JP2004277088A

JP2004277088A - Position adjusting method for beltlike body, printing device equipped with it, and position adjusting method for beltlike body

Info

Publication number: JP2004277088A
Application number: JP2003070606A
Authority: JP
Inventors: Yoshimitsu Hamuro; 由光羽室
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To convey a beltlike body in a high positional precision condition by suppressing improper positional deviation in the direction of lateral width and improper positional deviation in the direction of conveyance when conveying the beltlike body in the longitudinal direction. <P>SOLUTION: A position adjusting device for the beltlike body has a feeding roller 7 for feeding and guiding the beltlike body 2 to be conveyed in a predetermined conveyance passage and a treatment part 4 arranged on the halfway of the conveyance passage to apply predetermined treatment for the beltlike body 2. This device is provided with a position adjusting means 10 for adjusting a position in the direction of feeding and a position in the direction of width of the beltlike body 2 for the feeding roller 7. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状体が長手方向に搬送されるものであって、帯状体に対し加工処理する加工部に搬送される帯状体の位置調整装置、および、これを備える印刷装置、並びに帯状体の位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば長尺のシートである帯状体（ウェブ）に印刷を施す印刷装置などにおいては、その帯状体に対する印刷ずれが生じないよう、搬送される帯状体の位置を修正するための帯状体の位置調整装置が備えられている。
【０００３】
この帯状体の位置調整装置としては、帯状体を搬送していく際に、その帯状体が横幅方向で位置ずれした場合の位置ずれを修正する機構が設けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、搬送される帯状体が横幅方向で位置ずれしたとき、送りローラを旋回調整することによって帯状体の位置ずれを修正するだけの機構となっていた。
【０００４】
また、帯状体の位置調整装置としては、帯状体を搬送していく際に、その帯状体が搬送方向で位置ずれした場合の位置ずれを修正する機構が設けられたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この場合、搬送される帯状体が搬送方向で位置ずれしたとき、送りローラの位置を搬送方向で変更調整することによって帯状体の位置ずれを修正するだけの機構となっていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３０１４９４号（第３頁、第４頁、図１、図２）
【特許文献２】
特開平１０−１６１９７号（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来においては、搬送される帯状体の幅方向での位置ずれ修正できる位置調整装置のみを備える例えば印刷装置については、その横幅方向の位置ずれしか調整できず、搬送方向での位置ずれの修正が行えないものであり、搬送される帯状体の搬送方向での位置ずれ修正できる位置調整装置のみを備える例えば印刷装置については、その搬送方向の位置ずれしか調整できず、幅方向での位置ずれの修正が行えないものであった。搬送経路上に搬送方向に対して幅方向の修正装置と搬送方向の修正装置との両方を直列して配置した場合、幅方向の位置ずれと、搬送方向の位置ずれとを同時に修正することが図れるが、それぞれの修正を行なうと、両修正装置の間の搬送経路で例えば帯状体がフィルムの場合にそのフィルムの変形などが生じ、結局位置ずれの修正が正しく行なえないから、帯状体に対する加工処理が高精度に行なえないという課題を有していた。例えば帯状体に印刷などの加工を施す場合、搬送方向および幅方向で位置ずれが発生すると、正規の加工位置に対して搬送方向または幅方向で位置ずれした箇所に加工が施されるおそれがあり、その加工の位置ずれによって不良製品発生のおそれがあった。
【０００７】
また、搬送時のスリップだけでなく、帯状体を搬送案内する送りローラ間の帯状体を支持していないところでは、例えば温度変化や湿度変化などの影響により、帯状体が変形したりして、帯状体への加工処理箇所に至るまでの間に搬送方向および横幅方向での位置ずれ発生のおそれがあった。そのような場合に、帯状体の搬送方向および横幅方向での位置ずれを共に解消できるようにすることが課題としてあった。
【０００８】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであって、帯状体をその長手方向に搬送する際に、横幅方向での不当な位置ずれや、搬送方向での不当な位置ずれが生じることを抑制し、位置精度の高い状態で帯状体を搬送できる帯状体の位置調整装置、これを備える印刷装置、および、帯状体の位置調整方法を提供することを解決しようとする課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明に係る帯状体の位置調整装置は、所定の搬送経路を搬送される帯状体を送り案内する送りローラと、前記搬送経路の途上に配置されて前記帯状体に対して所定の加工処理を施す加工部とを有し、前記送りローラに対して前記帯状体の送り方向位置と幅方向位置との調整を行う位置調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、帯状体とは、いわゆるウェブであって、薄肉の所定横幅を有する可撓性を有する長尺体であり、例えばロールに巻き取りされて取り扱いされたりするものである。具体例としては、紙、フィルム、布、長尺状シート、長尺で幅広の可撓性を有する樹脂板などである。また、送りローラは、それ自体が回転駆動されて帯状体を搬送できる状態で案内を行えるものでもよく、回転駆動されることなく単に遊転可能な状態で帯状体の搬送の案内を行えるものでもよい。
【００１１】
帯状体の位置調整とは、加工部において帯状体上の所定被処理位置に位置精度良く加工処理するため、その加工処理位置と被処理位置とが一致、すなわち位置ずれがないように、加工部へ搬送される帯状体の位置を調整することをいう。
【００１２】
また、位置調整用の送りローラは加工部に近接して配置されることが好ましく、送りローラの位置調整により位置ずれの修正が加工部に到達した帯状体において直ちになされている程度に近い個所に加工部が配置されていることが好ましい。
【００１３】
また、加工部による帯状体への加工は、例えば帯状体に対する印刷や、圧着、塗装、打ち抜きプレス加工、レーザなどによる切削加工、切断加工など、各種の加工形態を含む。
【００１４】
本発明によれば、加工部へ搬送される帯状体の搬送途中に生じた横幅方向での位置ずれおよび搬送方向での位置ずれの両者についてそれらの位置ずれを共に修正するように送りローラの位置調整を行うものであるから、単に一方の位置ずれのみ修正する場合に比して帯状体への加工が位置精度良く行える。そして、さまざまな搬送時の条件変化などにも迅速に対応して帯状体の横幅方向および搬送方向での位置ずれを修正することができる。
【００１５】
また、同一の送りローラについて帯状体の横幅方向および搬送方向での位置ずれの修正を行えるようにその位置調整を行うものであるから、例えば帯状体を搬送する搬送経路中における異なる２つの送りローラの一方により横幅方向での位置ずれ修正を行い、他方により搬送方向での位置ずれ修正を行うものとも比較して、本発明では、横幅方向での修正および搬送方向での修正が帯状体の同じ案内箇所で行えることもあって、その位置ずれ修正の制御が簡易になるとともに、迅速かつ高精度な修正が行える利点がある。
【００１６】
また、帯状体の横幅方向の位置ずれのみ修正してもその修正に伴い搬送方向への幾分かの位置ずれが新たに生じるおそれがあるが、横幅方向のみならず、搬送方向での位置ずれも修正できるものとなっているから、この両方向での修正を同時に行ったりすることで、お互いの位置ずれ修正によって新たに生じるおそれのある位置ずれも迅速に解消できるものとなっている。
【００１７】
本発明に係る帯状体の位置調整装置は、前記位置調整が行われる送りローラは、前記加工部が配置されている搬送経路内に所要数配置されている。
【００１８】
本発明に係る帯状体の位置調整装置は、好ましくは、前記帯状体の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段を備えるとともに、前記位置調整手段は、前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて前記位置調整を行う。
【００１９】
この位置ずれ検出手段は、所定以上の位置ずれがあることの検出を行うものを含むのであって、位置ずれ量まで検出できるものが特に好ましい。
【００２０】
このように位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて位置ずれ修正するものであるから、その検出結果と照合して実時間で帯状体の位置ずれ修正を行うフィードバック制御ができる。また、位置ずれ量を検出する場合、その位置ずれ量に応じて位置ずれの修正も微調整可能であるから、より一層位置精度の高い位置ずれ修正を行うことができる。
【００２１】
本発明に係る帯状体の位置調整装置は、好ましくは、前記位置ずれ検出手段は、前記位置調整用の送りローラよりも前記搬送経路の上流側に配置される位置固定の送りローラで案内されている途上において前記帯状体の位置ずれを検出する。この場合、例えば位置ずれ検出を位置調整用の送りローラに対して行うと、その位置ずれ調整とともに送りローラの位置が変わることから高精度な位置ずれ検出が困難となるが、位置調整用送りローラよりも搬送経路の上流側の位置的に固定された送りローラにおいて位置ずれ検出する場合、位置ずれ検出手段も検出位置が変動しないため高精度に位置ずれ検出を行え、その検出結果に基づく帯状体の位置修正も良好に行える。
【００２２】
本発明に係る帯状体の位置調整装置は、好ましくは、送りローラは、その外周面に前記帯状体を真空吸着可能なサクションローラである。この場合、送りローラに対して一定位置を維持できる状態に吸着されて帯状体が案内されるから、送りローラで案内される際に、帯状体の搬送の乱れが発生しにくい。また、帯状体の送り方向および幅方向の位置ずれの発生の抑制となるとともに、その位置ずれの修正を行うときの送りローラに対する帯状体の追従性が良く、その位置ずれ修正が良好に行われ易い。
