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JP2004227213A - Method of instructing helicopter from ground about flight target position - Google Patents

Method of instructing helicopter from ground about flight target position Download PDF

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JP2004227213A
JP2004227213A JP2003013185A JP2003013185A JP2004227213A JP 2004227213 A JP2004227213 A JP 2004227213A JP 2003013185 A JP2003013185 A JP 2003013185A JP 2003013185 A JP2003013185 A JP 2003013185A JP 2004227213 A JP2004227213 A JP 2004227213A
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JP
Japan
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helicopter
information
site
ground
transmitted
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003013185A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenzo Ikeuchi
健三 池内
Kozo Kobayashi
宏造 小林
Shunichi Yokoe
俊一 横江
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a helicopter flying to a scene of affair, accident, disaster, distress, etc. to rapidly, safely and precisely arrive at the scene by timely transmitting and instructing the helicopter from the ground about a flight target position. <P>SOLUTION: Emergency information of the affair, accident, disaster, distress, etc., position data of the scene, and weather information around the scene are transmitted to the helicopter by a helicopter operation management support system. Each piece of the transmitted information is displayed on a GPS-MAP mounted on the helicopter, whereby the helicopter is made to rush to the target position of the scene. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリコプタを事件、事故、災害、遭難等の発生現場に、迅速、安全、正確に急行させるための、地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
報道用ヘリコプタは、事件、事故、災害、遭難等の発生現場に急行し、撮影し、ニュースとして映像を流さなければならないが、情報不足から撮影現場までの移動に長い時間がかかる場合が多い。また、消防防災用ヘリコプタや救急救助用ヘリコプタは、地上部隊(地上消火班、救急車、患者収容地点)との連携が重要であるが、上空からこのような場所を発見するのは困難であり、地上とヘリコプタで共通の地図(紙)を準備し、無線連絡で位置を確認している。関連する先行技術文献として、「ヘリコプタ危険回避システムの開発(第一報)−GPS/MAPシステムの開発−」(川崎重工技報120号1994年1月)がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、事件、事故、災害、遭難等の発生現場へ向って飛行するヘリコプタに対し、地上から飛行目標位置をタイムリーに伝達指示することにより、迅速、安全、正確に上記発生現場に到着させることのできるヘリコプタへの飛行目標位置指示方法を提供しようとするものであり、特に報道用ヘリコプタに対しては、飛行安全ポイント、撮影位置・方向などを事前にチェックしたり、搭載されたテレビカメラで所望の映像を入手したり、その映像に住所、名称等の文字データを表示したりすることのできるヘリコプタへの飛行目標位置指示方法を提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明による地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法は、ヘリコプタ運航管理支援システムにより事件、事故、災害、遭難等の緊急情報、現場の位置データ及び現場付近の気象情報をヘリコプタに送信し、この送信された各情報をヘリコプタに搭載されたGPS−MAPに表示し、これによりヘリコプタを現場の目標位置に急行させるようにしたことを特徴とするものである。
【0005】
上記本発明の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法において、現場の位置データをヘリコプタに送信する際、運航支援装置の2次元電子地図上で現場位置をマウスクリックするか、または予め緯度、経度、名称等を登録しておいた地点を選択することにより、緯度、経度を抽出し、データ送受信装置にてヘリコプタに現場の緯度、経度情報を送信し、この送信された現場の緯度、経度情報を基にヘリコプタ内表示装置に特定マークを表示することが好ましい。
【0006】
