤは知られている（例えば特許文献１）。この特許文献１のアキュームコンベヤにおいては、第１コンベヤから第２コンベヤへ物品を移載する移載手段を備えている。そして、移載手段を移動させるための駆動源および物品送り駆動（回転駆動）手段として、コンベヤに設けた多数のピンとそれに噛み合う歯車とから構成している。
また、従来、別の形式のアキュームコンベヤとして、例えば特許文献２が知られている。この特許文献２のアキュームコンベヤにおいては、第１コンベヤから第２コンベヤへ物品を移載する移載手段を両コンベヤに沿って移動させるために、モータを駆動源として用いている。
さらに、上述したものとは別の形式のアキュームコンベヤとして、例えば特許文献３が知られている。この特許文献３のアキュームコンベヤは、上記特許文献２のものと同様に移載手段を移動させるためにモータを用いており、物品の押圧量（ラインプレッシャ圧）に基づいてモータを制御するようになっている。
特表２００２−５３５２１７号公報特開平２−２７０７１６号公報特許掲載公報第３２２２１８１号

ところで、上述した従来のアキュームコンベヤにおいては、それぞれ次のような欠点が指摘されていたものである。
つまり、上記特許文献１のアキュームコンベヤにおいては、多数のピンを備えた特殊なコンベヤが必要になるため、アキュームコンベヤの製造コストが高くなるという欠点があった。
また、特許文献２のアキュームコンベヤにおいては、移載手段の駆動源となるモータ及びそれを制御する制御装置が必要となり、物品の蓄積量を調整するために複雑な制御を要するという欠点があった。
さらに、特許文献３のアキュームコンベヤにおいては、隣り合う物品が相互に押圧されることになるため、押圧を嫌う物品には適用できないという欠点があった。

上述した事情に鑑み、本発明は、物品を所定方向に搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤと間隔を開けて並設されて、第１コンベヤとは逆方向へ物品を搬送する第２コンベヤと、上記第１コンベヤと第２コンベヤの間に配置され、第１コンベヤから第２コンベヤへ物品を受け渡す移載手段と、この移載手段を第１コンベヤおよび第２コンベヤに沿って移動させる移動手段とを備えるとともに、
上記移動手段は、第１コンベヤおよび第２コンベヤを走行させる各回転軸と連動して両コンベヤの速度の差に応じた回転力を生じさせる差動歯車装置を備え、この差動歯車装置で生じる回転力により上記第１コンベヤと第２コンベヤの速度差に応じて上記移載手段を移動させて、上記第１コンベヤおよび第２コンベヤ上での物品の蓄積量を変化させるようにしたアキュームコンペヤを提供するものである。

上述した構成によれば、移載手段を移動さえるための駆動源として専用のモータを設ける必要がなく、差動歯車装置によって両コンベヤの速度差に基づく回転力によって移載手段を移動させることができる。
したがって、移載手段を移動させるための駆動源としてのモータや特殊なコンベヤを設けることなく、複雑な制御を必要としない簡略な構成のアキュームコンベヤを提供することができる。

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１および図２において、１は物品としての容器２を搬送する物品搬送システムである。この物品搬送システム１は、フレーム３に水平に設けた上流側コンベヤ４と、この上流側コンベヤ４と平行し同じ高さとなるようにフレーム３に水平に設けた下流側コンベヤ５と、さらにそれら両コンベヤ４、５の間となるフレーム３上に水平に設けたアキュームコンベヤ６とを備えている。
上流側コンベヤ４は図１で示す矢印Ｘ１方向に容器２を搬送するようになっており、上流側コンベヤ４の下流側の側部は上流側コンベヤ４と同方向に駆動されるアキュームコンベヤ６の第１コンベヤ１１に隣接させてあり、他方、上流側コンベヤ４の上流側の端部は、図示しない上流側の機械に接続されている。この上流側の機械によって所要の処理が施された容器２が上流側コンベヤ４によってアキュームコンベヤ６へ搬入されるようになっている。
上流側コンベヤ４は、フレーム３に回転可能に支持した回転軸７に固定したスプロケット７ａと図示しない上流側の回転軸とにわたって掛け渡してあり、上記回転軸７はモータ８と連動している。図示しない制御装置によってモータ８を所要の回転数で回転させると、上流側コンベヤ４を所要の搬送速度Ｖ１で走行させるようになっており、それによって、上流側コンベヤ４は容器２を矢印Ｘ１方向に搬送することができる。

