JP2005055755A - 偏心光学系の保持構造、偏心光学系、及びそれを用いた光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型、高性能化を満足し、高精度な位置決めが可能な偏心光学系の保持構造、それを用いた偏心光学系、及びそれを用いた光学装置を提供する。
【解決手段】偏心プリズム１０，２０と、保持部材２を備えている。偏心プリズム１０，２０は、保持部材２に保持される光学作用面１３，２１の有効径１３ａ，２１ａを挟む位置に２つ以上の位置決め部１３ｃ，１３ｄ，２１ｃ、２１ｄを有する。保持部材２は、偏心プリズムの位置決め部に対応する位置決め保持部２ｄ〜２ｇを有する。さらに、偏心プリズムの光学作用面１３，２１には、位置決め部の外側であって光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上の突起部１３ｅ，１３ｇ，２１ｅ，２１ｇ、位置決め部の内側に突起部１３ｆ，２１ｆを有し、前記位置決め部、前記位置決め保持部、及び前記突起部を介して、保持部材２に偏心プリズム１０，２０が位置決め固定される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、結像光学系に関し、その中でも特に、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、フィルムスキャナ、内視鏡等、小型の撮像素子を用いた光学装置用の反射面にパワーを有する偏心光学系、偏心光学系の保持構造、及びそれを用いた光学装置に関するものである。

近年、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、フィルムスキャナ、内視鏡等用の結像光学系では、撮像素子の小型化に伴い、光学系自身も小型軽量、低コスト化が求められている。さらに、最近では、携帯電話やＰＤＡ、ノートパソコン等に電子撮像光学系を内蔵する製品も出てきており、光学系をより薄型化することが強く望まれている。

光学系のより薄型化のため、従来、自由曲面等を用いたプリズム光学系が、例えば、次の特許文献１〜４に提案されている。
特開２００１−２７７０４号公報 特開平１０−６２６９０号公報 特開平１１−３２６７７６号公報 特開平１１−３３７８１１号公報

特許文献１には、回転非対称な面を持たない２つのプリズムを、位置決めする様子が開示されている。ここでは、位置保持手段として、２つのプリズムの対向する２面の光線有効範囲外に、凹部と凸部とが形成されている。そして、該凹部と凸部とを嵌合することで、互いのプリズムを位置決めしながら組み付ける構成が開示されている。

また、特許文献２には、回転非対称な面を持つプリズムを、位置決めする様子が開示されている。ここでは、プリズムに凹部又は凸部を設けている。それと共に、保持部材にも該プリズムの該凹部又は凸部に嵌合する凸部又は凹部を設け、該保持部材に該プリズムを位置決め固定する構成が開示されている。

また、特許文献３，４には、回転非対称な面を持つプリズムを、位置決めする様子が開示されている。ここでは、一方のプリズムの側部に２つの突起部、他方のプリズムの側部に前記突起部に嵌合する２つの孔あき平面部を設けている。そして、これらの突起部と孔あき平面部を嵌合することで、２つのプリズムを位置決め固定する構成が示されている。また、２つのプリズムの側部に夫々設けた孔あき平面部を設け、これらのプリズムを棒状部材の両側からビスによって位置決め固定する構成が開示されている。

近年、これらの結像光学系においては、さらなる小型化、高性能化が要求されるとともに、光学部材をさらに高精度に位置決めすることが必要とされている。
しかし、特許文献１の構成では、プリズムが回転非対称な面を持つ光学部材ではないので、小型化に対応できない。しかも、特許文献１のように光学部材同士を直接結合する構成では、仮に光学部材の修正が発生した場合、金型構造自体を変更する必要があり、そのための作業が大掛かりなものとなってしまう。また、光学部材の結合部分のズレが光学作用面に直接的に影響を与えることになり調整が難しい。また、仮に、光学部材同士の位置調整のために、予め大きなクリアランスをとって結合しなければならないため、光学部材の位置精度がでない。
特に、光学系を薄型化するために反射面にパワーを持たせた自由曲面プリズム同士を結合する場合には、上記問題が大きくなる。

また、特許文献２に記載の構成では、プリズムの位置調整はできるが、傾き調整ができない。
また、特許文献３，４に記載の構成では、プリズムのシフト及び回転を制御できない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、小型、高性能化を満足し、高精度な位置決めが可能な偏心光学系の保持構造、それを用いた偏心光学系、及びそれを用いた光学装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、少なくとも１つ以上の偏心プリズムと、前記偏心プリズムを保持する保持部材を備え、前記偏心プリズムが、前記保持部材に保持される光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上の位置決め部を有すると共に、前記保持部材が、前記偏心プリズムの前記位置決め部に対応する位置決め保持部を有し、さらに、前記偏心プリズムの前記位置決め部を有する光学作用面、及び前記保持部材のいずれかが、前記位置決め部又は前記位置決め保持部の外側であって前記光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上、全体で３つの突起部を有し、前記位置決め部、前記位置決め保持部、及び前記突起部を介して、前記保持部材に前記偏心プリズムが位置決め固定されることを特徴としている。

また、本発明による偏心光学系及び偏心光学系の保持構造は、第１の偏心プリズムと、開口絞りを備えた保持部材と、第２の偏心プリズムを備え、前記第１の偏心プリズムの射出面と、前記第２の偏心プリズムの入射面が、それぞれ、前記光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上の位置決め部を有すると共に、前記保持部材が、両面にそれぞれ、前記第１及び第２の偏心プリズムの前記位置決め部に対応する位置決め保持部を有し、前記第１及び第２の偏心プリズムの前記位置決め部を有する光学作用面、及び前記保持部材のいずれかが、前記位置決め部又は前記位置決め保持部の外側であって前記光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上、全体で３つの突起部を有し、かつ、前記保持部材における前記第１の偏心プリズム用位置決め保持部と、前記第２の偏心プリズム用位置決め保持部とが、互いに位置が異なり、前記位置決め部、前記位置決め保持部、及び前記突起部を介して、前記保持部材の両側から前記第１の偏心プリズムと前記第２の偏心プリズムが位置決め固定されることを特徴としている。

