JP2004224464A

JP2004224464A - Workpiece inversion system

Info

Publication number: JP2004224464A
Application number: JP2003011969A
Authority: JP
Inventors: Tomio Maeda; 富男前田
Original assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Tsubaki Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-21
Also published as: JP3733569B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively provide a compact workpiece inversion system capable of performing speedy, smooth, accurate, and stable operation, corresponding to high speed operation, facilitating its installation and its maintenance, being easily assembled into a production line or the like, and preventing failure and having a simple configuration and excellent durability. <P>SOLUTION: This workpiece inversion system is provided with a driving device A for swing, a driving device B for elevation, an elevating plate 15, a pair of swing levers 20, and a linkage device C. The elevating plate 15 rises and lowers in linkage with a lever 16 for ascent and descent of the driving device B for elevation, a guide projection 27 is provided in slide blocks 25 provided slidably in the pair of swing levers 20, and sliding of the slide block 25 is regulated by operating the elevating plate 15 and the swing levers 20. An inverted workpiece 40 is caught by a clamp means on one side mounted on the slide block 25 to raise and swing it, and the inverted workpiece 40 is caught by a clamp means on the other side to swing and lower it for inversion. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、印刷機や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排出時等に於いて、ワーク（被反転物）を、正確に且つ迅速に反転（例えば、１８０度）させることができるように工夫されたワーク反転システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワーク反転手段としては、例えば、本願出願人による特許文献１のワーク反転システムがある。そして、このワーク反転システムに於ける一実施例としては、例えば、一対の揺動用駆動装置と、昇降用駆動装置と、昇降板と、一対の揺動レバーとを備え、昇降用駆動装置の昇降用レバーで昇降する昇降板には、ガイド溝を備えた一対のガイドプレートを固定し、揺動レバーに摺動自在に設けた摺動ブロックには、ガイド溝内を摺動するガイド突起を設け、昇降板、揺動レバーの動作により、摺動ブロックをガイド溝で規制し、摺動ブロックに装着する一方のクランプ手段で被反転物をキャッチして、上昇、揺動させ、他方のクランプ手段で被反転物をキャッチして、揺動、降下させて反転させる手段が開示してある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５３２２２（図１、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、前述の如き手段を採用することによって、迅速で、円滑で、正確で、安定した動作が可能で、高速化に対応でき、コンパクトで、設置容易で、生産ライン等に容易に組込め、構成簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンス容易な、従来にないワーク反転システムが提供できるようになったが、本願出願人は、これに満足することなく、更なるワーク反転システム自体の簡素化、小型コンパクト化、低コスト化等について研究、開発を重ね、これを実現できるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明の請求項１記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板１０と、この取付基板１０に固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０に固定されると共に、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃに連繋されて作動する昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに適宜連繋装置Ｃを介して連繋される一対の揺動レバー２０とを備え、前記昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５に設けた略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成する手段を採用した。
【０００６】
また、請求項２記載のワーク反転システムにあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動により、適宜連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動によって一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成する手段を採用した。
【０００７】
更に、請求項３記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成する手段を採用した。
【０００８】
そして、請求項４記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方の歯車体５０ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方の歯車体５０ｂと、取付基板１０に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体５０ａの回転力を他方の歯車体５０ｂに伝達する中間歯車列５１とからなる歯車機構により構成する手段を採用した。
【０００９】
それから、請求項５記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のベルト車５５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方のベルト車５５ｂと、取付基板１０に回転自在に支持される適数の中間プーリ５７と、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７に巻掛けられて一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに伝達する歯付ベルト５６とからなるベルト機構により構成する手段を採用した。
【００１０】
加えて、請求項６記載のワーク反転システムにあっては、クランプ手段は、取付片３２を介して摺動ブロック２５に装着されると共に、被反転物４０を自在に吸着できるように形成した吸着部３１を備えた吸着体３０を並設して構成する手段を採用した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、例えば、印刷機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク（被反転物４０）を正確に且つ迅速に反転（例えば、１８０度）させることができ、更に、システムの簡素化、小型コンパクト化、低コスト化等が図れるように構成したワーク反転システムであって、このワーク反転システムは、図示例では、被反転物４０を、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等とし、これらを順次１８０度反転させることで、その反対面にも印刷等を施せるような印刷機械等に組込めるように構成したものである。
具体的には、例えば、間欠的に回転する円板状の搬送テーブルの上に置かれた適宜被反転物４０を、適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムである。
【００１２】
そして、このワーク反転システムは、搬送テーブル近傍に配される取付基板１０と、この取付基板１０の右（或いは左）に固定ネジ等によって固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０の左（或いは右）に固定ネジ等によって固定される昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０の正面がわに配されると共に、揺動用駆動装置Ａの駆動力を利用して対称的に揺動する一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂを備えた連繋装置Ｃと、この連繋装置Ｃの正面がわに配されると共に、昇降用駆動装置Ｂの駆動力を利用して取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂに夫々連繋される一対の揺動レバー２０と、一対の揺動レバー２０夫々に装着されるクランプ手段とを備えたものである。
【００１３】
更に、揺動用駆動装置Ａと昇降用駆動装置Ｂは、内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃと、昇降用駆動装置Ｂの入力軸２ａとを継手３を介して連結してある。
【００１４】
そして、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０中央に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成したものである。すなわち、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転によって一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂが対称的に揺動するように構成されている。
【００１５】
しかも、昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて取付基板１０に対してスムーズに昇降できるように形成されており、更に、昇降板１５には、略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂを穿設してある。
【００１６】
次に、一対の揺動レバー２０は、適宜取付け部材を介して連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂに夫々固定できるように構成されており、更に、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成してある。
【００１７】
それから、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成されている。
【００１８】
すなわち、本発明のワーク反転システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから（図４参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動して、昇降板１５が上昇し、一対のクランプ手段が上昇するように形成し（図５参照）、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの作動によって、連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し（図６参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し（図７参照）、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し（図８参照）、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの作動によって、連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し（図９参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動して、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成されている（図１０参照）。
【００１９】
ところで、クランプ手段は、例えば、被反転物４０を自在に吸着（例えば、減圧等による吸引力によって吸着）できるように形成した吸着部３１を下部に備えた吸着体３０が利用され、この吸着体３０を、摺動ブロック２５に固定した取付片３２に並設状態で取付けることで構成されている。尚、吸着体３０は、摺動ブロック２５に固定した取付片３２に一つだけ取付けるようにしても良い。
【００２０】
前記揺動用駆動装置Ａは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングから入力軸１ａと、出力軸１ｂと、伝達軸１ｃとが突出し、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、入力軸１ａの回転によって、出力軸１ｂが、所定角度（例えば、９０度）内で間欠的に正逆回転するように構成されている。そして、入力軸１ａには、適宜動力源（例えば、ギャードモータ等）等の出力軸の回転力が伝達されるようになる。
【００２１】
前記昇降用駆動装置Ｂは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングから入力軸２ａと、出力軸２ｂとが突出し、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、入力軸２ａの回転によって、出力軸２ｂが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように構成されている。しかも、入力軸２ａへの回転力は、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃの回転力が、例えば、継手３等を介して伝達されるように形成してある。