他方、下流側コンベヤ５は上流側コンベヤ４とは反対方向に容器２を搬送するようになっている。下流側コンベヤ５における上流側の側部は、下流側コンベヤ５と同方向に駆動されるアキュームコンベヤ６の第２コンベヤ１２に隣接させてあり、下流側コンベヤ５の下流側の端部は、図示しない下流側の機械に接続されている。
下流側コンベヤ５は、回転軸７にベアリングを介して回転自在に設けたスプロケット７ｂと図示しない下流側の回転軸とにわたって掛け渡してあり、この図示しない下流側の回転軸は図示しないモータに連動させている。この図示しないモータを制御装置によって所要の回転数で回転させると、下流側コンベヤ５が上流側コンベヤ４とは反対方向に所要の搬送速度Ｖ２で走行されて、下流側コンベヤ５は容器２を図１で示す矢印Ｙ１方向に搬送するようになっている。
上流側コンベヤ４からアキュームコンベヤ６に搬入された容器２は、アキュームコンベヤ６から下流側コンベヤ５へ受け渡された後に図示しない下流側の機械に供給されるようになっている。
後に詳述するが、両コンベヤ４、５の間に配置したアキュームコンベヤ６は、上流側コンベヤ４から容器２を受け取って下流側コンベヤ５へ受け渡すとともに、下流側の機械が停止したような場合には、該アキュームコンベヤ６上に容器２を蓄積して、その蓄積量を調整できるようになっている。

上述した下流側の機械が容器２に処理を施す際の処理能力は、上流側の機械の処理能力よりも高速に設定されている。つまり、物品搬送システム１を介して上流側の機械から下流側の機械へ受け渡される容器２は、下流側の機械に対して供給不足気味となるように、上流側および下流側の機械の処理能力が設定されている。そして、何らかの原因で下流側の機械が短時間停止されてから再駆動された場合であっても、アキュームコンベヤ６に容器２を蓄積させることで、上流側の機械の駆動を容易に停止させないようにしている。
アキュームコンベヤ６は、上記両コンベヤ４、５の間に間隔を隔てて平行に配置した第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２と、これら両コンベヤ１１、１２にわたって設けられ、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２へ容器２を移載させる移載手段１３と、さらにこの移載手段１３を両コンベヤ１１、１２の長手方向に沿って移動させて、両コンベヤ１１，１２上に蓄積される容器２の蓄積量を調整する移動手段１４とを備えている。なお、図１における右側に示した移載手段１３は移動手段１４により移動された状態を示すものであって、実際に備える移載手段１３は１つである。
フレーム３には、所定の間隔を隔てて一対の回転軸１５，１５’を回転可能に支持してあり、回転軸１５に固定したスプロケット１５ａと回転軸１５’にベアリングを介して回転自在に設けたスプロケット１５’ａとにわたって第１コンベヤ１１を、回転軸１５にベアリングを介して回転自在に設けたスプロケット１５ｂと回転軸１５’に固定したスプロケット１５’ｂにわたって第２コンベヤ１２を掛け渡している。回転軸１５はモータ１６に連動させてあり、図示しない制御装置によってモータ１６が所要の回転数で回転されると、第１コンベヤ１１が搬送速度Ｖ３で上流側コンベヤ４と同方向の図１で示す矢印Ｘ２方向に走行されるようになっている。
第１コンベヤ１１の載置面の高さは、上流側コンベヤ４と同じ高さに設定している。第１コンベヤ１１は上流側コンベヤ４と平行に設けてあり、上流側コンベヤ４の下流部と、第１コンベヤ１１における上流部は所定範囲にわたってオーバラップさせてあり、そこをアキュームコンベヤ６への搬入位置Ａとしている。

