JP2004267564A

JP2004267564A - Massage machine

Info

Publication number: JP2004267564A
Application number: JP2003064066A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kubo; 晃一久保
Original assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd; Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Kyushu Hitachi Maxell Ltd; Maxell Ltd
Priority date: 2003-03-10
Filing date: 2003-03-10
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2023-03-10
Also published as: JP4192015B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of performing sufficient and appropriate treatment even to a part important to the body such as the periphery of the spine and a part to be treated with the greatest care at the time of the treatment especially without substantially changing the constitution of an existing massage machine. <P>SOLUTION: This massage machine is constituted so that an air cell 6 is arranged in a mechanical unit 5. Thus, the air cell 6 is introduced without executing substantial design change to the massage machine for which the mechanical unit 5 is already disposed. Also, since the normal mechanical unit 5 swings a rubbing ball 51 and massages on the center line of the body, by disposing the air cell 6 to the mechanical unit 5, the periphery of the spine is massaged inevitably. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、脊柱も含めた脊柱周辺を流体セルを用いてマッサージを行うマッサージ機に関する。
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機としては、特開２００１−３３３９５２号公報に開示されるものがあり、以下このマッサージ機（以下、第１の従来のマッサージ機）について図１１に基づいて説明する。この第１の従来のマッサージ機は、マッサージ機本体１００と、この本体に設けられた施療用空気袋１０６と、この空気袋１０６にエアーを給排気するエアー給排気装置１０６ｂと、前記マッサージ機本体１００に設けられた力学的マッサージ用の施療子を有する機械式マッサージ部１０５とを具備し、前記空気袋１０６を支持するベース及び前記機械式マッサージ部１０５の夫々を前記マッサージ機本体１００に移動可能に設けて、これらの移動により前記空気袋１０６と前記施療子１５１とを互いの移動跡に配置できる構成である。この第１の従来のマッサージによれば、空気袋１０６を支持したベースが移動可能であるとともに、機械式マッサージ部１０５も移動可能であり、これらを互いの移動跡に配置できるので、マッサージ機本体１００のほぼ同じ位置に空気袋１０６と機械式マッサージ部１０５の施療子１５１とを配置して、これらを用いてマッサージ機本体１００に支持された使用者に対してマッサージを施すことができる。
【０００３】
また、従来のマッサージ機としては、特開２００１−３４０４０７号公報に開示されるものもあり、以下このマッサージ機（以下、第２の従来のマッサージ機）について図１２に基づいて説明する。この第２の従来のマッサージ機は、基台本体内に圧縮空気を給排気する給排気制御手段に接続され、該給排気に連動して膨縮する少なくとも１以上の空気袋２０６を備えたエアーマッサージ機において、該マッサージ機の空気袋２０６を基台本体内で一定距離範囲を移動させる移動機構２０７に係合させて、該移動機構２０７の稼動により前記空気袋２０６を任意方向に移動させる事ができるよう構成するものである。この第２の従来のマッサージ機によれば、給排気制御手段の給排気により膨縮する空気袋２０６を基台本体内で一定距離範囲を移動させる移動機構２０７に係合させて、該移動機構２０７の稼動により前記空気袋２０６を任意方向に移動させる事ができるようにしている為、空気袋２０６の膨縮によるマッサージを椅子やベッド等の基台本体を使用する施療者の体格に適応させて広範囲且つ微調整可能に行う事ができ、また、基台本体に配置される空気袋２０６の材料費の軽減を図る事ができ、しかも組立作業の労力軽減を図る事もできる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３３３９５２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４０４０７号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２０００−２３８５６３号公報
【０００７】
【特許文献４】
特許第２７８２１８１号公報
【０００８】
【特許文献５】
特開２００２−２４８１４６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１及び第２の従来のマッサージ機は以上のように構成され、第１の従来のマッサージ機はもみ玉とエアセルによりもみ玉によるマッサージ及びエアセルによるマッサージを組み合わせてマッサージすることができるが、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけであり、十分な脊柱周辺のマッサージとなっていないという課題を有し、第２の従来のマッサージ機は詳細は明らかではないが空気袋の膨縮によるマッサージを広範囲且つ微調整可能に行う事ができるエアーマッサージ機を提供することが目的であることに鑑みると第１の従来のマッサージ機と同様に、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけであり、同様の課題を有する。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、既存のマッサージ機の構成を大幅に変更することなく、特に、脊柱周辺等身体にとって重要な部位や施療をする際に細心の注意を払ってすべき部位に対しても十分に且つ適切な施療を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。ここで、脊柱周辺等身体にとって重要な部位であるとしたが、他の部位と比較した場合に重要な部位であるという意味である。しかし、被施療者毎にも重要な部位は異なり、例えば老人や病人である場合には、特定の部位に限ることなく全ての部位が重要な部位となることもある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、所定若しくは任意方向に移動可能な移動体を有するマッサージ機において、当該移動体に流体セルを配設し、膨張させた状態の流体セルを被施療者の脊柱も含めた脊柱周辺に当接し、脊柱に沿ってマッサージ動作するものである。当接とはエアセルと施療部位との間に介在するものがあり、介在するものを介してエアセルが施療部位に間接的に当たっている状態も含まれるとする。介在するものとしては、マッサージ機を覆う合皮等のカバー、エアセル表面に固着した別体のシートや板体等が該当する。このように本発明においては、前記流体セルを移動体に配設し、脊柱に膨張させた流体セルを当接し脊柱に沿ってマッサージ動作しているので、流体セルを施療部位に当接する前、当接した際若しくは当接した後に当該流体セルを膨張させ脊柱に沿って移動しながらマッサージでき、身体にとって重要な部位である脊柱を含めた脊柱周辺に対して適度で十分なマッサージをすることができる。特に、硬い通常のもみ玉のようなもので行うマッサージ動作に比べ、膨張させた流体セルの当接状態を維持したまま移動することでさするような優しいマッサージをすることができる。したがって、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけの従来のマッサージと比べかかるさするような優しいマッサージを実現しており、格別の差違を有する。ここで、流体セルとは、エアセル、リキッドセル及びソリッドセルのことをいう。なお、流体セルの硬度を変更できる場合には、施療部位に応じて流体セルの硬度を変更させることで、どのような施療部位に対しても適切にマッサージをすることができる。
【００１２】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記流体セルがエアセルであるものである。このように本発明においては、前記流体セルがエアセルであるので、いかように硬度を大きくしたとしても施療部位にダメージを与える程は大きくならず、脊柱に対して安全にマッサージ動作することができる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機は、もみ玉及びもみ玉を動作させる機構を有し前後に移動可能な移動部、及び、当該移動部を前後に移動可能な状態で支持するベースからなり、所定若しくは任意方向に移動可能なメカユニットを備えるマッサージ機において、前記メカユニットにエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記メカユニットにエアセルを配設しているので、メカユニットを配設済みのマッサージ機に対して大幅な設計変更を施すことなくエアセルを導入することができ、また、通常のメカユニットがもみ玉を揺動させて体の中心線上をマッサージするためこのメカユニットにエアセルを配設することで必然的に脊柱周辺に対してマッサージをすることができる。また、メカユニットにエアセルを配設しており、被施療者の背中を優しく支持することができる。