また、本発明の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法において、事件、事故、災害、遭難等の緊急情報、現場の位置データ及び現場の気象情報を文字情報としてヘリコプタに送信する場合、運航支援装置のキーボードから所要の文字情報を入力するか、または予め登録しておいた定型文を選択することにより、文字情報を作成し、データ送受信装置にてヘリコプタに送信し、この送信された文字情報をヘリコプタ内表示装置に表示することが好ましい。
【0007】
さらに、本発明の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法において、ヘリコプタに送信された各情報をヘリコプタに搭載されたGPS−MAPに表示すると同時に地上に文字情報として応答する場合、ヘリコプタ内表示装置のキー操作入力、またはキーボード入力、もしくは予め登録しておいた定型文を選択することにより、文字情報を作成し、地上に送信し、この送信された文字情報を運航支援装置上に表示することが好ましい。
【0008】
また、本発明の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法において、ヘリコプタが報道用ヘリコプタの場合、GPS−MAPの画面を3次元表示に切り替えて、事前に飛行安全ポイント、現場付近の撮影位置、撮影方向を確認・決定することが好ましい。また、地上から報道用ヘリコプタに搭載されたテレビカメラを遠隔操作によりコントロールして、望みの映像を撮影することも好ましい。また、撮影した映像に、住所、名称等の属性データを表示するようにすることも好ましい。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明による地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法の実施形態を、報道用ヘリコプタの場合について説明する。テレビ局では事件、災害、遭難等の発生の緊急情報が電話、無線等により入ると、先ず、その発生情報は、図1に示す報道用ヘリコプタ1とテレビ局2の屋上に設置したアンテナにより運航支援、データの交換ができるヘリコプタ運航管理支援システム3にて、ヘリコプタ1に送信され、機内のGPS−MAP4上に文字データ5として表示される。次にテレビ局2ではPCの2次元MAP6上で発生現場の位置を特定(地名・キーワードによる位置の検索)する。この発生現場の位置特定は、テレビ局2におけるPCの2次元MAP6上で発生現場位置をマウスクリックするか、または予め緯度、経度、名称等を登録しておいた地点を選択することにより、緯度、経度を抽出することにより行うことが好ましい。発生情報によっては現場の位置(緯度、経度)が正確に入手される場合もある。その場合には直接PCにデータを入力することにより位置を決定することが可能である。また、テレビ局2には発生現場付近の気象情報が入る。この気象情報と発生現場の位置データがヘリコプタ運航管理支援システム3にてヘリコプタ1に文字情報として送信される。即ち、テレビ局2の運航支援装置のキーボードから所要の文字情報を入力するか、または予め登録しておいた定型文を選択することにより、文字情報を作成し、この文字情報をヘリコプタ運航管理支援システム3のデータ送受信装置にてヘリコプタ1に送信される。この送信された文字情報は、ヘリコプタ1内の表示装置であるGPS−MAP4上に気象情報の文字データ7と現場位置が特定マーク(例えば☆)として表示される。従って、このGPS−MAP4上にはヘリコプタ1の現場位置へのダイレクトな飛行ルート8を任意で引けるので、パイロットはヘリコプタ1を現場位置に迅速、安全、正確に急行させることができ、ヘリコプタ1に搭乗のテレビカメラマンは、自らの判断で直ちに現場の撮影を行うことができ、迅速かつ効率良く、その撮影映像9をテレビ局に送り、報道ニュースとして流すことが可能である。尚、パイロットがヘリコプタ1を現場位置に急行させる際、地上で報道車両が現場位置に先行している場合は、この報道車両の位置が機内のGPS−MAP4上に表示されるので、パイロットはこれを目標として飛行することにより、ヘリコプタ1をより早く現場位置に急行できる。パイロットがヘリコプタ1を現場位置に急行させる過程で、機内のGPS−MAP4の画面を3次元表示10に切り替えて表示することにより、パイロットは事前に現場周辺の状況をチェックし、飛行安全ポイント、撮影位置、撮影方向を確認・決定することができる。また、地上のテレビ局2のオペレータは、3次元表示装置11で、飛行中のヘリコプタ1の周辺の建造物や地形を3DCG映像として理解し、現場付近の撮影位置、撮影方向をチェックし、ヘリコプタ1が現場位置に到着後ヘリコプタ1に搭乗のテレビカメラマンに望みの映像を撮影するように指示するか、または自らヘリコプタ1に搭載のテレビカメラを遠隔操作によりコントロールして、望みの映像を撮影してもよい。これは、ヘリコプタ映像伝送システム(ヘリビジョン・システム)の一機能を利用して実施される。尚、上記のヘリコプタ1に搭載のテレビカメラにより撮影された映像9と住所、建物名等の属性データを持つ電子地図とを対比して撮影位置に対応する住所、建物名等の属性データ12を映像9に付加するようにしてもよい。
【0010】
前記のようにヘリコプタ1に送信された各情報をヘリコプタ1に搭載されたGPS−MAP4上に表示すると同時に地上に文字情報として応答する場合は、ヘリコプタ1内の表示装置のキー操作入力、またはキーボード入力、もしくは予め登録しておいた定型文を選択することにより、文字情報を作成し、地上のテレビ局2に送信し、この送信された文字情報を運航支援装置上に表示するようにするとよい。
【0011】
以上はテレビ局から報道用ヘリコプタへの飛行目標位置指示方法の実施形態であるが、消防庁や警察庁或いは各県庁から消防防災ヘリコプタや救急救助ヘリコプタへの飛行目標位置の指示、ドクターヘリ運航における着陸地点の指示にも適用できることは言うまでもない。勿論、各情報の伝達はヘリコプタ運航管理支援システムを利用し、各々のヘリコプタに搭載のGPS−MAPに表示することにより行われる。
【0012】
本発明による地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法の一連のプロセスを図2のフロー図に示す。この図2でも判るように地上のヘリコプタ運航管理支援システムとヘリコプタに搭載のGPS−MAP(表示装置)との間でさまざまな情報の伝達・表示が行われ、ヘリコプタを飛行目標位置へ迅速、安全、正確に急行させることができる。
【0013】
【発明の効果】
