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JP2004249814A - Power consumption correction device and power consumption correction method - Google Patents

Power consumption correction device and power consumption correction method Download PDF

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JP2004249814A
JP2004249814A JP2003041569A JP2003041569A JP2004249814A JP 2004249814 A JP2004249814 A JP 2004249814A JP 2003041569 A JP2003041569 A JP 2003041569A JP 2003041569 A JP2003041569 A JP 2003041569A JP 2004249814 A JP2004249814 A JP 2004249814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power consumption
power
conversion circuit
power supply
power conversion
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003041569A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahito Ozaki
真仁 尾崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JP2004249814A publication Critical patent/JP2004249814A/en
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the power consumption of equipment connected to a dc power supply to a proper one and increase the accuracy of the energy balance of a system including the dc power supply. <P>SOLUTION: When a running motor 26 is stopped, a DC/DC converter 30 is stopped, and an output voltage and an output current outputted from the dc power supply 20 are detected and the power consumption of an air conditioner 40, efficiency η of an inverter 42, and a correction value K used when the power consumption is calculated are acquired from an air conditioner ECU46. Then, a deviation between the product of the output voltage by the output current and a value obtained by dividing the power consumption by the product of the efficiency η by the correction value K is calculated. Based on the deviation, the correction value K is corrected, and the correction value K of the air conditioner ECU46 is updated with the corrected correction value K. As a result, the power consumption of the air conditioner 40 can be more appropriated, and the accuracy of the energy balance of an electric vehicle 10 can be increased. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、消費電力補正装置および消費電力補正方法に関し、詳しくは、直流電源とこの直流電源に第1の電力変換回路を介して接続された負荷と直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器とを備えるシステムにおける対象機器の消費電力を補正する消費電力補正装置および消費電力補正方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の消費電力演算装置としては、直流電源にインバータを介して接続された電動コンプレッサの消費電力を演算するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、インバータに入力される電流を検出する電流センサとインバータに印加される電圧を検出する電圧センサとを備え、検出された電流と電圧との積を演算することにより電動コンプレッサの消費電力としている。
【0003】
【特許文献1】
特開平6−72135号公報(図1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした消費電力演算装置では、得られる消費電力が適正であるかを検証したり、不適正であれば補正を行なうことはできない。直流電源に複数の負荷が接続されているときには、システムのエネルギ収支の管理をより適正に行なうために、直流電源に接続された機器のより正確な消費電力を求める必要がある。そして、演算される消費電力が不適正であれば、適正な値に補正する必要もある。
【0005】
本発明の消費電力補正装置および消費電力補正方法は、直流電源に接続された機器の消費電力をより適正なものに補正することを目的の一つとする。また、本発明の消費電力補正装置および消費電力補正方法は、直流電源を含むシステムのエネルギ収支の精度を向上させることを目的の一つとする。
【0006】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の消費電力補正装置および消費電力補正方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【0007】
本発明の消費電力補正装置は、
直流電源と、該直流電源に第1の電力変換回路を介して接続された負荷と、前記直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器とを備えるシステムにおける対象機器の消費電力を補正する消費電力補正装置であって、
前記直流電源の出力電流および出力電圧を検出する出力電流電圧検出手段と、
前記対象機器から該対象機器の消費電力を取得する消費電力取得手段と、
前記第1の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないとき、前記出力電流電圧検出手段により検出された出力電流および出力電圧と前記消費電力取得手段により取得された消費電力とに基づいて前記対象機器の消費電力を補正する補正手段と、
を備えることを要旨とする。
【0008】