【００１４】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットのベースにエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記ベースにエアセルを配設しているので、メカユニット自体の移動以外でベースが移動することはなく自由度が少ないため安定してエアセルによるマッサージ動作を脊柱を含めた脊柱周辺に提供することができると共に、ベースが前記移動部を適切に支持するため所定以上の大きさを有しているため大きな設計変更を施すことなくエアセルを容易に配設することができる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットの移動部にエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記移動部にエアセルを配設しているので、エアセルの膨縮と移動部の移動とメカユニット自体の移動との連携により多種多様なマッサージ動作をすることができ、また、もみ玉の間にエアセルを配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。この多種多様なマッサージ動作の一態様としては、移動部が傾動可能な傾動部により実装されている場合、エアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させることでソフトな指圧のようなマッサージ動作するものがあり、具体的には、エアセルを膨張させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを膨張させながら傾動部の傾動を戻す動作及びエアセルを収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作である。さらに、このエアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させるマッサージ動作の一態様に対し、メカユニット自体が昇降可能な場合にこの昇降動作を含ませることもでき、具体的には、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作を行うこともできる。メカユニットを昇降可能な場合について記載したが、例えば、メカユニットが前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作できる場合には、この前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作をマッサージ動作に含めることもできる。
【００１６】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記移動部のもみ玉若しくはもみ玉を支持するもみ玉支持アームにエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記もみ玉若しくはもみ玉支持アームにエアセルを配設しているので、エアセルを膨張させてエアセルのみ若しくはもみ玉と共に従来のもみ玉のマッサージ動作を行え、もみ玉ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記移動部にエアセルを支持するエアセル支持アームを介してエアセルを配設するものである。このように本発明においては、前記エアセルをエアセル支持アームを介して配設しているので、もみ玉支持アームとエアセル支持アームとが連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができる。
【００１８】
また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記メカユニットにエアセルに給気するエアポンプを配設するものである。このように本発明においては、前記メカユニットにエアポンプを配設しているので、通常座部からホースを介してエアセルに給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニットの移動範囲、移動部の移動が制限されることなく十分な移動範囲を担保でき十分なエアセルによるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機について図１ないし図４に基づいて説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図３は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図４は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
【００２０】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、被施療者の背中を支持する背もたれ部１と、この背もたれ部１下端と接し被施療者の臀部を支持する座部２と、被施療者の肘を支持する肘置き３と、座部２の先端下側に枢設され被施療者の足が載置されるフットレスト４とを備え、背もたれ１部の内部にもみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット５を配設し、このメカユニット５にエアセル６を配設する構成である。ここで、本実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部１を座部２に枢着して回動自在にし、リクライニング機能を付加することもできる。また、本実施形態に係るマッサージ機は、いす式マッサージ機に関するものであるが、ベッド式マッサージ機に適用することもできる。
【００２１】
前記メカユニット５は、もみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部５２と、この傾動部５２を傾動可能な状態で支持するベース５３とからなる。このベース５３にはメカユニットが昇降するための昇降軸５４が配設され、この昇降軸５４の両端にローラ５５ａ、５５ｂがそれぞれ設けられている。ベース５３のローラ５５ａ、５５ｂの上部位置にさらにローラ５５ｃ、５５ｄが設けられている。このローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが挿嵌されるガイドレール７が両端を背もたれ部１に固定することで配設されている。このガイドレール７は、断面凹状の一対で背もたれ部１に沿った形状をしている。このガイドレール７にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを挿嵌すると、昇降軸５４がベース５３に配設される昇降モータ５３ｃが回転することでウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅを介して昇降軸５４が回転し、昇降軸５４に応じてローラ５５ａ、５５ｂが回転しそれに伴いローラ５５ｃ、５５ｄも回転し、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの回転と共にローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄがガイドレール７に沿って移動する。このようなローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの移動により、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを配設したメカユニット５自体の移動が可能となる。
【００２２】
前記傾動部５２は、昇降軸５４を介して傾動部５２がベース５３に枢着し、傾動部５２の上部に設けられた傾動ラックギア５２ａとベース５３の上部に設けられた傾動ギア５３ａとが噛合して所定角のみ傾動部５２が回動することで傾動可能となる。さらに詳細には、ベース５３の上部に設けられた傾動モータ５ｂが回転することにより図示しないウォームギアを介して傾動ギア５３ａが回転し、傾動ギア５３ａと噛合している傾動ラックギア５２ａを介して傾動部５２が傾動することとなる。この傾動部５２は、移動部の一種であり前後移動を傾動により実現しているものである。
【００２３】
前記エアセル６は、メカユニット５のベース５３の下端中央部の位置に配設されている。エアセル６自体が直接ベース５３に取り付けられているのではなく、被施療者の背中側方向にのみ膨張できるように保持板６ａがベース５３に取り付けられ、その保持板６ａの上にエアセル６が固着されている。保持板６ａは、傾動部５２の傾動範囲を阻害しないように、前方に突出した形状をしている。エアセルの膨縮は、エアセルへの空気の給気・排気により行われており、座部２の下形成された空間に載置されているエアポンプ６ｂからホース（図示しない）を介して空気の給排を行っている。ここで、ホースはメカユニット５の移動及び傾動部５２の傾動を阻害しないように吊設されている。また、同様にメカユニット５に駆動電力を供給する電源ケーブル（図示しない）もホース同様に吊設されている。エアセル６は、繊維性基材は木綿、麻等の天然繊維、ガラス繊維等の無機繊維、ビスコースレーヨン等の再生繊維、アセテート繊維等の半合成繊維及びポリエステルやナイロン等の合成繊維から選ばれた一種ないし二種類以上の組み合わせで出来た布に内側に、ポリ塩化ビニル，ポリエステル、ポリウレタン等の軟質樹脂或いは天然ゴム、合成ゴムを内側コーティングしたものである。ここで、本実施形態に係るエアセル６は当接状態で移動するので、少なくとも滑動に適し（つまり当接している対象との抵抗が少ない、以下滑動性）、好ましくは滑動動作による生じる熱を拡散するものであればよい。したがって、前記繊維からなる布に表面加工を施して滑動性、熱拡散性、耐磨耗性のうち少なくとも一つの性質を向上させてもよい。また、ＰＰ（ポリプロピレン）若しくはＰＥ（ポリエチレン）をブロー成形することでエアセル６を成形することもできる。滑動性、熱拡散性、耐磨耗性の良いものという観点からは、金属そのものからエアセル６を成形することも好ましく、また、エアセル６自体ではなく表面を金属加工する金属コートを施すこともできる。さらには、別体のシートや板体をエアセル６表面に固着する形態とすることもできる。ここで、板体を含めているのは、通常板体というものは人の触感として硬いと感じる部類に入るものであるが、押圧力を加えるとエアセルの反発性により弾性をもって移動自在となる。
【００２４】
背もたれ１の裏側であってエアセル６が当接可能な部分も、前記エアセル６と同様の部材で成形することが好ましい。このことにより、エアセル６とかかる当接可能な部分との間で、滑動性、熱拡散性、耐磨耗性をより確実に担保することができるからである。
【００２５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機のマッサージ動作について説明する。被施療者は、座部２に着座し、背もたれ部１に背中を当接した状態でリモコン８を操作してマッサージ機に対して、マッサージ動作を開始するように指示する。この被施療者の指示がもみ玉５１を用いた肩に対するマッサージ動作である場合には、所定位置に位置していたメカユニット５が昇降モータ５３ｃを用いてガイドレール７に従って被施療者の肩位置まで移動する。肩位置まで移動した後に、メカユニット５のもみ玉５１が傾動部５２の内部に配設されているもみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動をもみ玉支持アーム５１ａを介して行う。このようなもみ玉の揺動運動により、たたき、もみ等の各種マッサージを実施することができる。特に、メカユニット５を用いている場合には、傾動部５２にもみ玉５１が配設されており傾動部５２が傾動可能であるために、もみ玉が被施療者方向への変移が可能となってより効果的なマッサージ及びより多種なマッサージをすることができる。
【００２６】
被施療者が、もみ玉５１による肩へのマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８を介してマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１による肩へのマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態（この突出しない状態とは、もみ玉５１の揺動運動中におけるもみ玉５１の状態のうち比較的に突出していない状態をいう）にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。頚椎部分に移動したメカユニット５は、エアポンプ６ｂが駆動し空気を生成してホースを介しエアセル６へ給気を開始する。給気を受けてエアセル６は、保持板６ａに保持された状態で被施療者方向へ膨張し、被施療者に当接して施療部位である頚椎を含めた頚椎周辺を圧迫する。ここで、頚椎周辺に対する圧迫は、エアセル６で行っているため、危険性は当然ながらなく、痛みも生じることがない。この頚椎周辺を圧迫した状態でメカユニット５を移動させ、頚椎周辺から胸椎周辺、胸椎周辺から腰椎周辺までを随時マッサージする。通常のエア式マッサージは、定位置での膨縮の繰り返しのみであり、本実施形態によるエアセル６のように、施療部位に当接した状態で移動してマッサージをすることはできず、この点本実施形態に係るマッサージ機の特徴の一つである。
