JP2004342191A

JP2004342191A - Tracking control method of optical pickup

Info

Publication number: JP2004342191A
Application number: JP2003135962A
Authority: JP
Inventors: Tomiyuki Numata; 富行沼田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-05-14
Filing date: 2003-05-14
Publication date: 2004-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking control method of an optical pickup in which deterioration of an optical property can be prevented without affected by the change over aging or the weight of the optical pickup, and deterioration of the optical property at the time of tracking servo control is suppressed. <P>SOLUTION: The tracking control method of the optical pickup comprises a step (S206) in which a tracking wobble signal Sy in which a signal level Vy is set is outputted, a step (S208) in which a reflected light quantity signal is obtained as V(1), a step (210) in which the tracking wobble signal Sy in which a signal level (-Vy) is set is outputted, a step (212) in which a reflected light quantity signal is obtained as V(2), a step (S222) in which a bias signal Sb is upped when the V(1) exceeds V2 (YES in S220), a step (S224) in which a bias signal Sb is downed when the V(1) does not exceed V2 (NO in S220), and a step (S218) in which tracking servo is turned on when (V1) is same as V(2) (YES in S216). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップのトラッキングを制御する技術に関し、特に、トラッキングサーボ制御による光学特性の低下を防止するトラッキングの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）やＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）などの光ディスク装置が知られている。これらの光ディスク装置に用いられる光ピックアップには、一層の小型・軽量化の試みがなされている。また、より高密度に、あるいは高速に情報の記録再生を行なうためには、より高精度な光パワーの制御、光学特性の確保、あるいはサーボ性能が必要とされる。
【０００３】
また、ＣＤやＤＶＤなどの複数の種類の光ディスクから情報を再生したり、あるいは情報を記録したりするために、赤外半導体レーザおよび赤色半導体レーザの２つの半導体レーザを搭載した光ピックアップも増えている。さらに、近年では、青色半導体レーザを用いた光ディスクも提案され、さらに、３つの半導体レーザを搭載した光ピックアップが開発されている。
【０００４】
これら複数の半導体レーザを搭載した光ディスク装置においても、情報の記録時あるいは再生時における信頼性を確保するために、高品位な光学特性が望まれている。そこで、高精度な光パワーと、高品位な光学特性と、安定したサーボ性能とを実現するためには、対物レンズを透過する光ビームの強度分布の中心と、対物レンズの光軸の中心とを一致させる必要がある。
【０００５】
一般に、光ビームの強度分布の中心と対物レンズの光軸の中心とは、光ピックアップを構成する各光学素子の寸法誤差、あるいは各光学部品の光ピックアップハウジングへの取り付け誤差などにより、大きくずれる場合がある。
【０００６】
また、対物レンズは、光ディスクの偏芯（トラックの回転中心と光ディスクの回転軸とのずれ）などの外乱に対して、光ビームを正しくトラックに追従させるトラッキングサーボ制御を行なうために、トラッキング方向（ディスク半径方向）に可動するように構成される。このため、対物レンズがトラッキング方向にシフトしている場合には、光ビームの強度分布の中心と、対物レンズの光軸の中心とは一致しなくなるという問題がある。
【０００７】
そこで、以下に示すように、この対物レンズを透過する光ビームの強度分布の中心ずれを低減あるいは補正する方法が、提案されている。
【０００８】
たとえば、特開２０００−１５５９５２号公報（特許文献１）は、強度分布の調整をレーザユニットで完了することができ、また小型化できる光ヘッド装置を開示する。この光ヘッド装置は、半導体レーザと、半導体レーザから光ビームを発生させるレーザユニットと、光ビームを集光して光学的情報記録媒体の記録面上に光スポットを集光する対物レンズと、記録面で反射された反射光束を受光する光検出器と、半導体レーザが発光点中心に自由に回転できる機構とを含む。
【０００９】
特許文献１に開示された光ヘッド装置によると、半導体レーザは球面ホルダに取り付けられ、発光点の中心に対して自由に回転できる。このようにすると、ピックアップの組み立て時に、その球面ホルダをθｘ方向とθｙ方向とに回転させることにより、光ビームの強度分布中心と対物レンズの光軸中心とが揃うように調整することができる。その結果、対物レンズの光強度分布の強度ピーク点と対物レンズの中心軸とのずれを調整する機構を、半導体レーザとコリメートレンズとを組み合わせたユニットを水平方向および垂直方向に移動する、従来の機構よりも小さくすることができる。これにより、光ヘッド装置を小型化しつつ、強度分布の調整をレーザユニットで完了することができる。
【００１０】
また、特開平１０−４０５７２号公報（特許文献２）は、対物レンズがその光軸に直交する方向に移動した場合における光学特性の劣化を防止することができる光ピックアップ装置を開示する。この光ピックアップ装置は、光源と、対物レンズと、対物レンズに入射される前の光束の光出力を検出する検出器と、複数の検出出力に基づいて、対物レンズの光軸に対する傾きを検出する回路とを含む。この検出出力は、検出器に含まれ、複数の受光部分を有する受光部から、それぞれが受光した光の強度に応じて出力される。
【００１１】
特許文献２に開示された光ピックアップ装置によると、半導体レーザの傾き角は、分割された光検出器の２個の受光部が受光する光ビームの強度の差異に基づいて算出される。この傾き角に応じて、対物レンズのトラッキング方向への移動範囲の中心を変えることより、対物レンズの位置を調整し、対物レンズのトラッキング方向へのシフトにともなう光学特性の劣化を防止することができる。
【００１２】
また、特開平７−１４２４２号公報（特許文献３）は、２つの光スポットを同程度の品位で得ることのできる２ビーム光ヘッド装置を開示する。この２ビーム光ヘッド装置は、２つの光ビームを対物レンズに導く差異に対物レンズの光軸に対して２つの光ビームの強度分布の中心がほぼ対照的な位置に振り分けられるように、対物レンズおよび２つの光ビームを作成する光源が構成される。
【００１３】
特許文献３に開示された２ビーム光ヘッド装置によると、２つの光ビームの、それぞれの強度分布の中心の中間位置と、対物レンズの光軸中心とが一致するように、光ピックアップが組み立てられるため、ほぼ同一品位の２つの光ビームを得ることができる。
【００１４】
さらに、特開平９−１２８７８４号公報（特許文献４）は、対物レンズがシフトした場合に記録媒体に与えられる光量の変動を防止できる光ヘッド装置を開示する。この光ヘッド装置は、記録媒体からの反射戻り光を検知する受光素子と、発光素子の発光強度を変更する変更回路と、受光素子にて受光された光量を検出する検出回路と、検出された光量に応じて発光強度の変更の状態を制御する回路とを含む。
【００１５】
特許文献４に開示された光ヘッド装置によると、光ディスクからの反射光量を検出し、光ディスクに照射される光ビームのパワーが大幅に減衰した場合には、半導体レーザの駆動電流を制御することにより、発光パワーが増加される。これにより、対物レンズがトラッキング方向にシフトされた場合において、対物レンズの出射パワーの低下を防止することができる。
【００１６】
【特許文献１】
特開２０００−１５５９５２号公報
【００１７】
【特許文献２】
特開平１０−４０５７２号公報
【００１８】
【特許文献３】
特開平７−１４２４２号公報
【００１９】
【特許文献４】
特開平９−１２８７８４号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後述する問題点のために、上述した要求、すなわち、光ピックアップの小型化、情報の記録あるいは再生における高密度あるいは高速化、光ピックアップ系の調整精度や光学特性に関して、さらに精度あるいは品位を向上させることができなかった。
【００２１】
第１に、特許文献１に開示された光ヘッド装置によると、ＣＤ用赤外レーザチップとＤＶＤ用赤色レーザチップとの２つのレーザチップを搭載した半導体レーザが１つのパッケージを構成する場合には、それぞれの光ビームの強度分布の中心と、対物レンズの光軸の中心とを一致させる調整ができない。さらに、この調整はピックアップ組み立て時に行なわれるため、経時変化に対する対応ができない。その結果、光ヘッド装置の光学特性が低下するという問題があった。
【００２２】
第２に、特許文献２に開示された光ピックアップ装置によると、半導体レーザから出射される光ビームの対物レンズの光軸に対する傾きは、半導体レーザより発せられ、対物レンズに入射する前の光ビームの一部を用いることにより検出される。そのため、対物レンズの位置がピックアップ組み立て時の初期状態から変化した場合には、その傾きを正しく検出することができない。たとえば、光ディスク装置が傾けられて使用された場合には、対物レンズがその自重によってトラッキング方向に移動するため、実際の光軸の傾きと検出された傾きとの間に差が発生する。その結果、光ビームの強度分布の中心と対物レンズの光軸の中心とを正確に一致させることができないため、光学特性が向上しないという問題があった。
【００２３】
第３に、特許文献３に開示された２ビーム光ヘッド装置によると、２つの光ビームの強度分布の中心の中間が対物レンズの光軸の中心となるように調整される。そのため、それぞれの光ビームを最適に調整することができないという問題があった。
【００２４】
第４に、特許文献４に開示された光ヘッド装置によると、半導体レーザのパワーは、対物レンズのトラッキング方向へのシフトにともなって補正される。しかし、光ビームの強度分布の中心と、対物レンズの光軸の中心とがずれた場合に生じる収差等の光学特性の劣化を解決することができないという問題があった。
