JP2004325382A

JP2004325382A - Grounding detection device

Info

Publication number: JP2004325382A
Application number: JP2003123642A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ariyoshi; 敏明有吉; Takashi Tsurumi; 隆史鶴見; Giichi Nomoto; 宜一野本; Mitsuaki Yano; 充昭矢野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-28
Also published as: JP4064292B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the presence/absence of a grounding occurrence with high accuracy while preventing complication of device configuration. <P>SOLUTION: When a control part 23 executes a grounding detection process, it outputs an on-signal for setting a positive electrode-side switching element 32a of a positive electrode-side detection part 21 and a negative electrode-side switching element 32b of a negative electrode-side detection part 22 to an on-state. When the respective switching elements 32a, 32b are set to the on-state, prescribed current I outputted from a positive electrode-side constant current source 34a and a negative electrode-side constant current source 34b or a part of the current I flows through respective detection resistors 33a, 33b. A grounding decision part 24 predicts a convergence value to a temporal change of respective voltage values V2, V4 of output voltage on the basis of the voltage value V2 of the output voltage detected by a positive electrode-side voltage detector 35a or the voltage value V4 of the output voltage detected by a negative electrode-side voltage detector 35b, and decides the presence/absence of the grounding occurrence on the basis of the predicted convergence value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両等に搭載された地絡検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば高圧直流電源を具備する直流回路の陽極側および陰極側に対して、地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器を選択的に切替接続することによって、直流回路の適宜の位置における地絡発生の有無を検出する地絡検出方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
さらに、このような地絡検出方法において高圧直流電源の電源電圧を検出し、この電源電圧の検出値によって、電源電圧の変動に伴う地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器の検出結果の変動を補正する検出方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１２６１６号公報
【特許文献２】
特許第２８３８４６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術に係る地絡検出方法においては、高圧直流電源の電源電圧を検出するための電圧検出部を備える必要があり、さらに、この電圧検出部による検出結果に基づき、地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器の検出結果の変動を補正する構成が必要となり、装置構成が複雑化するという問題が生じる。
また、高圧直流電源を具備する直流回路に、例えば浮遊容量成分等が存在すると、地絡検出用の電流検出器あるいは電圧検出器の切替接続に伴う電流変化や電圧変化に時間依存性が生じることから、単に、切替接続の実行時に電流検出器あるいは電圧検出器で検出を行うだけでは、地絡発生の有無を精度良く検出することができない虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、装置構成が複雑化することを防止しつつ、地絡発生の有無を精度良く検出することが可能な地絡検知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の地絡検知装置は、車両に搭載された直流電源と、該直流電源の正端子（例えば、実施の形態での正極側端子１１Ａ）または負端子（例えば、実施の形態での負極側端子１１Ｂ）の何れか一方と車両のアースとの間に直列に接続された地絡検出抵抗（例えば、実施の形態での正極側検出抵抗３３ａ、負極側検出抵抗３３ｂ）およびスイッチング素子（例えば、実施の形態での正極側スイッチング素子３２ａ、負極側スイッチング素子３２ｂ）および保護抵抗（例えば、実施の形態での正極側保護抵抗３１ａ、負極側保護抵抗３１ｂ）と、前記直流電源の正端子または負端子の何れか他方と車両のアースとの間に接続された定電流源（例えば、実施の形態での正極側定電流源３４ａ、負極側定電流源３４ｂ）と、前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗との接続および遮断を行う前記スイッチング素子により前記地絡検出抵抗と前記保護抵抗とを接続した後に、前記地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧の収束値を予測する予測手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０１〜ステップＳ０７）と、前記端子電圧の収束値に基づいて車両のアースと前記直流電源の正端子または負端子との間に発生する地絡の有無を検出する検出手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０８〜ステップＳ１０）とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成の地絡検知装置によれば、直流電源を具備する直流回路に、例えば浮遊容量成分等が存在したり、例えば直流電源の出力に対してリップル電流の発生を抑制するためのコンデンサが備えられたり、例えば直流電源からの電力供給によって車両の走行用モータを駆動制御するインバータに平滑コンデンサが備えられる場合等であっても、地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧の収束値に基づいて精度良く地絡発生の有無を検知することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る地絡検知装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による地絡検知装置１０は、例えば燃料電池車両やハイブリッド車両等の車両に搭載され、例えば接地された車体から電気的に絶縁された非接地直流電源（以下、単に、直流電源と呼ぶ）１１の正極側あるいは負極側に発生する地絡、つまり絶縁破壊の有無を検知する。
ここで、直流電源１１は、例えば電気二重層コンデンサや電解コンデンサ等からなる複数のキャパシタセルが直列に接続されてなるキャパシタや、例えば複数のセル（例えばリチウムイオン電池等の二次電池）が直列に接続されてなるバッテリであり、例えば図１に示すように、車両の駆動源としてのモータ１２の駆動および回生作動を制御するモータ駆動回路１３に接続されている。
【０００８】
また、モータ駆動回路１３は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続したスイッチング回路から構成されたパルス幅変調（ＰＷＭ）によるＰＷＭインバータを備え、例えば複数相のモータ１２の固定子巻線への通電を順次転流させるようになっている。
すなわち、モータ駆動回路１３は、例えばモータ１２の駆動時に、モータ制御装置（図示略）から出力されるトルク指令に基づき、直流電源１１から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ１２へ供給する。一方、例えば車両の減速時等の回生作動時において駆動輪側からモータ１２側に駆動力が伝達されると、モータ駆動回路１３はモータ１２を発電機として作動させ、いわゆる回生制動力を発生させ、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
【０００９】
本実施の形態による地絡検知装置１０は、例えば図１に示すように、直流電源１１に並列に接続された正極側検知部２１および負極側検知部２２と、制御部２３と、地絡判定部２４とを備えて構成されている。
正極側検知部２１は、例えば、直流電源１１の正極側端子１１Ａから負極側端子１１Ｂに向かい順次、直列に接続された正極側保護抵抗３１ａ（抵抗値Ｒ１）と、正極側スイッチング素子３２ａと、正極側検出抵抗３３ａ（抵抗値Ｒ２）と、正極側定電流源３４ａと、さらに、正極側検出抵抗３３ａに並列に接続された正極側電圧検出器３５ａとを備えて構成されている。
負極側検知部２２は、例えば、直流電源１１の負極側端子１１Ｂから正極側端子１１Ａに向かい順次、直列に接続された負極側保護抵抗３１ｂ（抵抗値Ｒ３）と、負極側スイッチング素子３２ｂと、負極側検出抵抗３３ｂ（抵抗値Ｒ４）と、負極側定電流源３４ｂと、さらに、負極側検出抵抗３３ｂに並列に接続された負極側電圧検出器３５ｂとを備えて構成されている。
【００１０】
ここで、正極側スイッチング素子３２ａは、例えばｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のＦＥＴとされ、ドレインは正極側保護抵抗３１ａに接続され、ソースは正極側検出抵抗３３ａに接続され、ゲートは制御部２３に接続されている。
また、負極側スイッチング素子３２ｂは、例えばｐチャネルＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴとされ、ドレインは負極側保護抵抗３１ｂに接続され、ソースは負極側検出抵抗３３ｂに接続され、ゲートは制御部２３に接続されている。
さらに、正極側検出抵抗３３ａと正極側定電流源３４ａとの接続部および負極側検出抵抗３３ｂと負極側定電流源３４ｂとの接続部は、例えば車体等に接続されることで接地されている。
【００１１】
また、例えば図１に示すように、直流電源１１およびモータ駆動回路１３に並列に接続された正極側コンデンサ３６ａ（容量Ｃ１）および負極側コンデンサ３６ｂ（容量Ｃ２）は、例えば直流電源１１からのリップル電流を抑制するコンデンサや、例えばモータ駆動回路１３に具備される平滑コンデンサや、例えば回路における浮遊容量成分等を示すものであって、正極側コンデンサ３６ａ（容量Ｃ１）と負極側コンデンサ３６ｂ（容量Ｃ２）との接続部は接地されている。
【００１２】
正極側定電流源３４ａは、例えば図２に示すように、オペアンプ４１ａと、例えばｐチャネルＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴからなるスイッチング素子４２ａと、抵抗４３ａ（抵抗値Ｒａ）と、電流制限抵抗４４ａとを備えて構成されている。
抵抗４３ａの一方の端子は正極側検出抵抗３３ａに接続されることで接地されており、他方の端子はオペアンプ４１ａの非反転入力端子およびスイッチング素子４２ａのソースに接続されている。また、スイッチング素子４２ａのドレインは直流電源１１の負極側端子１１Ｂに接続され、スイッチング素子４２ａのゲートは電流制限抵抗４４ａを介してオペアンプ４１ａの出力端子に接続されている。
【００１３】
ここで、オペアンプ４１ａの反転入力端子には適宜の基準電圧Ｖｒｉが入力されており、オペアンプ４１ａの非反転入力端子には抵抗４３ａに流れる電流Ｉに応じた電圧（Ｉ×Ｒａ）が入力されており、この電圧（Ｉ×Ｒａ）と基準電圧Ｖｒｉとに差ΔＶ＝（Ｉ×Ｒａ−Ｖｒｉ）があると、この差ΔＶを適宜の利得Ａｍで増幅して得た電圧Ａｍ×ΔＶがオペアンプ４１ａからスイッチング素子４２ａのベースへ入力される。ここで、スイッチング素子４２ａのソースの電位、つまりオペアンプ４１ａの非反転入力端子に入力される電圧は、ベースに入力される電圧Ａｍ×ΔＶにスイッチング素子４２ａでのゲート・ソース端子間のＰＮ接合の順方向電圧Ｖｆを加算して得た値（Ａｍ×ΔＶ＋Ｖｆ）となるが、この値は、例えば利得Ａｍが十分に大きな値に設定されていると、基準電圧Ｖｒｉにほぼ等しくなり、抵抗４３ｂに流れる電流Ｉは一定の電流値（例えば、Ｖｒｉ／Ｒａ）となる。
これにより、抵抗４３ａに流れる電流Ｉの電流値は、基準電圧Ｖｒｉに応じた適宜の電流値以下の値となるように規制される。
なお、オペアンプ４１ａの反転入力端子へ入力される基準電圧Ｖｒｉおよび非反転入力端子へ入力される電圧（Ｉ×Ｒａ）は負の電圧とされている。
【００１４】
同様にして、負極側定電流源３４ｂは、例えば図２に示すように、オペアンプ４１ｂと、例えばｎチャネルＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴからなるスイッチング素子４２ｂと、抵抗４３ｂ（抵抗値Ｒｂ）と、電流制限抵抗４４ｂとを備えて構成されている。
抵抗４３ｂの一方の端子は負極側検出抵抗３３ｂに接続されることで接地されており、他方の端子はオペアンプ４１ｂの反転入力端子およびスイッチング素子４２ｂのソースに接続されている。また、スイッチング素子４２ｂのドレインは直流電源１１の正極側端子１１Ａに接続され、スイッチング素子４２ｂのゲートは電流制限抵抗４４ｂを介してオペアンプ４１ｂの出力端子に接続されている。
【００１５】
ここで、オペアンプ４１ｂの非反転入力端子には適宜の基準電圧Ｖｒｉが入力されており、オペアンプ４１ｂの反転入力端子には抵抗４３ｂに流れる電流Ｉに応じた電圧（Ｉ×Ｒｂ）が入力されており、この電圧（Ｉ×Ｒｂ）と基準電圧Ｖｒｉとに差ΔＶ＝（Ｖｒｉ−Ｉ×Ｒｂ）があると、この差ΔＶを適宜の利得Ａｍで増幅して得た電圧Ａｍ×ΔＶがオペアンプ４１ｂからスイッチング素子４２ｂのベースへ入力される。ここで、スイッチング素子４２ｂのソースの電位、つまりオペアンプ４１ｂの反転入力端子に入力される電圧は、ベースに入力される電圧Ａｍ×ΔＶからスイッチング素子４２ｂでのゲート・ソース端子間のＰＮ接合の順方向電圧Ｖｆを減算して得た値（Ａｍ×ΔＶ−Ｖｆ）となるが、この値は、例えば利得Ａｍが十分に大きな値に設定されていると、基準電圧Ｖｒｉにほぼ等しくなり、抵抗４３ｂに流れる電流Ｉは一定の電流値（例えば、Ｖｒｉ／Ｒｂ）となる。
これにより、抵抗４３ｂに流れる電流Ｉの電流値は、基準電圧Ｖｒｉに応じた適宜の電流値以下の値となるように規制される。
なお、オペアンプ４１ｂの非反転入力端子へ入力される基準電圧Ｖｒｉおよび反転入力端子へ入力される電圧（Ｉ×Ｒｂ）は正の電圧とされている。
【００１６】
制御部２３は、正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａおよび負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂのオン／オフ切替制御と、正極側定電流源３４ａおよび負極側定電流源３４ｂの各スイッチング素子４２ａ，４２ｂのオン／オフ切替制御を実行する。
例えば、制御部２３は、地絡検知処理の実行時に、正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａおよび負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂをオン状態に設定するオン信号を各スイッチング素子３２ａ，３２ｂのベースへ入力する。一方、地絡検知処理の非実行時には、各スイッチング素子３２ａ，３２ｂをオフ状態に設定するオフ信号を各ベースへ入力する。
【００１７】
地絡検知処理の実行時に、制御部２３によって正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａがオン状態に設定されると、正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉが正極側保護抵抗３１ａおよび正極側検出抵抗３３ａに流れ、負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂがオン状態に設定されると、負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉが負極側保護抵抗３１ｂおよび負極側検出抵抗３３ｂに流れる。
ここで、例えば直流電源１１の正極側の適宜の位置で地絡が発生した場合、この地絡に係る適宜の大きさの地絡抵抗Ｒｇに正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉが分流する。
【００１８】
すなわち、例えば図３に示すように、地絡が発生していない場合、正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉは、順次、直流電源１１、正極側保護抵抗３１ａ、正極側スイッチング素子３２ａ、正極側検出抵抗３３ａを流れる。
そして、地絡が発生した場合、正極側定電流源３４ａから供給される所定の電流Ｉは、例えば第１電流成分ＩＡおよび第２電流成分ＩＢ（Ｉ＝ＩＡ＋ＩＢ）に分流し、第１電流成分ＩＡは、順次、直流電源１１、正極側保護抵抗３１ａ、正極側スイッチング素子３２ａ、正極側検出抵抗３３ａを流れ、第２電流成分ＩＢは、順次、直流電源１１、地絡抵抗Ｒｇを流れる。
このため、正極側検出抵抗３３ａに並列に接続された正極側電圧検出器３５ａによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２は、地絡が発生していない場合にＶ２＝Ｉ×Ｒ２となり、地絡が発生した場合にＶ２＝ＩＡ×Ｒ２となり、検出される電圧値Ｖ２の大きさが変化する。
なお、地絡が発生した場合に検出される出力電圧の電圧値Ｖ２＝ＩＡ×Ｒ２は、例えば下記数式（１）に示すように、直流電源１１の出力電圧には依存しない値となる。ただし、下記数式（１）においては、正極側コンデンサ３６ａおよび負極側コンデンサ３６ｂの各容量Ｃ１，Ｃ２を無視した。
【００１９】
【数１】