この本発明の消費電力補正装置では、直流電源と負荷とに介在する第1の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないときに、直流電源からの出力電流および出力電圧を検出すると共に直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器からその消費電力を取得し、この検出された出力電流および出力電圧と取得した消費電力とに基づいてこの対象機器の消費電力を補正する。即ち、対象機器の消費電力を、この対象機器に電力を供給する側の物理量(出力電流と出力電圧)を用いて補正するのである。この結果、対象機器の消費電力をより適正なものに補正することができる。したがって、システムのエネルギ収支の精度を向上させることができる。
【0009】
こうした本発明の消費電力補正装置において、前記対象機器は、前記第2の電力変換回路に供給される供給電流および供給電圧を検出する供給電流電圧検出手段と、該検出された供給電流と供給電圧と前記第2の電力変換回路の効率との積により消費電力を演算する消費電力演算手段と、該演算された消費電力を記憶する消費電力記憶手段とを備え、前記消費電力取得手段は前記対象機器が備える前記消費電力記憶手段から前記機器消費電力を取得する手段であるものとすることもできる。
【0010】
また、本発明の消費電力補正装置において、前記補正手段は、前記検出された出力電流と出力電圧との第1の積と前記取得した消費電力と前記第2の電力変換回路の効率の逆数との第2の積との偏差に基づいて前記対象機器の消費電力を補正する手段であるものとすることもできる。
【0011】
本発明の消費電力補正装置において、前記システムは前記直流電源に第3の電力変換回路を介して接続された補機を備え、前記補正手段は前記第2の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないときに前記第3の電力変換回路による電力の変換を停止して前記対象機器の消費電力を補正する手段であるものとすることもできる。こうすれば、複数の機器が直流電源に接続されたシステムであっても、対象機器の消費電力をより適正なものに補正する機会を得ることができる。この結果、システムのエネルギ収支の精度を向上させることができる。
【0012】
本発明の消費電力補正装置において、前記システムは車両に搭載される駆動システムであり、前記負荷は走行用の発電電動機であり、前記直流電源は二次電池,キャパシタ,燃料電池の少なくとも一つを含む電源であり、前記対象機器は車両の乗員室の空調機器であるものとすることもできる。
【0013】
本発明の消費電力補正方法は、
直流電源と、該直流電源に第1の電力変換回路を介して接続された負荷と、前記直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器とを備えるシステムにおける対象機器の消費電力を補正する消費電力補正方法であって、
(a)前記第1の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないときに、前記直流電源の出力電流および出力電圧を検出すると共に前記対象機器の消費電力を取得し、
(b)前記検出した出力電流と出力電圧との積と前記取得した消費電力と前記第2の電力変換回路の効率の逆数との積との偏差に基づいて前記対象機器の消費電力を補正する
ことを要旨とする。
【0014】
この本発明の消費電力補正方法によれば、直流電源と負荷とに介在する第1の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないときに、直流電源からの出力電流および出力電圧を検出すると共に直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器の消費電力を取得し、この検出された出力電流および出力電圧と取得した消費電力とに基づいてこの対象機器の消費電力を補正するから、即ち、対象機器の消費電力を、この対象機器に電力を供給する側の物理量(出力電流と出力電圧)を用いて補正するから、対象機器の消費電力をより適正なものに補正することができる。したがって、システムのエネルギ収支の精度を向上させることができる。
【0015】
こうした本発明の消費電力補正方法において、前記システムは前記直流電源に第3の電力変換回路を介して接続された補機を備え、前記ステップ(a)は前記第3の電力変換回路による電力の変換を停止して前記直流電源の出力電流および出力電圧を検出するステップであるものとすることもできる。こうすれば、複数の機器が直流電源に接続されたシステムであっても、対象機器の消費電力をより適正なものに補正する機会を得ることができる。この結果、システムのエネルギ収支の精度を向上させることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例である消費電力補正装置を搭載する電気自動車10のシステム構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車10は、燃料電池や二次電池などの直流電源20と、この直流電源20にシステムメインリレー22とインバータ24とを介して接続された走行用モータ26と、同じく直流電源20にシステムメインリレー22とDC/DCコンバータ30とを介して接続された補機34およびバッテリ32と、直流電源20からの電力により駆動する車両の乗員室の空調機器としてのエアコンディショナー40と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット50とを備える。
【0017】
走行用モータ26は、例えば周知の同期発電電動機として構成されており、図示しない駆動輪に取り付けられた車軸に走行用の動力を出力可能に接続されている。走行用モータ26は、インバータ24の各スイッチング素子をオンオフ制御することによって直流電源20からの直流電力を変換して得られる擬似的な三相交流電力が印加されることにより動力を出力する。
【0018】
DC/DCコンバータ30は、直流電源20の直流電力を電圧の低い直流電力に変換して補機34やバッテリ32に供給する電圧変換回路として構成されており、補機34の駆動状態やバッテリ32の残容量(SOC)などに基づいて制御される。補機34は、例えば直流電源20が燃料電池であるときには燃料供給用のポンプなどが相当する。バッテリ32は、DC/DCコンバータ30を一時的に停止したときに補機34に電力を供給できる程度の容量の二次電池(例えば、鉛電池)として構成されいる。
【0019】
エアコンディショナー40は、直流電源20からの直流電力を三相交流電力に変換するインバータ42と、このインバータ42からの三相交流電力により駆動するコンプレッサ44と、乗員室に設置された図示しない操作パネルの操作に基づいてインバータ42のスイッチング素子をオンオフ制御することによりコンプレッサ44を駆動制御するエアコン用電子制御ユニット(以下、エアコンECUという)46とを備える。エアコンECU46には、インバータ42に供給される電圧を検出する電圧センサ47からの供給電圧Vinvやインバータ42に供給される電流を検出する電流センサ48からの供給電流Iinvが図示しない入力ポートを介して入力されており、エアコンECU46は、この入力した供給電圧Vinvと供給電流Iinvとの積にインバータ42の効率ηと補正値Kとを乗じてエアコンディショナー40の消費電力Pairを計算して、図示しない記憶領域に記憶している。なお、インバータ42の効率ηや補正値Kも図示しない記憶領域に記憶されており、必要に応じて取り出して用いられる。
【0020】
電子制御ユニット50は、CPU52を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU52の他に処理プログラムなどを記憶するROM54やデータを一時的に記憶するRAM56,図示しない入出力ポート,同じく図示しない通信ポートを備える。電子制御ユニット50には、走行用モータ26に取り付けられた図示しない位置検出センサからの回転子の位置やインバータ24に取り付けられた走行用モータ26に印加する電流を検出する電流センサからの相電流,直流電源20の出力端子に取り付けられた電圧センサ60からの出力電圧Vb,同じく直流電源20の出力端子に取り付けられた電流センサ62からの出力電流Ibなどが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット50からは、システムメインリレー22への駆動信号やインバータ24へのスイッチング制御信号,DC/DCコンバータ30への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。また、電子制御ユニット50は、通信ポートを介してエアコンディショナー40のエアコンECU46と接続されており、この通信ポートを介して、必要に応じてエアコンECU46からデータを受信すると共にエアコンECU46にデータを送信する。