以上の説明で判るように本発明の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法によれば、事件、事故、災害、遭難等の発生現場に向って飛行するヘリコプタに対し、地上から飛行目標位置をタイムリーに伝達指示することができるので、迅速、安全、正確に上記発生現場に到着させ、所要の任務を行わせることができる。特に報道用ヘリコプタに対しては、飛行安全ポイント、撮影位置・方向などを事前にチェックしたり、搭載されたテレビカメラで所望の映像を入手したり、その映像に住所、名称等の文字データを表示したりすることにより、リアルタイムの報道ニュースとして活用することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法の一実施形態の説明図である。
【図2】本発明による地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法の一連のプロセスを示すフロー図である。
【符号の説明】
1 ヘリコプタ
2 テレビ局
3 ヘリコプタ運航管理支援システム
4 ヘリコプタに搭載のGPS−MAP
5 文字データ(発生情報)
6 PCの2次元MAP(テレビ局内)
7 文字データ(気象情報)
8 飛行ルート
9 撮影映像
10 3次元表示
11 3次元表示装置(テレビ局内)
12 属性データ(住所、建物名等)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter for quickly, safely, and accurately rushing a helicopter to a site where an incident, accident, disaster, distress, or the like has occurred.
[0002]
[Prior art]
A news helicopter must rush to the site where an incident, accident, disaster, distress, etc. has occurred, take a picture, and broadcast a video as news. However, it often takes a long time to move to the shooting site due to lack of information. In addition, it is important for firefighting and emergency helicopters and rescue helicopters to cooperate with ground units (ground fire crews, ambulances, patient accommodation points), but it is difficult to find such places from the sky, A common map (paper) is prepared for the ground and the helicopter, and the location is confirmed by wireless communication. A related prior art document is "Development of Helicopter Danger Avoidance System (First Report) -Development of GPS / MAP System-" (Kawasaki Heavy Industries Technical Report No. 120, January 1994).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, the present invention provides a helicopter flying toward the site of an incident, accident, disaster, distress, etc., in a timely manner from the ground to transmit the flight target position to the helicopter, promptly, safely, and accurately at the above-mentioned site of occurrence. It aims to provide a method for indicating the target position of a flight to a helicopter that can arrive, especially for a news helicopter, to check in advance the flight safety point, shooting position and direction, etc. It is an object of the present invention to provide a method of indicating a flight target position to a helicopter which can obtain a desired video with a television camera and display character data such as an address and a name on the video.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention is performed by a helicopter operation management support system by using emergency information such as incidents, accidents, disasters, distresses, on-site position data, and near-site weather information. Is transmitted to a helicopter, and the transmitted information is displayed on a GPS-MAP mounted on the helicopter, whereby the helicopter is rushed to a target position on the site.