【００２５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、経時変化あるいは光ピックアップの自重による影響を受けることなく光学特性の劣化を防止することができる、光ピックアップのトラッキング制御方法を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る光ピックアップのトラッキング制御方法は、光ディスク装置が備える光ピックアップのトラッキングを制御する方法である。その光ディスク装置は、対物レンズにより集光された光ビームによって情報を光ディスクに記録あるいは再生する。このトラッキング制御方法は、光ピックアップのトラッキングサーボ制御を開始する前に、対物レンズをトラッキング方向に揺動する揺動ステップと、光ビームの強度分布の中心を検出する検出ステップと、対物レンズを検出された強度分布の中心に移動するステップと、対物レンズが中心に移動された後に、トラッキングサーボ制御を開始するステップとを含む。
【００２７】
第１の発明によると、光ピックアップのトラッキングサーボ制御を開始する前に、対物レンズがトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に揺動される。なお、トラッキングサーボ制御とは、光ディスクから情報を読み取るために、光ピックアップからの出射光をそのディスクの情報記録面（たとえば、情報記録トラック）上に常に照射するように、光ピックアップを制御することをいう。検出ステップにて、対物レンズにより集光された光ビームの強度分布の中心が検出される。移動ステップにて、対物レンズは、その強度分布の中心に移動される。対物レンズがその中心に移動された後、トラッキングサーボ制御が開始される。このようにすると、光ピックアップのトラッキングサーボ制御が開始される時には、光ビームの強度分布の中心と対物レンズの光軸の中心とが一致しているため、たとえば、光ディスク装置が経時変化している場合、あるいは、対物レンズの自重により位置が変化している場合にも、光ピックアップ等の光学系の精度の低下を防止することができる。これにより、経時変化あるいは光ピックアップの自重による影響を受けることなく光学特性の劣化を防止することができる、光ピックアップのトラッキング制御方法を提供することができる。
【００２８】
第２の発明に係る光ピックアップのトラッキング制御方法は、光ディスク装置が備える光ピックアップのトラッキングを制御する方法である。その光ディスク装置は、対物レンズにより集光された光ビームによって情報を光ディスクのトラックに記録あるいは再生する。このトラッキング制御方法は、光ピックアップのトラッキングサーボ制御を開始する前に、対物レンズをトラッキング方向に揺動する揺動ステップと、光ビームの強度分布の中心を検出する検出ステップと、光ディスクの偏芯によるトラックの変位の中心を検出するステップと、検出された強度分布の中心と検出された変位の中心とが一致するように、トラッキングサーボ制御を開始する開始ステップとを含む。
【００２９】
第２の発明によると、揺動ステップにて、トラッキングを開始する前に、対物レンズはトラッキング方向に揺動される。検出ステップにて、対物レンズによって集光された光ビームの強度分布の中心が検出される。光ディスクの偏芯によるトラックの変位の中心が検出されると、実行ステップにて、光ビームの強度分布の中心とトラックの偏芯による変位の中心とが一致するように、トラッキングサーボ制御が実行される。このようにすると、トラッキングサーボ制御が実行される前に、対物レンズはトラックの変位の中心まで移動されるため、対物レンズの移動量を低減することができる。また、光ビームによる信号の劣化は抑制され、光学特性の低下も防止される。これにより、光学特性の劣化を防止することができる、光ピックアップのトラッキング制御方法を提供することができる。
【００３０】
第３の発明に係る光ピックアップのトラッキング制御方法は、第１または第２の発明の構成に加えて、光ディスクからの反射光量を算出するステップをさらに含む。検出ステップは、算出された反射光量が最大となる位置を、光ビームの強度分布の中心として検出するステップを含む。
【００３１】
第３の発明によると、光ディスクからの反射光量が算出されると、その反射光量が最大となる位置が、光ビームの強度分布の中心として検出される。このようにすると、反射光量に基づいて対物レンズを移動した上でトラッキングサーボの制御を実行することができるため、光学特性の劣化を防止することができる。
【００３２】
第４の発明に係る光ピックアップのトラッキング制御方法は、第１または第２の発明の構成に加えて、プッシュプル信号の振幅を算出するステップをさらに含む。検出ステップは、算出された振幅が最大となる位置を、光ビームの強度分布の中心として検出するステップを含む。
【００３３】
第４の発明によると、プッシュプル信号の振幅が算出されると、その振幅が最大となる位置が、光ビームの強度分布の中心として検出される。プッシュプル信号とは、光ディスクに集光された光ビームがトラックを横切る際に発生する信号である。このようにすると、プッシュプル信号の振幅に基づいてトラッキングを実行することができる。したがって、たとえば対物レンズの移動量に対するプッシュプル信号の振幅の変化量が他の物理量（たとえば光ディスクからの反射光量）よりも大きい場合には、対物レンズの移動の精度を向上させることができるため、光学特性を向上することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３５】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキングの制御方法について説明する。図１は、本実施の形態に係るトラッキングの制御方法を実行する光ディスク装置１０００の制御ブロック図である。
【００３６】
この光ディスク装置１０００は、光ディスク１０１と、スピンドルモータ１０２と、光ピックアップ１０３と、波形処理回路１０８と、差動回路１０９と、制御回路１１０と、サーボ位相補償回路１１１と、スイッチ回路１１２と、揺動信号加算回路１１３と、バイアス信号加算回路１１４と、アクチュエータ駆動回路１１５とを含む。光ピックアップ１０３は、対物レンズ１０４と、再生信号検出用フォトダイオード１０５と、トラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６と、トラッキングアクチュエータコイル１０７とを含む。
【００３７】
ＤＶＤやＣＤその他の光ディスク１０１は、スピンドルモータ１０２により回転駆動される。光ディスク１０１には、光ピックアップ１０３に設けられた半導体レーザ等の発光素子（図示しない）から出射され、対物レンズ１０４により集光された光ビームが照射される。照射された光ビームは、光ディスク１０１にて反射されて、対物レンズ１０４を再び通過し、いくつかの光学素子（図示しない）を経たのち、再生信号検出用フォトダイオード１０５、あるいはトラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６に到達する。
【００３８】
再生信号検出用フォトダイオード１０５とトラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６とは、同一のフォトダイオードが兼用される場合がある。トラッキングサーボ信号の検出方法によっては、さらに分割されたフォトダイオードが、トラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６として用いられる場合もある。また、フォーカスサーボ信号検出用のフォトダイオードも兼用されたり、あるいは独立して設けられたりする場合もある。ここでは、以下の説明を簡単にするために、１つの再生信号検出用フォトダイオード１０５と、２つのトラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６とが光ディスク装置１０００に使用される場合について説明する。
【００３９】
光ディスク１０１のトラックには、記録された情報信号ピットが存在する。照射された光ビームがそのトラックを追従すると、反射光は情報信号ピットに応じて変調され、記録された情報は、反射光量の変化として再生信号処理回路（図示しない）によって検出される。
【００４０】
また、再生信号検出用フォトダイオード１０５によって検出された信号は、ＬＰＦ（ＬｏｗＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）処理、増幅処理その他の処理を実行する波形処理回路１０８に入力される。波形処理回路１０８は、情報信号ピットによって変調された信号からその信号の低周波成分のみを抽出し、変調成分を除去する。反射光量は、このようにして処理された信号に基づいて検出され、反射光量信号Ｓｔとして制御回路１１０に入力される。
【００４１】
なお、上記したように波形処理回路１０８が反射光量を検出する構成に代えて、たとえば、２分割されたトラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６の出力の和を加算回路（図示しない）にて加算することにより、反射光量を検出してもよい。
【００４２】
トラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６によって検出された信号は、差動回路１０９に入力される。差動回路１０９は、その信号を演算および増幅して、プッシュプル信号Ｓｐを生成する。このプッシュプル信号Ｓｐは、制御回路１１０およびサーボ位相補償回路１１１に入力される。
【００４３】
光ビームがトラックに照射されると、反射光のファーフィールドパターンは、トラックによる回折、すなわちトラックと光ビームとの相対位置関係による回折によって変化する。このトラックによる回折、いわゆるボールパターンの変化は、分割されたトラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６により検出される。プッシュプル信号Ｓｐは、その変化の差として得られる。このプッシュプル信号Ｓｐは、トラッキングサーボ信号として使用される。トラッキングサーボ信号には、たとえば、対物レンズのシフトにともなうオフセットを補正した差動プッシュプル信号（ＤＰＰ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＰｕｓｈＰｕｌｌ）信号）が用いられる場合もあるが、ここでは、その説明は繰り返さない。
【００４４】
サーボ位相補償回路１１１の出力は、スイッチ回路１１２を介して、揺動信号加算回路１１３の一方の入力端子に入力される。揺動信号加算回路１１３の出力は、さらに、バイアス信号加算回路１１４の一方の入力端子に入力される。バイアス信号加算回路１１４の出力は、アクチュエータ駆動回路１１５に入力される。アクチュエータ駆動回路１１５は、トラッキングアクチュエータコイル１０７の電流を制御することにより、アクチュエータ（図示しない）に取り付けられた対物レンズ１０４をトラッキング方向（ディスク半径方向）に可動させる。
【００４５】
制御信号Ｓｓは、制御回路１１０からスイッチ回路１１２に入力され、スイッチ回路１１２のＯＮ／ＯＦＦがその信号によって切り換えられる。揺動信号Ｓｙは、制御回路１１０から揺動信号加算回路１１３に入力される。バイアス信号Ｓｂは、制御回路１１０からバイアス信号加算回路１１４に入力される。
【００４６】
このように、トラッキングサーボ制御は、トラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード１０６から、差動回路１０９、サーボ位相補償回路１１１、アクチュエータ駆動回路１１５、トラッキングアクチュエータコイル１０７の一連のサーボループによって、実行される。
【００４７】
図２を参照して、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置１０００の制御構造について説明する。