【００２２】
前記連繋装置Ｃは、例えば、一方のリンク用揺動レバー５ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方のリンク用揺動レバー５ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に揺動自在に装着し、更に、ガイドレール７を、取付基板１０の中央に固定ネジ等を介して固定すると共に、このガイドレール７に、ガイド８を上下に摺動自在となるように装着し、そして、一方のリンクレバー６ａの両端部分を、一方のリンク用揺動レバー５ａの先端部分とガイド８とにリンクピン９ａ、９ｃを介して揺動自在に取付け、他方のリンクレバー６ｂの両端部分を、他方のリンク用揺動レバー５ｂの先端部分とガイド８とにリンクピン９ｂ、９ｃを介して揺動自在に取付け、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転動作によって一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂが対称的に且つガタつくことなくスムーズに揺動するよう構成されている。
尚、ガイドレール７は、固定ネジ等によって取付基板１０に固定され、しかも、ガイドレール７の左右側面部分には、適宜切欠溝が凹設され、ガイド８には、この切欠溝に合致する突起が突設されており、ガイドレール７に対してガイド８が、上下方向にのみ摺動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してある。
【００２３】
また、図１５乃至図１７に示す連繋装置Ｃは、例えば、一方の歯車体５０ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方の歯車体５０ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に正逆回転自在に装着し、更に、二つの固定軸５２を、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、この固定軸５２に夫々正逆回転自在に装着される中間歯車からなる中間歯車列５１を設けて、一方の歯車体５０ａの回転力を確実に他方の歯車体５０ｂに伝達できるように構成されている。尚、二つの固定軸５２の内の一方（或いは、両方）は、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）に対して、その取付け位置を任意に移動させて固定できるように構成されており、中間歯車列５１及び一対の歯車体５０ａ、５０ｂ相互に遊び（バックラッシュ）が生じることがないよう設定される。
【００２４】
更に、図１８乃至図２０に示す連繋装置Ｃは、例えば、一方のベルト車５５ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方のベルト車５５ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に正逆回転自在に装着し、更に、二つの固定軸５８を、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、この固定軸５８に中間プーリ５７を夫々正逆回転自在に装着し、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７には、その両面に歯が設けられている歯付ベルト５６を巻掛けて、一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに確実に伝達できるように構成されている。
尚、中間プーリ５７が装着される固定軸５８の少なくとも１つは、取付基板１０に移動調節可能に装着された適宜プレートに固定されており、その移動調節によって歯付ベルト５６に適度な張力を持たせられるように構成してある。また、この固定軸５８は、移動調節可能となるよう取付基板１０に直に装着したものであっても良いし、その他の適宜手段によって装着したものであっても良い。
ところで、前記連繋装置Ｃに於いて、一方のベルト車５５ａの代わりに一方のスプロケットを、他方のベルト車５５ｂの代わりに他方のスプロケットを、中間プーリ５７の代わりに中間スプロケットを、歯付ベルト５６の代わりにチェーンを夫々用いて、一方のスプロケットの回転力を他方のスプロケットに確実に伝達できるように構成しても良い（図示せず）。
【００２５】
前記昇降板１５は、例えば、適宜摺動支持手段を介して取付基板１０に対して略平行に配されると共に、上下方向にスムーズに摺動自在（昇降自在）となるように構成されており、その左右には、一対のガイド溝１５ａ、１５ｂが対称的に穿設されている。しかも、ガイド溝１５ａ、１５ｂは、摺動ブロック２５の背面がわに固定されるガイド突起２７の幅と略同一な幅で、略円弧状となっている。尚、このガイド溝１５ａ、１５ｂは、その殆どの部分が略１／４円の円弧状の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設するようにして構成されている。すなわち、この斜め上方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック２５相互を水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
更に、昇降板１５には、切欠溝部を有する受部材がその中央上部（或いは、左上部分、或いは、その他の部分）に固定されており、この受部材の切欠溝部に、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６の先端部のローラが収まるように形成され、昇降用レバー１６の揺動によって昇降板１５がスムーズに昇降できるように形成されている。
【００２６】
前記揺動レバー２０は、例えば、連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂ（或いは、一対の歯車体５０ａ、５０ｂ、或いは、一対のベルト車５５ａ、５５ｂ）の基端部分に適宜取付け部材を介して固定されており、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの間欠回転動作によって、一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂ（或いは、一対の歯車体５０ａ、５０ｂ、或いは、一対のベルト車５５ａ、５５ｂ）と共に鉛直状態（下向き状態）となったり（図４、図５、図９、図１０参照）、水平状態（横向き状態）となったり（図６、図７、図８参照）できるように形成されている。
【００２７】
また、揺動レバー２０は、例えば、長手方向に分割されており、これらは、固定ネジ２２を介して連結できるように形成されている。しかも、この分割部分には、摺動ブロック２５が摺動可能に収容できるような略矩形状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分には、摺動ブロック２５をガイドする二本のガイドシャフト２１が平行に配されている。
【００２８】
前記摺動ブロック２５は、例えば、略直方体状を呈し、その上下面には、前記ガイドシャフト２１が摺動自在に挿入されるガイド孔２６が貫通するように穿設されており、その背面には、昇降板１５のガイド溝１５ａ、１５ｂ内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状のガイド突起２７が突設されている。
【００２９】
前記吸着体３０は、例えば、被反転物４０を吸着する吸着部３１を下部に備え、固定ネジ等によって摺動ブロック２５に固定される取付片３２に装着されて、被反転物４０を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたものが採用される。また、吸着体３０は、例えば、吸着部３１の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成されると共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部３１が弾性的に突出するように形成されており、吸着部３１が被反転物４０をキャッチする際に、緩衝作用を発揮すると共に、吸着部３１が被反転物４０を確実にキャッチできるように構成されたものでも良い。
【００３０】
前記搬送テーブルは、間欠的に回転する円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状のものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
【００３１】
ところで、ワーク反転システムの具体的構成、揺動用駆動装置Ａの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置Ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、連繋装置Ｃの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、継手３の具体的構成、形状、寸法、材質、固定軸４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、リンク用揺動レバー５ａ、５ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、リンクレバー６ａ、６ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドレール７の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド８の具体的構成、形状、寸法、材質、リンクピン９ａ、９ｂ、９ｃの具体的構成、形状、寸法、材質、取付基板１０の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降板１５の具体的構成、形状、寸法、材質、具体的支持手段、ガイド溝１５ａ、１５ｂの具体的構成、形状、寸法、配設位置、昇降用レバー１６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動レバー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドシャフト２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、摺動ブロック２５の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド孔２６の具体的構成、形状、寸法、数、ガイド突起２７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、吸着体３０の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部３１の具体的構成、形状、寸法、材質、取付片３２の具体的構成、形状、寸法、材質、歯車体５０ａ、５０ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、中間歯車列５１の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、固定軸５２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ベルト車５５ａ、５５ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、歯付ベルト５６の具体的構成、形状、寸法、材質、巻掛け状態、中間プーリ５７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、固定軸５８の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、搬送テーブルの具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手段でキャッチされる被反転物４０が、図示例のような円板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のものに対応できるものである。更に、本発明のワーク反転システムは、被反転物４０の反転状態が、図示例のような１８０度の反転に限定されるものではなく、その他適宜自由な角度での反転が可能なものである。
【００３２】
【発明の効果】
従って、本発明の請求項１記載のワーク反転システムは、搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板１０と、この取付基板１０に固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０に固定されると共に、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃに連繋されて作動する昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに適宜連繋装置Ｃを介して連繋される一対の揺動レバー２０とを備え、前記昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５に設けた略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装着される摺動ブロック２５の上昇、降下、揺動動作が、内蔵されたカム機構によって作動する揺動用駆動装置Ａと、昇降用駆動装置Ｂと、連繋装置Ｃとによって行われ、特に、揺動レバー２０の揺動動作と昇降板１５の昇降動作（昇降板１５のガイド溝１５ａと、摺動ブロック２５のガイド突起２７との関係による揺動、昇降動作）によって行われるようになり、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待でき、被反転物４０の反転が円滑に行えるようになると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被反転物４０の反転が可能となり、被反転物４０の反転作業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとなる。
【００３３】
加えて、ワーク反転システム自体をより小型コンパクトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しかも、構成が簡素となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、使い勝手に優れ、低コスト化が可能で、経済的なワーク反転システムとなる。
【００３４】
また、本発明の請求項２記載のワーク反転システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動により、適宜連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動によって一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成したので、被反転物４０の反転動作が、迅速で、円滑で、しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるようになり、より安定した被反転物４０の反転が可能で、被反転物４０の反転作業の一層の高速化が可能となる。