上流側コンベヤ４および第１コンベヤ１１における搬送方向の両側部には、ガイド部材１７Ａ、１７Ｂを連続して配置してあり、容器２はこれらのガイド部材１７Ａ、１７Ｂに案内されて搬送されるようになっている。上流側コンベヤ４と第１コンベヤ１１がオーバラップする搬入位置Ａでは、外側のガイド部材１７Ａを上流側コンベヤ４に、内側のガイド部材１７Ｂを第１コンベヤ１１に斜めに交差させてあり、これにより上流側コンベヤ４上から第１コンベヤ１１上へ容器２が搬入されるようになっている。
外側のガイド部材１７Ａは、搬入位置Ａから第１コンベヤ１１の下流側端部の位置まで全域にわたって配置している。他方、内側のガイド部材１７Ｂは、後述する移載手段１３が原点位置Ｐ１に位置した際のフリーローラ１８の位置までとして、ここから第１コンベヤ１１の下流側の端部までの範囲は設けていない。

回転軸１５’はモータ２１に連動させてあり、制御装置によってモータ２１が回転されると、第２コンベヤ１２は上記第１コンベヤ１１とは反対方向となる図１に示す矢印Ｙ２方向に搬送速度Ｖ４で走行されるようになっている。
第２コンベヤ１２の載置面の高さは、下流側コンベヤ５と同じ高さに設定している。第２コンベヤ１２は下流側コンベヤ５と平行に設けてあり、下流側コンベヤ５の上流部と、第２コンベヤ１２における下流部は所定範囲にわたってオーバラップさせて、そこをアキュームコンベヤ６の搬出位置Ｂとしている。
下流側コンベヤ５および第２コンベヤ１２における搬送方向の両側部には、ガイド部材２２Ａ、２２Ｂを連続して配置してあり、容器２はこれらのガイド部材２２Ａ、２２Ｂに案内されて搬送されるようになっている。下流側コンベヤ５と第２コンベヤ１２がオーバラップする搬出位置Ｂでは、前述した搬入位置Ａと同様に上記ガイド部材２２Ａ、２２Ｂを下流側コンベヤ５、第２コンベヤ１２に斜めに交差させてあり、これにより第２コンベヤ１２から下流側コンベヤ５へ容器２が搬出されるようになっている。
外側のガイド部材２２Ａは、搬出位置Ｂから第２コンベヤ１２の上流側端部の位置まで全域にわたって配置している。他方、内側のガイド部材２２Ｂは前述したガイド部材１７Ｂと同様に、上記原点位置Ｐ１から第２コンベヤ１２の上流側端部までの範囲は設けていない。

次に、図１から図３に基づいて移載手段１３の構成を説明する。移載手段１３は、両コンベヤ１１，１２の間に配置されたベースとなるプレート状の支持部材２３と、連結材を介して上記支持部材２３の上方に連結した支持プレート２４と、支持部材２３に回転軸１８ａを介して回転自在に取り付けたフリーローラ１８と、支持プレート２４上の所定箇所に回転自在に取り付けた複数のプーリー２６と、これらのプーリー２６に掛け渡した弾性を有する無端状のベルト２７と、支持部材２３上に両コンベヤ１１，１２と高さを同じにして設けられた乗り移りプレート３１とを備えている。