また、本発明による光学装置は、上記本発明の保持構造を備えた偏心光学系を用いて構成されている。

実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
薄型化のためにパワーを持ったプリズムは、高精度に位置決め保持することが必要である。しかるに、本発明の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造によれば、２つの位置決め部でプリズムのＸ、Ｙ方向の位置決めを精度良く出すことができ、同時に、３つの突起部でプリズムの傾き精度を高精度に保持することができる。
また、光学作用面の有効径外に位置決め部を形成したので、３次元測定機などを用いて、光学作用面と位置決め部を同時に測定できる。これに対し、従来のように、プリズムの側面に保持部を形成すると、光学作用面と保持部との位置関係を同時に精度よく測定することができない。
また、本発明によれば、１つの保持部材で複数のプリズムを保持するので、部品点数を削減できる。
また、本発明では、位置決め部は主にプリズムの位置（Ｘ、Ｙ方向）を決めるが、突起部はプリズムの傾きを決める。このため、それぞれ間隔は極力長くとったほうが精度が良くなる。

なお、本発明においては、例えば、保持部材の位置決め保持部を孔で構成し、位置決め部を該孔に嵌合する円柱状に形成することになるが、位置決め部を長くすることはできない。長くすると、保持部材を厚くしなければならず、大型化してしまうからである。また、プリズムを保持する位置がプリズムの重心位置から離れた場合、精度良く組立ができず、安定した保持ができない。
また、２つのプリズムの重心位置は異なる場合がある。この場合、２つのプリズムを高精度及び安定して保持するためには、プリズムの位置決め部はプリズムの重心位置に近くに設けることが望ましい。更に、２つのプリズムを保持する保持部材については、その位置決め保持部の位置を異ならせる。このようにして、２つのプリズムの重心を通る直線が同一直線上を通らないようにするのが良い。

なお、位置決め保持部を貫通孔で構成すれば、複数のプリズムの位置決め保持部を保持部材の両側から別々に加工する必要がなく、片側から加工でき、保持部の位置精度が高くなるように加工できる。

また、保持部材に光学系の有効径に対応する開口部を有する開口絞りを備えれば、保持部材が各プリズムの共通部材として構成することができ、光学装置全体で部品点数が削減でき、組立工数の削減で安価な装置を提供できる。

また、本発明の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造においては、前記位置決め部の高さをｔ、前記保持部材の肉厚をＨとしたとき、次の条件式(1)を満足するのが好ましい。
０．２ｍｍ＜ｔ／Ｈ＜０．８ｍｍ …(1)
条件式(1)の下限値を下回ると、位置決め部が小さくなりすぎ、プリズムを精度良く保持することができない。一方、条件式(1)の下限値を上回ると、位置決め部が大きくなりすぎ、光学系全体が小型化できない。
さらに、好ましくは、次の条件式(1')を満足するとよい。
０．４ｍｍ＜ｔ／Ｈ＜０．６ｍｍ …(1')
また、本発明の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造においては、前記３つの突起部が、前記光学作用面上で非対称に配置されているのが好ましい。
突起部を光学作用面上で非対称に配置すると、光学作用面の有効径外の部分をより小さくすることが可能となり、光学系全体についても小型化が可能になる。
また、複数の突起部のうち、少なくとも２つの突起部は、前記光学作用面（有効径部）の中心位置からの距離で比べると、位置決め部までの距離に比べて長い（遠い）位置に設けておけばよい。

本発明によれば、小型、高性能化を満足し、高精度な位置決めが可能な偏心光学系の保持構造、それを用いた偏心光学系、及びそれを用いた光学装置が得られる。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

図１は本発明の各実施例の保持構造が適用される偏心光学系の一例を示す光軸に沿う断面図、図２は本発明の第１実施例にかかる偏心光学系及び偏心光学系の保持構造を示す分解斜視図、図３は図２の偏心光学系における第１プリズムの保持部材と接する光学作用面（出射面）の構成を示す拡大斜視図、図４は図２の偏心光学系における第２プリズムの保持部材と接する光学作用面（入射面）の構成を示す拡大斜視図、図５は図２の偏心光学系における保持部材を示す図で、(a)は第２プリズム側からみた斜視図、(b)は第１プリズム側からみた拡大平面図、(c)は第２プリズム側からみた拡大平面図、図６は図２の偏心光学系における第１及び第２プリズムを保持部材に位置決め固定した状態を示す斜視図、図７は図６の状態における第１プリズムと第２プリズムの夫々の重心を通る直線の位置を示す説明図である。

第１実施例の偏心光学系は、図１及び図２に示すように、第１プリズム１０と、開口絞りを備えた保持部材２と、第２プリズム２０を有して構成されている。なお、図中、１は光軸、３は像面、４，５はカバーガラス又はフィルターである。
第１プリズム１０は、図１に示すように、入射面１１と、回転非対称な反射面１２と、射出面１３とを有する偏心プリズムで構成されている。
第１プリズム１の射出面１３は、図３に示すように、有効径部１３ａの外側領域に平面に形成された平面部１３ｂを有している。平面部１３ｂは、円柱状に形成された２つの位置決め部１３ｃ，１３ｄと、半球面状に形成された３つの突起部１３ｅ，１３ｆ，１３ｇを有している。位置決め部１３ｃ，１３ｄは、有効径部１３ａの外側位置に設けられている。図２では、位置決め部１３ｃ，１３ｄは、有効径部１３ａを挟んで、対向するように設けられている。
また突起部１３ｅ，１３ｇは、有効径部１３ａを挟む位置決め部１３ｃ，１３ｄの外側位置に設けられている。よって、有効径部１３ａの中心位置からの距離で比べると、位置決め部１３ｃ，１３ｄまでの距離に比べて、突起部１３ｅ，１３ｇまでの距離の方が長い。また、突起部１３ｆは、有効径部１３ａの外側であって位置決め部１３ｃ，１３ｄの内側位置に設けられている。このように、３つの突起部のうち、少なくとも２つの突起部は、有効径部の中心位置からの距離で比べると、位置決め部までの距離に比べて長い（遠い）位置に設けられている。