【0021】
こうして構成された実施例の電気自動車10では、電圧センサ60と電流センサ62と電子制御ユニット50がエアコンディショナー40の消費電力を補正する消費電力補正装置として機能する。以下、この消費電力補正装置として機能する電子制御ユニット50におけるエアコンディショナー40の消費電力を補正する処理について説明する。
【0022】
図2は、電子制御ユニット50により実行される消費電力補正処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。消費電力補正処理が実行されると、電子制御ユニット50のCPU52は、まず、走行用モータ26が停止しているか否かを判定する(ステップS100)。この判定は、インバータ24へ出力しているスイッチング制御信号により行なうことができる。走行用モータ26が駆動しているときには、消費電力の補正は行なうことができないと判断して、この処理を終了する。
【0023】
走行用モータ26が停止しているときには、DC/DCコンバータ30を停止して(ステップS110)、電圧センサ60からの出力電圧Vbと電流センサ62からの出力電流Ibとを読み込むと共に(ステップS120)、エアコンディショナー40のエアコンECU46から通信によりインバータ42の効率ηとエアコンディショナー40の消費電力Pairと補正値Kとを入力する(ステップS130)。そして、DC/DCコンバータ30を通常駆動に戻して(ステップS140)、次式(1)により偏差ΔPを計算する(ステップS150)。ここで、式(1)中、右辺第1項は直流電源20からの供給電力であり、右辺第2項はエアコンECU46で演算される消費電力Pairを供給電力側に換算した電力であるから、補正値Kが適正であれば偏差ΔPが値0となることが解る。
【0024】
【数1】
ΔP=Ib・Vb−Pair/(K・η) (1)
【0025】
そして、次式(2)により偏差ΔPに基づいて補正値Kを修正し(ステップS160)、修正した補正値Kをエアコンディショナー40のエアコンECU46に送信して(ステップS170)、消費電力補正処理を終了する。実施例では、式(2)に示すように、それまで用いていた補正値Kに偏差ΔPを引数として得られる関数値を加えることにより補正値Kを修正するものとし、関数は、偏差ΔPが正の値のときには補正値Kが小さく修正され、偏差ΔPは負の値のときには補正値Kが大きく修正されるよう調整されている。修正された補正値Kを受信したエアコンディショナー40のエアコンECU46は、図示しない記憶領域の補正値Kを修正された補正値Kに更新する。したがって、エアコンECU46は、それ以降の消費電力Pairの計算に対しては更新した補正値Kを用いることになる。
【0026】
K←K+f(ΔP) (2)
【0027】
以上説明した実施例の電気自動車10では、エアコンディショナー40の消費電力Pairを演算する際に用いる補正値Kを、このエアコンディショナー40に電力を供給する側の物理量(出力電圧Vb、出力電流Ib)を用いて修正することができる。しかも、走行用モータ26が停止しているときにDC/DCコンバータ30を停止して補正値Kの修正を行なうから、補正値Kの修正頻度を多くすることができる。この結果、エアコンディショナー40の消費電力Pairをより適正なものとすることができると共に電気自動車10のエネルギ収支の精度を向上させることができる。
【0028】
実施例の電気自動車10では、エアコンディショナー40の消費電力Pairを演算する際に用いる補正値Kを修正することによりエアコンディショナー40の消費電力Pairを補正するものとしたが、インバータ42の効率ηを修正することによりエアコンディショナー40の消費電力Pairを補正するものとしたり、演算された消費電力Pairに偏差ΔPを増減することにより消費電力Pairを補正するものとしてもよい。
【0029】
実施例の電気自動車10では、走行用モータ26が停止しているときにDC/DCコンバータ30を停止して補正値Kの修正を行なうものとしたが、バッテリ32や補機34を備えない構成の場合、即ちDC/DCコンバータ30を備えない構成の場合には、走行用モータ26が停止しているときに直ちに補正値Kを修正するものとしてもよい。
【0030】
実施例の電気自動車10では、直流電源20として燃料電池や二次電池を用いることができるものとしたが、燃料電池とキャパシタとを並列接続したものなど、直流電源であれば如何なる電源であっても用いることができる。
【0031】
実施例の電気自動車10では、乗員室の空調を行なうエアコンディショナー40の消費電力Pairを補正するものとしたが、電気自動車10に搭載される他の機器の消費電力を補正するものとしてもよい。
【0032】
実施例では、電気自動車10に搭載されたシステムを例として説明したが、電気自動車以外の車両や船舶,航空機などの移動体に搭載されるシステムに適用するものとしてもよい。
【0033】
実施例では、電子制御ユニット50と電圧センサ60と電流センサ62とによる消費電力補正装置としての形態について説明したが、エアコンディショナー40の消費電力Pairを補正する方法などのようにシステムにおける機器の消費電力を補正する方法の形態としてもよい。
【0034】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である消費電力補正装置を搭載する電気自動車10のシステム構成の概略を示す構成図である。
【図2】電子制御ユニット50により実行される消費電力補正処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 電気自動車、20 直流電源、22 システムメインリレー、24 インバータ、26 走行用モータ、30 DC/DCコンバータ、32 バッテリ、34 補機、40 エアコンディショナー、42 インバータ、44 コンプレッサ、46 エアコンECU、47 電圧センサ、48 電流センサ、50 電子制御ユニット、52 CPU、54 ROM、56 RAM、60 電圧センサ、62 電流センサ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power consumption correction device and a power consumption correction method, and more particularly, to a DC power supply, a load connected to the DC power supply via a first power conversion circuit, and a load connected to the DC power supply via a second power conversion circuit. The present invention relates to a power consumption correction device and a power consumption correction method for correcting power consumption of a target device in a system including a target device connected to the power supply.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of power consumption calculation device, a device that calculates the power consumption of an electric compressor connected to a DC power supply via an inverter has been proposed (for example, see Patent Document 1). This device includes a current sensor that detects a current input to the inverter and a voltage sensor that detects a voltage applied to the inverter, and calculates a product of the detected current and voltage to reduce the power consumption of the electric compressor. And