フリーローラ１８は並設された両コンベヤ１１，１２間の間隔よりも若干大きい程度の直径を有しており、その外周面に沿って第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２へＵターンさせるように容器２を案内するようになっている。支持プレート２４は、図３に示すように、外側のガイド部材１７Ａ、２２Ａよりも上方に位置し、図１に示されるフリーローラ１８と対向する縁部は、フリーローラ１８を囲繞するように半円形に形成され、その両端部が各外側のガイド部材１７Ａ、２２Ａを越えて位置するガイド部２４Ａとしている。このガイド部２４Ａとフリーローラ１８の外周部との間隔は、容器２が余裕を持って通過できる寸法に設定している。
半円形のガイド部２４Ａの両端部には、フリーローラー１８を挟んでプーリー２６がそれぞれ配置され、ここを掛け渡されたベルト２７は所定のテンションでフリーローラー１８の外周面に接した状態となっている。これにより、容器２がない状態では、両端部に配置したプーリー２６、２６の間に介在するベルト２７は、フリーローラー１８に押し付けられて両コンベヤ１１、１２を斜めに横断した状態となっている。
ベルト２７は、支持プレート２４に取り付けたモータ２８に連動する駆動ローラ２８ａにより図１で示す矢印Ｒ方向に所要の速度Ｖ５で走行されるようになっている。駆動ローラ２８ａのベルト２７の送り方向で上流側となるプーリー２６はテンションプーリーとして構成してあり、ベルト２７のテンションを調整できるようになっている。モータ２８は、制御装置によって作動を制御されるようになっており、制御装置はモータ２８を所要の回転数で回転させて、上記ベルト２７を所要の速度Ｖ５で走行させるようになっている。
制御装置は、ベルト２７の速度Ｖ５を両コンベヤ１１，１２のうち搬送速度が速いものと同じ速度となるようにモータ２８の回転数を制御するようにしている。

以上のように構成された移載手段１３によれば、第１コンベヤ１１によって移載手段１３の位置まで搬送されてきた容器２は、走行しているベルト２７に当接することでフリーローラ１８とベルト２７の間に引き込まれ、フリーローラ１８とガイド部２４Ａの間に形成された通路を送られるようになる。
引き込まれた容器２はベルト２７とフリーローラ１８とで挟まれた状態で、フリーローラ１８とガイド部２４Ａとの間を、半円形のガイド部２４Ａに沿って移送され１８０度方向転換されて第２コンベヤ１２上へ受け渡される。

次に、上記移載手段１３を原点位置Ｐ１と移動端位置Ｐ２とにわたって移動させる移動手段１４について説明する。
図１、図２及び図４に示すように、移動手段１４は、フレーム３に回転自在に支持した回転軸３６、従動軸３７と、これらに取り付けたスプロケット３８および３９に掛け渡したチェーン３３と、両コンベヤ１１、１２の搬送速度の差に応じて回転軸３６を正逆に回転させる差動歯車装置４１とを備えている。
図３に示すように、両コンベヤ１１，１２の間の位置となるフレーム３上には
、両コンベヤ１１，１２と平行に一対のガイドレール３２、３２を取り付けている。そして、上記支持部材２３の底部を上記ガイドレール３２に載置するとともに、支持部材２３の底部にガイドレール３２，３２の間に位置させてチェーン３３を連結している。これにより、チェーン３３が走行されると、移載手段１３はガイドレール３２に案内されて両コンベヤ１１、１２に沿って平行に原点位置Ｐ１と移動端位置Ｐ２との間で移動されるようになっている。
移載手段１３の原点位置Ｐ１は、第１コンベヤ１１の上流側に設定してあり、他方、移載手段１３の移動端位置Ｐ２は第１コンベヤ１１の下流側に設定している。そして、移載手段１３が原点位置Ｐ１に位置すると、フレーム３に取り付けた原点センサ３４によって移載手段１３が検出されて、その検出信号は制御装置に入力されるようになっている。また、移載手段１３が移動端位置Ｐ２に位置すると、フレーム３に設けた移動端センサ３５によって移載手段１３が検出されて、その検出信号は制御装置に入力されようになっている。