【００２０】
同様にして、例えば直流電源１１の負極側の適宜の位置で地絡が発生した場合、この地絡に係る適宜の大きさの地絡抵抗Ｒｇに負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉが分流する。
すなわち、例えば図４に示すように、地絡が発生していない場合、負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉは、順次、負極側検出抵抗３３ｂ、負極側スイッチング素子３２ｂ、負極側保護抵抗３１ｂ、直流電源１１を流れる。
そして、地絡が発生した場合、負極側定電流源３４ｂから供給される所定の電流Ｉは、例えば第１電流成分ＩＡおよび第２電流成分ＩＢ（Ｉ＝ＩＡ＋ＩＢ）に分流し、第１電流成分ＩＡは、順次、負極側検出抵抗３３ｂ、負極側スイッチング素子３２ｂ、負極側保護抵抗３１ｂ、直流電源１１を流れ、第２電流成分ＩＢは、順次、地絡抵抗Ｒｇ、直流電源１１を流れる。
このため、負極側検出抵抗３３ｂに並列に接続された負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ４は、地絡が発生していない場合にＶ４＝Ｉ×Ｒ４となり、地絡が発生した場合にＶ４＝ＩＡ×Ｒ４となり、検出される出力電圧の電圧値Ｖ４の大きさが変化する。
なお、地絡が発生した場合に検出される電圧値Ｖ４＝ＩＡ×Ｒ４は、例えば下記数式（２）に示すように、直流電源１１の出力電圧には依存しない値となる。ただし、下記数式（２）においては、正極側コンデンサ３６ａおよび負極側コンデンサ３６ｂの各容量Ｃ１，Ｃ２を無視した。
【００２１】
【数２】

【００２２】
また、地絡検知処理の実行時に、制御部２３によって正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａまたは負極側検知部２２の負極側スイッチング素子３２ｂがオン状態に設定されると、直流電源１１は、正極側保護抵抗３１ａおよび正極側検出抵抗３３ａを介して、あるいは、負極側保護抵抗３１ｂおよび負極側検出抵抗３３ｂを介して、例えば車体等に接続されることで接地される。
このため、制御部２３は、正極側保護抵抗３１ａおよび正極側検出抵抗３３ａに流れる電流が所定の電流値を超えて過剰に大きくなった場合には、正極側スイッチング素子３２ａをオフ状態に設定するオフ信号を出力し、負極側保護抵抗３１ｂおよび負極側検出抵抗３３ｂに流れる電流が所定の電流値を超えて過剰に大きくなった場合には、負極側スイッチング素子３２ｂをオフ状態に設定するオフ信号を出力する。
すなわち、例えば図５に示すように、正極側電圧検出器３５ａによって検出される正極側検出抵抗３３ａの両端に発生する出力電圧の電圧値Ｖ２に対して所定の保護電圧Ｖｇａｔｅが設定されており、例えば地絡が発生していない場合等のように、地絡抵抗Ｒｇが相対的に大きいときに、出力電圧の電圧値Ｖ２が保護電圧Ｖｇａｔｅを超えることがないように設定されている。同様にして、負極側電圧検出器３５ｂによって検出される負極側検出抵抗３３ｂの両端に発生する出力電圧の電圧値Ｖ４は所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを超えることがないように設定されている。
【００２３】
地絡判定部２４は、正極側電圧検出器３５ａによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２または負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧の電圧値Ｖ４に基づき、直流電源１１の正極側または負極側において地絡が発生したか否かを判定する。
ここで、正極側電圧検出器３５ａおよび負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧の各電圧値Ｖ２，Ｖ４は、例えば下記数式（３），（４）に示すように、正極側コンデンサ３６ａおよび負極側コンデンサ３６ｂの各容量Ｃ１，Ｃ２に応じて、指数関数的な時間変化を示す。
このため、地絡判定部２４は、出力電圧の各電圧値Ｖ２，Ｖ４の時間変化に対する収束値を予測し、予測した収束値に基づいて地絡発生の有無を判定する。
【００２４】
【数３】

【００２５】
【数４】

【００２６】
例えば図６に示すように、正極側電圧検出器３５ａによって検出される出力電圧Ｖの電圧値Ｖ２は、制御部２３によって正極側検知部２１の正極側スイッチング素子３２ａがオン状態に設定された時点（例えば、ｔ＝０）から、上記数式（３）に応じて増大傾向に変化し、上記数式（１）に示す電圧値Ｖ２を収束値として収束する。
なお、正極側コンデンサ３６ａおよび負極側コンデンサ３６ｂの各容量Ｃ１，Ｃ２に対しては、各容量が大きくなるほど収束に要する時間が長くなり、例えば図６に示す容量Ｃｂでは、より小さな容量Ｃａ（Ｃａ＜Ｃｂ）に比べて、出力電圧Ｖの電圧値Ｖ２の単位時間あたりの増大率が小さくなる。
【００２７】
ここで、指数関数的な時間変化を示す出力電圧Ｖを、正極側スイッチング素子３２ａがオン状態に設定された時点（例えば、ｔ＝０）から所定周期Δｔで検出して得た電圧値の時系列データを、順次、Ｖ_１，Ｖ_２，Ｖ_３，…，Ｖ_ｎ，Ｖ_ｎ＋１，…とすれば、例えば下記数式（５）に示すように、所定周期Δｔにおける電圧値の増大量（例えば、（Ｖ_２−Ｖ_１），（Ｖ_３−Ｖ_２），…，（Ｖ_ｎ＋１−Ｖ_ｎ），…）の変化率（例えば、（Ｖ_３−Ｖ_２）／（Ｖ_２−Ｖ_１），（Ｖ_４−Ｖ_３）／（Ｖ_３−Ｖ_２），…，（Ｖ_ｎ＋２−Ｖ_ｎ＋１）／（Ｖ_ｎ＋１−Ｖ_ｎ），…）が一定値Ａとなる。
なお、下記数式（５）においてτは所定係数である。
【００２８】
【数５】

【００２９】
従って、任意の時刻ｔ_ｍにおける電圧値Ｖ_ｍは、この時刻ｔ_ｍよりも前の時刻に検出された少なくとも３点の電圧値によって記述され、例えば直前の３点の時刻ｔ_ｍ−１，ｔ_ｍ−２，ｔ_ｍ−３での電圧値Ｖ_ｍ−１，Ｖ_ｍ−２，Ｖ_ｍ−３によれば、例えば下記数式（６）に示すように記述される。（ただし、ｍは少なくとも４以上の任意の自然数である）
【００３０】
【数６】