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-72135 (FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a power consumption computing device cannot verify whether or not the obtained power consumption is appropriate, and cannot perform correction if the power consumption is not appropriate. When a plurality of loads are connected to a DC power supply, it is necessary to obtain more accurate power consumption of devices connected to the DC power supply in order to more appropriately manage the energy balance of the system. If the calculated power consumption is inappropriate, it is necessary to correct the power consumption to an appropriate value.
[0005]
An object of the power consumption correction device and the power consumption correction method of the present invention is to correct power consumption of a device connected to a DC power supply to a more appropriate one. Another object of the power consumption correction device and the power consumption correction method of the present invention is to improve the accuracy of the energy balance of a system including a DC power supply.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects]
The power consumption correction device and the power consumption correction method of the present invention employ the following means in order to achieve at least a part of the above object.
[0007]
The power consumption correction device of the present invention,
Consumption of target equipment in a system including a DC power supply, a load connected to the DC power supply via a first power conversion circuit, and a target equipment connected to the DC power supply via a second power conversion circuit A power consumption correction device for correcting power,
Output current voltage detection means for detecting the output current and output voltage of the DC power supply,
Power consumption acquisition means for acquiring power consumption of the target device from the target device,
When power conversion by the first power conversion circuit is not performed, based on the output current and the output voltage detected by the output current / voltage detection unit and the power consumption acquired by the power consumption acquisition unit, Correction means for correcting the power consumption of the target device;
The gist is to provide
[0008]
In the power consumption correction device of the present invention, when the power conversion by the first power conversion circuit interposed between the DC power supply and the load is not performed, the output current and the output voltage from the DC power supply are detected, and the DC power is corrected. The power consumption is obtained from the target device connected to the power supply via the second power conversion circuit, and the power consumption of the target device is corrected based on the detected output current and output voltage and the obtained power consumption. I do. That is, the power consumption of the target device is corrected using the physical quantities (output current and output voltage) on the side that supplies power to the target device. As a result, the power consumption of the target device can be corrected to a more appropriate one. Therefore, the accuracy of the energy balance of the system can be improved.