差動歯車装置４１は、図４に示すように、フレーム３に固定した円筒状のケーシング４７と、このケーシング４７の内周面に設けたベアリング４８によって回転自在に支持され、一方に蓋部４６ａが形成された円筒状の回転体４６と、この回転体４６内に配置した４個の傘歯車４２〜４５と、ケーシング４７の一方の開口部を塞ぐように固定された蓋部材４７ａと、この蓋部材４７ａの中心を貫通しベアリング５１によって回転自在に支持された第１回転軸５２と、ケーシング４７の他方の開口部から突出させた回転軸４６の蓋部４６ａの中心を貫通し、ベアリング５３によって回転自在に支持された第２回転軸５４から構成されている。これら第１回転軸５２と第２回転軸５４は、ケーシング４７と回転体４６の共通する中心軸線上に位置している。
回転体４６には、その中心軸と直交させて支持軸５５を取り付けてあり、この支持軸５５にベアリング５６，５６を介して従動側傘歯車４４，４５を、互いの傘歯が形成されている側を対向させて回転自在に支持している。
蓋部材４７ａを貫通させた第１回転軸５２の先端に第１の駆動側傘歯車４２を嵌着してあり、この傘歯車４２は両傘歯車４４，４５に噛み合わせられ、これらを回転（自転）させるようになっている。第１回転軸５２の他端は、カップリング５７を介して回転軸１５と平行にフレーム３に回転自在に支持させた回転軸５８に連結されている。この回転軸５８は、その端部に取り付けたスプロケット６１と、回転軸１５に取り付けたスプロケット６２に掛け渡したチェーン６３を介して、モータ１６で回転される回転軸１５と連結されており、モータ１６の回転と連動するようになっている。
蓋部４６ａを貫通させた第２回転軸５４の先端に第２の駆動側傘歯車４３を嵌着してあり、この傘歯車４３は傘歯車４２に対して互いの傘歯が形成された側を対向させて配置されるとともに、両傘歯車４４，４５に噛み合わせられ、これらを回転（自転）させるようになっている。第２回転軸５４の他端にはスプロケット６４を取り付けてあり、このスプロケット６４とフレーム３に固定した連動機構６５の出力軸のスプロケット６７とにわたってチェーン６８を掛け渡している。連動機構６５の入力軸は、第２コンベヤ１２と平行な連結軸６９を介してフレーム３に固定した別の連動機構７１の出力軸に連結されている。連動機構７１の入力軸には、スプロケット７２を取り付けてあり、回転軸１５’に取り付けたスプロケット７３とにわたってチェーン７４を掛け渡している。これにより、第２コンベヤ１２を走行させるモータ２１で回転される回転軸１５’と上記差動歯車装置４１の第２回転軸５４が連結され、モータ２１の回転と連動するようになっている。
ケーシング４７の外部へ突出させた回転体４６の蓋部４６ａの端面にはスプロケット７５を取り付けてあり、このスプロケット７５とチェーン３３が掛け渡された回転軸３６に取り付けたスプロケット７７にチェーン７６が掛け渡されており、これにより、回転体４６が正逆に回転されると、それに連動して回転軸３６が正逆に回転されてチェーン３３を介して上記移載手段１３が両コンベヤ１１，１２の搬送方向に沿って移動されるようになっている。
このような構成により、モータ１６で回転される回転軸１５に連動して一方の傘歯車４２が回転されるとともに、これとは逆方向にモータ２１で回転される回転軸１５’に連動して他方の傘歯車４３が回転され、傘歯車４２，４３が互いに逆方向、つまり、ともに傘歯車４４および４５のそれぞれを一定の方向へ回転させる方向へ回転するので、両傘歯車４４、４５は向き合った状態で互いに逆方向へ自転される。この場合に、両傘歯車４２，４３の回転数が同じであると、つまり第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２の搬送速度が同じであると、両傘歯車４４，４５は公転移動することなく回転（自転）し回転体４６は回転されることなく静止している。
これに対して、両傘歯車４２，４３の回転数が異なると、つまり第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２との搬送速度が異なる場合には、傘歯車４４，４５がその速度差に応じた速度で、傘歯車４２および４３の歯面上を、傘歯車４２と４３のうち回転速度の速いほうと同じ回転方向に自転を伴って公転移動される。これにより、支持軸５５が回転体４６の中心軸を中心に回転（回動）されて回転力が生じるので、支持軸５５を介して回転体４６が正逆に回転（自転）してスプロケット７５を介して回転力が出力されるようになっている。また、その後、搬送速度が一致すれば回転体４６の回転は止まり、両傘歯車４２，４３の速度差が逆転すれば回転方向の正逆が反転されるようになっている。