【００３１】
つまり、正極側スイッチング素子３２ａがオン状態に設定された時点（例えば、ｔ＝０）から、少なくとも初めの３点の時刻ｔ_１，ｔ_２（＝ｔ_１＋Δｔ），ｔ_３（＝ｔ_２＋Δｔ）での電圧値Ｖ_１，Ｖ_２，Ｖ_３のみを検出することによって、任意の時刻ｔ_ｍにおける電圧値Ｖ_ｍを予測することができる。
これにより、地絡判定部２４は、後述するように、少なくとも初めの３点の時刻ｔ_１，ｔ_２，ｔ_３での電圧値Ｖ_１，Ｖ_２，Ｖ_３の検出結果に基づき、順次、任意の時刻ｔ_ｍにおける電圧値Ｖ_ｍ（つまり、Ｖ_４，…，Ｖ_ｎ，Ｖ_ｎ＋１，…）を算出し、算出した電圧値Ｖ_ｍが収束値であるか否かを判定する。
そして、地絡判定部２４は、算出した電圧値Ｖ_ｍが収束値である場合には、この電圧値Ｖ_ｍが所定の地絡判定閾電圧Ｖ_{ｅａｒｔｈ}未満であるか否かを判定し、電圧値Ｖ_ｍが所定の地絡判定閾電圧Ｖ_{ｅａｒｔｈ}未満であると判定した場合には、地絡が発生していると判断し、この判定結果を、例えば警報装置（図示略）等へ出力する。
同様にして、地絡判定部２４は、負極側電圧検出器３５ｂによって検出される出力電圧Ｖに対して、任意の時刻ｔ_ｍにおける電圧値Ｖ_ｍを算出し、この電圧値Ｖ_ｍに基づき、地絡発生の有無を判定する。
【００３２】
本実施の形態による地絡検知装置１０は上記構成を備えており、次に、この地絡検知装置１０の動作、特に各スイッチング素子３２ａ，３２ｂがオン状態に設定された後において各電圧検出器３５ａ，３５ｂにより検出される出力電圧Ｖの各電圧値Ｖ２，Ｖ４の収束値（収束電圧）を予測し、この収束値に基づき、地絡発生の有無を判定する処理について添付図面を参照しながら説明する。
【００３３】
先ず、図７に示すステップＳ０１においては、任意の自然数ｎに１を設定する。
次に、ステップＳ０２においては、各スイッチング素子３２ａ，３２ｂがオン状態に設定された時点（例えば、ｔ＝０）から、所定周期Δｔで各電圧検出器３５ａ，３５ｂによって検出して得た電圧値のうち、初めの３点の電圧値、Ｖ_１，Ｖ_２，Ｖ_３を取得する。
次に、ステップＳ０３においては、例えば下記数式（７）に基づき、時刻ｔ_ｎ＋３における電圧値Ｖ_ｎ＋３を、この時刻ｔ_ｎ＋３の直前における３点の電圧値Ｖ_ｎ＋２，Ｖ_ｎ＋１，Ｖ_ｎ（例えば、ｎ＝１である初回の処理においては、取得した電圧値Ｖ_１，Ｖ_２，Ｖ_３）により算出する。
【００３４】
【数７】

【００３５】
次に、ステップＳ０４においては、例えば下記数式（８）に基づき、時刻ｔ_ｎ＋４における電圧値Ｖ_ｎ＋４を、この時刻ｔ_ｎ＋４の直前における３点の電圧値Ｖ_ｎ＋３，Ｖ_ｎ＋２，Ｖ_ｎ＋１（例えば、ｎ＝１である初回の処理においては、取得した電圧値Ｖ_２，Ｖ_３およびステップＳ０３にて算出した電圧値Ｖ_４）により算出する。
【００３６】
【数８】