第２プリズム２０は、図１に示すように、入射面２１と、反射面２２と、反射面２３と、射出面２３とを有する偏心プリズムで構成されている。反射面２２と反射面２３のうち少なくとも一つは回転非対称な面に形成されている。
第２プリズム２０の入射面２１は、図４に示すように、有効径部２１ａの外側領域に平面に形成された平面部２１ｂを有している。平面部２１ｂは、円柱状に形成された２つの位置決め部２１ｃ，２１ｄと、半球面状に形成された３つの突起部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇを有している。位置決め部２１ｃ，２１ｄは、有効径部２１ａを挟む外側位置に設けられている。突起部２１ｅ，２１ｇは、有効径部２１ａを挟む位置決め部２１ｃ，２１ｄの外側位置に、突起部２１ｆは、有効径部２１ａの外側であって位置決め部２１ｃ，２１ｄの内側位置に設けられている。また、突起部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇは、入射面２１上において非対称に配置されている。

保持部材２は、図５(a)〜(c)に示すように、２つのプリズム１０，２０の光学作用面の有効径に合わせて構成された開口部２ａを備えている。また、保持部材２は、開口部２ａの外側に平面状に形成された平面部２ｂ，２ｃを両面に有している。
平面部２ｂ，２ｃには、位置決め保持部２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇが形成されている。この位置決め保持部は、第１及び第２プリズム１０，２０の位置決め部１３ｃ，１３ｄ，２１ｃ，２１ｄに対応する位置に設けられている。そして、これらの位置決め部の形状に合わせて、嵌合可能な貫通孔として形成されている。
また、保持部材２の肉厚Ｈは、Ｈ＝１．１２ｍｍ、第１及び第２プリズム１０，２０の位置決め部の高さｔは、それぞれｔ＝０．５５ｍｍで設計されており、ｔ／Ｈ＝０．４９となっている。

そして、このように構成された第１実施例では、第１プリズム１０を、保持部材２の平面部２ｂ側から、位置決め部１３ｃを位置決め保持部２ｄに、位置決め部１３ｄを位置決め保持部２ｅにそれぞれ嵌合させる。これにより第１プリズム１０の位置が決まる。また、このとき、第１プリズム１０の突起部１３ｅ，１３ｆ，１３ｇが保持部材２の平面部２ｂに当接することで、第１プリズム１０の保持部材２に対する傾きが決まる。同様に、第２プリズム２０を、保持部材２の平面部２ｃ側から、位置決め部２１ｃを位置決め保持部２ｆに、位置決め部２１ｄを位置決め保持部２ｇにそれぞれ嵌合させる。これにより第２プリズム２０の位置が決まる。また、このとき、第２プリズム２０の突起部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇが保持部材２の平面部２ｃに当接することで、第２プリズム２０の保持部材２に対する傾きが決まる。

このようにして、図６に示すように、第１プリズム１０と第２プリズム２０は保持部材２の両側に保持される。なお、第１プリズム１０の位置決め部の重心を通る直線と、第２プリズム２０の重心を通る直線とが図７に示すように、保持部材２上で同一直線上に来ないように、位置決め保持部２ｄ，２ｅと、位置決め保持部２ｆ，２ｇとは、それぞれ異なる位置に設けられている。

図６の状態において、第１プリズム１０、第２プリズム２０の保持部材２に対する傾きの調整が必要な場合には、傾き方向及びその度合いに応じて第１プリズム１０の突起部１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ、第２プリズム２０の突起部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇを所定量削ることでプリズム１０，２０の傾きが簡単に調整できる。

図８は本発明の第２実施例にかかる偏心光学系における第１プリズムの保持部材と接する光学作用面（出射面）の構成を示す拡大斜視図、図９は本発明の第２実施例にかかる偏心光学系における第２プリズムの保持部材と接する光学作用面（入射面）の構成を示す拡大斜視図、図１０は本発明の第２実施例にかかる偏心光学系における保持部材を示す図で、(a)は第２プリズム側からみた斜視図、(b)は第１プリズム側からみた拡大平面図、(c)は第２プリズム側からみた拡大平面図である。

第２実施例の偏心光学系は、図１に示すように、第１プリズム１０と、開口絞りを備えた保持部材２と、第２プリズム２０を有して構成されている。なお、図中、１は光軸、３は像面、４，５はカバーガラス又はフィルターである。
第１プリズム１０は、入射面１１と、回転非対称な反射面１２と、射出面１３とを有する偏心プリズムで構成されている。
第１プリズム１の射出面１３は、図８に示すように、有効径部１３ａの外側領域に平面に形成された平面部１３ｂを有している。平面部１３ｂは、円柱状に形成された２つの位置決め部１３ｃ，１３ｄを有している。位置決め部１３ｃ，１３ｄは、有効径部１３ａを挟む外側位置に設けられている。

第２プリズム２０は、図１に示すように、入射面２１と、反射面２２と、反射面２３と、射出面２３とを有する偏心プリズムで構成されている。反射面２２と反射面２３のうち少なくとも一つは回転非対称な面に形成されている。
第２プリズム２０の入射面２１は、図９に示すように、有効径部２１ａの外側領域に平面に形成された平面部２１ｂを有している。平面部２１ｂは、円柱状に形成された２つの位置決め部２１ｃ，２１ｄを有している。位置決め部２１ｃ，２１ｄは、有効径部２１ａを挟む外側位置に設けられている。

保持部材２は、図１０(a)〜(c)に示すように、２つのプリズム１０，２０の光学作用面の有効径に合わせて構成された開口部２ａを備えている。また、保持部材２は、開口部２ａの外側に平面状に形成された平面部２ｂ，２ｃを有している。
平面部２ｂ，２ｃには、第１及び第２プリズム１０，２０の位置決め部１３ｃ，１３ｄ，２１ｃ，２１ｄに対応する位置にこれらの位置決め部の形状に合わせて嵌合可能な貫通孔として形成された位置決め保持部２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇを有している。