【００２３】
（２）本発明に係る帯状体の位置調整装置を備える印刷装置は、前記帯状体は、被印刷シートであり、前記加工部は、版胴もしくは圧胴である、ことを特徴とする。
【００２４】
本発明の印刷装置によれば、位置調整装置によって被印刷シートの位置ずれがその横幅方向でもまた搬送方向でも修正されて印刷が行えるものとなっているから、印刷の位置ずれなどの不具合の発生が抑制され、品質の高い良好な印刷が行える。
【００２５】
（３）本発明に係る帯状体の位置調整方法は、長手方向で搬送される帯状体が送りローラで案内されるとともに、前記帯状体は、前記送りローラに近接して配置された加工部により加工処理される帯状体の位置調整方法において、前記帯状体の搬送中に、前記送りローラの位置調整を行うことによって、前記帯状体の送り方向での位置調整および前記帯状体の幅方向での位置調整を行う、ことを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る帯状体の位置調整方法によれば、加工部へ搬送される帯状体の搬送途中に生じた横幅方向での位置ずれおよび搬送方向での位置ずれの両者についてそれらの位置ずれを共に修正するように送りローラの位置調整を行うものであるから、単に一方の位置ずれのみ修正する場合に比して帯状体への加工が位置精度良く行える。そして、さまざまな搬送時の条件変化などにも迅速に対応して帯状体の横幅方向および搬送方向での位置ずれを修正することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２８】
（実施形態１）
図１〜図５は、本発明の実施形態１に係り、図１はグラビア印刷装置における印刷ユニットの一例の概略側面図、図２は図１の位置調整装置を示す斜視図、図３は図１の位置調整装置を示す正面図、図４はサクションローラでなる送りローラおよび帯状体としてのウェブを示す一部破断斜視図、図５は、図１の位置調整装置の概略を示す平面図（ａ）およびこの平面図のＡ−Ａ線矢視断面図（ｂ）である。
【００２９】
図１を参照して、本発明の帯状体の位置調整装置を備えるグラビア印刷装置における１つの印刷ユニット１が概略的に示されている。図１において、２は帯状体としてのウェブ（長尺の被印刷シート、すなわち印刷用紙あるいは印刷用フィルムなど）、３は版胴、４は圧胴、５〜８はそれぞれ送りローラ、９は乾燥部である。この印刷ユニット１は図示しないフレームに支持される状態で、版胴３、圧胴４、送りローラ５〜８が設けられている。ウェブ２は、送りローラ５〜８に巻き回されることによって案内され、版胴３、圧胴４によって印刷が施され、乾燥部９で乾燥処理される。
【００３０】
搬送途中でウェブ２の位置ずれが生じても、版胴３および圧胴４において位置ずれなく印刷できるようにするために、その搬送途中で生じた位置ずれを修正する位置調整装置１０が設けられている。この位置調整装置１０は、図２および図３に示すように、送りローラ５〜８のうち、圧胴４に対して搬送上流側で隣接する送りローラ７においてウェブ２の位置修正を行うものである。以下詳述する。
【００３１】
この送りローラ７は、内部が筒体となったローラであって、その外周面に内外に貫通する複数の孔１１が適宜分散配置された状態で形成されている。送りローラ７は、その内部気圧が図示しない真空ポンプによる吸気で外気圧より低い真空状態となっているサクションローラである。これにより孔１１を通してウェブ２が送りローラ７の外周面に吸着される。なお、送りローラ７は、図４に示すように、その回転角度範囲における周方向でのほぼ半分の角度範囲（図４にウェブ２が巻き掛けられる巻角部分として示す角度範囲）ではウェブ２のローラ周面への真空吸着がなされ、それ以外の角度範囲では真空吸着が解除される機構に構成されている。この機構は、詳述しないが、送りローラ７が回転しても固定座標系からみたその真空吸着の角度範囲は変わらないように機能する。これにより、ウェブ２は、搬送時において、この送りローラ７から圧胴４へ移行する回転角度範囲ではウェブ２の送りローラ７への真空吸着が解除され、ウェブ２が圧胴４へ円滑に移行されるものとなっている。
【００３２】
図３に示すように、送りローラ７は、左右一対の支柱部１２，１２に軸支されているとともに、各支柱部１２，１２は、ベース部材１３に立設された構成となっている。このベース部材１３は、送りローラ７の左右方向での中心に位置し、かつ送りローラ７にウェブ２が巻き掛かり始める位置近くを通る上下方向に沿った中心軸Ｐ（図３及び図５参照）周りで回転自在にインデックスモータ１４で回転操作可能となっている。このインデックスモータ１４は印刷機械本体に対して実質的に固定された構造となっており、したがってこのインデックスモータ１４の軸は印刷ユニット１の固定フレームを基準として回転される。なお、インデックスモータ１４と同様の機能を有する手段としては、例えば、転がり軸受，滑り軸受，静圧軸受、動圧軸受等で回転自在に支持された回転軸にベース部材１３を一体に連結し、このベース部材１３を、例えばボールネジ、シリンダ、ピエゾアクチュエータ、リニアモータなどのリニアクチュエータ機構を利用した駆動機構で回転軸の軸心周りで回動操作できるように、軸支持構造と駆動機構とを組み合わせた構成のものなど、各種の機構・構造・装置を適宜採用できる。
【００３３】
また、送りローラ７の搬送用の回転駆動はサーボモータ１５で行われる。このサーボモータ１５は、エンコーダ内蔵型であって、右側の支柱部１２に固定されている。このサーボモータ１５の駆動制御は、後述する制御装置１７によって行われる。
【００３４】
そして、図１および図２に示すように、送りローラ７に隣接してその搬送上流側に配置される別の送りローラ６の周面に対して対向する所定箇所には、その送りローラ６で案内されるウェブ２の表面の基準マークＭを撮像するカメラからなる撮像装置１６が設けられている。基準マークＭは十字状であって、ウェブ２の幅方向での任意の所定位置に配置されて、ウェブ２の長手方向に所定の一定間隔おきに同形状の基準マークＭが並設された構成となっている。なお、このような基準マークＭは十字状のものに限定されるものでなく、各種形状のものが適用可能である。具体的には、例えば、縦棒と２本の横棒からなるトンボマーク、黒丸、白抜き丸、正方形などを基準マークＭとして用いることができる。撮像装置１６で撮像された情報は、機械本体側に備えられる制御装置１７へ入力される。なお、送りローラ６も送りローラ７と同様にサクションローラであって、サーボモータ１８により駆動回転される構成となっているとともに、送りローラ７と異なり図示しないフレームなどに位置固定された状態で設けられている。このサーボモータ１８も、サーボモータ１５と同様エンコーダ内蔵型であって、その駆動制御は、制御装置１７によって行われる。
【００３５】
さらに、加工部としての圧胴４も、サーボモータ１９により駆動回転される構成となっている。この圧胴４は、版胴３に対向して配置されているとともに、図示しない空気シリンダなどによって版胴３に向けて圧着される状態と版胴３から離脱する状態とに切り替え可能に構成されている。
【００３６】
制御装置１７は、撮像装置１６の撮像情報を画像処理して、予め設定された画像範囲内のどの位置に基準マークＭが位置するか判断する構成となっている。この場合、撮像装置１６で撮像された基準マークＭの位置から位置ずれ量を算出し、位置調整装置１０に位置ずれ量を修正する指令が出力される。また、撮像装置１６で撮像される送りローラ６のその撮像の基準位置から、圧胴４の印刷するための圧接作用位置までのウェブ２の通常における経路長さＬが予め設定された情報として制御装置１７には記憶されており、撮像装置１６で撮像された基準マークＭは記憶された経路長さＬ分だけ搬送され前記圧接作用位置に到る。撮像装置１６での撮像情報に基づく位置ずれ検出結果により、搬送方向での位置ずれ量が所定許容範囲より超える場合、制御装置１７からは、その位置ずれを修正する指令が位置調整装置１０に出力される。詳述すると、制御装置１７では、撮像装置１６での撮像情報から所定搬送タイミングにおける撮像視野の基準位置に対して撮像された基準マークＭの位置が前後方向（搬送方向）で所定許容範囲から外れている場合、基準マークＭの位置が撮像視野の基準位置に対して前後方向で所定許容範囲内に入るよう、搬送方向での位置ずれ量と、その位置ずれの向きとを算出する。その位置ずれを修正するために、制御装置１７は、算出された位置ずれ量および位置ずれの向きに合わせて、サーボモータ１５の回転速度の変更量を決定し、その修正を行う指令を出力する。
【００３７】
なお、この搬送方向での位置ずれ修正は、検出された位置ずれ量分と経路長さＬとに基づいて、圧胴４にウェブ２が到ったときに搬送方向での位置ずれが修正された状態になるようにウェブ２の送り速度を設定できる送りローラ７の回転速度を算出し、その算出された回転速度となるように送りローラ７の回転速度を制御しても良い。
【００３８】
撮像装置１６での撮像情報に基づく位置ずれ検出結果により、左右方向（搬送方向に対してウェブ２の幅方向）での位置ずれ量が所定許容範囲より超える場合、制御装置１７からは、その位置ずれを修正する指令が位置調整装置１０に出力される。詳述すると、制御装置１７では、左右方向での位置ずれが左右どちら側にずれているかの判断と、その位置ずれ量を算出する。位置ずれの向きの判断結果に基づいて位置調整装置１０のインデックスモータ１４の回転方向を決定する。なお、予めそのインデックスモータ１４の基準位置からの回転量およびその回転量が与えられている継続時間と位置ずれの修正の度合いとの関係が実験などでデータとして得られており、そのデータに基づいて位置ずれ量に対応する回転量分の駆動信号がインデックスモータ１４に対して制御装置１７から出力される。このように、位置ずれ修正時に送りローラ７が通常の搬送姿勢よりも前記中心軸Ｐ周りで基準位置より所定角度回転されて保持された状態となっている（図５（ａ）に仮想線で例示している）と、ウェブ２は送りローラ７に対して幾分ねじれた状態で巻き回されることになるから、ウェブ２は、送りローラ７から搬送力を受けるとともに、軸方向へ移動させる力も送りローラ７から受ける。それによって、送りローラ７の回転とともにウェブ２は送りローラ７の軸方向に移行することになり、ウェブ２の左右幅方向での位置ずれ修正が図られる。
【００３９】
したがって、上記実施の形態の構成により、ウェブ２の搬送方向の位置ずれと幅方向の位置ずれとを同一の送りローラ７においてその修正を行うものとしているので、その修正時にウェブ２に新たな位置ずれが発生するような不具合も解消でき、精度よくウェブ２を搬送できるものとなっている。
【００４０】
（実施形態２）
次に、本発明に係る位置調整装置の上記実施形態１とは別の実施形態２について説明する。なお、図６に基づいて、この実施形態２は実施形態１と同様のグラビア印刷装置について説明するとともに、上記実施形態１と同様の構造については説明を省略し、同一符号を付す。
【００４１】
図６に、実施形態２に係るグラビア印刷装置の要部が示されている。この実施形態２において実施形態１と相違する点は、ウェブ２の表面の基準マークＭを撮像してウェブ２の搬送方向および幅方向での位置ずれを検出するための撮像装置１６が位置調整用の送りローラ７の搬送上流側の送りローラ６に対して設けられているのみならず、圧胴４に対してもウェブ２の表面の基準マークＭを撮像してウェブ２の搬送方向および幅方向での位置ずれを検出するための位置ずれを検出するための撮像装置２０が設けられている点、及び、この撮像装置２０の撮像情報に基づいて得られる位置ずれ情報も活用してウェブ２の搬送中における位置ずれの修正を行う点である。第２撮像装置２０で撮像された情報も撮像装置１６と同様制御装置１７に入力される。
【００４２】