【００２７】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、メカユニット５のベース５３にエアセル６を配設しているので、体の中心線上を移動するメカユニット５にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセルを膨張させもみ玉５１を突出しない状態で昇降させており、脊柱周辺を体に過剰な負荷を掛けずに安全にマッサージ動作させることができると共に、エアセル６を当接した状態でメカユニット５を昇降することでさするようなソフトなマッサージを行うこともできる。さらに、エアセル６のベース５３に保持板６ａを介してエアセル６を配設しているだけであるため、設計変更を大幅にすることなく実現でき、既存のマッサージ機に導入することも容易にできる。
【００２８】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル６を保持板６ａを介してベース５３に取り付けられているが、もみ玉５１の揺動動作を阻害しない位置に取り付ければ、保持板６ａがなくともベース５３自体が保持板６ａの役目を果たし、被施療者方向にのみエアセル６を膨張させることができる。
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作をする際に、メカユニット５を頚椎部分に移動させているが、開始部分が脊柱上であればどの部分でもよく、胸椎若しくは腰椎からマッサージを開始してもよい。
【００２９】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６によるマッサージ動作は、頚椎から胸椎、胸椎から腰椎の順に下方向に行われているが、逆に、腰椎から胸椎、胸椎から頚椎の順に上方向に行うこともできる。
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、エアセル６の膨張の強さについて言及していないが、エアセル６の空気の給排によって調整可能であり、被施療者のリモコンを介しての支持に従い空気の給排を調整することもでき、さらに、施療部位に合わせて自動的に空気の給排を調整することもできる。
【００３０】
また、本実施形態に係るマッサージ機においては、もみ玉５１を被施療者の背中より離間させて収納状態にし、エアセル６によるマッサージを開始することもでき、もみ玉５１が被施療者の背中に接触することがないため、エアセル６によるマッサージを広い範囲で行うことができる。具体的には、もみ玉５１が連結しているもみ玉機構自体を移動して離間させること、もみ玉支持アーム５１ａをリンクとばねを用いた構成として伸縮可能とし使用するとき伸ばし収納するとき縮ませること等で実現することができる。
【００３１】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機について図５または図６に基づいて説明する。図５は本実施形態に係るメカユニットの正面図、図６は本実施形態に係るメカユニットの右側面図を示す。
本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配設位置がベース５３から傾動部５２に変更されたことを異にする構成である。
【００３２】
前記エアセル６は、一端を傾動部５２の上部と固着し、他端を傾動部５２の下部と固着して固定される湾曲状の保持板６ａに固着されている。保持板６ａが湾曲状の形状をしているのは、もみ玉５１の揺動動作を阻害しないためであり、メカユニット５の構成要素の動きを制限せず、所定範囲を保持可能なものであればどのような形状でも構わない。
【００３３】
次に、本実施形態に係るマッサージ動作について説明する。被施療者が、リモコン８を介してもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、前記保持板６ａの形状が湾曲状の形状をしており、保持板６ａに阻害されることなく、従来通りの揺動運動をすることができる。
被施療者が、もみ玉５１によるマッサージから脊柱周辺のマッサージへの変更をリモコン８を介してマッサージ機に指示する。マッサージ機はこの指示を受けて、もみ玉５１によるマッサージを停止してもみ玉５１を突出しない状態にしてメカユニット５を頚椎部分に移動させる。
【００３４】
メカユニット５が頚椎部分に移動した後、エアセル６がエアポンプ６ｂからの給気を受け頚椎周辺を圧迫し、この状態でメカユニット５を昇降させ、さらに、随時傾動部５２を傾動をさせる。例えば、メカユニット５を降下させながら施療部位方向に傾動させることで下方向にえぐるような新たなマッサージ動作もでき、他にも、メカユニット５を昇降させながら施療部位方向への傾動を戻すことで上方向にかするような新たなマッサージ動作をすることもできる。
【００３５】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、メカユニット５の傾動部５２にエアセル６を配設しているので、ベース５３より体の中心線上にある傾動部５２にエアセル６を配設し、エアセル６に給気してエアセル６を膨張させもみ玉５１を突出しない状態で昇降させ、昇降中に傾動部５２を傾動させたり傾動を戻したりしており、エアセル６の膨張だけでなく傾動部５２の傾動によっても被施療者に対して圧迫を強めたり弱めたりすることができ、より柔軟に多種多様なマッサージをすることができ、また、もみ玉５１の間にエアセル６を配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができる。
【００３６】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機について図７または図８に基づいて説明する。図７は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図８は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル６の配設位置がベース５３からもみ玉５１に変更されたことを異にする構成である。
【００３７】
前記エアセル６は円形筒状の形状を有し、もみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａとを接続する接続点に介在材６ｃを介して固着されている。エアセル６は膨張時に被施療者の背中側方向に突出させるために、膨張状態でもみ玉５１より大きく形成しなければならない。ここでの介在材６ｃは、前記保持板６ａとは異なり、エアセル６に固着させ、また、エアセル６を膨張させた場合にもみ玉５１ともみ玉支持アーム５１ａ等と過剰な接触を防ぐためのものである。ここで、さらに、半弧状の保持板６ａを前記接続点に固着し、膨張時のエアセル６背面の湾曲部分に接触可能とし、エアセルの膨張を被施療者の背中側方向にのみにすることもできる。なお、接触可能となるのは、保持板６ａの形状を円形筒状に合わせて半弧状としているからである。
【００３８】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者が、リモコン８を介してもみ玉５１を用いたマッサージを指示した場合、もみ玉機構の駆動によりこの駆動に応じた揺動運動を行う。この場合において、もみ玉５１の揺動運動は、膨張していないエアセル６になんら影響を受けずに、通常通りのマッサージ動作を行うことができる。このもみ玉５１による揺動運動により、脊柱等の重要な部位を除いた施療部位をマッサージする。
【００３９】
被施療者が、リモコン８を介して脊柱へのマッサージを指示した場合、メカユニット５を所定施療部位に移動させ、エアセル６に給気し膨張させる。エアセル６を膨張させた後もみ玉機構を駆動させ、もみ玉支持アーム５１ａを介して膨張させたエアセル６に揺動運動をさせる。この時もみ玉支持アーム５１を介してもみ玉５１が揺動運動をするが、エアセル６が膨張しているためにもみ玉５１がエアセル６より突出せず施療部位にもみ玉５１が接触することはない。
【００４０】
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、もみ玉支持アーム５１ａに介在材６ｃを介してエアセル６を配設しているので、エアセル６を膨張させてもみ玉機構を利用してもみ玉５１と同様のマッサージ動作をしており、もみ玉５１ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができる。
【００４１】
なお、本実施形態に係るマッサージ機においては、単に、エアセル６を収縮させているだけであるが、エアセル６の収縮状態が完全にもみ玉５１のマッサージを阻害しないように、介在材６ｃの内部に空間を設け、エアセル６を収縮した後にはかかる空間に引き込んで収納することもできる。
【００４２】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機について図９または図１０に基づいて説明する。図９は本実施形態に係るマッサージ機の正面図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機は、前記第１の実施形態に係るマッサージ機と同様な構成であり、エアセル支持アーム６ｄを介して傾動部５２にエアセル６を配設したことを異にする構成である。
【００４３】
前記エアセル６は、もみ玉機構と連結するエアセル支持アーム６ｄに保持板６ａが取り付けられ、この保持板６ａに固着されている。エアセル６収縮時においてエアセル６及び保持板６ａが、もみ玉５１の揺動運動を阻害しないように形成する。なぜならば、もみ玉５１の揺動運動中に膨張していないエアセル６が被施療者の背中に接触すると、エアセル６が固着している保持板６ａにも接触することとなり予測していないマッサージ動作となるからである。逆に、エアセル６膨張時にはもみ玉５１が被施療者の背中に接触しないようにする。ここで、保持板６ａ自体が被施療者の背中にあたる可能性がある場合、保持板６ａを軟材で成形することが好ましい。
【００４４】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作についてであるが、前記第１の実施の形態と同様の動作をするために略す。
このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、エアセル６をエアセル支持アーム６ｄを介して配設しているので、もみ玉支持アーム５１ａとエアセル支持アームとがもみ玉機構を介して連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができる。
【００４５】
なお、本実施形態に係るマッサージ機において、エアセル支持アーム６ｄを伸縮可能な構成とすることもでき、例えば、エアセル支持アーム６ｄをリンクとばねで構成することで伸縮可能とすることができ、エアセル６を使用しない場合にエアセル支持アーム６ｄを縮ませもみ玉５１が揺動運動中にエアセル６若しくは保持板６ａが被施療者に接触することがないようにできる。このようにエアセル支持アーム６ｄを伸縮させる構成とした場合には、エアセル６によるマッサージともみ玉５１によるマッサージとを迅速に連携させたマッサージ動作をすることができ、例えば、もみ玉５１の揺動運動を行っている間に、エアセル６に若干給気し膨張させ、瞬時に給気しエアセルを膨張させると共に、エアセル支持アーム６ｄを伸張させることでもみ玉５１によるマッサージからエアセル６によるマッサージに迅速に切り替えることができ、逆も然りである。
【００４６】