また、平面部２ｂには、半球面状に形成された３つの突起部２ｈ，２ｉ，２ｊを有している。
突起部２ｈ，２ｊは、第１プリズム１０を保持したときに有効径部１３ａを挟む位置決め部１３ｃ，１３ｄの外側位置となる平面部２ｂの所定位置（即ち、位置決め保持部２ｆ，２ｇの外側位置）に設けられている。突起部２ｉは、第１プリズム１０を保持したときに有効径部１３ａの外側であって位置決め部１３ｃ，１３ｄの内側位置となる平面部２ｂの所定位置（即ち、位置決め保持部２ｆ，２ｇの内側位置）に設けられている。
また、平面部２ｃには、半球面状に形成された３つの突起部２ｋ，２ｌ，２ｍを有している。
突起部２ｋ，２ｍは、第２プリズム２０を保持したときに有効径部２１ａを挟む位置決め部２１ｃ，２１ｄの外側位置となる平面部２ｂの所定位置（位置決め保持部２ｄ，２ｅの外側位置）に設けられている。突起部２ｌは、第２プリズム２０を保持したときに有効径部２１ａの外側であって位置決め部２１ｃ，２１ｄの内側位置となる平面部２ｂの所定位置（位置決め保持部２ｄ，２ｅの内側位置）に設けられている。また、突起部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇは、入射面２１上において非対称に配置されている。
また、第２実施例も第１実施例と同様、保持部材２の肉厚Ｈ＝１．１２ｍｍ、第１及び第２プリズムの位置決め部の高さｔ＝０．５５ｍｍで設計されており、ｔ／Ｈ＝０．４９となっている。

そして、このように構成された第２実施例では、第１プリズム１０を、保持部材２の平面部２ｂ側から、位置決め部１３ｃを位置決め保持部２ｄに、位置決め部１３ｄを位置決め保持部２ｅにそれぞれ嵌合させる。これにより第１プリズム１０の位置が決まる。また、このとき、保持部材２の突起部２ｈ，２ｉ，２ｊが第１プリズム１０の平面部１３ｂに当接することで、第１プリズム１０の保持部材２に対する傾きが決まる。同様に、第２プリズム２０を、保持部材２の平面部２ｃ側から、位置決め部２１ｃを位置決め保持部２ｆに、位置決め部２１ｄを位置決め保持部２ｇにそれぞれ嵌合させる。これにより第２プリズム２０の位置が決まる。また、このとき、保持部材２の突起部２ｋ，２ｌ，２ｍが第２プリズム２０の平面部２１ｂに当接することで、第２プリズム２０の保持部材２に対する傾きが決まる。

このようにして、第１実施例と同様、図６に示すように、第１プリズム１０と第２プリズム２０は保持部材２の両側に保持される。なお、第１プリズム１０の位置決め部の重心を通る直線と、第２プリズム２０の重心を通る直線とが図７に示すように、保持部材２上で同一直線上に来ないように、位置決め保持部２ｄ，２ｅと、位置決め保持部２ｆ，２ｇとは、それぞれ異なる位置に設けられている。

図６の状態において、第１プリズム１０の保持部材２に対する傾きの調整が必要な場合には、傾き方向及びその度合いに応じて保持部材２の突起部２ｈ，２ｉ，２ｊを所定量削り、第２プリズム２０の保持部材２に対する傾きの調整が必要な場合には、傾き方向及びその度合いに応じて保持部材２の突起部２ｋ，２ｌ，２ｍを所定量削ることでプリズム１０，２０の傾きが簡単に調整できる。
このように、第２実施例によれば、保持部材の調整のみで複数のプリズムの傾き調整できるため、低コストで簡単にプリズムの傾き調整をすることができる。
なお、第１及び第２実施例の偏心光学系の保持構造に、さらに撮像素子を位置決め保持する保持枠を可動に取りつけて構成することもできる。

ところで、本発明の絞りの両側に配置する偏心プリズムとしては、例えば、図１に示したような内部反射回数が１〜２回の偏心プリズムに限定されずに、内部反射回数が２回以上の公知の種々の偏心プリズムを用いることができる。その例を以下に示す。なお、何れも順光線追跡で遠方に位置する物体を瞳１３１を経て像面１３６に結像する偏心プリズムＰとして説明するが、光路を逆にして像面１３６側から光線が入射し、瞳１３１側に結像する偏心プリズムＰとしても使用することができる。

図１１の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３３、第４面１３５からなり、入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射し、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４でＺ字型の光路を形成するように内部反射し、第４面１３５に入射して屈折されて、像面３６に結像する。

図１２の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４、第４面１３５からなり、入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射し、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４に入射して全反射し、第４面１３５に入射して内部反射し、再び第３面１３４に入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。

図１３の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４、第４面１３５からなり、入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射し、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４に入射して内部反射し、第２面１３３に再度入射して内部反射し、第４面１３５に入射して屈折されて、像面３６に結像する。

図１４の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４、第４面１３５からなり、入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射し、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４に入射して内部反射し、第２面１３３に再度入射して内部反射し、第４面１３５に入射して内部反射し、第２面１３３に再度入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。

図１５の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４からなり、入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射し、第２面１３３で内部反射し、再び第１面１３２に入射して今度は全反射し、第３面１３４で内部反射し、三たび第１面１３２に入射して全反射し、第３面１３４に再度入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。

図１６の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４からなり、入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射し、第２面１３３で内部反射し、再び第１面１３２に入射して今度は全反射し、第３面１３４で内部反射し、三たび第１面１３２に入射して全反射し、再び第３面１３４に入射して内部反射し、四たび第１面１３２に入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。