以上の構成に基づく本発明に係るアキュームコンベヤ６の作動について説明する。
先ず、図示しない上流側機械及び下流側機械が支障なく運転されている通常運転時においては、第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２が等速（Ｖ３＝Ｖ４）で運転されており、この状態では移載手段１３は、原点位置Ｐ１に位置させている。また、このときには、上流側コンベヤ４、及び下流側コンベヤ５も両コンベヤ１１，１２と同じ速度で走行しており、また、移載手段１３のベルト２７の速度Ｖ５も上記両コンベヤ１１，１２と等速になるよう制御されている。この状態において容器２は、所定ピッチで上流側コンベヤ４から下流側コンベヤ５に搬送されている。

このような通常運転の状態から、何らかの原因で下流側の機械の運転が減速もしくは停止すると、下流側コンベヤ５の所定位置に設けた図示しない容器センサによって下流側コンベヤ５上の容器２の滞留状況が検出され、その検出信号に応じて下流側コンベヤ５および第２コンベヤ１２の搬送速度Ｖ２、Ｖ４を順次減速させる。これにより、第２コンベヤ１２の搬送速度Ｖ４が第１コンベヤ１１の搬送速度Ｖ３よりも遅くなるので、その速度差に応じて差動歯車装置４１の回転体４６が、第１コンベヤ１１を走行させる回転軸１５の回転方向と同方向、すなわち図２において時計回りに速度差に応じた速度で回転される。それにより、チェーン３３を介して移載手段１３が移動端位置Ｐ２に向けて移動を開始し、第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２上での搬送可能な長さが増加され、両コンベヤ１１，１２上において搬送される容器量、すなわち蓄積量が増加するように変化して、下流側コンベヤ５の搬送速度に対する上流側コンベヤ４から供給される容器２の過剰分を吸収する。また、この際に速度差が大きい程、移載手段１３は高速に移動されるので、前後する容器２が接触しても無理な押圧力（ラインプレッシャ）が生じることは回避される。さらに、ベルト２７の送り速度Ｖ５は、高速の第１コンベヤ１１と等速であるので、容器２はスムーズに移載される。
そして、移載手段１３が移動端位置Ｐ２まで移動する前に下流側の機械の処理速度が通常運転まで復帰されると、制御装置は、第２コンベヤ１２および下流側コンベヤ５を、ともに通常運転時の搬送速度よりも高速で走行させる。これにより、第２コンベヤ１２の搬送速度Ｖ４は第１コンベヤ１１の搬送速度Ｖ３よりも高速となり、それに伴って差動歯車装置４１の回転体４６が第２コンベヤ１２を走行させる回転軸１５’の回転方向と同方向、すなわち、図２において反時計方向に速度差に応じた速度で回転されるので、移載手段１３は原点位置Ｐ１に向けて移動を開始し、両コンベヤ１１，１２における容器２の蓄積量が減少するように変化する。この際には、ベルト２７の送り速度Ｖ５は第２コンベヤ１２と等速となるよう制御され、容器２はスムーズに移載される。そして、移載手段が原点位置Ｐ１に到達し、これが原点センサ３４で検出されて制御装置に入力されると、制御装置は、第２コンベヤ１２および下流側コンベヤ５の搬送速度Ｖ４、Ｖ２を通常時の運転速度まで減速して、通常運転時の作動状態とし以後の運転状態の変化に待機するようになっている。