この実施形態２の場合、撮像装置１６で撮像された基準マークＭの位置から位置ずれ量を算出し、位置調整装置１０に位置ずれ量を修正する指令が出力される。また、撮像装置１６で撮像される送りローラ６のその撮像の基準位置から、第２撮像装置２０で撮像される圧胴４のその撮像基準位置までのウェブ２の通常における経路長さが予め設定された情報として記憶されており、撮像装置１６で撮像された基準マークＭは記憶された経路長さ分だけ搬送され第２撮像装置２０に到る。第２撮像装置２０は撮像装置１６で撮像されたのと同じ基準マークＭを一定の撮像タイミングで撮像を行ない、基準マークＭの位置修正装置１０による位置修正後の位置ずれ量を測定する。この位置修正後の位置ずれ量をさらに位置調整装置１０に位置ずれ量を調整する指令として与える。このように第２撮像装置２０による位置ずれのさらなる検出結果に基づいて位置調整装置１０で位置調整することにより、一層高精度に位置調整できるものとなっている。
【００４３】
（実施形態３）
次に、本発明に係る位置調整装置の上記実施形態１，２とは別の実施形態３について説明する。なお、図７に基づいて、実施形態３はグラビア印刷装置について説明するとともに、上記実施形態１と同様の構造については説明を省略し、同一符号を付す。
【００４４】
図７に、実施形態３に係るグラビア印刷装置の要部が示されている。この実施形態２において実施形態１と相違する点は、ウェブ２の位置ずれを修正するための位置調整装置１０とは別にその位置調整装置１０よりウェブ２の搬送方向での上手側にもウェブ２の位置ずれを修正するための第２の位置調整装置２１を設けている点である。
【００４５】
詳述すると、圧胴４に隣接して搬送方向上流側に配置されている上述実施形態１，２と同様の位置調整装置１０と、この位置調整装置１０に隣接して搬送方向上流側に配置されている第２の位置調整装置２１とが設けられている。
【００４６】
この実施形態３の場合、位置調整装置１０は送りローラ７の位置調整を行うものであり、送りローラ６で案内されている状態での帯状体としてのウェブ２を撮像して位置ずれ検出を行っている。それに加えて、位置調整装置１０よりも搬送上流側に送りローラとしての送りローラ２２，２３がさらに設けられているのであって、位置調整装置２１は、実施形態１，２では示されていないその送りローラ２２，２３について構成されたものである。すなわち、サクションローラとして構成される送りローラ２２，２３のうち搬送方向上流側に位置する送りローラ２３で案内されている状態でウェブ２を撮像装置２４によって撮像して位置ずれ検出を行っている。そして、送りローラ２２については、その撮像結果に基づく位置ずれを修正するための位置調整が行われる。
【００４７】
送りローラ２２は、左右一対の支柱部２５，２５に軸支されているとともに、各支柱部２５，２５は、ベース部材２６に立設された構成となっている。このベース部材２６は、送りローラ７２２左右方向での中心に位置し、かつ送りローラ２２にウェブ２が巻き掛かり始める位置近くを通る上下方向に沿った中心軸周りで回転自在にインデックスモータ２７で回転操作可能となっている。このインデックスモータ２７は印刷機械本体に対して実質的に固定された構造となっており、したがってこのインデックスモータ２７の軸は印刷ユニット１の固定フレームを基準として回転される。送りローラ２２はサーボモータ２８で回転駆動され、送りローラ２３はサーボモータ２９で回転駆動される。
【００４８】
位置調整装置１０によるウェブ２の位置ずれ修正は、上述実施形態１と同様な方法がとられている。また、位置調整装置２１によるウェブの位置ずれ修正は、次のように行われる。撮像装置２４で撮像される送りローラ２３のその撮像の基準位置から、撮像装置１６で撮像される送りローラ６のその撮像の基準位置までのウェブ２の通常における経路長さが予め設定された情報として制御装置１７には記憶されており、撮像装置２４で撮像された基準マークＭは記憶された経路長さ分だけ搬送され送りローラ６における撮像の基準位置に到る。撮像装置２４での撮像情報に基づく位置ずれ検出結果により、搬送方向での位置ずれ量が所定許容範囲より超える場合、制御装置１７からは、その位置ずれを修正する指令が位置調整装置２１に出力される。詳述すると、制御装置１７では、撮像装置２４での撮像情報から所定搬送タイミングにおける撮像視野の基準位置に対して撮像された基準マークＭの位置が前後方向（搬送方向）で所定許容範囲から外れている場合、基準マークＭの位置が撮像視野の基準位置に対して前後方向で所定許容範囲内に入るよう、搬送方向での位置ずれ量と、その位置ずれの向きとを算出する。その位置ずれを修正するために、制御装置１７は、算出された位置ずれ量および位置ずれの向きに合わせて、サーボモータ２８の回転速度の変更量を決定し、その修正を行う指令を出力する。
【００４９】
撮像装置２４での撮像情報に基づく位置ずれ検出結果により、左右方向（搬送方向に対してウェブ２の幅方向）での位置ずれ量が所定許容範囲より超える場合、制御装置１７からは、その位置ずれを修正する指令が位置調整装置２１に出力される。詳述すると、制御装置１７では、左右方向での位置ずれが左右どちら側にずれているかの判断と、その位置ずれ量を算出する。位置ずれの向きの判断結果に基づいて位置調整装置２１のインデックスモータ２７の回転方向を決定する。なお、予めそのインデックスモータ２７の基準位置からの回転量およびその回転量が与えられている継続時間と位置ずれの修正の度合いとの関係が実験などでデータとして得られており、そのデータに基づいて位置ずれ量に対応する回転量分の駆動信号がインデックスモータ２７に対して制御装置１７から出力される。このように、位置ずれ修正時に送りローラ７が通常の搬送姿勢よりも前記中心軸周りで基準位置より所定角度回転されて保持された状態となっていると、ウェブ２は送りローラ２２に対して幾分ねじれた状態で巻き回されることになるから、ウェブ２は、送りローラ２２から搬送力を受けるとともに、軸方向へ移動させる力も送りローラ２２から受ける。それによって、送りローラ２２の回転とともにウェブ２は送りローラ２２の軸方向に移行することになり、ウェブ２の左右幅方向での位置ずれ修正が図られる。
【００５０】
位置調整装置２１による位置ずれの修正の状況は、撮像装置１６による撮像情報に基づいて判断され、その撮像装置１６による撮像情報でも位置ずれの修正が十分でなければ、位置調整装置１０によりさらにウェブ２の搬送における位置ずれの修正が行われ、印刷における位置ずれがより一層抑制されることになる。
【００５１】
（実施形態４）
次に、本発明に係る位置調整装置を備える印刷装置の別実施形態として、フレキソ印刷装置について図８〜図１０に基づいて説明する。図８はフレキソ印刷装置の一例を示す概略側面図、図９は図８の位置調整装置を示す斜視図、図１０はは位置調整装置を示す側面図である。
【００５２】
図８に、フレキソ印刷装置の要部が示されている。このフレキソ印刷装置３０は、圧胴となるセンタードラム３１，３２の周りに所定間隔をおいて複数の版胴５３〜５８，５９〜６４を配置している。各版胴は、センタードラムと圧接するものであって、多色刷りに対応するものとなっている。
【００５３】
フレキソ印刷装置は、前後に２つ並んだセンタードラム３１，３２がそれぞれ横軸心周りで回転駆動されるとともに、各センタードラム３１，３２の外周にそれぞれ６色分の版胴３３〜３８，３９〜４４が所定位置に配置されている。また、送りローラ３５〜５０が設けられている。前方から水平横向きに搬送されてきたウェブ２は、送りローラ４５で案内された後センタードラム３１の外周に沿わされるように案内される。センタードラム３１上を搬送され印刷されたウェブ２を乾燥させるための乾燥炉５１を通過させられるようにしている。ここまでが第１印刷部５２である。乾燥炉５１で乾燥されたウェブ２は、送りローラ４６〜４９で案内された後センタードラム３２の外周に沿わされるように案内される。センタードラム３２上を搬送され印刷されたウェブ２を乾燥させるための乾燥炉５３を通過させられ、送りローラ５０を介して後工程へ案内されるようにしている。ここまでが第２印刷部５４である。
【００５４】
第２印刷部５４には、搬送されるウェブ２が横幅方向に位置ずれした場合や、搬送方向に位置ずれした場合にその位置ずれを修正するための位置調整装置５５が設けられている。
【００５５】
この位置調整装置５５は上述したグラビア印刷装置に採用されているものとほぼ同様の構造となっている。すなわち、図８に示すように、第１印刷部５２から第２印刷部５４へウェブ２を案内するための送りローラ４６の後、センタードラム３２上にウェブ２が移行していく途中に位置調整装置５５が設けられている。
【００５６】
以下、この位置調整装置５５について説明する。第２印刷部５４において４つの送りローラ４７〜５０が配置されているとともに、最初の送りローラ４７は第１印刷部５２からのウェブ２を受けるものであって、２番目の送りローラ４８は位置を固定したローラとして構成されている。３番目の送りローラ４９は、位置ずれを修正するための位置調整が行われる送りローラに構成されているものである。そして、４番目の送りローラ５０は第２印刷部５４から次工程へウェブ２が移行するように案内するものである。
【００５７】
そして、図９および図１０に示すように、送りローラ４９は、左右一対の支柱部５６，５６に軸支されているとともに、各支柱部５６，５６は、ベース部材５７に立設された構成となっている。このベース部材５７は、送りローラ４９の左右方向での中心に位置し、かつ送りローラ４９にウェブ２が巻き掛かり始める位置近くを通る上下方向に沿った中心軸Ｐ（図１０参照）周りで回転自在にインデックスモータ５８で回転操作可能となっている。このインデックスモータ５８は印刷機械本体に対して実質的に固定された構造となっており、したがってこのインデックスモータ５８の軸はフレキソ印刷装置３０の固定フレームを基準として回転される。
【００５８】
また、送りローラ４９の搬送用の回転駆動はサーボモータ５９で行われる。このサーボモータ５９は、エンコーダ内蔵型であって、右側の支柱部５６に固定されている。
【００５９】
そして、図９に示すように、送りローラ４９に隣接して搬送上流側に配置される別の送りローラ４８の周面に対して対向する所定箇所には、その送りローラ４８で案内されるウェブ２の表面の基準マークＭを撮像するカメラからなる撮像装置８８が設けられている。基準マークＭは十字状であって、ウェブ２の幅方向での任意の所定位置に配置されて、ウェブ２の長手方向に所定の一定間隔おきに同形状の基準マークＭが並設された構成となっている。撮像装置６０で撮像された情報は、機械本体側に備えられる制御装置６１へ入力される。なお、送りローラ４８は、サーボモータ６２により駆動回転される構成となっているとともに、送りローラ４９と異なり図示しないフレームなどに位置固定された状態で設けられている。
【００６０】
さらに、加工部としてのセンタードラム３２も、不図示のサーボモータにより駆動回転される構成となっている。
【００６１】
制御装置６１は、撮像装置６０の撮像情報を画像処理して、予め設定された画像範囲内のどの位置に基準マークＭが位置するかを判断する構成となっている。この場合、制御装置６１では、所定の判断基準に基づいて、所定時間毎に撮像された基準マークＭの位置が幅方向である左右方向で適正位置からどの程度ずれているかその位置ずれの向きおよび位置ずれ量を判断するとともに、同じく基準マークＭの位置が搬送方向である前後方向での適正位置からどの程度ずれているかをその位置ずれの向きおよび位置ずれ量を判断する。
【００６２】