【００４８】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と表わす。）２０２にて、光ディスク装置１０００の制御回路１１０は、バイアス信号Ｓｂをゼロにリセットする。これにより、バイアス信号加算回路１１４に入力される信号は、そのまま出力される。
【００４９】
Ｓ２０４にて、制御回路１１０は、フォーカスサーボをオンに設定する。これにより、たとえばフォーカスサーボを開始するための信号が出力される。なお、フォーカスサーボとは、光ディスク１０１の情報記録面が、対物レンズ１０４を介して出射される光ビームのビームウェスト付近または対物レンズ１０４の焦点深度内に常に存在するように、フォーカスアクチュエータ（図示しない）によって対物レンズ１０４を移動する焦点制御をいう。
【００５０】
Ｓ２０６にて、制御回路１１０は、トラッキング揺動信号Ｓｙを揺動信号加算回路１１３に出力する。このとき、対物レンズ１０４のディスク半径の内周側へのシフト量（たとえば２００μｍ）に相当する、予め定められた信号レベルＶｙが、トラッキング揺動信号Ｓｙとして設定される。このトラッキング揺動信号Ｓｙがバイアス信号加算回路１１４を経てアクチュエータ駆動回路１１５に送られると、対物レンズ１０４は、その信号に対応するシフト量（たとえば２００μｍ）だけ、内周側に移動する。このようにして、対物レンズ１０４はトラッキング方向（ディスク半径方向）に揺動される。
【００５１】
Ｓ２０８にて、制御回路１１０は、波形処理回路１０８から入力された信号に基づいて反射光量信号Ｓｔを検出する。この反射光量信号Ｓｔは、ディスク反射光量の総和に比例する信号である。対物レンズ１０４がシフトした場合に生じる対物レンズ１０４からの出射光量の変動は、この反射光量信号Ｓｔに基づいて検出される。この信号Ｓｔは電圧値に換算され、信号レベルＶ（１）としてメモリ（図示しない）に格納される。
【００５２】
Ｓ２１０にて、制御回路１１０は、トラッキング揺動信号Ｓｙを揺動信号加算回路１１３に出力する。このトラッキング揺動信号Ｓｙは、Ｓ２０６におけるシフト量と同じ量（たとえば２００μｍ）だけ、対物レンズ１０４をディスク半径の外周側に移動させる信号である。したがって、Ｓ２０６にて設定された信号レベルと反対の符号を有する信号レベル（すなわち、−Ｖｙ）がトラッキング揺動信号Ｓｙとして設定される。このトラッキング揺動信号Ｓｙがバイアス信号加算回路１１４を経てアクチュエータ駆動回路１１５に送られると、対物レンズ１０４は、その信号レベルに対応する量だけ、外周側に移動する。
【００５３】
Ｓ２１２にて、制御回路１１０は、波形処理回路１０８から入力される信号に基づいて反射光量信号Ｓｔを検出する。この信号Ｓｔは電圧値に変換され、信号レベルＶ（２）としてメモリ（図示しない）に格納される。
【００５４】
Ｓ２１４にて、制御回路１１０は、トラッキング揺動信号Ｓｙをゼロにリセットする。
【００５５】
Ｓ２１６にて、制御回路１１０は、信号レベルＶ（１）と信号レベルＶ（２）とが等しいか否かを判断する。信号レベルＶ（１）と信号レベルＶ（２）とが等しいと判断されると（Ｓ２１６にてＹＥＳ）、処理はＳ２１８に移される。もしそうでないと（Ｓ２１６にてＮＯ）、処理はＳ２２０に移される。
【００５６】
Ｓ２１８にて、制御回路１１０は、トラッキングサーボをオンに設定する。このとき、トラッキングサーボをアクティブにするための制御信号Ｓｓが制御回路１１０からスイッチ回路１１２に出力される。その結果、スイッチ回路１１２は閉じられるため、サーボ位相補償回路１１１が出力する信号に基づいて、トラッキングサーボの制御が実行される。その後、処理は終了する。
【００５７】
Ｓ２２０にて、制御回路１１０は、信号レベルＶ（１）は信号レベルＶ（２）よりも大きいか否かを判断する。信号レベルＶ（１）は信号レベルＶ（２）よりも大きいと判断されると（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２２２に移される。もしそうでないと（Ｓ２２０にてＮＯ）、処理はＳ２２４に移される。
【００５８】
Ｓ２２２にて、制御回路１１０は、信号レベルをＶｂだけ増加したバイアス信号Ｓｂを出力する。これにより、バイアス信号Ｓｂに相当する電流がトラッキングアクチュエータコイル１０７に加えられ、対物レンズ１０４は、現状の位置からディスク半径の内周側に移動する。なお、信号レベルＶｂは、たとえば光ディスク装置１０００の特性に応じて予め定められた値（たとえば１０μｍ）であるが、任意に設定できるようにしてもよい。その後、処理はＳ２０６に戻される。
【００５９】
Ｓ２２４にて、制御回路１１０は、信号レベルをＶｂだけ減少させたバイアス信号Ｓｂを出力する。これにより、バイアス信号Ｓｂに相当する電流がトラッキングアクチュエータコイル１０７に加えられ、対物レンズ１０４は、現状の位置からディスク半径の内周側に移動する。なお、信号レベルＶｂは、たとえば光ディスク装置１０００の特性に応じて予め定められた値（たとえば１０μｍ）であるが、任意に設定できるようにしてもよい。その後、処理はＳ２０６に戻される。
【００６０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置１０００の動作について説明する。
【００６１】
バイアス信号Ｓｂがリセットされ（Ｓ２０２）、フォーカスサーボが開始される（Ｓ２０４）。トラッキング揺動信号Ｓｙが出力されると（Ｓ２０６）、対物レンズ１０４は、トラッキング揺動信号Ｓｙに対応するシフト量だけ光ディスク１０１の内周側に移動する。対物レンズ１０４を介して取得される光ディスク１０１からの反射光量に基づいて反射光量信号Ｓｔが検出され（Ｓ２０８）、信号レベルＶ（１）としてメモリに一時的に保存される。トラッキング揺動信号Ｓｙが再び出力されると（Ｓ２１０）、対物レンズ１０４は、トラッキング揺動信号Ｓｙに対応するシフト量だけ光ディスク１０１の外周側に移動する。対物レンズ１０４を介して取得される光ディスク１０１からの反射光量に基づいて反射光量信号Ｓｔが検出され（Ｓ２１２）、信号レベルＶ（２）としてメモリに一時的に保存される。
【００６２】
信号レベルＶ（１）と信号レベルＶ（２）とが一致せず（Ｓ２１６にてＮＯ）、信号レベルＶ（１）が信号レベルＶ（２）よりも大きい場合には（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、制御回路１１０は、信号Ｓｂだけ増加したバイアス信号Ｓｂを出力する（Ｓ２２２）。
【００６３】
トラッキング揺動信号Ｓｙが再び出力されて対物レンズ１０４の揺動処理が繰り返された後（Ｓ２０６〜Ｓ２１４）、光ディスク１０１からの反射光量に基づいて検出された反射光量信号Ｓｔに対応する信号レベルＶ（１）およびＶ（２）が等しくなると（Ｓ２１６にてＹＥＳ）、トラッキングサーボがオンに設定され（Ｓ２１８）、トラッキングサーボの制御が実行される。
【００６４】
図３を参照して、対物レンズ１０４の特性について説明する。図３は、対物レンズ１０４の移動量と反射光量信号Ｓｔとの関係を表わす図である。信号レベルは、対物レンズ１０４の移動量（以下、レンズシフトという。）が０である位置における信号レベルを１００％として正規化されている。
【００６５】
図３に示すように、反射光量は、内周側に５０μｍ程度移動した位置を中心として、内外周方向へのレンズシフトに対して対称的に低下する。レンズシフトが０μｍである位置は、トラッキング揺動信号Ｓｙやバイアス信号Ｓｂがゼロにリセットされ、トラッキングアクチュエータ１０７に電流が流れていない場合における対物レンズ１０４の位置を表わす。
【００６６】
このような特性を有する対物レンズ１０４の初期状態（位置、傾きの程度等）は、対物レンズ１０４を備える光ディスク装置１０００の位置によって異なる。たとえば、光ディスク装置１０００が傾けて、あるいは、縦置きに配置される場合には、対物レンズ１０４は自重によって位置を変える場合もあるため、その初期状態は、どのようであるかは不確定である。したがって、上述したように、トラッキングサーボ制御を実行する前に対物レンズ１０４を揺動して移動することにより（Ｓ２０６〜Ｓ２１４）、光学特性が低下しない位置において、光ディスク装置１０００は、トラッキングサーボ制御を実行することができる。
【００６７】
以上のようにして、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法によると、光ディスク装置１０００において、対物レンズ１０４はトラッキング方向に揺動され、対物レンズ１０４は、光ビームの強度分布の中心と対物レンズ１０４の光軸の中心とが一致する位置に移動され、その後に、トラッキングの制御が実行される。このようにすると、対物レンズ１０４がその自重によってシフトしている場合、経時変化によって最適状態から変化している場合、あるいは、複数の半導体レーザを備えたピックアップにおいて対物レンズ１０４の最適な位置がレーザ毎に異なる場合であっても、最適な位置に配置された対物レンズ１０４に基づいて、トラッキングサーボ制御を実行することができる。これにより、経時変化あるいは光ピックアップの自重による影響を受けることなく光学特性の劣化を防止することができる光ピックアップのトラッキング制御方法を提供することができる。
【００６８】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置は、差動回路１０９から出力されるプッシュプル信号Ｓｐに基づいて対物レンズ１０４を揺動する点で、第１の実施の形態と異なる。このプッシュプル信号Ｓｐは、光ディスク１０１に集光された光ビームがトラックを横切る際に発生する信号である。
【００６９】
なお、本実施の形態に係る光ディスク装置のハードウェア構成は、前述の第１の実施の形態と同じである。その機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰り返さない。
【００７０】
図４を参照して、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置の制御構造について、図１を参照しつつ説明する。なお、前述の第１の実施の形態におけるステップと同じステップには同一の番号を付し、それらについての説明は、ここでは繰り返さない。
【００７１】
Ｓ４０８にて、制御回路１１０は、差動回路１０９からプッシュプル信号Ｓｐを取得する。このプッシュプル信号Ｓｐは、光ディスク１０１に集光された光ビームがトラックを横切る際に発生する信号である。このプッシュプル信号Ｓｐの振幅値は電圧値に変換され、信号レベルＶ（１）としてメモリ（図示しない）に格納される。
【００７２】
Ｓ４１２にて、制御回路１１０は、差動回路１０９からプッシュプル信号Ｓｐを取得する。このプッシュプル信号Ｓｐの振幅値は電圧値に変換され、信号レベルＶ（２）としてメモリ（図示しない）に格納される。
【００７３】
以上の構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置１０００の動作について説明する。なお、第１の実施の形態における動作と同じ動作の説明は、ここでは繰り返さない。
【００７４】
シフト量Ｖｙが設定されたトラッキング揺動信号Ｓｙが出力されると（Ｓ２０６）、電流がトラッキングアクチュエータ駆動回路１１５からトラッキングアクチュエータコイル１０７に供給され、対物レンズ１０４が移動する。差動回路１０９が光ディスク１０１からの反射光量に基づいてプッシュプル信号Ｓｐを出力すると、制御回路１１０は、その信号Ｓｐを取得する（Ｓ４０８）。このプッシュプル信号Ｓｐの振幅値は、信号レベルＶ（１）としてメモリに記憶される。
【００７５】
その後、トラッキング揺動信号Ｓｙが再度出力されると（Ｓ２１０）、対物レンズ１０４が再び移動し、制御回路１１０はプッシュプル信号Ｓｐを再び取得する（Ｓ４１２）。この信号Ｓｐの振幅値は、信号レベルＶ（２）としてメモリに記憶される。