[0009]
In such a power consumption correction apparatus of the present invention, the target device includes: a supply current / voltage detection unit configured to detect a supply current and a supply voltage supplied to the second power conversion circuit; Power consumption calculating means for calculating power consumption based on the product of the power consumption and the efficiency of the second power conversion circuit; and power consumption storing means for storing the calculated power consumption. The device may be a unit that acquires the device power consumption from the power consumption storage unit included in the device.
[0010]
Further, in the power consumption correction device of the present invention, the correction means may include a first product of the detected output current and the output voltage, the obtained power consumption, and a reciprocal of an efficiency of the second power conversion circuit. And a means for correcting the power consumption of the target device based on a deviation from the second product.
[0011]
In the power consumption correction device according to the present invention, the system includes an auxiliary device connected to the DC power supply via a third power conversion circuit, and the correction unit performs power conversion by the second power conversion circuit. The power conversion unit may stop the power conversion by the third power conversion circuit when the power conversion is not performed and correct the power consumption of the target device. In this way, even in a system in which a plurality of devices are connected to a DC power supply, an opportunity to correct the power consumption of the target device to a more appropriate one can be obtained. As a result, the accuracy of the energy balance of the system can be improved.
[0012]
In the power consumption correction device of the present invention, the system is a drive system mounted on a vehicle, the load is a generator motor for traveling, and the DC power source is at least one of a secondary battery, a capacitor, and a fuel cell. The target device may be an air conditioner in a passenger compartment of a vehicle.
[0013]
The power consumption correction method of the present invention,
Consumption of target equipment in a system including a DC power supply, a load connected to the DC power supply via a first power conversion circuit, and a target equipment connected to the DC power supply via a second power conversion circuit A power consumption correction method for correcting electric power,
(A) detecting the output current and output voltage of the DC power supply and obtaining the power consumption of the target device when the power conversion by the first power conversion circuit is not performed;
(B) correcting the power consumption of the target device based on a deviation of a product of the detected output current and the output voltage, a product of the obtained power consumption, and a reciprocal of the efficiency of the second power conversion circuit. That is the gist.
[0014]
According to the power consumption correction method of the present invention, the output current and the output voltage from the DC power supply are detected when the power conversion by the first power conversion circuit interposed between the DC power supply and the load is not performed. And the power consumption of the target device connected to the DC power supply via the second power conversion circuit is obtained, and the power consumption of the target device is calculated based on the detected output current and output voltage and the obtained power consumption. Since the correction is performed, that is, the power consumption of the target device is corrected using the physical quantities (output current and output voltage) on the side that supplies power to the target device, so that the power consumption of the target device is corrected to a more appropriate one. can do. Therefore, the accuracy of the energy balance of the system can be improved.
[0015]
In such a power consumption correction method according to the present invention, the system includes an auxiliary device connected to the DC power supply via a third power conversion circuit, and the step (a) performs the power conversion by the third power conversion circuit. It may be a step of stopping the conversion and detecting the output current and the output voltage of the DC power supply. In this way, even in a system in which a plurality of devices are connected to a DC power supply, an opportunity to correct the power consumption of the target device to a more appropriate one can be obtained. As a result, the accuracy of the energy balance of the system can be improved.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described using examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating a system configuration of an electric vehicle 10 equipped with a power consumption correction device according to an embodiment of the present invention. The electric vehicle 10 of the embodiment includes a DC power supply 20 such as a fuel cell or a secondary battery, a traveling motor 26 connected to the DC power supply 20 via a system main relay 22 and an inverter 24, and a DC power supply 20. , An auxiliary device 34 and a battery 32 connected to the vehicle via a system main relay 22 and a DC / DC converter 30, an air conditioner 40 as an air conditioner in a passenger compartment of the vehicle driven by electric power from the DC power supply 20, And an electronic control unit 50 for controlling the whole.
[0017]
The traveling motor 26 is configured, for example, as a well-known synchronous generator motor, and is connected to an axle attached to a drive wheel (not shown) so as to output traveling power. The traveling motor 26 outputs motive power by applying pseudo three-phase AC power obtained by converting DC power from the DC power supply 20 by turning on / off each switching element of the inverter 24.