また、本実施形態に係るマッサージ機において、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄを同枢軸で軸支している場合に、もみ玉５１を使用するときに枢軸を回転させもみ玉５１をエアセル６より突出させ、逆に、エアセル６を使用するときに枢軸を回転させエアセル６をもみ５１より突出させる構成とすることもでき、もみ玉支持アーム５１ａ及びエアセル支持アーム６ｄ相互の移動範囲によりそれぞれの移動範囲を狭まらせることなく、一方を使用する場合に他方を離隔させることで自由な移動を可能とすることができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニット中のベース５３、ローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ、昇降軸５４、昇降モータ５３ｃ、ウォーム５３ｄ及びウォームホイール５３ｅのみからなる移動体とし、この移動体のベース５３に保持板６ａを取りつけ、保持板６ａにエアセル６を固着した構成とし、前記第１の実施形態に係る動作のうちもみ玉５１によるマッサージ動作をのぞき、同様の動作をするものである。ここで、エアセル６は気体の給排により膨縮するものであり、可撓性及び弾力性に優れた樹脂により外周面成形されているが、同様な形状で樹脂により外周面成形し液体若しくは固体を給排するそれぞれリキッドセル、ソリッドセルをエアセル６の代替として用いることもできる。任意のタイミングで任意の硬度に変化可能な流体セルに、これらエアセル６、リキッドセル及びソリッドセルが含まれる。リキッドセルを用いる場合液体が給排されるので、それに応じてエアポンプに代えて液体を給排するリキッドポンプを用いる。同様に、ソリッドセルを用いる場合、固体を給排するソリッドポンプを用いる。
【００４８】
本発明のその他の実施形態に係るマッサージ機は、前記各実施形態に係るマッサージにおいてエアポンプ６ｂが座部２の下形成された空間に載置いるのを、メカユニット５内に配設する構成であり、この構成によれば、通常座部２からホースを介してエアセル６に給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニット５の移動範囲、傾動部の傾動が制限されることなく十分な移動及び傾動範囲を担保でき十分なエアセル６によるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がない。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、前記流体セルを移動体に配設し、脊柱に膨張させた流体セルを当接し脊柱に沿ってマッサージ動作しているので、流体セルを施療部位に当接する前、当接した際若しくは当接した後に当該流体セルを膨張させ脊柱に沿って移動しながらマッサージでき、身体にとって重要な部位である脊柱を含めた脊柱周辺に対して適度で十分なマッサージをすることができるという効果を奏する。特に、硬い通常のもみ玉のようなもので行うマッサージ動作に比べ、膨張させた流体セルの当接状態を維持したまま移動することでさするような優しいマッサージをすることができるという効果を奏する。したがって、エアセルによるマッサージが定位置に静止してエアセルが膨縮するだけの従来のマッサージと比べかかるさするような優しいマッサージを実現しており、格別の差違を有する。ここで、流体セルとは、エアセル、リキッドセル及びソリッドセルのことをいう。
【００５０】
また、本発明においては、前記流体セルがエアセルであるので、いかように硬度を大きくしたとしても施療部位にダメージを与える程は大きくならず、脊柱に対して安全にマッサージ動作することができるという効果を有する。
【００５１】
また、本発明においては、前記メカユニットにエアセルを配設しているので、メカユニットを配設済みのマッサージ機に対して大幅な設計変更を施すことなくエアセルを導入することができ、また、通常のメカユニットがもみ玉を揺動させて体の中心線上をマッサージするためこのメカユニットにエアセルを配設することで必然的に脊柱周辺に対してマッサージをすることができるという効果を有する。また、メカユニットにエアセルを配設しており、被施療者の背中を優しく支持することができるという効果を有する。
【００５２】
また、本発明においては、前記ベースにエアセルを配設しているので、メカユニット自体の移動以外でベースが移動することはなく自由度が少ないため安定してエアセルによるマッサージ動作を脊柱を含めた脊柱周辺に提供することができると共に、ベースが前記移動部を適切に支持するため所定以上の大きさを有しているため大きな設計変更を施すことなくエアセルを容易に配設することができるという効果を有する。
【００５３】
また、本発明においては、前記移動部にエアセルを配設しているので、エアセルの膨縮と移動部の移動とメカユニット自体の移動との連携により多種多様なマッサージ動作をすることができ、また、もみ玉の間にエアセルを配設することで今までデッドスペースであった部分を有効活用することができるという効果を有する。この多種多様なマッサージ動作の一態様としては、移動部が傾動可能な傾動部により実装されている場合、エアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させることでソフトな指圧のようなマッサージ動作するものがあり、具体的には、エアセルを膨張させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、エアセルを膨張させながら傾動部の傾動を戻す動作及びエアセルを収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作である。さらに、このエアセルを膨張させ傾動部を施療部位方向に傾動させるマッサージ動作の一態様に対し、メカユニット自体が昇降可能な場合にこの昇降動作を含ませることもでき、具体的には、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを上昇させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部を施療部位方向に傾動させる動作、メカユニットを下降させる共にエアセルを膨張若しくは収縮させながら傾動部の傾動を戻す動作からなるマッサージ動作を行うこともできる。メカユニットを昇降可能な場合について記載したが、例えば、メカユニットが前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作できる場合には、この前後動作、回動動作、振動動作若しくは揺動動作をマッサージ動作に含めることもできる。
【００５４】
また、本発明においては、前記もみ玉若しくはもみ玉支持アームにエアセルを配設しているので、エアセルを膨張させてエアセルのみ若しくはもみ玉と共に従来のもみ玉のマッサージ動作を行え、もみ玉ではマッサージが強すぎてマッサージできなかった脊柱に対してもみ玉と同様のマッサージをすることができるという効果を有する。
【００５５】
また、本発明においては、前記エアセルをエアセル支持アームを介して配設しているので、もみ玉支持アームとエアセル支持アームとが連結している場合には連動してマッサージ動作ができ、連結していない場合にはエアセルが単体で若しくはもみ玉と連携してマッサージ動作することができるという効果を有する。
【００５６】
また、本発明においては、前記メカユニットにエアポンプを配設しているので、通常座部からホースを介してエアセルに給気するのに比べて、ホースの取り回しがよく、ホースがネックとなってメカユニットの移動範囲、移動部の移動が制限されることなく十分な移動範囲を担保でき十分なエアセルによるマッサージを行うことができ、さらに、ホースの絡みによる故障を考慮する必要がないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るメカユニットの正面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るメカユニットの右側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の正面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の右側面図である。
【図１１】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【図１２】従来のマッサージ機の全体斜視図である。
【符号の説明】
１背もたれ部
２座部
３肘置き
４フットレスト
５メカユニット
５１もみ玉
５１ａもみ玉支持アーム
５２傾動部
５２ａ傾動ラックギア
５３ベース
５３ａ傾動ギア
５３ｂ傾動モータ
５３ｃ昇降モータ
５３ｄウォーム
５３ｅウォームホイール
５４昇降軸
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄローラ
５６傾動軸
６エアセル
６ａ保持板
６ｂエアポンプ
６ｃ介在材
６ｄエアセル支持アーム
７ガイドレール
８リモコン
１００マッサージ機本体
１０６空気袋
１０５機械式マッサージ部
１５１施療子
２０６空気袋
２０７移動機構The present invention relates to a massage machine that performs massage around a spine including a spine using a fluid cell.
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0002]
[Prior art]
As a conventional massage machine, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-333952. Hereinafter, this massage machine (hereinafter, a first conventional massage machine) will be described with reference to FIG. The first conventional massage machine includes a massage machine main body 100, a treatment air bag 106 provided in the main body, an air supply / exhaust device 106b for supplying / exhausting air to / from the air bag 106, and the massage machine main body. 100, a mechanical massage unit 105 having a treatment element for dynamic massage provided on the massage machine main body 100. The base supporting the air bag 106 and the mechanical massage unit 105 can be moved to the massage machine main body 100. , And the air bag 106 and the treatment element 151 can be arranged at the traces of movement of each other by these movements. According to the first conventional massage, the base supporting the air bladder 106 is movable, and the mechanical massage unit 105 is also movable, and these can be arranged in the movement trace of each other. The air bag 106 and the treatment element 151 of the mechanical massage unit 105 are arranged at substantially the same position of the massager 100, and the user supported by the massage machine main body 100 can be massaged using these.