[0005]
In the above-described method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention, when transmitting the position data of the site to the helicopter, the position of the site is clicked with a mouse on the two-dimensional electronic map of the operation support device, or the latitude and longitude are previously determined. , Name, etc. are registered, the latitude and longitude are extracted, and the latitude and longitude information of the site is transmitted to the helicopter by the data transmission / reception device, and the latitude and longitude information of the transmitted site is transmitted. It is preferable to display a specific mark on the display device in the helicopter based on the above.
[0006]
In the method of indicating a flight target position from the ground to the helicopter according to the present invention, when transmitting emergency information such as incidents, accidents, disasters, distresses, etc., on-site position data and on-site weather information to the helicopter as textual information, The character information is created by inputting required character information from the keyboard of the device or selecting a pre-registered fixed phrase, and transmitted to the helicopter by the data transmission / reception device, and the transmitted character information is transmitted. Is preferably displayed on the display device in the helicopter.
[0007]
Further, in the method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention, when each information transmitted to the helicopter is displayed on a GPS-MAP mounted on the helicopter and simultaneously responds as character information on the ground, a display device in the helicopter Create character information by key operation input of or keyboard input, or select a pre-registered fixed phrase, transmit it to the ground, and display this transmitted character information on the navigation support device Is preferred.
[0008]
In the method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention, when the helicopter is a news helicopter, the GPS-MAP screen is switched to a three-dimensional display, and a flight safety point, a shooting position near the site, It is preferable to confirm and determine the shooting direction. It is also preferable that a television camera mounted on a news helicopter is remotely controlled from the ground to shoot a desired image. It is also preferable to display attribute data such as an address and a name on a captured video.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of a method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention will be described for a news helicopter. When the TV station receives emergency information on the occurrence of an incident, disaster, distress, etc. by telephone, radio, etc., the information is first transmitted to the news helicopter 1 and the antenna installed on the roof of the TV station 2 shown in FIG. The data is transmitted to the helicopter 1 by the helicopter operation management support system 3 capable of exchanging data, and is displayed as character data 5 on the GPS-MAP 4 in the aircraft. Next, the television station 2 specifies the position of the site of occurrence on the two-dimensional MAP 6 of the PC (searches for the position using the place name and keyword). The location of the generation site is specified by clicking the generation site position on the two-dimensional MAP 6 of the PC in the television station 2 or by selecting a location in which latitude, longitude, name, and the like are registered in advance. Preferably, it is performed by extracting longitude. Depending on the occurrence information, the position (latitude, longitude) of the site may be obtained accurately. In that case, the position can be determined by directly inputting data to the PC. The TV station 2 receives weather information near the site of occurrence. The helicopter operation management support system 3 transmits the weather information and the location data of the occurrence site to the helicopter 1 as character information. That is, by inputting required character information from a keyboard of the operation support device of the television station 2 or by selecting a pre-registered fixed phrase, character information is created, and this character information is converted into a helicopter operation management support system. 