【００３５】
更に、本発明の請求項３記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方のリンク用揺動レバー５ａと他方のリンク用揺動レバー５ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、リンク機構としたことで、一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂの正確且つ迅速な動作が期待でき、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３６】
そして、本発明の請求項４記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方の歯車体５０ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方の歯車体５０ｂと、取付基板１０に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体５０ａの回転力を他方の歯車体５０ｂに伝達する中間歯車列５１とからなる歯車機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方の歯車体５０ａと他方の歯車体５０ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、歯車機構としたことで、取扱い易く、一対の歯車体５０ａ、５０ｂの正確且つ安定的なな動作が期待でき、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３７】
それから、本発明の請求項５記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のベルト車５５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方のベルト車５５ｂと、取付基板１０に回転自在に支持される適数の中間プーリ５７と、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７に巻掛けられて一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに伝達する歯付ベルト５６とからなるベルト機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方のベルト車５５ａと他方のベルト車５５ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、ベルト機構としたことで、一対のベルト車５５ａ、５５ｂの正確且つ迅速な動作が期待でき、歯付ベルト５６の自由なレイアウトが可能となり、取扱い易く、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３８】
加えて、本発明の請求項６記載のワーク反転システムは、クランプ手段は、取付片３２を介して摺動ブロック２５に装着されると共に、被反転物４０を自在に吸着できるように形成した吸着部３１を備えた吸着体３０を並設して構成したので、被反転物４０を簡単に、確実に、且つより安定的にキャッチできるようになる。しかも、クランプ手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク反転システムを例示する概略分解斜視図である。
【図２】本発明のワーク反転システムの連繋装置の作動状態を例示する概略正面図である。
【図３】本発明のワーク反転システムの連繋装置の作動状態を例示する概略正面図である。
【図４】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図５】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図６】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図７】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図８】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図９】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図１０】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図１１】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠平面図である。
【図１２】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠正面図である。
【図１３】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠側面図である。
【図１４】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠側面図である。
【図１５】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す概略分解斜視図である。
【図１６】本発明のワーク反転システムの他の連繋装置を例示する概略正面図である。
【図１７】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す一部切欠平面図である。
【図１８】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す概略分解斜視図である。
【図１９】本発明のワーク反転システムの他の連繋装置を例示する概略正面図である。
【図２０】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す一部切欠平面図である。
【符号の説明】
Ａ揺動用駆動装置Ｂ昇降用駆動装置
Ｃ連繋装置
１ａ入力軸１ｂ出力軸
１ｃ伝達軸
２ａ入力軸２ｂ出力軸
３継手
４固定軸
５ａリンク用揺動レバー５ｂリンク用揺動レバー
６ａリンクレバー６ｂリンクレバー
７ガイドレール８ガイド
９ａリンクピン９ｂリンクピン
９ｃリンクピン
１０取付基板
１５ａガイド溝１５ｂガイド溝
１６昇降用レバー
２０揺動レバー２１ガイドシャフト
２２固定ネジ
２５摺動ブロック２６ガイド孔
２７ガイド突起
３０吸着体３１吸着部
３２取付片
４０被反転物
５０ａ歯車体５０ｂ歯車体
５１中間歯車列５２固定軸
５５ａベルト車５５ｂベルト車
５６歯付ベルト５７中間プーリ
５８固定軸[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, for example, during a work process by a printing machine, an inspection machine, an assembling machine, or the like, at the time of supply, at the time of discharge, or the like, a work (inverted object) is accurately and quickly inverted (for example, 180). The present invention relates to a work reversing system that is devised so as to be able to perform the above operations.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of work reversing means, there is, for example, a work reversing system of Patent Document 1 by the present applicant. In one embodiment of the work reversing system, for example, a pair of swing drive units, a lift drive unit, a lift plate, and a pair of swing levers are provided. A pair of guide plates with guide grooves is fixed to the elevating plate that moves up and down with the lever for sliding, and a slide block slidably provided on the swing lever is provided with guide protrusions that slide in the guide grooves. The sliding block is regulated by the guide groove by the operation of the lifting plate, the swinging lever, and the object to be inverted is caught by one of the clamping means mounted on the sliding block, and is raised and rocked, and the other clamping means is used. There is disclosed means for catching the object to be inverted, swinging, descending and inverting the object.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-53222 (FIGS. 1 and 11)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
And by adopting the means as described above, it is possible to operate quickly, smoothly, accurately, and stably, to respond to high speed, compact, easy to install, easily incorporated in a production line, An unprecedented work reversing system can be provided that has a simple configuration, is excellent in durability, hardly breaks down, and is easy to maintain. Research and development have been conducted on simplification, miniaturization, compactness, cost reduction, etc., and this has been realized.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Thus, in the work reversing system according to the first aspect of the present invention, a work reversing system is configured such that an object to be reversed on the transfer table is appropriately caught by a clamp means, turned over, and then returned to the transfer table. In this case, the mounting board 10, a swing drive device A fixed to the mounting board 10, and a lifting and lowering device that is fixed to the mounting board 10 and is operated in connection with the transmission shaft 1c of the swing drive device A A drive device B, a lifting plate 15 formed so as to be able to move up and down with respect to the mounting board 10, and a pair of swing levers 20 connected to the output shaft 1 b of the swing drive device A via a linkage device C as appropriate. The elevating plate 15 is formed so as to be connected to an elevating lever 16 fixed to the output shaft 2b of the elevating drive device B so as to ascend and descend. Sliding blocks 25 are respectively provided so as to be slidable in a direction passing through the center, and the sliding blocks 25 have guides slidable in a pair of substantially arc-shaped guide grooves 15a and 15b provided on the elevating plate 15. Protrusions 27 are provided, respectively, so that the sliding block 25 is regulated by the guide grooves 15a and 15b and slides with the elevating operation of the elevating plate 15 and the swinging operation of the swing lever 20, and the clamp 27 is provided. The means are mounted on the slide block 25, respectively, and the inverted object 40 on the transport table is caught by one clamp means, raised and rocked, and the inverted object 40 is caught by the other clamp means. At the same time, a means is adopted which is configured to be able to be swung down, lowered and returned on the transport table in an inverted state.