[0003]
In addition, there is a conventional massage machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-340407, and this massage machine (hereinafter, referred to as a second conventional massage machine) will be described with reference to FIG. This second conventional massage machine is connected to supply / exhaust control means for supplying / exhausting compressed air to / from the base body, and has at least one or more air bags 206 which expand and contract in conjunction with the supply / exhaust. In the massage machine, the air bag 206 of the massage machine is engaged with a moving mechanism 207 for moving a predetermined distance within the base body, and the air bag 206 is moved in an arbitrary direction by the operation of the moving mechanism 207. It is configured so that According to the second conventional massage machine, the air bag 206 that expands and contracts due to air supply and exhaust of the air supply and exhaust control means is engaged with the moving mechanism 207 that moves within a fixed distance within the base body, and the moving mechanism Since the air bag 206 can be moved in any direction by the operation of the 207, the massage by the expansion and contraction of the air bag 206 is adapted to the physique of the user using the base body such as a chair or a bed. It can be performed in a wide range and finely adjustable, and the material cost of the air bag 206 disposed on the base body can be reduced, and the labor of the assembly operation can be reduced.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-333952 A
[0005]
[Patent Document 2]
JP 2001-340407 A
[0006]
[Patent Document 3]
JP 2000-238563 A
[0007]
[Patent Document 4]
Japanese Patent No. 2782181
[0008]
[Patent Document 5]
JP-A-2002-248146
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Although the first and second conventional massage machines are configured as described above, the first conventional massage machine can perform massage by combining massage with a massage ball and air cell by a massage ball and an air cell, There is a problem that the massage by the air cell stops at a fixed position and the air cell only expands and contracts, and the massage does not become a sufficient massage around the spinal column. In view of the object of providing an air massage machine capable of performing a wide range and fine adjustment of a massage by inflation and expansion of a bag, similar to the first conventional massage machine, massage by an air cell is in a fixed position. Only the air cell expands and contracts at rest, and has the same problem.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and does not significantly change the configuration of an existing massage machine, and in particular, pays close attention when performing important treatments and treatments for the body such as the spine periphery. An object of the present invention is to provide a massage machine that can perform a sufficient and appropriate treatment even on a part to be paid. Here, it is assumed that the part is important to the body, such as around the spine, but it means that the part is important when compared with other parts. However, important parts differ for each user. For example, in the case of an elderly person or a sick person, not only specific parts but also all parts may be important parts.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The massage machine according to the present invention is a massage machine having a moving body that can move in a predetermined or arbitrary direction, in which a fluid cell is disposed on the moving body, and the fluid cell in an inflated state includes the spine of the user. The abutment is made around the spine and massaged along the spine. It is assumed that the term “contact” includes a state in which the air cell is interposed between the air cell and the treatment site, and includes a state in which the air cell is indirectly contacting the treatment region through the intervening object. Examples of the intervening member include a cover such as a synthetic leather covering the massage machine, a separate sheet or plate fixed to the surface of the air cell, and the like. As described above, in the present invention, the fluid cell is disposed on the moving body, and the fluid cell inflated to the spine is abutted and massaged along the spine, so before the fluid cell abuts on the treatment site, When or after the contact, the fluid cell can be inflated and massaged while moving along the spine, and appropriate and sufficient massage around the spine, including the spine, which is an important part of the body. it can. In particular, it is possible to perform a gentle massage such as moving by maintaining the abutted state of the inflated fluid cell as compared to a massage operation performed with a hard ordinary rice ball. Therefore, a gentle massage is realized, which is much smaller than the conventional massage in which the massage by the air cell stops at a fixed position and the air cell expands and contracts, and has a special difference. Here, the fluid cell refers to an air cell, a liquid cell, and a solid cell. When the hardness of the fluid cell can be changed, the massage of the fluid cell can be appropriately changed by changing the hardness of the fluid cell according to the treatment site.
[0012]
In the massage machine according to the present invention, the fluid cell is an air cell as required. Thus, in the present invention, since the fluid cell is an air cell, no matter how hard the hardness is, it does not become large enough to damage the treatment site, and the spine can be safely massaged. .
[0013]
In addition, the massage machine according to the present invention includes a moving part having a mechanism for operating the fir balls and the fir balls, the moving part being movable back and forth, and a base for supporting the moving part in a state capable of being moved back and forth. Alternatively, in a massage machine including a mechanical unit movable in an arbitrary direction, an air cell is provided in the mechanical unit. As described above, in the present invention, since the air cell is disposed in the mechanical unit, the air cell can be introduced without making a significant design change to the massage machine in which the mechanical unit is disposed, and Since the normal mechanical unit swings the firs and massages the center line of the body, an air cell is arranged in this mechanical unit, so that the massage around the spine can inevitably be performed. In addition, an air cell is provided in the mechanical unit, so that the back of the user can be gently supported.
[0014]
Further, the massage machine according to the present invention is provided with an air cell on the base of the mechanical unit as required. As described above, in the present invention, since the air cell is arranged on the base, the base does not move except for the movement of the mechanical unit itself, and the degree of freedom is small, so that the massage operation by the air cell can be performed stably including the spine. In addition to providing the air cell around the vertebral column, the air cell can be easily arranged without making a large design change because the base has a size larger than a predetermined value to appropriately support the moving part. .
[0015]
Further, the massage machine according to the present invention is provided with an air cell in the moving part of the mechanical unit as required. As described above, in the present invention, since the air cell is disposed in the moving unit, various massage operations can be performed by cooperation of the expansion and contraction of the air cell, the movement of the moving unit, and the movement of the mechanical unit itself. In addition, by arranging the air cell between the fir balls, a portion that has been a dead space can be effectively used. As one aspect of the various massage operations, when the moving unit is mounted by a tiltable tilting unit, the air cell is expanded and the tilting unit is tilted toward the treatment site to perform a massage operation such as soft finger pressure. Specifically, the operation of inclining the tilting portion toward the treatment site while expanding the air cell, the operation of tilting the tilting portion toward the treatment site while contracting the air cell, and the operation of tilting the air cell while inflating the air cell. The massage operation includes an operation of returning the tilt and an operation of returning the tilt of the tilting unit while contracting the air cell. Furthermore, in a mode of the massage operation in which the air cell is inflated and the tilting portion is tilted in the direction of the treatment site, when the mechanical unit itself can be lifted and lowered, the lifting and lowering operation can be included. Operation to tilt the tilting part toward the treatment site while inflating or contracting the air cell, raising the mechanical unit, returning the tilt of the tilting part while expanding or contracting the air cell, and lowering the mechanical unit It is also possible to perform a massage operation including an operation of inclining the tilting portion in the direction of the treatment site while inflating or contracting the device, and an operation of returning the tilting of the tilting portion while lowering the mechanical unit and expanding or contracting the air cell. The case where the mechanical unit can be moved up and down has been described. It can be included in the massage operation.
[0016]
In addition, the massage machine according to the present invention is provided with an air cell on the rice ball of the moving part or a rice ball support arm supporting the rice ball as necessary. As described above, in the present invention, since the air cell is disposed on the rice ball or the rice ball support arm, the air cell is inflated to perform the massage operation of the conventional rice ball alone with the air cell or the rice ball. The same massage can be applied to the spine that cannot be massaged because the massage is too strong.
[0017]
In the massage machine according to the present invention, an air cell is provided on the moving unit via an air cell support arm for supporting the air cell as needed. As described above, in the present invention, since the air cell is disposed via the air cell support arm, when the fir ball support arm and the air cell support arm are connected, the massage operation can be performed in conjunction with the connection, and the connection can be performed. If not, the air cell can perform the massage operation alone or in cooperation with the fir ball.
[0018]
Further, the massage machine according to the present invention is provided with an air pump for supplying air to the air cell in the mechanical unit as required. As described above, in the present invention, the air pump is disposed in the mechanical unit, so that the hose can be easily handled and the hose becomes a neck, compared to supplying air to the air cell from the normal seat through the hose. Therefore, the moving range of the mechanical unit and the moving unit are not restricted, so that a sufficient moving range can be secured, massage can be performed with a sufficient air cell, and further, there is no need to consider a failure due to a hose entanglement.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment of the present invention)
A massage machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an overall perspective view of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 3 is a front view of a mechanical unit according to the present embodiment, and FIG. The right side view of such a mechanical unit is shown.
[0020]
In each of the drawings, the massage machine according to the present embodiment includes a backrest 1 supporting the back of the user, a seat 2 contacting the lower end of the backrest 1 and supporting the buttocks of the user, and a backrest of the user. An armrest 3 for supporting the elbow and a footrest 4 pivotally provided below the distal end of the seat portion 2 and on which the feet of the user are placed are provided. In this configuration, a mechanical unit 5 having a paddle mechanism to be operated is provided, and an air cell 6 is provided in the mechanical unit 5. Here, the backrest 1 of the massage machine according to the present embodiment can be pivotally attached to the seat 2 so as to be rotatable, and a reclining function can be added. Further, the massage machine according to the present embodiment relates to a chair massage machine, but can be applied to a bed massage machine.