さらには、後記の図１８の第２プリズム２０のように、第１面２１から第４面２４からなり、プリズム内で３回の反射をするものであってもよく、あるいは、後記の図１９の第２プリズム２０のように、第１面２１から第３面２３からなり、その第２面２２が全反射面と射出面を兼用するプリズム内で２回の反射をするものであってもよく、あるいは、後記の図２０の第２プリズム２０のように、第１面２１から第３面２３からなり、その第１面２１が入射面と全反射面を兼用するプリズム内で２回の反射をするものであってもよく、これらを絞り２の前側あるいは、後側の偏心プリズムとして用いるようにすることもできる。

以下の図１７〜図２１に、前記第１実施例、第２実施例の場合とは異なるプリズムの組み合わせの本発明の撮像光学系を示す。ただし、数値データは省く。

さて、以上のような本発明の保持構造を備えた偏心光学系は、物体像を形成しその像をＣＣＤや銀塩フィルムといった撮像素子に受光させて撮影を行う撮影装置、とりわけカメラに用いることができる。また、物体像を接眼レンズを通して観察する観察装置、とりわけカメラのファインダー部の対物光学系としても用いることが可能である。また、内視鏡等の小型の撮像素子を用いた光学装置用の撮像光学系としても用いることができる。以下に、その実施形態を例示する。

図２２〜図２４は、本発明の保持構造を備えた偏心光学系を電子カメラのファインダー部の対物光学系に組み込んだ構成の概念図を示す。図２２は電子カメラ４０の外観を示す前方斜視図、図２３は同後方斜視図、図２４は電子カメラ４０の構成を示す断面図である。電子カメラ４０は、この例の場合、撮影用光路４２を有する撮影光学系４１、ファインダー用光路４４を有するファインダー光学系４３、シャッター４５、フラッシュ４６、液晶表示モニター４７等を含み、カメラ４０の上部に配置されたシャッター４５を押圧すると、それに連動して撮影用対物光学系４８を通して撮影が行われる。撮影用対物光学系４８によって形成された物体像が、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター５１を介してＣＣＤ４９の撮像面５０上に形成される。このＣＣＤ４９で受光された物体像は、処理手段５２を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７に表示される。また、この処理手段５２にはメモリ等が配置され、撮影された電子画像を記録することもできる。なお、このメモリは処理手段５２と別体に設けられてもよいし、フロッピー（登録商標）ディスク等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ４９に代わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。

さらに、ファインダー用光路４４上には、ファインダー用対物光学系５３が配置されており、このファインダー用対物光学系５３は、カバーレンズ５４、第１プリズム１０、開口絞り２、第２プリズム２０、フォーカス用レンズ６６からなり、カバーレンズ５４あるいは第１プリズム１０から第２プリズム２０までの光学系として、本発明による光学系を用いている。また、カバー部材として用いられているカバーレンズ５４は、負のパワーを有するレンズであり、画角を拡大している。また、第２プリズム２０の後方に配置されているフォーカス用レンズ６６は光軸の前後方向へ位置調節可能になっており、ファインダー用対物光学系５３のピント調節に用いられる。このファインダー用対物光学系５３によって結像面６７上に形成された物体像は、像正立部材であるポロプリズム５５の視野枠５７上に形成される。なお、視野枠５７は、ポロプリズム５５の第１反射面５６と第２反射面５８との間を分離し、その間に配置されている。このポリプリズム５５の後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系５９が配置されている。

このように構成されたカメラ４０は、ファインダー用対物光学系５３を少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、対物光学系５３の光路自体を折り曲げて構成できるため、カメラ内部での配置の自由度が増し、設計上有利となる。

なお、図２４の構成において、撮影用対物光学系４８の構成については言及しなかったが、撮影用対物光学系４８としては屈折型同軸光学系の他に、本発明による２つのプリズム１０、２０からなる何れかのタイプの光学系を用いることも当然可能である。

次に、図２５は、本発明の保持構造を備えた偏心光学系を電子カメラ４０の撮影部の対物光学系４８に組み込んだ構成の概念図を示す。この場合は、撮影用光路４２上に配置された撮影用対物光学系４８に、第１プリズム１０、開口絞り２、第２プリズム２０からなる本発明による光学系を用いている。この撮影用対物光学系４８により形成された物体像は、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター５１を介してＣＣＤ４９の撮像面５０上に形成される。このＣＣＤ４９で受光された物体像は、処理手段５２を介し、液晶表示素子（ＬＣＤ）６０上に電子像として表示される。また、この処理手段５２は、ＣＣＤ４９で撮影された物体像を電子情報として記録する記録手段６１の制御も行う。ＬＣＤ６０に表示された画像は、接眼光学系５９を介して観察者眼球Ｅに導かれる。この接眼光学系５９は偏心プリズムからなり、この例では、入射面６２と、反射面６３と、反射と屈折の兼用面６４の３面から構成されている。また、２つの反射作用を持った面６３、６４の中、少なくとも一方の面、望ましくは両方の面が、光束にパワーを与え、かつ、偏心収差を補正する唯一の対称面を持つ面対称自由曲面にて構成されている。そして、この唯一の対称面は、撮影用対物光学系４８のプリズム１０、２０が有する面対称自由曲面の唯一の対称面と略同一平面上に形成されている。また、この撮影用対物光学系４８は他のレンズ（正レンズ、負レンズ）をプリズム１０、２０の物体側、プリズム間あるいは像側にその構成要素として含んでいてもよい。

このように構成されたカメラ４０は、撮影用対物光学系４８を少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、光学系全体を同一平面上に並べて配置できるため、この配置平面と垂直方向の厚みの簿型化が実現できる。