[0006]
Further, in the work reversing system according to the second aspect, after the inverted object 40 on the transport table is caught by one of the clamping means, the lifting lever 16 swings by the operation of the lifting drive device B. The lifting plate 15 is raised so that the pair of clamping means is raised, and by the operation of the rocking driving device A, the pair of rocking levers 20 are rocked via the linking device C as appropriate. Are formed so as to be horizontal and opposed to each other, and the elevation lever 16 swings downward by the operation of the elevation drive device B, the elevation plate 15 descends, and the pair of clamps approach each other. After the inverted object 40 is caught by the other clamping means and the catching state by one of the clamping means is released, the lifting / lowering lever 16 is raised by the operation of the lifting / lowering drive device B. The lifting plate 15 rises to form a pair of clamping means so as to be separated from each other, and the pair of rocking levers 20 rock by the operation of the rocking drive device A, thereby forming a pair of clamps. The device is formed so as to be in a downward state, and the elevation lever 16 swings downward by the operation of the elevation drive device B, the elevation plate 15 descends, the pair of clamps descends, and the other clamp In this case, means for reversing the object to be reversed 40, which has been caught by the above, is returned to the transfer table in a reversed state.
[0007]
Further, in the work reversing system according to the third aspect, the linking device C includes one link swing lever 5a fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A, and a fixed portion fixed to the mounting board 10. The other link swing lever 5b swingably mounted on the shaft 4, a guide 8 which can slide up and down along a guide rail 7 fixed to the mounting board 10, and link pins 9a and 9c. One link lever 6a for connecting one link swing lever 5a and the guide 8, and the other link lever for linking the other link swing lever 5b and the guide 8 via link pins 9b and 9c. 6b is adopted.
[0008]
In the work reversing system according to the fourth aspect, the linking device C includes one gear body 50a fixed to the output shaft 1b of the swing driving device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. A gear composed of the other gear body 50b rotatably mounted and an intermediate gear train 51 rotatably supported by the mounting substrate 10 and transmitting the rotational force of the one gear body 50a to the other gear body 50b. Means constituted by a mechanism was adopted.
[0009]
Then, in the work reversing system according to the fifth aspect, the linking device C includes one of the belt wheels 55a fixed to the output shaft 1b of the swing driving device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. The other belt wheel 55b rotatably mounted, the appropriate number of intermediate pulleys 57 rotatably supported by the mounting board 10, and the one belt wheel 55a, the other belt wheel 55b, and the intermediate pulley 57 In addition, a means constituted by a belt mechanism including a toothed belt 56 for transmitting the rotational force of one belt wheel 55a to the other belt wheel 55b is employed.
[0010]
In addition, in the work reversing system according to the sixth aspect, the clamping means is attached to the slide block 25 via the mounting piece 32 and is formed so as to be capable of adsorbing the inverted object 40 freely. Means for juxtaposing and configuring the adsorbents 30 having the parts 31 are employed.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated examples as follows.
For example, the present invention can accurately and promptly move a workpiece (the object to be inverted 40) appropriately during a working process by a printing machine, an inspection machine, an assembly machine, or the like, or at the time of supply or discharge. It is a work reversing system configured to be able to be reversed (for example, 180 degrees) and to achieve simplification, downsizing, and cost reduction of the system. The object to be inverted 40 is, for example, a CD, a CD-ROM, a DVD, or the like, and these are sequentially inverted by 180 degrees so that the object can be incorporated into a printing machine or the like that can print on the opposite surface. It is.
Specifically, for example, the object to be inverted 40 placed on a disk-shaped transfer table that rotates intermittently can be appropriately caught by a clamp means, turned over, and then returned to the transfer table. Work reversal system.
[0012]
The work reversing system includes a mounting substrate 10 disposed near the transfer table, a swing driving device A fixed to the right (or left) of the mounting substrate 10 by a fixing screw or the like, and a left side of the mounting substrate 10. (Or right) The drive device B for lifting and lowering fixed by a fixing screw and the like, and the front surface of the mounting board 10 are arranged on an alligator, and swing symmetrically using the driving force of the drive device A for swing. A linking device C having a pair of link rocking levers 5a and 5b, and a front face of the linking device C is arranged on an alligator, and is attached to the mounting substrate 10 by using a driving force of a lifting drive device B. An elevating plate 15 formed so as to be able to move up and down, a pair of swing levers 20 linked to a pair of link swing levers 5a and 5b of the linking device C, and a pair of swing levers 20 are respectively mounted. With clamping means It is.
[0013]
Further, the swing drive device A and the elevation drive device B are operated by a built-in cam mechanism and are formed in a state of being connected to each other. That is, the transmission shaft 1c of the one swing driving device A and the input shaft 2a of the lifting drive device B are connected via the joint 3.