なお、移載手段１３が移動端位置Ｐ２まで移動された場合には、これが移動端センサ３５によって検出されて、その検出信号が制御装置に入力される。このような状況では、下流側の機械および下流側コンベヤ５は停止されており、制御装置は、第１コンベヤ１１および第２コンベヤ１２をともに停止させ、これに伴って上流側コンベヤ４および上流側の機械が停止されるようになっている。
その後、運転を再開する場合には、まず制御装置は下流側コンベヤ５の始動に伴って第２コンベヤ１２だけを通常運転時の搬送速度で始動させるとともにベルト２７をこれと等速で始動させる。これにより、差動歯車装置４１の回転体４６が図２において反時計方向に回転する。これにより第1コンベヤ１１上に蓄積されている容器２を移載手段１３により順次第２コンベヤ１２へ移送しながら、該移載手段１３が移動端位置Ｐ２から原点位置Ｐ１に向けて移動する。そして、原点位置Ｐ１に移載手段１３が到達して、そのことが原点センサ３４により検出されて制御装置に入力されると、制御装置は第１コンベヤ１１と上流側コンベヤ４、さらに上流側の機械を通常時の運転速度で運転を再開させる。これにより、通常運転時の状態に復帰するようになっている。

上述した本実施例によれば、移載手段１３を移動させるための駆動源としての専用のモータを設ける必要がなく、差動歯車装置４１によって両コンベヤ１１，１２の搬送速度の差に基づく回転力を得ることができる。そして、この回転力により移載手段１３を移動させることができる。
したがって、移載手段１３を移動させるための駆動源としてのモータや特殊なコンベヤを設けることなく、また、複雑な制御を必要としない簡略な構成のアキュームコンベヤ６を提供することができる。
なお、アキュームコンベヤ６の長さは処理能力等ライン全体の諸条件に応じて自由に設定して良く、その形態も設置場所の条件に応じ、直線状に限らず円弧状に形成したり、前述の特許文献１で開示されるように螺旋状に構成することも可能である。
また、上記実施例における移載手段１３のフリーローラ１８の形状は円筒体に限らず、外周部の等間隔位置に容器２を収容可能なポケットを備えたスターホイールを用いても良い。

本発明の一実施例を示す部分的に透視図として表した平面図。図１に示したアキュームコンベヤの正面図。図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿う要部の断面図。図１のＩＶ―ＩＶ線に沿う要部の断面図。

符号の説明

６…アキュームコンベヤ１１…第１コンベヤ
１２…第２コンベヤ１３…移載手段
１４…移動手段４１…差動歯車装置

Claims

物品を所定方向に搬送する第１コンベヤと、この第１コンベヤと間隔を開けて並設されて、第１コンベヤとは逆方向へ物品を搬送する第２コンベヤと、上記第１コンベヤと第２コンベヤの間に配置され、第１コンベヤから第２コンベヤへ物品を受け渡す移載手段と、この移載手段を第１コンベヤおよび第２コンベヤに沿って移動させる移動手段とを備えるとともに、
上記移動手段は、第１コンベヤおよび第２コンベヤを走行させる各回転軸と連動して両コンベヤの速度の差に応じた回転力を生じさせる差動歯車装置を備え、この差動歯車装置で生じる回転力により上記第１コンベヤと第２コンベヤの速度差に応じて上記移載手段を移動させて、上記第１コンベヤおよび第２コンベヤ上での物品の蓄積量を変化させることを特徴とするアキュームコンベヤ。
上記差動歯車装置は、上記第１コンベヤの回転軸と連結された第１の駆動側傘歯車と、該第１の駆動側傘歯車に対して互いの傘歯側を対向させて配置され、上記第２コンベヤの回転軸と連結された第２の駆動側傘歯車と、これら第１及び第２の駆動側傘歯車と噛合い、各駆動側傘歯車が互いに逆方向へ回転することで自転する従動側傘歯車を備え、従動側傘歯車は両駆動側傘歯車の速度差により公転移動され、この公転移動により生じる回転力を出力することを特徴とする請求項１に記載のアキュームコンベヤ。