なお、本例では、撮影用対物光学系４８のカバー部材６５はとして、平行平面板を配置しているが、前例と同様に、パワーを持ったレンズを用いてもよい。

ここで、カバー部材を設けずに、本発明の光学系中の最も物体側に配置された面をカバー部材と兼用することもできる。本例ではその最も物体側の面は第１プリズム１０の入射面となる。しかし、この入射面が光軸に対して偏心配置されているため、この面がカメラ前面に配置されてしまうと、被写体側から見た場合、カメラ４０の撮影中心が自分からずれているように錯覚してしまい（一般的なカメラ同様、入射面の垂直方向を撮影していると感じるのが通常である。）、違和感を与えてしまう。そこで、本例のように、光学系の最も物体側の面が偏心面である場合には、カバー部材６５（又は、カバーレンズ５４）を設けることが、被写体側から見た場合に違和感を感じずに、既存のカメラと同じ感覚で撮影を受けることができ望ましい。

次に、図２６は、本発明による保持構造を備えた光学系を電子内視鏡の観察系の対物光学系８２に、本発明による光学系を電子内視鏡の観察系の接眼光学系８７に組み込んだ構成の概念図を示す。この例の場合、観察系の対物光学系８２は、第１プリズム１０、開口絞り２、第２プリズム２０からなる本発明による光学系を用いており、接眼光学系８７も、第１プリズム１０、開口絞り２、第２プリズム２０からなる本発明による光学系を接眼光学系として用いている。この電子内視鏡は、図２６（ａ）に示すように、電子内視鏡７１と、照明光を供給する光源装置７２と、その電子内視鏡７１に対応する信号処理を行うビデオプロセッサ７３と、このビデオプロセッサ７３から出力される映像信号を表示するモニター７４と、このビデオブロセッサ７３と接続され映像信号等に記録するＶＴＲデッキ７５、及び、ビデオディスク７６と、映像信号を映像としてプリントアウトするビデオプリンタ７７と、頭部装着型画像表示装置（ＨＭＤ）７８と共に構成されており、電子内視鏡７１の挿入部７９の先端部８０と、その接眼部８１は、図２６（ｂ）に示すように構成されている。光源装置７２から照明された光束は、ライトガイドファイバー束８８を通って照明用対物光学系８９により、観察部位を照明する。そして、この観察部位からの光が、カバー部材８５を介して、観察用対物光学系８２によって物体像として形成される。この物体像は、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター８３を介してＣＣＤ８４の撮像面上に形成される。さらに、この物体像は、ＣＣＤ８４によって映像信号に変換され、その映像信号は、図２６（ａ）に示すビデオプロセッサ７３により、モニター７４上に直接表示されると共に、ＶＴＲデッキ７５、ビデオディスク７６中に記録され、また、ビデオプリンタ７７から映像としてプリントアウトされる。また、ＨＭＤ７８の画像表示素子に表示されＨＭＤ７８の装着者に表示される。同時に、ＣＣＤ８４によって変換された映像信号は接眼部８１の液晶表示素子（ＬＣＤ）８６上に電子像として表示され、その表示像は本発明の光学系を用いた接眼光学系８７を経て観察者眼球Ｅに導かれる。

このように構成された内視鏡は、少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、対物光学系８０が内視鏡の長軸方向に並ぶため、細径化を阻害することなく上記効果を得ることができる。

ところで、本発明の保持構造を備えた偏心光学系は光路を逆にすることにより投影光学系としても用いることができる。図２７に、パソコン９０と液晶プロジェクタ９１とを組み合わせたプレゼンテーションシステムの投影光学系９６に本発明によるプリズム光学系を用いた構成の概念図を示す。この例の場合は、投影光学系９６に、第１プリズム１０、開口絞り２、第２プリズム２０からなる本発明による光学系を用いている。同図において、パソコン９０上で作成された画像・原稿データは、モニタ出力から分岐して液晶プロジェクタ９１の処理制御部９８に出力される。液晶プロジェクタ９１の処理制御部９８では、この入力されたデータが処理され、液晶パネル（ＬＣＰ）９３に出力される。液晶パネル９３では、この入力画像データに応じた画像が表示される。そして、光源９２からの光は、液晶パネル９３に表示した画像の階調によってその透過量が決定された後、液晶パネル９３直前に配置したフィールドレンズ９５と、本発明の光学系を構成する第１プリズム１０、開口絞り２及び第２プリズム２０と、正レンズのカバーレンズ９４とからなる投影光学系９６を介してスクリーン９７に投影される。

このように構成されたプロジェクタは、少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、小型化が可能である。

次に、図２８〜図３０は本発明の保持構造を備えた偏心光学系を情報処理装置の一例であるパソコンに内蔵した構成を示す概念図である。

図２８はパソコン３００のカバーを開いた前方斜視図、図２９はパソコン３００の撮影光学系３０３の断面図、図３０は図２８の状態の側面図である。図２８〜図３０に示されるように、パソコン３００は、外部から繰作者が情報を入力するためのキーボード３０１と、図示を省略した情報処理手段や記録手段と、情報を操作者に表示するモニター３０２と、操作者自身や周辺の像を撮影するための撮影光学系３０３とを有している。ここで、モニター３０２は、図示しないバックライトにより背面から照明する透過型液晶表示素子や、前面からの光を反射して表示する反射型液晶表示素子や、ＣＲＴディスプレイ等であってよい。また、図中、撮影光学系３０３は、モニター３０２の右上に内蔵されているが、その場所に限らず、モニター３０２の周囲や、キーボード３０１の周囲のどこであってもよい。

この撮影光学系３０３は、撮影光路３０４上に、本発明の光学系からなる対物光学系１００と、像を受光する撮像素子チップ１６２とを有している。これらはパソコン３００に内蔵されている。

ここで、撮像素子チップ１６２上には付加的にｌＲカットフィルター１８０が貼り付けられて撮像ユニット１６０として一体に形成され、対物光学系１００の鏡枠１０１の後端にワンタッチで嵌め込まれて取り付け可能になっているため、対物光学系１００と撮像素子チップ１６２の中心合わせや面間隔の調整が不要であり、組立が簡単となっている。また、鏡枠１０１の先端には、対物光学系１００を保護するためのカバーガラス１０２が配置されている。