[0014]
The linking device C includes one link swing lever 5a fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A and the other link swingably mounted to the fixed shaft 4 fixed to the mounting board 10. Swing lever 5b, a guide 8 slidable up and down along a guide rail 7 fixed to the center of the mounting board 10, and one link swing lever 5a and guide 8 via link pins 9a and 9c. And a link mechanism composed of one link lever 6a connecting the other and a link lever 6b connecting the other link swing lever 5b and the guide 8 via link pins 9b and 9c. . That is, the pair of link swing levers 5a and 5b are configured to swing symmetrically by the rotation of the output shaft 1b of the swing drive device A.
[0015]
In addition, the lifting plate 15 is connected to a lifting lever 16 fixed to the output shaft 2b of the lifting driving device B so as to be able to move up and down smoothly with respect to the mounting board 10. Is provided with a pair of substantially arc-shaped guide grooves 15a and 15b.
[0016]
Next, the pair of swing levers 20 are configured so as to be fixed to the pair of link swing levers 5a and 5b of the linking device C via appropriate attachment members, respectively. Are provided with sliding blocks 25 formed so as to be slidable in a direction passing through the center of the swing, respectively. The sliding blocks 25 have guides slidable in the guide grooves 15a and 15b of the elevating plate 15. Each of the projections 27 is provided so that the sliding block 25 is regulated by the guide grooves 15a and 15b and slides with the elevating operation of the elevating plate 15 and the swinging operation of the swing lever 20. .
[0017]
Then, clamp means are respectively mounted on the slide blocks 25, and one of the clamped means catches the to-be-reversed object 40 on the transfer table, and raises and swings the other. At the same time, and can be swung, lowered and returned on the transport table in an inverted state.
[0018]
That is, in the work reversing system of the present invention, after the object to be reversed 40 on the transport table is caught by one of the clamp means (see FIG. 4), the lifting shaft 16 is operated by the operation of the output shaft 2b of the lifting drive device B. Swings, the lifting plate 15 rises, and a pair of clamp means is formed to rise (see FIG. 5). By the operation of the output shaft 1b of the swing driving device A, the pair of clamping devices are moved through the linkage device C. Is pivoted (substantially 90 degrees) to form a pair of clamping means so as to be horizontal and opposed (see FIG. 6), and the output shaft 2b of the lifting drive device B is operated. As a result, the elevating lever 16 swings downward, the elevating plate 15 descends, and a pair of clamping means are formed so as to approach each other (see FIG. 7), and the inverted object 40 is caught by the other clamping means. With one clamp After the catch state at the step is released, the lifting lever 16 swings upward by the operation of the output shaft 2b of the lifting drive device B, the lifting plate 15 rises, and the pair of clamp means are separated from each other. (See FIG. 8), and the pair of swing levers 20 swings (substantially 90 degrees) via the linkage device C by the operation of the output shaft 1b of the swing drive device A. (See FIG. 9), the lifting lever 16 swings downward by the operation of the output shaft 2b of the lifting drive device B, the lifting plate 15 descends, and Is descended, and the object to be inverted 40, which is being caught by the other clamping means, is returned on the transport table in an inverted state (see FIG. 10).
[0019]
By the way, as the clamping means, for example, an adsorber 30 having an adsorbing section 31 formed at a lower portion so as to be able to adsorb the object to be inverted 40 freely (for example, adsorbing by a suction force due to reduced pressure or the like) is used. 30 is attached to a mounting piece 32 fixed to the sliding block 25 in a side-by-side state. Incidentally, only one suction body 30 may be attached to the attachment piece 32 fixed to the slide block 25.
[0020]
The swing drive device A uses, for example, an oscillator or the like, and the input shaft 1a, the output shaft 1b, and the transmission shaft 1c protrude from a metal box-shaped casing as appropriate, and an oscillator cam, A groove cam, a rib cam, or the like is built in, and the output shaft 1b intermittently rotates forward and backward within a predetermined angle (for example, 90 degrees) by rotation of the input shaft 1a. Then, the rotational force of an output shaft such as a power source (for example, a gear motor) is appropriately transmitted to the input shaft 1a.
[0021]
For the lifting drive device B, for example, an oscillator or the like is used, and the input shaft 2a and the output shaft 2b protrude from a metal box-shaped casing as appropriate, and an oscillator cam, a groove cam, or The output shaft 2b is intermittently rotated forward and backward within a predetermined range by rotation of the input shaft 2a. In addition, the rotational force to the input shaft 2a is formed such that the rotational force of the transmission shaft 1c of the swing drive device A is transmitted through, for example, the joint 3 or the like.
[0022]
In the linking device C, for example, one link swing lever 5a is fixed to the output shaft 1b of the swing driving device A via a fixing screw, and the fixed shaft 4 is fixed to a predetermined position of the mounting board 10. The other link swing lever 5b is swingably mounted on the fixed shaft 4 via a bearing or the like, and the guide rail 7 is fixed to the center of the mounting board 10 by a fixing screw or the like. And a guide 8 is mounted on the guide rail 7 so as to be slidable up and down, and both ends of one link lever 6a are connected to the tip of one link swing lever 5a. And the other end of the other link lever 6b are connected to the tip of the other link swing lever 5b and the guide 8 by link pins 9b, 9b. Swingable through 9c Mounting a pair of links rocking lever 5a by rotation of the output shaft 1b of the swing drive unit A, 5b are configured to swing smoothly without symmetrically and rattling.
The guide rail 7 is fixed to the mounting substrate 10 by a fixing screw or the like, and further, a notch groove is appropriately formed in the left and right side surfaces of the guide rail 7, and the guide 8 has a projection corresponding to the notch groove. The guide 8 is formed so that the guide 8 slides only vertically with respect to the guide rail 7 so as not to separate and deviate in the horizontal direction.
[0023]
15 to 17, for example, the one gear body 50a is fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A via a fixing screw or the like, and the fixed shaft 4 is attached to the mounting board 10. Is fixed at a predetermined position via a fixing screw or the like, the other gear body 50b is mounted on the fixed shaft 4 via a bearing or the like so as to be freely rotatable in the normal and reverse directions, and the two fixed shafts 52 are attached to the mounting substrate 10 ( Alternatively, an intermediate gear train 51 composed of intermediate gears which are fixed to predetermined positions of a suitable plate fixed to the mounting substrate 10 via fixing screws or the like and are rotatably mounted on the fixed shafts 52 so as to be rotatable forward and backward, respectively. , So that the rotational force of one gear body 50a can be reliably transmitted to the other gear body 50b. One (or both) of the two fixed shafts 52 can be fixed to the mounting substrate 10 (or an appropriate plate fixed to the mounting substrate 10) by freely moving its mounting position. The intermediate gear train 51 and the pair of gear bodies 50a, 50b are set so that play (backlash) does not occur between them.