制御装置６１からは、左右方向での位置ずれ量が所定許容範囲より超える場合、その位置ずれを修正する指令が位置調整装置７５に出力される。詳述すると、制御装置６１では、左右方向での位置ずれが左右どちら側にずれているかの判断と、その位置ずれ量を算出する。位置ずれの向きの判断結果に基づいて位置調整装置５５のインデックスモータ５８の回転方向を決定する。なお、予めそのインデックスモータ５８の基準位置からの回転量およびその回転量が与えられている継続時間と位置ずれの修正の度合いとの関係が実験などでデータとして得られており、そのデータに基づいて位置ずれ量に対応する回転量分の駆動信号がインデックスモータ５８に対して出力される。このように、位置ずれ修正時に送りローラ７が通常の搬送姿勢よりも前記中心軸Ｐ周りで基準位置より所定角度回転されて保持された状態となっていると、ウェブ２は送りローラ４９に対して幾分ねじれた状態で巻き回されることになるから、ウェブ２は、送りローラ４９から搬送力を受けるとともに、軸方向へも移動させる力も送りローラ４９から受ける。それによって、送りローラ４９の回転とともにウェブ２は送りローラ４９の軸方向に移行することになり、ウェブ２の左右幅方向での位置ずれ修正が図られる。以上により、位置ずれの修正が行われているときに撮像装置６０での撮像結果に基づいてその修正についてフィードバック制御される。
【００６３】
同様に搬送方向での位置ずれの状態が撮像装置６０で撮像された撮像情報に基づいて、ウェブ２の搬送方向での位置ずれ、この場合、撮像装置６０の撮像箇所とセンタードラム３２との間におけるウェブ２の弛みなどによる搬送方向での位置ずれが検出される。この位置ずれが検出された場合、制御装置６１は、位置調整装置５５のサーボモータ５９を駆動する信号を出力する。詳述すると、撮像装置６０で撮像される送りローラ４８のその撮像の基準位置から、例えばセンタードラム３２の印刷するための版胴３９の圧接作用位置までのウェブ２の通常における経路長さが予め設定された情報として制御装置６１には記憶されており、撮像装置６０で撮像された基準マークＭは記憶された経路長さ分だけ搬送され前記圧接作用位置に到る。撮像装置６０での撮像情報に基づく位置ずれ検出結果により、搬送方向での位置ずれ量が所定許容範囲より超える場合、制御装置６１からは、その位置ずれを修正する指令が位置調整装置５５に出力される。詳述すると、制御装置６１では、撮像装置６０での撮像情報から所定搬送タイミングにおける撮像視野の基準位置に対して撮像された基準マークＭの位置が前後方向（搬送方向）で所定許容範囲から外れている場合、基準マークＭの位置が撮像視野の基準位置に対して前後方向で所定許容範囲内に入るよう、搬送方向での位置ずれ量と、その位置ずれの向きとを算出する。その位置ずれを修正するために、制御装置６１は、算出された位置ずれ量および位置ずれの向きに合わせて、サーボモータ５９の回転速度の変更量を決定し、その修正を行う指令を出力する。
【００６４】
したがって、上記実施形態４の構成により、ウェブ２の搬送方向の位置ずれと幅方向の位置ずれとを同一の送りローラ４９においてその修正を行うものとしているので、その修正時にウェブ２に新たな位置ずれが発生するような不具合も解消でき、精度よくウェブ２を搬送できるものとなっている。その結果、フレキソ印刷装置３０で印刷ずれのない高精度な印刷が行える。
【００６５】
（実施形態５）
次に、本発明に係る位置調整装置の上記実施形態１とは別の実施形態５について説明する。なお、この実施形態５は、図１１および１２に基づいて、実施形態１と同様のグラビア印刷装置について説明するとともに、上記実施形態１と同様の構造については説明を省略し、同一符号を付す。
【００６６】
図１１および１２に、実施形態５に係るグラビア印刷装置の要部が示されている。この実施形態５において実施形態１と相違する点は、ウェブ２の位置ずれを修正する位置調整装置１０において、ウェブ２の搬送方向での位置ずれを修正する機構である。すなわち、送りローラ７は、左右一対の支柱部６３，６３に軸支されているとともに、各支柱部６３，６３は、第１ベース部材６４に立設された構成となっている。この第１ベース部材６４は、その下方に配置された第２ベース部材６５の左右一対の支柱部６６，６６に案内軸受６７によって上下にスライド自在かつ左右前後に位置規制された状態で支持されている。また、第１ベース部材６４の一端部にはボールねじ装置６８のコマ部６９が設けられている。このコマ部６９にボールねじ装置６８のねじ軸７０が上下に貫通されている。このねじ軸７０は、第２ベース部材６５に軸受７１を介して回転自在に支持されるとともに、サーボモータ７２に連動連結している。サーボモータ７２は、エンコーダ内蔵型であって、第２ベース部材６５に固定支持されている。第２ベース部材６５は、送りローラ７の左右方向での中心に位置し、かつ送りローラ７にウェブ２が巻き掛かる位置近くを通る上下方向に沿った中心軸Ｐ（図１２参照）周りで回転自在にインデックスモータ１４で回転操作可能となっている。このインデックスモータ１４は印刷機械本体に対して実質的に固定された構造となっており、したがってこのインデックスモータ１４の軸は印刷ユニット１の固定フレームを基準として回転される。送りローラ７を回転駆動するサーボモータ１５、インデックスモータ１４およびサーボモータ７２は制御装置１７からの駆動信号により駆動制御される。制御装置１７は、位置固定された軸心周りでサーボモータ１８により回転駆動される送りローラ６において、ウェブ２の表面の基準マークＭを撮像する撮像装置１６からの撮像情報によって得られるウェブ２の位置ずれ情報に基づいて、その位置ずれを修正するようにサーボモータ１５、インデックスモータ１４およびサーボモータ７２を制御する。
【００６７】
この実施形態５におけるウェブ２の左右方向での位置ずれの修正は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。ウェブ２の搬送方向での位置ずれの修正は次のとおりに行われる。
【００６８】
搬送方向での位置ずれの状態が撮像装置１６で撮像された撮像情報に基づいて、ウェブ２の搬送方向での位置ずれ、この場合、撮像装置１６で撮像される位置と圧胴４への巻き掛け開始位置との搬送経路間における例えばウェブ２の弛みなどによる搬送方向での位置ずれが検出される。この位置ずれが検出された場合、制御装置１７は、位置調整装置１０のサーボモータ７２を駆動する信号を出力する。弛みによる位置ずれについては搬送方向においてウェブ２に一定のテンションが与えられる状態に調整すればよいので、この場合、サーボモータ７２の駆動によってボールねじ装置６８などを介して送りローラ７を下方に移動させる制御を行う。その調整により搬送方向での位置精度が良好な状態になれば、その良好な状態を維持し、ウェブ２が適正なテンションとなるように撮像装置１６による撮像情報に基づいてフィードバック制御される。
【００６９】
ここで、ウェブ２の搬送方向での位置ずれ修正を行うために送りローラ７の搬送方向での位置調整を行うボールねじ装置６８、サーボモータ７２および制御装置１７は、送り方向位置調整手段を構成するものである。また、ウェブ２の幅方向での位置ずれ修正を行うために送りローラ７を揺動制御するその位置調整を行うインデックスモータ１４および制御装置１７は、幅方向位置調整手段を構成するものである。
【００７０】
なお、この実施形態５におけるウェブ２の搬送方向での位置調整を行う送り方向調整手段を実施形態１〜４におけるウェブ２の搬送方向での位置調整を行う送り方向調整手段に用いても良い。
【００７１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような変形例や応用例が考えられる。
【００７２】
（１）上記実施形態では、１つの加工部に対して１つもしくは２つの位置調整装置を設けたものについて示したが、本発明は、１つの加工部に対して３つ以上の位置調整装置を設けた構成としても良い。
【００７３】
（２）上記実施形態５の場合でかつ位置調整装置の送りローラをサクションローラとしている場合、例えば搬送方向での位置修正をするために送りローラを位置調整する間、ウェブの真空吸着を一時的に解除できるように制御しても良い。こうすると、搬送方向での位置調整が円滑に行われ易くなる。
【００７４】
（３）送りローラの回転速度を調整することと、送りローラの位置的な変更によって搬送方向での位置調整を行うこととを組み合わせても、加工部における帯状体の位置ずれ修正が行える。さらに、加えて加工部、上記実施形態の場合、圧胴の回転速度の調整も位置ずれ修正を補助的に行うものとして含むものであっても良い。
【００７５】
（４）ウェブとしては例えばベースフィルム上に薄膜形成されたセラミックグリーンシートでも良い。
【００７６】
（５）上記実施形態５では、送り方向位置調整手段にボールねじを利用したものを示したが、本発明における送り方向位置調整手段としては、送りローラを搬送方向、すなわち搬送長さを延ばしたり縮めたりする方向で位置変更することが制御できる手段であれば、上記実施形態のものに限定されない。本発明における送り方向位置調整手段としては、例えば送りローラの軸心と平行な中心軸周りで送りローラを揺動させて搬送方向での位置調整を行うもののように、帯状体の位置調整装置の使用形態に応じて適宜な手段を採用できる。
【００７７】
（６）上記各実施形態では、幅方向位置調整手段に送りローラを適宜揺動させることで帯状体の幅方向位置を変更調整できるものを示したが、本発明における幅方向位置調整手段としては、帯状体の幅方向位置を変更調整できるものであれば、上記実施形態のものに限定されない。本発明における幅方向位置調整手段としては、例えば送りローラをの軸心方向に横移動させることで帯状体の幅方向での位置調整を行うもののように、帯状体の位置調整装置の使用形態に応じて適宜な手段を採用できる。また、幅方向位置調整手段として送りローラを揺動させる形態としては、上述各実施形態と異なる送りローラの揺動となる揺動軸心を設定してもよい。例えば、揺動軸心を送りローラの軸方向一端側に偏らせたものなどがある。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、加工部へ搬送される帯状体の搬送途中に生じた横幅方向での位置ずれおよび搬送方向での位置ずれの両者についてそれらの位置ずれを共に修正するように送りローラの位置調整を行うものであるから、単に一方の位置ずれのみ修正する場合に比して帯状体への加工が位置精度良く行える。そして、さまざまな搬送時の条件変化などにも迅速に対応して帯状体の横幅方向および搬送方向での位置ずれを修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１に係る位置調整装置を備えるグラビア印刷装置の印刷ユニットの一例を概略的に示す側面図
【図２】図１の位置調整装置を示す斜視図
【図３】図１の位置調整装置を示す正面図
【図４】サクションローラでなる送りローラおよび帯状体としてのウェブを示す一部破断斜視図
【図５】図１の位置調整装置の概略を示す平面図（ａ）およびこの平面図のＡ−Ａ線矢視断面図（ｂ）
【図６】実施形態２に係る位置調整装置を示す斜視図
【図７】実施形態３に係る位置調整装置を示す斜視図
【図８】実施形態４に係る位置調整装置を備えるフレキソ印刷装置の印刷ユニットの一例を概略的に示す側面図
【図９】図８の位置調整装置を示す斜視図
【図１０】図８の位置調整装置を示す正面図
【図１１】実施形態５に係る位置調整装置を示す斜視図
【図１２】図１１の位置調整装置を示す一部縦断正面図
【符号の説明】
２ウェブ（帯状体）
４圧胴（加工部）
７送りローラ
１０位置調整装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is a device in which the belt is transported in the longitudinal direction, and a position adjustment device for the belt to be transported to a processing unit that processes the belt, and a printing apparatus including the same, and a printing device including the belt. It relates to a position adjustment method.