【００７６】
その後、Ｖ（１）とＶ（２）とが等しくない間（Ｓ２１６にてＮＯ）、対物レンズ１０４の揺動が継続され（Ｓ２０６〜Ｓ２１４）、Ｖ（１）とＶ（２）とが等しくなると（Ｓ２１６にてＹＥＳ）、トラッキングサーボがオンに設定される（Ｓ２１８）。
【００７７】
図５を参照して、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置１０００の特性について説明する。図５は、対物レンズ１０４のシフト量と、プッシュプル信号Ｓｐとの関係を表わす図である。信号レベルは、対物レンズ１０４のレンズシフト０におけるプッシュプル信号Ｓｐの値を１００％として正規化されている。
【００７８】
図５に示されるように、たとえば、レンズシフトが±３００μｍの範囲において、プッシュプル信号Ｓｐの振幅値の最小値は、最大値の４０％程度の大きさである。すなわち、対物レンズ１０４のシフトによって光ビームに収差が発生するような場合には、プッシュプル信号Ｓｐの振幅値の変化量は、反射光量信号Ｓｔの変化量よりも大きくなる。このようにすると、対物レンズ１０４のシフトによる光学特性の変化の検出精度を向上させることができる。
【００７９】
以上のようにして、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置によると、対物レンズ１０４はプッシュプル信号Ｓｐに基づいてトラッキング方向に揺動される。レンズシフトに対するプッシュプル信号Ｓｐの変化量は、反射光量信号Ｓｔの変化量よりも大きいため、光ビームの強度分布の中心を精度よく検出することができる。その結果、対物レンズ１０４を最適な位置に移動させることができるため、トラッキングサーボ制御の実行時における信号品質の劣化を抑制することができる。
【００８０】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８１】
図６を参照して、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置３０００について説明する。この光ディスク装置３０００は、第１の実施の形態に係る光ディスク装置１０００（図１）の構成に加えて、周波数／電圧変換回路６１６を含む。その他のハードウェア構成は、第１の実施の形態と同じである。それらの機能および作用も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は、ここでは繰り返さない。
【００８２】
図６に示すように、周波数／電圧変換回路（以下、「Ｆ／Ｖ変換回路」と表わす。）６１６の出力側は、制御回路１１０の入力側に接続される。Ｆ／Ｖ変換回路６１６の入力側は、差動回路１０９の出力側に接続される。
【００８３】
差動回路１０９からのプッシュプル信号Ｓｐは、制御回路１１０とＦ／Ｖ変換回路６１６とに入力される。Ｆ／Ｖ変換回路６１６の信号Ｓｖは、制御回路１１０に入力される。Ｆ／Ｖ変換回路６１６は、入力されたプッシュプル信号Ｓｐを周波数／電圧変換して、信号Ｓｖを出力する。
【００８４】
図７を参照して、本実施の形態に係るＦ／Ｖ変換回路６１６の入出力特性について説明する。図７（Ａ）は、フォーカスサーボがオンに設定された状態における、光ディスク１０１に集光された光ビームがトラックを横切る際に発生するプッシュプル信号Ｓｐの波形を表わす図である。図７（Ｂ）は、その信号Ｓｐが入力されるＦ／Ｖ変換回路６１６からの信号Ｓｖの波形を表わす図である。
【００８５】
図７（Ａ）において、光ビームによるトラックの横断は、トラック中心と光ディスクの回転中心との間のずれ（いわゆる偏芯）によって発生するものである。トラックの横断の周期が長くなっている部分（図７（Ａ）におけるＸあるいはＹ）は、偏芯によるトラックの横断の折り返し点であり、光ディスク１０１が１／２回転する毎に発生する。そのトラックの横断速度は、その中間点付近で最大となる。したがって、図７（Ｂ）に示すように、Ｆ／Ｖ変換回路６１６の信号Ｓｖのレベルは、この折り返し点で最小となり、その中間付近で最大となる。
【００８６】
図８を参照して、本実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置３０００の制御構造について説明する。本実施の形態に係る制御方法は、信号レベルＶ（１）とＶ（２）とが等しく、かつ、Ｆ／Ｖ変換回路６１６からの信号Ｓｖが最大値となる場合にトラッキングサーボが実行される点で、第１および第２の実施の形態と異なる。その他の処理は、前述の各実施の形態と同じであるので、ここでは説明を繰り返さない。
【００８７】
Ｓ８１８にて、光ディスク装置３０００の制御回路１１０は、Ｆ／Ｖ変換回路６１６からの信号Ｓｖを取得する。この信号Ｓｖは、取得される都度、メモリ（図示しない）に記憶される。
【００８８】
Ｓ８２０にて、制御回路１１０は、信号Ｓｖが最大であるか否かを判断する。信号Ｓｖは最大であると判断されると（Ｓ８２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１８に移される。もしそうでないと（Ｓ８２０にてＮＯ）、処理はＳ８１８に戻される。
【００８９】
ここで、信号Ｓｖが最大となるタイミング、すなわち偏芯の折り返しとなる位置の中間点の検出方法について説明する。信号Ｓｖの大きさ（絶対値）は、光ディスク１０１の偏芯量によって変化する。この偏芯量は、光ディスク１０１がスピンドルモータ１０２にチャッキングされた（つかまれた）状態によって異なる。すなわち、光ディスク１０１の偏芯量が大きい場合には、信号Ｓｖの平均レベルは大きくなる。一方、その偏芯量が小さい場合には、その平均レベルは小さくなる。したがって、信号Ｓｖが最大となるタイミングは、その信号Ｓｖの前後に取得される出力信号のレベルとの相対値から検出される。
【００９０】
図９を参照して、光ディスクの偏芯によるトラックの変位について説明する。図９は、光ディスク装置３０００における光ディスク１０１のトラックの変位を表わす図である。位置ａおよびｂは、偏芯するトラックの折り返しの位置を表わす。位置ｃは、位置ａおよび位置ｂの中間の位置を表わす。
【００９１】
図９において、トラッキングサーボ制御は、トラック偏芯の折り返しとなる位置の中間（すなわち、位置ｃ）を検出した後にオンに設定される。したがって、対物レンズ１０４がトラックの偏芯に追従することにより発生する対物レンズ１０４のシフト量は、外周側の距離（すなわち、位置ａと位置ｂとの距離）と内周側の距離（位置ｂと位置ｃとの距離）との間で、ほぼ均等となる。
【００９２】
このように、トラックの偏芯にともなう対物レンズ１０４のシフト量を、内周と外周との間で均等となるように振り分けることにより、仮に、トラックの偏芯の折り返しとなる位置ａにおいて、トラッキングサーボ制御の実行を開始した場合に比べて、対物レンズ１０４のシフト量を半分にすることができる。その結果、信号品質の大幅な劣化が防止されるため、高品位な光学特性を実現し、情報の記録あるいは再生の信頼性を確保することができる。
【００９３】
以上のようにして、本実施の形態に係るトラッキングの制御方法を実行する光ディスク装置３０００によると、トラッキングサーボ制御が開始される前に、対物レンズがトラッキング方向に揺動され、光ビームの強度分布の中心が検出され、さらに光ディスクのトラックの変位の中心が検出される。トラッキングサーボの制御は、このようにして検出された光ビームの強度分布の中心とトラックの変位の中心とが一致するように実行される。したがって、トラックの偏芯に対する追従によって対物レンズ１０４がシフトした場合にも、対物レンズ１０４を最適な位置に配置した上で、トラッキングサーボ制御を実現することができる。これにより、経時変化あるいは対物レンズ１０４の自重等による光学特性の低下を防止することができる、光ピックアップのトラッキング制御方法を提供することができる。
【００９４】
なお、Ｓ２２２あるいはＳ２２４にてバイアス信号Ｓｂに加減算される信号レベルＶｂを、細かな変化量で設定することにより、対物レンズ１０４を最適な位置に配置することができるが、トラッキングサーボ制御への引き込みに要する時間が長くなる場合もある。したがって、予め適切な値を信号レベルＶｂとして設定してもよい。このようにすると、その引き込みに要する時間が長くなることを防止することができる。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１および第２の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置の制御構造を表わすフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置の特性を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置の制御構造を表わすフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置の特性を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置のブロック図である。
【図７】図６に示した光ディスク装置の作動特性を説明するための図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る光ピックアップのトラッキング制御方法を実行する光ディスク装置の制御構造を表わすフローチャートである。
【図９】図６に示した光ディスク装置における光ディスクの偏芯によるトラックの変位を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１光ディスク、１０２スピンドルモータ、１０３光ピックアップ、１０４対物レンズ、１０５再生信号検出用フォトダイオード、１０６トラッキングサーボ信号検出用フォトダイオード、１０７トラッキングアクチュエータコイル、１０８波形処理回路、１０９差動回路、１１０制御回路、１１１サーボ位相補償回路、１１２スイッチ回路、１１３揺動信号加算回路、１１４バイアス信号加算回路、１１５アクチュエータ駆動回路、６１６周波数／電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）、１０００，３０００光ディスク装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for controlling tracking of an optical pickup, and more particularly, to a tracking control method for preventing a decrease in optical characteristics due to tracking servo control.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, optical disk devices such as a CD (Compact Disk) and a DVD (Digital Versatile Disk) are known. Attempts have been made to further reduce the size and weight of optical pickups used in these optical disk devices. Further, in order to record and reproduce information at a higher density or at a higher speed, more precise control of optical power, securing of optical characteristics, or servo performance is required.