[0024]
Further, the linking device C shown in FIGS. 18 to 20 fixes, for example, one belt wheel 55a to the output shaft 1b of the swing driving device A via a fixing screw or the like, and connects the fixed shaft 4 to the mounting board 10 Is fixed at a predetermined position via a fixing screw or the like, the other belt wheel 55b is mounted on the fixed shaft 4 via a bearing or the like so as to be freely rotatable in the normal and reverse directions, and the two fixed shafts 58 are attached to the mounting substrate 10 ( Alternatively, the intermediate pulley 57 is fixed to a predetermined position of an appropriate plate fixed to the mounting board 10 via a fixing screw or the like, and the intermediate pulley 57 is mounted on the fixed shaft 58 so as to be freely rotatable in the forward and reverse directions. A toothed belt 56 having teeth provided on both sides thereof is wound around the belt wheel 55b and the intermediate pulley 57 so that the rotational force of one belt wheel 55a can be reliably transmitted to the other belt wheel 55b. Is configured.
At least one of the fixed shafts 58 to which the intermediate pulley 57 is mounted is fixed to an appropriate plate which is mounted on the mounting substrate 10 so as to be movable and adjustable. It is configured to be held. Further, the fixed shaft 58 may be directly mounted on the mounting substrate 10 so as to be adjustable in movement, or may be mounted by other appropriate means.
Incidentally, in the linking device C, one sprocket is used instead of one belt wheel 55a, the other sprocket is used instead of the other belt wheel 55b, the intermediate sprocket is used instead of the intermediate pulley 57, and the toothed belt 56 is used. In place of the above, a chain may be used to reliably transmit the rotational force of one sprocket to the other sprocket (not shown).
[0025]
The elevating plate 15 is arranged, for example, substantially parallel to the mounting substrate 10 via a suitable sliding support means, and is configured to be smoothly slidable (up and down) in the vertical direction. A pair of guide grooves 15a and 15b are symmetrically formed on the left and right sides. In addition, the guide grooves 15a and 15b have a width substantially equal to the width of the guide projection 27 to which the back surface of the sliding block 25 is fixed, and have a substantially arc shape. Most of the guide grooves 15a and 15b are arc-shaped grooves having a substantially 1/4 circle, and the grooves are formed to extend further obliquely upward from the upper ends of the grooves. That is, the groove portion extending obliquely upward serves to make the pair of sliding blocks 25 approach each other in the horizontal direction.
Further, a receiving member having a notched groove portion is fixed to the center upper portion (or upper left portion, or another portion) of the elevating plate 15, and the ascending / descending drive device B The roller at the tip of the lifting lever 16 fixed to the output shaft 2b is formed so as to fit therein, and the lifting plate 16 is formed so that the lifting plate 15 can be raised and lowered smoothly by swinging of the lifting lever 16.
[0026]
The swing lever 20 is appropriately attached to, for example, a base end of a pair of link swing levers 5a and 5b (or a pair of gear bodies 50a and 50b or a pair of belt wheels 55a and 55b) of the linkage device C. It is fixed via an attachment member, and the intermittent rotation operation of the output shaft 1b of the swing driving device A causes the pair of swing levers 5a, 5b (or the pair of gear bodies 50a, 50b, or the pair of gear bodies 50a, 50b) to rotate. Together with the belt wheels 55a, 55b), the vehicle may be in a vertical state (downward state) (see FIGS. 4, 5, 9, and 10) or in a horizontal state (horizontal state) (see FIGS. 6, 7, and 8). ) Is formed.
[0027]
The swing lever 20 is, for example, divided in the longitudinal direction, and these are formed so as to be connected via a fixing screw 22. In addition, the divided portion is provided with a substantially rectangular notch space in which the sliding block 25 can be slidably accommodated, and two notches for guiding the sliding block 25 are provided in this notched space portion. Guide shafts 21 are arranged in parallel.
[0028]
The sliding block 25 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a guide hole 26 through which the guide shaft 21 is slidably inserted. Is provided with a substantially roller-shaped guide projection 27 which can smoothly slide in the guide grooves 15a and 15b of the elevating plate 15.
[0029]
The adsorbent body 30 is provided with, for example, a suction portion 31 for adsorbing the object to be inverted 40 at a lower portion thereof, and is attached to a mounting piece 32 fixed to the slide block 25 by a fixing screw or the like, so that the object to be inverted 40 is securely held. What is configured so as to be able to quickly adsorb is adopted. The adsorbent body 30 is formed, for example, so that the proximal end of the adsorbing portion 31 can be extended and contracted, and is formed such that the adsorbing portion 31 is elastically protruded by a built-in resilient spring or the like. When the suction unit 31 catches the object 40 to be inverted, the suction unit 31 may exert a buffering function and may be configured so that the suction unit 31 can reliably catch the object 40 to be inverted.
[0030]
The transport table may be a disc-shaped one that rotates intermittently, a belt-like one that is intermittently transported, or any other appropriate configuration.
[0031]
By the way, the specific configuration of the work reversing system, the specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position of the swing drive device A, the specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position of the elevation drive device B, Specific configuration, shape, size, material, arrangement position of the connecting device C, specific configuration, shape, dimension, material of the joint 3, specific configuration, shape, dimension, material, arrangement position, link of the fixed shaft 4 Configuration, shape, size, material of swing levers 5a, 5b for use, specific configuration, shape, size, material of link levers 6a, 6b, specific configuration, shape, size, material, guide 8 of guide rail 7 Specific configuration, shape, dimension, material, specific configuration, shape, dimension, material of link pins 9a, 9b, 9c, specific configuration, shape, dimension, material of mounting substrate 10, specific configuration of lifting plate 15 , Shape, size, material, specific support means, guide groove 5a, 15b, specific configuration, shape, dimensions, arrangement position, specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position, specific configuration, shape, dimensions, material, Specific configuration, shape, size, material, arrangement position, number of guide shaft 21, specific configuration, shape, dimension, material of slide block 25, specific configuration, shape, dimension, number, guide of guide hole 26 Specific configuration, shape, size, material, number of protrusion 27, specific configuration, shape, dimension, material of adsorbent 30, specific configuration, shape, dimension, material of adsorber 31, specific configuration of mounting piece 32 , Shape, size, material, specific configuration of gear bodies 50a, 50b, shape, dimension, material, specific configuration of intermediate gear train 51, shape, size, material, number, arrangement position, specific configuration of fixed shaft 52 Configuration, shape, size, material, number, arrangement position, belt wheel 55a 55b, specific configuration, shape, size, material, toothed belt 56, specific configuration, shape, size, material, winding state, specific configuration, shape, size, material, number, arrangement position of intermediate pulley 57 The specific configuration, shape, dimensions, material, number, arrangement position of the fixed shaft 58, the specific configuration, shape, dimensions, and the like of the transfer table are not limited to those in the illustrated example, but can be freely set as appropriate. It can be changed.