撮像素子チップ１６２で受光された物体像は、端子１６６を介して、パソコン３００の処理手段に入力され、電子画像としてモニター３０２に表示される、図２９には、その一例として、操作者の撮影された画像３０５が示されている。また、この画像３０５は、処理手段を介し、インターネットや電話を介して、遠隔地から通信相手のパソコンに表示されることも可能である。

次に、情報処理装置の他の例として電話、特に、その中でも持ち運びに便利な携帯電話に本発明の保持構造を備えた偏心光学系を内蔵した例を図３１に示す。

図３１（ａ）は携帯電話４００の正面図、図３１（ｂ）は側面図、図３１（ｃ）は撮影光学系４０５の断面図である。図３１（ａ）〜（ｃ）に示されるように、携帯電話４００は、操作者の声を情報として入力するマイク部４０１と、通話相手の声を出力するスピーカ部４０２と、操作者が情報を入力する入力ダイアル４０３と、操作者自身や通話相手等の撮影像と電話番号等の情報を表示するモニター４０４と、撮影光学系４０５と、通信電波の送信と受信を行うアンテナ４０６と、画像情報や通信情報、入力信号等の処理を行う処理手段（図示せず）とを有している。ここで、モニター４０４は液晶表示素子である。また、図中、各構成の配置位置は、特にこれらに限られない。この撮影光学系４０５は、撮影光路４０７上に配置された本発明の光学系からなる対物光学系１００と、像を受光する撮像素子チップ１６２とを有している。これらは、携帯電話４００に内蔵されている。

ここで、撮像素子チップ１６２上には付加的にｌＲカットフィルター１８０が貼り付けられて撮像ユニット１６０として一体に形成され、対物レンズの鏡枠１０１の後端にワンタッチで嵌め込まれて取り付け可能になっているため、対物レンズと撮像素子チップ１６２の中心合わせや面間隔の調整が不要であり、組立が簡単となっている。また、鏡枠１０１の先端には、対物光学系１００を保護するためのカバーガラス１０２が配置されている。

撮影素子チップ１６２で受光された物体像は、端子１６６を介して、図示していない処理手段に入力され、電子画像としてモニター４０４に、又は、通信相手のモニターに、又は、両方に表示される。また、通信相手に画像を送信する場合、撮像素子チップ１６２で受光された物体像の情報を、送信可能な信号へと変換する信号処理機能が処理手段には含まれている。

以上のように、本発明による偏心光学系、偏心光学系の保持構造及びそれを用いた光学装置は、特許請求の範囲に記載された発明の他に次に示すような特徴を備えている。

（１）前記保持部材の前記位置決め保持部が、前記偏心プリズムの前記位置決め部に嵌合又は接着可能な貫通孔で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造。

（２）前記保持部材の開口絞りが、前記偏心プリズムの前記光学作用面の有効径に対応する開口部を有することを特徴とする請求項１又は上記（１）に記載の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造。

（３）前記位置決め部の高さをｔ、前記保持部材の肉厚をＨとしたとき、次の条件式を満足することを特徴とする請求項１、２、上記（１）、（２）のいずれかに記載の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造。
０．２ｍｍ＜ｔ／Ｈ＜０．８ｍｍ

（４）前記位置決め部の高さをｔ、前記保持部材の肉厚をＨとしたとき、次の条件式を満足することを特徴とする請求項１、２、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の偏心光学系及び偏心光学系の保持構造。
０．４ｍｍ＜ｔ／Ｈ＜０．６ｍｍ

（５）前記３つの突起部が、前記光学作用面上で非対称に配置されていることを特徴とする請求項１、２、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の偏心光学系、及び偏心光学系の保持構造。

（６）撮像素子を保持する保持枠と、前記偏心プリズムを固定した前記保持部材を保持する可動枠を有し、前記可動枠が前記保持枠に対し可動に取りつけられていることを特徴とする請求項１、２、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の偏心光学系、及び偏心光学系の保持構造。

本発明の各実施例の保持構造が適用される偏心光学系の一例を示す光軸に沿う断面図である。 本発明の第１実施例にかかる偏心光学系及び偏心光学系の保持構造を示す分解斜視図である。 図２の偏心光学系における第１プリズムの保持部材と接する光学作用面（出射面）の構成を示す拡大斜視図である。 図２の偏心光学系における第２プリズムの保持部材と接する光学作用面（入射面）の構成を示す拡大斜視図である。 図２の偏心光学系における保持部材を示す図で、(a)は第２プリズム側からみた斜視図、(b)は第１プリズム側からみた拡大平面図、(c)は第２プリズム側からみた拡大平面図である。 図２の偏心光学系における第１及び第２プリズムを保持部材に位置決め固定した状態を示す斜視図である。 図６の状態における第１プリズムと第２プリズムの夫々の重心を通る直線の位置を示す説明図である。 本発明の第２実施例にかかる偏心光学系における第１プリズムの保持部材と接する光学作用面（出射面）の構成を示す拡大斜視図である。 本発明の第２実施例にかかる偏心光学系における第２プリズムの保持部材と接する光学作用面（入射面）の構成を示す拡大斜視図である。 本発明の第２実施例にかかる偏心光学系における保持部材を示す図で、(a)は第２プリズム側からみた斜視図、(b)は第１プリズム側からみた拡大平面図、(c)は第２プリズム側からみた拡大平面図である。 本発明の撮像光学系に使用可能な偏心プリズムの一変形例を示す図である。 偏心プリズムの別の変形例を示す図である。 偏心プリズムの別の変形例を示す図である。 偏心プリズムの別の変形例を示す図である。 偏心プリズムの別の変形例を示す図である。 偏心プリズムの別の変形例を示す図である。 第１実施例、第２実施例とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の撮像光学系の例を示す図である。 第１実施例、第２実施例とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の撮像光学系の別の例を示す図である。 第１実施例、第２実施例とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の撮像光学系の別の例を示す図である。 第１実施例、第２実施例とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の撮像光学系の別の例を示す図である。 第１実施例、第２実施例とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の撮像光学系の別の例を示す図である。 本発明の保持構造を備えた偏心光学系を適用した電子カメラの外観を示す前方斜視図である。 図２２の電子カメラの後方斜視図である。 図２２の電子カメラの構成を示す断面図である。 本発明の保持構造を備えた偏心光学系を適用した別の電子カメラの概念図である。 本発明の保持構造を備えた偏心光学系を適用した電子内視鏡の概念図である。 プレゼンテーションシステムの投影光学系に本発明による保持構造を備えた光学系を用いた構成の概念図である。 本発明の保持構造を備えた偏心光学系が対物光学系として組み込まれたパソコンのカバーを開いた前方斜視図である。 パソコンの撮影光学系の断面図である。 図２８の状態の側面図である。 本発明の保持構造を備えた偏心光学系が対物光学系として組み込まれた携帯電話の正面図、側面図、その撮影光学系の断面図である。