3 is transmitted to the helicopter 1 by the data transmitting / receiving device. The transmitted character information is displayed on the GPS-MAP 4 as a display device in the helicopter 1 as character data 7 of weather information and a site position as a specific mark (for example, ☆). Therefore, a direct flight route 8 to the site position of the helicopter 1 can be arbitrarily drawn on the GPS-MAP 4, so that the pilot can quickly, safely, and accurately rush the helicopter 1 to the site position. The TV cameraman on board can immediately shoot the site at his own discretion, and can quickly and efficiently send the shot image 9 to a TV station and broadcast it as news news. When the pilot rushes the helicopter 1 to the site position, if the news vehicle is ahead of the site position on the ground, the position of the news vehicle is displayed on the GPS-MAP 4 in the aircraft, and the pilot , The helicopter 1 can be rushed to the site position earlier. In the process of the pilot moving the helicopter 1 to the site position, the screen of the GPS-MAP 4 in the aircraft is switched to the three-dimensional display 10 and displayed, so that the pilot can check the surroundings of the site in advance, flight safety points, shooting The position and shooting direction can be confirmed and determined. Further, the operator of the terrestrial television station 2 uses the three-dimensional display device 11 to understand buildings and terrain around the helicopter 1 in flight as 3D CG images, checks the shooting position and shooting direction near the site, and checks the helicopter 1 After arriving at the site position, instruct the television cameraman on board the helicopter 1 to shoot the desired image, or control the TV camera mounted on the helicopter 1 by remote control to shoot the desired image. Is also good. This is implemented using one function of a helicopter video transmission system (helivision system). The video 9 taken by the television camera mounted on the helicopter 1 is compared with an electronic map having attribute data such as an address and a building name, and attribute data 12 such as an address and a building name corresponding to a shooting position are compared. It may be added to the video 9.
[0010]
As described above, when the information transmitted to the helicopter 1 is displayed on the GPS-MAP 4 mounted on the helicopter 1 and at the same time responds as character information on the ground, a key operation input of a display device in the helicopter 1 or a keyboard By inputting or selecting a pre-registered fixed phrase, character information is created and transmitted to the TV station 2 on the ground, and the transmitted character information may be displayed on the navigation support device.
[0011]
The above is an embodiment of the method of indicating the target position of the flight from the television station to the news helicopter. Needless to say, the present invention can be applied to the indication of a point. Of course, transmission of each information is performed by utilizing the helicopter operation management support system and displaying the information on the GPS-MAP mounted on each helicopter.
[0012]
A series of processes of the method for indicating a target position of flight from the ground to the helicopter according to the present invention is shown in a flowchart of FIG. As can be seen from FIG. 2, various information is transmitted and displayed between the ground helicopter operation management support system and the GPS-MAP (display device) mounted on the helicopter, and the helicopter is quickly and safely moved to the target flight position. Can be rushed, exactly.
[0013]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, according to the method for indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention, a flight target position from the ground is determined for a helicopter flying toward a site where an incident, accident, disaster, distress, or the like occurs. Since the transmission instruction can be given in a timely manner, it is possible to quickly, safely, and accurately arrive at the generation site and perform a required task. Especially for news helicopters, check flight safety points, shooting positions and directions in advance, obtain desired images with the mounted TV camera, and add character data such as addresses and names to the images. By displaying the information, it can be used as real-time news.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of a method of indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a series of processes of a method of indicating a target position of flight from the ground to a helicopter according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Helicopter 2 TV station 3 Helicopter operation management support system 4 GPS-MAP mounted on helicopter