Further, in the workpiece reversing system of the present invention, the reversible object 40 caught by the clamping means is not limited to a disk-shaped one as shown in the illustrated example, but can be adapted to an appropriate shape, size and material. It is. Further, in the workpiece reversing system of the present invention, the reversal state of the reversal object 40 is not limited to the 180-degree reversal as shown in the illustrated example, but can be reversed at any other appropriate angle. .
[0032]
【The invention's effect】
Therefore, the work reversing system according to claim 1 of the present invention is a work reversing system in which an object to be reversed on a transfer table is appropriately caught by a clamp means, turned over, and then returned to the transfer table. A mounting substrate 10, a swing drive device A fixed to the mount substrate 10, and a lifting drive device B fixed to the mount substrate 10 and operated in connection with the transmission shaft 1 c of the swing drive device A. A lifting plate 15 formed so as to be able to move up and down with respect to the mounting substrate 10, and a pair of swing levers 20 connected to the output shaft 1b of the swing driving device A via a linkage device C as appropriate. The elevating plate 15 is formed so as to be connected to an elevating lever 16 fixed to the output shaft 2b of the elevating drive device B so as to ascend and descend. Sliding blocks 25 are provided so as to be slidable in the directions, and the sliding blocks 25 have guide projections 27 slidable in a pair of substantially arc-shaped guide grooves 15a, 15b provided on the elevating plate 15. The sliding block 25 is formed so that the sliding block 25 is slid by being regulated by the guide grooves 15a and 15b in accordance with the elevating operation of the elevating plate 15 and the oscillating operation of the oscillating lever 20, respectively. Each of the moving blocks 25 is mounted, and one of the clamping means catches the inverted object 40 on the transport table, raises and swings the object, and catches the inverted object 40 with the other clamping means. The slide block 25 on which the clamp means is mounted can be moved up, down, and rocked by the built-in cam mechanism. The operation is performed by the oscillating drive device A, the ascending / descending drive device B, and the linking device C. In particular, the oscillating operation of the oscillating lever 20 and the elevating operation of the elevating plate 15 (the guide groove 15a of the elevating plate 15 , Swinging and raising / lowering operation of the sliding block 25 in relation to the guide projection 27), an operating state in which the sliding block 25 is less likely to cause backlash and the like can be expected, and the object to be inverted 40 can be smoothly inverted. As well as accurate. Further, the object to be inverted 40 can be stably inverted, and a work reversing system that can sufficiently cope with a high-speed inversion operation of the object to be inverted 40 is provided.
[0033]
In addition, the work reversing system itself can be configured to be smaller and more compact, and can be easily installed, for example, to be easily incorporated into a printing machine, an inspection machine, an assembling machine, or a production line. Will be able to As a result, it is useful for high-speed processing of a production line or the like. In addition, the structure is simple, excellent in durability, hard to break down, easy to maintain, easy to use, low in cost, and an economical work reversing system.
[0034]
Further, in the work reversing system according to the second aspect of the present invention, after the inverted object 40 on the transfer table is caught by one of the clamping means, the lifting / lowering lever 16 swings by the operation of the lifting / lowering driving device B. The lifting plate 15 is raised so that the pair of clamping means is raised, and by the operation of the rocking driving device A, the pair of rocking levers 20 are rocked via the linking device C as appropriate. Are formed so as to be horizontal and opposed to each other, and the elevation lever 16 swings downward by the operation of the elevation drive device B, the elevation plate 15 descends, and the pair of clamps approach each other. After the inverted object 40 is caught by the other clamping means and the catching state by one of the clamping means is released, the lifting / lowering lever 16 is raised by the operation of the lifting / lowering drive device B. The lifting plate 15 rises to form a pair of clamping means so as to be separated from each other, and the pair of rocking levers 20 rock by the operation of the rocking drive device A, thereby forming a pair of clamps. The device is formed so as to be in a downward state, and the elevation lever 16 swings downward by the operation of the elevation drive device B, the elevation plate 15 descends, the pair of clamps descends, and the other clamp Since the object 40 to be inverted is returned in a state where it is inverted on the transfer table, the inverting operation of the object to be inverted 40 is quick, smooth, and accurately without rattling or the like. As a result, the object to be inverted 40 can be more stably inverted, and the speed of the operation of inverting the object to be inverted 40 can be further increased.
[0035]
Further, in the work reversing system according to the third aspect of the present invention, the linking device C includes one link swing lever 5a fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A, and a fixed fixture fixed to the mounting board 10. The other link swing lever 5b swingably mounted on the shaft 4, a guide 8 which can slide up and down along a guide rail 7 fixed to the mounting board 10, and link pins 9a and 9c. One link lever 6a for connecting one link swing lever 5a and the guide 8, and the other link lever for linking the other link swing lever 5b and the guide 8 via link pins 9b and 9c. 6b, the rotation of the output shaft 1b of the swing driving device A is reliably and accurately transmitted to the one link swing lever 5a and the other link swing lever 5b. It becomes possible way. Further, the configuration of the linking device C itself becomes simple, the work reversing system can be made compact and compact, and the work reversing system can be manufactured at low cost.
In particular, by using the link mechanism, the linking device C can be expected to operate the pair of link swing levers 5a and 5b accurately and quickly, have excellent durability, is unlikely to break down, and is easy to maintain.
[0036]
In the work reversing system according to the fourth aspect of the present invention, the linking device C includes one gear body 50a fixed to the output shaft 1b of the swing driving device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting board 10. A gear composed of the other gear body 50b rotatably mounted and an intermediate gear train 51 rotatably supported by the mounting substrate 10 and transmitting the rotational force of the one gear body 50a to the other gear body 50b. Since the mechanism is constituted by a mechanism, the rotation of the output shaft 1b of the swing driving device A can be reliably and accurately transmitted to the one gear body 50a and the other gear body 50b. Further, the configuration of the linking device C itself becomes simple, the work reversing system can be made compact and compact, and the work reversing system can be manufactured at low cost.
In particular, since the gear mechanism is used, the linking device C is easy to handle, can expect accurate and stable operation of the pair of gear bodies 50a and 50b, is excellent in durability, hardly breaks down, and is easy to maintain.
[0037]
Then, in the work reversing system according to the fifth aspect of the present invention, the linking device C includes one belt wheel 55a fixed to the output shaft 1b of the swing driving device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting board 10. The other belt wheel 55b rotatably mounted, an appropriate number of intermediate pulleys 57 rotatably supported by the mounting board 10, and one belt wheel 55a, the other belt wheel 55b, and the intermediate pulley 57 And a toothed belt 56 that transmits the rotational force of one belt wheel 55a to the other belt wheel 55b, so that the rotation of the output shaft 1b of the oscillating drive device A is controlled by the one belt wheel. It is possible to reliably and accurately transmit to the belt wheel 55a and the other belt wheel 55b. Further, the configuration of the linking device C itself is simplified, the work reversing system can be made compact and compact, and the work reversing system can be manufactured at low cost.