【００３７】
次に、ステップＳ０５においては、ステップＳ０４にて算出した時刻ｔ_ｎ＋４における電圧値Ｖ_ｎ＋４と、ステップＳ０３にて算出した時刻ｔ_ｎ＋３における電圧値Ｖ_ｎ＋３との差の絶対値が、所定の収束判定閾電圧Ｖｔｈ未満か否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、算出した電圧値Ｖ_ｎ＋４が収束していないと判断して、ステップＳ０６に進み、任意の自然数ｎに１を加算して得た値を新たに自然数ｎに設定して、上述したステップＳ０３に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、算出した電圧値Ｖ_ｎ＋４が収束したと判断して、ステップＳ０７に進む。
【００３８】
ステップＳ０７においては、ステップＳ０４にて算出した時刻ｔ_ｎ＋４における電圧値Ｖ_ｎ＋４を収束電圧として設定する。
ステップＳ０８においては、ステップＳ０７にて設定した収束電圧に設定した電圧値Ｖ_ｎ＋４が所定の所定の地絡判定閾電圧Ｖ_{ｅａｒｔｈ}未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進み、地絡が発生していると判断し、例えば、この判定結果を警報装置（図示略）等へ出力して、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０に進み、地絡が発生していないと判断して、一連の処理を終了する。
【００３９】
上述したように、本実施の形態による地絡検知装置１０によれば、各検出抵抗３３ａ，３３ｂの両端に発生する出力電圧は、各検出抵抗３３ａ，３３ｂの抵抗値Ｒ２，Ｒ４と、各検出抵抗３３ａ，３３ｂに流れる電流の電流値とによって変化し、直流電源１１の出力電圧には依存しない。これにより、例えば車両に搭載された直流電源１１の出力電圧がバッテリやキャパシタ等のように車両の運転状態等に応じて相対的に大きく変動するような場合であっても、直流電源１１の出力電圧を検出したり、この検出値に応じて各検出抵抗３３ａ，３３ｂの両端に発生する出力電圧の測定値を補正するための特別な構成を備える必要無しに、精度良く地絡発生の有無を検知することができる。
しかも、直流電源１１を具備する回路系に、例えば浮遊容量成分等が存在したり、例えば直流電源１１の出力に対してリップル電流の発生を抑制するためのコンデンサが備えられたり、例えば直流電源からの電力供給によって車両の走行用モータを駆動制御するインバータに平滑コンデンサが備えられる場合等であっても、各検出抵抗３３ａ，３３ｂの両端に発生する出力電圧の収束値を予測することにより、この予測値に基づいて精度良く地絡発生の有無を検知することができる。さらに、スイッチング素子３２ａがオン状態に設定された時点（例えば、ｔ＝０）から、少なくとも初めの３点の時刻ｔ_１，ｔ_２（＝ｔ_１＋Δｔ），ｔ_３（＝ｔ_２＋Δｔ）での電圧値Ｖ_１，Ｖ_２，Ｖ_３のみを検出することによって、任意の時刻ｔ_ｍにおける電圧値Ｖ_ｍを予測することができ、地絡検知に要する時間を短縮することができる。
また、各定電流源３４ａ，３４ｂを備えることによって、各検出抵抗３３ａ，３３ｂや回路系に過剰に大きな電流が流れてしまうことを防止することができ、例えば過電流保護装置等の特別な構成を必要とせずに装置構成を簡略化することができる。
【００４０】
なお、上述した本実施の形態においては、正極側定電流源３４ａおよび負極側定電流源３４ｂの各スイッチング素子４２ａ，４２ｂをＭＯＳＦＥＴ等のＦＥＴとしたが、これに限定されず、例えば他のトランジスタ等でもよい。
また、例えば地絡検知処理の実行状態等に応じて、各スイッチング素子４２ａ，４２ｂをオン状態に設定するオン信号またはオフ状態に設定するオフ信号を制御部２３から出力することで、各抵抗４３ａ，４３ｂに流れる電流Ｉの電流値を、基準電圧Ｖｒｉに応じた適宜の電流値以下の値となるように規制してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明の地絡検知装置によれば、定電流源を備えることにより、直流電源の出力電圧の変動に関わらずに地絡発生の有無を検知することができることに加えて、地絡検出抵抗の両端に発生する端子電圧の収束値に基づいて地絡発生の有無を検知することにより、検知精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る地絡検知装置の構成図である。
【図２】図１に示す正極側定電流源および負極側定電流源の構成図である。
【図３】図１に示す正極側検知部の構成図である。
【図４】図１に示す負極側検知部の構成図である。
【図５】正極側電圧検出器によって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２の地絡抵抗Ｒｇに応じた変化と所定の保護電圧Ｖｇａｔｅを示すグラフ図である。
【図６】正極側電圧検出器によって検出される出力電圧の電圧値Ｖ２の時間変化を示すグラフ図である。
【図７】図１に示す地絡検知装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０地絡検知装置
１１非接地直流電源
１１Ａ正極側端子（正端子）
１１Ｂ負極側端子（負端子）
１２モータ
２３制御部
２４地絡判定部（検出手段）
３２ａ正極側スイッチング素子（スイッチング素子）
３２ｂ負極側スイッチング素子（スイッチング素子）
３３ａ正極側検出抵抗（地絡検出抵抗）
３３ｂ負極側検出抵抗（地絡検出抵抗）
３４ａ正極側定電流源（定電流源）
３４ｂ負極側定電流源（定電流源）
３５ａ正極側電圧検出器（検出手段）
３５ｂ負極側電圧検出器（検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a ground fault detecting device mounted on a vehicle or the like, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, by selectively switching connection of a current detector or a voltage detector for ground fault detection to an anode side and a cathode side of a DC circuit having a high-voltage DC power supply, There is known a ground fault detection method for detecting the presence / absence of a ground fault occurrence (for example, see Patent Document 1).
Furthermore, in such a ground fault detection method, the power supply voltage of the high-voltage DC power supply is detected, and the detected value of the power supply voltage is used to detect the detection result of the current detector or the voltage detector for detecting the ground fault due to the fluctuation of the power supply voltage. A detection method for correcting the fluctuation is known (for example, see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-12616 [Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2838462 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the ground fault detecting method according to the related art, it is necessary to include a voltage detecting unit for detecting a power supply voltage of the high-voltage DC power supply, and further, based on a detection result by the voltage detecting unit, Therefore, it is necessary to provide a configuration for correcting the fluctuation of the detection result of the current detector or the voltage detector, which causes a problem that the device configuration becomes complicated.
In addition, if a stray capacitance component or the like is present in a DC circuit having a high-voltage DC power supply, for example, a current change or a voltage change due to switching connection of a current detector or a voltage detector for detecting a ground fault may have a time dependency. Therefore, there is a possibility that the presence or absence of the occurrence of the ground fault cannot be accurately detected simply by performing the detection with the current detector or the voltage detector when executing the switching connection.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a ground fault detecting device capable of accurately detecting the presence or absence of a ground fault while preventing the device configuration from becoming complicated. I do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a ground fault detecting device according to the present invention includes a DC power supply mounted on a vehicle and a positive terminal of the DC power supply. A ground fault detection resistor (for example, the first embodiment) connected in series between one of the positive terminal 11A) and the negative terminal (for example, the negative terminal 11B in the embodiment) and the ground of the vehicle. And the switching element (for example, the positive switching element 32a and the negative switching element 32b in the embodiment) and the protection resistor (for example, the positive electrode in the embodiment). And a constant current source (for example, a positive-side constant current source in the embodiment) connected between the positive or negative terminal of the DC power supply and the vehicle ground. Electric After connecting the ground fault detection resistor and the protection resistor by the switching element for connecting and disconnecting the ground fault detection resistor and the protection resistor, the ground fault is connected to the ground fault. Prediction means for predicting the convergence value of the terminal voltage generated at both ends of the detection resistor (for example, steps S01 to S07 in the embodiment); and grounding of the vehicle and the DC power supply based on the convergence value of the terminal voltage. It is characterized by including detection means (for example, steps S08 to S10 in the embodiment) for detecting the presence or absence of a ground fault generated between the positive terminal and the negative terminal.
[0006]
According to the ground fault detecting device having the above configuration, the DC circuit including the DC power supply includes, for example, a stray capacitance component or the like, and includes, for example, a capacitor for suppressing generation of a ripple current with respect to the output of the DC power supply. Even if, for example, a smoothing capacitor is provided in an inverter that drives and controls the vehicle driving motor by supplying power from a DC power supply, the smoothing capacitor is provided based on the convergence value of the terminal voltage generated across the ground fault detection resistor. The presence or absence of occurrence of a ground fault can be accurately detected.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a ground fault detecting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The ground fault detecting device 10 according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as a fuel cell vehicle or a hybrid vehicle, and is, for example, an ungrounded DC power supply (hereinafter simply referred to as a DC power supply) electrically insulated from a grounded vehicle body. 11), a ground fault occurring on the positive electrode side or the negative electrode side, that is, the presence or absence of dielectric breakdown is detected.
Here, the DC power supply 11 includes, for example, a capacitor in which a plurality of capacitor cells such as an electric double layer capacitor and an electrolytic capacitor are connected in series, and a plurality of cells (for example, a secondary battery such as a lithium ion battery) in series. The battery is connected to a motor drive circuit 13 that controls the drive and regenerative operation of a motor 12 as a drive source of the vehicle, for example, as shown in FIG.
[0008]
Further, the motor drive circuit 13 includes a PWM inverter based on pulse width modulation (PWM) configured from a switching circuit bridge-connected using a plurality of switching elements such as transistors, for example, and a stator winding of the motor 12 having a plurality of phases. Commutation of the power supply is sequentially performed.