[0002]
[Prior art]
For example, in a printing apparatus that prints on a strip (web) that is a long sheet, position adjustment of the strip to correct the position of the strip to be conveyed so that printing misalignment with the strip does not occur. Equipment is provided.
[0003]
As a device for adjusting the position of the band, there is known a device provided with a mechanism for correcting a position shift when the band is displaced in the lateral width direction when the band is conveyed (for example, And Patent Document 1). In this case, when the conveyed band is displaced in the lateral width direction, the mechanism is configured to only correct the displacement of the band by adjusting the rotation of the feed roller.
[0004]
Further, as a position adjusting device for a belt-like body, there is known a device provided with a mechanism for correcting a positional shift when the belt-like body is displaced in the transport direction when the belt-like body is transported ( For example, see Patent Document 2). In this case, when the belt to be conveyed is displaced in the conveying direction, the mechanism only corrects the positional deviation of the band by changing and adjusting the position of the feed roller in the conveying direction.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-301494 (pages 3 and 4, FIGS. 1 and 2)
[Patent Document 2]
JP-A-10-16197 (page 3, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, conventionally, for example, with respect to a printing apparatus including only a position adjustment device capable of correcting the positional deviation in the width direction of the conveyed band, only the positional deviation in the lateral width direction can be adjusted. For example, for a printing device that cannot be corrected and has only a position adjustment device that can correct the positional deviation of the conveyed band in the transport direction, only the positional deviation in the transport direction can be adjusted, and the position in the width direction can be adjusted. The displacement could not be corrected. When both the correction device in the width direction and the correction device in the conveyance direction are arranged in series with respect to the conveyance direction on the conveyance path, the displacement in the width direction and the displacement in the conveyance direction can be simultaneously corrected. However, if each correction is made, for example, when the band is a film, the film is deformed on the transport path between the two correction devices, and the film is deformed. As a result, the displacement cannot be corrected correctly. There was a problem that the processing could not be performed with high precision. For example, when performing processing such as printing on a belt-shaped body, if a positional shift occurs in the transport direction and the width direction, there is a possibility that processing may be performed at a position shifted in the transport direction or the width direction with respect to a normal processing position. In addition, there is a possibility that defective products may be generated due to the positional deviation of the processing.
[0007]
Also, not only the slip at the time of transport, but where the belt is not supported between the feed rollers for transporting and guiding the belt, for example, the belt is deformed due to the influence of temperature change or humidity change, etc. There is a possibility that a positional shift may occur in the transport direction and the width direction before reaching the processing position on the strip. In such a case, it has been a problem to be able to eliminate both the displacement of the strip in the transport direction and the width direction.
[0008]
The present invention has been made in view of the above situation, and when the belt-shaped body is transported in the longitudinal direction, an undesired positional shift in the width direction or an undesired positional shift in the transport direction occurs. It is an object of the present invention to provide a belt-shaped position adjustment device capable of suppressing and conveying a belt-shaped body with high positional accuracy, a printing apparatus including the same, and a belt-shaped position adjustment method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
(1) A position adjusting device for a belt-like body according to the present invention includes a feed roller for feeding and guiding a belt-like body conveyed along a predetermined conveyance path, and a predetermined position with respect to the band-like body which is arranged in the middle of the conveyance path. A processing unit for performing a processing process; and a position adjusting means for adjusting a feed direction position and a width direction position of the strip with respect to the feed roller.
[0010]
Here, the belt-like body is a so-called web, a thin, flexible, long body having a predetermined width, and is, for example, wound around a roll and handled. Specific examples include paper, film, cloth, a long sheet, and a long and flexible resin plate. Further, the feed roller may be a roller capable of guiding the belt-shaped body in a state where the belt-shaped body can be transported by being driven to rotate, or a roller capable of guiding the transport of the belt-shaped body in a state where the belt-shaped body can simply idle without being driven to rotate. Good.
[0011]
The adjustment of the position of the band-like means that the processing unit processes the predetermined processing position on the band-like body with high positional accuracy, so that the processing position coincides with the processing position, that is, the processing unit does not shift. This refers to adjusting the position of the belt that is conveyed to the printer.
[0012]
Further, it is preferable that the feed roller for position adjustment is arranged close to the processing portion, and the position of the feed roller is adjusted by adjusting the position of the feed roller to a position close to a level where the correction is immediately made in the belt-shaped body reaching the processing portion. It is preferable that a processing part is arranged.
[0013]
The processing of the band-shaped body by the processing unit includes various processing modes such as printing on the band-shaped body, pressure bonding, coating, punching press processing, cutting with a laser or the like, and cutting.
[0014]
According to the present invention, the position of the feed roller is adjusted so as to correct both of the positional deviation in the lateral width direction and the positional deviation in the transport direction that occurred during the transportation of the belt-shaped body transported to the processing unit. Since the adjustment is performed, the processing on the belt-like body can be performed with higher positional accuracy than when only one positional deviation is corrected. Then, it is possible to quickly correct the positional deviation of the belt-shaped body in the lateral width direction and the transport direction in response to various changes in conditions at the time of transport.
[0015]
In addition, since the position of the same feed roller is adjusted so as to correct the displacement of the belt in the width direction and the transport direction, for example, two different feed rollers in a transport path for transporting the belt. In the present invention, the correction in the width direction and the correction in the conveyance direction are the same as those of the belt-shaped body, compared with the one in which the correction in the width direction is performed by one of them and the correction in the conveyance direction by the other. In some cases, it can be performed at the guide location, so that the control for correcting the positional deviation is simplified, and there is an advantage that the correction can be performed quickly and with high accuracy.
[0016]
In addition, even if only the displacement in the width direction of the strip is corrected, there is a possibility that a slight displacement in the transport direction may newly occur due to the correction, but the displacement in the transport direction as well as in the width direction. Therefore, by performing corrections in both directions at the same time, it is possible to quickly eliminate a positional deviation that may newly occur due to mutual positional deviation correction.
[0017]
In the belt-shaped body position adjusting device according to the present invention, a required number of feed rollers for which the position adjustment is performed are arranged in a transport path in which the processing unit is arranged.
[0018]
The apparatus for adjusting the position of the band according to the present invention preferably includes a position shift detecting unit that detects a position shift of the band, and the position adjusting unit is configured to detect the position shift based on a detection result of the position shift detecting unit. Perform position adjustment.
[0019]
The position shift detecting means includes a means for detecting that there is a position shift of a predetermined value or more, and a means capable of detecting even the position shift amount is particularly preferable.
[0020]
As described above, since the displacement is corrected based on the detection result of the displacement detecting means, the feedback control for correcting the displacement of the strip in real time by comparing with the detection result can be performed. In addition, when the amount of positional deviation is detected, the correction of the positional deviation can be finely adjusted according to the amount of positional deviation, so that the positional deviation can be corrected with higher positional accuracy.
[0021]
In the position adjusting device for the belt-shaped body according to the present invention, preferably, the position shift detecting means is guided by a position-fixed feed roller arranged on the upstream side of the transport path from the position adjusting feed roller. During the movement, the displacement of the band is detected. In this case, for example, if the positional deviation is detected with respect to the feed roller for position adjustment, the position of the feed roller is changed together with the positional deviation adjustment, so that it is difficult to detect the positional deviation with high accuracy. When the positional deviation is detected by a positionally fixed feed roller on the upstream side of the transport path, the positional deviation detecting means can perform the positional deviation detection with high accuracy because the detection position does not fluctuate, and based on the detection result, Can be satisfactorily corrected.
[0022]
In the belt position adjusting device according to the present invention, preferably, the feed roller is a suction roller capable of vacuum-sucking the belt on its outer peripheral surface. In this case, the belt is guided while being attracted so as to be able to maintain a fixed position with respect to the feed roller. Therefore, when guided by the feed roller, disturbance of the transport of the belt is less likely to occur. Further, it is possible to suppress the occurrence of the positional deviation in the feeding direction and the width direction of the band-shaped body, and at the time of correcting the positional deviation, the followability of the band-shaped body to the feed roller is good, and the positional deviation is corrected satisfactorily. easy.
[0023]
(2) In a printing apparatus provided with the belt-shaped body position adjusting device according to the present invention, the belt-shaped body is a sheet to be printed, and the processed portion is a plate cylinder or an impression cylinder.
[0024]
According to the printing apparatus of the present invention, the position adjustment device corrects the positional deviation of the sheet to be printed in both the width direction and the transport direction so that printing can be performed. And high quality printing can be performed.
[0025]
(3) In the method for adjusting the position of a band according to the present invention, the band conveyed in the longitudinal direction is guided by a feed roller, and the band is processed by a processing unit arranged close to the feed roller. In the method for adjusting the position of the band to be processed, by adjusting the position of the feed roller during the conveyance of the band, the position of the band in the feed direction and the width of the band in the width direction are adjusted. Position adjustment is performed.
[0026]
According to the method for adjusting the position of the belt according to the present invention, both the positional deviation in the lateral width direction and the positional deviation in the transportation direction that occurred during the transportation of the belt to be processed to the processing unit are determined. Since the position of the feed roller is adjusted so as to correct the position, the processing on the belt-like body can be performed with higher positional accuracy than when only one position shift is corrected. Then, it is possible to quickly correct the positional deviation of the belt-shaped body in the lateral width direction and the transport direction in response to various changes in conditions at the time of transport.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, details of the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
[0028]
(Embodiment 1)
1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of an example of a printing unit in a gravure printing apparatus, FIG. 2 is a perspective view showing the position adjusting device of FIG. 1, and FIG. 1 is a front view showing a position adjusting device, FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a feed roller formed of a suction roller and a web as a band, and FIG. 5 is a plan view schematically showing the position adjusting device in FIG. 2A is a sectional view taken along the line AA of FIG.
[0029]
FIG. 1 schematically shows one printing unit 1 in a gravure printing apparatus provided with a belt-shaped body position adjusting device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a web (a long sheet to be printed, ie, printing paper or a printing film) as a belt-like body; 3, a plate cylinder; 4, an impression cylinder; Department. The printing unit 1 is provided with a plate cylinder 3, an impression cylinder 4, and feed rollers 5 to 8 in a state supported by a frame (not shown). The web 2 is guided by being wound around the feed rollers 5 to 8, printed by the plate cylinder 3 and the impression cylinder 4, and dried by the drying unit 9.