[0018]
The DC / DC converter 30 is configured as a voltage conversion circuit that converts the DC power of the DC power supply 20 into DC power having a low voltage and supplies the DC power to the auxiliary device 34 and the battery 32. Is controlled based on the remaining capacity (SOC) of the vehicle. When the DC power supply 20 is a fuel cell, for example, the auxiliary device 34 corresponds to a fuel supply pump or the like. The battery 32 is configured as a secondary battery (for example, a lead battery) having a capacity that can supply power to the auxiliary device 34 when the DC / DC converter 30 is temporarily stopped.
[0019]
The air conditioner 40 includes an inverter 42 for converting DC power from the DC power supply 20 into three-phase AC power, a compressor 44 driven by the three-phase AC power from the inverter 42, and an operation panel (not shown) installed in the passenger compartment. And an air conditioner electronic control unit (hereinafter, referred to as an air conditioner ECU) 46 for controlling the driving of the compressor 44 by turning on and off the switching element of the inverter 42 based on the operation of A supply voltage Vinv from a voltage sensor 47 for detecting a voltage supplied to the inverter 42 and a supply current Iinv from a current sensor 48 for detecting a current supplied to the inverter 42 are supplied to the air conditioner ECU 46 via an input port (not shown). The air conditioner ECU 46 calculates the power consumption Pair of the air conditioner 40 by multiplying the product of the input supply voltage Vinv and the supply current Iinv by the efficiency η of the inverter 42 and the correction value K, and not shown. It is stored in the storage area. Note that the efficiency η and the correction value K of the inverter 42 are also stored in a storage area (not shown), and are taken out and used as needed.
[0020]
The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor having a CPU 52 as a center. In addition to the CPU 52, a ROM 54 for storing a processing program and the like, a RAM 56 for temporarily storing data, an input / output port (not shown), It has a port. The electronic control unit 50 includes a phase current from a current sensor that detects a rotor position from a position detection sensor (not shown) attached to the traveling motor 26 and a current applied to the traveling motor 26 attached to the inverter 24. , An output voltage Vb from a voltage sensor 60 attached to an output terminal of the DC power supply 20, an output current Ib from a current sensor 62 also attached to an output terminal of the DC power supply 20, and the like are input via an input port. From the electronic control unit 50, a drive signal to the system main relay 22, a switching control signal to the inverter 24, a drive signal to the DC / DC converter 30, and the like are output via output ports. The electronic control unit 50 is connected to the air conditioner ECU 46 of the air conditioner 40 via a communication port. The electronic control unit 50 receives data from the air conditioner ECU 46 and transmits data to the air conditioner ECU 46 via the communication port as needed. I do.
[0021]
In the electric vehicle 10 of the embodiment thus configured, the voltage sensor 60, the current sensor 62, and the electronic control unit 50 function as a power consumption correction device that corrects the power consumption of the air conditioner 40. Hereinafter, a process of correcting the power consumption of the air conditioner 40 in the electronic control unit 50 functioning as the power consumption correction device will be described.
[0022]
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a power consumption correction process performed by the electronic control unit 50. This process is repeatedly performed at predetermined time intervals. When the power consumption correction process is performed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 first determines whether the traveling motor 26 has stopped (step S100). This determination can be made based on the switching control signal output to the inverter 24. When the traveling motor 26 is being driven, it is determined that the power consumption cannot be corrected, and the process ends.
[0023]
When the traveling motor 26 is stopped, the DC / DC converter 30 is stopped (step S110), and the output voltage Vb from the voltage sensor 60 and the output current Ib from the current sensor 62 are read (step S120). Then, the efficiency η of the inverter 42, the power consumption Pair of the air conditioner 40, and the correction value K are input by communication from the air conditioner ECU 46 of the air conditioner 40 (step S130). Then, the DC / DC converter 30 is returned to the normal drive (step S140), and the deviation ΔP is calculated by the following equation (1) (step S150). Here, in the equation (1), the first term on the right side is the power supplied from the DC power supply 20, and the second term on the right side is power obtained by converting the power consumption Pair calculated by the air conditioner ECU 46 into the supplied power side. It can be seen that if the correction value K is proper, the deviation ΔP becomes zero.