That is, for example, when the motor 12 is driven, the motor drive circuit 13 converts DC power supplied from the DC power supply 11 into AC power based on a torque command output from a motor control device (not shown), and supplies the AC power to the motor 12. Supply. On the other hand, for example, when a driving force is transmitted from the driving wheel side to the motor 12 during a regenerative operation such as when the vehicle is decelerating, the motor drive circuit 13 operates the motor 12 as a generator to generate a so-called regenerative braking force. The kinetic energy of the vehicle body is recovered as electric energy.
[0009]
As shown in FIG. 1, for example, the ground fault detecting device 10 according to the present embodiment includes a positive side detecting unit 21 and a negative side detecting unit 22 connected in parallel to a DC power supply 11, a control unit 23, and a ground fault determining unit. And a unit 24.
The positive-electrode-side detection unit 21 includes, for example, a positive-electrode-side protection resistor 31a (resistance value R1) connected in series from the positive-electrode-side terminal 11A of the DC power supply 11 to the negative-electrode-side terminal 11B, and a positive-side switching element 32a. It comprises a positive-side detection resistor 33a (resistance value R2), a positive-side constant current source 34a, and a positive-side voltage detector 35a connected in parallel to the positive-side detection resistor 33a.
The negative-side detection unit 22 includes, for example, a negative-side protection resistor 31b (resistance value R3) connected in series from the negative-side terminal 11B of the DC power supply 11 to the positive-side terminal 11A, and a negative-side switching element 32b. It comprises a negative side detection resistor 33b (resistance value R4), a negative side constant current source 34b, and a negative side voltage detector 35b connected in parallel with the negative side detection resistor 33b.
[0010]
Here, the positive switching element 32a is, for example, an FET such as an n-channel MOSFET (Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor), the drain is connected to the positive protection resistor 31a, and the source is connected to the positive detection resistor 33a. The gate is connected to the control unit 23.
The negative switching element 32b is, for example, an FET such as a p-channel MOSFET, the drain is connected to the negative protection resistor 31b, the source is connected to the negative detection resistor 33b, and the gate is connected to the control unit 23. I have.
Further, the connection between the positive detection resistor 33a and the positive constant current source 34a and the connection between the negative detection resistor 33b and the negative constant current source 34b are grounded, for example, by being connected to a vehicle body or the like. .
[0011]
Also, for example, as shown in FIG. 1, the positive-side capacitor 36a (capacitance C1) and the negative-side capacitor 36b (capacitance C2) connected in parallel to the DC power supply 11 and the motor drive circuit 13 It indicates a capacitor for suppressing current, a smoothing capacitor provided in the motor drive circuit 13, for example, and a stray capacitance component in the circuit, for example, and includes a positive-side capacitor 36a (capacitance C1) and a negative-side capacitor 36b (capacitance C2). ) Is grounded.
[0012]
As shown in FIG. 2, for example, the positive side constant current source 34a includes an operational amplifier 41a, a switching element 42a composed of an FET such as a p-channel MOSFET, a resistor 43a (resistance value Ra), and a current limiting resistor 44a. It is configured.
One terminal of the resistor 43a is grounded by being connected to the positive detection resistor 33a, and the other terminal is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 41a and the source of the switching element 42a. The drain of the switching element 42a is connected to the negative terminal 11B of the DC power supply 11, and the gate of the switching element 42a is connected to the output terminal of the operational amplifier 41a via the current limiting resistor 44a.
[0013]
Here, an appropriate reference voltage Vri is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 41a, and a voltage (I × Ra) corresponding to the current I flowing through the resistor 43a is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 41a. When there is a difference ΔV = (I × Ra−Vri) between the voltage (I × Ra) and the reference voltage Vri, a voltage Am × ΔV obtained by amplifying the difference ΔV with an appropriate gain Am is used as the operational amplifier 41a. Is input to the base of the switching element 42a. Here, the potential of the source of the switching element 42a, that is, the voltage input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 41a is equal to the voltage Am × ΔV input to the base of the PN junction between the gate and source terminals of the switching element 42a. The value is obtained by adding the forward voltage Vf (Am × ΔV + Vf). For example, if the gain Am is set to a sufficiently large value, this value becomes substantially equal to the reference voltage Vri, and becomes equal to the resistance 43b. The flowing current I has a constant current value (for example, Vri / Ra).
As a result, the current value of the current I flowing through the resistor 43a is regulated so as to be equal to or less than an appropriate current value according to the reference voltage Vri.
The reference voltage Vri input to the inverting input terminal of the operational amplifier 41a and the voltage (I × Ra) input to the non-inverting input terminal are negative voltages.
[0014]
Similarly, for example, as shown in FIG. 2, the negative side constant current source 34b includes an operational amplifier 41b, a switching element 42b composed of an FET such as an n-channel MOSFET, a resistor 43b (resistance value Rb), and a current limiting resistor. 44b.
One terminal of the resistor 43b is grounded by being connected to the negative detection resistor 33b, and the other terminal is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 41b and the source of the switching element 42b. The drain of the switching element 42b is connected to the positive terminal 11A of the DC power supply 11, and the gate of the switching element 42b is connected to the output terminal of the operational amplifier 41b via the current limiting resistor 44b.
[0015]
Here, an appropriate reference voltage Vri is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 41b, and a voltage (I × Rb) corresponding to the current I flowing through the resistor 43b is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 41b. If there is a difference ΔV = (Vri−I × Rb) between the voltage (I × Rb) and the reference voltage Vri, a voltage Am × ΔV obtained by amplifying the difference ΔV with an appropriate gain Am is used as the operational amplifier 41b. Is input to the base of the switching element 42b. Here, the potential of the source of the switching element 42b, that is, the voltage input to the inverting input terminal of the operational amplifier 41b changes from the voltage Am × ΔV input to the base to the order of the PN junction between the gate and source terminals of the switching element 42b. The value is obtained by subtracting the direction voltage Vf (Am × ΔV−Vf). For example, when the gain Am is set to a sufficiently large value, this value becomes substantially equal to the reference voltage Vri, and the resistance 43b Is a constant current value (for example, Vri / Rb).
Thereby, the current value of the current I flowing through the resistor 43b is regulated so as to be equal to or less than an appropriate current value according to the reference voltage Vri.
The reference voltage Vri input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 41b and the voltage (I × Rb) input to the inverting input terminal are positive.
[0016]
The control unit 23 controls on / off switching of the positive side switching element 32a of the positive side detection unit 21 and the negative side switching element 32b of the negative side detection unit 22, and controls the positive side constant current source 34a and the negative side constant current source 34b. On / off switching control of each switching