[0030]
Even if the web 2 is displaced in the middle of the conveyance, a position adjusting device 10 for correcting the misalignment generated in the middle of the conveyance is provided so that the printing can be performed without the misalignment on the plate cylinder 3 and the impression cylinder 4. ing. As shown in FIGS. 2 and 3, the position adjusting device 10 corrects the position of the web 2 at a feed roller 7 that is adjacent to the impression cylinder 4 on the upstream side of the conveyance among the feed rollers 5 to 8. is there. The details will be described below.
[0031]
The feed roller 7 is a roller having a cylindrical body inside, and is formed in a state where a plurality of holes 11 penetrating inward and outward are appropriately dispersed and arranged on the outer peripheral surface thereof. The feed roller 7 is a suction roller whose internal pressure is lower than the external pressure due to suction by a vacuum pump (not shown). Thereby, the web 2 is attracted to the outer peripheral surface of the feed roller 7 through the hole 11. As shown in FIG. 4, the feed roller 7 rotates the web 2 in an angle range substantially half of the rotation angle range in the circumferential direction (an angle range shown as a winding angle portion around which the web 2 is wound in FIG. 4). The vacuum suction is performed on the peripheral surface of the roller, and the vacuum suction is released in the other angle range. Although not described in detail, this mechanism functions so that the angle range of vacuum suction viewed from the fixed coordinate system does not change even when the feed roller 7 rotates. As a result, when the web 2 is conveyed, the vacuum suction of the web 2 to the feed roller 7 is released in the rotation angle range where the web 2 shifts from the feed roller 7 to the impression cylinder 4, and the web 2 smoothly shifts to the impression cylinder 4. It is something to be done.
[0032]
As shown in FIG. 3, the feed roller 7 is rotatably supported by a pair of right and left columns 12, 12, and the columns 12, 12 are erected on a base member 13. The base member 13 is located at the center of the feed roller 7 in the left-right direction, and has a central axis P along the vertical direction passing near the position where the web 2 starts to wind around the feed roller 7 (see FIGS. 3 and 5). It is rotatable around the index motor 14 so that it can rotate around. The index motor 14 has a substantially fixed structure with respect to the printing machine main body. Therefore, the axis of the index motor 14 is rotated with respect to the fixed frame of the printing unit 1. As means having the same function as the index motor 14, for example, the base member 13 is integrally connected to a rotating shaft rotatably supported by a rolling bearing, a sliding bearing, a hydrostatic bearing, a dynamic pressure bearing, or the like. A shaft supporting structure and a driving mechanism are combined so that the base member 13 can be rotated around the axis of the rotating shaft by a driving mechanism using a linear actuator mechanism such as a ball screw, a cylinder, a piezo actuator, and a linear motor. Various mechanisms, structures, and devices, such as those having different configurations, can be employed as appropriate.
[0033]
The rotation of the feed roller 7 for conveyance is performed by a servo motor 15. The servo motor 15 is of a built-in encoder type and is fixed to the right column 12. The drive control of the servo motor 15 is performed by a control device 17 described later.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 2, at a predetermined position facing the peripheral surface of another feed roller 6 disposed adjacent to the feed roller 7 and upstream of the conveyance, the feed roller 6 is used. An imaging device 16 including a camera for imaging the reference mark M on the surface of the web 2 to be guided is provided. The reference mark M has a cross shape, is disposed at an arbitrary predetermined position in the width direction of the web 2, and the reference mark M having the same shape is arranged in parallel at predetermined predetermined intervals in the longitudinal direction of the web 2. It has become. It should be noted that such reference marks M are not limited to cross-shaped ones, but may be of various shapes. Specifically, for example, a registration mark consisting of a vertical bar and two horizontal bars, a black circle, a white circle, a square, or the like can be used as the reference mark M. Information captured by the imaging device 16 is input to a control device 17 provided on the machine body side. The feed roller 6 is also a suction roller similarly to the feed roller 7 and is configured to be driven and rotated by a servo motor 18 and, unlike the feed roller 7, is provided in a position fixed to a frame (not shown) or the like. Have been. The servo motor 18 is also of a built-in encoder type like the servo motor 15, and its drive control is performed by the control device 17.
[0035]
Further, the impression cylinder 4 as a processing section is also configured to be driven and rotated by the servomotor 19. The impression cylinder 4 is arranged to face the plate cylinder 3 and is configured to be switchable between a state in which the impression cylinder 4 is pressed toward the plate cylinder 3 by an air cylinder or the like (not shown) and a state in which the impression cylinder 4 is separated from the plate cylinder 3. ing.
[0036]
The control device 17 is configured to perform image processing on the imaging information of the imaging device 16 and determine at which position in the preset image range the reference mark M is located. In this case, a position shift amount is calculated from the position of the reference mark M imaged by the imaging device 16, and a command to correct the position shift amount is output to the position adjustment device 10. In addition, the normal path length L of the web 2 from the reference position of the imaging of the feed roller 6 imaged by the imaging device 16 to the press-contact operation position for printing on the impression cylinder 4 is controlled as preset information. The reference mark M stored in the device 17 and captured by the image capturing device 16 is transported by the stored path length L and reaches the press-contact operation position. If the amount of misalignment in the transport direction exceeds a predetermined allowable range based on the result of misalignment detection based on the imaging information in the imaging device 16, a command to correct the misalignment is output from the control device 17 to the position adjustment device 10. Is done. More specifically, in the control device 17, the position of the reference mark M imaged with respect to the reference position of the imaging visual field at the predetermined conveyance timing from the imaging information of the imaging device 16 is out of the predetermined allowable range in the front-rear direction (the conveyance direction). If so, the amount of misalignment in the transport direction and the direction of the misalignment are calculated such that the position of the reference mark M falls within a predetermined allowable range in the front-rear direction with respect to the reference position of the imaging visual field. In order to correct the position shift, the control device 17 determines a change amount of the rotation speed of the servo motor 15 in accordance with the calculated position shift amount and the direction of the position shift, and outputs a command for performing the correction. .
[0037]
In the correction of the positional deviation in the transport direction, the positional deviation in the transport direction when the web 2 reaches the impression cylinder 4 is corrected based on the detected positional deviation amount and the path length L. The rotation speed of the feed roller 7 which can set the feed speed of the web 2 so as to be in a state of being shifted may be calculated, and the rotation speed of the feed roller 7 may be controlled so as to be the calculated rotation speed.
[0038]
If the amount of misalignment in the left-right direction (the width direction of the web 2 with respect to the transport direction) exceeds a predetermined allowable range based on the result of the misalignment detection based on the imaging information in the imaging device 16, the control device 17 sends the position information. A command to correct the displacement is output to the position adjustment device 10. More specifically, the control device 17 determines which side of the left / right misalignment is left and right, and calculates the amount of misalignment. The rotation direction of the index motor 14 of the position adjustment device 10 is determined based on the determination result of the direction of the position shift. The relationship between the rotation amount of the index motor 14 from the reference position, the duration for which the rotation amount is given, and the degree of correction of the positional deviation is obtained in advance through experiments and the like. A drive signal corresponding to the rotation amount corresponding to the displacement amount is output from the control device 17 to the index motor 14. In this manner, the feed roller 7 is held by being rotated by a predetermined angle from the reference position around the central axis P with respect to the normal transport posture at the time of correcting the positional deviation (the virtual line in FIG. 5A). The web 2 is wound around the feed roller 7 in a slightly twisted state, so that the web 2 receives the conveying force from the feed roller 7 and moves in the axial direction. The force is also received from the feed roller 7. As a result, the web 2 moves in the axial direction of the feed roller 7 with the rotation of the feed roller 7, thereby correcting the positional deviation of the web 2 in the left-right width direction.
[0039]
Therefore, according to the configuration of the above-described embodiment, the positional deviation of the web 2 in the transport direction and the positional deviation of the web 2 in the width direction are corrected by the same feed roller 7. Problems such as displacement can be eliminated, and the web 2 can be transported with high accuracy.
[0040]
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment different from the first embodiment of the position adjusting device according to the present invention will be described. In addition, based on FIG. 6, this Embodiment 2 demonstrates the same gravure printing apparatus as Embodiment 1, and abbreviate | omits description about the structure similar to Embodiment 1, and attaches | subjects the same code | symbol.
[0041]
FIG. 6 illustrates a main part of the gravure printing apparatus according to the second embodiment. The difference of the second embodiment from the first embodiment is that an imaging device 16 for imaging the reference mark M on the surface of the web 2 and detecting the displacement of the web 2 in the transport direction and the width direction is used for position adjustment. The reference mark M on the surface of the web 2 is imaged not only for the feed roller 6 on the upstream side of the feed roller 7 but also for the impression cylinder 4 so that the feed direction and the width direction of the web 2 are Of the web 2 by utilizing the point that the imaging device 20 for detecting the positional deviation for detecting the positional deviation at the position and the positional deviation information obtained based on the imaging information of the imaging device 20 is used. The point is that the displacement during the transport is corrected. Information captured by the second imaging device 20 is also input to the control device 17 as in the imaging device 16.
[0042]
In the case of the second embodiment, a position shift amount is calculated from the position of the reference mark M imaged by the imaging device 16, and a command to correct the position shift amount is output to the position adjustment device 10. Further, the normal path length of the web 2 from the reference position of the imaging of the feed roller 6 imaged by the imaging device 16 to the imaging reference position of the impression cylinder 4 imaged by the second imaging device 20 is preset. The reference mark M captured by the imaging device 16 is conveyed by the stored path length and reaches the second imaging device 20. The second imaging device 20 captures the same reference mark M as that captured by the imaging device 16 at a fixed capturing timing, and measures the amount of displacement of the reference mark M after the position correction device 10 corrects the position. The position shift amount after the position correction is given to the position adjusting device 10 as a command for adjusting the position shift amount. As described above, the position is adjusted by the position adjusting device 10 based on the further detection result of the positional shift by the second imaging device 20, so that the position can be adjusted with higher accuracy.
[0043]
(Embodiment 3)
Next, a description will be given of a third embodiment of the position adjusting device according to the present invention, which is different from the first and second embodiments. In the third embodiment, a gravure printing apparatus will be described with reference to FIG. 7, and a description of the same structure as in the first embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given.
[0044]
FIG. 7 shows a main part of a gravure printing apparatus according to the third embodiment. The difference of the second embodiment from the first embodiment is that, apart from the position adjusting device 10 for correcting the positional deviation of the web 2, the position of the web 2 is also increased by the position adjusting device 10 on the upstream side in the transport direction of the web 2. The second embodiment is that a second position adjustment device 21 for correcting the positional deviation is provided.
[0045]
More specifically, a position adjusting device 10 similar to the above-described first and second embodiments, which is arranged adjacent to the impression cylinder 4 and on the upstream side in the conveying direction, and is arranged adjacent to the position adjusting device 10 and on the upstream side in the conveying direction. The second position adjustment device 21 is provided.