[0021]
The mechanical unit 5 includes a rice ball 51, a rice ball mechanism for operating the rice ball 51, and a tiltable portion 52 that can be tilted, and a base 53 that supports the tilted portion 52 in a tiltable state. An elevating shaft 54 for moving the mechanical unit up and down is provided on the base 53, and rollers 55a and 55b are provided at both ends of the elevating shaft 54, respectively. Rollers 55c and 55d are further provided above the rollers 55a and 55b of the base 53. The guide rail 7 into which the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d are inserted is provided by fixing both ends to the backrest 1. The guide rail 7 has a pair of concave cross sections and has a shape along the backrest 1. When the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d are inserted into the guide rail 7, the elevating shaft 54 rotates via the worm 53d and the worm wheel 53e by rotating the elevating motor 53c disposed on the base 53. The rollers 55a, 55b rotate in accordance with the elevating shaft 54, and the rollers 55c, 55d also rotate. With the rotation of the rollers 55a, 55b, 55c, 55d, the rollers 55a, 55b, 55c, 55d move to the guide rail 7. Move along. The movement of the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d enables the movement of the mechanical unit 5 provided with the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d.
[0022]
The tilting portion 52 is pivotally connected to a base 53 via an elevating shaft 54, and a tilting rack gear 52a provided above the tilting portion 52 and a tilting gear 53a provided above the base 53 mesh with each other. As a result, the tilting section 52 rotates only at a predetermined angle, and thus can tilt. More specifically, when the tilt motor 5b provided on the upper portion of the base 53 rotates, the tilt gear 53a rotates via a worm gear (not shown), and the tilt unit moves via the tilt rack gear 52a meshed with the tilt gear 53a. 52 will tilt. The tilting section 52 is a type of moving section, and realizes forward and backward movement by tilting.
[0023]
The air cell 6 is provided at a position at the center of the lower end of the base 53 of the mechanical unit 5. The holding plate 6a is attached to the base 53 so that the air cell 6 itself is not directly attached to the base 53 but can be inflated only in the direction of the back of the user, and the air cell 6 is fixed on the holding plate 6a. Have been. The holding plate 6a has a shape protruding forward so as not to obstruct the tilting range of the tilting portion 52. The expansion and contraction of the air cell is performed by air supply and exhaust to the air cell, and air is supplied from an air pump 6b mounted in a space formed below the seat 2 through a hose (not shown). Evacuating. Here, the hose is suspended so as not to hinder the movement of the mechanical unit 5 and the tilting of the tilting portion 52. Similarly, a power cable (not shown) for supplying drive power to the mechanical unit 5 is also suspended like a hose. In the air cell 6, the fibrous base material is selected from natural fibers such as cotton and hemp, inorganic fibers such as glass fibers, regenerated fibers such as viscose rayon, semi-synthetic fibers such as acetate fibers, and synthetic fibers such as polyester and nylon. In addition, soft cloth such as polyvinyl chloride, polyester, polyurethane, or natural rubber or synthetic rubber is coated on the inside of a cloth made of one or more kinds of combinations. Here, since the air cell 6 according to the present embodiment moves in a contact state, the air cell 6 is at least suitable for sliding (that is, low in resistance to a contacting object, hereinafter referred to as sliding property), and preferably diffuses heat generated by the sliding operation. Anything should do. Therefore, a surface treatment may be performed on the cloth made of the fiber to improve at least one property among the sliding property, the heat diffusion property, and the abrasion resistance. The air cell 6 can also be formed by blow molding PP (polypropylene) or PE (polyethylene). From the viewpoint of good slipperiness, heat diffusion, and abrasion resistance, it is preferable to form the air cell 6 from the metal itself, and it is also possible to apply a metal coat to metallize the surface instead of the air cell 6 itself. . Furthermore, a form in which a separate sheet or plate body is fixed to the surface of the air cell 6 may be adopted. Here, the plate body is usually included in the class that the human body feels hard as a tactile sensation. However, when a pressing force is applied, the air cell is elastically movable due to the resilience of the air cell.
[0024]
It is preferable that a portion on the back side of the backrest 1 to which the air cell 6 can abut is also formed of the same member as the air cell 6. Thereby, the sliding property, heat diffusion property, and abrasion resistance can be more reliably ensured between the air cell 6 and the contactable portion.
[0025]
Next, a massage operation of the massage machine according to the present embodiment will be described. The user is seated on the seat 2 and operates the remote controller 8 with the back in contact with the backrest 1 to instruct the massage machine to start a massage operation. When the instruction of the user is a massage operation on the shoulder using the massage ball 51, the mechanical unit 5 which has been located at the predetermined position is moved to the shoulder position of the user according to the guide rail 7 by using the elevating motor 53c. Move up to. After moving to the shoulder position, the rice ball 51 of the mechanical unit 5 is driven by a rice ball mechanism disposed inside the tilting portion 52 to perform a swinging motion corresponding to this drive via the rice ball support arm 51a. . By such a rocking motion of the fir balls, various massages such as tapping and fir can be performed. In particular, when the mechanical unit 5 is used, since the milling ball 51 is also provided on the tilting portion 52 and the tilting portion 52 can tilt, it is possible that the milling ball can be shifted in the direction of the user. You can do more effective massage and more variety of massage.
[0026]
The user instructs the massage machine via the remote controller 8 to change from the massage of the shoulder with the fir ball 51 to the massage of the spine periphery. In response to the instruction, the massage machine does not project the rice ball 51 even when the massage of the rice ball 51 to the shoulder is stopped (the state in which the rice ball 51 does not protrude means the state of the rice ball 51 during the rocking motion of the rice ball 51). Of the cervical spine). The mechanical unit 5 that has moved to the cervical vertebrae is driven by the air pump 6b to generate air, and starts supplying air to the air cell 6 via a hose. Upon receiving the air supply, the air cell 6 expands in the direction of the user while being held by the holding plate 6a, and abuts the user to press around the cervical vertebra including the cervical vertebra, which is the treatment site. Here, since compression around the cervical vertebra is performed by the air cell 6, there is no danger and, of course, no pain occurs. The mechanical unit 5 is moved while the area around the cervical vertebra is pressed, and the area around the cervical vertebra and around the thoracic vertebra, and from the area around the thoracic vertebra to around the lumbar vertebra are massaged as needed. Ordinary pneumatic massage is only repetition of inflation and contraction at a fixed position, and cannot move and massage in a state of contact with a treatment site like the air cell 6 according to the present embodiment. This is one of the features of the massage machine according to the present embodiment.
[0027]
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, since the air cells 6 are disposed on the base 53 of the mechanical unit 5, the air cells 6 are disposed on the mechanical unit 5 that moves on the center line of the body. The air cell 6 is inflated by inflating the air cell to raise and lower the fir ball 51 without protruding, so that the massage around the spine can be performed safely without applying an excessive load to the body, and the air cell 6 is brought into contact with the body. In this state, a soft massage can be performed by raising and lowering the mechanical unit 5. Further, since the air cell 6 is merely provided on the base 53 of the air cell 6 via the holding plate 6a, the air cell 6 can be realized without greatly changing the design, and can be easily introduced into an existing massage machine. .
[0028]
In the massage machine according to the present embodiment, the air cell 6 is attached to the base 53 via the holding plate 6a. However, if the air cell 6 is attached to a position where the swinging operation of the fir ball 51 is not hindered, even if the holding plate 6a is not provided. The base 53 itself functions as the holding plate 6a, and can inflate the air cell 6 only in the direction of the user.
In the massage machine according to the present embodiment, when performing the massaging operation by the air cell 6, the mechanical unit 5 is moved to the cervical vertebrae. The massage may be started from the lumbar spine.
[0029]
In the massage machine according to the present embodiment, the massage operation by the air cell 6 is performed in the downward direction from the cervical vertebra to the thoracic vertebra and from the thoracic vertebra to the lumbar vertebra. It can also be done in the direction.
Further, in the massage machine according to the present embodiment, although the strength of the expansion of the air cell 6 is not mentioned, the massage machine can be adjusted by the supply and discharge of air from the air cell 6 and is supported by the user via the remote controller. The air supply and exhaust can be adjusted, and the air supply and exhaust can be automatically adjusted according to the treatment site.