[0003]
Optical pickups equipped with two semiconductor lasers, an infrared semiconductor laser and a red semiconductor laser, for reproducing information from a plurality of types of optical disks such as CDs and DVDs or recording information are also increasing. I have. Furthermore, in recent years, an optical disk using a blue semiconductor laser has been proposed, and an optical pickup equipped with three semiconductor lasers has been developed.
[0004]
Also in the optical disk device equipped with the plurality of semiconductor lasers, high-quality optical characteristics are desired in order to secure reliability at the time of recording or reproducing information. Therefore, in order to realize high-precision optical power, high-quality optical characteristics, and stable servo performance, the center of the intensity distribution of the light beam transmitted through the objective lens and the center of the optical axis of the objective lens must be set. Need to match.
[0005]
In general, when the center of the intensity distribution of the light beam and the center of the optical axis of the objective lens are largely shifted due to a dimensional error of each optical element constituting the optical pickup or an error in mounting each optical component to the optical pickup housing. There is.
[0006]
In addition, the objective lens is provided with a tracking direction (in order to perform tracking servo control for causing the light beam to correctly follow the track with respect to disturbance such as eccentricity of the optical disk (a deviation between the rotation center of the track and the rotation axis of the optical disk). (Disc radial direction). For this reason, when the objective lens is shifted in the tracking direction, there is a problem that the center of the intensity distribution of the light beam does not coincide with the center of the optical axis of the objective lens.
[0007]
Therefore, as described below, a method of reducing or correcting the center deviation of the intensity distribution of the light beam transmitted through the objective lens has been proposed.
[0008]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-155952 (Patent Document 1) discloses an optical head device that can complete the adjustment of the intensity distribution by a laser unit and can be downsized. The optical head device includes a semiconductor laser, a laser unit for generating a light beam from the semiconductor laser, an objective lens for condensing the light beam and condensing a light spot on a recording surface of an optical information recording medium, and a recording medium. Includes a photodetector that receives the light beam reflected by the surface, and a mechanism that allows the semiconductor laser to freely rotate about the light emitting point.
[0009]
According to the optical head device disclosed in Patent Literature 1, the semiconductor laser is mounted on the spherical holder and can freely rotate with respect to the center of the light emitting point. By doing so, when assembling the pickup, by rotating the spherical holder in the θx direction and the θy direction, adjustment can be made so that the center of the intensity distribution of the light beam and the center of the optical axis of the objective lens are aligned. As a result, a mechanism for adjusting the deviation between the intensity peak point of the light intensity distribution of the objective lens and the center axis of the objective lens is realized by moving a unit combining a semiconductor laser and a collimating lens in the horizontal and vertical directions. It can be smaller than the mechanism. This makes it possible to complete the adjustment of the intensity distribution with the laser unit while reducing the size of the optical head device.
[0010]
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-40572 (Patent Document 2) discloses an optical pickup device that can prevent deterioration of optical characteristics when an objective lens moves in a direction orthogonal to its optical axis. This optical pickup device detects a tilt of an objective lens with respect to an optical axis based on a plurality of detection outputs, a light source, an objective lens, a detector for detecting an optical output of a light beam before being incident on the objective lens. Circuit. This detection output is included in the detector, and is output from a light receiving section having a plurality of light receiving portions in accordance with the intensity of light received by each.
[0011]
According to the optical pickup device disclosed in Patent Literature 2, the tilt angle of the semiconductor laser is calculated based on the difference between the intensities of the light beams received by the two light receiving units of the divided photodetector. By changing the center of the moving range of the objective lens in the tracking direction according to the tilt angle, the position of the objective lens can be adjusted to prevent deterioration of optical characteristics due to the shift of the objective lens in the tracking direction. it can.
[0012]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-14242 (Patent Document 3) discloses a two-beam optical head device capable of obtaining two light spots with the same quality. The two-beam optical head device has an objective lens such that the center of the intensity distribution of the two light beams can be distributed to a position substantially symmetrical with respect to the optical axis of the objective lens in the difference between guiding the two light beams to the objective lens. And a light source that creates two light beams.
[0013]
According to the two-beam optical head device disclosed in Patent Document 3, the optical pickup is assembled such that the center position of the center of each intensity distribution of the two light beams coincides with the center of the optical axis of the objective lens. Therefore, two light beams of almost the same quality can be obtained.
[0014]
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-128784 (Patent Document 4) discloses an optical head device capable of preventing a change in the amount of light applied to a recording medium when an objective lens shifts. The optical head device includes a light receiving element that detects reflected return light from the recording medium, a change circuit that changes the light emission intensity of the light emitting element, a detection circuit that detects the amount of light received by the light receiving element, And a circuit for controlling a state of changing the light emission intensity according to the light amount.
[0015]
According to the optical head device disclosed in Patent Document 4, the amount of light reflected from an optical disk is detected, and when the power of a light beam applied to the optical disk is greatly attenuated, the drive current of a semiconductor laser is controlled. , The emission power is increased. Thereby, when the objective lens is shifted in the tracking direction, it is possible to prevent a decrease in the output power of the objective lens.
[0016]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-155952
[0017]
[Patent Document 2]
JP-A-10-40572
[0018]
[Patent Document 3]
JP-A-7-14242
[0019]
[Patent Document 4]
JP-A-9-128784
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, due to the problems described later, the above-mentioned requirements, that is, miniaturization of the optical pickup, high density or high speed in recording or reproducing information, adjustment accuracy and optical characteristics of the optical pickup system, are required to further improve accuracy or quality. Could not be improved.
[0021]
First, according to the optical head device disclosed in Patent Document 1, when a semiconductor laser mounted with two laser chips, an infrared laser chip for CD and a red laser chip for DVD, forms one package. It is not possible to adjust the center of the intensity distribution of each light beam to coincide with the center of the optical axis of the objective lens. Further, since this adjustment is performed at the time of assembling the pickup, it is not possible to cope with a temporal change. As a result, there is a problem that the optical characteristics of the optical head device deteriorate.
[0022]
Secondly, according to the optical pickup device disclosed in Patent Document 2, the inclination of the light beam emitted from the semiconductor laser with respect to the optical axis of the objective lens is the light beam emitted from the semiconductor laser and before entering the objective lens. Is detected by using a part of. Therefore, when the position of the objective lens changes from the initial state at the time of assembling the pickup, the inclination cannot be correctly detected. For example, when the optical disk device is used with an inclination, the objective lens moves in the tracking direction by its own weight, so that a difference occurs between the actual inclination of the optical axis and the detected inclination. As a result, since the center of the intensity distribution of the light beam and the center of the optical axis of the objective lens cannot be accurately matched, there is a problem that the optical characteristics are not improved.
[0023]
Third, according to the two-beam optical head device disclosed in Patent Document 3, adjustment is made so that the center of the intensity distribution of the two light beams is the center of the optical axis of the objective lens. Therefore, there is a problem that the respective light beams cannot be adjusted optimally.