[0046]
In the case of the third embodiment, the position adjusting device 10 adjusts the position of the feed roller 7, and detects the positional deviation by imaging the web 2 as a band while being guided by the feed roller 6. ing. In addition, feed rollers 22 and 23 as feed rollers are further provided upstream of the position adjusting device 10 in the conveyance direction, and the position adjusting device 21 is not shown in the first and second embodiments. This is configured for the feed rollers 22 and 23. That is, the web 2 is imaged by the imaging device 24 in a state where the web 2 is guided by the feed roller 23 located on the upstream side in the transport direction among the feed rollers 22 and 23 configured as suction rollers, and the positional deviation is detected. Then, with respect to the feed roller 22, a position adjustment for correcting a position shift based on the imaging result is performed.
[0047]
The feed roller 22 is rotatably supported by a pair of right and left columns 25, 25, and each column 25, 25 is erected on a base member 26. The base member 26 is positioned at the center in the left-right direction of the feed roller 722, and is rotated by the index motor 27 so as to be rotatable around a central axis along a vertical direction passing near the position where the web 2 starts to wind around the feed roller 22. Operable. The index motor 27 has a structure that is substantially fixed to the printing machine main body. Therefore, the axis of the index motor 27 is rotated with reference to the fixed frame of the printing unit 1. The feed roller 22 is driven to rotate by a servomotor 28, and the feed roller 23 is driven to rotate by a servomotor 29.
[0048]
The correction of the displacement of the web 2 by the position adjusting device 10 is performed in the same manner as in the first embodiment. The correction of the positional deviation of the web by the position adjusting device 21 is performed as follows. Information in which the normal path length of the web 2 from the reference position of the imaging of the feed roller 23 imaged by the imaging device 24 to the reference position of the imaging of the feed roller 6 imaged by the imaging device 16 is set in advance. The reference mark M imaged by the imaging device 24 is conveyed by the stored path length and reaches the imaging reference position on the feed roller 6. If the amount of misalignment in the transport direction exceeds a predetermined allowable range based on the result of misalignment detection based on the imaging information in the imaging device 24, a command to correct the misalignment is output from the control device 17 to the position adjustment device 21. Is done. More specifically, in the control device 17, the position of the reference mark M imaged with respect to the reference position of the imaging visual field at the predetermined conveyance timing from the imaging information of the imaging device 24 deviates from the predetermined allowable range in the front-rear direction (the conveyance direction). If so, the amount of misalignment in the transport direction and the direction of the misalignment are calculated such that the position of the reference mark M falls within a predetermined allowable range in the front-rear direction with respect to the reference position of the imaging visual field. In order to correct the positional deviation, the control device 17 determines the amount of change in the rotational speed of the servomotor 28 in accordance with the calculated amount of positional deviation and the direction of the positional deviation, and outputs a command for performing the correction. .
[0049]
If the amount of misalignment in the left-right direction (the width direction of the web 2 with respect to the transport direction) exceeds a predetermined allowable range based on the result of misalignment detection based on the imaging information of the imaging device 24, the control device 17 sends the position A command to correct the displacement is output to the position adjustment device 21. More specifically, the control device 17 determines which side of the left / right misalignment is left and right, and calculates the amount of misalignment. The rotation direction of the index motor 27 of the position adjustment device 21 is determined based on the determination result of the direction of the position shift. The relationship between the amount of rotation of the index motor 27 from the reference position, the duration for which the amount of rotation is given, and the degree of correction of the positional deviation is obtained in advance through experimentation or the like. The controller 17 outputs a drive signal corresponding to the rotation amount corresponding to the positional deviation amount to the index motor 27. As described above, when the feed roller 7 is rotated and held at a predetermined angle from the reference position around the central axis with respect to the normal conveyance posture at the time of correcting the misalignment, the web 2 moves with respect to the feed roller 22. Since the web 2 is wound in a somewhat twisted state, the web 2 receives a conveying force from the feed roller 22 and also receives a force for moving the web 2 in the axial direction. As a result, the web 2 moves in the axial direction of the feed roller 22 with the rotation of the feed roller 22, thereby correcting the positional deviation of the web 2 in the left-right width direction.
[0050]
The situation of the correction of the position shift by the position adjustment device 21 is determined based on the imaging information by the imaging device 16. If the correction of the position shift is not sufficient even by the imaging information by the imaging device 16, the position adjustment device 10 further Correction of the positional deviation in the conveyance of No. 2 is performed, and the positional deviation in printing is further suppressed.
[0051]
(Embodiment 4)
Next, a flexographic printing apparatus will be described as another embodiment of a printing apparatus including the position adjusting device according to the present invention with reference to FIGS. 8 is a schematic side view showing an example of a flexographic printing apparatus, FIG. 9 is a perspective view showing the position adjusting device of FIG. 8, and FIG. 10 is a side view showing the position adjusting device.
[0052]
FIG. 8 shows a main part of the flexographic printing apparatus. In the flexographic printing apparatus 30, a plurality of plate cylinders 53 to 58, 59 to 64 are arranged at predetermined intervals around center drums 31, 32 serving as impression cylinders. Each plate cylinder is in pressure contact with the center drum, and is adapted for multicolor printing.
[0053]
In the flexographic printing apparatus, two front and rear center drums 31 and 32 are respectively driven to rotate around a horizontal axis, and plate cylinders 33 to 38 and 39 for six colors are respectively mounted on the outer periphery of the center drums 31 and 32. To 44 are arranged at predetermined positions. Further, feed rollers 35 to 50 are provided. The web 2 conveyed horizontally and horizontally from the front is guided by the feed roller 45 and then guided along the outer periphery of the center drum 31. The printed web 2 conveyed on the center drum 31 is passed through a drying furnace 51 for drying the printed web 2. This is the first printing unit 52. The web 2 dried in the drying furnace 51 is guided by feed rollers 46 to 49 and then guided along the outer periphery of the center drum 32. The web 2 is conveyed on the center drum 32, passes through a drying furnace 53 for drying the printed web 2, and is guided to a subsequent process via a feed roller 50. The steps up to here are the second printing unit 54.
[0054]
The second printing unit 54 is provided with a position adjusting device 55 for correcting the positional deviation when the conveyed web 2 is displaced in the lateral width direction or when displaced in the transport direction.
[0055]
This position adjusting device 55 has substantially the same structure as that employed in the gravure printing device described above. That is, as shown in FIG. 8, after the feed roller 46 for guiding the web 2 from the first printing unit 52 to the second printing unit 54, the position adjustment is performed while the web 2 is moving onto the center drum 32. A device 55 is provided.
[0056]
Hereinafter, the position adjusting device 55 will be described. In the second printing section 54, four feed rollers 47 to 50 are arranged, the first feed roller 47 receives the web 2 from the first printing section 52, and the second feed roller 48 is positioned. Are fixed as rollers. The third feed roller 49 is configured as a feed roller for performing position adjustment for correcting a position shift. The fourth feed roller 50 guides the web 2 to move from the second printing unit 54 to the next process.
[0057]
As shown in FIGS. 9 and 10, the feed roller 49 is supported by a pair of left and right columns 56, 56, and the columns 56, 56 are erected on a base member 57. It has become. The base member 57 is positioned at the center of the feed roller 49 in the left-right direction, and rotates around a central axis P (see FIG. 10) along a vertical direction passing near a position where the web 2 starts to wind around the feed roller 49. The rotation operation can be freely performed by the index motor 58. The index motor 58 has a structure substantially fixed to the main body of the printing press. Therefore, the axis of the index motor 58 is rotated with reference to the fixed frame of the flexographic printing apparatus 30.
[0058]
The transport roller 49 is rotated by a servomotor 59 for transport. The servomotor 59 is of a built-in encoder type and is fixed to the right column 56.
[0059]
As shown in FIG. 9, a web guided by the feed roller 48 is provided at a predetermined position facing the peripheral surface of another feed roller 48 disposed adjacent to the feed roller 49 and on the upstream side of the conveyance. There is provided an image pickup device 88 composed of a camera for picking up an image of the reference mark M on the second surface. The reference mark M has a cross shape, is disposed at an arbitrary predetermined position in the width direction of the web 2, and the reference mark M having the same shape is arranged in parallel at predetermined predetermined intervals in the longitudinal direction of the web 2. It has become. Information captured by the image capturing device 60 is input to a control device 61 provided on the machine body side. The feed roller 48 is configured to be driven and rotated by the servomotor 62 and, unlike the feed roller 49, is provided in a state fixed to a frame (not shown) or the like.
[0060]
Further, the center drum 32 as a processing unit is also configured to be driven and rotated by a servo motor (not shown).
[0061]
The control device 61 is configured to perform image processing on the imaging information of the imaging device 60 and determine at which position in the preset image range the reference mark M is located. In this case, the control device 61 determines, based on a predetermined criterion, how much the position of the reference mark M imaged at predetermined time intervals deviates from an appropriate position in the horizontal direction, which is the width direction, and the direction of the positional deviation and In addition to determining the amount of displacement, the direction and amount of displacement of the reference mark M are also determined to determine how much the position of the reference mark M is deviated from an appropriate position in the front-rear direction, which is the transport direction.
[0062]
When the amount of misalignment in the left-right direction exceeds the predetermined allowable range, a command to correct the misalignment is output from the control device 61 to the position adjustment device 75. More specifically, the control device 61 determines which side of the left / right misalignment is offset and calculates the amount of the misalignment. The rotation direction of the index motor 58 of the position adjusting device 55 is determined based on the determination result of the direction of the position shift. The relationship between the rotation amount of the index motor 58 from the reference position, the duration for which the rotation amount is given, and the degree of correction of the positional deviation is obtained in advance through experimentation or the like as data. As a result, a drive signal corresponding to the rotation amount corresponding to the displacement amount is output to the index motor 58. As described above, when the feed roller 7 is rotated by a predetermined angle from the reference position around the central axis P with respect to the normal transport posture and held at the time of correcting the misalignment, the web 2 moves with respect to the feed roller 49. Since the web 2 is wound in a slightly twisted state, the web 2 receives the conveying force from the feed roller 49 and also receives the force for moving the web 2 in the axial direction. As a result, the web 2 moves in the axial direction of the feed roller 49 with the rotation of the feed roller 49, and the positional deviation of the web 2 in the left-right width direction is corrected. As described above, when the displacement is corrected, the correction is feedback-controlled based on the imaging result of the imaging device 60.