element

42a, 42b is executed.
For example, when executing the ground fault detection process, the control unit 23 sends an ON signal for setting the positive switching element 32a of the positive detection unit 21 and the negative switching element 32b of the negative detection unit 22 to the ON state. Input to

bases

32a and 32b. On the other hand, when the ground fault detection processing is not performed, an off signal for setting each of the

switching elements

32a and 32b to an off state is input to each base.
[0017]
When the control unit 23 sets the positive-side switching element 32a of the positive-side detection unit 21 to the ON state during the ground fault detection process, the predetermined current I supplied from the positive-side constant current source 34a is protected by the positive-side protection. When the negative-side switching element 32b of the negative-side detector 22 is set to the ON state, the predetermined current I supplied from the negative-side constant current source 34b is applied to the negative-side protective resistance. 31b and the negative side detection resistor 33b.
Here, for example, when a ground fault occurs at an appropriate position on the positive electrode side of the DC power supply 11, a predetermined current supplied from the positive-side constant current source 34a to an appropriate-sized ground fault resistor Rg related to the ground fault. I diverges.
[0018]
That is, as shown in FIG. 3, for example, when no ground fault occurs, the predetermined current I supplied from the positive-side constant current source 34a is sequentially supplied with the DC power supply 11, the positive-side protection resistor 31a, and the positive-side switching. The current flows through the element 32a and the positive detection resistor 33a.
When a ground fault occurs, the predetermined current I supplied from the positive side constant current source 34a is divided into, for example, a first current component IA and a second current component IB (I = IA + IB), IA sequentially flows through the DC power supply 11, the positive-side protection resistor 31a, the positive-side switching element 32a, and the positive-side detection resistor 33a, and the second current component IB sequentially flows through the DC power supply 11 and the ground-fault resistance Rg.
For this reason, the voltage value V2 of the output voltage detected by the positive electrode voltage detector 35a connected in parallel to the positive electrode detection resistor 33a is V2 = I × R2 when no ground fault occurs, and Occurs, V2 = IA × R2, and the magnitude of the detected voltage value V2 changes.
In addition, the voltage value V2 = IA × R2 of the output voltage detected when the ground fault occurs is a value that does not depend on the output voltage of the DC power supply 11, as shown in the following equation (1), for example. However, in the following formula (1), the capacitances C1 and C2 of the positive-side capacitor 36a and the negative-side capacitor 36b were ignored.
[0019]
(Equation 1)