In particular, with the belt mechanism, accurate and quick operation of the pair of belt wheels 55a and 55b can be expected, the free layout of the toothed belt 56 is possible, and it is easy to handle, excellent in durability, hard to break down, The connection device C is also easy to maintain.
[0038]
In addition, in the workpiece reversing system according to the sixth aspect of the present invention, the clamping means is attached to the slide block 25 via the mounting piece 32 and formed so that the object to be reversed 40 can be freely attracted. Since the adsorbents 30 having the portions 31 are arranged side by side, the object to be inverted 40 can be easily, reliably and stably caught. In addition, the structure of the clamping means is simplified, handling is easy, and maintenance is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view illustrating a work reversing system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view illustrating an operation state of a linking device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 3 is a schematic front view illustrating an operation state of a linkage device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 4 is a schematic front view illustrating an inverted state of an object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 5 is a schematic front view illustrating an inverted state of the object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 6 is a schematic front view illustrating an inverted state of the object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 7 is a schematic front view illustrating the inverted state of the object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 8 is a schematic front view illustrating an inverted state of the object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 9 is a schematic front view illustrating an inverted state of the object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 10 is a schematic front view illustrating an inverted state of the object to be inverted in the work inversion system of the present invention.
FIG. 11 is a partially cutaway plan view illustrating the work reversing system of the present invention.
FIG. 12 is a partially cutaway front view illustrating the work reversing system of the present invention.
FIG. 13 is a partially cutaway side view illustrating the work reversing system of the present invention.
FIG. 14 is a partially cutaway side view illustrating the work reversing system of the present invention.
FIG. 15 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
FIG. 16 is a schematic front view illustrating another connection device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 17 is a partially cutaway plan view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
FIG. 18 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
FIG. 19 is a schematic front view illustrating another connection device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 20 is a partially cutaway plan view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
[Explanation of symbols]
A swing drive B lifting drive
C Linking device
1a Input shaft 1b Output shaft
1c Transmission shaft
2a Input shaft 2b Output shaft
3 Fitting
4 Fixed axis
5a Link swing lever 5b Link swing lever
6a Link lever 6b Link lever
7 Guide rail 8 Guide
9a Link pin 9b Link pin
9c link pin
10 Mounting board
15a Guide groove 15b Guide groove
16 Lifting lever
20 swing lever 21 guide shaft
22 Fixing screw
25 Sliding block 26 Guide hole
27 Guide protrusion
30 adsorbent 31 adsorber
32 Mounting piece
40 inverted object
50a gear body 50b gear body
51 Intermediate gear train 52 Fixed shaft
55a belt wheel 55b belt wheel
56 Toothed belt 57 Intermediate pulley
58 Fixed axis

Claims

In a work reversing system in which an object to be inverted on a transfer table can be appropriately caught by a clamp means, turned over, and returned to the transfer table, a mounting substrate and a swing driving device fixed to the mounting substrate A lifting drive device fixed to the mounting board and operatively connected to the transmission shaft of the swing driving device; a lifting plate formed so as to be movable up and down with respect to the mounting board; and a swing driving device. A pair of swinging levers that are connected to the output shaft through a linking device as appropriate, and the lifting plate is formed so as to be connected to a lifting lever fixed to the output shaft of the lifting drive device so as to move up and down. Each of the pair of swing levers is provided with a slide block so as to be slidable in a direction passing through the center of the swing, and the slide block has a pair of substantially arc-shaped guide grooves provided on a lifting plate. Sliding inside The guide block is formed so that the sliding block is restricted by the guide groove and slides in accordance with the elevating operation of the elevating plate and the swinging operation of the swing lever. Attached to the blocks, one of the clamping means catches the object to be inverted on the transfer table, and raises and swings the object. The object to be inverted is caught by the other clamping means, and is swung and lowered. A work reversing system characterized in that the work reversing mechanism is configured to be able to be returned in a state of being reversed on a transport table.

After the object to be inverted on the transport table is caught by one of the clamp means, the elevation lever is swung by the operation of the elevation drive device, the elevation plate is raised, and the pair of clamp means is raised. Then, by the operation of the swing drive device, the pair of swing levers swing through an appropriate linkage device, and the pair of clamp means are formed so as to be horizontal and opposed to each other. The elevating lever swings downward, the elevating plate descends, and a pair of clamp means are formed so as to approach each other. The object to be inverted is caught by the other clamp means, and one of the clamp means is used. After the catch state is released, the raising / lowering lever is pivoted upward by the operation of the lifting / lowering drive device, the lifting / lowering plate is raised, and a pair of clamp means are formed so as to be separated from each other. apparatus The operation causes the pair of swing levers to swing and the pair of clamp means to be formed in a downward state, and the operation of the lifting drive device causes the lifting lever to swing downward, and the lifting plate to descend, 2. The work reversing system according to claim 1, wherein the pair of clamping means are lowered, and the object to be reversed, which is caught by the other clamping means, is returned on the transport table in an inverted state.

The linking device includes one link swing lever fixed to the output shaft of the swing drive device, the other link swing lever swingably mounted on the fixed shaft fixed to the mounting board, and a mounting board. A guide that is slidable up and down along a guide rail fixed to the link, one link lever that links the link swing lever and the guide via a link pin, and the other link via a link pin The work reversing system according to claim 1 or 2, wherein the work reversing system is configured by a link mechanism including a swinging lever for use and the other link lever that connects the guide.

The linking device is rotatably supported by the mounting substrate and one gear body fixed to the output shaft of the swing driving device, the other gear body rotatably mounted on the fixed shaft fixed to the mounting substrate. 3. The work reversing system according to claim 1, further comprising a gear mechanism including an intermediate gear train for transmitting a rotational force of one gear body to the other gear body.

The linking device is rotatably supported by the mounting substrate and one of the belt wheels fixed to the output shaft of the swing driving device, the other belt wheel rotatably mounted on the fixed shaft fixed to the mounting substrate. A belt mechanism comprising an appropriate number of intermediate pulleys, one belt wheel, the other belt wheel, and a toothed belt wound around the intermediate pulley and transmitting the rotational force of one belt wheel to the other belt wheel. The work reversing system according to claim 1, wherein

The clamping means is attached to the sliding block via the mounting piece, and is constituted by juxtaposing an adsorbing body having an adsorbing portion formed so as to be able to freely adsorb the object to be inverted. The work reversing system according to claim 1 or claim 2 or claim 3 or claim 4 or claim 5.