[0063]
Similarly, the state of the positional deviation in the transport direction is based on the imaging information captured by the imaging device 60, and the positional deviation of the web 2 in the transport direction, in this case, between the imaging location of the imaging device 60 and the center drum 32. Is detected in the transport direction due to the slack of the web 2 at the time. When this displacement is detected, the control device 61 outputs a signal for driving the servomotor 59 of the position adjustment device 55. More specifically, the normal path length of the web 2 from the reference position of the image of the feed roller 48 imaged by the image pickup device 60 to the press-contacting position of the plate cylinder 39 for printing the center drum 32 is set in advance. The reference mark M, which is stored as set information in the control device 61 and is captured by the image capturing device 60, is transported by the stored path length and reaches the press-contact operation position. If the amount of misalignment in the transport direction exceeds the predetermined allowable range based on the result of misalignment detection based on the imaging information in the imaging device 60, a command to correct the misalignment is output from the control device 61 to the position adjustment device 55. Is done. More specifically, in the control device 61, the position of the reference mark M imaged with respect to the reference position of the imaging visual field at the predetermined conveyance timing from the imaging information of the imaging device 60 deviates from the predetermined allowable range in the front-back direction (the conveyance direction). If so, the amount of misalignment in the transport direction and the direction of the misalignment are calculated such that the position of the reference mark M falls within a predetermined allowable range in the front-rear direction with respect to the reference position of the imaging visual field. In order to correct the positional deviation, the control device 61 determines the amount of change in the rotation speed of the servomotor 59 in accordance with the calculated amount of positional deviation and the direction of the positional deviation, and outputs a command for performing the correction. .
[0064]
Therefore, according to the configuration of the fourth embodiment, the positional deviation of the web 2 in the transport direction and the positional deviation of the web 2 in the width direction are corrected by the same feed roller 49. Problems such as displacement can be eliminated, and the web 2 can be transported with high accuracy. As a result, high-precision printing with no printing deviation can be performed by the flexographic printing apparatus 30.
[0065]
(Embodiment 5)
Next, a fifth embodiment of the position adjusting device according to the present invention, which is different from the first embodiment, will be described. In the fifth embodiment, a gravure printing apparatus similar to that of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12, and a description of the same structure as that of the first embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given.
[0066]
11 and 12 show a main part of a gravure printing apparatus according to the fifth embodiment. The difference between the fifth embodiment and the first embodiment is a mechanism for correcting the positional deviation of the web 2 in the transport direction in the position adjusting device 10 for correcting the positional deviation of the web 2. That is, the feed roller 7 is rotatably supported by a pair of left and right columns 63, 63, and the columns 63, 63 are erected on the first base member 64. The first base member 64 is supported by a pair of left and right columns 66, 66 of a second base member 65 disposed below the first base member 64 in a state of being slidable up and down by a guide bearing 67 and restricted in the left, right, front and rear directions. I have. Further, a top portion 69 of the ball screw device 68 is provided at one end of the first base member 64. The screw shaft 70 of the ball screw device 68 is vertically penetrated through the top 69. The screw shaft 70 is rotatably supported by the second base member 65 via a bearing 71, and is linked to a servomotor 72. The servomotor 72 is of a built-in encoder type and is fixedly supported by the second base member 65. The second base member 65 is positioned at the center of the feed roller 7 in the left-right direction, and rotates around a central axis P (see FIG. 12) along a vertical direction passing near the position where the web 2 is wound around the feed roller 7. The rotation operation can be freely performed by the index motor 14. The index motor 14 has a substantially fixed structure with respect to the printing machine main body. Therefore, the axis of the index motor 14 is rotated with respect to the fixed frame of the printing unit 1. The drive of the servo motor 15, the index motor 14 and the servo motor 72 for driving the feed roller 7 to rotate is controlled by a drive signal from the control device 17. The control device 17 controls the feed roller 6, which is rotationally driven by a servomotor 18 around a fixed axis, to control the position of the web 2 obtained by the imaging information from the imaging device 16 that images the reference mark M on the surface of the web 2. The servo motor 15, the index motor 14, and the servo motor 72 are controlled based on the displacement information to correct the displacement.
[0067]
The correction of the positional deviation of the web 2 in the left-right direction according to the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The correction of the displacement in the transport direction of the web 2 is performed as follows.
[0068]
The state of the positional deviation in the transport direction is a positional deviation in the transport direction of the web 2 based on the imaging information captured by the imaging device 16, in this case, the position captured by the imaging device 16 and the winding around the impression cylinder 4. A positional deviation in the transport direction due to, for example, slack of the web 2 between the transport path and the hanging start position is detected. When this displacement is detected, the control device 17 outputs a signal for driving the servomotor 72 of the position adjustment device 10. It is sufficient to adjust the web 2 to a state in which a constant tension is applied to the web 2 in the transport direction with respect to the positional shift due to loosening. In this case, the feed roller 7 is moved downward via the ball screw device 68 by driving the servo motor 72. Is performed. When the position accuracy in the transport direction becomes good due to the adjustment, the good state is maintained, and the web 2 is feedback-controlled based on the imaging information by the imaging device 16 so that the web 2 has an appropriate tension.
[0069]
Here, the ball screw device 68, the servomotor 72, and the control device 17, which adjust the position of the feed roller 7 in the conveying direction in order to correct the positional deviation in the conveying direction of the web 2, constitute a feeding direction position adjusting means. Is what you do. In addition, the index motor 14 and the control device 17 for controlling the swing of the feed roller 7 to correct the positional deviation in the width direction of the web 2 and the control device 17 constitute a width direction position adjusting means.
[0070]
The feed direction adjusting means for adjusting the position in the transport direction of the web 2 in the fifth embodiment may be used as the feed direction adjusting means for adjusting the position in the transport direction of the web 2 in the first to fourth embodiments.
[0071]
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the following modifications and application examples are conceivable.
[0072]
(1) In the above embodiment, one or two position adjusting devices are provided for one processing unit. However, the present invention provides three or more position adjusting devices for one processing unit. May be provided.
[0073]
(2) In the case of the fifth embodiment and the feed roller of the position adjusting device is a suction roller, for example, while the position of the feed roller is adjusted to correct the position in the transport direction, the vacuum suction of the web is temporarily stopped. May be controlled so as to be able to be released. In this case, the position adjustment in the transport direction can be easily performed.
[0074]
(3) Even if the adjustment of the rotation speed of the feed roller and the adjustment of the position in the transport direction by changing the position of the feed roller are combined, it is possible to correct the displacement of the band in the processing section. In addition, in the case of the above-described embodiment, the processing section may also include adjustment of the rotational speed of the impression cylinder as an auxiliary for correcting the displacement.
[0075]
(4) As the web, for example, a ceramic green sheet formed as a thin film on a base film may be used.
[0076]
(5) In the above-mentioned Embodiment 5, the one in which the ball screw is used as the feed direction position adjusting means is described. However, as the feed direction position adjusting means in the present invention, the feed roller may be extended in the transport direction, that is, the transport length may be extended. The present invention is not limited to the above embodiment as long as the means can control the position change in the direction of contraction. As the feed direction position adjusting means in the present invention, for example, a position adjusting device for a belt-shaped body, such as a means for adjusting the position in the transport direction by swinging the feed roller around a central axis parallel to the axis of the feed roller. Appropriate means can be adopted according to the usage mode.
[0077]
(6) In each of the embodiments described above, the width direction position of the belt-like body can be changed and adjusted by appropriately swinging the feed roller by the width direction position adjustment means. The present invention is not limited to the above-described embodiment as long as the position in the width direction of the strip can be changed and adjusted. As the width direction position adjusting means in the present invention, for example, a position adjustment device in the width direction of the belt-like body, such as one that adjusts the position in the width direction of the belt-like body by laterally moving the feed roller in the axial direction. Appropriate means can be adopted accordingly. In addition, as a form in which the feed roller is swung as the width direction position adjusting means, a swing axis which is a swing of the feed roller different from the above embodiments may be set. For example, there is a type in which the pivot axis is biased toward one end in the axial direction of the feed roller.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, both the positional deviation in the lateral width direction and the positional deviation in the transport direction that occurred during the transportation of the belt-shaped material transported to the processing unit are corrected together. Since the position adjustment of the feed roller is performed as described above, the processing on the belt-like body can be performed with high positional accuracy as compared with a case where only one positional deviation is corrected. Then, it is possible to quickly correct the positional deviation of the belt-shaped body in the lateral width direction and the transport direction in response to various changes in conditions at the time of transport.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically illustrating an example of a printing unit of a gravure printing apparatus including a position adjustment device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing the position adjusting device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view showing the position adjusting device of FIG. 1;
FIG. 4 is a partially broken perspective view showing a feed roller formed of a suction roller and a web serving as a belt-shaped body.
5A is a plan view schematically showing the position adjusting device shown in FIG. 1, and FIG. 5B is a sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a position adjusting device according to a second embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing a position adjusting device according to a third embodiment.
FIG. 8 is a side view schematically illustrating an example of a printing unit of a flexographic printing apparatus including a position adjusting device according to a fourth embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing the position adjusting device of FIG. 8;
FIG. 10 is a front view showing the position adjusting device of FIG. 8;
FIG. 11 is a perspective view showing a position adjusting device according to a fifth embodiment.
FIG. 12 is a partially longitudinal front view showing the position adjusting device of FIG. 11;
[Explanation of symbols]
2 Web (band)
4 impression cylinder (working part)
7 feed roller
10 Position adjustment device

Claims

A feed roller that feeds and guides a band to be conveyed along a predetermined conveyance path, and a processing unit that is disposed on the conveyance path and performs a predetermined processing process on the band.
A position adjusting device for a strip-shaped body, comprising: a position adjusting means for adjusting a position in a feed direction and a position in a width direction of the strip with respect to the feed roller.

The position adjusting device for a band-shaped body according to claim 1,
A position adjusting device for a belt-shaped body, wherein a required number of feed rollers for which the position adjustment is performed are arranged in a transport path in which the processing unit is arranged.

The position adjusting device for a belt-shaped body according to claim 2,
Position adjustment of the band-shaped body, comprising: a position deviation detection unit that detects a position deviation of the band-shaped body, wherein the position adjustment unit performs the position adjustment based on a detection result of the position deviation detection unit. apparatus.

The position adjusting device for a belt-shaped body according to claim 3,
The position shift detecting means detects a position shift of the band-shaped body while being guided by a position-fixed feed roller disposed on the upstream side of the transport path from the position adjusting feed roller. Characteristic belt position adjustment device.

The position adjusting device for a belt-shaped body according to any one of claims 1 to 4,
The feed roller is a suction roller capable of vacuum-sucking the band on the outer peripheral surface thereof, wherein the position of the band is adjusted.

A printing apparatus comprising the belt-like body position adjusting device according to any one of claims 1 to 5,
The printing apparatus, wherein the strip is a sheet to be printed, and the processed portion is a plate cylinder or an impression cylinder.

While the strip conveyed in the longitudinal direction is guided by the feed roller, the strip is a position adjustment method of the strip that is processed by the processing unit disposed close to the feed roller.
During the conveyance of the band, by adjusting the position of the feed roller, the position of the band in the feed direction and the position of the band in the width direction are adjusted. Position adjustment method.