[0020]
Similarly, for example, when a ground fault occurs at an appropriate position on the negative electrode side of the DC power supply 11, a predetermined value supplied from the negative-side constant current source 34b to a ground fault resistor Rg of an appropriate size related to this ground fault. The current I shunts.
That is, as shown in FIG. 4, for example, when no ground fault has occurred, the predetermined current I supplied from the negative-side constant current source 34b is sequentially supplied to the negative-side detection resistor 33b, the negative-side switching element 32b, and the negative-side switching element 32b. The side protection resistor 31b flows through the DC power supply 11.
When a ground fault occurs, the predetermined current I supplied from the negative-side constant current source 34b is split into, for example, a first current component IA and a second current component IB (I = IA + IB), IA sequentially flows through the negative side detection resistor 33b, the negative side switching element 32b, the negative side protection resistor 31b, and the DC power supply 11, and the second current component IB sequentially flows through the ground fault resistance Rg and the DC power supply 11.
For this reason, the voltage value V4 of the output voltage detected by the negative electrode voltage detector 35b connected in parallel to the negative electrode detection resistor 33b becomes V4 = I × R4 when no ground fault occurs, and Occurs, V4 = IA × R4, and the magnitude of the detected output voltage V4 changes.
Note that the voltage value V4 = IA × R4 detected when a ground fault occurs is a value that does not depend on the output voltage of the DC power supply 11, as shown in the following equation (2), for example. However, in the following equation (2), the capacitances C1 and C2 of the positive-side capacitor 36a and the negative-side capacitor 36b were ignored.
[0021]
(Equation 2)

[0022]
In addition, when the control unit 23 sets the positive switching element 32a of the positive detection unit 21 or the negative switching element 32b of the negative detection unit 22 to the ON state during the execution of the ground fault detection processing, the DC power supply 11 For example, it is grounded by being connected to a vehicle body or the like via the positive-side protection resistor 31a and the positive-side detection resistor 33a, or via the negative-side protection resistor 31b and the negative-side detection resistor 33b.
For this reason, the control unit 23 sets the positive-side switching element 32a to the off state when the current flowing through the positive-side protection resistor 31a and the positive-side detection resistor 33a exceeds a predetermined current value and becomes excessively large. An OFF signal is output, and when the current flowing through the negative-side protection resistor 31b and the negative-side detection resistor 33b exceeds a predetermined current value and becomes excessively large, an OFF signal for setting the negative-side switching element 32b to an OFF state. Is output.
That is, as shown in FIG. 5, for example, a predetermined protection voltage Vgate is set for the voltage value V2 of the output voltage generated across the positive electrode detection resistor 33a detected by the positive electrode voltage detector 35a, For example, when the ground fault resistance Rg is relatively large, such as when no ground fault has occurred, the voltage value V2 of the output voltage is set so as not to exceed the protection voltage Vgate. Similarly, the voltage value V4 of the output voltage generated at both ends of the negative-side detection resistor 33b detected by the negative-side voltage detector 35b is set so as not to exceed a predetermined protection voltage Vgate.
[0023]
The ground fault determining unit 24 determines whether the DC power supply 11 has the positive side or the negative side based on the voltage value V2 of the output voltage detected by the positive side voltage detector 35a or the voltage value V4 of the output voltage detected by the negative side voltage detector 35b. It is determined whether a ground fault has occurred on the negative electrode side.
Here, the respective voltage values V2 and V4 of the output voltage detected by the positive voltage detector 35a and the negative voltage detector 35b are, for example, as shown in the following equations (3) and (4). It shows an exponential time change according to the capacitances C1 and C2 of the negative-side capacitor 36b.
For this reason, the ground fault determining unit 24 predicts a convergence value of the output voltage values V2 and V4 with respect to a time change, and determines whether a ground fault has occurred based on the predicted convergence value.
[0024]
[Equation 3]

[0025]
(Equation 4)

[0026]
For example, as shown in FIG. 6, the voltage value V2 of the output voltage V detected by the positive electrode voltage detector 35a is determined when the control unit 23 sets the positive switching element 32a of the positive electrode detection unit 21 to the ON state. From (for example, t = 0), it changes in an increasing tendency according to the above equation (3), and converges with the voltage value V2 shown in the above equation (1) as a convergence value.
For each of the capacitances C1 and C2 of the positive-side capacitor 36a and the negative-side capacitor 36b, the time required for convergence increases as the respective capacitances increase. For example, in the case of the capacitance Cb shown in FIG. The rate of increase in the voltage value V2 of the output voltage V per unit time is smaller than in <Cb).
[0027]
Here, when the output voltage V indicating an exponential time change is a voltage value obtained by detecting the output voltage V at a predetermined period Δt from the time when the positive switching element 32a is set to the ON state (for example, t = 0). series data _{_{_{sequentially, V 1, V 2, V}}} 3, ..., V n, V n + 1, ... and if, for example, as shown in the following equation (5), increasing the amount of the voltage value in a predetermined period Delta] t (e.g. _{_{_{_{, (V 2 -V 1),}}}} (V 3 -V 2), ..., (V n + 1 -V n), ...) the rate of change of _{_{_{(e.g., (V 3 -V 2) /}}} (V 2 -V 1) , (V ₄ −V ₃ ) / (V ₃ −V ₂ ),..., (V _{n + 2} −V _{n + 1} ) / (V _{n + 1} −V _n ),.
In the following equation (5), τ is a predetermined coefficient.
[0028]
(Equation 5)

[0029]
Therefore, the voltage value V _m at an arbitrary time t _m, is described by the voltage values of at least three points was also detected in front of the time than this time t _m, for example, time t _m-1 of three immediately _preceding, t According to _{_m-2, t} voltage value _V _m-1 at _{_{m-3, V m-2}} , V m-3, are described, for example, as shown in the following equation (6). (Where m is an arbitrary natural number of at least 4)
[0030]
(Equation 6)

[0031]
In other words, at least the first three times t ₁ , t ₂ (= t ₁ + Δt), t ₃ (= t ₂ + Δt) from the time when the positive switching element 32 a is set to the ON state (for example, t = 0). by detecting only the voltage value _V _1, V 2, _{V 3} in), it is possible to predict the voltage value _{V m} at an arbitrary time _{t m.}
As a result, the ground fault determining unit 24 sequentially determines the voltage values V ₁ , V ₂ , and V ₃ at at least the first three points of time t ₁ , t ₂ , and t ₃ , as described later. voltage value at an arbitrary time _{t m} _{V m} _{_{(i.e., V 4, ..., V n}} , V n + 1, ...) is calculated, the calculated voltage value _{V m} is determined whether the convergence value.
The ground fault judging unit 24, when the calculated voltage value V _m is the convergence value, the voltage value V _m is equal to or less than a predetermined ground determining threshold voltage V _earth, the voltage If the value V _m is determined to be less than a predetermined ground determining threshold voltage V _earth determines that a ground fault has occurred, outputs the determination result, for example to an alarm device (not shown) or the like .
Similarly, ground fault judging unit 24, the output voltage V detected by the negative-polarity-side voltage detector 35b, and calculates a voltage value V _m at an arbitrary time t _m, on the basis of the voltage value V _m, The presence or absence of a ground fault is determined.
[0032]
The ground fault detecting device 10 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, after the operation of the ground fault detecting device 10, in particular, after each of the switching