[0024]
(Equation 1)
ΔP = Ib · Vb−Pair / (K · η) (1)
[0025]
Then, the correction value K is corrected based on the deviation ΔP according to the following equation (2) (step S160), and the corrected correction value K is transmitted to the air conditioner ECU 46 of the air conditioner 40 (step S170). finish. In the embodiment, as shown in Expression (2), the correction value K is corrected by adding a function value obtained by using the deviation ΔP as an argument to the correction value K used so far. When the value is a positive value, the correction value K is adjusted to be small, and when the deviation ΔP is a negative value, the correction value K is adjusted to be greatly corrected. The air conditioner ECU 46 of the air conditioner 40 that has received the corrected correction value K updates the correction value K in a storage area (not shown) to the corrected correction value K. Therefore, the air conditioner ECU 46 uses the updated correction value K for the subsequent calculation of the power consumption Pair.
[0026]
K ← K + f (ΔP) (2)
[0027]
In the electric vehicle 10 of the embodiment described above, the correction value K used when calculating the power consumption Pair of the air conditioner 40 is determined by the physical quantity (output voltage Vb, output current Ib) on the power supply side to the air conditioner 40. Can be modified using Moreover, since the DC / DC converter 30 is stopped and the correction value K is corrected when the traveling motor 26 is stopped, the correction frequency of the correction value K can be increased. As a result, the power consumption Pair of the air conditioner 40 can be made more appropriate, and the accuracy of the energy balance of the electric vehicle 10 can be improved.
[0028]
In the electric vehicle 10 of the embodiment, the power consumption Pair of the air conditioner 40 is corrected by correcting the correction value K used when calculating the power consumption Pair of the air conditioner 40. The correction may correct the power consumption Pair of the air conditioner 40, or may correct the power consumption Pair by increasing or decreasing the deviation ΔP to the calculated power consumption Pair.
[0029]
In the electric vehicle 10 of the embodiment, the DC / DC converter 30 is stopped to correct the correction value K when the traveling motor 26 is stopped. However, the electric vehicle 10 does not include the battery 32 and the auxiliary machine 34. In other words, in a case where the DC / DC converter 30 is not provided, the correction value K may be corrected immediately when the traveling motor 26 is stopped.
[0030]
In the electric vehicle 10 of the embodiment, a fuel cell or a secondary battery can be used as the DC power supply 20. However, any DC power supply such as a fuel cell and a capacitor connected in parallel can be used. Can also be used.
[0031]
In the electric vehicle 10 according to the embodiment, the power consumption Pair of the air conditioner 40 that performs air conditioning of the passenger compartment is corrected, but the power consumption of other devices mounted on the electric vehicle 10 may be corrected.
[0032]
In the embodiment, the system mounted on the electric vehicle 10 has been described as an example. However, the present invention may be applied to a system mounted on a moving body such as a vehicle other than the electric vehicle, a ship, or an aircraft.
[0033]
In the embodiment, the embodiment as the power consumption correction device including the electronic control unit 50, the voltage sensor 60, and the current sensor 62 has been described. A method of correcting the power may be used.
[0034]
As described above, the embodiments of the present invention have been described using the examples. However, the present invention is not limited to these examples, and may be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Obviously you can get it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating a system configuration of an electric vehicle 10 equipped with a power consumption correction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a power consumption correction process performed by an electronic control unit 50.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 electric vehicle, 20 DC power supply, 22 system main relay, 24 inverter, 26 traveling motor, 30 DC / DC converter, 32 battery, 34 auxiliary equipment, 40 air conditioner, 42 inverter, 44 compressor, 46 air conditioner ECU, 47 voltage Sensor, 48 current sensor, 50 electronic control unit, 52 CPU, 54 ROM, 56 RAM, 60 voltage sensor, 62 current sensor.

Claims (7)

直流電源と、該直流電源に第1の電力変換回路を介して接続された負荷と、前記直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器とを備えるシステムにおける対象機器の消費電力を補正する消費電力補正装置であって、
前記直流電源の出力電流および出力電圧を検出する出力電流電圧検出手段と、
前記対象機器から該対象機器の消費電力を取得する消費電力取得手段と、
前記第1の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないとき、前記出力電流電圧検出手段により検出された出力電流および出力電圧と前記消費電力取得手段により取得された消費電力とに基づいて前記対象機器の消費電力を補正する補正手段と、
を備える消費電力補正装置。
Consumption of target equipment in a system including a DC power supply, a load connected to the DC power supply via a first power conversion circuit, and a target equipment connected to the DC power supply via a second power conversion circuit A power consumption correction device for correcting power,
Output current voltage detection means for detecting the output current and output voltage of the DC power supply,
Power consumption acquisition means for acquiring power consumption of the target device from the target device,
When power conversion by the first power conversion circuit is not performed, based on the output current and the output voltage detected by the output current / voltage detection unit and the power consumption acquired by the power consumption acquisition unit, Correction means for correcting the power consumption of the target device;
A power consumption correction device comprising:
請求項1記載の消費電力補正装置であって、
前記対象機器は、前記第2の電力変換回路に供給される供給電流および供給電圧を検出する供給電流電圧検出手段と、該検出された供給電流と供給電圧と前記第2の電力変換回路の効率との積により消費電力を演算する消費電力演算手段と、該演算された消費電力を記憶する消費電力記憶手段とを備え、
前記消費電力取得手段は、前記対象機器が備える前記消費電力記憶手段から前記機器消費電力を取得する手段である
消費電力補正装置。
The power consumption correction device according to claim 1,
The target device includes: a supply current / voltage detection unit that detects a supply current and a supply voltage supplied to the second power conversion circuit; and the detected supply current and the supply voltage, and an efficiency of the second power conversion circuit. Power consumption calculating means for calculating the power consumption by the product of, and power consumption storage means for storing the calculated power consumption,
The power consumption correction device, wherein the power consumption acquisition unit is a unit that acquires the device power consumption from the power consumption storage unit included in the target device.