符号の説明

１ 軸上主光線（光軸）
２ 開口絞り（保持部材）
２ａ 開口部
２ｂ，２ｃ 平面部
２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ 位置決め保持部
２ｈ，２ｉ，２ｊ，２ｋ，２ｌ，２ｍ 突起部
３ 像面（結像面）
４，５ カバーガラス（又はフィルター）
１０ 第１プリズム
１１ 第１面
１２ 第２面
１３ 第３面
１３ａ，２１ａ 有効径部
１３ｂ，２１ｂ 平面部
１３ｃ，１３ｄ，２１ｃ，２１ｄ 位置決め部
１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ 突起部
２０ 第２プリズム
２１ 第１面
２２ 第２面
２３ 第３面
２４ 第４面
４１ 撮像光学系
４２ 撮影用光路
４３ ファインダー光学系
４４ ファインダー用光路
４５ シャッター
４６ フラッシュ
４７ 液晶表示モニター
４８ 撮影用対物光学系
４９ ＣＣＤ
５０ 撮像面
５１ フィルター
５２ 処理手段
５３ ファインダー用対物光学系
５４ カバーレンズ
５５ ポロプリズム
５６ 第１反射面
５７ 視野枠
５８ 第２反射面
５９ 接眼光学系
６０ 液晶表示素子（ＬＣＤ）
６１ 記録手段
６２ 入射面
６３ 反射面
６４ 反射と屈折の兼用面
６５ カバー部材
６６ フォーカス用レンズ
６７ 結像面
７１ 電子内視鏡
７２ 光源装置
７３ ビデオプロセッサ
７４ モニター
７５ ＶＴＲデッキ
７６ ビデオディスク
７７ ビデオプリンタ
７８ 頭部装着型画像表示装置（ＨＭＤ）
７９ 挿入部
８０ 先端部
８１ 接眼部
８２ 観察用対物光学系
８３ フィルター
８４ ＣＣＤ
８５ カバー部材
８６ 液晶表示素子（ＬＣＤ）
８７ 接眼光学系
８８ ライトガイドファイバー束
８９ 照明用対物光学系
９０ パソコン
９１ 液晶プロジェクタ
９２ 光源
９３ 液晶パネル（ＬＣＰ）
９４ カバーレンズ
９５ フィールドレンズ
９６ 投影光学系
９７ スクリーン
９８ 処理制御部
１００ 対物光学系
１０１ 鏡枠
１０２ カバーガラス
１３１ 瞳
１３２ 第１面
１３３ 第２面
１３４ 第３面
１３５ 第４面
１３６ 像面
１６０ 撮像ユニット
１６２ 撮像素子チップ
１６６ 端子
１８０ ＩＲカットフィルター
３００ パソコン
３０１ キーボード
３０２ モニター
３０３ 撮影光学系
３０４ 撮影光路
３０５ 画像
４００ 携帯電話
４０１ マイク部
４０２ スピーカ部
４０３ 入力ダイアル
４０４ モニター
４０５ 撮影光学系
４０６ アンテナ
４０７ 撮影光路
Ｅ 観察者眼球
Ｐ 偏心プリズム

Claims (3)

1. 少なくとも１つ以上の偏心プリズムと、前記偏心プリズムを保持する保持部材を備え、
   前記偏心プリズムが、前記保持部材に保持される光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上の位置決め部を有すると共に、
   前記保持部材が、前記偏心プリズムの前記位置決め部に対応する位置決め保持部を有し、
   さらに、前記偏心プリズムの前記位置決め部を有する光学作用面、及び前記保持部材のいずれかが、前記位置決め部又は前記位置決め保持部の外側であって前記光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上、全体で３つの突起部を有し、
   前記位置決め部、前記位置決め保持部、及び前記突起部を介して、前記保持部材に前記偏心プリズムが位置決め固定されることを特徴とする偏心光学系及び偏心光学系の保持構造。
2. 第１の偏心プリズムと、開口絞りを備えた保持部材と、第２の偏心プリズムを備え、
   前記第１の偏心プリズムの射出面と、前記第２の偏心プリズムの入射面が、それぞれ、前記光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上の位置決め部を有すると共に、
   前記保持部材が、両面にそれぞれ、前記第１及び第２の偏心プリズムの前記位置決め部に対応する位置決め保持部を有し、
   前記第１及び第２の偏心プリズムの前記位置決め部を有する光学作用面、及び前記保持部材のいずれかが、前記位置決め部又は前記位置決め保持部の外側であって前記光学作用面の有効径を挟む位置に２つ以上、全体で３つの突起部を有し、かつ、前記保持部材における前記第１の偏心プリズム用位置決め保持部と、前記第２の偏心プリズム用位置決め保持部とが、互いに位置が異なり、
   前記位置決め部、前記位置決め保持部、及び前記突起部を介して、前記保持部材の両側から前記第１の偏心プリズムと前記第２の偏心プリズムが位置決め固定されることを特徴とする偏心光学系及び偏心光学系の保持構造。
3. 請求項１又は２に記載の保持構造を備えた偏心光学系を用いた光学装置。