5 Character data (occurrence information)
6 PC two-dimensional MAP (in a TV station)
7 Character data (weather information)
8 Flight route 9 Photographed video 10 3D display 11 3D display device (in a TV station)
12 Attribute data (address, building name, etc.)

Claims (7)

ヘリコプタ運航管理支援システムにより事件、事故、災害、遭難等の緊急情報、現場の位置データ及び現場付近の気象情報をヘリコプタに送信し、この送信された各情報をヘリコプタに搭載されたGPS−MAPに表示し、これによりヘリコプタを現場の目標位置に急行させるようにしたことを特徴とする地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。The helicopter operation management support system sends emergency information such as incidents, accidents, disasters, distresses, etc., site location data and weather information near the site to the helicopter, and sends this transmitted information to the GPS-MAP mounted on the helicopter. A method for indicating a flight target position from the ground to the helicopter, wherein the display is performed so as to make the helicopter rush to the target position on the spot. 現場の位置データをヘリコプタに送信する際、運航支援装置の2次元電子地図上で現場位置をマウスクリックするか、または予め緯度、経度、名称等を登録しておいた地点を選択することにより、緯度、経度を抽出し、データ送受信装置にてヘリコプタに現場の緯度、経度情報を送信し、この送信された現場の緯度、経度情報を基にヘリコプタ内表示装置に特定マークを表示することを特徴とする請求項1記載の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。When transmitting the position data of the site to the helicopter, by clicking the mouse on the site position on the two-dimensional electronic map of the navigation support device, or by selecting a point where the latitude, longitude, name, etc. are registered in advance, It extracts the latitude and longitude, transmits the latitude and longitude information of the site to the helicopter by the data transmission / reception device, and displays a specific mark on the display device in the helicopter based on the transmitted latitude and longitude information of the site. 2. The method for indicating a flight target position from the ground to a helicopter according to claim 1. 事件、事故、災害、遭難等の緊急情報、現場の位置データ及び現場の気象情報を文字情報としてヘリコプタに送信する場合、運航支援装置のキーボードから所要の文字情報を入力するか、または予め登録しておいた定型文を選択することにより、文字情報を作成し、データ送受信装置にてヘリコプタに送信し、この送信された文字情報をヘリコプタ内表示装置に表示することを特徴とする請求項1記載の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。When transmitting emergency information such as incidents, accidents, disasters, distresses, etc., location data of the site and weather information of the site to the helicopter as text information, enter the required text information from the keyboard of the flight support device or register it in advance. 2. The method according to claim 1, wherein character information is created by selecting the fixed form sent out, and transmitted to the helicopter by the data transmitting / receiving device, and the transmitted character information is displayed on the display device in the helicopter. For indicating the flight target position from the ground to the helicopter. ヘリコプタに送信された各情報をヘリコプタに搭載されたGPS−MAPに表示すると同時に地上に文字情報として応答する場合、ヘリコプタ内表示装置のキー操作入力、またはキーボード入力、もしくは予め登録しておいた定型文を選択することにより、文字情報を作成し、地上に送信し、この送信された文字情報を運航支援装置上に表示することを特徴とする請求項1記載の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。When each information transmitted to the helicopter is displayed on the GPS-MAP mounted on the helicopter and at the same time responds as character information on the ground, the key operation input of the display device in the helicopter, the keyboard input, or a pre-registered fixed form 2. A flight target position from the ground to a helicopter according to claim 1, wherein character information is created by selecting a sentence, transmitted to the ground, and the transmitted character information is displayed on an operation support device. Instruction method. ヘリコプタが報道用ヘリコプタの場合、GPS−MAPの画面を3次元表示に切り替えて、事前に飛行安全ポイント、現場付近の撮影位置、撮影方向を確認・決定することを特徴とする請求項1記載の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。2. The method according to claim 1, wherein when the helicopter is a news helicopter, the screen of the GPS-MAP is switched to a three-dimensional display, and a flight safety point, a shooting position near the site, and a shooting direction are confirmed and determined in advance. How to indicate the target position of the flight from the ground to the helicopter. 地上から報道用ヘリコプタに搭載されたテレビカメラを遠隔操作によりコントロールして、望みの映像を撮影することを特徴とする請求項1又は5記載の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。6. The method according to claim 1, wherein a television camera mounted on a news helicopter is remotely controlled from the ground to shoot a desired image. 撮影した映像に、住所、名称等の属性データを表示するようにしたことを特徴とする請求項6記載の地上からヘリコプタへの飛行目標位置指示方法。7. The method according to claim 6, wherein attribute data such as an address and a name are displayed on the photographed video.
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