elements

32 a and 32 b is set to the ON state, each of the voltage detectors A process of predicting a convergence value (convergence voltage) of each of the voltage values V2 and V4 of the output voltage V detected by 35a and 35b and determining whether or not a ground fault has occurred based on the convergence value will be described with reference to the accompanying drawings. explain.
[0033]
First, in step S01 shown in FIG. 7, 1 is set to an arbitrary natural number n.
Next, in step S02, from the time when each of the

switching elements

32a and 32b is set to the ON state (for example, t = 0), the voltage value detected and obtained by each of the

voltage detectors

35a and 35b at a predetermined period Δt. Among them, the voltage values of the _first three points, V ₁ , V ₂ , and V ₃ are obtained.
Next, in step S03, the voltage value V _{n + 3} at the time t _{n + 3} is converted into the voltage values V _{n + 2} , V _{n + 1} , V _n (for example, three points) immediately before the time t _{n + 3} based on the following equation (7). In the first processing in which n = 1, the calculation is performed based on the acquired voltage values V ₁ , V ₂ , and V ₃ ).
[0034]
(Equation 7)

[0035]
Next, in step S04, the voltage value V _{n + 4} at the time t _{n + 4} is converted into the voltage values V _{n + 3} , V _{n + 2} , V _{n + 1 at} three points immediately before the time t _{n + 4} based on, for example, the following equation (8). In the first processing in which n = 1, the calculation is performed based on the acquired voltage values V ₂ and V ₃ and the voltage value V ₄ calculated in step S03.
[0036]
(Equation 8)

[0037]
Next, in step S05, a voltage value _{V n + 4} at time _{t n + 4} calculated in step S04, the absolute value is a predetermined convergence determination of the difference between the voltage value _{V n + 3} at time _{t n + 3} calculated in step S03 It is determined whether the voltage is lower than the threshold voltage Vth.
If the result of this determination is “NO”, it is determined that the calculated voltage value V _{n + 4} has not converged, and the process proceeds to step S06, where a value obtained by adding 1 to an arbitrary natural number n is newly added to the natural number. Then, the process returns to step S03.
On the other hand, if the result of this determination is “YES”, it is determined that the calculated voltage value Vn _{+ 4} has converged, and the flow proceeds to step S07.
[0038]
In step S07, the voltage value V _{n + 4} at time t _{n + 4} calculated in step S04 is set as the convergence voltage.
In step S08, it is determined whether or not the voltage value Vn _{+ 4} set to the convergence voltage set in step S07 is lower than a predetermined ground fault determination threshold voltage _Vearth .
If the result of this determination is "YES", the operation proceeds to step S09, where it is determined that a ground fault has occurred. For example, the result of this determination is output to an alarm device (not shown) or the like, and a series of processing is performed. finish.
On the other hand, if the result of this determination is "NO", the operation proceeds to step S10, where it is determined that no ground fault has occurred, and a series of processing ends.
[0039]
As described above, according to the ground fault detecting device 10 according to the present embodiment, the output voltage generated at both ends of each detection resistor 33a, 33b is determined by the resistance values R2, R4 of each detection resistor 33a, 33b, It changes depending on the current value of the current flowing through the resistors 33a and 33b, and does not depend on the output voltage of the DC power supply 11. Thereby, even when the output voltage of the DC power supply 11 mounted on the vehicle fluctuates relatively largely depending on the driving state of the vehicle, such as a battery or a capacitor, the output of the DC power supply 11 It is possible to accurately detect the occurrence of a ground fault without having to provide a special configuration for detecting a voltage or correcting a measured value of an output voltage generated between both ends of each of the detection resistors 33a and 33b according to the detected value. Can be detected.
In addition, for example, a stray capacitance component or the like is present in the circuit system including the DC power supply 11, or a capacitor for suppressing the generation of a ripple current with respect to the output of the DC power supply 11 is provided. Even when a smoothing capacitor is provided in an inverter that drives and controls the vehicle's running motor by supplying the electric power of the vehicle, the convergence value of the output voltage generated at both ends of each of the detection resistors 33a and 33b is predicted. The presence / absence of ground fault occurrence can be accurately detected based on the predicted value. Further, at least the first three times t ₁ , t ₂ (= t ₁ + Δt) and t ₃ (= t ₂ + Δt) from the time when the switching element 32 a is set to the ON state (for example, t = 0). By detecting only the voltage values V ₁ , V ₂ , and V ₃ , the voltage value V _m at an arbitrary time t _m can be predicted, and the time required for ground fault detection can be reduced.
The provision of the constant

current sources

34a and 34b can prevent an excessively large current from flowing through the detection resistors 33a and 33b and the circuit system. For example, a special configuration such as an overcurrent protection device can be used. The device configuration can be simplified without the need for.
[0040]
In the above-described embodiment, the

switching elements

42a and 42b of the positive-side constant current source 34a and the negative-side constant current source 34b are FETs such as MOSFETs. However, the present invention is not limited to this. And so on.
In addition, for example, according to the execution state of the ground fault detection processing or the like, the controller 23 outputs an ON signal for setting the

switching elements

42a and 42b to an ON state or an OFF signal for setting the switching elements 42b to an OFF state. , 43b may be regulated so as to be equal to or less than an appropriate current value according to the reference voltage Vri.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the ground fault detecting device of the present invention, the presence of the ground fault is detected regardless of the fluctuation of the output voltage of the DC power supply by including the constant current source. In addition to the above, the detection accuracy can be improved by detecting the presence / absence of the ground fault based on the convergence value of the terminal voltage generated at both ends of the ground fault detection resistor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a ground fault detecting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a positive-side constant current source and a negative-side constant current source shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram of a positive electrode side detection unit shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a configuration diagram of a negative electrode side detection unit shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a graph showing a change according to a ground fault resistance Rg of a voltage value V2 of an output voltage detected by a positive voltage detector and a predetermined protection voltage Vgate.
FIG. 6 is a graph showing a time change of a voltage value V2 of an output voltage detected by a positive voltage detector.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the ground fault detecting device shown in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Ground fault detecting device 11 Ungrounded DC power supply 11A Positive terminal (positive terminal)
11B Negative terminal (negative terminal)
12 motor 23 control unit 24 ground fault determination unit (detection means)
32a Positive switching element (switching element)
32b Negative side switching element (switching element)
33a Positive side detection resistance (ground fault detection resistance)
33b Negative side detection resistance (ground fault detection resistance)
34a Positive side constant current source (constant current source)
34b Negative side constant current source (constant current source)
35a Positive side voltage detector (detection means)
35b Negative electrode side voltage detector (detection means)

Claims

A DC power supply mounted on the vehicle,
A ground fault detection resistor and a switching element and a protection resistor connected in series between one of the positive terminal or the negative terminal of the DC power supply and the ground of the vehicle,
A constant current source connected between the other of the positive terminal or the negative terminal of the DC power supply and the vehicle ground,
A convergence value of a terminal voltage generated at both ends of the ground fault detection resistor after the ground fault detection resistor and the protection resistor are connected by the switching element that connects and disconnects the ground fault detection resistor and the protection resistor. Prediction means for predicting
A ground fault detecting device, comprising: detecting means for detecting the presence or absence of a ground fault generated between a ground of a vehicle and a positive terminal or a negative terminal of the DC power supply based on a convergence value of the terminal voltage.