[0030]
Further, in the massage machine according to the present embodiment, the massage ball 51 can be separated from the back of the user and put into a stored state, and the massage by the air cell 6 can be started, and the massage ball 51 is placed on the back of the user. Since there is no contact, massage by the air cell 6 can be performed in a wide range. Specifically, the fir ball mechanism itself to which the fir ball 51 is connected is moved to be separated from the fir ball mechanism, and the fir ball support arm 51a is configured to be expandable and contractable by using a link and a spring. This can be achieved by, for example, neglecting.
[0031]
(Second embodiment of the present invention)
A massage machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 or FIG. FIG. 5 is a front view of the mechanical unit according to the present embodiment, and FIG. 6 is a right side view of the mechanical unit according to the present embodiment.
The massage machine according to the present embodiment has the same configuration as the massage machine according to the first embodiment, except that the arrangement position of the air cell 6 is changed from the base 53 to the tilting portion 52. is there.
[0032]
The air cell 6 has one end fixed to the upper portion of the tilting portion 52 and the other end fixed to a curved holding plate 6a fixed to and fixed to the lower portion of the tilting portion 52. The reason why the holding plate 6a has a curved shape is not to hinder the swinging operation of the fir ball 51, and does not limit the movement of the components of the mechanical unit 5 and can hold a predetermined range. Any shape may be used as long as it is provided.
[0033]
Next, the massage operation according to the present embodiment will be described. When the user instructs the massage using the rice ball 51 via the remote controller 8, the operation of the rice ball mechanism causes the rocking motion according to the drive. In this case, the rocking motion of the fir ball 51 is such that the shape of the holding plate 6a has a curved shape, and the rocking motion can be the same as the conventional rocking motion without being hindered by the holding plate 6a. .
The user instructs the massage machine via the remote controller 8 to change the massage from the massage with the fir ball 51 to the massage around the spine. In response to this instruction, the massage machine moves the mechanical unit 5 to the cervical vertebrae in a state where the massager 51 does not project even when the massage by the massager 51 is stopped.
[0034]
After the mechanical unit 5 moves to the cervical vertebra, the air cell 6 receives air supplied from the air pump 6b and presses around the cervical vertebra. In this state, the mechanical unit 5 is moved up and down, and the tilting unit 52 is tilted as needed. For example, by tilting the mechanical unit 5 in the direction of the treatment site while lowering it, a new massage operation such as going downward can be performed, and in addition, returning the tilt in the direction of the treatment site while moving the mechanical unit 5 up and down. It is also possible to perform a new massage operation such as rubbing upward.
[0035]
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, since the air cells 6 are disposed on the tilting portion 52 of the mechanical unit 5, the air cells 6 are disposed on the tilting portion 52 located on the center line of the body from the base 53. Then, air is supplied to the air cell 6, the air cell 6 is inflated, the fir ball 51 is raised and lowered without protruding, and the tilting portion 52 is tilted or returned during the raising and lowering. The tilting of the tilting portion 52 can also increase or decrease the pressure applied to the user, and can perform a wide variety of massages more flexibly. In addition, the air cell 6 is arranged between the fir balls 51. By doing so, it is possible to make effective use of the portion that was a dead space.
[0036]
(Third embodiment of the present invention)
A massage machine according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 or FIG. FIG. 7 is a front view of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 8 is a right side view of the massage machine according to the present embodiment.
In each of the drawings, the massage machine according to the present embodiment has the same configuration as the massage machine according to the first embodiment, except that the arrangement position of the air cell 6 has been changed from the base 53 to the firs 51. It is a configuration to make.
[0037]
The air cell 6 has a circular cylindrical shape, and is fixed to a connection point connecting the fir ball 51 and the fir ball support arm 51a via an intervening material 6c. The air cell 6 must be formed larger than the ball 51 even in the inflated state in order to protrude toward the back of the user when inflated. Unlike the holding plate 6a, the intervening material 6c is fixed to the air cell 6 to prevent excessive contact with the ball 51 and the ball supporting arm 51a even when the air cell 6 is inflated. It is. Here, furthermore, a semi-arc-shaped holding plate 6a may be fixed to the connection point so that the curved portion on the back surface of the air cell 6 at the time of inflation can be contacted, so that the air cell is inflated only in the direction of the back of the user. it can. The reason why the contact is possible is that the shape of the holding plate 6a is a half-arc shape in conformity with a circular cylindrical shape.
[0038]
Next, the operation of the massage machine according to the present embodiment will be described. When the user instructs the massage using the rice ball 51 via the remote controller 8, the operation of the rice ball mechanism causes the rocking motion according to the drive. In this case, the swinging motion of the firs ball 51 can perform the usual massage operation without being affected by the air cell 6 that has not been expanded. By the rocking motion of the fir ball 51, the treatment site excluding an important site such as the spine is massaged.
[0039]
When the user instructs a massage to the spine through the remote controller 8, the user moves the mechanical unit 5 to a predetermined treatment site, supplies air to the air cell 6, and inflates the air cell 6. After the air cell 6 is inflated, the rice ball mechanism is driven to cause the air cell 6 that has been expanded to swing via the rice ball support arm 51a. At this time, the millet ball 51 swings through the millet ball support arm 51, but also because the air cell 6 is inflated, the millet ball 51 does not protrude from the air cell 6 and the millet ball 51 contacts the treatment site. There is no.
[0040]
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, since the air cell 6 is disposed on the fir ball support arm 51a via the intervening material 6c, the air cell 6 can be expanded or the fir ball mechanism can be used. The massage operation similar to that of the ball 51 is performed, and the massage similar to that of the massage ball can be performed on the spine that cannot be massaged because the massage is too strong.
[0041]
In the massage machine according to the present embodiment, the air cell 6 is simply contracted. However, the inside of the interposer 6c is set so that the contracted state of the air cell 6 does not completely hinder the massage of the rice ball 51. After the air cell 6 is contracted, the air cell 6 can be retracted and stored in the space.
[0042]
(Fourth embodiment of the present invention)
A massage machine according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 or FIG. FIG. 9 is a front view of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 10 is a right side view of the massage machine according to the present embodiment.
In each of the drawings, the massage machine according to the present embodiment has the same configuration as the massage machine according to the first embodiment, and differs from the massage machine according to the first embodiment in that the air cell 6 is disposed on the tilting portion 52 via the air cell support arm 6d. It is a configuration to make.
[0043]
In the air cell 6, a holding plate 6a is attached to an air cell supporting arm 6d connected to a fir ball mechanism, and is fixed to the holding plate 6a. When the air cell 6 contracts, the air cell 6 and the holding plate 6a are formed so as not to hinder the swinging movement of the firs 51. This is because, when the air cell 6 that has not expanded during the swinging movement of the fir ball 51 contacts the back of the user, the air cell 6 also comes into contact with the holding plate 6a to which the air cell 6 is fixed. This is because Conversely, when the air cell 6 is inflated, the fir ball 51 is prevented from contacting the back of the user. Here, when there is a possibility that the holding plate 6a itself may hit the back of the user, it is preferable that the holding plate 6a is formed of a soft material.
[0044]
Next, the operation of the massage machine according to the present embodiment will be omitted to perform the same operation as that of the first embodiment.
As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, since the air cell 6 is disposed via the air cell support arm 6d, the fir ball support arm 51a and the air cell support arm are connected via the fir ball mechanism. When the air cell is connected, the massage operation can be performed. When the air cell is not connected, the air cell can perform the massage operation alone or in cooperation with the fir ball.
[0045]
In the massage machine according to the present embodiment, the air cell support arm 6d may be configured to be expandable and contractible. For example, the air cell support arm 6d may be configured to be expandable and contractable by using a link and a spring. When the air cell 6 is not used, the air cell support arm 6d is contracted so that the air cell 6 or the holding plate 6a does not come into contact with the user during the swinging movement of the firs ball 51. When the air cell support arm 6d is configured to extend and contract as described above, a massage operation can be performed in which the massage by the air cell 6 and the massage by the firs ball 51 are quickly linked to each other. During the operation, the air cell 6 is slightly supplied and inflated, and the air cell is instantaneously supplied and expanded, and the air cell supporting arm 6d is extended so that the massage from the ball 51 to the massage by the air cell 6 can be quickly performed. You can switch, and vice versa.