[0024]
Fourth, according to the optical head device disclosed in Patent Document 4, the power of the semiconductor laser is corrected with the shift of the objective lens in the tracking direction. However, there has been a problem that deterioration of optical characteristics such as aberration which occurs when the center of the intensity distribution of the light beam deviates from the center of the optical axis of the objective lens cannot be solved.
[0025]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical pickup capable of preventing deterioration of optical characteristics without being affected by aging or the weight of the optical pickup. Is to provide a tracking control method.
[0026]
[Means for Solving the Problems]
A tracking control method for an optical pickup according to a first invention is a method for controlling tracking of an optical pickup included in an optical disk device. The optical disk device records or reproduces information on or from an optical disk by using a light beam focused by an objective lens. This tracking control method includes a swinging step of swinging the objective lens in the tracking direction, a detecting step of detecting the center of the intensity distribution of the light beam, and a detecting step of the objective lens before starting the tracking servo control of the optical pickup. Moving to the center of the obtained intensity distribution, and starting the tracking servo control after the objective lens is moved to the center.
[0027]
According to the first aspect, before starting the tracking servo control of the optical pickup, the objective lens is swung in the tracking direction (radial direction of the optical disc). Note that the tracking servo control is to control the optical pickup so that the light emitted from the optical pickup is always irradiated on the information recording surface (for example, information recording track) of the disk in order to read information from the optical disk. Say. In the detection step, the center of the intensity distribution of the light beam collected by the objective lens is detected. In the moving step, the objective lens is moved to the center of its intensity distribution. After the objective lens is moved to its center, tracking servo control is started. With this configuration, when the tracking servo control of the optical pickup is started, the center of the intensity distribution of the light beam coincides with the center of the optical axis of the objective lens. In this case, or even when the position changes due to the weight of the objective lens, it is possible to prevent the accuracy of the optical system such as the optical pickup from lowering. As a result, it is possible to provide a tracking control method for the optical pickup that can prevent deterioration of the optical characteristics without being affected by a change with time or the weight of the optical pickup.
[0028]
A tracking control method for an optical pickup according to a second invention is a method for controlling tracking of an optical pickup included in an optical disk device. The optical disk device records or reproduces information on a track of the optical disk by a light beam condensed by an objective lens. This tracking control method includes: a swinging step of swinging an objective lens in a tracking direction before starting tracking servo control of an optical pickup; a detecting step of detecting a center of an intensity distribution of a light beam; And starting the tracking servo control so that the center of the detected intensity distribution coincides with the center of the detected displacement.
[0029]
According to the second aspect, in the swinging step, before tracking is started, the objective lens is swung in the tracking direction. In the detection step, the center of the intensity distribution of the light beam collected by the objective lens is detected. When the center of the track displacement due to the eccentricity of the optical disk is detected, in the execution step, the tracking servo control is executed so that the center of the intensity distribution of the light beam coincides with the center of the displacement due to the eccentricity of the track. You. With this configuration, before the tracking servo control is performed, the objective lens is moved to the center of the track displacement, so that the amount of movement of the objective lens can be reduced. Further, signal deterioration due to the light beam is suppressed, and deterioration of optical characteristics is also prevented. Accordingly, it is possible to provide a tracking control method for an optical pickup, which can prevent deterioration of optical characteristics.
[0030]
The tracking control method for an optical pickup according to a third aspect of the present invention further includes a step of calculating the amount of reflected light from the optical disk in addition to the configuration of the first or second aspect of the invention. The detecting step includes a step of detecting, as a center of the intensity distribution of the light beam, a position where the calculated amount of reflected light is maximum.
[0031]
According to the third aspect, when the amount of reflected light from the optical disk is calculated, the position where the amount of reflected light is maximum is detected as the center of the intensity distribution of the light beam. By doing so, tracking servo control can be performed after moving the objective lens based on the amount of reflected light, so that deterioration of optical characteristics can be prevented.
[0032]
The tracking control method for an optical pickup according to a fourth aspect of the present invention further includes a step of calculating the amplitude of the push-pull signal in addition to the configuration of the first or second aspect. The detecting step includes a step of detecting a position where the calculated amplitude is maximum as the center of the intensity distribution of the light beam.
[0033]
According to the fourth aspect, when the amplitude of the push-pull signal is calculated, the position where the amplitude is maximum is detected as the center of the intensity distribution of the light beam. The push-pull signal is a signal generated when a light beam focused on an optical disk crosses a track. With this configuration, tracking can be performed based on the amplitude of the push-pull signal. Therefore, for example, when the amount of change in the amplitude of the push-pull signal with respect to the amount of movement of the objective lens is larger than another physical amount (for example, the amount of reflected light from the optical disk), the accuracy of movement of the objective lens can be improved. Optical characteristics can be improved.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0035]
<First embodiment>
With reference to FIG. 1, a description will be given of a tracking control method of the optical pickup according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a control block diagram of an optical disc apparatus 1000 that executes the tracking control method according to the present embodiment.
[0036]
The optical disc apparatus 1000 includes an optical disc 101, a spindle motor 102, an optical pickup 103, a waveform processing circuit 108, a differential circuit 109, a control circuit 110, a servo phase compensation circuit 111, a switch circuit 112, It includes a motion signal addition circuit 113, a bias signal addition circuit 114, and an actuator drive circuit 115. The optical pickup 103 includes an objective lens 104, a reproduction signal detection photodiode 105, a tracking servo signal detection photodiode 106, and a tracking actuator coil 107.
[0037]
An optical disk 101 such as a DVD or a CD is rotationally driven by a spindle motor 102. The optical disk 101 is irradiated with a light beam emitted from a light emitting element (not shown) such as a semiconductor laser provided on the optical pickup 103 and collected by the objective lens 104. The irradiated light beam is reflected by the optical disk 101, passes through the objective lens 104 again, passes through several optical elements (not shown), and then, a photodiode 105 for detecting a reproduction signal or a signal for detecting a tracking servo signal. The light reaches the photodiode 106.
[0038]
The same photodiode may be used as the reproduction signal detection photodiode 105 and the tracking servo signal detection photodiode 106 in some cases. Depending on the method of detecting the tracking servo signal, the divided photodiode may be used as the tracking servo signal detecting photodiode 106. In some cases, a photodiode for detecting a focus servo signal is also used, or provided independently. Here, in order to simplify the following description, a case where one photodiode 105 for detecting a reproduction signal and two photodiodes 106 for detecting a tracking servo signal are used in the optical disc apparatus 1000 will be described.
[0039]
On the track of the optical disc 101, there are recorded information signal pits. When the emitted light beam follows the track, the reflected light is modulated according to the information signal pit, and the recorded information is detected by a reproduction signal processing circuit (not shown) as a change in the amount of reflected light.
[0040]
The signal detected by the reproduction signal detection photodiode 105 is input to a waveform processing circuit 108 that performs LPF (Low Pass Filter) processing, amplification processing, and other processing. The waveform processing circuit 108 extracts only a low frequency component of the signal modulated by the information signal pit and removes the modulated component. The reflected light amount is detected based on the signal processed in this manner, and is input to the control circuit 110 as a reflected light amount signal St.
[0041]
Instead of the configuration in which the waveform processing circuit 108 detects the amount of reflected light as described above, for example, the sum of the outputs of the divided tracking servo signal detecting photodiodes 106 is added by an adding circuit (not shown). Thus, the amount of reflected light may be detected.
[0042]
The signal detected by the tracking servo signal detection photodiode 106 is input to the differential circuit 109. Differential circuit 109 calculates and amplifies the signal to generate push-pull signal Sp. This push-pull signal Sp is input to the control circuit 110 and the servo phase compensation circuit 111.
[0043]
When a light beam is applied to a track, the far-field pattern of the reflected light changes due to diffraction by the track, that is, diffraction due to the relative positional relationship between the track and the light beam. The diffraction due to the track, that is, the change in the ball pattern is detected by the divided tracking servo signal detecting photodiodes 106. The push-pull signal Sp is obtained as a difference between the changes. This push-pull signal Sp is used as a tracking servo signal. For example, a differential push-pull signal (DPP (Differential Push Pull) signal) in which an offset due to a shift of the objective lens is corrected may be used as the tracking servo signal, but the description thereof will not be repeated here.
[0044]
The output of the servo phase compensation circuit 111 is input to one input terminal of the swing signal addition circuit 113 via the switch circuit 112. The output of the swing signal addition circuit 113 is further input to one input terminal of the bias signal addition circuit 114. The output of the bias signal adding circuit 114 is input to the actuator driving circuit 115. The actuator drive circuit 115 controls the current of the tracking actuator coil 107 to move the objective lens 104 attached to an actuator (not shown) in the tracking direction (disc radial direction).
[0045]
The control signal Ss is input from the control circuit 110 to the switch circuit 112, and ON / OFF of the switch circuit 112 is switched by the signal. The swing signal Sy is input from the control circuit 110 to the swing signal adding circuit 113. The bias signal Sb is input from the control circuit 110 to the bias signal adding circuit 114.
[0046]
As described above, the tracking servo control is executed by a series of servo loops including the tracking servo signal detection photodiode 106, the differential circuit 109, the servo phase compensation circuit 111, the actuator driving circuit 115, and the tracking actuator coil 107.
[0047]
With reference to FIG. 2, a control structure of optical disc apparatus 1000 for executing the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment will be described.
[0048]
In step (hereinafter, step is referred to as “S”) 202, control circuit 110 of optical disk device 1000 resets bias signal Sb to zero. Thus, the signal input to the bias signal adding circuit 114 is output as it is.