前記補正手段は、前記検出された出力電流と出力電圧との第1の積と前記取得した消費電力と前記第2の電力変換回路の効率の逆数との第2の積との偏差に基づいて前記対象機器の消費電力を補正する手段である請求項1または2記載の消費電力補正装置。The correction unit is configured to calculate a first product of the detected output current and the output voltage, and a second product of a second product of the obtained power consumption and a reciprocal of an efficiency of the second power conversion circuit. 3. The power consumption correction device according to claim 1, wherein the power consumption correction device corrects power consumption of the target device. 請求項1ないし3いずれか記載の消費電力補正装置であって、
前記システムは、前記直流電源に第3の電力変換回路を介して接続された補機を備え、
前記補正手段は、前記第2の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないときに前記第3の電力変換回路による電力の変換を停止して前記対象機器の消費電力を補正する手段である
消費電力補正装置。
The power consumption correction device according to any one of claims 1 to 3,
The system includes an auxiliary device connected to the DC power supply via a third power conversion circuit,
The correction unit is a unit that stops the power conversion by the third power conversion circuit when the power conversion by the second power conversion circuit is not performed, and corrects the power consumption of the target device. Power consumption correction device.
請求項1ないし4いずれか記載の消費電力補正装置であって、
前記システムは、車両に搭載される駆動システムであり、
前記負荷は、走行用の発電電動機であり、
前記直流電源は、二次電池,キャパシタ,燃料電池の少なくとも一つを含む電源であり、
前記対象機器は、車両の乗員室の空調機器である
消費電力補正装置。
The power consumption correction device according to any one of claims 1 to 4,
The system is a drive system mounted on a vehicle,
The load is a generator motor for traveling,
The DC power supply is a power supply including at least one of a secondary battery, a capacitor, and a fuel cell,
The power consumption correction device is an air conditioner for a passenger compartment of a vehicle.
直流電源と、該直流電源に第1の電力変換回路を介して接続された負荷と、前記直流電源に第2の電力変換回路を介して接続された対象機器とを備えるシステムにおける対象機器の消費電力を補正する消費電力補正方法であって、
(a)前記第1の電力変換回路による電力の変換が行なわれていないときに、前記直流電源の出力電流および出力電圧を検出すると共に前記対象機器の消費電力を取得し、
(b)前記検出した出力電流と出力電圧との積と前記取得した消費電力と前記第2の電力変換回路の効率の逆数との積との偏差に基づいて前記対象機器の消費電力を補正する
消費電力補正方法。
Consumption of target equipment in a system including a DC power supply, a load connected to the DC power supply via a first power conversion circuit, and a target equipment connected to the DC power supply via a second power conversion circuit A power consumption correction method for correcting electric power,
(A) detecting the output current and output voltage of the DC power supply and obtaining the power consumption of the target device when the power conversion by the first power conversion circuit is not performed;
(B) correcting the power consumption of the target device based on a deviation of a product of the detected output current and the output voltage, a product of the obtained power consumption, and a reciprocal of the efficiency of the second power conversion circuit. Power consumption correction method.
請求項6記載の消費電力補正方法であって、
前記システムは、前記直流電源に第3の電力変換回路を介して接続された補機を備え、
前記ステップ(a)は、前記第3の電力変換回路による電力の変換を停止して前記直流電源の出力電流および出力電圧を検出するステップである
消費電力補正方法。
The power consumption correction method according to claim 6, wherein
The system includes an auxiliary device connected to the DC power supply via a third power conversion circuit,
The power consumption correction method, wherein the step (a) is a step of stopping power conversion by the third power conversion circuit and detecting an output current and an output voltage of the DC power supply.
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