[0046]
Further, in the massage machine according to the present embodiment, when the fir ball support arm 51a and the air cell support arm 6d are pivotally supported by a coaxial axis, the fir ball 51 is rotated when the fir ball 51 is used, and the fir ball 51 is moved to the air cell. 6 and, conversely, when the air cell 6 is used, the pivot can be rotated to make the air cell 6 protrude from the fir tree 51. Each of the fir ball support arm 51a and the air cell support arm 6d has a different moving range. When one is used, the other can be separated from each other without narrowing the range of movement, thereby enabling free movement.
[0047]
(Other embodiments)
A massage machine according to another embodiment of the present invention includes a base 53, rollers 55a, 55b, 55c, 55d, a lifting shaft 54, a lifting motor 53c, a worm 53d, and a worm in a mechanical unit in the massage machine according to each of the above embodiments. A moving body including only the wheel 53e, a holding plate 6a is attached to the base 53 of the moving body, and the air cell 6 is fixed to the holding plate 6a. The same operation is performed except for the operation. Here, the air cell 6 expands and contracts by gas supply and discharge, and is formed of an outer peripheral surface with a resin having excellent flexibility and elasticity. A liquid cell and a solid cell for supplying and discharging air can be used instead of the air cell 6. The air cell 6, the liquid cell, and the solid cell are included in a fluid cell that can be changed to an arbitrary hardness at an arbitrary timing. When a liquid cell is used, the liquid is supplied and discharged. Therefore, a liquid pump for supplying and discharging the liquid is used instead of the air pump. Similarly, when a solid cell is used, a solid pump for supplying and discharging a solid is used.
[0048]
The massage machine according to another embodiment of the present invention has a configuration in which the air pump 6b is placed in the space formed below the seat portion 2 in the mechanical unit 5 in the massage according to each of the above embodiments. According to this configuration, compared to the case where the air is supplied from the normal seat portion 2 to the air cell 6 via the hose, the handling of the hose is better, the hose becomes a neck, the moving range of the mechanical unit 5, the tilting portion, and the like. Sufficient movement and tilting range can be ensured without restricting tilting, massage can be performed with sufficient air cells 6, and further, there is no need to consider failure due to hose entanglement.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the fluid cell is disposed on the moving body, and the fluid cell inflated to the spine is abutted and massaged along the spine, so before the fluid cell abuts on the treatment site. The massage can be performed while moving along the spine by inflating the fluid cell upon or after abutment, and providing adequate and adequate massage around the spine, including the spine, which is an important part of the body This has the effect that it can be performed. In particular, compared to a massage operation performed with a hard ordinary fir ball, there is an effect that a gentle massage can be performed by moving while maintaining the contact state of the inflated fluid cell. . Therefore, a gentle massage is realized, which is more intense than the conventional massage in which the massage by the air cell is stopped at a fixed position and the air cell expands and contracts. Here, the fluid cell refers to an air cell, a liquid cell, and a solid cell.
[0050]
Further, in the present invention, since the fluid cell is an air cell, no matter how hard the hardness is, it does not become large enough to damage the treatment site, and the massage operation can be safely performed on the spine. Has an effect.
[0051]
Further, in the present invention, since the air cell is disposed in the mechanical unit, the air cell can be introduced without making a significant design change to the massage machine in which the mechanical unit has been disposed, Since an ordinary mechanical unit swings the fir ball to massage on the center line of the body, arranging an air cell in this mechanical unit has an effect of inevitably performing massage around the spine. In addition, since the air cell is provided in the mechanical unit, there is an effect that the back of the user can be gently supported.
[0052]
Further, in the present invention, since the air cell is disposed on the base, the base does not move except for the movement of the mechanical unit itself and has a small degree of freedom, so that the massaging operation by the air cell includes the spine in a stable manner. In addition to being provided around the spine, the base is larger than a predetermined size to properly support the moving part, so that the air cell can be easily arranged without making a large design change. Has an effect.
[0053]
Further, in the present invention, since an air cell is provided in the moving unit, a wide variety of massage operations can be performed by cooperation of expansion and contraction of the air cell, movement of the moving unit, and movement of the mechanical unit itself, In addition, by arranging the air cell between the fir balls, there is an effect that a portion which has been a dead space can be effectively used. As one aspect of the various massage operations, when the moving unit is mounted by a tiltable tilting unit, the air cell is expanded and the tilting unit is tilted toward the treatment site to perform a massage operation such as soft finger pressure. Specifically, the operation of inclining the tilting portion toward the treatment site while expanding the air cell, the operation of tilting the tilting portion toward the treatment site while contracting the air cell, and the operation of tilting the air cell while inflating the air cell. The massage operation includes an operation of returning the tilt and an operation of returning the tilt of the tilting unit while contracting the air cell. Furthermore, in a mode of the massage operation in which the air cell is inflated and the tilting portion is tilted in the direction of the treatment site, when the mechanical unit itself can be lifted and lowered, the lifting and lowering operation can be included. Operation to tilt the tilting part toward the treatment site while inflating or contracting the air cell, raising the mechanical unit, returning the tilt of the tilting part while expanding or contracting the air cell, and lowering the mechanical unit It is also possible to perform a massage operation including an operation of inclining the tilting portion in the direction of the treatment site while inflating or contracting the device, and an operation of returning the tilting of the tilting portion while lowering the mechanical unit and expanding or contracting the air cell. The case where the mechanical unit can be moved up and down has been described. It can be included in the massage operation.
[0054]
Further, in the present invention, since the air cell is arranged on the rice ball or the rice ball support arm, the air cell is inflated to perform a massage operation of the conventional rice ball alone with the air cell or the rice ball. Has an effect that a massage similar to a fir ball can be performed on a spine that cannot be massaged because it is too strong.
[0055]
Further, in the present invention, since the air cell is provided via the air cell support arm, when the fir ball support arm and the air cell support arm are connected, the massage operation can be performed in conjunction with the connection, and the connection is performed. If not, there is an effect that the air cell can perform the massage operation alone or in cooperation with the fir ball.
[0056]
Further, in the present invention, since the air pump is arranged in the mechanical unit, the handling of the hose is good and the hose becomes a neck, compared to supplying air to the air cell from the normal seat portion via the hose. The movement range of the mechanical unit and the movement of the moving unit are not restricted, so that a sufficient movement range can be secured, massage with sufficient air cells can be performed, and further, there is no need to consider the failure due to the entanglement of the hose. Have.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a massage machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the massage machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the mechanical unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a right side view of the mechanical unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of a mechanical unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a right side view of a mechanical unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view of a massage machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a right side view of a massage machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view of a massage machine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a right side view of a massage machine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an overall perspective view of a conventional massage machine.
FIG. 12 is an overall perspective view of a conventional massage machine.
[Explanation of symbols]
1 backrest
2 seats
3 Elbow rest
4 Footrest
5 Mechanical unit
51 Fir Ball
51a Fir ball support arm
52 tilting part
52a Tilt rack gear
53 base
53a tilting gear
53b tilt motor
53c lifting motor
53d warm
53e worm wheel
54 Vertical axis
55a, 55b, 55c, 55d Roller
56 tilt axis
6 air cell
6a Holding plate
6b air pump
6c Intermediate material
6d air cell support arm
7 Guide rail
8 Remote control
100 massage machine body
106 air bag
105 Mechanical Massage Unit
151 treatment child
206 air bag
207 Moving mechanism

Claims

In a massage machine having a moving body that can move in a predetermined or arbitrary direction,
Disposing a fluid cell on the moving body,
A massage machine characterized in that an inflated fluid cell abuts around the spine, including the spine of a user, and performs a massage operation along the spine.

The massage machine according to claim 1,
A massage machine wherein the fluid cell is an air cell.

A moving unit having a mechanism for operating the fir balls and the fir balls, the moving unit being capable of moving back and forth, and a mechanical unit comprising a base supporting the moving unit in a state capable of moving back and forth, and capable of moving in a predetermined or arbitrary direction. In the equipped massage machine,
A massage machine, wherein an air cell is provided in the mechanical unit.

The massage machine according to claim 3,
A massage machine, wherein an air cell is provided on a base of the mechanical unit.

The massage machine according to claim 3 or 4,
A massage machine, wherein an air cell is provided in a moving part of the mechanical unit.

The massage machine according to any one of claims 3 to 5,
A massage machine, characterized in that an air cell is provided on a rice ball or a rice ball support arm for supporting the rice ball of the moving part.

The massage machine according to any one of claims 3 to 6,
An air cell is provided on the moving unit via an air cell support arm for supporting the air cell.

The massage machine according to any one of claims 3 to 7,
A massage machine, wherein an air pump for supplying air to an air cell is provided in the mechanical unit.