[0049]
In S204, control circuit 110 sets focus servo to ON. Thereby, for example, a signal for starting focus servo is output. Note that the focus servo means a focus actuator (not shown) such that the information recording surface of the optical disc 101 always exists near the beam waist of the light beam emitted through the objective lens 104 or within the focal depth of the objective lens 104. ) Means focus control for moving the objective lens 104.
[0050]
In S206, control circuit 110 outputs tracking swing signal Sy to swing signal adding circuit 113. At this time, a predetermined signal level Vy corresponding to a shift amount (for example, 200 μm) of the radius of the disk of the objective lens 104 toward the inner circumference is set as the tracking swing signal Sy. When the tracking swing signal Sy is sent to the actuator driving circuit 115 via the bias signal adding circuit 114, the objective lens 104 moves to the inner peripheral side by a shift amount (for example, 200 μm) corresponding to the signal. Thus, the objective lens 104 is swung in the tracking direction (disc radial direction).
[0051]
In S208, control circuit 110 detects reflected light amount signal St based on the signal input from waveform processing circuit 108. This reflected light amount signal St is a signal that is proportional to the total of the disk reflected light amounts. A change in the amount of light emitted from the objective lens 104 that occurs when the objective lens 104 shifts is detected based on the reflected light amount signal St. This signal St is converted into a voltage value and stored in a memory (not shown) as a signal level V (1).
[0052]
In S210, control circuit 110 outputs tracking swing signal Sy to swing signal adding circuit 113. The tracking swing signal Sy is a signal for moving the objective lens 104 to the outer peripheral side of the disk radius by the same amount (for example, 200 μm) as the shift amount in S206. Therefore, a signal level having a sign opposite to the signal level set in S206 (that is, -Vy) is set as the tracking swing signal Sy. When the tracking swing signal Sy is sent to the actuator drive circuit 115 via the bias signal addition circuit 114, the objective lens 104 moves to the outer peripheral side by an amount corresponding to the signal level.
[0053]
In S212, control circuit 110 detects reflected light amount signal St based on the signal input from waveform processing circuit 108. This signal St is converted into a voltage value and stored in a memory (not shown) as a signal level V (2).
[0054]
At S214, control circuit 110 resets tracking swing signal Sy to zero.
[0055]
At S216, control circuit 110 determines whether or not signal level V (1) is equal to signal level V (2). If it is determined that signal level V (1) is equal to signal level V (2) (YES in S216), the process proceeds to S218. Otherwise (NO at S216), the process proceeds to S220.
[0056]
At S218, control circuit 110 sets tracking servo to ON. At this time, a control signal Ss for activating the tracking servo is output from the control circuit 110 to the switch circuit 112. As a result, since the switch circuit 112 is closed, tracking servo control is executed based on the signal output from the servo phase compensation circuit 111. Thereafter, the process ends.
[0057]
At S220, control circuit 110 determines whether signal level V (1) is greater than signal level V (2). If it is determined that signal level V (1) is higher than signal level V (2) (YES in S220), the process proceeds to S222. Otherwise (NO at S220), the process proceeds to S224.
[0058]
At S222, control circuit 110 outputs bias signal Sb whose signal level has been increased by Vb. As a result, a current corresponding to the bias signal Sb is applied to the tracking actuator coil 107, and the objective lens 104 moves from the current position to the inner radius side of the disk radius. The signal level Vb is a value (for example, 10 μm) predetermined according to the characteristics of the optical disk device 1000, for example, but may be arbitrarily set. Thereafter, the process returns to S206.
[0059]
At S224, control circuit 110 outputs bias signal Sb with the signal level reduced by Vb. As a result, a current corresponding to the bias signal Sb is applied to the tracking actuator coil 107, and the objective lens 104 moves from the current position to the inner radius side of the disk radius. The signal level Vb is a value (for example, 10 μm) predetermined according to the characteristics of the optical disk device 1000, for example, but may be arbitrarily set. Thereafter, the process returns to S206.
[0060]
An operation of the optical disc apparatus 1000 that executes the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment based on the above structure and flowchart will be described.
[0061]
The bias signal Sb is reset (S202), and focus servo is started (S204). When the tracking swing signal Sy is output (S206), the objective lens 104 moves toward the inner circumference of the optical disc 101 by a shift amount corresponding to the tracking swing signal Sy. The reflected light amount signal St is detected based on the reflected light amount from the optical disk 101 obtained via the objective lens 104 (S208), and is temporarily stored in the memory as the signal level V (1). When the tracking swing signal Sy is output again (S210), the objective lens 104 moves to the outer peripheral side of the optical disc 101 by a shift amount corresponding to the tracking swing signal Sy. The reflected light amount signal St is detected based on the reflected light amount from the optical disk 101 obtained via the objective lens 104 (S212), and is temporarily stored in the memory as the signal level V (2).
[0062]
If signal level V (1) does not match signal level V (2) (NO in S216), and signal level V (1) is greater than signal level V (2) (YES in S220). The control circuit 110 outputs the bias signal Sb increased by the signal Sb (S222).
[0063]
After the tracking swing signal Sy is output again and the swing process of the objective lens 104 is repeated (S206 to S214), the signal level V corresponding to the reflected light amount signal St detected based on the reflected light amount from the optical disk 101 is obtained. When (1) and V (2) are equal (YES in S216), the tracking servo is turned on (S218), and the tracking servo control is executed.
[0064]
The characteristics of the objective lens 104 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the amount of movement of the objective lens 104 and the reflected light amount signal St. The signal level is normalized with the signal level at a position where the movement amount of the objective lens 104 (hereinafter, referred to as lens shift) is 0 being 100%.
[0065]
As shown in FIG. 3, the amount of reflected light decreases symmetrically with respect to the lens shift toward the inner and outer circumferences, centering on a position shifted by about 50 μm toward the inner circumference. The position where the lens shift is 0 μm indicates the position of the objective lens 104 when the tracking swing signal Sy and the bias signal Sb are reset to zero and no current flows through the tracking actuator 107.
[0066]
The initial state (position, degree of inclination, etc.) of the objective lens 104 having such characteristics differs depending on the position of the optical disc apparatus 1000 including the objective lens 104. For example, when the optical disc apparatus 1000 is inclined or placed vertically, the position of the objective lens 104 may change due to its own weight, and its initial state is uncertain. . Therefore, as described above, by swinging and moving the objective lens 104 before executing the tracking servo control (S206 to S214), the optical disc apparatus 1000 performs the tracking servo control at a position where the optical characteristics do not deteriorate. Can be performed.
[0067]
As described above, according to the tracking control method of the optical pickup according to the present embodiment, in the optical disc apparatus 1000, the objective lens 104 is swung in the tracking direction, and the objective lens 104 is positioned at the center of the intensity distribution of the light beam. The lens is moved to a position where the center of the optical axis of the objective lens 104 matches, and thereafter, tracking control is executed. In this case, when the objective lens 104 shifts due to its own weight, when the objective lens 104 changes from an optimal state due to aging, or in an optical pickup having a plurality of semiconductor lasers, the optimal position of the objective lens 104 is The tracking servo control can be executed based on the objective lens 104 arranged at the optimum position, even when the tracking servo control is different for each. As a result, it is possible to provide a tracking control method for the optical pickup that can prevent deterioration of the optical characteristics without being affected by aging or the weight of the optical pickup.
[0068]
<Second embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The optical disc device that executes the tracking control method of the optical pickup according to the present embodiment is characterized in that the objective lens 104 is swung based on the push-pull signal Sp output from the differential circuit 109, and the first embodiment And different. The push-pull signal Sp is a signal generated when the light beam focused on the optical disc 101 crosses the track.
[0069]
Note that the hardware configuration of the optical disc device according to the present embodiment is the same as that of the above-described first embodiment. Its function is the same. Therefore, a detailed description thereof will not be repeated here.
[0070]
With reference to FIG. 4, a control structure of the optical disc apparatus that executes the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The same steps as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated here.
[0071]
In S408, control circuit 110 acquires push-pull signal Sp from differential circuit 109. The push-pull signal Sp is a signal generated when the light beam focused on the optical disc 101 crosses the track. The amplitude value of the push-pull signal Sp is converted into a voltage value and stored in a memory (not shown) as a signal level V (1).
[0072]
In S412, control circuit 110 acquires push-pull signal Sp from differential circuit 109. The amplitude value of the push-pull signal Sp is converted into a voltage value and stored as a signal level V (2) in a memory (not shown).
[0073]
The operation of the optical disc apparatus 1000 that executes the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment based on the above structure and flowchart will be described. The description of the same operation as the operation in the first embodiment will not be repeated here.
[0074]
When the tracking swing signal Sy in which the shift amount Vy is set is output (S206), a current is supplied from the tracking actuator drive circuit 115 to the tracking actuator coil 107, and the objective lens 104 moves. When the differential circuit 109 outputs the push-pull signal Sp based on the amount of reflected light from the optical disc 101, the control circuit 110 acquires the signal Sp (S408). The amplitude value of the push-pull signal Sp is stored in the memory as the signal level V (1).
[0075]
Thereafter, when the tracking swing signal Sy is output again (S210), the objective lens 104 moves again, and the control circuit 110 acquires the push-pull signal Sp again (S412). The amplitude value of this signal Sp is stored in the memory as signal level V (2).
[0076]
Thereafter, while V (1) and V (2) are not equal (NO in S216), the swing of the objective lens 104 is continued (S206 to S214), and V (1) and V (2) are equal. When it comes (YES in S216), the tracking servo is turned on (S218).
[0077]
With reference to FIG. 5, characteristics of the optical disc apparatus 1000 that executes the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the shift amount of the objective lens 104 and the push-pull signal Sp. The signal level is normalized with the value of the push-pull signal Sp at lens shift 0 of the objective lens 104 as 100%.
[0078]
As shown in FIG. 5, for example, when the lens shift is in a range of ± 300 μm, the minimum value of the amplitude value of the push-pull signal Sp is about 40% of the maximum value. That is, when aberration occurs in the light beam due to the shift of the objective lens 104, the amount of change in the amplitude value of the push-pull signal Sp becomes larger than the amount of change in the reflected light amount signal St. By doing so, it is possible to improve the detection accuracy of a change in optical characteristics due to the shift of the objective lens 104.
[0079]
As described above, according to the optical disc device that executes the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment, the objective lens 104 is swung in the tracking direction based on the push-pull signal Sp. Since the amount of change of the push-pull signal Sp with respect to the lens shift is larger than the amount of change of the reflected light amount signal St, the center of the intensity distribution of the light beam can be accurately detected. As a result, since the objective lens 104 can be moved to an optimal position, it is possible to suppress deterioration of signal quality at the time of executing tracking servo control.
[0080]
<Third embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
[0081]
Referring to FIG. 6, an optical disc device 3000 that executes the tracking control method for the optical pickup according to the present embodiment will be described. The optical disk device 3000 includes a frequency / voltage conversion circuit 616 in addition to the configuration of the optical disk device 1000 (FIG. 1) according to the first embodiment. Other hardware configurations are the same as those of the first embodiment. Their functions and actions are the same. Therefore, a detailed description thereof will not be repeated here.
[0082]
As shown in FIG. 6, an output side of a frequency / voltage conversion circuit (hereinafter, referred to as “F / V conversion circuit”) 616 is connected to an input side of control circuit 110. The input side of the F / V conversion circuit 616 is connected to the output side of the differential circuit 109.
[0083]
The push-pull signal Sp from the differential circuit 109 is input to the control circuit 110 and the F / V conversion circuit 616. The signal Sv of the F / V conversion circuit 616 is input to the control circuit 110. The F / V conversion circuit 616 performs frequency / voltage conversion on the input push-pull signal Sp and outputs a signal Sv.
[0084]
Referring to FIG. 7, input / output characteristics of F / V conversion circuit 616 according to the present embodiment will be described. FIG. 7A is a diagram illustrating a waveform of the push-pull signal Sp generated when the light beam condensed on the optical disc 101 crosses the track in a state where the focus servo is set to ON. FIG. 7B is a diagram illustrating a waveform of signal Sv from F / V conversion circuit 616 to which signal Sp is input.
[0085]
In FIG. 7A, crossing of a track by a light beam occurs due to a shift (so-called eccentricity) between the track center and the rotation center of the optical disk. The portion where the track traverse cycle is long (X or Y in FIG. 7A) is a turning point of the track traverse due to eccentricity, and occurs every time the optical disc 101 rotates by １／. The traversing speed of the track is maximum near its midpoint. Therefore, as shown in FIG. 7B, the level of the signal Sv of the F / V conversion circuit 616 becomes minimum at this turning point and becomes maximum near the intermediate point.
[0086]
With reference to FIG. 8, a control structure of optical disk device 3000 that executes the optical pickup tracking control method according to the present embodiment will be described. In the control method according to the present embodiment, tracking servo is executed when signal levels V (1) and V (2) are equal and signal Sv from F / V conversion circuit 616 has a maximum value. This is different from the first and second embodiments in the point. Other processes are the same as those of the above-described embodiments, and thus description thereof will not be repeated here.
[0087]
In S818, control circuit 110 of optical disk device 3000 acquires signal Sv from F / V conversion circuit 616. Each time the signal Sv is acquired, it is stored in a memory (not shown).
[0088]
At S820, control circuit 110 determines whether signal Sv is at a maximum or not. If it is determined that signal Sv is at the maximum (YES in S820), the process proceeds to S218. If not (NO in S820), the process returns to S818.
[0089]
Here, a method of detecting the timing when the signal Sv becomes the maximum, that is, the method of detecting the intermediate point of the position where the eccentricity is turned back will be described. The magnitude (absolute value) of the signal Sv changes depending on the amount of eccentricity of the optical disc 101. This amount of eccentricity differs depending on the state where the optical disk 101 is chucked (gripped) by the spindle motor 102. That is, when the amount of eccentricity of the optical disc 101 is large, the average level of the signal Sv increases. On the other hand, when the eccentric amount is small, the average level is small. Therefore, the timing at which the signal Sv becomes maximum is detected from a relative value to the level of the output signal obtained before and after the signal Sv.
[0090]
With reference to FIG. 9, a description will be given of track displacement due to eccentricity of the optical disc. FIG. 9 is a diagram illustrating a displacement of a track of the optical disk 101 in the optical disk device 3000. Positions a and b represent the positions of the turn of the eccentric track. Position c represents a position intermediate between positions a and b.
[0091]
In FIG. 9, the tracking servo control is set to ON after detecting an intermediate position (ie, position c) at which the track eccentricity is turned back. Therefore, the shift amount of the objective lens 104 caused by the tracking of the eccentricity of the track by the objective lens 104 depends on the distance on the outer peripheral side (that is, the distance between the position a and the position b) and the distance on the inner peripheral side (the position b And the distance between the position c).
[0092]
In this way, by distributing the shift amount of the objective lens 104 due to the eccentricity of the track so as to be equal between the inner circumference and the outer circumference, the tracking is temporarily performed at the position a where the eccentricity of the track is turned back. The shift amount of the objective lens 104 can be halved compared to the case where the execution of the servo control is started. As a result, significant deterioration in signal quality is prevented, so that high-quality optical characteristics can be realized, and the reliability of information recording or reproduction can be ensured.
[0093]
As described above, according to the optical disc apparatus 3000 that executes the tracking control method according to the present embodiment, before the tracking servo control is started, the objective lens is swung in the tracking direction, and the intensity distribution of the light beam is adjusted. And the center of the displacement of the track on the optical disk is detected. The control of the tracking servo is executed so that the center of the intensity distribution of the light beam detected in this way coincides with the center of the track displacement. Therefore, even when the objective lens 104 is shifted by following the eccentricity of the track, the tracking servo control can be realized with the objective lens 104 arranged at an optimum position. As a result, it is possible to provide a tracking control method for the optical pickup that can prevent deterioration in optical characteristics due to a change with time or the weight of the objective lens 104 or the like.
[0094]
By setting the signal level Vb to be added to or subtracted from the bias signal Sb in S222 or S224 by a small change amount, the objective lens 104 can be arranged at an optimum position. May take longer. Therefore, an appropriate value may be set in advance as the signal level Vb. By doing so, it is possible to prevent the time required for the pull-in from becoming long.
[0095]
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an optical disc device that executes a tracking control method for an optical pickup according to first and second embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control structure of the optical disc apparatus that executes the tracking control method for the optical pickup according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining characteristics of the optical disc apparatus that executes the tracking control method for the optical pickup according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control structure of an optical disc device that executes a tracking control method for an optical pickup according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining characteristics of an optical disk device that executes a tracking control method for an optical pickup according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of an optical disc device that executes a tracking control method for an optical pickup according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation characteristics of the optical disk device shown in FIG.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a control structure of an optical disc apparatus that executes a tracking control method for an optical pickup according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining track displacement due to eccentricity of the optical disc in the optical disc apparatus shown in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 101 optical disk, 102 spindle motor, 103 optical pickup, 104 objective lens, 105 reproduction signal detection photodiode, 106 tracking servo signal detection photodiode, 107 tracking actuator coil, 108 waveform processing circuit, 109 differential circuit, 110 control circuit , 111 servo phase compensation circuit, 112 switch circuit, 113 swing signal addition circuit, 114 bias signal addition circuit, 115 actuator drive circuit, 616 frequency / voltage conversion circuit (F / V conversion circuit), 1000, 3000 optical disc device.

Claims

A tracking control method for controlling tracking of an optical pickup included in an optical disk device, wherein the optical disk device records or reproduces information on an optical disk by a light beam condensed by an objective lens, and the tracking control method includes:
Before starting the tracking servo control of the optical pickup, a swinging step of swinging the objective lens in a tracking direction,
A detecting step of detecting a center of the intensity distribution of the light beam;
Moving the objective lens to the center of the detected intensity distribution;
Starting the tracking servo control after the objective lens is moved to the center, the tracking control method of the optical pickup.

A tracking control method for controlling tracking of an optical pickup included in an optical disc device, wherein the optical disc device records or reproduces information on a track of an optical disc by a light beam condensed by an objective lens, and the tracking control method includes:
Before starting the tracking servo control of the optical pickup, a swinging step of swinging the objective lens in a tracking direction,
A detecting step of detecting a center of the intensity distribution of the light beam;
Detecting a center of displacement of the track due to eccentricity of the optical disc;
A starting step of starting the tracking servo control so that the center of the detected intensity distribution and the center of the detected displacement coincide with each other.

The tracking control method further includes a step of calculating a reflected light amount from the optical disc,
The tracking control method for an optical pickup according to claim 1, wherein the detecting step includes a step of detecting, as a center of the intensity distribution of the light beam, a position where the calculated reflected light amount is maximum.

The tracking control method further includes a step of calculating the amplitude of the push-pull signal,
The tracking control method for an optical pickup according to claim 1, wherein the detecting step includes a step of detecting a position where the calculated amplitude is maximum as a center of an intensity distribution of the light beam.